三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485)

对象：

①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD

②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX 2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的R DB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。

A500、F500、F700系列变频器PU端口：

E500、S500系列变频器PU端口：

一．三菱变频器的设置

PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。

有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117站号 0 设定变频器站号为0 Pr.118通讯速率 96 设定波特率为9600bps Pr.119停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 Pr.121通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 Pr.123等待时间设定 9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号 0 设定变频器站号为0 n2通讯速率 96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定

三菱D700变频器设置基本操作步骤

变频器综合实验箱操作简介 三菱变频器D700型 参数设置基本步骤

变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象 特殊功能模块操作面板以及功能模块

变频器模块控制开关排列及操作方法简介 实验箱 总电源开关变频器调速及正反转控制开关。 注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。 变频器操作面板

单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值 变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯 或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时 亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式 时灯亮 NET ：网络运行模式 时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式 注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令 变频器操作面板介绍

开机检查步骤： 首先检查控制开关，让其均处于中间位。 然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】 若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法， 见后续设 置步骤

参数设置方法： 开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。 以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。 全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。 重复上述步骤，先旋转旋钮， 选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。

三菱PLC选型手册

Mitsubishi PLC Related Software SW4IVD-GPPAE490 MELSEC MEDOC490 GX Developer491 GPP-LLT494 FX-WIN495 Alpha VLS496 Profimap497 SW3NIW-GOT800497 GOT900SW498 FXDUWIN499 E-Designer500 MELDDE501 CSKP502 OLEX502 XMOP502

MELSEC MEDOC UPGRADE The MELSEC MEDOC upgrade plan provides customers who own older versions of MELSEC MEDOC to upgrade to the most current version.Only customers who own a previous version of MELSEC MEDOC will be able to order the upgrade product.All upgrade orders are verified before processing to verify ownership and registration. PLC Programming Software (Windows Based) GX Developer GX Developer (GX-DEV) is Windows based programming package that supports the full line of Mitsubishi PLCs.GX-DEV has support for the following PLCs:FX0(S), FX0N, FX1, FX1S/1N, FXU/FX2C, FX2N(C), A0J2H, A1FX, A1S(S1), A1SJ, A1SH, A1SJH, A1N, A2C, A2CJ, A2N(S1), A2S(S1), A2SH(S1), A3N, A2A(S1), A3A, A2U(S1), A2US(S1), A2AS(S1), A2AS-S30, A2AS-S60, A2USH-S1, A3U, A4U, Q2A, Q2AS(H), Q2AS1, Q2AS(H)S1, Q3A, Q4A, Q4AR, A171SH, A172SH and A273UH(S3). GX-DEV is capable of communicating to a Mitsubishi PLC by means of the programming port, Ethernet, modem, and Mitsubishi networks (including MelsecNet/10 and CC-Link).For connecting to the PLC front port, the SC09 programming cable must be purchased separately.

三菱变频器简易参数设置

变频器参数设置操作规程 一.变频器工作模式选择 1. 在待机状态下显示监视模式 2. 按MODE键进入频率设置模式 3. 在2状态按MODE键进入参数模式 4. 在3状态下按MODE键进入运行模式 5. 在4状态下按MODE键进入帮助模式 6. 在5状态下按MODE键回到监视模式 二.工作监视选择 1. 待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视 三.频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上\向下键增加\减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F,设置成功 四.参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态（此时用SET键可以改变参数数位）

3. 按向上\向下键增加\减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上\向下键增加\减小参数设定值 6. 按SET键1.5秒写入设定值，屏幕闪烁设定成功 五.拷贝模式 在工作中我们经常会遇到这样的情况，有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下： 1. 源变频器通电开机，并选择参数设定模式 2. 按两次向下键，再按SET键进入参数读出准备期 3. 按SET键1.5秒读出参数，闪烁，显示读出成功 4. 源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5. 按向上建进入参数写入准备期 6. 按SET键1.5秒写入参数。闪烁，写入成功 7. 按向上键进入参数校验准备期 8. 按SET键1.5秒，闪烁，校验参数。若无错误提示则写入成功 9. 关闭目标变频器，更换新操作面板。 六.变频器主要参数介绍 1. 上限频率（Pr。1） 限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz 2. 下限频率（Pr o2）

(完整版)三菱变频器E740参数设置.doc

三菱变频器E740 参数设置 参数号参数值说明 ALLC 0 0→1 恢复出厂设置 P1 50HZ（0-120HZ）上限频率 P2 0HZ（0-120HZ）下限频率 P4 50HZ（默认）多段速设定 ( 高速 ) P5 30HZ（默认）多段速设定 ( 中速 ) P6 10HZ（默认）多段速设定 ( 低速 ) P7 加速时间 P8 减速时间 P9 电子过电流保护 P24 多段速设定 (4 速) P25 多段速设定 (5 速) P26 多段速设定 (6 速) P27 多段速设定 (7 速) P48 第二电子过电流保护 (0-500mA) 0 仅限于 PU操作模式下的停止中可以写入。 1 不可写入参数 P77 0 注： P22 P75 P77 P79 操作模式选择可写 入。 2、即使运行中也可写入设定。 反转防止选择 P78 0（ 0-2 ）0 正转和反转均可 1 只能正转，不可反转 2 只能反转，不可正转 电动机控制模式 0 PU点动利用面板可切换 PU与外部操作模式 1 PU操作模式用面板操作 P79 2 2 外部操作模式 3 外部 /PU 组合操作模式 1 4 外部 /PU 组合操作模式 2 5 切换模式在运行下进行 PU 与外部操作模式 切换 用户参数组读取选择 P160 0 可以显示简单模式和扩展参数0 只显示注册到用户参数组的参数 1

频率设定 / 键盘锁定操作选择 0 M 旋钮频率设定模式键盘锁定模式无效P161 0 M旋钮电位器模式键盘锁定模式无效 10 M 旋钮频率设定模式键盘锁定模式有效 11 M 旋钮电位器模式键盘锁定模式有效 5 RH端子功能选择 RH点动运行 (JOG) P182 P15点动频率 P16 点动加减速时间 P1838 MRS端子功能选择 15 段速设定 ( 同 RL、RM、 RH的多段速组合 ) P232多段速设定 (8 速 ) P233多段速设定 (9 速 ) P234多段速设定 (10 速) P235多段速设定 (11 速) P236多段速设定 (12 速) P237多段速设定 (13 速) P238多段速设定 (14 速) P239多段速设定 (15 速) 即使 P77设定为 0，在运行中都可变更设定值。当P160=0 时可以设定。

三菱PLC与变频器通讯ModbusRTU协议

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

一．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。 一．三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。 修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三菱变频器简易参数设置

变频器参数设置操作规程 一．变频器工作模式选择 1.在待机状态下显示监视模式 2.按MODE键进入频率设置模式 3.在2状态按MODE键进入参数模式 4.在3状态下按MODE键进入运行模式 5.在4 状态下按MODE键进入帮助模式 6.在5 状态下按MODE键回到监视模式 二．工作监视选择 1．待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视 三．频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上＼向下键增加＼减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F，设置成功四．参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态（此时用SET键可以改变参数数位）

3．按向上＼向下键增加＼减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上＼向下键增加＼减小参数设定值 6. 按SET 键1.5秒写入设定值，屏幕闪烁设定成功 五．拷贝模式 在工作中我们经常会遇到这样的情况，有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下： 1.源变频器通电开机，并选择参数设定模式 2.按两次向下键，再按SET键进入参数读出准备期 3.按SET键1.5秒读出参数，闪烁，显示读出成功 4.源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5.按向上建进入参数写入准备期 6.按SET键1.5秒写入参数。闪烁，写入成功 7.按向上键进入参数校验准备期 8.按SET键1.5秒，闪烁，校验参数。若无错误提示则写入成功 9.关闭目标变频器，更换新操作面板。 六．变频器主要参数介绍 1. 上限频率（Pr。1） 限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz

三菱变频器PU操作模式应用

三菱变频器PU操作模式应用 随着电力电子技术的发展，变频器越来越多的为人们所使用，本文主要讲述三菱变频器的PU操作模式的应用，其中包括参数清零、上下限频率设定以及加减速时间设定等，以供大家参考学习。 标签：三菱变频器PU操作模式应用 0 引言 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。国内外技术较领先的品牌有汇川、三晶、西门子、欧姆龙、三菱等。 1 三菱变频器简介 三菱变频器来到中国有20多年的历史，其型号很多，其操作模式分为PU 操作模式、EXT操作模式，以及PU和EXT共同操作模式。本文主要分析FR-S520SE （1P 220V）的PU（面板）操作模式，PU操作模式调试简单、方便。一般应用在参数调试较少，小型系统设备上。 1.1 三菱变频器型号FR-S520SE—0.4K简介：①电压系列：S540E为三相380V；S520E：为三相220V；S520SE单220V。②额定适配电动机容量为0.4KW。 ③输出频率范围：0.1—120Hz（启动时0—60Hz）。④加减速时间设定：0.1—999S （可分别设定加速或减速时间）。 1.2 操作面板简介：①RUN灯显示：长亮表示电动机正传运行；慢闪烁（1.4S 闪一次）表示电动机反转运行；快闪烁（0.2S闪一次）表示变频器输出频率为0Hz；②PU灯显示：面板操作模式时点亮；③EXT灯显示：外部操作模式时点亮；④监视用三位LED：表示频率、电流、转速以及参数等；⑤设定用旋钮：用于变更频率，或进行参数设定；⑥PU/EXT键：用于切换面板和外部操作模式； ⑦RUN键：运行变频器；⑧STOP/RESET键：用于运行的停止以及报警的复位。 ⑨SET键：确定各设定。⑩MODE键：切换设定模式。 2 三菱变频器布线与调试 2.1 主回路端子布线：如图（2）所示 2.2 设定频率运行调试：①选择PU（面板）操作模式；②旋转设定用旋钮到希望设定的频率，如30Hz；③在数值闪灭期间，按设定键，数值30Hz与F 互相闪烁3S后，回到0.0Hz；④这时按运行键，变频器就输出30HZ给控制的电动机，稳定运行后，按停止复位将电动机停下来；⑤设定调试其它频率可参照步

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例 三菱电机自动化 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU 端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验

Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0 n2 通讯速率96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数- - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔- - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定- - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权0 指令权在计算机 n9 速度指令权0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF 对于79号参数设成0即可。 注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。

三菱变频器d700说明书

三菱变频器d700说明书 所谓的初使化操作就是变频的恢复出厂值操作。三菱变频的参数D700变频器参考PR999参数后面的：PR.CL ,ALLC,PR.CH参数.其中ALLC是全部清除参数。多段速操作很简单，只要正确设置变频的4，5，6号参数。在电路方面，连接上COM与RH，RM，RL即可。RH是高速，RM是低速，RL是低速。 1．在0.5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200%(3.7KW以下)。 2．先进的自学习功能。 3．短时超载增加到200%时允许持续时间为3S（以前的产品超载200%时只允许持续0.5S以内），误报警将更少发生。 4．提供标准USB接口（迷你-B连接器）。在没有USB-RS-485转换器的情况下变频器也能很方便的和计算机进行连接。(变频器设置软件)与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。另外, USB的高速图表功能使计算机高速取样显示得以实现。 5．选件插口支持数字量输入、模拟量输出扩展功能，以及几乎所有FR-A700系列变频器所支持的各种通讯协议。（可以安装任一类型的选件卡。每种类型的选件卡都有相应的前盖板一起出售。）6．除了标准配置的端子排，还可以选用模拟量、脉冲列及2对RS-485端子等。（即将发布）可拆卸式控制端子排。在更换变频器时，只需把原来变频器上的控制端子排拆卸下来安装到同类型的变频器

上即可。 7．支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU (内置), CC-Link, PROFIBUS-DP、DeviceNetò、LONWORKS 8．外置制动电阻对应变频器容量为0.4K至15K.若要增强制动能力，可增加外置制动电阻。 9．安装尺寸和以前的FR-E500系列完全一致。 10．允许并排安装，节省安装空间。（要求环境温度为40摄氏度以下） 11．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命风扇，还可以使用冷却风扇ON/OFF控制来进一步延长其使用寿命。 12．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命电容器。 新一代FREQROL-E700系列简易型变频器，秉承S500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。 功率范围：0.4-15KW 电压等级：三相400V电源 · 功率范围：0.1~15KW · 先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出 · 扩充PID，柔性PWM · 内置Modbus-RTU协议

三菱PLC选型手册

（一）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 （二）如何确定三菱plc的输入/输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O 点数。 （三）如何选择三菱PLC 三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。 （四）三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路 1.分配I/O点 画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。 2.设计PLC外围硬件线路 画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 （五）三菱plc程序设计 1. 程序设计 根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： （1）三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。 （2）三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯

三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯 一、任务目的 1、掌握变频器的RS485通讯原理 2、掌握PLC的RS485通讯原理 3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术 二、任务实施的设备仪器 ①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台 三、任务实训要求 1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。 2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。 四、任务步骤 1、设置以下变频参数 设置D700变频参数

注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。 2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数 PLC参考程序

设置PLC参数

3、PLC和变频器的RS485连线 ①拆下变频器的参数盖板 ②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块 4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。 ①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步

②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态 ③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可

④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。 ⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮

(完整版)三菱变频器操作简单说明

三菱变频器操作 按键说明 MODE键可用于选作操作模式或设定模式 SET键用于确定频率和参数设定 增减键用于连续增加或降低运行频率，按下可改变频率 在设定模式中按下此键，可连续设定参数FWD键用于给出正转指令 REV键用于给出反转指令 STOP/RESET键用于停止运行 用于保护功能动作输出停止复位变频器 显示说明 Hz 显示频率时点亮 A 显示电流时点亮 V 显示电压时点亮 MON 监视显示模式时点亮 PU PU操作模式时点亮 EXT 外部操作模式时点亮 FWD 正转闪烁 REV 反转闪烁 操作面板

1 按MODE键改变监视状态 单次按MODE键，将一次切换到监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式、帮助模式。 2 显示 监视器显示运转中的指令 1）EXT指示灯亮表示外部操作 2）PU指示灯亮表示PU操作 3）EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式 注：1）按SET键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视模式 2）在报警监视模式按SET键超过1.5秒能显示最近4次的错误指示 进入参数设定模式 1、更改参数P77（参数写入禁止选择）为2。 2、更改参数P79（操作模式选择）：按现场实际控制方式选择。（一般设定为3-- 外部和PU组合方式设定）。 3、设定参数P1（上限频率,一般为50hz）、参数P7（加速时间）、参数P8（减速 时间）、参数P9（电子过电流保护—1.1倍电机额定电流）。升降段注意多段速

频率设定，根据端子接线情况设定是使用高P4、中P5、低P6哪两个参数设定。 4、在参数写入时应按住SET键1.5秒写入设定值并更新。 5、如在设定时依旧有问题可查找说明书的出错对策。 参数拷贝和复制 出错（报警）定义 操作面板显示 E.OC1 名称加速时过电流断路 内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200％时，保护回路动作，停止变频器输出 仅给R1,S1端子供电，输入启动信号时，也为此显示 检查要点是否急加速运转

变频器与三菱PLC实现485通讯

变频器与PLC通讯的精简设计 1、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

2.1 系统硬件组成 如图1~图3所示。 图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 图2 FX2N-485-BD通讯板外形图 图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)

?FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； ?FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； ?或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； ?FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； ?带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台； 三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； ?RJ45电缆(5芯带屏蔽)； ?终端阻抗器(终端电阻)100Ω； ?选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和 FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 2.3 变频器通讯参数设置

三菱PLC与变频器通讯

摘要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。 关键词：PLC 变频器通讯协议 一引言 在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用 RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。 二系统硬件组成和连接 系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成； 图1 ：系统硬件组成 1、FX2N-32MT-001为系统的核心组成。 2、FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之 间的数据的发送和接收。 3、SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。 4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。 下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式： 变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示：（从变频器下面看） 图2：变频器接口端子排定义图3：PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。（将FR-DU04面板取下即可） 三PLC和变频器之间的485通讯协议和数据定义 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。（如图4）

力士乐变频器选型手册(2015年6月整理)

西安众助电气有限公司，成立于2010年，位于国家级开发区西安经济技术开发区。公司成立之初，便致力于工业自动化节能领域发展，以变频器、PLC、人机界面、传感器、接线端子、连接器、电涌保护器、流量计、液位器、阀门等产品为主导，逐步在石油、天然气、化工、电力、冶金、建材、机械制造等行业形成了以自动化系统、产品供应及售后为一体的自动化系统集成公司。公司有着一批专业的技术人才，在组态上位、高低压配电系统集成、调试、售后以及变频器、PLC、人机界面的安装、调试、维修方面有着独特的研究和实际工作经验。 经过多年的市场摸索、公司总结了自己的一套行之有效的运营思路和做事方法，最终得到客户和产品厂家的支持，成为博世力士乐（西安）电子传功与控制有限公司、北京帕尔亿能电气有限公司（西班牙PE）、上海兰宝传感器有限公司、伟肯（苏州）电气传动有限公司、德国西克传感器、施耐德、ABB、AB、西门子、富士电机等世界知名产品商的合作伙伴。 众志成城、得道多助。在激烈的市场环境下，众助公司先后与中石油长庆分公司、延长石油、陕西煤业集团、秦川发展集团、晋煤集团、阳煤集团、等大型国有企业建立业务关系，并长期保持合作。 我公司目前所经营产品有： 一、工业传动（变频器、触摸屏、PLC）： 欧美产品： 1、博世力士乐（授权）； 2、西班牙PE产品（授权）； 3、芬兰伟肯（VACON）； 4、ABB系列； 5、施耐德系列； 6、西门子； 7、艾默生； 8、罗克韦尔（AB）； 9、丹佛斯； 日韩产品： 1、富士机电； 2、安川机电； 3、三菱机电； 4、三肯系列； 5、松下机电 6、欧姆龙 国内产品： 1、正弦； 2、四方； 3、英威腾； 4、西驰； 5、雷诺尔 6、台达； 7、台安； 8、海利浦； 9、欧瑞； 10、富凌 二、工控机：研华、研祥、凌华等 三、传感器、电力仪表、流量计、变送器、执行器、阀门、线缆等 四、谐波综合治理、油田节能装置改造、高、低压变频软起成套柜及 控制系统设计、安装、施工，自动化工程等。 五、售后维修各品牌高低压变频器 业务联系：029-6232 1223 企业QQ：1747 8953 1

三菱PLC和三菱变频器的通讯

2008-04-04 下午 06:28 三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485） 2007-04-11 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB 接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。 有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：

2007-04-11 对象： ① 三菱PLC: FX2N(V3.0以上版本) + FX2N-485-BD + FX2N-ROM-E1 ② 三菱变频器: A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 FX2N-ROM-E1是一种功能扩展存储器，首先它是16K步的EEPROM存储器，同时当其用在FX2N系列V3.0或以上版本的PLC（对应的序列号为15**** 或以后）上时，还可以使用扩展的EXTR(FNC.180)指令与三菱的变频器（最多8台）很方便地进行485通讯（当然还需要有FX2N-485-BD通讯扩展板）。 当使用软件输入EXTR指令时，GX Developer需要SW7或者以上版本，FX-PCS/WIN 则需要3.10或者以上版本。 ㈠对PLC的D8120（通讯格式）设置如下： 0000 1100 1000 0110 0 C 8 6 对应的含义是：波特率9600bps，7位数据位，1位停止位，偶校验。 ㈡对变频器中的相关通讯参数设定如下：

三菱变频器调试的基本方法和步骤

三菱变频器调试的基本方法和步骤 一、三菱变频器的空载通电验 1 将三菱变频器的接地端子接地。 2 将三菱变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查三菱变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、三菱变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定三菱变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。

3.将三菱变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。 4.熟悉三菱变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。三菱变频器的使用人员可以按三菱变频器的使用说明书对三菱变频器的电子热继电器功能进行设定。当三菱变频器的输出电流超过其容许电流时,三菱变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,三菱变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。 三、三菱变频器带载试运行 1.手动操作三菱变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。 2.如果启动P停止电机过程中三菱变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而三菱变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间,使三菱变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。 检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定,若在启动过程中出现过流,则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流,则适当延长减速时间。另一方面,加、减速时间不宜设定太长,时间太长将影响生产效率,特别是频繁启、制动时。 3.如果三菱变频器在限定的时间内仍然保护,应改变启动P停止的运行曲线,从直线改为S形、U形线或S形、反U形线。电机负载惯性较大时,应该采用更长的启动停止时间,并且根据其负载特性设置运行曲线类型。 4.如果三菱变频器仍然存在运行故障,应尝试增加最大电流的保护值,但是不能取消保护,应留有至少10%～20%的保护余量。进口泵阀门 5.如果三菱变频器运行故障还是发生,应更换更大一级功率的变频器 6.如果三菱变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度,可能有两种情况: (1)系统发生机电共振,可以从电机运转的声音进行判断。 采用设置频率跳跃值的方法,可以避开共振点。一般变频器能设定三级跳跃点。VPf控制的三菱变频器驱动异步电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动,在电机轻载或转动惯量较小时更为严重。普通变频器均备有频率跨跳功能,用户可以根据系统出现振荡的频率点,在VPf曲线上设置跨跳点及跨跳宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能