松下电机报警代码及处理方法
松下电机报警代码及处理方法，如果你遇到类似报警请比对解决，仅供参考，如有疑问请来电。
保护功能报警
代码
故障原因应对措施
编码器通讯出错21*编码器与驱动器之间的
通讯中断，并激活了通
讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线
路。纠正错误接线，注意编码器电
缆应接到X6..
编码器通讯数据出错23*主要是噪声引起了一个
错误数据，数据不能够
发送到驱动器，即使编
码器电缆已连接，但通
讯的数据有问题。
确保编码器电源电压是
DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电
缆很长时必须特别注意。如果是
电机电缆与编码器电缆捆绑在一
起，请分隔开来布线。
位置偏差过大24位置偏差脉冲计数器之
值大于参数PR70（位置
偏差过大水平）的设定
值。1.电机没有按照指
令脉冲正确的运转。
2.PR70值设得太小。
参照接线图，将屏蔽线接到FG上。
1）确保电机按照指令脉冲正确的
运转，监测转矩监视器，确保输出
转矩不饱和，调整增益。将PR5E
和PR5F设为最大，按照接线图，
正确连接编码器线路、2）增大PR70
数值。
混合控制位置偏差过大25*由外部反馈监置检测出
的负载位置与编码器
检测出的电机位置不吻
合，超过了参数PR7B（混
合控制偏差过大水平）
的设定值。
检查电机与负载的连接。检查当负
载运转时，电机位置的变化（编码
器反馈脉冲数值）是否是同一极性
（+/-).检查参数PR74、75和76以
及PR7C的值是否正确
过速26电机的转速超过了参数
PR73（过速水平）设定
值避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。请正确的调整增益。按照接线图，正确连接编码器线路
指令脉冲分倍频出错27参数PR48-PR4B（电子
齿轮的第一，第二分子，
分母）设置不正确。
检查PR48-PR4B参数值。设置正确
的分倍频比率，保证经过电子齿轮
后的指令脉冲频率最大不超过2M
PPS。以及输入到偏差计数器里的
脉冲不超过500KPPS
外部反馈装置通讯出错28*外部反馈装置的数据出
现通讯异常。主要是因
为噪声导致的数据出
错。不管连接线路是否
正确，都有可能有此报
警。
确保外部反馈装置的电源电压是
DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在
采用一个较长的反馈装置时。如果
电机电缆与外部反馈装置的连接
线捆绑在一起，请分隔开来布线。
参照接线图，将屏蔽线接到FG上
偏差计数器溢出29位置偏差计数器的数值
超出了2z7(13417729).
确保电机按照指令脉冲正确运转。
监测转矩监视器，确保输出转矩不
饱和。调整增益。将PR5E和PR5F
设到最大。按照接线图，正确连接编码器线路。
外部反馈装置通讯出错35*外部反馈装置与驱动器
之间的通讯中断，并激
活中断检测功能。
定期检查外部反馈装置的接线，纠
正接线错误。
EEPROM参数出错36*电源接通瞬间从EEPROM
读取数据时，存储在内
存里的数据受损。
FO重新设置所有的参数。FO若仍
然出错，请换用新的驱动器，并将
此台驱动器送经销商检修。
EEPROM校验码出错37*电源接通瞬间从EEPROM
读取数据时，存储在内
存里的数据受损。
伺服驱动器可能有故障，请换用新
的，并将此台驱动器送经销商检
修。
行程限位禁止输入信号出错38当参数PRO4（行程限位
禁止输入无效）值设为
O时，CW和CCW方向行
程禁止输入端子
（CWL.X5第8引脚，
CCWL ,X5 第9引脚）与
COM一端子的连接都是
开路，或者PRO4设为2
时，https://www.wendangku.net/doc/f56438284.html,W;现COM一
的连接有一个是开路
检查限位开关，连接电缆以及
CW,CCW限位开关的电源。尤其要注
意检查控制信号用的电流电源
（12-24V），确保信号接通（ON）
时没有延时。
模拟量指令过电压39输入到模拟量速度指令
端子SPR(X5第14引脚）
的电压超过了参数
PR71所设定的数值。
SPR./TRQR/SPL有输入
时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可
更精确的工作。1）速度
控制模式参数 PRO2-1、
3或5，且PRO5-0或2，
即选择了输入模拟量
指令，以及零速箱位无
效，PRO2-2或4，且
PR5B-O. 3)转矩控制模
式 PRO2-2或5，且
PR5B-1，以及零速箱位
无效（即速度指令不足
0）。
FO正确设置参数PR71(模拟量指令
偏差水平）值。检查插头X5的接线
状况。 FO提高参数PR57(速度指
令滤波器）的设定值。FO将PR71
设为O，取消此保护功能。
绝对式编码器系统断电40*绝对式编码器电源断电重新接上电池，将绝对式编码器的
数据清零，只有将数据清零后才能
清除掉此报警
绝对式编码器计数41*编码器多圈计数器的数
据超过了规定值
正确设置PROB的参数值。调整从
原点开始的运动，使得脉冲不超过
器溢出32767.
绝对式编码器过速42*只用电池供电时，编码
器转速超过规定值
FO检查编码器侧的电源电压
（DC5V+-5%）。
FO检查插头X5接线是否有误。只
有将数据清零才能清除此报警。
绝对式编码器单圈数据出错44*编码器检测到其单圈计
数器有一个错误
电机可能有故障，请更换新电机。
绝对式编码器多圈数据出错45*编码器检测到其多圈计
数器有一个错误。
绝对式编码器状态出错47电源接通时，编码器转
速超过规定值
避免电机在接通电源那一片刻的
运动。
编码器Z相信号出错48*没有检测到Z相脉冲信
号，编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换电机
编码器通讯信号出错49*编码器CS信号逻辑异
常。编码器可能有故障
外部反馈装置O号报警50*外部装置反馈出来的数
据的校验码的第0位数
据变成了1.
FO检查外部反馈装置的具体规格
说明。FO在排除此问题后清除外部
反馈装置的数据。FO然后关断控制
电源再重启
外部反馈装置1号报警51*外部装置反馈出来的数
据的校验码的第1位数
据变成了1
外部反馈装置2号报警52*外部装置反馈出来的数
据的校验码的第2位数
据变成了1
FO检查外部反馈装置的具体规格
说明。FO在排除此问题后清除外部
反馈装置的数据。FO然后关断控制
电源再重启
外部反馈装置3号报警53*外部装置反馈出来的数
据的校验码的第3位数
据变成了1
外部反馈装置4号报警54*外部装置反馈出来的数
据的校验码的第4位数
据变成了1
外部反馈装置5号报警55*外部装置反馈出来的数
据的校验码的第5位数
据变成了1
CCWTL指令过电压65输入到端子CCWTL(X5第
16引脚）的模拟量转矩
指令超过了规定值
FO检查插头X5的接线。FO可输入
CCWTL的最高电压为+—10V。
FO可输入的CWTL的最高电压为
（+10V或——10V）。
CCWTL有输入时此保护
功能才工作。并且若满
足以下条件下可更精确
的工作。1）转矩控制模
式：PR02-5;或者PR02-2
或4.且PR5B-1
2)位置/速度/全闭控制
模式；PRO3-0.
+—10V。
CWTL指令过电压66输入到端子CWTL(X5第
18引脚）的模拟量转矩
指令超过了规定值
（+20V或—10V）CWTL
有输入时此保护功能才
工作。并且满足以下条
件可更精确的工作。1）
位置/速度/全闭环控制
模式。PR03-0.
FO检查插头X5的接线。FO可输入
CCWTL的最高电压为+—10V。
FO可输入的CWTL的最高电压为
+—10V。
电机自动
识别出错
99*电机与此驱动器不匹配换用匹配的电机
其他出错信息其它
数字*
噪声过大导致控制电路
发生故障，伺服驱动器
的自诊断功能由于内部
出错而激活
FO关断电源，再重新上电。FO如
果仍旧报警，驱动器可能有故障，
停止使用，更换成新的电机与驱
动器，并将此台驱动器送经销商检
修。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码 一、报警显示的含义 序号 显示 名称 说明 种类 1 oc1 过电流1 重大故障 2 oc2 过电流2 3 oS 超速 4 Hu 过电压 5 Et1 编码器异常1 6 Et2 编码器异常2 7 ct 控制电路异常 8 dE 存储器异常 9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载2 16 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足 轻微故障 18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失1 25 dL2 ABS 数据丢失2 26 dL3 ABS 数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误 29 ˉPoF 未给伺服电机通电 防撞开关急停 30 ˉPn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32 =Pot 检测正/负方向的超程信号中 原点位置时显示（Y 向驱动器显示）
二、报警的处理方法： oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值 oc2 过电流2： 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 确认电线（目测、导通检查），并更换 伺服电机的输出配线短路 伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上） 伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω） 再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器 因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机 未接地线连接地线 oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间 ●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数 ●提高PA1_15:自整定增益1 Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值 原因措施 电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内 ●若有功率改进用电容器则插入电抗器 外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器 再生晶体管破损更换伺服放大器 Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常 Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常 原因措施 来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响 编码器出现故障更换伺服电机 ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性 原因措施 伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放 大器 dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏 原因措施
伺服驱动器报警解决方法..
保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS（不间断电源），使得 线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再 生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测 时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因应对措施
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护
一、检查 1、警报检出内容 （图1） （按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转 （图2） （2）以最大转矩减速，停止后自由运转 （图3） 二、维护 1、过电流 【显示】 （图4） 【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】 （图5） 伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。 通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度 【显示】 （图6） 【检出内容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。 【要因与处置】 （图7） 马达的回转速度有可能出现峰突。 （图8） 3、过电压 【显示】 （图9） 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】 （图10） 可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。 4、编码器异常 【显示】 （图11） 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 （图12） 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常 【显示】 （图13） 【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 【要因与处置】 （图14） 6、记忆体异常 【显示】 （图15） 【检出内容】 保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 【要因与处置】 （图16） 发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。 执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】 （图17） 【检出内容】 伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。 【要因与处置】
伦茨LENCE9300驱动器故障代码表
伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表 2012-12-21 0:51:27 点击：125 伦茨驱动器故障代码表9300系列 优先显示含义 1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误 2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容） 3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容） 4 特别控制器状态： 4 Special controller states: 接通禁止 5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）： STP1 端子X5/28 STP3 键盘或LE COM A/B/LI STP4 InterBus-S or Profibus STP5 系统总线（CAN） STP6 C0040 6 快速停止来源： QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号 （出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的） QSP-C0135 键盘或端子A/B/LI QSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线 QSP-CAN 系统总线（CAN） 7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容） 8 xxxx C0004的值 显示错误原因解决办法 --- 无错误- - CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆 CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理 CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来 CE1 通讯错误 过程数据输入 对象CAN_IN_1 CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器 增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1 CE2 通讯错误过程数据输入 对象CAN_IN_2 CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下
三菱驱动器报警资料
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生 共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： —— AL10 欠压 —— AL12 存储器异常
力士乐驱动器报警代码
ＤＫＣ 故障诊断 1诊断信息F和诊断信息E的说明１．１ 错误诊断信息F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式. F208 UL电机类型已变 F209 PL装载参数默认值 F211 DISC – Error no.1（#1错误） F212 DISC – Error no.2（#2错误） F212 DISC – Error no.3（#3错误） F212 DISC – Error no.4（#4错误） F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间
F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1故障：象限错误 F230 超过编码器 1最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2故障：信号幅度错误 F245 编码器2故障：象限错误 F246 超过编码器2最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障：信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障：象限错误 F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD模块固件升级过程中出现错误F291 EMD模块超时 F292 EMD模块过热 F294 Ecox客户端超时 F296 EcoX客户端数量不正确 F297 EcoX客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双 MST故障关机 F402 双 MDT故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双SST故障关机 F434 紧停 Ｅ－ＳＴＯＰ F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停 Ｅ－ＳＴＯＰ F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。 代码：15 保护功能：电机和驱动器过热
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得 Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1C、L2C 和r、t 之间电压。1）进步电源电压。更换电源。2）增大电源容量。3）请换用新的驱动器。过电压12电源电压高过了答应输进电压的范围。逆变器上P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不中断电源），使得线电压升高。1）未接再生放电电阻。2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1、L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1）用电表丈量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。假如读数是“∞”，说明电阻没有真正地接进。请换一个。2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3）请换用新的驱动器。主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D （主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。1）主电源电压太低。发生瞬时失电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）缺相：应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1、L2、L3 端子之间的相电压。1）进步电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。3）请参照“附件清单”，增大电源容量。4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误14 *流进逆变器的电缆超过了规定值。1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。2）电机电缆（U、V、W）短路了。3）电机电缆（U、V、W）接地了。4）电机烧坏了。5）电机电缆接触不良。6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。假如马上出现此报警，请换用新驱动器。2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。3）检查U、V、W 与“地线”各自的尽缘电阻。假如尽缘破坏，请换用新机器。4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。假如阻值不平衡，请换用新驱动器。5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。6）请换用新驱动器。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -保护功能报警代码故障原因应对措施过电流和接地错误致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。7）电机与此驱动器不匹配。8）脉冲的输进与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输进脉冲指令。电机和／或驱动器过热15 *伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。1）驱动器的环境温度超过了规定值。2）驱动器过载了。1）降低环境温度，改善冷却条件。2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。过载16转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。3）电机电缆连接错误或断开。4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。5）电磁制动器被接通制动（ON）。6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。用PANA TERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。1）增大驱动器与电机的容量。延
三菱驱动器警报代码
三菱驱动器警报代码" 1.开机参数 1.1 基本参数的设置 原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数#1043＝22（简体中文）。（有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043＝15繁体中文）。 设置#1138＝1 （随参数号选择参数）即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面。 以下是开机后必须设置的参数： #1001――设定是单系统还是双系统以及PLC轴的有无。 #1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。 #1013――设定各轴的名称。 #1037――G代码体系与补偿类型 （铣床： #1037=2，车床#1037=3） （该参数必须在执行#1060格式化前设置） #1060 ――该参数特别重要。其功能是“执行系统启动的初始化” 功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。其意义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。否则不调出各伺服轴和主轴的参数。 其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。而输入标准固定循环。 在准确的设置了#1001——-#1043参数后必须按提示设置#1060。 #1155=100 #1156=100 三菱NC系统规定的固定信号地址如下： 1轴原点 X18 1轴＋限位 X28 1轴－限位 X20 2轴原点 X19 2轴＋限位 X29 2轴－限位 X21
3轴原点 X1A 3轴＋限位 X2A 3轴－限位 X22 4轴原点 X1B 4轴＋限位 X2B 4轴－限位 X23 如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改 #2073――设置原点信号地址 #2074――设置正限位信号地址 #2075――设置负限位信号地址 #1226的BIT5=1（使以上设置有效） 1.2伺服电机参数设置： #2219――（位置编码器分辨率） #2220=――（速度编码器分辨率） #2225=―――（电机型号） #2236――（所连接的回生制动电阻或电源单元型号） 1.3与主轴有关的参数 当系统配有主轴时必须设置下列参数： #1039――（设定系统有几个主轴）； #3024――（设定所连接的主轴类型 #3024＝1.总线连接即伺服主轴） #3024=2 模拟输出即变频主轴） #3237=0004 （PLG有效） #3238=0004 #3025＝2 （编码器反馈串联通信有效。显示主轴实际转速） #3239――主轴伺服驱动器类型 #3240――主轴电机类型
安川伺服驱动器的常用故障代码修订稿
安川伺服驱动器的常用 故障代码 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到 参数中断用户参数检测不到 参数设置错误用户参数设置超出允许值 过流电源变压器过流 再生电路检查错误再生电路检查错误 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 主电路电压错误主电路电压出错 过速电机转速过快 过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行 过载(小负载)电机过载下连续运行 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常
绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 过热驱动器过热 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 编码器C相断路编码器C相没接 电源缺相主电源一相没接 电源失电电源被切断 CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误 无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 电流过大功率晶体管电流过大 测出再生异常再生处理回路异常 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 测出主回路电压异常主回路异常 速度过大电机的回转速度超出检测电平 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 超低负荷超过额定转矩连续运转 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
三菱驱动器报警
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案 在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码