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【设计报告】造船业物流原材料配送中心

造船业物流————原材料配送中心

作者：上海海事大学杨盛

A. 造（修）船业物流的概况

1.造船企业生产过程的特点

1.1订单型生产

企业的生产由客户拉动，船厂是按订单组织生产的，每艘船都按照客户的需求单独设计、生产建造。

1.2一次性生产

对于一艘船来说，由于造价高，一般是在接到客户订货后，组织一次性生产。

1.3单件小批生产。

一般情况下，一份订单只造一艘船或为数很少的几艘船。

1.4物料投入大、种类多、吨位大

船舶结构庞大复杂，号称是浮动的海上城市，所用的物料很多，几乎囊括所有制造企业的生产物品。

1.5产品造价高

每艘船舶价值上千万至几个亿。生产过程的库存控制、质量控制、成本控制比较难，生产效率低，产品成本高。

1.6船舶建造周期长

交船期有严格的时间限定，从与船东签订合同后，设计、施工准备到物料采购、储运、施工和建造，直至交付船东使用，一般约需1～2 年。

1.7物流凝固

当船舶建造需要的物料进入生产场地后凝固在场地中，直至新船完工，整个生产过程中物料

流动性不强。

1.8生产柔性化

能够较好地适应客户的个性化需求，应用通用设备和工艺生产。

2.造船企业生产物流的特征

2.1生产过程原材料、在制品占用大，几乎无产成品积压。

船舶的生产周期长，有大量的原材料、中间产品、在制品都在船厂仓库或生产车间中，占用量极大；而船舶一旦生产出来就会立即交付船东使用，所以产成品库存几乎没有。

2.2物流在加工场地的方向不确定、加工路线变化极大，工序之间的物流联系规律性不强。

2.3物料需求与具体产品存在一一对应的相关需求。

造船企业产品品种繁多，生产重复度低，通用件相对很少，属于单件生产，所以其物料需求也不相同。

3.造船业物流的特点

3.1造船行业关联面广，配套设备附加值高

船舶制造业是资金密集型、劳动力密集型和技术密集型产业。在船舶制造的成本构成中，配套设备所占比重达到70%，船体占剩余的30%。同时，船舶产品的结构很复杂，涉及各行各业，比如生产制造一艘大型货船，一般需要成百上千家企业为其提供配套服务产品，零、部件达数百万件以上。据对1992年投入产出表的分析表明，在国民经济116个产业部门中，船舶工业对其中的97个部门有直接消耗，关联面达到84%。

3.2单船和系列船制造的物流存在明显差异

造船企业属于项目型制造企业:船舶产品在很大程度上是按照客户(船东)的特定要求来设计的，这些产品绝大部分只生产一艘或几艘，以后不再重复生产。对单船制造的生产物资，船

厂按照生产计划进度表及时进行采购，采用现场托盘配送方式完成;针对系列船，船厂对常用生产物资设定最高和最低库存量，按照实际用量批量采购，这样既降低了成本同时也提供了效率。

3.3订单的差异化要求和生产工艺标准化的矛盾

造船企业的订单是由船东的特定需求拉动，要进行专门的设计和生产，再加上船舶制造所需的原材料本来就种类众多，这给企业的物流管理造成了很大难度。以船用钢材为例，船厂所需的规格多，数量较少，难以批量订购同规格钢材，而钢厂须频繁更换磨具，从而降低了其生产效率。船厂为避免缺料停工的发生，保证安全库存，一般选择提前订货，这给船厂的库存管理，采购资金带来很大压力。

3.4成本控制难度加大

成本难以动态控制，原材料、大型配套设备价格受供需结构变化影响较大，当市场出现达到波动时侯，往往大大影响造船成本甚至是企业的盈利(亏损)水平。例如，后文有这样的实例，2002年H造船厂为中海集团承接建造4艘4100箱集装箱系列船，第一艘船钢材订货时钢价较低，船厂盈利;到第四艘船的钢材订货时，钢价上涨到建造即亏损的局面。

3.5模块化、集成化、网络化的发展新趋势

船舶工业正从劳动密集型向资金密集型转型，但我国仍以劳动密集型为主。现代造船模式以船舶配套的社会化大协作网络为基础，以总装化为主线，遵循船机电、壳栖涂一体化的区域造船方针，充分运用分段成组技术、集成技术、预栖装技术、精度造船技术等，实施以中间产品为导向组织生产的方式，把整条船视作有上百个船体组成。

B. 目前船厂面临什么样的困境

综观整个造船业，新造船订单虽然具有一定的周期性，但由于世界经济的发展尚处于不稳定阶段，订单的数量、时间还是难以预测。这就给船厂对原材料供应渠道、库存管理设了一个很大的难题。订单随时可能到来，原材料的供应如果没有事先规划那并不能迅速跟进，一方面延误开工期，另一方面可能影响船厂的前景。当然如果事先填充库存也不能盲目，首先根据上述1.4分析，不是所有的原材料在下个订单中都能使用，造成资源浪费；其次盲目追求库存量，结果不一定能尽用，那么多余的库存费用，无形中增加造船成本，得不偿失。

再把目光转向我国的造船业，目前有如下一些问题：

①船厂对配套设备需求的迅猛提速，供应商及时供货难以保证

中国造船总量的飞速增长和节奏的加快对船舶设备供应商提出了更高的合作要求，他们按时并保质保量的交货的难度进一步加大了。尽管中日韩三个东亚国家占据世界造船行业的前三，但关键配套技术和设备制造掌握在欧洲和日本制造商手中。一般说来，国外设备供应商的产能有限、按计划组织生产的思想根深蒂固、且发货时间相对固定，当前越来越不能满足我国船厂不断提速的生产要求;而国内配套企业普遍存在的是生产规模小、产量有限、品种单一、品牌意识不强、资金周转压力大，这些都严重制约了国内船舶配套业和船舶制造业的协调有序的发展。

②船舶配套业本土化率较低，产业附加值不高

据统计，在过去十年间，中国造船产量增加了500%，而配套产业发展却严重滞后，造船业国产设备配套率至今仅为40%，远远低于日本的98%和韩国85%以上的水平。尤其是中国在无线通讯、导航等电子设备及配件设计方面还比较落后，明显地落后于船舶制造业的增长水平，从而使中国造船业长久以来受制于国外设备供应商，主要原因是，国内船舶配套

企业品牌意识不强、研发经费投入不够和自主创新能力不足，他们或只满足于做国外厂商的特许经营制造商(通常须支付高额的许可证使用费)或只提供一些低科技含量的配套产品，这使得出口船舶(特别是首制出口船舶)的配套设备绝大部分仍依赖进口，直接导致了一是造船企业采购成本的居高不下，二是外商供货的时间难以保证，从而严重限制了我国造船企业在国际市场的竞争力。根据相关统计，在常规船舶方面，全船机电设备价格比例为30%－35%，目前采用国外设备占全船机电设备价格的30%－45%，中国本土化设备占70%－55%。在高附加值船舶方面，全船机电设备价格占全船价格比例的35%－45%，目前采用国外设备的约占全船机电设备价值的比例为60%，采用中国本土化设备占40%。我国船舶配套市场需求旺盛，国内供求缺口巨大，这使得许国跨国船舶配套企业乘机进入中国市场，加大对华投资力度。同时，中国政府商务部也在积极推动外资进入中国的船舶配套行业，这不仅有助于提升中国船舶配套业的技术和管理水平，也将显著提高本土化设备装船率。目前，中国己有中外合资船舶配套企业45家，外商独资船舶配套企业40家。

③大集团集中采购优势明显

除了要捋顺船厂各部门:设计部门－物资部门－施工部门的关系，进一步提高物流管理的信息化水平，大集团公司也在从更高的层面来进行体制上的改革和探索。比如，中国船舶工业集团公司(CSSC)于2004年12月成立了中船集团物资部，负责上海地区船厂的国内外设备和原材料的集中采购，包括船用配套设备及钢材等，按用途采购类别可细分为392大项，每年采购额高达260亿元。这种大集团集中采购的模式，有效地提高了船厂总体议价能力和控制物资采购成本的作用，并逐步向配送化和模块化的方向推进。

④船用钢材还倾向于依赖进口

即使大集团采购优势明显，国内的船用钢材还是倾向于从日韩等国进口，得益于日韩造船水平相对较高，其国内的船用钢铁发展水平也相对发达，就韩国来说，韩国是世界上消费

船用钢铁最多的国家，所以它们钢铁厂在铁矿石议价、船用钢材规格上都是有很大的优势。虽然每单位船用钢材的价格可能国内比较便宜，但综合运输、配送、加工等因素，进口船用钢材的数量还是相对较多。

⑤造船业物流社会化程度较高，本土专业化水平不高

中国船舶工业公司下属的船厂，所需配套件的95%，统一由物资部向国内外设备制造商订购，然后配货到船厂。目前船厂自有仓库的利用率基本上71－90%，作业基本上实现了机械化，信息化管理水平正处于起步阶段—仓库管理环节——开始重视计算机的使用，但与设计部门、施工部门的信息交换和网络连接还远远没有开始。在这样的物流管理水平下，“信息孤岛”便不可避免地形成了。至于在日本、韩国船厂己经相当普及使用了的条形码技术和EDI(Electronic Data Interchange)技术，在中国船厂还有待于进一步的推动和普及。根据调查在外包物流方面，船厂外包的物流业务主要是仓储管理，未来考虑增加的物流外包业务为库存管理。船厂目前委托的物流服务商一般有2－5家，一般采取签订合同的方式期限一般为一年及一年以上。

⑥物流管理没有上升到公司战略高度

国内船厂高层的对物流管理的认识和重视程度不够，“重生产，轻流通”，物流管理还远远没有上升到公司战略的高度。在公司内部通过流程再造来提高物流管理水平，还存在很大的提升空间，尤其是各部门之间的整合力度还有待于加强。由物资部负责的采购与物流公司负责的仓储，由于利益不同常常造成管理的混乱，互相扯皮的现象还屡屡发生;由产品设计部门提出设备配套方案，采购部门以成本高低决定竞拍结果的模式在实际操作中，常常贻误生产的战机;企业的现代企业制度改革进展缓慢，缺乏高效、规范的内部运行机制，专业化水平低，生产流程不尽合理;零部件生产标准还未与国际接轨。目前零部件生产有美国标准、欧洲标准、国际标准、中国标准等多种标准共存。

C. 建造原材料加工配送中心的必要性

鉴于目前部分造船厂的生产空间、材料预处理能力、加工能力等都难以满足发展计划要求，鉴于这种形势，许多贸易投资商开始转向钢材配送中心，为船厂提供专业的供应管理、库存管理等物流业务。同时国产钢材深加工率低，加之船用钢材的种类、规格较为特殊，所以更多专业加工中心的加入对船厂来说更加迫切了。

根据前面所说，成立加工配送中心，实际上就相当于船厂把供应管理、仓储管理、库存管理和分拨中心外包给专业的物流企业来做，这是一种双赢的局面，也是本行业未来的发展趋势。

我们再用量化角度分析成立配送中心的意义，用以下这张表来对中日韩造船技术水平进行量化的对比（假设以日本的技术为参照系，并赋值100）：

可以很清楚地看到，我国船厂在管理技术上的提升空间还很大，平均水平只有日韩公司的一半，而经前面分析，这部分完全可以外包给物流公司做，所以说我们可以利用这样一个契机和船厂展开广泛合作，创造双赢。

D. 在建造配送中心时应注意的方面

一、选址问题

前面提到过，船用钢铁还是依赖进口，而且主要从日韩进口，那么选址当然是靠近日韩的东部沿海地区。同时对国内船厂的分布进行分析，通过计算，得出合理的选址区域，因为配送中心的目标群体是多个船厂，而不是单一地针对某个船厂。

二、管理、信息系统建设

目前船厂使用的系统平台多为现代集成制造系统CIMS（Contemporary Integrated Manufacturing Systems），平台上运行着多个子系统，包括管理系统、信息系统等，要使这些子系统在同一个平台上协同运行，那么最基本的一个要求就是“标准化和统一代码”，这也是CIMS的内在要求。但由于船厂的制造水平、体制的不尽相同，船厂所用的CIMS系统也有差别，所以物流配送中心也应该有多套系统与之衔接，这就要求配送中心对各船厂CIMS 系统进行了解，并制作与之相兼容的系统软件。在配送中心成立的初期，最好目标船厂只选择一到两家，这样可以有针对性的了解个别目标船厂的系统组成，以便与之合作。

三、完善加工设备

为了满足对钢材的深加工要求，配送中心要有成套的钢材加工设备，因为船用钢材不可能买进就能投入使用，配送中心要根据船厂的要求提供钢材。尤其是，如果配送中心要买进国内钢铁厂的钢材，加工设备的完善更要注意，因为目前国内船厂钢材的深加工率较进口船用钢材低很多。

四、车队的完善

一个配送中心必须要有自己的车队，具体的数量要根据合作情况，以及配送中心的策略做相应调整。

E. 如何选择配套的物流信息系统

前面说到，目前船厂所使用的CIMS系统，使用这些系统还有一些问题：首先，基于国内企业体制的特殊性，同时受制于国内造船水平，全盘引进还是行不通的。其次，船厂的合作伙伴软件公司处于自身利益考虑，不可能把全部技术和经验传授给企业，在一些关键技术上是保密的，船厂很难进行二次开发。再次，随着企业不断发展，系统功能必定要扩大，长期依靠软件公司维护有一定难度。就这三点来看，配送中心要选择或制作一个与船厂CIMS 配套的子系统，还是有一定难度的。

目前船厂使用的系统有如下几种类型：

一、以托盘管理为核心（托盘管理的管理思想，是通过把造船所用的舾装件，按舾装造船区域、阶段、类型进行集配，在生产过程中通过托盘的流动，人员、设备、作业场所相对固定，形成一种准流水线作业的管理方式。在此模式的基础上，采用新的技术手段和支撑平台，重组业务流程，重新进行功能设置，以满足公司在物流管理方面进行精益化管理的要求，并充分体现了严格的成本控制的理念，为造船物流的管理提供了先进的管理手段）。该船厂是中国船舶工业集团公司下属五大造船中心之一。

1、系统原理

本系统是一个以成本驱动为主的系统，要能充分体现以成本控制为核心的管理思路。成本控制体现在两个方面:一是物量上的控制，具体体现在严格的托盘(定额)管理，要按托盘(定额)去做物资准备计划;按托盘(定额)去签订和管理合同;按托盘(定额)去控制发货。物量控制住了，主要的成本也就控制住了。二是价格的控制，要严格按设计成本(目标成本)进行控制，在设计成本出来以后应以设计成本为主，而且要追踪和分析成本的每一步变动。动作模式是以纳期计划为纲来指导订货，围绕着物资供应、资金调配而展开。将设计信息、物资信息、

生产信息、成本和财务信息连接起来，构成一个集成而高效动作的物流信息管理体系。

2、系统组成

物资配套复杂，加之船舶产品是设计、采购、制造并行，物流较难精确控制。因此，建立船舶产品全生命周期的物流管理系统，对公司物流的各个环节实行合理有效的计划、组织、控制和调整，实现对物料配套、物料成本的精确管理和控制，有利于控制物料成本，减少库存，从而提高公司的整体竞争能力。本系统主要由物料需求管理、采购仓储管理、材料核算管理、船体物流管理、舾装物流管理五个子系统组成。

l) 物料需求管理

由于造船所需原材料、配套设备制造周期长，其物料需求一般分二个阶段提供，在产品设计初期先提出物料预估信息，以便对采购、制造周期长的物料进行采购。在产品进入制造阶段前再提供正确的材料定额需求，一则用于采购调整，二则用于领料控制。

2) 采购、仓储管理

在物料采购需求的基础上，通过系统对库存物料进行分析，尽可能对库存物料进行优先利用，同时制订确需采购的物料BOM，按生产计划进度，制定出物料采购到货期表，并通过系统对合同执行过程进行跟踪，确保物料配套及时满足生产需求。生产部门按生产进度，依据设计部门下达的定额提出领料申请，仓库根据定额进行限额发料，并及时配送到现场。

3) 材料核算管理

以预付款、发票、请款单和入库单为对象，完成材料采购成本的核算;以物料供应商为对象，完成应付账款的核算;以产品为对象，完成应交税金的核算;以出库单为对象，完成产品料耗、部门料耗的核算。

4) 舾装物流管理

按设计下达的产品制造工艺项目，建立产品外购、外协、自制舾装件信息库，对舾装件配套

状态进行跟踪，并记录入库信息。

3、系统总体设计方案（图）

智能婴儿车设计报告样本

智能婴儿车设计报告

智能制造论文专业：机械设计制造及其自动化学号：学生姓名：指导老师：多功能智能婴儿车

一、简介：本设计是涉及触摸感应和电磁感应的触摸感应式婴儿车智能刹车装置，哭声检测智能摇摆及报警装置，大小便检测报警装置，婴儿车智能追踪定位装置，手动可调摇篮摇摆频率装置。这些智能设计旨在防止婴儿车在有坡度的地方无人推行时发生溜动而造成的安全事故，而且跟踪定位婴儿车的位置，使婴儿车时时刻刻都在身边，哭声检测智能摇摆及报警装置和手动可调摇篮摇摆频率装置是用于减轻婴儿照看者的负担，不用时时刻刻守在婴儿旁边，大小便检测报警装置是为了提醒照看者婴儿是否大小便，方便照看者给婴儿换尿布。本创造结构简单，安装方便，能实现婴儿车在有人控制时正常行驶，无人控制时停止锁住无法滑动，避免发生事故，而且提醒照看人婴儿车内婴儿的各种信息。二、技术背景：照顾孩子的父母或是保姆不可能时时刻刻待在孩子身边，特别是在晚上，而且人们不可能因为孩子其它事什么都不做。基于以上几点我们设计出了智能婴儿车，它能帮助父母花更少的时间更好得照顾好婴儿，使婴儿更加健康茁壮的成长，而且能在照顾好孩子的同时做些家务及一些其它事情。智能婴儿摇篮能够提供给宝宝舒适摇晃,又能够经过自动移动和自动避障及自动追踪,使得妈妈们也可腾出手来处理家务或者休息。从而大大的减轻了

婴幼儿父母的劳动负担。婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设让的工具车，有各种车型，一般0到4岁的孩子用的是婴儿车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物出游时的必须品，而当今的婴儿车的刹车装置方面还存在一定的缺陷，使得婴儿车存在一定的安全隐患。由于婴儿车停放位置不当或婴儿的活动等其它原因，婴儿车可能会发生溜动，从而引发意外事故，而婴儿坐在婴儿车内不具有制止婴儿车运动的能力以致发生碰撞而导致惨剧发生。现已发生多起因为家长的疏忽导致的婴儿车滑动引起的安全事故。因此安全性是购买婴儿车的最重要的指标，如果婴儿车不具备很强的安全性，就极其容易伤害到脆弱的婴儿。因此出于安全因素的考虑，婴儿车应具有自动制动的能力，特别是在无人看管时。现有的婴儿车安全装置旨在人工制动，需要在停放时人工打开刹车，可是很多家长往往意识不到安全隐患的存在从而忽略这个步骤，导致安全事故的发生，因此现在的婴儿车安全装置并不能解决无人看管时引发的安全隐患。该创造正是要实现婴儿车智能化，具有很强的可控性，很大程度上减少了安全隐，很大地提高婴儿车的安全性，这个设计的应用范围较广，同样也能够用于残疾人的推车等。该设计轻巧方便，功耗低，成本较低，具有很高的实用性。三、关键词：

物流配送中心规划与设计》课程设计

课程设计题目物流中心规划与配送业务方案设计院系经济与管理系专业物流管理班级姓名指导教师 2011 年01 月19 日课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：武汉理工大学华夏学院题目: 物流中心规划与配送业务方案设计一、课程所属类型及所服务专业本课程所属类型为专业课；所服务专业为物流管理专业。二、课程设计性质、目的与任务课程设计是物流管理（本科）专业培养计划的一个重要的实践性教学环节，也是使学生进一步认识本专业特点的重要手段。这次课程设计主要是针对武汉长飞光纤光缆有限公司的物料出库数据进行EIQ数据分析，通过应用相关理论方法解决实际问题。使学生能通过一周的数据整理、数据分析、方法应用等步骤，初步了解物流中心规划的理论与方法，为后续专业课程学习打好基础。武汉理工大学华夏学院

三、要求完成的主要任务: 1. 熟悉物流中心的相关知识。 2. 收集、整理物流中心的背景资料。 3. 运用所学知识，撰写一篇2000字以上的课程设计论文。四、时间安排：系主任（或责任教师）签名：年月日

课程设计指导书一、课程设计内容完成武汉长飞光纤光缆有限公司一个月发货清单数据的相关分析；详细说明及数据附录见《物流中心规划与设计课程设计大纲》。课程设计具体内容如下：根据武汉长飞光纤光缆有限公司作业的发货数据，运用EIQ的分析步骤对这些数据进行分析，得出分析结果，将分析结果结合物流中心管理的一些理论提出改进措施。二、具体要求根据课程设计结构框架安排课程设计的各章节内容，但至少包含以下内容： 1．EIQ分析方法概述简要描述EIQ分析的内容和目的、EIQ分析的功能等 2．武汉长飞光纤光缆有限公司作业的现状与数据收集描述该公司简介、该公司物流中心作业的现状、该公司物流中心作业数据的收集和汇总等内容。 3．武汉长飞光纤光缆有限公司作业EIQ分析的过程及结果（1）EQ分析与EN分析（2）IQ分析与IK分析（3）存货ABC分析和顾客ABC分析（4）作业的改进措施三、设计工作要求 1. 设计成果要求全部手写，书写工整，图表清晰，格式规范； 2. 分析评价要有理有据，论证充分； 3. 按时提交课程设计成果。案例长飞光纤光缆有限公司是1988年由原中国邮电部、武汉市政府和荷兰飞利浦公司共同投资兴建，现由中国电信集团公司、武汉长江通信产业集团股份有限公司与荷兰德拉克控股公司共同经营，是当今中国产品规格最齐备、生产技术最先进、生产规模最大的光纤光缆专业制造和研究开发企业。公司位于武汉市关山二路四号，地处风景秀丽的东湖高新技术开发区，占地面积达十四万平方米。长飞公司拥有现代化的厂房和生产设备，采用世界先进的光纤光缆生产技术和现代化的管理方法，于1993年率先在通信制造行业中获得了国际标准ISO 9002系列的国际质量体系认证证书。2002年，长飞公司将质量管理体系转换为ISO 9001：2000版国际标准。2004

“智慧物流作业方案设计与实施”赛项规程

2019年山东省职业院校技能大赛高职组“智慧物流作业方案设计与实施”赛项规程一、赛项名称赛项名称：智慧物流作业方案设计与实施赛项组别：高职组专业类别：财经商贸类二、竞赛目的现代物流业是支撑国民经济发展的基础性、战略性新兴产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。国务院《物流业发展中长期规划（2014—2020年）》和国家发展改革委《“互联网+”高效物流实施意见》相关文件，明确要求物流职业教育，要积极适应供给侧结构性改革需要，顺应大数据、云计算、互联网等先进信息技术与物流产业融合发展的新趋势，优化人才培养模式，为物流产业转型升级发展提供智力和人才支撑。对接“互联网+”高效物流发展的职业技能大赛，将对职业教育物流人才培养模式改革、培养学生的创新意识和创业能力、促进物流产业与物流职业教育深度融合，加快教学资源转换，起到积极的推进作用，是加快高素质物流技术技能人才培养的催化剂和倍增器。三、竞赛内容赛项是以第三方物流企业实际业务管理为背景，参照现阶段我国物流企业中的典型

业务领域和业务管理模式，以案例的形式呈现，参赛选手置身其中，收集案例企业运作数据，分析问题，解决问题。目的是使选手掌握企业正确的工作方法；掌握理论应用于实际的工作方法；培养职业能力。竞赛由物流职业知识测评（以下简称知识测评）、智慧物流作业方案设计赛段（以下简称方案设计）、智慧物流作业方案实施赛段（以下简称方案实施）三部分组成。其中：设计和实施两个赛段的内容，存在逻辑关系，设计的数据与实施的设施设备、工具、操作系统相互嵌套。参赛队通过方案实施环节可对设计方案进行自我验证和自我调整。知识测评全面考核选手的职业知识，知识测评的题目主要源于国家、行业有关物流领域的现行标准，考核准物流人是否了解、熟悉国家、行业标准，以及应用标准的判断能力。竞赛进行的时间顺序：首先进行方案设计；其次进行知识测评，最后进行实施赛段。第一赛段：智慧物流作业方案设计赛段满分为100分,占总分30% 此赛段为能力考核赛段。参赛队从物流作业设计资料数据包，获取的物流作业场地、货物、货架、托盘、各种包装箱、叉车、手推车、月台、客户基本信息、客户需求、配送点及路径信息、运输调度信息、过路过桥费、工时资料、各种租赁、货位占用费、安全要求等相关信息，进行分析处理；进行货位优化及制定货物入库方案；进行订单处理及生成拣选单；路线优化方案；编制可实施的储配作业计划；预测出实施方案可能出现的问题和应对方案。依

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配送中心内部的物流运作是实务性很强的。整个作业过程包括进货、储存、盘点、订单处理、拣货、补货、出货、配送作业等程序。２、货运市场规划１）目标规划建设符合国际国内发展趋势的现代化货运交易管理体系；使城市及周边地区的货运交易更秩序化（由无序的自由组合状态成为有序的管理状态）；建立覆盖区域乃至全国的长途货运调配中心；有效调控各区内货运车的货物配载率，减少货车的空载，争取实现“零”空载目标。２）功能规划ａ）满足大型物流运输公司第一需求（迫切需求）的功能对自有车辆和签约车辆的准确、可靠定位；对车辆的可靠调度，至少包括通过无线通信手段下达调度指令，并保证指令的有效执行。ｂ）满足大型物流运输公司第二需求（基本需求）的功能通过迅速配货与路线选择等手段，缩短承运周期，移动终端单元具备如条形码扫描输入等附加功能。需要高度的信息自动化管理，如（车辆、货运）信息的自动收集、记录、分析、汇报等。ｃ）满足大型物流运输企业第三需求的功能货物、车辆信息繁杂，需要根据实时车货信息进行智能化匹配，并及时做出一定反应（如自动提示、自动下派车单等）；自动计算最优化路线，支撑中途非固定路线运输服务；智能选择车辆／司机实施运输；为客户（货主）提供灵活与个性化的服务，以形成特色。ｄ）满足中小物流运输企业第一需求（基本需求）的功能

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学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

物流配送中心建设方案

物流建设中心建设方案 (一)·项目名称：无公害蔬菜配送中心项目单位：大连及时雨有限责任公司（二）、项目建设内容建立无公害蔬菜检测中心，并以此为依托，建立无公害蔬菜配送中心。 1、建35.7吨位气调式恒温库一座； 2、建蔬菜包装车间14.3平方米； 3、购无公害蔬菜检测仪器1套； 4、建无公害蔬菜化验室4.3平方米； 5、购保鲜物流车辆2台。（三）、建设无公害蔬菜配送中心的必要性随着社会经济的高速发展，我国城乡人民生活水平有了很大提高，膳食结构也有了很大改变，国际、国内两个市场都呈现出乐优质化、安全化的消费需求，北京、上海、深圳等许多城市已经需先实行了市场准入制度，将农残超标的蔬菜市场拒市场之外，对蔬菜质量和安全性的要求更为严格，国际贸易中的关税壁垒已经转向了绿色壁垒，对提高蔬菜质量提出了新的挑战，传统的蔬菜生产模式已远不能满足市场的需求，人民对新兴的特种高档蔬菜、水果、食用菌、鲜花的需求剧增，拉动了各地高科技的推广。为积极应对市场需求，我公司正全面推行无公害蔬菜的生产，蔬菜产品正在不断优化升级，但还没有建立起无公害蔬菜检测与监控中心，致使没有科学准确的数据来指导蔬菜生产，对外销蔬菜不能进行无公害检测，特别是对我们按照标准化生产的无公害蔬菜，因没有检测报告和准确的数据，无法确定是否达到国家规定的无公害标准，在长期的蔬菜外销过程中，我们的无公害蔬菜产品一旦被检测出农药残留超标，不但是外销产品被销毁，而且直接关系到我们蔬菜生产的可持续发展。尽快组建无公害蔬菜检测中心建设是构筑我们蔬菜新优势的关键，是指导菜农发展无公害蔬菜的基础，是保证蔬菜质量的根本。（四）、项目建设的有利条件 1、优越的自然条件。及时雨无公害蔬菜公司坐落于华家国家农业科技园区位于大连市东北部，东经121°、北纬39°，多山地丘陵，海岸线130公里，海域宽阔，地理位置重要，距大连市中心27公里，距机场25公里，距火车站27公里，距沈阳398公里，交通十分方便，为产业转移和市场连动的必经地带，具有承载中心城市要素传输的功能，有利于商品集散、物资交流和技术扩散。其独特的地理区位具有较强辐射，拉动广大农村腹地经济的优势，能更好地发挥示范、辐射的作用。 2、理想的生态环境。该地属温带大陆性季风气候，具有海洋性特点，平均温度10℃、平均降雨量687毫米、平均相对湿度64-72%、平均风速3-6m/s、日照时数2600小时、全年无霜期190日，冬无严寒，夏无酷暑，且种植地块的土壤应土层深厚肥沃，结构性好，有机质含量达2-5%，符合无公害蔬菜的种植要求。

46-智慧物流作业方案设计与实施

附件46：高职财经商贸大类智慧物流作业方案设计与实施赛项技能竞赛规程、评分标准及选手须知一、竞赛内容本赛项分为智慧物流作业方案设计、智慧物流大数据决策分析与规划、智慧物流作业方案实施三个赛段。第一赛段：智慧物流作业方案设计此赛段主要考核竞赛团队对物流作业场地、货物、货架、托盘、各种包装箱、叉车、手推车、月台、客户基本信息、客户需求、配送点及路径信息、工时资料、各种租赁、货位占用费、安全要求等相关信息，进行分析处理能力；货位优化及货物入库方案制定能力；订单处理能力；路线优化能力；作业计划编制能力；配送计划编制能力；资金预算及应急处理能力等。此赛段每参赛队在用U盘提交电子方案的同时，提交纸质打印方案一份，参赛队员签字确认后由裁判组打分。第二赛段：智慧物流大数据决策分析与规划赛段此赛段主要考核竞赛团队的仓储与配送数据的采集与分析、运输数据采集与分析、运输业务的跟踪与调度、客户数据的采集与分析、物流行业数据的采集与分析等智慧物流大数据的认知、分析与规划能力。此赛段通过在计算机智慧物流大数据平台中提供的物流企业真实数据和简单数据模型的展示，从宏观到微观等多维度对指定物流行业中的问题得出分析结果，由系统自动判分并输出各竞赛团队此赛段得分情况。第三赛段：智慧物流作业方案实施赛段智慧物流作业实施赛段中参赛队根据第一赛段的物流作业方案，分工协作，执行出库作业计划，入库作业计划，执行配送作业计划。在实施过程中考查专业知识、操作技能，团队合作，精益管理，服务质量与安全意识。选手实施方案过程中，可修改方案。以操作规范程度、方案是否可行、实施效率、成本核算、服务质量、安全意识等要素为依据，计算综合成本为评价标准。此赛段由现场评委根据评分标准现场给每个竞赛团队的方案实施情况打分。

智能小车设计报告

智能小车学校：江汉大学学院：物信学院班级、姓名： 10通信曹聪慧 10自二彭洋

摘要：本系统采用STC89C52作为主控制芯片，采用7805作为稳压芯片，采用L9110芯片作为直流电机驱动，在PWM 控制下，小车自动寻路，快慢速行驶和转向。三者的结合使小车更加智能化，自动化，并用霍尔元件测速，用1602液晶把速度显示出来。电路结构简单，可靠性能高。关键词:STC89C52单片机、PWM调速、自动循迹，测速

目录 1.系统方案 (4) 1.1 车体设计 (4) 1.2 控制器模块 (4) 1.3电机模块 (4) 1.4电机驱动模块 (5) 1.5测速模块 (5) 1.6电源模块 (5) 1.7最终方案 (6) 2.系统硬件设计 (7) 2.1电源模块的设计 (7) 2.1控制模块的设计 (6) 2.1循迹模块的设计 (6) 2.1电机驱动模块的设计 (7) 2.1测速模块的设计 (7) 3．软件程序的设计 (10) 3.1总体流程图 (10) 3.2软件大体思路 (10) 4．系统功能测试 (9) 4.1 问题分析及解决 (10) 5．总结 (12) (附录)

系统方案 1.1 车体设计自己制作电动车。一般的说来，自己制作的车体比较粗糙，性能不太稳定。但只要对车体仔细制作，通过优良的控制算法，也能实现控制小车前进转弯的功能。 1.2 控制器模块采用STC公司的STC89C52单片机作为主控制器。STC89C52是一个低功耗，高性能的51内核的CMOS 8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器，具有256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个16位可编程定时计数器。且该系列的51单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。我们自己制作51最小系统板，体积很小，下载程序方便，放在车上不会占用太多的空间。 1.3电机模块方案一：采用步进电机实现物体的精确定位和方向控制。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，可以精确地控制角度和距离。缺点是相对体积较大，力矩比较小，容易失步，而且价格比较昂贵。方案二：采用普通直流电机。直流电机运转平稳，精度有一定的保证。直流电机控制的精确度虽然没有步进电机那样高，但完全可以满足本题目的要求。通过单片机的PWM输出同样可以控制直流电机的旋转速度，实现电动车的速度控制。并且直流电机相对于步进电机

2018年现代物流作业方案设计与实施

2018现代物流作业方案设计与实施优化方案参赛队名称：A 队长（主管）：AI 队员：A2 A3 A4 比赛时间：2018年4月日

目录一、 ...................................................................... 工作准备1 1、队员分工 (1) 2、工作分配: (1) 二、 ............................................................ 货位优化订单处理：2 1.物动量ABC分类法分析： (2) 2?物动量分析结果： (2) 3.货物组托图： (3) 4.货位图： (6) 5就地堆码存储区规划： (7) 三、 ................................................................. 出库作业计划: 8 I-客户有效性分析： (8) 2.客户订单处理： (9) 3?客户优先权分析： (11) 4?库存分配计划表： (12) 5?缺货订单处理： (12) 6坤卜货单： (12) 7?拣选单： (13) 8.月台码放示图 (13) 9?点检单： (14) Io-装车配载示意图： (15) 四、 ...................................................................... 外包准备16 五、 ...................................................................... 編制计划16 租赁清单： (16) 2预算表 (17) 3.工作计划表: (18) 六、 ...................................................................... 紧急预案20

物流中心配送系统设计

物流中心配送系统设计（苗选交通工程学院运输109 1091501114）摘要：现代化的物流已经进入了信息化的阶段，信息化物流中心配送系统对现代物流有着重要的影响。而现代化物流就是运用现代信息系统与电子化手段加强对企业物流的管理，形成企业物流的支撑体系，进而实现物流配送的高效率与高效益。通过嵌入式系统模块与GPS定位技术的融合，加上计算机控制中心，形成一个比较完善的物流中心配送系统，通过这个系统对整个物流中心配送过程进行监控与管理。关键词：物流中心；配送；系统设计； Abstract:The modern logistics has entered a phase of information technology，information logistics and distribution system of modern logistics has a significant impact. And modern logistics is the use of modern information systems and electronic means to strengthen the management of logistics, the formation of enterprise logistics support system, thus achieving high efficiency of logistics and high efficiency. Through the embedded system modules and the integration of GPS positioning technology, coupled with computer control center, to form a more perfect logistics and distribution system, through the distribution system for the entire logistics process monitoring and management. Keywords:logistics center ； distribution ； system design 近十年来，我国的物流业发展迅速，随着高速发展的时代，进而形成了现代化的物流，然而现代物流的是这个时代甚至是每个大型企业发展的趋势。大型化企业为了更好的发展并且尽量节省成本的消耗，那么对于物流中心配送系统这一块就是需要改进和提高，适应现代化快速发展的物流，物流中心的配送系统的发展更是一个非常重要的问题。不管是自营物流中心，共营物流中心还是第三方物流中心都需要对物流中心的配送系统 1

物流配送中心区域规划设计方案

物流配送中心区域规划设计方案物流一班范秋静200908320124 一、规划目的二、规划原则三、规划要求四、配送中心内部规划五、配送中心的作业区域六、规划平面图

一、规划目的（1）有效地利用空间、设备、人员和能源；（2）最大限度地减少物料搬运；（3）简化作业流程；（4）缩短配送周期；（5）力求投资最低；（6）为职工提供方便、舒适、安全和卫生的工作环境。二、规划原则（1）根据系统的概念、运用系统分析的方法求得整体优化。同时也要把定性分析、定量分析和个人经验结合起来；（2）以流动的观点作为设施规划的出发点，并贯穿在设施规划的始终，因为企业的有效运行依赖于人流、物流、信息流的合理化；（3）从宏观（总体方案）到微观（每个仓库、进货区、存货区、发货区），又从微观到宏观的过程。例如布置设计、要先进行总体布

置，再进行详细布置。而详细布置方案又要反馈到总体布置方案中去评价，再加以修正甚至从头做起；（4）减少或消除不必要的作业流程，这是提高企业配送效率和减少消耗最有效的方法之一。只有在时间上缩短作业周期，空间上少占有面积，物料上减少停留、搬运和库存，才能保证投人的资金最少、生产成本最低；（5）重视人的因素。作业地点的设计，实际是人一机一环境的综合设计。要考虑创造一个良好、舒适的工作环境。物流配送中心的主要活动是物资的集散和进出，在进行设施规划设计时，环境条件非常重要。相邻的道路交通、站点设置、港口和机场的位置等因素，如何与中心内的道路、物流路线相衔接，形成内外一体、圆滑通畅的物流通道，这一点至关重要。三、规划要求根据企业的经营目标和生产纲领，在已确定的空间场所内，按照从原材料的接收、零件和产品的制造，到成品的包装、发运的全过程，将人员、设备、物料所需要的空间做最适当的分配和最有效的组合，以便获得最大的生产经济效益。

开题报告(智能小车)

CHAHGZH0U 開TfRIE OF ENGINEERWG TECHNOLOGY 毕业设计（论文）开题报告现状：智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家居。发展趋势：智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地堪察的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意义。随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。、基本信息学生姓名倪小玉班级电子0911 学号 2009238108 系名称自动化技术系专业应用电子毕业设计（论文）题目智能循迹小车的设计指导教师李玮二、开题意义课题的现状与发展趋势

新世纪超市物流配送中心设计方案

新世纪超市物流配送中心设计方案一，实训调查的目的 1，通过实训使得理论知识与案例分析实践相结合。 2，通过实训使学生学会如何用现代化地物流管理理论来分析，解决物流企业中的实际问题。 3，通过实训使学生掌握配送中心设计规划的重要策略二，实训调查要求 1，物流配送中心的业务定位 2，物流配送中心的功能分区 3，物流配送设施设备的设计与选择 4，物流配送中心信息系统设计 5，物流配送中心的经营管理策略三，实训内容（一）按配送中心的经济功能分类，一般可以分为以下四类供应型配送中心：以客户供应商品，提供后勤保障为主要功能的物流中心，一般适合超市的配送管理模式，能建立相对稳定的供需关系。特点：大批量、多品种、占地面积大、建设周期长。销售型配送中心：以销售为目的，借助配送服务手段来扩展经营活动的配送中心，是面向消费者的，一般建设在城市周围采用多品种混装。特点：用户的数量大、库存结构也比较复杂、对人员要求高。存储型配送中心：指充分强化商品的储备和存储的功能，再充分发挥储存作用的基础上开展配送活动的配送中心。特点：在资源短缺的情况下、能充分发挥其优势。加工型物流配送中心：对商品进行清洗、下料、分解、集装等加工活动以流通加工为核心，开展配送活动。特点：按照用户要求进行单品种，大批量的加工作业，分类作业量小，一般不设分拣配货环节。（二）新世纪超市物流配送中心的特点 1,，新世纪超市物流配送中心的业务定位新世纪超市的物流配送中心是以销售商品为目的，借助配送这一服务手段来拓展经营活动的配送中心。该配送中心的服务对象是以超市卖场和仓库为主，并以生鲜货物为配送的主要需求。 2，新世纪超市配送中心的功能分区为保证卖场和仓库的需求，该配送中心是以装卸区、收集区、仓储区、拣选区、发货区、物流加工区、行政办公区、停车场、堆场为各个功能分区。 3，新世纪超市的配送中心的运作流程该配送中心运作流程可分为：进货、分拆、检验、编码、入库、拣选、配货、补

物流配送中心设计方案

物流配送中心设计方案本次物流配送中心设计方案主要包括：物流配送中心的功能定位、主要物流配送设备设施、物流信息系统、经营及管理策略等分别进行设计。第一节物流配送中心的功能定位一、物流配送中心的种类二、本设计方案的业务定位三、本设计方案配送规模的确定四、本设计方案配送流程的确定第二节物流配送设施设备的设计与选择一、物流配送设备总体构成 1、配送中心物流设施 2、搬运装卸设备 3、条码和电子标签设备二、普通仓储配送区设计与设备选择设备选择原则为管理信息系统现代化和库内设备机械化。该区设备主要有运输车辆、高架库货架、夹包机、监控系统、高度调节板等。三、自动化立体仓库区设计与设备选择自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等几部分组成。

第三节配送中心信息系统一、信息系统总体设计 1、信息流配送中心信息流简图 2、信息系统的实现目标 3、信息系统的配置要求二、信息系统总体结构在充分考虑系统的开放性、集成性、实用性、先进性、可靠性和经济性的基础上，按照系统总目标的建设要求，形成本配送中心信息系统的总体系结构，信息系统总体结构示意图基于上述总体结构，确定以下信息系统功能模型图与系统功能树（略）：要货订货订货进货到货到货发货要货订货超市配送策分析采购管理生成订单订货计划到货管理库存管理配货配载管理作业计划编制供货商验货编码

三、信息系统的功能模块简介本设计拟建的物流配送信息管理系统包括仓储管理子系统、库存管理子系统、运输管理子系统、配送加工子系统、客户管理子系统、网上物流子系统、报表子系统、集装箱优化装箱子系统等。 ★仓储管理系统（Warehouse Management System）包括：进货作业系统（Inward Operation）出货作业系统（Outward Operation） ★库存管理系统（Inventory Control）包括：点仓作业系统（Cycle Counting）物流计费系统（Logistics Billing System）物流计费（Logistics Billing）应收帐管理（Accounts Receivables）借项通知单/发票（Debit Notes） ★运输管理系统（Transportation Management System）包括：运输作业（Transportation Operation）运输计费（Transportation Billing）托运作业（Drayage） ★配送加工系统（Distribution Processing System）包括：再包装系统（Repackaging Operation）组装作业（Assembly Operation）拆包装作业（Break Pack Operation）转仓作业（Location Transfer）补货作业（Replenishment Operation） ★客户管理系统（Customer Relationship Management）包括：潜力客户跟踪（Potential Client Tracing）客户合同管理（Client Contract Generator） ★网上物流系统(E-Logistics) 包括：网上库存查询系统（Internet Inventory Inquiry）网上下单作业系统（Internet Placing Instructions System）网上车辆跟踪/查询系统（Internet Vehicle Tracing）数据/报表中心（Data/Reporting Center） ★报表系统（Reporting）包括：数据转换中心（Data2 Excel）可视化物流（Visual Logistics） ★集装箱优化装箱系统（Optimize Container Loading System）无约束优化装箱（Non-Constraint Container Loading）有约束优化装箱（Constraint Container Loading）四、与外界通信物流配送中心通过DDN专线与各相关电子商务网站进行通信。DDN专线优点是传输速度快，堵塞现象少，对突发性数据传输处理较好，可以进行自动错误检测，网络可靠性较好。第四节物流配送中心的经营管理策略一、经营策略二、管理策略三、储存策略

智能循迹小车设计报告

智能循迹小车设计专业：自动化班级： 0804班姓名：指导老师： 2010年8月——2010年10月摘要：

本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。引言

当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。

智能小车实训报告

智能小车实训报告摘要：本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。一、实验目的：通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。二、设计方案该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N 发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。三．报告内容安排本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术原理的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智

能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。技术方案概要说明本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块。工作原理：利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹将轨迹信息送到单片机单片机采用模糊推理求出转向的角度，然后去控制行走部分最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。硬件电路的设计 1、最小系统：小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下： 1、时钟电路：给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振。 2、电源电路：给单片机提供5V电源。 3、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

【设计报告】造船业物流 原材料配送中心