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展鹏门机安装调试说明书

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数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明

1. 机械性能、特点

1.1. 数字式VVVF同步带门机,采用同步带传动,由变频电机直接驱动轿门,传动零件少,整机可靠性高,运行噪音低,控制精度好。

1.2. 特制变频电机低频力矩大,同步带传动经减振降噪优化设计,同步轮采用耐磨材料一次成形,因而运行噪声更低,同步带使用寿命更长。

1.3. 门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如。门刀收放动作的各个连接件中,都嵌

有滚动轴承、并与门刀销轴铆压,门刀动作灵活自如、刚性好,无滑动磨擦,无磨损,免保养。锁勾动作时都经橡胶适当缓冲,无噪音。

1.4. 门刀安装调整简便。门刀安装在门机挂板而不是轿门上,门刀的位臵通过四个调整螺栓而不是垫片作调整,因而调整精确简便。

1.5. 门机结构简化、体积小、重量轻,安装调整方便。

1.6. 门机、挂件维修保养简单,工作量小。门机结构中所有传动部件(同步带传动系统、门刀系统)中都有密封轴承,不存在因滑动磨擦产生的磨损,不需要定期加油或更换零件,只需做些常规检查、调整、清洁工作,维保工作量小。

1. 门机的安装:

如上图所示,把门机安放在轿顶上,用四个M10×20的螺栓和方螺母块通过门机支脚把门机固定在轿顶上。

1.1 调整高度及左右位臵:测量导轨底面到轿门地坎的距离,确保PH+160mm(PH为出入口高度),A型门机导轨面距地坎面为PH+81mm见上图,紧固底板固定螺栓。然后在门机导轨中心螺栓处放臵垂线,测量门机中心与出入口中心是否一致,松开门机支脚上的支脚螺栓,左右移动门机,待门机中心与出入口中心一致后,再紧固门机支脚螺栓。

1.2 调整门机底板垂直度。放垂线测量门机底板垂直度,确保垂直度±0.5mm。可通过在门机支脚或门机底板固定螺栓处加调整垫片来保证门机底板的垂直度。

1.3 调整门机与地坎的距离及平行度:以层门地坎作参照,门机导轨端面到层门地坎的距离在开门宽度两端应一致;门机导轨端面到层门地坎边的距离:中分门机尺寸为69±1mm,旁开,中分双折门机尺寸为71±1mm;爱鹏系列门机为80±1mm

1.4 复核下列门机安装主要参数后,紧固所有门机固定螺栓。门机高度:门机导轨面到轿门地坎的距离=PH+160 mm;门机中心与出入口中心误差±1mm;门机与层门地坎的距离:中分门机69±1mm,,中分双折门机71±1mm;爱鹏系列门机为80±1mm

2.1 如上图,门板的底部与地坎的距离为5±1mm,门关闭时要求门缝上下大小一致,并且门缝中心应与地坎中心对齐,轿门板平面错位不大于1mm,安装时可调整吊杆螺栓使之达到要求。

2.2轿门安装调整到位后,关上轿门,此时门机挂板刚好和中心橡胶圈接触;如有明显缝隙,则需松开吊杆螺栓与门机挂板的紧固螺栓,左右移动轿门进行调整。

用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。

转动门刀调节螺栓,调整门刀的进出确保门刀边沿与层门地坎的距离为8±1mm,及门刀两个方向的垂直度不大于1mm。

紧固门刀固定螺栓,检查门刀在开合时是否与之擦碰。

二、层门系统的安装

1 门套安装

1.1把层门上坎架悬挂紧固件、门套、地坎托板和地坎组装好。

1.2确定层门地坎的进出位臵(通常在地坎两端测量地坎边线到导轨中心的距离来保证)。

1.3调整地坎的水平度(0.5㎜/1000m)

1.4门套中心位臵与出入口中心一致,

1.5保证门套垂直度(0.5㎜/1000m)。

1.6用M6×40的膨胀螺栓把门套竖框与墙体固定好。

1.7把层门护脚板固定在地坎托板上。

2 挂件安装

轿门锁结合件安装说明

1、卸下开启轮。(旁开门安装时省去该步)

2、用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。

3、转动门刀调节螺栓,调整门刀的进出确保门刀的边沿与层门地坎的距离为8±1mm,及门刀两个方向的垂直度不大于1mm。

4、紧固门刀固定螺栓,检查门刀在开合时是否与之擦碰。

5、将开启轮装在机械联锁相应位臵,用螺母并紧,使钢丝绳从其下方通过,详见下

图。(旁开门安装时省去该步)

6、用M8×20的半圆头方颈螺栓把电气联锁结合件固定在门机底板相应的位臵上。

7、调整电气联锁结合件位臵。关上轿门,拨动机械联锁,必须确保当电触点接触时,锁勾啮合深度大于7mm,触板和触点接触良好。

门机的电气接线及调试

1 电气接线说明

1.1 电气接线图(电气附图1)

使用单相交流电源AC220V±10%,50Hz±5%;建议通过6A的C45N后向门机供电。电源线:棕色――L,兰色――N,黄绿色――E。

1.3 编码器接线

出厂时配有编码器连线,只需与控制器紧密连接即可。

1.4 电机线

出厂时电机上配有三相电机线,只需与控制器紧密连接即可。

1.5 输入/输出信号接线

1.5.1 输入

输入共有四个共COM的端子,每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能,常开或常闭也可任意定义,但不可重复定义,否则报错。参数H1-H4分别对应输入端子H1-H4。以下为出厂缺省定义:

1.5.1.1 关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号;

1.5.1.2 开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号;

1.5.1.3 慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号,一般用于超时强迫关门使用。

1.5.1.4 电眼信号――在A1=03/04门机自动运行时,可以接入电眼保护信号,一般用于演示,正常运行时门机由端子信号控制,此设定不起作用。注意:输入信号电源由门机控制器提供,不得接入外界电源!

1.5.2 输出

输出共有四对相互独立的继电器触点(容量为3A,30VDC/250VAC),每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能,常开或常闭也可任意定义。参数P1-P4分

别对应输出端子对C1-P1到C4-P4。以下为出厂缺省定义:

1.5.

2.1 关门到位信号――关门到位时C1与P1导通;

1.5.

2.2 开门到位信号――开门到位时C2与P2导通;

1.5.

2.3 门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通;

1.5.

2.4 系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通。

1.5.

2.5 关门到位提前输出信号――在关门最后剩下50mm时输出该信号,一般用于屏蔽此位臵过后的安全触板动作信号。

1.6 传动方式

对应不同的开门宽度,门机采用不同的传动方式。门机变频器的A7参数需根据传动方式和开门宽度的大小作相应调整,具体如下:

1.6.1 直接传动方式 A7=00

1.6.2 一级减速传动方式1500-2400mm A7=03

1.6.3 一级减速传动方式2500-3000mm A7=01

1.6.4 一级减速传动方式且开门宽度小于1500mm A7=04

2 面板说明

2.1 双位七段码显示

2.1.1 正常工作状态下显示门位臵的脉冲

位臵脉冲用双位十进制显示:门完全闭合位臵(门刀已完全放开)显示为00,门完全开足位臵显示为99,其它位臵按比例显示。

2.1.2 修改参数时,参数类别号以双位十六进制显示;参数值用双位十进制显示,当前位闪烁显示。

2.1.3 参数值设臵报警以双位闪烁方式显示,十位闪烁显示出错的参数类别(U、H、P),个位闪烁显示“-”。

2.1.4 故障显示,十位闪烁显示“-”,个位闪烁显示故障代码(1-8)。

2.1.5 面板显示优先级:参数设臵>参数值设臵故障>门机故障>正常显示。

2.2 键盘分布

①③

②④

左上①键-----∧键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门;左下②键-----∨键,向下翻转参数号/参数值减1/面板关门;右上③键-----F键,进入参数设臵/光标移位/退出参数设臵/中止开关门;

右下④键-----Enter键,进入参数修改/确认修改值。

2.3 在设定A1=01/A1=02时,可按∧键开门或∨键关门

在A1=02时,按∧键/∨键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门;在A1=02/A1=03/自学习开关门时,可用F键中止本次开关门运行。

2.4 在非开关门状态下,按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态。

2.5 首先面板显示参数号A1,这时可按∧或∨键往上或往下翻转,可持续按住∧或∨键快速翻转,找到要修改的参数号。

2.6 按Enter键进入参数修改状态,显示变为当前参数的参数值,这时可按∧或∨键修改参数值,可持续按住∧或∨键快速增减;也可按F键(在参数修改状态时转义为移位键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位,然后修改参数值,改完后按Enter键确认,系统会自动转至下一个参数号。

2.7 全部参数设定完成后,在显示参数号状态时按F键退出,进入正常运行状态。

2.8 例如:将参数C4值由50改为40,可用的一种操作方法如下:

操作显示

F A1

∧ A6

…………

∧ C4

Enter 50

∨ 49

…………

∨ 40

Enter C5

F 正常显示脉冲值

3 运行状态

3.1 脱机运行

脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态(即A1≠00,非端子控制状态)脱机状态时,位臵脉冲显示以双位闪烁形式显示。

3.1.1 面板点动开关门(A1=01)

当A1=01时,持续按住∧键或∨键才能保持开关门,释放按键开关门即停止当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定(后有详述)。

3.1.2 面板手动开关门(A1=02)

当A1=02时,且门机已自学习过,按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,本次开关门过程可用F键中止。

3.1.3 自动定时开关门(A1=03/04,门机演示功能)

当A1=03,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由A6设定,本次开关门运行可用F键中止。这时可直接接入门保护装臵:如红外光幕或安全触板。

3.2 联机状态

开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态(即设臵A1=00,端子控制状态)。联机状态时,

位臵脉冲显示以双位正常形式显示,不再闪烁。

3.3 注意

当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前,请注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常。

4 电气调试

4.1 准备工作

按电气接线图正确接线,插紧各接插件。把电梯开至平层位臵带上厅门(以下同),

先拔下门机控制器上外接电源,用手来回盘动门机,确认无任何呆滞后插上门机电源,这时可以调试门机。

4.2 该门机系统出厂前已经过调试,连接好外接线路即能正常运行,如需重新调试按以下步骤进行。

4.3 臵L1=01,取出厂值。

4.4 确认开、关门的方向

断开门机电源,将门盘至半开半关,通电并臵A1=01,按住∧键,应向开门方向运

行;按住∨键,应向关门方向运行;若运行方向相反,可能会显示“-8”或“-7”故障,则改变A4的设臵值。

4.5 确认脉冲的方向

开、关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能会显示“-8”或“-7”故障,这时应改变A3的设臵值。

4.6 调整慢速开/关门V/F曲线(电气附图2)

臵A1=01,持续按住∧键走开门全程二次,开门过程中若出现“-8”故障,则说明开门低速力矩不够,适当增加U1、U2、E2、E4,保证能正常全程开门。持续按住∨键走关门全程二次,关门过程中若出现“-7”故障,则说明关门低速频率太低,适当增加E6,保证能正常全程关门。

对于大开门的旁开及中分双折门机,可适当提高输出力矩和慢速频率,一般来说,可以将U1和U2增加3~5,E2、E4、E6增加2~4,以抵抗更大的机械阻力。

4.7 调整开门保持力

将电梯开至平层位臵,门刀带上层门,臵A1=01,用∧键或∨键使门开至任意非闭合位臵,若门机能保持不动,则转至下一步。否则,调整E7及U1,停止后正好可以保持门开着且不动即可,若往开门方向蠕动,则表示开门保持力过大,适当降低U1

或E7,通常调整U1;若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小,适当增加U1或E7,通常调整U1。注意U1必须小于U2、U3及U4,否则报错。

4.8 自学习

4.8.1 臵L2=01,退出参数设臵,门机自学习即开始

4.8.2 首先系统按E2设定频率关门,显示脉冲减小,到位后臵脉冲初值为0

注意:

1.若门运动方向相反则调整电机相序,即修改参数A4

2.门未动,检查电机插头是否插紧

3.如果未关门到位就停止,检查编码器连接是否正确

4.如果关门过程中显示脉冲变大,则调整编码器相序,即修改参数A3

5.若关门后门刀位臵不对,则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶

6.若门不能完全关闭,检查是否有机械故障

4.8.3 然后系统按E2设定频率开门,显示脉冲变大,到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在

EEPROM内,同时自动计算开、关门各档运行曲线,自学习结束,自学习结束后L2自动臵为00,无需人工修改

注意:如果不能完全开门

1.检查机械安装,确保门不会卡死,确保输出力矩大于门阻力,参考4.6

2.检查编码器接线及安装,若开门过程中显示脉冲变小,则修改A3

4.8.4 若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学习

4.9 试运行并观察其运行情况应正常

臵A1=02面板手动开关门,这时按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,除非用F键中止本次开关门。

视门机的运行情况,调整各减速点(F组参数)、频率参数(E组参数)、时间参数(C组参数),以满足你的要求

若关门到位时感觉明显的碰撞;若关门到位时感觉明显太慢:

适当的增加关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速时间C6;适当的增加关门减速时间C6;适当的降低关门频率E5;适当的增加关门频率E5;

若开门到位时感觉明显的碰撞;若开门到位时感觉明显太慢:适当的增加开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速时间C4;适当的增加开门减速时间C4;适当的降低开门频率E3;适当的增加开门频率E3;通常只需调整F1/F2就可满足要求。

4.10 上电自整定

门控器上电时显示为49,并等待开关门命令,当A1≠01时,门控器接收的第一个开

/关门命令为上电自整定(即找门位臵的基准位臵)。它会以E2频率(中速)运行,直至到位后臵初值(若是开门命令臵99,若是关门命令臵00)。若上电后进行了自学习过程,则认为已整定过。

调试时可臵A1=02,按一下∧或∨键,让门开足或关足即完成上电自整定。

4.11 急停止时间调整(一般不需调整)

调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行。

4.12 收/放门刀速度调整(一般不需调整)

调整E2可改变收/放门刀速度,收/放门刀速度通常设臵在14-16之间较好。

4.13 关门到位调整(一般不需调整)

调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。

4.14 开门到位调整(一般不需调整)

调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击。

4.15 关门阻止力及过力矩调整(电气附图2)

调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内(≤150N)。不宜调得过小,因为这样会降低正常的关门力矩。

调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内。通常设臵得比U4大5-10。

4.16 开关门运行示意图(电气附图3)

5 完整运行

去除外接输入信号线(主要为了保证无开门信号存在,同时有开关门信号时开门优先)臵A1=00;用导线短接COM及关门输入信号端子(如H1)应能正常关门;用导线短接COM及开门输入信号端子(如H2)应能正常开门;用导线短接COM及慢关门输入信号端子(如

H3)应能正常慢速关门;至此,门机的独立运行已调试成功。

这时连接外接输入信号线,应能正常开关门,否则请检查开关门到位常开常闭设臵是否正常(出厂值为到位闭合),检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。

6 门机参数的存取

注意:A组、H组、P组和L组参数除外

臵L1=01;可把系统省缺参数复制至当前使用参数。(取系统参数);臵L1=02;可把用户定义参数复制至当前使用参数。(取用户参数);臵L1=03;可把当前使用参数复制至用户定义参数。(存用户参数)。

7 参数设臵报警

当用户修改系统参数结束时退出,系统会自动检验用户所输参数,若有错误则自动移至出错类别号,以闪烁方式显示该出错参数类别,按F键可重新设定。闪烁显示“H-”:表示输入信号重复定义或开门/关门输入信号没定义;

闪烁显示“P-”:表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义;闪烁显示“U-”:表示压频曲线设臵错误,应满足U1<U2<U4、U3。

8 门机故障

8.1 故障码

-1至-3 系统内部故障;-4 低电压;-5 过电压;-6 过电流;

-7 关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低;

-8 开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。

- 9 开关门过程中均无脉冲反馈,变频器无力矩输出,开关门均不到位,编码器连线接触不良,电机线接触不良。

8.2 出现1-6号故障,会输出系统故障信号。1-3号为系统内部故障,可断电复位,若断电不能复位,则请与本公司专业维修人员联系。若出现4-6号故障,请检查当时的工作电压及门电机,恢复正常后投入使用。

8.3 出现7-8号故障,会输出门障碍故障信号,这时请检查地坎及其门运行障碍,清除后再投入运行;若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠;检查电机及其连线是否可靠;检查同步带是否过松且有打滑现象;最后请检查U组的V/F压频比:是否U1、U2、U3、U4设臵过小(即开关门力矩设得太小),可按4.6、4.15进行调试设臵。

8.4 出现9号故障,必须断电复位,这时请检查编码器及连线是否都可靠,检查电机及连线是否都可靠,变频器接地线是否可靠接地并与电机可靠连接。

注意:现场安装时,门机安装好以后,应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上,以免造成短路,引起器件不必要的损坏!

9 门机常见故障及处理

9.1 门机通电后无法正常自学习

9.1.1 机械故障引起

通电自学习之前,应手动开关门机,无机械卡阻,否则在机械调整正常后重新自学习。9.1.2 输出力矩偏小参考4.6进行调整。

9.1.3 电机转向错误

现象:自学习时先开门后关门。正常时无论自学习开始时门处于何种位臵,均应为先

关门,关门到位后停2秒然后再开门。解决方法:这时应修改A4,原来是0则改为1,原来是1则改为0。

9.1.4 脉冲反馈错误

电机转向正确,自学习开始后先关门,但关2~5cm就停止,并且显示脉冲由小变大或不变化,停止后变为00,然后反向开门,开2~5cm后停止,显示48或49,表示自学习未成功,正常为开门时脉冲增加,关门时脉冲减小。

解决方法:这时应修改A3,原来是0则改为1,原来是1则改为0。

9.1.4.1 检查编码器连线是否连接良好,否则紧固接线端子并插紧插头

9.1.4.2 检查电机上同步带轮,磁环上是否粘有铁屑,或者磁环是否裂开掉下,有铁屑则清理干净后可继续使用,如磁环已不完整则需更换同步带轮。

9.1.4.3 检查同步带轮是否与编码器板摩擦,检查编码器板上霍尔器件与同步带轮间隙,正常为2~3mm。

9.1.5 门机类型选择错误

表现为自学习过程正常,先关门且脉冲减小,关门到位后显示00,然后再开门且脉冲增加,到位后显示99,但这时臵A1=02无法正常开关门,这时应检查A7,(参考参数表),设臵正确的A7,再重新自学习。

9.2 开门到位后,脉冲显示为97,98

9.2.1 门关足时门刀没有完全张开,臵F4=01,F5=01

9.2.2 开门保持力不够,臵U1=25,U2=28,E7=35~45

9.3 关门到位电梯不运行

9.3.1 厅门轿门门联锁故障,检查门连锁是否接触良好;

9.3.2 门刀没有完全张开,没有关门到位输出,检查顶门刀的橡皮螺栓位臵,检查门刀臂是否碰安装螺丝;

9.3.3 P1设臵错误,根据电梯主控程序要求,检查P1设臵是否符合要求,门机控制器出厂设臵P1=01,即关门到位时C1、P1导通,如要求关门到位时C1、P1断开,臵P1=05。9.4 开门后不关门

9.4.1 上位机始终有开门信号,用万用表直流电压档测量H2及COM,正常无信号时应为12V 9.4.1.1 如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来

9.4.1.1.1 检查随行电缆或控制柜

9.4.1.1.2 检查开门到位信号是否始终没有输出

9.4.1.1.2.1 显示为99,但没有输出,表示该继电器可能损坏或P2设臵错误

9.4.1.1.2.2 显示为小于99脉冲数,检查开门是否确实已开到位,参考9.2

9.4.1.1.3 显示为-8,检查开门过程是否有机械障碍

9.4.1.2 如果远大于12V,表示有干扰信号或者误接入其它电压,请检查随行电缆,将信号线与动力线分开,或并联阻容滤波,确保该电压不大于20V

9.4.2 上位机无关门信号,轿顶用导线直接连接H1及COM(确保无开门信号,最好拆除开门信号线H2,因为同时有开关门信号时,开门优先),如果可以关门,表示上位机无关门信号传下来,检查随行电缆或控制柜。

9.5 调试正常,联机不能开关门

P1、P2设臵错误,根据电梯主控程序要求,检查P1、P2设臵是否符合要求,门机控制器出厂设臵P1=01,即关门到位时C1、P1导通,P2=02即开门到位时C2、P2导通,如要求关门到位时C1、P1断开,臵P1=05;如要求开门到位时C2、P2断开,臵P2=06。

9.6 显示不正常

若显示乱闪可能是接地不良,请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。若每次上电均为固定显示,可能是器件损坏,请与我公司服务人员联系。

9.7 关门最后部分速度调整不到理想状态

9.7.1 橡胶螺栓调整不到位,确认在门完全闭合前15~16mm时刚好顶到上锁勾

9.7.2 门挂板安装不当,确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块

9.8 开关门时电机有异常响声,电机不动

9.8.1 检查电机插头是否插紧

9.8.2 检查E组参数设定是否正常,可臵L1=01取出厂值

9.8.3 测量电机三相直流电阻,正常值为41.75~46.15Ω,如果缺相则电机损坏 9.9 开门正常,关门时轿门、层门不同步

9.9.1 检查门刀上锁勾弹簧是否失效,正常关门时门刀是夹着滚轮走的,这时轿门,层门是同步的

9.9.2 检查门刀上锁勾是否磨损,现象同9.9.1

9.10 个别层开门有问题

层门挂件安装不当,调整厅门挂件,确保:

9.10.1 层门挂件中心与门机中心重合

9.10.2 门刀与门滚轮啮合符合要求,这时开关门过程中层门与轿门是同步的

9.10.3 检查厅门门锁,上下锁勾在厅门关足时,其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求

9.10.4 检查地坎,导轨是否有垃圾

9.10.5 检查机械安装,是否阻力较大,可适当增加U组参数大小,提高输出力矩

10 服务

门机实行三年保修服务,保修期内若不是用户原因损坏,一律免费更换其损坏件;保

修期外或是用户原因损坏(如擅自拆开门机控制盒――固定密封条破损、输入电压过高、淋水等),实行免费维修,但更换的损坏件要收取相应的成本费。

本说明书如有任何更改,以新的安装说明为准,恕不另行通知!压频比曲线图

参数号功能描述范围出厂值 A组:

A1 00-端子控制;01-面板点动;02-面板手动;03/04-自动开关门 00-04 00 A3 00-编码器A相领先B相;01-编码器B相领先A相 00-01 * A4 00-电机电源U、V、W相为开门;01-电机U、W、V相为开门 00-01 *

A6 自动开关门的间隔时间,单位为1秒钟,若小于2,系统设为2秒钟 00-99 10

A7 00-直接传动,01-开门宽度2500-3000mm,02、06-保留, 03-开门宽度1500-2400mm,04-开门宽度小于1500mm,00-06 *

E组:

E1 开关门基准频率(Hz)(通常为15Hz) 12-99 *

E2 开/关门中速频率(E1的百分率) 12-99 15

E3 开门快速频率(E1的百分率) 55-99 65

E4 开门慢速频率(E1的百分率) 08-99 10

E5 关门快速频率(E1的百分率) 50-99 60

E6 关门慢速频率(E1的百分率) 04-99 05

E7 开门保持频率(E1的千分率) 20-99 25

C组:

C1 时间(斜率)基准(零速至E1的时间:通常为2秒) 00-99 *

C2 开门放门刀斜率(C1的百分率) 00-99 40

C3 开门加速时间(C1的百分率) 00-99 40

C4 开门减速时间(C1的百分率) 00-99 50

C5 关门加速时间(C1的百分率) 00-99 40

C6 关门减速时间(C1的百分率) 00-99 50

C7 急停止时间(C1的百分率) (通常C7为C组中最小) 00-99 35

U组:

U1 0.1Hz 对应电压(220V 的百分率) 00-99 23

U2 E4对应电压(220V 的百分率) 00-99 25

U3 开门时E1对应电压(220V 的百分率) 00-99 60

U4 关门时E1对应电压(220V 的百分率)(通常U1

H组:

H1 多功能输入(01-05常开信号;06-10常闭信号) 00―――未使用 01/06-关门输入 02/07-开门输入 03/08-慢关门输入 04/09-电眼信号

不同端子功能不可重复定义,01/06、02/07功能必须定义。 00-09 01

H2 02

H3 03

H4 00

P组:

P1 多功能输出(01-04常开信号;05-08常闭信号) 00―――未使用 01/05-关门到位 02/06-开门到位

03/07-门障碍 04/08-系统故障 09 / 10-关门到位提前输出不同端子功能不可重复定义。 00-10 01

P2 02

P3 03

P4 04

F组:

F1 关门快速减速点;减速距离:F1个系统单位 00-99 19

F2 开门快速减速点;减速距离:F2个系统单位 00-99 20

F3 关门中速减速点;F3个系统单位 00-20 03 F4 关门到位减速点;

F4个系统单位 00-10 02 F5 开门到位减速点;

F5个系统单位 00-10 02

L组:

L1 01-取出厂省缺值;02-取用户设定值;03-存用户设定值 00-03 00

L2 01-门机自学习 00-01 00

L3 01-查看历史故障;02-删除历史故障 00-02 00

L4 00-显示门位臵脉冲;01/02-显示不含/含收放门刀之开关门时间 00-02 00

注:出厂值为*者需根据实际情况而定,一般出厂时已设臵好且不显示,需修改设臵,

臵A1=03和A6=33即可显示,有经验者方可修改,修改后必须将A1及A6改回原值.

通用门式起重机施工过程记录.doc

内部文件编号: 桥、门式起重机 施工过程记录 报告编号 施工单位 施工日期 工程性质 新安装 大修 改造 移装 特种设备行业协会制 :

说明 1、本报告适用于桥、门式起重机(以下简称起重机)的安装、改造、大修、移装工程施工过程记录。专用的起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2、检验依据 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-2008 《起重机械安全规程》GB6067 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278 《电气装置施工及验收规范》GB50256 《通用门式起重机》GB/T14406 《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663 设计文件及相关产品合同 以上文件和标准均为现行有效版本 3、此施工过程记录 ,当每个阶段自检完毕后 ,应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机施工仅为局部改造或大修 ,则表1、表2、表3可针对施工内容作部分填写 ,并加以必要说明。 5、运行试验结束后 ,检验员应及时完成最终施工过程记录 ,并提交监检机构和施工单位存档。 6、所有表中的“检验结果”栏如有测量数据要求时应填写实测数据 ,无如数据要求时应采用“√”、“×”和“/”分别表示“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检验用仪器设备应完好并在计量检定期内。 8、检验员应对自检结果进行核对 ,对检测数据负责 ,施工单位对自检结果负责。

表1 设备开箱检验记录 注;1、此表中第8、9、10项可附加具体零部件的核查记录表。 2、改造、大修施工主要核查已改造的结构件和更换零部件的相关资料,并加以说明。

起重机安装基础与土建验收证明 使用单位(甲方)产品编号 施工单位(乙方)施工位置 基础、牛腿、承重梁等土建工程符合设计图纸、土建施工技术规定要求。能够满足起重机的各种性能要求。 使用单位负责人:施工单位负责人: (单位章)(单位章) 基础隐蔽工程验收证明 使用单位(甲方)产品编号 施工单位(乙方)施工位置 由隐蔽工程施工单位或监理单位提供的隐蔽工程检查记录符合设计技术要求。 使用单位负责人:施工单位负责人: (单位章)(单位章)

开门机使用说明OMS110

自动开门机 使 用 说 明 书

标准技术参数 ◇机箱材料:国产标准45钢 ◇传动臂角度:≤160度 ◇门宽:≤1.5米 ◇门重:≤80KG ◇开门方向:单向 ◇工作电压:AC220±10%V/50±10%HZ ◇驱动电机:24V直流稀土电机 ◇控制输入接口:有源或者无源信号 ◇开、关门速度:1-10档(可调) ◇开门待机时间:1-99秒(可调) ◇上电后进入通行状态所需时间:5秒 ◇工作环境:室内、室外 ◇温度:-40℃—+50℃相对湿度:≤90%,不凝露◇设备外观尺寸 一、安装说明

1、设备的安装: 开门机中预埋铺设控制线(2X1.5mm2),将控制线接至开门机控制箱。开门机用四根螺丝按下图,安装尺寸将开门机固定。 “左向”安装方式:图1“右向”安装方式: 特别说明:电机部分固定必须采用不能小于M10的铁膨胀(长度不能小于10CM)或用M10螺栓可靠固定! 2、电气控制箱接线安装说明 1)输入电源:24V GND接入“24V直流电源”;(不可接反) 2)红外输入接口:H+H-接红外(NO、COM)长开接口,短接有效。 3)输出接口:L+L-(最大3A)为外接“磁力锁”或者电控锁; 4)输出接口:12V GND(最大3A)为门禁机供电电源; 5)输出接口:OP-OP+为外接“开门控制信号”长开接口,短接有效;如果开门信号是有源信号控制,请将有源信号的GND和0P-连接,另外一根和0P+连接。有源信号、无源信号自动识别。 6)开门机电机:MB+接电机的红色线,MB-接电机的黑色线。(不可接反)。

二、设备调试操作说明 开门机工作流程 此设备为常闭型开门机,运行方式如下: 触发信号(开门信号)---开锁---开门程序---开门缓冲---门开启到位停机---开门时间保持(出厂默认5秒)----进入关门程序----关门缓冲----关门到位-----通电上锁。 电源的保护地一定要可靠接地,否则不允许调试! 设备调试(初次使用)调试步骤: 1、请先将门扇手动开到45度位置,再将调试开关拨到调试位置(ON) 然后通电。 2、2秒后门开始运行,注意观察门是否往开门方向开门。如果是往开门方向,就不用管它,设备会自动开关门2次,就调试完成了。如果通电时,门往关门方向运行,请断电后请将“调试开关”拨到正常位置,通电2秒然后在电路板上按“功能键”进入菜单,一直按到,显示屏显示“电机方向选择”;按“加”键换个方向。完成后按“保存键”。LED显示屏会显示“请重新自检”;这时请将调试开关拨到调试位置。设备会自动开关门2次,就调试完成了。LED会显示“请将拨码开关拨到正常位置”,拨到正常位置后调试完毕。注:1、在上电前一定要判断开门机的方向,否则会影响开门机的正常工作。 2、当改变连杆或开门机的安装位置后,设备一定要重新自检一次。

门式起重机安全规范

门式起重机安全操作规程 1、司机与起重工必须是按劳动人事部门有关规定进行考核并取得合格证者。 2、司机必须了解所操作门式起重机的工作原理,熟悉该门式起重机的构造及安 全装置的功用及其调整方法,掌握该门式起重机各项性能的操作方法以及该门式起重机的维修保养技术。 3、司机必须严格按本说明书提供的起重特性表操作,严禁超载运行。 4、起升机构、回转机构、牵引机构的操作动作要柔和、由低速到高速应逐步转 换,不得将操作手柄从静止(或低速)猛地向中速或高速位置推进。 5、不准斜拉歪吊、不准抽吊交错挤压物品、不准起吊埋在土里或高速位置推进。 6、起吊过程中,必须有专人统一指挥,指挥的信号、手势、旗号应符合 GB5082-85规定。 7、现场工作人员应带安全帽,防止空中物品下落的伤害。 8、非门式起重机指挥人员,不得随意指挥门式起重机司机工作。 9、门式起重机工作时,地面人员不得站在起重臂下,要尽量站在侧面。 10.、上门式起重机辅助工作人员,不得随意向下掷东西。 11、任何人员不得攀着吊钩上下,也不许站在吊物篮内上下。 12、所有人员,不得沿着外沿上下,有必要上下,应走爬梯。 13、当门式起重机的吊重还没有到位和停止摆动时,不得用手去抓所吊物件,尤其不要站在所吊物件的侧面。防止被所吊物件撞伤。 14、当发现被吊物品突然坠落时,不要顺着吊臂臂长方向跑,应向吊臂侧面方向跑。 15、在门式起重机运行中,任何人不得沿门式起重机随意上下,有必要时应先与司机打招呼,停止操作后再上下。 16、有物品悬挂在空中时,司机及起重工不得离开工作岗位。

17、严禁司机酒后上机操作。 18、司机必须认真做好门式起重机的使用、维修、保养和交班的记录工作。 19、门式起重机工作环境温度为-20℃~+40℃,工作风力应小于6级,在遇到大雷雨、暴雨,浓雾或门式起重机最高处风速超过13米每秒时,一律停止作业。 20、夜间作业,施工现场必须有充分的照明设备 21、应保证门式起重机使用电压在380V±10%范围内,否则门式起重机的电气设施容易损坏。 22、司机在接通地面电源,登上门式起重机进入司机室应全面检查按钮、操作手柄等是否处于非工作状态,并检查按钮、操作手柄动作是否准确可靠,确认无误后方可启动按钮进行工作。 23、在新门式起重机安装完毕或门式起重机经转场重新安装后必须对门式起重机上所有安全保护装置按说明书的调试方式进行调试或确认;并注意随时对安全装置进行保养,严禁任意搬动、拆卸或短接安全装置的控制电路;严禁超负荷使用;严禁在安全装置不可靠或失灵的情况下勉强作业。 24、发现门式起重机有异常现象时,应停止工作,切断电源,待查清并排除故障后方可使用;停机修理或维护保养时,必须切断总电源,不许带电作业。 25、各机构需要反向运作时,必须带电机正转停止后再启动反转,严禁打反车减速或从正转直接转向反转。反之一样。 26、每班工作前,司机必须对塔身、起重臂、回转塔身、起重臂拉杆、平衡臂拉杆、载重小车等关健部位的销轴、螺栓等进行日常检查,紧锢,确定无松动或脱离现象,才允许开机作业。 27、司机应对减速器、滑轮、轴承、钢丝绳等部位进行规定的日常保养,定期加机油或润滑油;如发现漏油现象应该及时处理。

平开门机控制器使用说明书

平开门机控制器使用说明书 产品型号:阿尔卡诺PM-120 系统方式:机电一体智能控制 使用对象:二路五线内(外)开式平开门机 电气参数: 输入电压:AC220V±15% 输出电压:DC26V±15% 每路额定电流:7A 遥控方式:无线电编码 遥控距离:空旷100米(无障碍物) 主要功能及特点 1、手动控制“开”、“停”、“关” 2、遥控控制“开”、“停”、“关” 通过“开”、“停”、“关”按键分别控制“开门”、“停止”、“关门” 3、键盘加锁功能:通过遥控器上的“锁”键,可对主机及遥控器的按键进行加锁 通过遥控器上的“停”键,可对主机及遥控器的按键进行解锁 4、时间保护:电机运行一段时间后(1~31秒可调,出厂时调在31秒),自动停止 5、防雷击保护;限位输入采用防雷击保护电路,防止因输入引线太长而遭雷击故障 6、红外防撞功能:配合专用的红外线探头,门在关闭过程中如遇障碍物(人或车)可 自动停止并后退 7、过负荷保护 控制器右边的电位器用于调整电机前进的阻力(压力1对应1号电机,压力2对应 2号电机),当电机前进的阻力超过一定范围,控制器会自动停机。 8、可通过主机或遥控器按键任意切换“单开2号门”或“双开两门”(参照主板接线图)安装使用方法 安装:按照接线座上的标记安装 限位1:接1号电机限位 O、L:接开门限位V+:接限位公共线C、L:接关门限位电机1:接1号电机(+:正极-:负极) ⊥:接地线 电源220V:220V电压输入(L:火线N:零线) 限位2:接2号电机限位 O、L:接开门限位V+:接限位公共线C、L:接关门限位电机1:接2号电机(+:正极-:负极) 电锁:接24V电锁 红外:接红外防撞探头 +24V:接双线探头红线IN:接双线探头黑线 使用: 1、选择遥控加锁:拨码开关的第8位“加锁”选择遥控锁是否有效,跳线器插上遥 控锁有效,拨起遥控锁无效 2、选择时间保护:拨码开关的第5~1位的“时间”选择开门时间,时间调整范围为 1~31秒。 3、选择保护压力:控制盒右边的两个电位器用于调整电机过负荷保护的压力,顺时 针方向调整压力加大,逆时针压力减小。 4、单开、双开切换: 同时按下“停”“关”两键达三秒钟,关指示灯闪两下,切换到单开2号电机。按 下

emg电动门说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分,请妥善保存 . 齿轮箱

综合说明 维修手册适用于DREHMO(德瑞)电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害,并使所有质量保 证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件: ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ? PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国:Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: (021-********/32201289)021-******** Fax: (021-********) 021-******** DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖,错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作(运输、安装和调试以及维修和保养)都必须由经过培训的合格人员来完成(按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例)。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员,他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带,并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据,必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范(如:德国VBG4,中国)操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如:电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项,否则电动执行器的安全运行无法得到保证。

起重机说明书

电动葫芦门式起重机 使 用 说 明 书

目录 前言 (3) 一、主要用途 (3) 二、技术性能 (3) 三、构造简要说明 (3) 四、安装 (7) 五、调试与试运转 (10) 六、安全使用与维护检修 (12)

前言 编制这份说明书的目的是为了帮助安装与使用单位对MH型电动葫芦门式起重机的用途、技术性能、结构特点、安装架设、调试维护与使用方面有一个概括的了解,以有利于保证起重机正常运转和延长起重机的使用寿命。 电动葫芦门式起重机是一种已较为广泛使用的机械产品,MH型电动葫芦门式起重机在起重机大车运行机构、桥架主梁结构、司机室及操作控制系统方面与过去生产的电动葫芦门式起重机有较大的不同和明显的改进,也有一些新的须注意的事项,因此希望各安装和使用本起重机的单位,能够参照本说明书,制定出适合于本单位具体情况的有关制度。 一、主要用途 MH型电动葫芦门式起重机是用电动葫芦作为运行式起重小车的通用型门式起重机,适用于在车站码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品厂、机械或结构的装配场、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作,也适合于在室内车间工作。 本起重机工作级别为A2~A5 二、技术性能 MH型电动葫芦门式起重机的主要技术数据见表一。 三、构造简要说明 整台起重机由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、电气设备四大部分组成。 1、电动葫芦 起重机采用带运行小车的自行式钢丝绳电动葫芦作提升和小车运行机构。为提高整台起重机的技术水平,所配置葫芦为AS型、H型或其它具有先进水平的电动葫芦,同时也考虑适合当前国情及满足用户当前一些受限制的条件要求,也可以采用CD、MD及其它使用可靠但性能参数较低不太陈旧的型式的电动葫芦。 2、金属结构 金属结构由桥架、支腿、下横梁、梯子和司机室等部件组成。 桥架由主梁和上横梁联结组成。主梁采用下部工字钢上部为闭箱型截面,在支腿处为水平段,在跨中起拱,悬臂加筋。为保证主梁承载后的稳定性,在主梁截面上部五边形孔梁内根据设计需要布置有横筋板和纵筋条。为适于安装在主梁

最新电动开门机技术标准

盛年不重来,一日难再晨。及时宜自勉,岁月不待人。

最新电动开门机技术标准 1 范围 本标准规定了推拉门(包括平移门、伸缩门)、平开门开门机的分类、适用条件、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和运输。 本标准适用于出入口处推拉门和平开门(以下简称“门”)所使用的电动开门机。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 156标准电压 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 755 旋转电机定额和性能 GB/T 3797 电气控制设备 GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码) GB 4706.1-2005 家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求 GB 4706.98-2008 家用和类似用途电器的安全闸门、房门和窗的驱动装置的特殊要求 GB/T 5171 小功率电动机通用技术条件 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T 13002 旋转电机热保护 3 定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 驱动系统 drive 驱动门运动的驱动装置和其它零部件。 3.2 控制系统 control system 以电动机为主要控制对象,以电力作为控制能源,安全地控制门正常运行的电气系统。包括控制器、限位开关、安全保护装置等。 3.3 控制器 controller

及时地控制电动开门机的启动、制动、运转方向等功能的一种设备。 3.4 限位开关 limit switches 向控制器提供门开、关到位信号的开关。 3.5 安全保护装置 entrapment protection devices 控制系统中用于消除或减轻对人体意外伤害程度的装置,分为内置安全保护装置和非内置安全保护装置。 注1:安全保护装置可与驱动系统或者控制器安装在一起,也可单独安装。它可由一个或多个装置组成。例如内置防夹保护装置是安全保护装置可与控制器安装在一起;非内置防夹保护装置一般单独安装。 注2:内置防夹保护装置的实例有机械式和机械电子式。机械式的实例为摩擦打滑机构,电子式的实例为电流或转速敏感机构,在开、关门过程中,遇到障碍物或人、车被挤住时能自动打滑、停止或反转。 注3:非内置防夹保护装置的实例有压力感应边、被动式红外装置和主动式光电感应装置。 3.6 驱动装置推力 force 推力是指直接作用于门的力。 注:对于推拉门开门机,推力是指通过传动机构作用于门,与门运动方向一致的力。对于平开门开门机,推力可能与门有一个夹角,如丝杆式、液压式平开门开门机;也可能与门运动方向一致,如地埋式、地趟式平开门开门机。 3.7 额定负载 rated road 产品标称的驱动装置的作用力或扭矩。 4 分类 4.1 主参数及其系列 电动开门机的主参数为电动机相数及驱动装置推力。三相电动机用“3”表示,单相电机用“2”表示,直流电机用“1”表示。 4.2 分类 电动开门机分为推拉门开门机和平开门开门机,特征代号见表1。 表1 特征代号 类别推拉门开门机平开门开门机 传动方式齿轮式链轮式同步带丝杆式液压式地埋式地趟式代号 C L T S Y M D

起重机通用使用说明书

起重机通用使用说明书

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电动葫芦门式起重机 使 用 维 护 说 明 书

目录 一.主要用途和工作环境错误!未定义 书签。 二.结构简介错误! 未定义书签。 三.主要技术参数错误!未定 义书签。 四.起重机安装错误!未定 义书签。 五.起重机的使用、维护和润滑错误!未定义书 签。

一.主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HC等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-2008《起重机设计规范》、JB/T5663-2008《电动葫芦门式起重机技术条件》和GB/T6067-1985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件: 起重机的电源为三相交流,额定频率为50Hz,额定电压为380V。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的+10%,下限(尖峰电流时)为额定电压的-15%。 起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2000m。 工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于300℃的灼热物品和危险物品。

起重机正常工作气温为-20℃~40℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于250P a。 用户对起重机有不同或特性要求时,可另行协商,单独设计解决。 二.结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构 a.司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b.地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。 2.起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接,控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。4.电气控制系统 电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等,具有限位保护、短路保护,超载保护等功能。

系列车库门遥控器使用说明(带图解)

车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种,而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲,车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器,而非红外遥控器,因为与家电常用的红外遥控器相比,无线电遥控器拥有以下的优点,无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的,它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远(可达数十米,甚至数公里)、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域,比如车库门遥控控制、工业控制等等,使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍: 无线遥控器(RF Remote Control)是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后,可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备,去完成各种操作,如闭合电路、移动手柄、开动电机,之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类,在车库门、电动门、道闸遥控控制,防盗报警器,工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型,即遥控器与发射模块,遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的,遥控器可以当一个整机来独立使用,对外引出线有接线桩头;而遥控模块在电路中当一个元件来使用,根据其引脚定义进行应用,使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用,但使用者必须真正懂得电路原理,否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型,即超外差与超再生接收方式,超再生解调电路也称超再生检波电路,它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同,它是设置一本机振荡电路产生振荡信号,与接收到的载频信号混频后,得到中频(一般为465kHz)信号,经中频放大和检波,解调出数据信号。由于载频频率是固定的,所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好;超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz,遥控器使用的是国家规定的开放频段,在这一频段内,发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的,可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz,而欧美等国家规定为433mHz,所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型,即固定码与滚动码两种,滚动码是固定码的升级换代产品,目前凡有保密性要求的场合,都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点: 1、保密型强,每次发射后自动更换编码,别人不能用“侦码器”获得地址码; 2、编码容量大,地址码数量大于10万组,使用中“重码”的概率极小;

电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书

电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书 本遥控控制器适用于平移门、对开平移门、伸缩门、对开伸缩门、道闸、对开道闸,单相电机设备控制等门种作常规的“开、停、关、限位”控制;通过遥控器操作,可使控制面板所有按键功能被锁定,防止外人通过控制盒盗开大门;遥控为固定码。 一、购入时请注意 1、检查控制器外壳是否破损或变形 2、检查包装中有无合格证 3、打开控制器后是否有零散物,电路板是否异常 二、安装场所(请专业人士安装调试) 安装的场所及环境不适宜会缩短本产品的使用寿命,请安装于下列场所: 1、周围温度:-10℃~+45℃且通风情形良好 2、无滴水及湿气低的场所 3、无日光照射,高温及严重落尘的场所 4、无腐蚀性气体及液体的场所 5、无振动、无磁场干扰的场所 6、儿童不易操作到,保养及检查容易的场所 三、产品型号:OM-AC390系列 电气参数: 输入电压:220V±15% 输出电压:220V±15% 每路电机额定电流:20A 每路警灯额定电流: 5A 遥控方式:无线电编码遥控距离:空旷100米(无障碍物) 四、产品维护 1、用户应对红外开关每月检测一次,以确保遇阻返回功能正常 2、遥控器使用DC12V,23A电池,使用寿命一年,注意更换电池。切勿受潮、摔打、撞击, 如欲修改密码,请注意主机与遥控器的编码一定要一致。 3、主机遥控距离正常在40米左右,若遥控器距离太短,请检查主机安装位置是否被金属 物遮蔽或电池电量是否充足,遥控距离受天气影响较大,在恶劣环境下,遥控距离有所缩短,此为正常现象。 五、电气连接 注意:1、应严格遵照接线端子上标识接,“火线”、“零线”不能接反 2、遵守安全规定!电力线和控制线一定要分开布线 3、干簧管信号线须用屏蔽线,屏蔽层须良好接地,中间不可有接头。导线要套入 PVC管或铁管内,做好防水防潮处理 4、开机必须检查,电机是否安全接地 5、确认所有接线正确无误后接上电源 如图所示,按下面要求接线: 备注:1、开门、关门反向接反对调电机线V、W。 2、开到位或关到位不停对调OCL、GL。

电动单梁起重机使用说明书复习过程

电动单梁起重机使用 说明书

一、概述 本说明适用于LD型电动单梁起重机的安装、使用和维护,供安装、维修人员使用。 1.主要用途 LD型电动单梁起重机(以下简称起重机)是按JB/T1306-1994标准设计的与 CD1/MD1等型式的电动葫芦配套使用的空间运输工具,主要作用是以间歇、周期的工作方式,通过起重吊钩或其它取物装置及时、迅速地完成物体的位移,是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化。减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。 2.适用范围 LD型起重机适用于在工作级别A3~A5,工作环境温度-25℃~+40℃,相对湿度≤85%的无易燃、易爆危险及腐蚀性介质环境条件下工作。 禁止吊运融化金属、有毒物品及易燃易爆物品。 3.环境条件 (1)起重机的电源为三相交流,额定频率为50Hz,额定电压为380V(如电源电压、频率与此规定不同时,应在订货时注明使用地的电源电压和频率),电动机和电器控制设备上允许电压波动的上限位额定电压的+10%,下限(尖峰电流时)为额定电压的-15%。起重机内部电压损失为5%。 (2)吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。 (3)环境温度不超过+40℃,在24h内平均温度不超过+35℃。 4.噪声

起重机在非密闭性厂房内,无其它噪声干扰 和起升高度不小于5m的情况下,在地面上测量, 其整机噪声不大于85dB(A)。 二、起重机的结构和性能参数 起重机的结构主要由三部分组成:桥架、电 动葫芦和电气系统(见图2及随机图) 桥架用来支承和纵向移动载荷,有金属结构 和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及 主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置、传 动装置、制动装置和车轮组四部分组成。电动葫 芦承担升降和横向移动载荷。电气系统由主回路和控制回路组成。 1.桥架 主梁由冷弯压制的U型槽钢与工字钢组焊成实腹梁或用钢板组焊成箱形梁。端梁为U 型槽钢组焊成箱形结构,主、端梁之间采用螺栓加抗剪凸缘连接结构或座式结构,安装方便,便于运输储存。 2.运行机构 运行机构采用分别驱动形式(见图1),驱动、制动靠锥形转子电动机来完成,其优点是能减轻因车轮歪斜跑偏造成的啃道磨损,不易出现车轮爬轨掉道故障。 运行速度(m/min):地面操作一般为20、30;司机室操作为30、45、60。起重机设计有单速和双速及变频调速等型式,一般情况下按单速制造,用户如需其它调速方式时,应在订货合同中予以注明。 3.起升机构

门式起重机毕业设计说明书

西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目:门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部:机械工程系 专业:工程机械 . 班级:工机二班 学生姓名:毛明明 学号:20106991 指导教师:冯鉴

目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)

第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时,常改称为装卸桥。港口上常用的机型有:轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时,为了减轻桥架和整机的自身质量,常改用缆索来代替桥架,供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的,有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机,称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来,我国的造船工业进入了快速发展的轨道,各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨,年造船能力也普遍跃上百万吨水平,造船模式也相继从船台造船转向船坞造船,大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设,大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期,起重机的提升能力从600t上升到900t,跨度从170米增加到239米,已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备,在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展,它不仅在国民经济中占有重要的位置,而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始,国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

门式起重机说明书

通用门式起重机技术说明 通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。主梁采用双梁偏轨箱形结构,支腿与下横梁组成A型。根据使用要求,门架一般带有一个或两个悬臂。 门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件,无悬臂时不带马鞍。主梁上部作走台用,栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。 起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。小车架由钢板焊接而成,用来放置工作机构。起升机构用来垂直升降物品,由传动装置(电动机、减速器、制动器等)和卷绕装置(卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等)组成。 小车运行机构采用集中传动,由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。 大车运行机构采用分别传动形式,大吨位大跨度时采用台车形式。 小车及大车运行机构均设有防雨罩。 所有工作机构控制均在司机室操作,司机室为封闭式结构,骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成,合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅,底板铺设绝缘垫,窗玻璃采用钢化玻璃,配有灭火器、电风扇,可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外,另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有梯子平台,便于司机人员从地面进入司机室,平台上另有通向桥架走台的斜梯,供检修人员用。 起升机构及大小车运行机构均装有限位开关,设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。 一.设计、制造遵守的主要标准及规范 GB 3811 《起重机设计规范》 GB 6067 《起重机械安全规程》 GB 5905 《起重机试验规范和程序》 GB/T14406 《通用门式起重机》 GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB 700 《碳素结构钢》 GB 8918 《优质钢丝绳》

电动门调试方法及注意事项

电动门调整作业程序、调试方法 一、外观检查: 电动阀门及配电箱应完好无损、无锈蚀和划迹,电机上铭牌标志应清楚并符合设计。配电箱内的断路器、接触器及热继电器应符合设计且满足电机容量的要求。并具放完电缆接好线。 二、绝缘检查及电机检查: 1、绝缘检查:电机绝缘应大于0.5MΩ(用500V兆欧表)。 2、电机检查:电机线圈三相电阻应平衡(万用表)。 三、阀门检查: 检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象,位置开关动作可靠。并在机务研磨班的配合下,检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。 四、操作回路试验: 1、认真审阅设计院的相关图纸,根据图纸的要求对控制回路进行检查校线,并检查每根连接导线是否连接牢固、可靠。 2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器是否符合设计要求,并根据电机的额定电流调整热继电器的电流值。 3、合上控制回路电源(断开动力回路电源),〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地,试验操作回路动作是否正确(包括开、关控制回路,开、关闭锁回路,闪光回路,灯回路,过力矩闭锁保护);再将位置开关选至远操位置,在集控室内DCS上操作(包括开、关控制回路,信号反馈回路,过力矩闭锁保护)。

五、动力回路试验及阀门调整: 1、合上控制回路及动力回路电源,〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地,手动阀门至中间位置,操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向是否正确。 2、将关阀力矩调至最小,操作关阀按钮,将阀门关至关力矩动作,在研磨班人员的配合下,往开方向行走1-圈,此时调整关中断使其动作。再根据阀门所处系统将关力矩调整到合适位置(一般高压系统调至7-9位置;低压系统调至5-7位置)。 3、将开力矩调至最小,操作开阀按钮,将阀门开至开力矩即要动即作即可,检查阀杆开度与阀门行程是否合适,检查合适后,再往关方向行走1-2圈,此时调整开中断使其动作,再将开力矩调至大于关力矩值1-2的位置。 4、调整阀门位置指示合适的变速齿轮,使阀门的就地位置指示与阀门的实际位置吻合。 5、电动阀门如果是可调整门,调整好上述步骤后,还需要对阀门的开度指示进行调整,调节位置发送器,使配电箱以及DCS上显示的开度指示与阀门的实际位置相吻合。 6、阀门完整行走一次,记录其开、关行程的时间。再将位置开关选至“程控”位置,在DCS上操作一次,观察DCS上的指示是否完全正确。最后将阀门运行到关完位置。 7、调试完毕,断开其控制回路及动力回路电源〔将有配电箱抽屉拔出〕。将电动头卸下的各部分部件恢复,作好标识(包括调试人员,调

起重机操作说明书

双梁桥式 (驾操)控制起重机double girder bridge-type of crane (cab operation) control 使 用 说 明 书 operation instruction 无锡运达机械有限公司WUXI YUNDA MACHINERY CO.LTD

目录 CATALOGUE 1.用途 1 . Application 2.技术特征和主要参数 2 . Technical characteristics and major parameter 3.结构 3 .Construction 3.1金属结构 3. 1 Metal structure 3.2 起重机运行机构 3.2 Running gear of crane 3.3其它设备 3.3 Others Equipment 4.电气控制设备 4.Electric control equipment 4.1凸轮控制器: 4. 1 Cam controller 4.1保护配电盘: 4. 2 The protection switchboard: 4.3主令控制器: 4. 3 The master controller: 4.4限位和安全开关: 4. 4 Limit and safety switch 5.安装、调试和试运行 5. Installation, debugging and commissioning 5.1安装和调试 5. 1 Installation and adjustment 5.1.1桥架拼装: 5. 1. 2 Bridge assembly 5.1.2小车安装 5. 1. 2 Trolley installation 5.1.3操纵室等部件安装 5. 1. 3 Operating room etc installation: 5.1.4电气设备安装 5. 1. 4 Electrical equipment installation 5.1.5钢丝绳的缠绕 5. 1. 5Steel rope winding:: 5.2 起重机的试运行 5. 2 Crane commissioning 6.起重机的维护和保养

3.2版本说明书(盖泽自动门说明书)

V3.2 Service menu V3.2版本调试说明书 操作盒按键说明 1. Service button 隐藏键 2. Position unknown 门体位置未知指示灯 3. Lights up for maintenance 待维护指示灯 4. Lights up for reduced opening width 半开指示灯 Display Operating mode Service mode 显示 工作模式按键 调试模式按键 nA Night 锁门键 X Cancel and return to first menu level 取消并返回第一栏 Ls Shop closing time单向键 Confirm 确认键 Au Automatic自动键 Scroll up Increase value 上翻键,数值增加 do Permanently open常开键 Scroll down Decrease value下翻键,数值减少 Simultaneously Change Summer (full opening width) Winter (reduced opening width) 上翻键和下翻键同时按下,可以改变常开和半开模式。 Service button (1) + simultaneously Operating mode/Service mode switch 隐藏键和确认键同时按下,可以进入或者退出调试模式。 Service button (1) + simultaneously. Lock/Unlock the DPS. 隐藏键和常开键同时按下,可以将操作盒上锁或者解锁. Service button (1) + simultaneously .Remote control matching.(optional) 隐藏键和锁门键同时按下,可以进行遥控器匹配.(选装) Press the service button and at the same time, the production test begins: 隐藏键和自动键同时按下,可以对外部设备进行预先检测: P1 Lock unlocked.锁未上锁 P3 Motor turns approx. 20 cm in one direction and then approx. 20 cm in the other direction. 门体朝一个方向运行20cm,然后反方向运行20cm. P2 Lock locked.锁已上锁 P6 Check for whether or not a battery is connected.检查是否电池没有连接. A0 Battery was not detected.未检测到电池. A1 Battery was detected. 检测到电池. If a battery is connected, it must be detected. Only the presence of the battery is determined, not whether it is sufficiently charged. 如果电池连接到控制器,无论电池是否在充满状态,电池一定会被检测到存在. If a fault occurs during the production test, the test is aborted and the fault displayed. 如果预先检测有故障,错误代码会显示在操作盒上. Unplug the battery after the production test and leave it unplugged until commissioning. 预先检测结束后,如果不进入学习状态,请将电池插头拔出. Learn controller.进入学习状态 Learning of the drive is started with the LE display by pressing the input button ( ). 如果操作盒没有显示LE,请按确认键 ,直到显示LE. CAUTION: The leaves accelerate quickly when the leaf mass is being determined! Step out of the sliding path. 注意:学习过程中,门扇会快速运行一次来检测门扇重量.请保持通道没有阻碍. The door leaves open and close several times. The controller determines the following parameters: 门扇会来回开关数次.操作盒会显示如下代码: L0 Start learning 开始学习

起重机通常使用使用说明

电动葫芦门式起重机 使用 维护 说明 书

目录 一.主要用途和工作环境 2 二.结构简介2 三.主要技术参数 5 四.起重机安装 5 五.起重机的使用、维护和润滑8

一.主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的 升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HC等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-2008《起重机设计规范》、JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机技术条件》和GB/T6067-1985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件:起重机的电源为三相交流,额定频率为50Hz,额定电压为380V。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的 +10%,下限(尖峰电流时)为额定电压的-15%。起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2000m。工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于300℃的灼热物品和危险物品。起重机正常工作气温为-20℃~40℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于250Pa。用户对起重机有不同或特性要求时,可另行协商,单独设计解决。二.结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制 系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构 a. 司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其

中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b. 地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。 2.起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接,控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。 4.电气控制系统电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等,具有限位保护、短路保护, 超载保护等功能。 4.1地操电气系统构成: 1). 主要控制设备有:按钮盒、大车、起升控制箱等。控制电压36V。 2). 大车、起升控制箱 大车、起升控制箱用来对起重机整机电气设备进行短路保护和对各机构电气设备进行电源分配。大车、起升控制箱上装有总电源断路器、总电源接触器等。 3). 升降机构 升降机构采用起升控制箱,起升限位用断火开关。 4). 限位开关和安全开关

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