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从手帐看设计

【摘要】手帐是另一种形态的平面设计，涉及的内容非常广泛。本文围绕手帐中所涉及到的版式设计、字体设计、插画设计进行的讨论。

【关键词】手帐；笔记；设计；美

还在人们茹毛饮血、钻木取火的时候，就已经懂得在身上纹一些美丽的图腾了，古老的设计从这里开始。现在的人更不用说了，懂得在任何地方发现美，设计上也是越来越丰富多彩。手帐是生活，我们在上面涂写画画，在上面记录生活，在上面发挥我们的创意，做自己的设计师。小小的手帐也能涉及到许多关于设计中的知识。

一、手帐中的设计

（一）版式设计。写出漂亮的手帐与版式是分不开的，好的版面能让你的手帐看上去简洁，“通过对信息进行分类和归纳，做到心中有数，这样，在设计时就能有意识的将同类级别的信息合并在同一个区域内。”同时，也要打破传统版式设计的对称式、对角对应式、齐列式这三类版式形式，发挥自己的想法，想想，所有的版面都如出一辙，能给人留下深刻的印象吗？用不同的形态组合出不同的视觉效果，也可以用版式来传达情绪，“通过组合与分割，水平和垂直给

人以安静而固定的感觉，倾泻与交错给人以跳跃而移动的感觉。”所以，我们在确定手帐版式的时候要敢于思考，敢于

创新，多一些个性少一些共性，这不仅能使你的版式看上去富有创意，帮助你做好归纳，也能在无形之中提高你的审美，加强你对版式设计的理解。

（二）色彩设计。丰富多彩的颜色来源于红、黄、蓝三原色。手帐中颜色的运用也是至关重要的，色彩与版式相结合，能让人眼前一亮。颜色是可以传达情绪的，比如红色是热情、橙色是兴奋、绿色是新鲜、蓝色是忧郁……同时，好的配色也能使手帐变得更具美感。在书写手帐时，就能将这些加入进去，丰富你的手帐内容，使你的手帐页面变得鲜活有力，也能用色彩体现出自己的个性，提高设计素养。

（三）字体设计。主体与文字穿插，能体现出前后的空间层次变化，也能将其一个整体文字根据视线流程顺利延伸下来。也可在书写手帐时确定中心，将其进行字体变形，突出文字个性色彩，展开想象力的翅膀，设计出独一无二的文字，丰富手帐内页。

（四）装饰设计。装饰作为手帐不可缺少一部分，利用各式各样的手帐周边来装饰，比如胶带、贴纸、卡片等等。也可根据主色彩来选择装饰物的颜色，保持色彩的整洁度，同色系的放在一起能使画面更和谐，与版式和字体结合起来，通过点、线、面的排列组合变化，用各种手法来体现效果，

征服视觉感受，这不仅仅美化了手帐的内页，也有利的传达出了信息。

（五）插画设计。在手帐中，好的插画往往能事半功倍，就像《辞海》对插图中的解释一样：“依附在书刊中图画，有的印在正文中间，有的用插页方式，对正文内容起补充说明或艺术欣赏作用。”最开始的时候只是对文字起解释说明的作用，上文下图，上图下文，简单没有创意。而现在插画应用到生活各处，早就打破了我们对于插画的传统定义，在书籍、包装、广告、动画等各种设计中，都能看到它的身影。插画的表现形式多种多样，在手帐上不约束你的工具和绘画方式的选择，根据自己想要表达的内容，用插画来体现。在手帐还有一种比较特别的表现手法，把贴纸、胶带等一些周边产物与插画方式相结合，呈现出的随意图形，笔触更具偶然性，能达到意想不到的线条，增强了画面的装饰感和空间层次感。插画的表现手法并不单一，在手帐上你可以尽情发挥你的想象力，用你的创意来把你的手帐绘制得生动有趣。

二、手帐对设计的好处

（一）灵感总是转瞬即逝，在每一个被眷顾的瞬间，都需要立即拿起笔，涂涂画画，或许只是小小的涂鸦，就能给你最大的创意。

（二）手帐包含方方面面与设计相关的内容，从版式到文字，从插画到装饰，每一个小角落都是你的设计，增加了

你手帐的可观赏性，加强了你对设计理解，提高了艺术素养。

（三）从手帐中发现创意，找到自己的风格，手帐设计没有束缚，想怎么来就怎么来，不同的材质搭配更能给你意外的惊喜。

三、手帐设计的发展趋势

手帐已经成为是时下的流行元素，人手一本或者多本手帐，这也有更多人开始想到怎么使用手帐，是什么样的方式设计手帐。

根据现在的情况分析，第一种是手帐党自己绘画，用水彩、彩铅、马克笔等工具进行手帐设计，传达想法，表达情绪；第二种是利用衍生产品的对手帐进行版式、字体、包装等设计是非常流行的，并不是每个手帐党都能画的一手好画，这就需要借助外力来对手帐进行设计；第三种就是纯文字的排版，有的手帐党不喜欢上面的方法，他们用文字的排版也能体现出对生活的感悟，这也非常考验一个人的设计水平与书写能力。“一千个人眼中就有一千个哈姆雷特。”在手帐设计中没有好坏之分，有的只是当时你对生活的小确幸。

在科技飞速发展的今天，在对生活有了感悟的时候你早已发了朋友圈或微博，看过的书和电影也只是在哪个网站小小的标记了一下。当我们在翻阅手稿和笔记的时候，也在被记录这件事情打动，那些泛黄的字迹，朴拙或精美的图画，拥有印刷品无法比拟的温度，我们也在手帐中重温着那些时

光，体会当时自己将手帐设计的心情。

手帐设计没有局限性，我们也期待未来能有更多的人加入到这里面来，用手帐来记录情绪，记录生活，用手帐的方式来传达你的设计理念。

参考文献

[1]《版面设计论文》2004.

[2]舒新城主编《辞海》2009.9.

作者简介

李歆鹭（1993―），女，汉族，湖南长沙市人，本科在读，研究方向：视觉传达设计。

梁爽（1994―），女，汉族，辽宁沈阳市人，本科在读，研究方向：视觉传达设计。

张煜笛（1982―），女，汉族，吉林长春市人，讲师，设计艺术学硕士，研究方向：视觉传达设计。

该论文为2015年吉林省大学生创业训练计划创业实践项目《TOAST手帐工作室》（吉林省教育厅）部分研究成果。

(完整word版)手抄报教案

校本课程手抄报教案开发人安兴中心小学语文教师（一）走进手抄报【教学目标】 1、通过对手抄报的观察，让学生认识手抄报，了解手抄报。 2、使学生初步感受并形成手抄报构成、手抄报美化等基本知识，学会评价手抄报的基本方法。 3、培养学生的探究能力、审美能力、动手能力以及合作意识等。【教学重点与难点】重点：认识和了解手抄报。难点：了解手抄报制作的基本流程。【教学准备】学生：铅笔、水彩笔、钢笔、直尺、纸张、有关制作的书籍、资料等。教师：示范手抄报若干分，课件等。【教学课时】2课时【教学过程】学生四至六人为一个小组，在尊重保护学生自主性的基础上，采取合作与讨论学习的方式，培养动手、动脑、创新等能力。一、激趣导入出示精美的手抄报（课件），学生欣赏，激发学生创作欲望，看后让学生谈感受。

二、新授（一）介绍手抄报的内容 1、手抄报是小学生开展课外活动的形式之一。每当重大的节日,我们都会以各种各样的形式来表达，或祝愿或庆祝或歌颂，比如迎元旦、迎“六一”、庆“国庆”等。 2、手抄报的内容有：一般来说，一份手抄报应该有一个主题，比如爱国主义教育、法制教育、感恩教育、安全常识、英语知识、环保知识、天文知识、地理知识、自然知识、历史知识等。（二）介绍手抄报的设计与制作大体上可以从这三个方面来阐述： 1、美化与设计的步骤手抄报的美化与设计涉及的范围主要有：版面设计与报头、题花、插图、尾花和花边设计等。 2、版面设计是出好手抄报的重要环节要设计好版面，须注意以下几点：

（1）明确本期手抄报的主要内容是什么，选用有一定意义的报头（即报名）。一般报头应设计在最醒目的位置。（2）通读所编辑或撰写的文章并计算其字数，根据文章内容及篇幅的长短进行编辑（即排版）。一般重要文章放在显要位置（即头版）。（3）要注意长短文章穿插和横排竖排相结合，使版面既工整又生动活泼。（4）排版还须注意：字的排列以横为主以竖为辅，行距要大于字距，篇与篇之间要有空隙，篇与边之间要有空隙，且与纸的四周要有3cm左右的空边。另外，报面始终要保持干净、整洁。3、手抄报报头报头起着开门见山的作用，必须紧密配合主题内容，形象生动地反映手抄报的主要思想。报名要取有积极、健康、富有意义的名字。报头一般由主题图形、报头文字和几何形体色块或花边而定，或严肃或活泼、或方形或圆形、或素雅或重彩。报头设计应注意：（1）构图要稳定，画面结构要紧凑，报头在设计与表现手法上力求简炼，要反映手抄报的主题，起“一目了然”之效。（2）其字要大，字体或行或楷，或彩色或黑白。（3）其位置有几种设计方案：一是排版设计为两个版面的，应放在右上部；二是排版设计为整版的，则可或正中或左上或右上。

建筑节能计算文件

（居住建筑）目录一、体形系数计算书（页）二、各朝向窗墙比计算书（页）三、设计建筑屋顶和外墙保温做法表（表A-1）（页）四、总体热工性能直接判定表（表A-2）（页）注：1、如屋顶和外墙保温采用非推荐做法，在二、三项之间应增加围护结构热工计算书 2、当设计建筑物外窗窗墙比大于《居住建筑节能设计标准》（DBJ11-602-2006）表5.3.1-1的规定值，或外窗的传热系数大于表5.2.2 的限值时，应以‘参照建筑对比法计算表’（表A-3）取代‘总体热工性能直接判定表’（表A-2）。 3、体形系数和各朝向窗墙比计算应有计算过程。

目录一、体形系数计算书（页）二、各朝向窗（包括透明幕墙）窗墙比和总窗墙比计算书（页）三、屋顶透明部分面积计算书（页）四、甲类建筑热工性能判断表（附录D-1）（页）五、设计建筑围护结构做法表（附录D-4）（页）注：1、如屋顶和外墙保温采用非推荐做法，在三、四项之间应增加围护结构热工计算书。 2、体形系数和各朝向窗墙比、屋顶透明部分面积比计算应有计算过程。

目录一、体形系数计算书（页）二、各朝向窗（包括透明幕墙）窗墙比计算书（页）三、屋顶透明部分面积计算书（页）四、乙类建筑热工性能判断表（附录D-2）（页）五、设计建筑围护结构做法表（附录D-4）（页）注：1、如屋顶和外墙保温采用非推荐做法，在三、四项之间应增加围护结构热工计算书。 2、当设计建筑物各朝向窗墙比和屋顶透明部分面积比大于《公共建筑节能设计标准》（DBJ01-621-2005）第3.1.5.1条和3.1.6.2条的规定值，或围护结构传热系数大于表3.2.2-2的限值时，应以‘乙类建筑热工性能权衡判断计算表’（附录D-3）取代‘乙类建筑热工性能判断表’（附录D-2）。 3、体形系数和各朝向窗墙比、屋顶透明部分面积比计算应有计算过程。

如何设计制作手抄报

如何设计制作手抄报——后记手抄报是我们中学生开展课外活动的形式之一。同学们直接参与了编辑、撰写、制作等的全过程，每当重大的节日我们都会以各种各样的形式来表达，或祝愿或庆祝或歌功，比如迎元旦、迎“五四”、庆“七一”、庆国庆等。在火红的五月，我校非毕业年级以践行社会主义核心价值观为主题，制作了一期手抄报，许多学生积极参与，取得了一定的成绩。但与整体水平还是较低，与学校的要求还有差距，结合学校实际。就怎样进行手抄报的设计与制作，大体上可以从这三个方面来阐述：一、美化与设计的步骤；二、报头、插图与尾花的表现；三、编辑抄写描绘制作过程。一、美化与设计手抄报的美化与设计涉及的范围主要有：版面设计与报头、题花、插图、尾花和花边设计等。 1、版面设计版面设计是出好手抄报的重要环节。要设计好版面，须注意以下几点：

（1）明确本期手抄报的主要内容是什么，选用有一定意义的报头（即报名）。一般报头应设计在最醒目的位置；（2）通读所编辑或撰写的文章并计算其字数，根据文章内容及篇幅的长短进行编辑（即排版）。一般重要文章放在显要位置（即头版）；（3）要注意长短文章穿插和横排竖排相结合，使版面既工整又生动活泼；（4）排版还须注意：字的排列以横为主以竖为辅，行距要大于字距，篇与篇之间要有空隙，篇与边之间要有空隙，且与纸的四周要有2-3CM左右的空边。另外报面始终要保持干净、整洁。 2、报头报头起着开门见山的作用，必须紧密配合主题内容，形象生动地反映手抄报的主要思想。报名要取得有积极、健康、富有意义的名字。报头一般由主题图形，报头文字和几何形体色块或花边而定，或严肃或活泼、或方形或圆形、或素雅或重彩。报头设计应注意：（1）构图要稳定，画面结构要紧凑，报头在设计与表现手法上力求简炼，要反映手抄报的主题，起“一目了然”之效；（2）其字要大，字体或行或楷，或彩色或黑白；

关于文学的手抄报版面设计欣赏

关于文学的手抄报版面设计欣赏篇一：手抄报版面设计篇二：《文学,很重要的大门》手抄报类别：文学手抄报学校：宜宾市宋家乡红石小学校版面设计：谢世惠程良志尺寸：490x345 像素班级：一年级(8)班文字编辑：谢世惠大小：47KB(47731 Bytes)指导老师：吴再忠美术编辑：程良志《文学，很重要的大门》手抄报简介：本作品尺寸为490x345像素，由宜宾市宋家乡红石小学校一年级(8) 班谢世惠和程良志共同制作，手抄报版面设计过程在吴再忠老师的指导下完成。本站推荐快乐的植树节作文400字，历史手抄报欣赏——长征颂星火源，书的世界手抄报_我的感受，关于红领巾的手抄报，新年快乐小报作品，关于禁毒的小报图片，圣诞夜手抄报（正规版面设计），希望你喜欢。篇三：手抄报版面设计手抄报版面设计课时：一课时课业类型：创作设计课教学目的： 1.了解并掌握两种版面布局格式； 2.掌握版面设计的基本步骤；

3.理解版面设计的两个设计重点。教学重点：掌握版面设计的基本步骤，理解版面设计两个重点。教学难点：了解并掌握两种布局格式。教具：微机、网络资源库、实物投影、课件、学生例作；学具：微机、粘贴材料、剪报、手抄报材料、网络资源库；一、欣赏导入，激发学习兴趣。 1.回顾已学内容，利用学生的自豪感，激发学习兴趣。 2.评价虚拟社区内各部分版面的风格及特点。 3.利用学生对报纸版面的选择、评价，增加学习兴趣；展示四幅手抄报图样，培养学生的观察能力和鉴赏能力。引导学生概括出版面设计的设计重点。 A由评价版面图样、色彩的优劣，引出

重点一：装饰美化 B由评价版面分割、规划优劣，引出重点二：布局编排教师小结：我们所看到的黑板报或墙报、手抄报，除了文字稿件质量要好以外，版面的编排设计好坏也直接影响它的宣传效果。（板书：版面设计）二、新授版面设计知识，承前启后； 1.解释版面设计包含内容：以课件演示为主，通过一幅作品进行分解。版面设计就是利用报头、文稿、各级标题、栏图、题图、插图、尾花、花边等内容进行布局编排、装饰美化的过程。

搬运机械手及其控制系统设计(包括CAD图纸)

目录摘要......................................................................................................... I ABSTRACT（英文摘要） (Ⅱ) 目录.........................................................................................................IV 第一章引言 .. (1) 1.1课题的背景和意义 (1) 1.2课题国内外发展现状 (2) 第二章总体方案确定 (4) 2.1总体方案论证 (4) 2.1.1 机械手手臂结构方案设计 (4) 2.1.2 机械手驱动方案设计 (4) 2.1.3 机械手控制方案设计 (5) 2.1.4 机械手主要参数 (5) 2.1.5 机械手的技术参数列表 (6) 第三章机械手总体结构设计 (7) 3.1动作工况与分析 (7) 3.2机械手各部分结构设计 (8) 3.2.1 机械手底座的设计 (8) 3.2.2 立柱结构的设计 (8) 3.2.3 轴承的选择 (9) 3.2.4 上轴承座的选择 (10) 3.2.5 下轴承座的选择 (11) 3.2.6 大臂的结构设计 (12) 3.2.7 小臂的结构设计 (12) 3.2.8 气爪的结构设计 (12) 3.2.9 手部夹紧气缸设计计算 (14) 3.2.10 升降气缸设计计算 (18) - IV -

3.2.11 伸缩气缸设计计算 (22) 3.2.12 回转气缸设计计算 (25) 第四章气动部分设计 (28) 第五章PLC控制部分设计 (30) 5.1电磁铁动作顺序 (30) 5.2I/O分配 (30) 5.3PLC控制梯形图 (31) 5.4PLC控制程序指令 (32) 结论 (37) 参考文献 (38) 致谢及声明 (39) 摘要近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求。本课题设计源于生产线中的搬运站，传动方式采用气压传动，即用各种气缸来控制机械手的动作，控制部分结合可编程控制技术编写程序进行控制来实现两站之间的搬运。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。本课题中设计的搬运机械手主要有旋转、伸缩、升降、夹紧四个自由度组成。 - V -

建筑节能计算方法及案例(共32P)

《建筑节能设计计算文件编制要求》及使用实例目录 1．建筑设计节能计算文件要求1（建筑专业） 2．建筑设计节能计算文件要求2(电气专业） 3．建筑设计节能计算文件要求3（暖通专业） 4．附表1~4 5．《某工程建筑节能计算报告书》 6．《某商业楼建筑节能计算审查表及报告书》

建筑设计节能计算文件要求（建筑节能计算文件） ◇◇◇◇◇◇◇（项目名称） ×××××（归档号）建筑专业主持人：（设计总负责人）审定人：校审人：计算人： ×××××（设计单位名称） ××年×月×日注：1、审定人和计算人不能为同一人 2、封面应盖设计单位出图章及节能章

（居住建筑）目录一、体形系数计算书（页）二、各朝向窗墙比计算书（页）三、设计建筑屋顶和外墙保温做法表（表A-1）（页）四、总体热工性能直接判定表（表A-2）（页）注：1、如屋顶和外墙保温采用非推荐做法，在二、三项之间应增加围护结构热工计算书 2、当设计建筑物外窗窗墙比大于《居住建筑节能设计标准》（DBJ11-602-2006）表5.3.1-1的规定值，或外窗的传热系数大于表5.2.2的限值时，应以‘参照建筑对比法计算表’（表A-3）取代‘总体热工性能直接判定表’（表A-2）。 3、体形系数和各朝向窗墙比计算应有计算过程。公共建筑（甲类）

手抄报设计教案

手抄报设计教案手抄报设计教案一、教学目标： 2、通过版面设计教学，培养学生的创美能力和动手描绘与制作的能力。二、课时安排： 1课时三、课前准备：学生设计用纸50张，他班学生作业50张。教师版报设计若干张。四、教学过程：（二）、讨论版面组成。现在来看一下老师设计的一张版报的版面，它有哪几个部分组成？（出示设计的版面）请学生讨论、交流，教师指导。得出版报的.版面由：刊头、插图、标题、花边、文字五部分组成。板书：刊头插图标题花边文字刊头是一张版报的主题，它有刊头图案和刊名组成，像这张版报的刊名就是“老师辛苦了”，而且刊名的文字在整个版面中是最大的，其次是标题的文字，实际内容的文字最小，在版面设计中实际的文字用横线表示，这一点我们在设计时需要注意。刊头既然是版报的主题，那一般我们可以把它放在哪些地方呢？（请学生讨论回答）。可放在左上、右上、中心、中上等。出示刊头在不同位置的版报设计。但刊头无论放在哪里都要做到一点——突出、明显。而且配上去的插图也都要为这个主题服务。说了这么多，想自己动手设计一下吗？（想。）（三）、讨论设计要求。看大家都有点迫不及待了，但在动手设计之前，老师想请大家帮老师一个忙，不知大家愿不愿意？（愿意！）由于这几天老师忙于准备给大家上课，自己学校学生设计的一些版报作业还没有改出，今天趁这个机会，麻烦大家帮忙改一下，指出他们的成功之笔，找找他们的不足之处，然后在后面写上一句或两句评语，可以自己小组讨论？（发下学生作业，请他们评改，

教师巡视指导。）改好后，请个别学生谈谈，你改的那一张的优缺点。教师引导后得出板书：干净整洁要求美观大方活泼生动主次分明谢谢同学们帮了老师这么一个大忙，我想这些学生范的毛病，也正是你们将要范的毛病，希望同学们在设计时能够注意起来。（五）、总结。看来同学们在这节课中的确掌握了不少知识，希望你们以后在出黑板报时，能熟练地运用这些知识。下课！

机械手设计报告

JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 电气控制与PLC控制技术课程设计题目：坐标式机械手的PLC控制专业：电气自动化技术姓名：何建军学号：123 指导教师：刘冬梅成绩：目录

第一章绪论长期以来，PLC在工业控制领域发挥着巨大的作用，为各行各业的自动化控制设备提供可靠的控制保证。随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，PLC也在飞速的发展，PLC 不断地采用新技术、不断增强系统的开放性，同时可以和各种组态软件很好的结合使用。所以，PLC将在未来的工业控制领域有着广阔的用武之地。 PLC的主要特点是：从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是自上而下的，连续PID 控制等多功能。PID在中断站中，可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行；PLC网格既可作为独立DCS/TD-CS，也可作为DCS/TDCS的子系统，PLC网络主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也乘有闭环控制功能。PLC的最大特点在于：电气工程师已不再电气的硬件上花费太多的心计，只要将按钮开关或感应器的输入点连接到PLC的输入点上就能解决问题，通过输出点连接接触器或继电器来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接就可以。机械手PLC控制程序设计在工业中起到了很重要的作用。了解到主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统。在机械手控制选用PLC，其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期、自动五大部分。各个功能运用转换开关进行切换，切后按照以前步骤继续执行。通过PLC输出驱动中间继电器，接通电磁阀。首先运用Microsoft Visio 画图软件绘制实际工程电气接线图，以便在程序设计中使用。定期到实验室运用实验模拟设备，进行编程模拟及其调试。关键字：工业PLC 机械手电气接线图电磁阀中间继电器第二章程序设计题目及要求、题目：坐标式机械手的PLC控制、目的：

机械手设计全过程

《机械系统设计》搬运机械手控制系统设计姓名：学号：学科专业：机械设计制造及其自动化

摘要由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。关键词：可编程控制器PLC; 机械手; 伺服马达

前言工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。用机械手可以代替人从事单调﹑重复或繁重的体力劳动﹐实现生產的机械化和自动化﹐代替人在有害环境下的手工操作﹐改善劳动条件﹐保证人身安全。20世纪40年代后期﹐美国在原子能实验中﹐首先采用机械手搬运放射性材料﹐人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后﹐机械手逐步推广到工业生產部门﹐用于在高温﹑污染严重的地方取放工件和装卸材料﹐也作为机床的辅助装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用﹐完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同﹐常见的有夹持﹑托持和吸附等类型。运动机构一般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化保护人身安全，因而广泛应用机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 1.系统流程图机械手整个搬运过程要求都能自动控制。下图是机械手控制系统的逻辑流程图。系统启动之前，机械手处于原始位置，条件是机械手在高位﹑左位。

手抄报制作教案教学内容

第一课手抄报的花边设计一、教学目的： 1、使学生了解构成手抄报花边的基本要求和设计方法 2、提高学生设计手抄报的能鼓励学生热爱集体，热心参与班级和学校的宣传工作二、教学重难点：重点：了解构成手抄报花边的基本要素和设计方法难点；提高学生手抄报的设计能力三、教学准备：教具：直尺、粉笔、范作学具：直尺、铅笔、橡皮、一段剪报四、教学时间：1课时五、学情分析：学生有一定的绘画能力，在设计花边时将设计方法教给学生后，可给学生大量的空间六、教学过程： 1、组织教学，稳定学生 2、导入新课：同学们，上节课我们学了，手抄报的文字设计和书写，作品效果非常好（展评作业）但是，文字与文字之间，我们如果给他加上漂亮的花边，会怎样，今天，我们来学习手抄报的花边设计（板书课题） 3、讲授新课： 1）欣赏花边设计的作品，

总结：这些花边有一定规律，都有一个重复的纹样组成，这叫做二方连续。2）设计花边：摆一摆，变一变：教师用一个做好的单独纹样展示给大家，随后用相同的纹样重复排列，使学生明白花边设计的方法设计单位纹样，如，一朵小花、一只小动物等，然后着色。 3）重复排列，或不同方向的排列。 4、布置作业；为你的手抄报设计花边 5、巡视辅导 6、课堂小结

第二课手抄报的文字设计与书写一、教学目的： 1、学习手抄报的文字设计和书写的概念和用途及一般写法。 2、了解黑体美术字，提高学生感受美术字美感的能力。二、教学重点与难点：重点：手抄报文字的概念和书写规律难点：打格、字的间架结构和字书写的大小一致。三、教学准备：教具：直尺、粉笔、范字学具：直尺、铅笔、橡皮、一段剪报5 四、教学时间：1课时五、学情分析：学生写艺术字是很不注意的就是字的结构，字的大小就很难一样，在打格时，要帮助学生把握好！六、教学过程： 1、组织教学 2、引入课题：展示书籍、报刊、音像制品中的歌词内容等有多种手抄字体的实物或图片资料。设问：老师展示的这些东西，都有一些很醒目的、工整的字体，和一些手写体，这些字体都可以统称为美术字，板书课题。 3、讲授新课： 1）手抄报字体的概念、美术字的概念 2）、美术字的概念

手抄报版面设计教学设计(一)

手抄报版面设计教学设计（一）课时：一课时课业类型：创作设计课教学目的： 1、知识与技能：了解并掌握两种版面布局格式； 2、过程与方法：掌握版面设计的基本步骤； 3、情感态度与价值观：理解版面设计的两个设计重点。教学重点：掌握版面设计的基本步骤，理解版面设计两个重点。教学难点：了解并掌握两种布局格式。教具：微机、网络资源库、实物投影、课件、学生例作；学具：微机、粘贴材料、剪报、手抄报材料、网络资源库；一、欣赏导入，激发学习兴趣。 1、回顾已学内容，利用学生的自豪感，激发学习兴趣。（课件1） 2、评价虚拟社区内各部分版面的风格及特点。 3、利用学生对报纸版面的选择、评价，增加学习兴趣；展示四幅手抄报图样，培养学生的观察能力和鉴赏能力。引导学生概括出版面设计的设计重点。 A、由评价版面图样、色彩的优劣，引出重点一：装饰美化 B、由评价版面分割、规划优劣，引出重点二：布局编排教师小结：我们所看到的黑板报或墙报、手抄报，除了文字稿件质量要好以外，版面的编排设计好坏也直接影响它的宣传效果。（板书：版面设计）二、新授版面设计知识，承前启后； 1、解释版面设计包含内容：以课件演示为主，通过一幅作品进行分解。版面设计就是利用报头、文稿、各级标题、栏图、题图、插图、尾花、花边等内容进行布局编排、装饰美化的过程。 2、版面设计的一般步骤：（1）第一步：根据文稿主次进行版面分割布局。首先，同学们讨论一下，根据你们的经验，进行版面设计要按照怎样的步骤进行？（学生讨论，讨论结果教师板书）（播放课件2第一步）一份手抄报的文稿内容有主要和次要之分,主要文稿占的块面较大，次要的文稿占的块面较小，我们在进行版面设计时,首先要针对文稿的主次进行大块面的分割布局,这样才能达到界面编排合理、块面活泼统一的效果。 A。讲解第一步的两种布局方式： a.对称式布局 b.均横式布局在版面设计的整体布局方面，我们经常运用的有两种布局，下面请同学们看两幅事例，观察一下，它们各有什么特点？（师出示课件3、4演示，学生观察总结，培养学生的观察能力和对观察结果的概括能力） c. 请看第一幅作品，从布局上看有什么特点？引导学生观察出左右对称的布局方式，以及这种布局的设计特点。 d. 生观察并自行给第二种布局格式起名字。培养学生的观察及运用学过知识概括能力。 B。利用两个事例，辨别两种布局方式，加深理解。（2）第二步：设计报头、栏图、题图及标题字体。（课件5）在第一

机械手总体方案设计.docx

第2章机械手的总体方案设计 2.1机械手基本形式的选择常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4种: (1) 直角坐标型机械手；(2)圆柱坐标型机械手；(3)球坐标(极坐标)型机械手; (4)多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小，因此本设计采用圆柱坐标型11 1。图2.1是机械手搬运物品示意图。图中机械手的任务是将传送带B 上的物品搬运到传送带AO 2.2、方案设计 (1)、黑箱结构如图2.1所示图2.2设计方案 (2) 、机械手动作分析及运动分析如图2.3所示，工件首先被机械手夹持，然后再随之一起运动。其周期运动可以表现为(按动作顺序)：大臂下降一夹紧工件一手腕上翻一大臂上升一大臂回转一手臂延伸一放松工件一手臂收回一手腕传送带 A 工件驱动能信息自动机械手 —■ 工件位置改变夹持图2.1机械手基本形式示意

下翻一大臂回转一大臂下降图2.3机械手运动图（3）、功能原理如图2.3所示图2.4机械手功能原理图（4）、方案设计 ①传动系统如果机械手采用机械传动，则自由度少，难于实现特别复杂的运动。而对于组合机床自动上下料的机械手，其工件的运动需要多个自由度才能完成，故不宜采用机械传动方案。如果机械手采取气压传动，由于气控信号比光、电信号慢得多，且由于空气的可压缩性，工作时容易产生抖动和爬行，造成执行机构运动速度和定位精度不可靠，效率也较低。电气传动必须有减速装置和将电机回转运动变成直线运动的装置，结构庞大，速度不易控制。气液联合控制和电液联合控制则使系统和结构上很复杂。综上所述，我们选择液压传动方式。 ②控制系统本机械手是专用自动机械手，选择智能控制方式中的PL（程序控制方式，这样可以使机械手的结构更加紧凑和完美。 ③执行系统分析本机械手的执行系统是手部机构。手部机构形式多样，但综合其总体构型，可分为：气吸式、电磁式和钳爪式3种。根据本组合机床加工工件的特征（导卫轮、精密铸钢件），选择钳爪式手部结构。 ④常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4

手抄报制作方法

怎样进行手抄报的设计与制作，大体上可以从这三个方面来阐述：一、美化与设计的步骤；二、报头、插图与尾花的表现；三、编辑抄写描绘制作过程。一、美化与设计手抄报的美化与设计涉及的范围主要有：版面设计与报头、题花、插图、尾花和花边设计等。 1、版面设计版面设计是出好手抄报的重要环节。要设计好版面，须注意以下几点：（1）明确本期手抄报的主要内容是什么，选用有一定意义的报头（即报名）。一般报头应设计在最醒目的位置；（2）通读所编辑或撰写的文章并计算其字数，根据文章内容及篇幅的长短进行编辑（即排版）。一般重要文章放在显要位置（即头版）；（3）要注意长短文章穿插和横排竖排相结合，使版面既工整又生动活泼；（4）排版还须注意：字的排列以横为主以竖为辅，行距要大于字距，篇与篇之间要有空隙，篇与边之间要有空隙，且与纸的四周要有3CM左右的空边。另外，报面始终要保持干净、整洁。 2、报头报头起着开门见山的作用，必须紧密配合主题内容，形象生动地反映手抄报的主要思想。报名要取得有积极、健康、富有意义的名字。报头一般由主题图形，报头文字和几何形体色块或花边而定，或严肃或活泼、或方形或圆形、或素雅或重彩。报头设计应注意：（1）构图要稳定，画面结构要紧凑，报头在设计与表现手法上力求简炼，要反映手抄报的主题，起“一目了然”之效；（2）其字要大，字体或行或楷，或彩色或黑白；（3）其位置有几种设计方案：一是排版设计为两个版面的，应放在右上部；二是排版设计为整版的，则可或正中或左上或右上。一般均设计在版面的上部，不宜放在其下端。 3、题头题头（即题花）一般在文章前端或与文章题图结合在一起。设计题头要注意以题目文字为主，字略大。装饰图形须根据文章内容及版面的需要而定。文章标题字要书写得小于报题的文字，要大于正文的文字。总之，要注意主次分明。 4、插图与尾花

4号楼建筑节能设计计算报告书

杨浦区143街坊4号楼建筑节能设计计算报告书项目设计阶段设计人：校对人：审核人：注册建筑师：设计单位：（章）计算软件：建筑节能设计分析软件开发单位：中国建筑科学研究院

应用版本：1.10.a版

4号楼建筑节能计算分析报告书此项目判定依据为《夏热冬冷地区居住建筑节能设计标准》项目名称：杨浦区143街坊4号楼项目地址：建设单位：XX正海房地产开发XX 设计单位：XX城乡建筑XXXX 施工单位：设计依据： 1、《夏热冬冷地区居住建筑节能设计标准》（JGJ 134-2001）。 2、《XX市建设和交通委员会关于进一步加强本市民用建筑节能设计技术管理的通知》沪建交〔2006〕765号。 3、《民用建筑热工设计规X》（GB50176-93）。 4、《建筑外窗气密性能分级及其检测方法》（GB/T7107-2002）。 5、《住宅建筑围护结构节能应用技术规程》DG/TJ08-206-2002。一. 建筑概况建筑类型的区划分依据《住宅设计规X（2003年版）》GB 50096-1999：低层住宅：一至三层的住宅；多层住宅：四至六层的住宅；中高层：七至九层的住宅；高层住宅：十层以上的住宅。中高层住宅在进行建筑节能综合指标计算时按照高层住宅的计算和判定方法。该建筑类型为: □多层□低层√高层城市：XX(北纬=31.17°，东经=121.43°) 地区：夏热冬冷

建筑名称：4号楼建筑朝向：南偏东37度建筑体形：条式体形系数：0.35 节能计算建筑面积（地上）：21975.82 m2建筑体积（地上）：64456.17 m3 节能计算建筑面积（地下）：778.75 m2建筑体积（地下）：3270.76 m3 节能计算总建筑面积：22754.58 m2建筑总体积：67726.93 m3 建筑表面积：22565.2 m2 建筑层数：地上33层、地下室1层建筑物高度：95.7 m 层高汇总表建筑大样图：

机械手设计资料

摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词：机器人，示教编程，伺服，制动

ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base,

手抄报报设计

手抄报报设计一、教学目标：1、学习版报设计知识，能为班内设计一期墙报或黑板报的版面。 2、通过版面设计教学，培养学生的创美能力和动手描绘与制作的能力。二、课时安排：1课时三、课前准备：学生设计用纸50张，他班学生作业50张。教师版报设计若干张。四、教学过程：（一）、谈话导入。班级后面的这期黑板报是哪几个同学出的？这一期出的黑板报你们哪几个地方比较满意，能说一下吗？（学生说自己满意之处）。这堂课我们就要来讨论如何把黑板报出得更加美观、精致这个问题？板书：版报设计想学吗？（想！）。（二）、讨论版面组成。现在来看一下老师设计的一张版报的版面，它有哪几个部分组成？（出示设计的版面）请学生讨论、交流，教师指导。得出版报的版面由：刊头、插图、标题、花边、文字五部分组成。板书：刊头插图标题花边文字刊头是一张版报的主题，它有刊头图案和刊名组成，像这张版报的刊名就是“老师辛苦了”，而且刊名的文字在

整个版面中是最大的，其次是标题的文字，实际内容的文字最小，在版面设计中实际的文字用横线表示，这一点我们在设计时需要注意。刊头既然是版报的主题，那一般我们可以把它放在哪些地方呢？（请学生讨论回答）。可放在左上、右上、中心、中上等。出示刊头在不同位置的版报设计。但刊头无论放在哪里都要做到一点——突出、明显。而且配上去的插图也都要为这个主题服务。说了这么多，想自己动手设计一下吗？（想。）（三）、讨论设计要求。看大家都有点迫不及待了，但在动手设计之前，老师想请大家帮老师一个忙，不知大家愿不愿意？（愿意！）由于这几天老师忙于准备给大家上课，自己学校学生设计的一些版报作业还没有改出，今天趁这个机会，麻烦大家帮忙改一下，指出他们的成功之笔，找找他们的不足之处，然后在后面写上一句或两句评语，可以自己小组讨论？（发下学生作业，请他们评改，教师巡视指导。）改好后，请个别学生谈谈

建筑节能设计计算书

建筑节能设计计算书文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

建筑节能设计计算书（建筑专业）工程名称：工程编号：设计计算：校对：审核： 2011年01月建筑节能设计计算书一、设计依据 1.1 《居住建筑节能设计标准》DB13（J）63-2007； 1.2 《采暖通风与空气调节设计规范》GB50019-2003； 1.3 《民用建筑节能设计标准（采暖居住建筑部分）》（JGJ 26－95） 1.4 《民用建筑热工设计规范》（GB 50176－93）二、工程概况 2.1 本工程为本工程建筑气候分区为ⅡB区。河北省内分区为一区。 2.2 本工程结构形式为剪力墙结构，地下 2 层，地上30层。三、围护结构的主要节能保温措施 3.1 屋面： 140厚钢筋混凝土板+60厚挤塑聚苯板保温层；

3.2 外墙： a.200厚钢筋混凝土墙+50厚挤塑聚苯板保温层; b.200厚钢筋混凝土墙+90厚聚苯板保温层 3.3 单元式建筑山墙：；a.200厚钢筋混凝土墙+65厚挤塑聚苯板保温层; b.200厚钢筋混凝土墙+115厚聚苯板保温层 3.4 不采暖房间（公共部分）的隔墙：25mm胶粉聚苯颗粒保温层；3.5 不采暖地下室顶板： 100厚钢筋混凝土板+30厚FTC保温层 3.6 底面接触室外空气的楼（地）板：20厚挤塑聚苯板保温层+100厚钢筋混凝土板+40厚FTC保温层 3.7 外窗： a.断桥彩铝Low-E中空玻璃窗（5+12+5），气密性等级为6级； b.断桥彩铝中空玻璃窗（5+12+5），气密性等级为6级； 3.8 分户墙： 10mm+10mm胶粉聚苯颗粒保温层； 3.9 分户楼板： 100厚钢筋混凝土板+20厚挤塑聚苯板 3.10 封闭阳台首层阳台底板：20mm厚挤塑聚苯板保温层 3.11 封闭阳台顶层阳台顶板：20mm厚水泥珍珠岩找坡层，20mm厚挤塑聚苯板保温层， 3.12 封闭阳台阳台栏板：30mm厚胶粉聚苯颗粒保温层 3.13 热桥部位：抹20厚胶粉聚苯颗粒保温浆料

手抄报版式设计大全

手抄报版式设计大全手抄报版面设计参考图(2) 手抄报版面设计参考图(3) 手抄报版面设计参考图(4) 手抄报版面设计参考图(5) 手抄报版面设计参考图(6) 你可以从别人那里得来思想，你的思想方法，即熔铸思想的模子却必须是你自己的。——拉姆爱情需要合理的内容，正像熊熊烈火要油来维持一样;爱情是两个相似的天性在无限感觉中的和谐的交融。——别林斯基知识是从劳动中得来的，任何成就都是刻苦劳动的结晶。——宋庆龄在学校和生活中，工作的最重要的动力是工作中的乐趣，是工作获得结果时的乐趣以及对这个结果的社会价值的认识。——爱因斯坦甘心做奴隶的人，不知道自由的力量。——贝克为乐趣而读书。——毛姆二、哲理笑话 ——学会体谅他人并不困难，只要你愿意认真地站在对方的角度和立场看问题。 ——有些人必须非常认真努力，因为不这样的话，后果就十分悲惨了!然而也正因为必须全力以赴，潜在的本能和不为人知的特质终将充分展现出来。

从前，有一个青年要到一个村庄去办事，途中要经过一座大山。临行前，家人嘱咐他：遇到野兽也不必惊慌，爬到树上，野兽便奈何不了你了。年轻人牢记在心，一个人上路了。他小心翼翼地走了很长时间，并没有发现有野兽出现，看来家人的担心是多余的了。他放下心来，脚步也轻松了几分。正在这时，他突然看到一只猛虎飞驰而来，于是连忙爬到树上。老虎围着树干咆哮不已，拼命往上跳。年轻人本想抱树干，但却因为惊慌过度，一不小心从树上跌了下来，刚好跌在猛虎背上。他只得抱住虎身不放，而老虎也受了惊吓，立即拔腿狂奔。另外一个路人不知事情的缘由，看到这一场景，十分羡慕，赞叹不已：“这个人骑着老虎多威风啊!简直就像神仙一般快活。” 骑在虎背上的年轻人真是苦不堪言：“你看我威风快活，却不知我是骑虎难下，心里惶恐万分，怕得要死呢!” 大道理：看起来威风凛凛也许苦不堪言。所以，生活中切勿盲目地羡慕别人，而要真实地生活在自己的世界里。

机械手毕业设计

目录第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 1.2 取苗装置的国内外研究现状 1.2.1国外取苗装置的研究现状 1.2.2国内取苗装置的研究现状 1.3论文的研究目标与研究内容 1.4论文研究的技术路线第二章穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计 2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2 利用UG建立样机模型第三章穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计 3.1 取苗机构的基本构成基本结构（1）机械手（2）穴盘定位平台（3）驱动系统（4）控制系统 PLC程序（5）底座 3.2 取苗机构的工作原理第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析1穴盘育苗及穴盘的选择 2送苗装置的工作原理和结构组成 3送苗机构的控制系统第五章取苗装置的实验研究 1.取苗装置影响因素分析 2影响取苗成功率的因素 3取苗装置手臂角度的实验分析

第六章总结与展望1 全文总结 2研究展望结束语参考文献致谢

第一章绪论 1.1项目的技术背景与研究意义随着社会进步和人民生活水平的提高，设施农业已成为国民经济中的支柱产业，温室蔬菜、花卉及棉花生产对发展农村经济，增加农民收入，丰富人民的菜篮子，改善人民生活具有举足轻重的作用。穴盘苗移栽是近年才兴起的种植新技术，它具有缩短生育期，提早成熟，提高棉花单产，具有广阔的推广前景。过去几年温室大棚育出成品苗向大田移栽，全部是靠人工移栽。穴盘苗自动移栽技术是温室蔬菜或花卉生产实现工厂化和自动化而采用的一种重要的种植方式。目前，国内穴盘苗移栽的取苗、喂苗环节主要靠手工完成，劳动强度大，作业效率低，不能满足规模化生产的需要，从而制约了蔬菜生产的发展。因此，研制开发适合我国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的中小型穴盘苗自动移栽机迫在眉睫，而移栽机械手是温室穴盘苗移栽自动化的关键部分，能够完成“穴盘定位—自动送苗—钵苗抓取—钵苗投放”这一系列连续动作，其性能直接影响移栽机的移栽质量。穴盘苗移栽机械手的研究对实现实现温室穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量，推进我国温室农业作物生产机械化和自动化进程，特别是我国“十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。 1.2 取苗装置的国内外研究现状国外穴盘苗移栽机取苗装置的技术较成熟，而且大部分机型开始投入使用，尤其是应用于花卉、蔬菜等经济价值高的作物的大面积移栽，具有很好的经济价值。国内的研究主要集中在各大高校及科研院所，且大部分的研究成果只是样机的试制，尚没有成型的机型投入生产应用。 1.2.1国外取苗装置研究现状 20 世纪初期部分国家开始出现移栽机具。三十年代出现移栽装置或移栽器代替人工取苗。五十年代移栽的生产技术研究，研制出了不同结构的半自动移栽机。八十年代，半自动移栽机已在欧美国家的农业生产中广泛被使用，培育穴盘苗、移栽作物等，实现了制造机械、播种机械、移栽机等各种机械配套使用。到90年代,有关部门加强从育苗到栽植整个系统的研究,使育苗和栽植有机地结合,研制出多种全自动移栽机,如日本90年代初将穴盘苗自动移栽机列为农业机械急需开发的项目,日本农机研究所联合三家农机公司,于1993年至1995年期间开发出了三种型号的全自动移栽机（图1-1～1-3）,可移栽穴盘苗或纸钵苗,主要