松下焊接机器人教材-应用说明[1].安全篇

焊接安全教育

焊工一般安全操作规程： 1、焊接场地必要时配备消防器材。保证足够的照明和良好的通风。 2、在操作场地10米内，不应储存油类或其他易燃易爆物品(包括有易燃易爆气体产生的器皿、管线)。临时工地若有此类物品，而又必须在此操作时，应通知消防部门和安全技术部门到现场检查，采取临时性安全措施后方可进行操作。 3、工作前必须穿戴好防护用品。操作时(包括清渣)所有工作人员必须戴好防护眼镜或面罩。 4、在缺氧危险作业场所及有易燃易爆物品及其挥发性气体的环境，设备、容器应经事先置换、通风，并经监测合格。 5、对压力容器、密封容器、燃料容器、管道的焊接，必须事先泄压、敞开，置换清除掉有毒有害物质后再施焊。潮湿环境，容器内作业还应采取相应电气隔离或绝缘等措施，并设人监护。 6、在焊接、切割密闭空心工件时，必须留有出气孔。在容器内焊接，外面必须设人监护，并有良好通风措施，照明电压应采取12伏。禁止在已做油漆或喷涂过塑料的容器内焊接。 7、电焊机接零(地)及电焊工作回线都不准搭在易燃易爆的物品上，也不准接在管道和机床设备上，工作回路线应绝缘良好，机壳接地必须符合安全规定。回路应独立或隔离。 8、电焊机的屏护装置必须完善(包括一次侧、二次侧接线)，电焊钳把与导线连接处不得裸露。二次线接头应牢固。2米及其以上的高处作业，应遵守高处作业的安全规程。作业时不准将工作回路线缠在身上。高处作业应设人监护。 9、工作完毕，应检查焊接工作地(包括相关的二次回路部分)，确认无异常

状态后切断电源，灭绝火种。 焊工“十不准” 1、禁火区没有动火证不焊。 2、密闭容器不焊。 3、进入贮罐无人监护不焊。 4、搭铁线路不畅通不焊。 5、焊件来路不明不焊。 6、带压设备不焊。 7、有毒物和易燃物未清除不焊。 8、火星飞溅物去向不明不焊。 9、防爆车间无可靠措施不焊。 10、回火防止器有问题不焊。 防止触电、弧光伤害及烫伤等的安全措施 1、防止触电 （1）焊工工作时必须穿绝缘鞋，戴皮手套，以防触电。 （2）焊工在推拉电闸时，必须单手进行。因双手进行，如发生触电，电流会通过人体心脏形成回路，造成触电者迅速伤亡。 （3）绝对禁止在带电的情况下接地线、手把线。 （4）在容器内焊接时，应采用12伏的照明灯，登高作业不准将电缆线缠在焊工身上或搭在背上。 （5）使用手提照明灯，其电压不能超过36伏。 （6）遇到有人触电时，应迅速切断电源，再去抢救触电者。切不可用手去拉触电者。

机器人焊接系统操作说明书

延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明

一、操作步骤 1、上工准备： a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱） b、压缩气开启； c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量； d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）； e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒 处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据 f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确； g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动 模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）； h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪； i、工件准备，进入工作状态。 2、下班准备： a、机器人、夹具回到起点位置； b、断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器） c、压缩气关闭，混合气关闭； d、现场飞溅清理。 3、运转条件： a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面； b、机器人自动模式，伺服启动且在安全位置； c、无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警) d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好 e、三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机 状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）； f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有 停止发生，预约启动会自动解除。所有停止按钮功能相同 4、触摸屏操作说明 a、系统非常停止中 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押 副操作盒上“运转准备”按钮

【焊接安全常识三】焊接作业对人体危害及安全措施

【焊接安全常识三】焊接作业对人体危害及安全措施焊接作业对人体存在电弧辐射、触电、有害气体及烟尘等伤害，作为一名焊接工作者，极有必要掌握焊接安全常识，为自己及家人带来一份安心。 一、焊接作业中产生的危害 (一)电弧辐射 1．眼部损害 由于焊接时产生强烈的可见光和大量不可见的紫外线，对人的眼睛有极强的刺激，长时间直接照射会引起眼睛疼痛、畏光、流泪、怕风等，易导致眼睛结膜和角膜发炎(俗称电光性眼炎)。 2．人体损害 焊接中产生的电弧光含有红外线、紫外线和可见光，对人体具有辐射作用。红外线具有热辐射作用，在高温环境中焊接时易导致作业人员中暑，长时间在此环境下，如不加防范也易引起白内障；紫外线具有光化学作用，对人的皮肤有侵蚀，长时间照射皮肤会产生脱皮现象，也易引起电光性眼疾（打眼）；可见光长时间照射会引起眼睛视力下降。 (二)用电不当

1．引起触电事故 焊接过程中，因焊工要经常更换焊条和调节焊接电流，操作时会直接接触电极和极板，而焊接电源通常是220V／380V，当电气安全保护装置存在故障、劳动保护用品不合格、操作者违章作业时，就可能引起触电事故。如果在金属容器内、管道上或潮湿的场所焊接，触电的危险性更大。焊机空载时二次绕组电压一般都在60-90V，超过规定安全电压36V，在该电流范围内下，如果触电会发生痉挛，造成触电事故。 2．致人灼伤 焊接过程中会产生电弧、金属熔渣。尤其是在高处进行焊接时，电焊火花飞溅，如焊工焊接时未穿戴好电焊专用的防护工作服、手套和皮鞋，未采取防护隔离措施，易造成焊工自身或作业面下方施工人员皮肤灼伤。 (三)产生有害气体和烟尘

由于焊接过程中产生的电弧温度达到4200℃以上，焊条芯、药皮和金属焊件融熔后要发生气化、蒸发和凝结现象，会产生有毒害作用的气溶胶体。其中，固相部分含有各种金属铁、锰、铝、铬、铅、镍及放射性元素等，气相部分含有氧化锰、氟化氢、氮氧化物等气体。 二、安全措施 1．防电弧辐射伤害措施 根据焊接电流的大小，应适时选用合适的面罩护目镜滤光片，配合焊工作业的其他人员在焊接时应配戴有色防护眼镜。焊接作业必须穿戴帆布工作服，以防弧光灼伤皮肤。禁止不戴电焊面罩、不戴有色眼镜直接观察电弧光；尽可能减少皮肤外露，夏天禁止穿短裤和短褂从事电焊作业；有条件的可对外露的皮肤涂抹紫外线防护膏。 2．防触电措施 (1)提高电焊设备及线路的绝缘性能。使用的电焊设备及电源电缆必须是合格品，其电气绝缘性能与所使用的电压等级、周围环境及运行条件要相匹配。 (2)焊接设备的外壳必须接零或接地，应经常检查，保证其可靠性。焊机安装电源时安装漏电保护器，以确保人一旦触电会自动断电。焊接设备的接线、故障修理和检查应由电工进行，电焊工不得自行拆修。 (3)当焊机发生故障要检修、移动工作地点、改变接头或更换保险装置时，操作前都必须要先切断电源。焊接中突然断电时，应立即切断电源。 (4)加强作业人员用电安全知识及自我防护意识教育，要求焊工作业时必须穿绝缘鞋、戴专用绝缘手套，且要避免身体与焊件接触。禁止雨天露天施焊，在

焊工安全生产知识参考文本

焊工安全生产知识参考文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

焊工安全生产知识参考文本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、焊工安全生产的重要性 焊接过程中会产生有毒气体、有害粉尘，弧光辐射、 高频电磁场、噪声和射线等。如果焊工不遵守安全操作规 程，不懂劳保防护知识很容易引发爆炸、火灾、烫伤和中 毒等事故，不仅给国家财产带来损失，而且直接危害我们 自身的安全，因此国家把焊接切割作业列为特种作业。我 们更应严格遵守操作规程，学习安全操作知识，增强劳动 保护意识。 二、预防触电的安全知识 通过人体的电流强度超过0.05A,生命就有危险，通过 0.1A时足以使人致命，40V的电压就对人身有危害，而焊 机的空载电压一般在60V以上。因此焊工在工作时必须注

意防触电。 1、电弧焊设备的初级接线、修理和检查应由电工进行，次级接线由焊工进行。 2、推拉电源闸刀时，应带好干燥的皮手套，面部不要正对着闸刀，以免推拉闸刀时，产生电火花灼伤面部。 3、焊钳应有可靠的绝缘，中断工作时，焊钳要放在安全地方。 4、焊工必须穿工作服，绝缘鞋，戴手套，并保持干燥。 5、在容器或其它狭小的工作场所焊接时，须两人轮换操作，其中一人留守在外监护，以防发生意外时，立即切断电源实施急救。 6、在潮湿的地方工作时，应用干燥绝缘物作垫板。 7、在黑暗的地方工作时，使用工作照明灯的电压应不大于36V。

OTC焊接机器人基本操作说明

程序号的说明（程序起名） 将光标移动程序最前面“0”的地方，按FN99（说明），这时会出现一个界面，选择需要的符号或数字，按键选择确定，当输入完毕后按写入就好了。 查看产品代号相对应的程序 动作可能+程序，一览表 程序的合并 例如：1号工作台上的工件程序为1号，2号工作台上的工件程序为2号。现需要用1个控制盒来同时控制2个工位，那么就需要将2个工位的程序1号程序和2号程序合并在一起。 首先找一个空的程序，例如3号程序。在3号程序中按FN80（程序调用）——确定——输入1——确定，按FN41（机器人停止）——确定，按FN80——确定——输入2——确定，END 这时工位启动分配只要启动3号就可以同时控制1号程序和2号程序了。 文件的保护和删除 单个程序的保护： 开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序，在程序处输入需要保护的程序号——确定——执行。 多个程序的保护： 开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序——WORK——确定——PROGAM，用光标选择需要保护的程序——确定——执行。 单个程序的删除： 开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序，在程序处输入需要删除的程序号——确定——执行。 动作可能+删除。 多个程序的删除： 开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序——WORK——确定——PROGRAM，用光标选择需要删除和程序——确定——执行。 解除保护： 开机界面——文件操作——保护——内部储存器——保护解除——程序。 气体或焊丝直径的变更 不同的气体或不同的焊丝直径焊接命令中的匹配电压都不一样，所以当气体或焊丝直径变更时，请注意修改以下内容： 开机界面——按复位键（R）——输入314——确定——输入12345——确定 电弧常数设定——特性数据的设定——特性1——按屏幕右上角的选择 进入选择项选择需要的特性——确定——写入 进入编程界面，修改起弧和收弧命令中的电压。 异常情况的检查 1、开机界面——键转换——监视器2——异常履历； 2、开机界面——动作可能——维修——监视器2——异常履历。 工件焊接时间的检查 1、开机界面——键转换——监视器2——工作时间； 2、开机界面——动作可能——维修——监视器2——工作时间。 手动焊接 开机界面——复位键（R）——输入314——确定——输入12345——确定 开机界面——键转换，将机器人前进检查移动到需要焊接的地方 将检查方式更改为连续——打开检查焊接 按下拉杆再按住前进检查就可以焊接了，放掉检查焊接就停止焊接。 点焊 在需要点焊的步骤输入起弧——定时器——收弧 起弧的电流和定时器设置的时间是相互的，起弧电流大焊点大，定时器设置的时间大焊点大。

自动焊接操作机操作规程

自动焊接操作机操作规程 1、操作人员必须经过培训合格方可上岗操作。 2、操作人员上岗必须穿戴好劳动护品，防止触电、烫伤、弧光伤眼及机械损伤。 3、施焊现场应保持良好的安全环境，有碍安全的物件要清理干净。注意防火、防爆、防尘及通风。 4、班前要检查焊机是否正常，要对各润滑点按规定进行注油润滑，以保持各运动部件的灵活。 5、经检查无问题，可根据当班施焊方式和焊接工艺调整设备进行施焊。 6、焊件的吊放要注意安全，要轻放，位置要放正确。 7、各种不同焊接方法要按说明书上的规定操作。 8、焊接过程中要经常注意各行程开关动作的灵活性，机械保护块是否松动和损坏，发现问题要及时报告和处置。 9、在往漏斗添加焊剂时，注意不要将焊剂撒落到拖板丝杆及导柱上，以免加快磨损和卡死，如果有撒落必须及时清理。 10、应检查并确认送丝滚轮的沟槽及齿纹完好，滚轮、导电嘴（块）磨损或接触不良时应更换。 11、作业前，应检查减速箱油槽中的润滑油，不足时应添加。

软管式送丝机构的软管槽孔应保持清洁，并定期吹洗。 12、作业时,应及时排走焊接中产生的有害气体,在通风不良的舱室或容器内作业时，应安装通风设备。 13、焊抢电缆不可用器具积压或受重压，且折叠角度不可太小（送丝软管的半径不得小于150mm），否则有有损内部电缆，从而留下事故隐患。 14、焊接时不得切换电压调试开关。 15、在进行焊接作业时，不得触摸焊机的输出接口等带电部位。 16、面板旋钮得切换或调试时不应用力过猛，致使器件损坏。 17、每次焊接前应检查焊机的连接是否正确接地线是否可靠。 18、不可用敲打砖头的方式对焊机进行除渣。 19、使用时，在负载持续率内进行，过载使用会加快元器件老化，降低焊机使用寿命甚至烧坏焊机。 20、接通电源后，严禁碰触焊机带电部位。工作完成或临时离开现场时，必须切断输入电源。 21、施工地点应无、易燃、易爆或其他危险品。 22、焊机应该安装在：无阳光直射避免雨淋温度的－10～+40 温度小的场所。 23、焊机周围应有30cm的间隔，以保证通风良好。

焊接安全知识

焊接安全知识 焊接安全知识——电弧焊接的原理和火灾危险性 1.电弧焊的原理 电弧是在加有一定电压的电极之间或在电极与焊件之间产生的一种强烈的气体放电现象。 在一般情况下，由于气体的分子和原子都是呈中性的，气体没有带电质点，因此，气体不能带电，即无法传电。但在气体中的分子或原子中的电子从外界得到足够能量这一特定条件下，气体也能传电。电弧焊接就是利用这一基本原理进行的。当电极之间或电极与焊件之间接触产生了气体放电的瞬间，把电极与焊件立即分离，并保持一定的间隙，电的热能促使气体产生了传电作用而形成连续持久的电弧。但这种气体传电的作用，只有在相当高的温度和极小的间距内才能形成。若热能不足或间距稍大也就失去了气体传电的能力。即使已经形成连续持久的气体放电，也会由于热能和电极之间间距的影响而停止放电。电弧中心温度可达6000-7000℃，使金属电焊条和焊件金属材料同时熔化而形成焊缝。 2.电弧焊的种类和火灾危险性 电弧焊接的种类很多，有手工电弧焊、埋弧自动焊、埋弧半自动焊，并在此基础上又进一步采用电渣焊、等离子焊、电子束和碳弧气刨等，但基本原理大同小异，均属于熔化焊接类型。电

弧焊的火灾危险性与气焊、气割相比各有差异。气焊、气割要使用易燃、易爆的氧-乙炔气体，电弧焊接就减少了这方面的危险，但增加了电气火灾的危险因素;加上电弧焊接火焰温度大大超过氧-乙炔火焰温度;电弧的热传导、热扩散的能量也超过氧-乙炔火焰的能量;尤其是电弧焊接中的回路线(俗称搭铁线)也是发生火灾事故的常见原因。若使用不当，还会发生触电伤亡事故。因此，电弧焊接也是焊接、切割工艺中较易发生火灾等事故的特殊工种。 焊接安全知识——电弧焊接设备的防火安全 1.电弧焊机 电弧焊机是把220伏和380伏电压电源，通过各种形式和方法转变成热源来进行焊接的专用设备。 电弧焊机的种类和型号很多，目前广泛使用的电弧焊机可分为下列三大类： (1)交流电弧焊机 交流电弧焊机主要有串联电抗器和漏磁变压器两种类型：bx2--500型(bc--500型)属于同体组合电抗式交流电弧焊机。它的结构特点是：整个电弧焊机由电抗器和变压器两部分组成。这类焊机体积大，同时由于有活动铁芯的存在，如果装配不严，则焊接时震动较大，电弧不稳定，不适合做小电流焊接。bxl-330型(bs--300型)属于磁分路动铁式(漏磁变压器类)交流电弧焊机。它的结构特点是：铁芯由两侧的静铁芯和中间动铁芯组成。这类电焊机的优点是：没有单独的电抗器，所以体积小，重量轻，震动轻微、电弧较稳定。 使用交流电弧焊机的注意事项：

焊接机器人使用说明书

焊接机器人使用说明书型号：HYHJ-1402 ◆非常感谢您购买了机器人产品。 ◆用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。 ◆具体请联系宏镒自动化科技有限公司。

目录

产品简介 驱动容量：3800W 位置反馈：绝对值编码器 轴数：6 负载：6Kg 重复定位精度：± 动作范围：R=1402mm 机器人其他性能参数如下： 各轴运动范围: J1：-170°~+170°之间自由运动 J2：-150°~+90°之间自由运动 J3：-150°~+85°之间自由运动 J4：-135°~+135°之间自由运动 J5：-120°~+120°之间自由运动 J6：-360°~+360°之间自由运动工作空间 Rmax：1402±10mm Hmax：360±10mm

最大单轴速度 J1：s{105°/s} J2：s{105°/s} J3: s{105°/s} J4: s{210°/s} J5: s{210°/s} J6: s{310°/s} 每分钟焊接速度 Vmin≦450mm/min Vmax≧5000mm/min 轨迹重复性 机器人在空载速度300mm/min下，沿设定的轨迹重复运行5000次，轨迹间偏差不超过。 HY-350N焊机使用说明 1.前面板部件图（具体部件标示见表1） 表1（见下一页）

接线：将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插，并把正极线以及负极线接到如 上图所示的13正极线端、12负极线端；把焊机 的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。气检：将船型开关10打到1进行气体检查，若焊枪枪头出气，则表示正常。 焊接：船型开关3打到0实芯档，船型开关4打到0焊丝档，船型开关8打到1气保焊档，船型开关9 打到1收弧档，船型开关10打到0焊接档。

四角焊接机操作规程正式版

Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.四角焊接机操作规程正式 版

四角焊接机操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 操作规程： 1、接通总电源。 2、接通气源 3、检查预置的加热时间、焊接时间、加热板设定的温度是否正确，气源压力、进给压力、压紧压力是否满足焊接工艺要求，待加热板温度升到预置温度后，即可开始工作。 4、定位：按下定位按钮，定位板处于定位状态，活动立柱向右水平移动。 5、压钳到位：按两下定位按钮，机头沿立柱对称合拢，活动立柱向左水平移

动。 6、松开夹紧按钮，松开左机头夹紧、松开右机头夹紧按钮和右立柱夹紧按钮。 7、型材定位。 8、再按一下压紧到位按钮，压紧型材。 9、按下自动运行按钮，这时焊机将自动完成焊接工作。 保养规程： 1、关闭机器上的总电源开关，电源指示灯熄灭。 2、用吹尖枪吹净料沫。 3、检查三联体上的压力表指针是否回零。 4、放掉三联体水杯里的水（每班一

次） 5、三联体油杯要保持一定油量（32#机械油） 6、电控箱保持干净（每班打扫一次）用气枪吹干净（断电进行） 7、导轨每班擦拭一次，用32#机械油涂匀。设备自带注油装置的每班注油一次。 8、机器上的紧固件定期检查，防止松动以免影响使用。 9、所有用电设备开机前检查电源电压，是否缺相，电机是否反转。否则会影响设备的正常使用和工作。 10、经常检查各机构组件气缸上紧固连接件防止松动。

【焊接安全常识一】焊接作业对眼部的危害及防护措施

【焊接常识一】焊接作业对眼部的危害及防护措施 一、焊接作业对眼部产生的危害 （1）紫外线，电焊弧光所产生的紫外线辐射是致眼伤最多、最直接的原因，可导致电光性眼炎、白内障； （2）强可见光可导致短暂失明、视网膜灼伤、畏光； （3）红外线，电焊时电焊弧光能产生大量的红外线，可导致视网膜和角膜灼伤、白内障； （4）金属飞溅物、电焊烟尘，焊接、打磨、气割过程中会产生大量的焊烟及金属碎屑，可导致眼部挫伤、穿刺伤等； （5）其他眼部损害等。 二、焊接用眼护具有哪些？ 焊接用眼护具是一种用于防御有害弧光、熔融金属飞溅等对焊工眼睛和面部伤害的防护用品，包括焊接面罩和焊接护目镜两大类。 1、焊接面罩的防护性能及适用范围 焊接面罩作为重要的焊接防护用品，可帮助焊接作业者防护来自弧光的伤害，焊接面罩的形式多种多样。 （1）依据结构形式的不同，焊接面罩可分为手持式、头戴式和组合式三类。 图1手持式焊接面罩 ●手持式焊接面罩是一种常见的焊接面罩，由面盾、滤光片组成，焊接时一手持焊接面罩进行操作；适合于没有特殊焊接质量要求，或者焊接作业量很小的情形；

图2头戴式焊接面罩 ●头戴式焊接面罩由面盾、头箍及附件、滤光片、保护片等部分组成，头箍可根据头部尺寸进行调节以便舒适佩戴，面盾通常可以掀起或放下；头戴式焊接面罩适合各种焊接作业，特别是需要双手操作及高处作业的场合； 图3组合式焊接面罩 ●组合式焊接面罩，焊接面罩被连接在安全帽上，在保护焊工眼面部的同时，提供头部防护。适合于作业场所有头部保护要求的焊接作业。 （2）依其工作原理又可分为传统焊接面罩和自动变光焊接面罩两类。 图4传统焊接面罩 ●黑玻璃焊接面罩的滤光片只有单一遮光号，随焊接工艺的改变，需要变更不同遮光号的滤光片。焊工在每次焊接前必须要移开焊接面罩以便看清楚焊接对象，频繁地移动焊接面罩，会加速焊工的疲劳并且会影响焊接作业的效率。在多人同时进行焊接作业的场合，容易受到周边弧光辐射的伤害；适合于没有特殊焊

自 动 焊 锡 机 操 作 手 册

自动焊锡机 使 用 操 作 手 册 操作前请仔细阅读本操作手册（以免因操作失误给机器与个人带来的损害）

警告 ●本机器所使用的电源电压为220V,50~60Hz ,触摸电源会产生致命事故 ●本机器应放置在室内使用。 ●由于存在烫伤的危险，所以更换烙铁头或调机时，应关闭加温电源，待其冷 却至室温，再更换烙铁头或调机。 ●高温危险，切勿触及烙铁头与附近的金属部份。 ●切勿以敲击烙铁头方式来清除焊接残余，此举可能严重震损发热芯与降低定 位精度。 ●焊接时烙铁头冒烟，工场应有良好的通风设施。 ●使用烙铁时，不可作任何可能伤害身体或损坏物体的妄动。 本机器为全自动焊锡机，焊接简单容易。结合人机界面触摸操作显示屏更使的操作简 单；采用气动代替手工速度快且安全可靠。夹具配有强力磁铁可使得定位准确且可靠； 送锡丝采用步进电机驱动，出锡精确且可灵活控制。送锡速度、时间、回锡量均可调 节，工作效率显著提高。组合结构优化，无须另配焊台，铬铁头更换快捷方便，所配 烙铁发热体为日本进口陶瓷发热体，升温快且稳定，安全可靠。 1.规格： 发热体工作电压24V 烙铁温度200℃～480℃ 温度稳定±2℃ 烙铁头漏电压 <2mV 对地电阻 <2Ω 电机步进电机/直流变速电机 出锡速度约2.7mm/s～27mm/s(36o/s~360o/S) 出锡量0～150mm 锡线直径0.5、0.6、0.8、1.0、1.2、1.4、1.6（mm） 2.特点： ?烙铁发热体采用日本进口陶瓷发热体，RTD传感器控温，升温速度极快且温度稳

定，加热电压24V。 ?防静电设计，能避免敏感电子零件因静电而受损坏。 ?全自动与手动送锡模式可供选择。 4. 烙铁头的使用与保养； a;选择适当的温度，过高的温度会减弱烙铁头的功能、加快其氧化，相对缩短使用寿命。在能 够工作的情况下，尽量使用较低的温度，较低的温度也可以充分焊接，且可分保护对于温度敏感之元件。一般建议使用温度350~380度。 1.5mm以下小焊点350~360度， 2.5mm以上大焊点370~380度 B;烙铁头第一次使用时，务必先将烙铁头温度调至220度，让烙铁头的上锡部位充分吃锡，最 好是浸泡在锡堆里5分钟，然后在清洁海绵上擦拭干净，并把烙铁温度再次调至300度，重复上述程序，最后把烙铁温度调至所需使用温度进行使用。目的是在烙铁头上出锡层形成一层全面保护膜，防止其在高温状态下被氧化，导致热传输失效。 C;如果烙铁头的镀锡部分含有黑色氧化物时，可镀上新锡层，再用湿润的清洁海绵抹净烙铁头。如此重复清洁，直到彻底除去氧化物为止，然后再涂上新锡层。并定期地对烙铁头进行清洁。D;如不使用，应关闭电源，将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新的锡层，再次使用之前，还是将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新锡。 E;如果烙铁头变形或发生重蚀，应进行更换。 5．更换部件 1、更换烙铁头 反时针方向旋开烙铁头的金属锁紧螺帽①，取出烙铁铁头护套②与烙铁头③，将新的烙铁头装放护套中，旋上锁紧螺帽。 2、更换保险丝 1)从电源座上拔出电源插头。 2)旋也焊台背面的保险丝盖板。 3)取了损坏的保险丝，换上新的。 4)装上保险丝盖板。

焊接机器人主要技术指标

焊接机器人主要技术指标 选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时，掌握其主要技术指标更是正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的技术指标往往比较简单，有些性能指标要根据实用的需要在谈判和考察中深入了解。 焊接机器人的主要技术指标可分为两大部分，机器人的通用指标和焊接机器人的专门指标。 (1) 机器人通用技术指标 1) 自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说，有3 个自由度数就可以达到机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要达到空间某位置，而且要保证焊枪( 割具或焊钳) 的空间姿态。因此，对弧焊和切割机器人至少需要5 个自由度，点焊机器人需要6 个自由度。 2) 负载指机器人末端能承受的额定载荷，焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。因此，弧焊和切割机器人的负载能力为6 ～10kg，点焊机器人如使用一体式变压器和焊钳一体式焊钳，其负载能力应为60 ～90kg ，如用分离式焊钳，其负载能力应为40 ～50kg。 3) 工作空间厂家所给出的工作空间是机器人未装任何末端操作器情况下的最大可达空间，用图形来表示。应特别注意的是，在装上焊枪( 或焊钳) 等后，又需要保证焊枪姿态。实际的可焊接空间，会比厂家给出的小一层，需要认真地用比例作图法或模型法核算一下，以判断是否满足实际需要。 4) 最大速度这在生产中是影响生产效率的重要指标。产品说明书给出的是在各轴联动情况下，机器人手腕末端所能达到的最大线速度。由于焊接要求的速度较低，最大速度只影响焊枪( 或焊钳) 的到位、空行程和结束返回时间。一般情况下，焊接机器人割机器人要视不同的切割方法而定。 5) 点到点重复精度这是机器人性能的最重要指标之一。对点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应达到焊钳电极直径的1／2 以下，即+ 1 ～2mm 。对弧焊机器人，则应小于焊丝直径的1／2 ，即0．2 ～0．4mm 。 6) 轨迹重复精度这项指标对弧焊机器人和切割机器人十分重要，但各机器人厂家都不给出这项指标，因为测量比较复杂。但各机器人厂家内部都做这项测量，应坚持索要其精度数据，对弧焊和切割机器人，其轨迹重复精度应小于

PE热熔机焊接全过程及使用说明

PE热熔机焊接全过程(操作过程图示) PE热熔机特点： 热熔对接的连接界面是平面,其方法是将两相同的连接界面用热板加热到粘流态后,移开热板，再给连接界面施加一定压力，并在此压力状态下冷却固化，形成牢固的连接。在加热对前，需要将待焊管道的两端口进行铣削，这样一是为使焊接面更加平整、二是为去掉端口表面的塑料氧化层使得同分子熔融更彻底。 整个焊接工艺的主要过程为调整、加热、切换、合缝加压和冷却。对接时界面上处于粘流态的材料有流动也有扩散，流动太大不利于扩散和缠结，所以要把流动限制在一定范围，在有限的流动中实现“熔后焊接”。因此，对接工艺的关键是要在对接过程中调整好温度、时间、压力三参数，要把连接界面材料的性能、应力状况、几何形态以及环境条件等因素一起考虑，才能实现可靠的熔焊，要根据一般的规律和各自采用材料的特性进行试验，评价熔接质量，达到系统标准后，确定各品种规格的工艺规程，按规定的工艺参数方法和步骤进行焊制管件的生产和现场安装施工。 操作要点及工艺步骤： 2，1，1材料准备：管道、管件应根据施工要求选用配套的等径、异径弯头和三通等管件。热熔焊接宜采用同种牌号、材质的管件，对性能相似的不同牌号、材质的管件之间的焊接应先做试验。 2，1，2夹紧管材：用干净的布清除两管端部的污物。将管材置于机架卡瓦内，根据所焊制的管件更换基本夹具，选择合适的卡瓦，使对接两端伸出的长度大致相等且在满足铣削和加热要求的情况下应尽可能缩短。管材在机架以外的部分用支撑架托起，使管材轴线与机架中心线处于同一高度，然后用卡瓦紧固好。 2，1，3切削：置入铣刀，然后缓慢合拢两管材焊接端，并加以适当的压力，直到两端面均有连续的切屑出现，撤掉压力，略等片刻，再退出活动架。切屑厚度应为0.5～1.0mm，确保切削所焊管段端面的杂质和氧化层，保证两对接端面平整、光洁。 2，1，4对中：两对焊管段的错边应越小越好，如果错边大，会导致应力集中，错边不应超过壁厚的10％。 2，1，5加热：加热板温度达到设定值后，放入机架，施加压力，直到两边最小卷边达到规定宽度时压力减小到规定值，进行吸热。保证有足够熔融料，以备熔融对接时分子相互扩散。 2，1，6切换：从加热结束到熔融对接开始这段时间为切换周期，为保证熔融对接质量，切换周期越短越好。 2，1，7熔融对接：是焊接的关键，熔融对接过程应始终处于熔融压力之下进行。 2，1，8冷却：由于塑料材料导热性差，冷却速度相应缓慢。焊缝材料的收缩、结构的形成过程在长时间内以缓慢的速度进行。因此，焊缝的冷却必须在一定的压力下进行。

焊工安全知识培训考试试卷附答案.docx

姓名： ()分数：() 一、填空题：（每题 2 分，共 30 分） 1.焊工上岗前需穿戴好，作业时要利用好合格的 2.对于动火作业，尽可能地把动火和压缩到最低限度。 3.工作负责人在转移工作地点时，应向工作人员交待带电范围、_和注意事项。 4.乙炔瓶表面温度不得超过℃，瓶阀冬季解冻加温时，应使用℃以下温水。 5.室外使用的电焊机应设、、的机棚，并备有。 6.焊机一次侧的电源线长度最大不超过 5 米，焊机二次侧把线及地线长度最大不超过米。 7.员工工作中要杜绝三违：、、。 8.若遇到回火时，应先关闭开关，后关闭开关 9.焊割现场必须配备，危险性较大的应有专人。遇到五级以上大风天气时，高空露天焊割应停止作业。 10.进行、等具有火灾危险作业的人员和自动消防系统的操作人员，必须上岗，并遵守消防安全操作规程。 11.焊接前需清理工作场所，保证足够的，防止工作中碰伤事故发生；检查电焊机的是否受损，防止触电事故的发生； 12.焊接中需选择合适的电流，防止因而发生飞溅物烫伤事故； 13.焊接大件物体（底框、侧板）应，不要单人盲目去做，照成人身伤害， 14.操作中需严格遵守，时刻保持清醒的头脑，防止受到人身伤害； 15.未接受相关岗位的安全教育前，禁止，避免事故发生； 16.工作中要杜绝习惯性违章，要有反对三违的决心，做到，时刻把放在第一位，自我学习，提高安全知识。 二、判断题：（每题 2 分，共 20 分） 1、任何人发现有违反安全规程的情况，应立即制止，经纠正后才能恢复工作。（） 2、乙炔瓶在使用时只能直立，不能卧放。() 3、因为氧气减压器和乙炔减压器作用方法基本相同，因此，可以相互换用。() 4、应预先将减压器调压螺丝旋松后才能打开氧气瓶阀。() 5、横、立、仰焊时，选用的焊接电流应比平焊时大些。() 6、乙炔瓶内有多孔填料，而氧气瓶内无填料。() 7、气焊结束时，应先关闭氧气阀. () 8、焊接电流过小，焊速过快时，可能导致未熔合，未焊透和夹渣等缺陷。() 9、选择焊条的基本原则是保证焊缝金属能满足产品使用性能的要求。()

气焊安全知识

气焊安全知识 气焊是利用可燃气体与氧气按一定的比例混合燃烧时形成的高温火焰进行焊接的工艺方法 可燃气体有乙炔，液化石油气，天然气，煤气，氢气等。因乙炔在纯氧中燃烧时，放出的热量最多，火焰温度最高，故使用的最普遍。这种气焊也成为氧——乙炔焊，称气焊。 气焊 气焊一般适用于薄钢板，有色金属材料，铁，等焊接，在制冷维修中，常用到气焊。 气焊和乙炔 气焊是通过燃烧的火焰来进行的，燃烧必不可少的条件是可燃物与助燃物质共同存在，而气焊火焰燃烧的助燃剂是氧气，可燃物是乙炔，下面简要介绍它们的性质，存放和运输的安全知识。 氧气，氧气瓶氧气减压器 一. 氧气的性质 氧气是一种无色无味无毒的气体，化学性质很活泼，它本身不能燃烧但有很强的助燃作用。同很多元素合成种种氧化物 有机物在氧气中的氧化反应具有放热性质，例如：高压氧气与矿物油等油脂或易燃有机物质（碳粉，纤维等）接触时，产生自然。氧气压缩后，突然放出时，由于气流摩擦产生的热量或者高速氧气与非金属等摩擦产生静电，放电时产生的火花，这都可能引起燃烧。因此与高压氧气接触的工具，管道，严禁粘有油脂等易燃物质。 氧气瓶内的压力跟温度的升降而变化，例如：氧气瓶的氧气气压，随着温度升高而升高。 二. 气瓶及瓶阀 氧气瓶是用来储存和运输氧气的高压容器。通常将从空气制取的氧气压入瓶内，瓶内的氧气压力是150kg/cm2（150MPA） 氧气瓶是由低合金钢或碳素钢制成的。外表喷涂天蓝色漆并用黑漆写氧气字样以区别其他气瓶，内装150公/cm2的氧气，出厂时水压实验压力为工作的1.5倍。并规定3年必须检查一次。 氧气瓶阀是制氧气瓶进出的阀门，目前广泛应用的是活瓣式瓶阀。 使用氧气时，把手柄轮向反时针方向旋转，即可开启氧气瓶阀，若顺时方向旋转，即可关闭氧气阀 三. 气阀 通常称氧气表，它有两方面的作用：一是把储存在气瓶高压气体减小到所须的工作压力低压气体约（.2MPA）二是使工作压力及流量在工作的过程中保持稳定不变。 四.气瓶爆炸的原因及使用安全常识 1.瓶爆炸的原因 原因举例 瓶体质量差瓶体材料差，瓶内太薄或有夹层或严重腐蚀等。当瓶体受到撞击，破裂，可发生爆炸 气瓶接触油脂一般工业用矿物油与30公斤/厘米2以上氧气接触，能自然有可能自然造成爆炸

数控焊接操作机说明书

数控焊接操作机 使 用 说 明 书

目录 前言-------------------------------------------------------------------- 3 一、用途 ------------------------------------------------------------ 4 二、技术参数 ------------------------------------------------------ 4 三、结构原理 ------------------------------------------------------ 4 四、安装说明 ------------------------------------------------------ 5 五、操作试运转 --------------------------------------------------- 5 六、设备保养与注意事项 --------------------------------------- 6 七、润滑点，油种，方法和周期表--------------------------- 8 八、电气常见故障及排除方法 --------------------------------- 9 九：电气原理图 --------------------------------------------------- 9

前言 感谢您使用我们的设备，本说明书将为您详细讲述本设备的所需注意的安全性、原理、性能、结构、特点以及其使用与维护等。 为了防止造成人身伤害、毁坏该机床及与之相连的产品，敬请确保本手册和其它随机手册或本手册和其它随机手册的复印件到达机床的最终操作者手中。 为了安全操作本机床，操作者在使用本机床之前，请仔细阅读本手册和其它随机手册，确保正确使用，防止意外发生。 让本机处于良好的操作状态。未获授权下对机器进行改装，可能影响其安全性和机器的使用期。 本公司对因违反本手册安全规则所导致的人身和财产的损伤概不负责。

松下焊接机器人操作规程

松下机器人操作规程 一、资格要求： 1.1设备操作人员必须经过松下机器人的专业培训，取得机器人操作合格证后 上岗。 1.2没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。 1.3禁止有参加培训的人员，擅自非法操作设备。 二、设备操作前的检查： 2.1机器人本体、控制柜、焊接电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。 2.2消耗品(焊丝、气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。 2.3部品件的夹具工作状况确认。 2.4设备急停按钮的有效确认。 2.5设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他与工作不相关物品)。 2.6操作人员必要劳保用品的确认。 三、设备操作规程的规定： 3.1遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志. 3.2依照正常的顺序对设备进行开机、关机。 3.3设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。 3.4设备工作中停顿，在示教盒上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信 息没有得到记录并处理时，不要继续操作设备。 3.5操作人员除对焊接程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。 3.6因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确 认。 3.7设备出现焊接过程中出现与平常不一样情况时，一定要找到造成这种不一

样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。 3.8对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。 3.9禁止对机器人本体擅自添加任何油品。 3.10机器人示教盒及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要 放置于安全位置。 3.11设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。 3.12设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并知会 设备供应商，确认是否可继续工作。 四、设备点检与保养： 4.1每天开机前对设备的外观良好确认。 4.2每周对焊接电源及机器人本体清洁。 4.3依照设备定期保养表对设备进行保养。 4.4设备点检与保养建议由专业人员对应。 五、相关记录 5.1点检表（客户根据设备点检内容按ISO的规定自行作成点检表） 5.2保养及维修记录（客户按ISO的规定对每台设备自行作成保养及维修记录 表）

焊工安全知识培训试卷

、判断题：(共20分，每题2分；对的打"，错的打X) 1、由于焊接时存在各种不安全不卫生因素， 烫伤、中毒、触电和高空坠落等伤亡事故。 2、焊机与配电箱连接的电源线长度应不超过 上沿墙用瓷瓶布设的间隔安全措施。 ( 3、 患有心脏病、高血压病、精神病、酒醉者以及医生证明不能登高作业者，可以进 行登高作业。( X ) 4、 焊机接零线应有足够的导电截面积并且线上不得设置熔断器或开关。 ( V ) 5、 电焊的导线不能与装有气体的气瓶接触，也不能与气焊的软管或气体的导管放在 一起。( V ) 6、 氧气瓶阀门及其附件严禁沾有油脂。 ( V ) 7、 当施工任务紧迫时，可以聘请一位有经验的老工人进行焊工作业。 ( X ) 8、 电焊机必须有正确、可靠的接零或接地保护。 ( V ) 9、 乙炔瓶在使用或储存时应水平放置。 ( X ) 10、 所有焊接与切割必须在足够的通风条件下进行。 ( V ) 二、单选题：(共30分，每题5分) 1、 电焊机的空载电压一般在 _B —V 左右； A 、24 - 26 B 、60 - 90 C 、110 - 120 2、 乙炔气瓶和氧气瓶在使用时间距应大于 _ B —米 A 、 3 B 、 5 C 、 10 3、 焊接作业中的防火防爆措施主要是控制 _A_。 焊工安全知识培训试卷 姓名： 学习时间： 得分: 使得焊接过程中有可能发生爆炸、 ( V ) 火灾、 3米，确需要较长时应采取离地 V ) 2.4米以

A、(可燃物) B、(助燃物) C、(火源) 4、交流弧焊机变压器的一次侧电源长度应不大于_ B —。 A、105 米 B、5 米 C、30 米 5、对触电者的现场急救方法是：迅速使触电者脱离电源，根据触电的情况迅速进行 救护，并进行人工呼吸和胸外心脏挤压法；口对口人工呼吸法，每分钟吹气—B_次, 胸外心脏挤压法，每分钟 _D次。 A、10 次； B、12 次； C、30 次； D、60 次 6、乙炔气瓶使用时必须直立放置，并应有防止倾倒措施，已卧放的乙炔瓶必须直立

松下焊接机器人应用说明安全手册

唐山松下产业机器有限公司 20120112

ー目录－ 第１章设定内容 １．工具???????????????????????????????Ｐ４２．弧焊机的设定????????????????????????????Ｐ５３．启动方式的设定???????????????????????????Ｐ６４．启动方式的输入分配?????????????????????????Ｐ７５．启动信号的时机与连接端子??????????????????????Ｐ８６．主程序启动方式的设定????????????????????????Ｐ９７．用户功能图标的设定????????????????????????Ｐ１０８．用户功能键设定一览表???????????????????????Ｐ１１９．动作功能的动作模式重组?????????????????????Ｐ１２１０．更改电焊机的焊接条件设定（MAG）?????????????????Ｐ１３１１．起弧重试?自动解除粘丝?????????????????????Ｐ１４第２章常见问题解疑 Ｑ１．用外部起动盒起动程序时，该怎样操作？??????????????Ｐ１６Ｑ２．作业结束时，可否让机器人总保持相同的待机姿态？????????Ｐ１７Ｑ３．在程序中可否加入文字或部件名称？??????Ｐ１８Ｑ４．可否定期清除附着在喷嘴上的飞溅？????????????Ｐ１９Ｑ５．在程序中可以进行复制，粘贴操作吗？??????????Ｐ２０Ｑ６．可以整体复制程序吗？???????????????Ｐ２１Ｑ７．可以删除程序吗？??????????????Ｐ２２Ｑ８．是否有防止程序被消除的设定吗？?????????Ｐ２３Ｑ９．可否保存机器人的数据？???????????Ｐ２４Ｑ１０．可否将机器人的数据传输到其他地方？??????????Ｐ２５Ｑ１１．可否在焊接过程中对焊接规范进行微调？?????????Ｐ２６Ｑ１２．可否在自动运行过程中对程序进行编辑？??????Ｐ２７Ｑ１３．可否在示教模式下确认电弧？??????????Ｐ２８第３章焊接开始与焊接终了程序（ＣＯ２／ＭＡＧ／ＭＩＧ焊接）?????Ｐ３０第４章发生异常时的处理方法 １．发生Ｅ１０５０時的处理方法????????????????Ｐ３２２．发生Ｅ７ｘｘｘ负载错误????????????????????Ｐ３３３．锂电池电量消耗警报?????????????????????Ｐ３３４．停电时的处理方法???????????????????????Ｐ３３５．解除超限的方法???????????????????????Ｐ３４