清洁机械设计说明书

1 绪论

1.1引言

随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，道路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关

部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染。公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，这就要求我们必须迅速发展清扫机械，只有这样才能满足迅速发展的高等级公路的客观要求，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。因此对我国清扫车概况和开发机型的探讨有着十分重要的意义。

道路清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。目前在国内利用路面扫路车进行路面养护已经成为一种潮流。

道路清扫车是配有扫刷等清扫系统的专用环卫车辆，主要用于大中型城市环卫部门进行清扫作业工作。扫路车极大地解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率，减少了扬尘等二次污染。

随着中国经济以及公路的发展，公路的养护作业现在化问题已经提上了议事日程。公路取得最佳的经济效益和社会效益，就必须保证交通畅顺、路容美观和路线环境良好。清扫养护作业是公路养护作业中作业量大且频繁的作业之一。在公路上作业的扫路车应具有足够的行驶速度和作业速度，以便在前往作业地点和返回驻地的过程中能符合公路对车辆行驶速度的要求，并在尽可能短的时间内完成养护作业，以尽量减少对交通的妨碍。以小型底盘或为基础发展的各种悬挂式小型清扫车作为一般公路或市政街道清扫的机械，对于提高我国公路养护机械化和环卫机械化程度，是不可缺少的。清扫车要在技术性能和品种规格上形成系列，对我国公路养护机械化具有重要的意义。

1.2国内外道路清洁车的概况

国内清扫车的发展经历过程如下：第一阶段，20世纪60年代，我国研制出纯扫式清

扫车，因纯扫式清扫车有性能差、质量差、外观差，清扫效果差等缺陷，加之又受限于当时我国的体制和当时城市环卫部门的经济状况，故只有少数大城市使用纯扫式清扫车。

直至20世纪80年代末，建设部长沙建设机械研究院设计出我国第一台吸扫式清扫车。它以其纯扫式清扫车无可比拼的优势，进入我国的大中城市。现在，在我国清扫车市场中，吸扫式清扫车占有率为95%以上。第二阶段，20世纪末期，是我国清扫车发展最快的阶段，清扫车的使用不但从大中城市扩展到小城市，高速公路，而且不少企业、居民小区也采用

现。

相比之下，国外路面清扫车的研制已有几十年的历史，如美国,日本等一些工业发达国家，在道路清扫方面早已实现机械化，仅仅在一些无法进行机械清扫的地段才由人工清扫。国外不少厂家研制了许多不同类型规格的清扫车，比较著名的如日本车岗公司，富士公司，英国的JOHNSTON公司，SCHMIDT公司，美国的ELGIN公司，德国的 FAUN-KUKA公司，瑞士的ROLBA公司，奥地利MUT公司等生产的清扫车。目前，将机械电子和信息处理等技术综合运用，已开发了智能化清扫车，并为欧美等国普遍使用。

我国扫路车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。为尽快提高我国扫路车的水平，缩小与先进国家扫路车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，扫路车生产企业应选择一个合适的扫路车研究方向。随着社会的发展、进步，不再满足于单纯意义上的吸尘车，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的吸尘车。就是在上述情况下，由中国建筑二局洛阳建筑工程机械厂与洛阳驰风车业有限公司联合研制的具有自主知识产权全新的多功能全吸式扫路车目前已正式投放市场。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业，更适合于广场、公路、住宅小区、停车场、码头、机场、车站、水泥厂、电厂等场所的清洁除尘。

1.3道路清洁车的组成

清洁车的结构主要是汽车部分和清洁部分的总成。汽车部分主要包括发动机、离合器、变速器、差速器、车轮、转向器、制动装置等。清洁部分主要包括扫盘机构、垃圾储备箱、风机吸嘴机构。

1.4道路清洁车的类型

一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类： 1、手推式清扫车和手扶式清扫车 2、自行式清扫车 3、纯扫式清扫车 4、吸扫式清扫车 5、纯吸式清扫车（多功能全吸式扫路车） 6、干式清扫车（吸尘车） 7、湿式清扫车 8、全吸式清扫车。

1.5道路清洁车的前景分析

（1）工作效率，同样的作业面积时间上大大缩短；

（2）清洁成本，可以肯定的是机械单位面积的清洁成本比人工还要低；

（3）清洁效果，机械可以避免清洁剂使用不平均，清洁效果不统一的问题；

（4）安全性能，让清洁工人身处安全环境（马路上的车辆太多，自身的安全意识不强）。

（5）经济回报，以一辆车为例，它停止使用的那天共花费了多少钱，才是它真正的

价钱。除了投资成本外，还有运营成本和人力消费成本。

（6）道路清扫车的扫地吸尘系统相当于6-40倍的人工。

（7）减少灰尘对环境污染的程度（节约时间和财力，减少人工对产品外表的清洁，对机械设备的清洁保养以及周期性的环境卫生工作等）。

(8)提高工作效率，同时提高操作者的工作积极性。

(9)一个良好整洁的环境不仅提高城市形象，而且更有利于城市文化的建设及市民工作的积极性。

（10）能够解决人们生活在满是灰尘的环境中的健康问题；

（11）能够解决国家法律或地方法规要求的环境指标。

（12）能够解决由于灰尘或垃圾而造成路面过早过度的破损问题。

（13）能够解决生产车间的产品被灰尘污染的问题。

（14）能够解决生产车间内固定或移动的机器被灰尘污染的问题。

1.6论文选题的意义

虽然国内的保洁车的技术有了长足的进步，性能价格比大大优于进口产品，随着社会的发展，进步，不再满足于单纯意义上的扫路车，还有待于改进提高，开发新产品，以满足市场的各种需求。

1.7论文主要研究的内容及任务

本论文主要介绍了清扫车的工作原理，着重对发动机的选型、变速器、车架等汽车部件及清扫部件进行设计。

我所要做的主要工作为：

1.为清扫车的设计提出合理设计方案，并根据市场及人们的需求选定合理和实用有效的方案；

2.根据已经确定的方案，进行设计计算，主要完成整个传动系统和清扫系统的设计，绘制相关系统的装配图和所设计零件的零件图；

3.完成清扫车的设计说明书。

2普通汽车布置结构

2.1基准线的选择及其画法

在绘制总布置草图时，首先要选择绘图的基准线，通常选择车架上平面线，前轮中心线，汽车中心线，地面线，前轮铅垂线作为基准线。以下介绍相关的基准线。

2.1.1车架上平面线

车架纵梁较长的一段上平面在汽车侧视图和仰视图上的投影线定义为车架上平面线，它是作为标注汽车各垂向尺寸的基准线或零线，而对于具有承载式车身的汽车，则以车身中部底板下表面或中部边梁的下翼面在侧视图或前视图上的投影线作为标注垂向尺寸的

基准线或零线。

2.1.2前轮中心线

通过左右前轮的中心并垂直于车架上平面线的平面在汽车侧视图和俯视图上的投

影线定义为前轮中心线，它是标注汽车各纵向尺寸的基准或零线。

2.1.3汽车中心线

汽车纵向垂直对称平面在俯视图和前视图上的投影定义为汽车的中心线，它是标注汽车各侧向尺寸的基准线。

2.1.4地面线

地平面在汽车侧视图和前视图上的投影线定义为地面线，它是标注汽车高度，垃圾

箱高度，离地间隙，接近角和离去角等尺寸的基准线。

2.1.5前轮铅垂线

通过左右前轮的中心并垂直于地面的平面在侧视图上的投影线定义为前轮铅垂线，它是标注汽车轴距和前悬的基准线。

当车架上平面线与地面线平行时，前轮中心线即与前轮铅垂线相重合。清扫车满载静止时的车架上平面线一般设计成与地面相倾斜，且前低后高地倾斜0.5~1.5的小角度，以便汽车驱动时车厢能趋于水平。

2.2车厢及驾驶室的布置

总布置应由车厢或驾驶室的内部布置开始，其内部主要是解决司机与座椅，驾驶操纵机构以及车厢或驾驶室之间的空间尺寸布置，人的尺寸是布置的关键因数，驾驶员的身高选在1800mm左右，为了布置司机座处的空间，首先应确定该处的地板高度，地板倾斜部分的尺寸及发动机机舱后隔板的前后位置，这时还应考虑到地毯内饰件及隔音、隔热材料对相关部分尺寸的影响。司机坐垫在司机重力压缩下后部最低处的最小离地板高度应大于

必须满足调整便利性和舒适性两大要求。也就是说驾驶者通过调节操纵，可以将座椅调整到最佳的位置上，以获得最好视野，得到易于操纵方向盘、踏板、变速杆等操纵件的便利，还可以获得最舒适和最习惯的乘坐角度。清扫车采用手动调节方式需要驾驶员先通过手柄放松座椅的锁止机构，之后通过改变身体的座姿和位置来带动座椅移动，最后将锁止机构的手柄放松，将座椅固定在所选择的位置上。座椅表面材料指驾驶座座椅所用的材料，清扫车采用织物作为驾驶座座椅。舒适，手感、透气性比较好。

2.3垃圾储备箱布置

为防止紧急制动时垃圾箱向前窜动，通常垃圾箱与驾驶室之间应有50-100mm距离。

3道路清洁车主要参数的选择

3.1道路清洁车主要尺寸参数

汽车主要尺寸包括：轴距、轮距、总长、总宽、总高、前悬、后悬、接近角、离去角、最小离地间隙等。

3.1.1 前、后轮距

汽车轮距B 对汽车的总宽，总质量，横向稳定性和机动性都有较大的影响。轮距越大，则悬架的角刚度愈大，汽车的横向空间也愈大。但轮距也不宜过大，否则会使汽车的总宽和质量过大，轮距必须与汽车的总宽相适应。

轮距B 初选：

3100(80)4

B W =+± 或 B kL = （3-1） 式中：B ——轮距，mm W ——总宽，mm L ——轴距，mm k ——系数

选L=1.4m k=1.12 则 14001.121250B =?=mm

3.1.2轴距

轴距L 的选择要考虑它对整车其他尺寸参数，质量参数和使用性能的影响。轴距短一些，汽车总长、质量、最小转弯半径和纵向通过半径就小一些。但轴距过短也会带来一系列问题，因此，在选择轴距时应综合考虑对有关方面的影响。当然在满足所设计汽车的车厢尺寸、轴荷分配、主要性能和整体布置等要求的前提下将轴距设计得短一些为好。

清扫车要求制造成本低，使用经济性好，机动灵活。因此汽车应轻而短，故轴距应取短一些，轴距约为总长的54%~60%，轴距与总长之比约大，对改善汽车纵向角振动也有利。选取，轴距L=1.4m.

3.1.3汽车的前悬和后悬

汽车的前悬F L 和后悬R L 尺寸是由总布置最后确定的，前置处要布置发动机、风扇、弹簧前支架、车身前部或驾驶室的前支点、保险杠、转向器等。要有足够的布置空间，其长度与汽车的类型、驱动形式、发动机的布置形式和驾驶室的形式及布置密切相关。汽车后悬长度主要与垃圾箱长度，轴距及轴荷分配有关，后悬也不宜过长，以免使汽车的离去角过小而引起上下坡时刮地，同时转弯也不灵活。清扫车各参数结果如下表3-1

数据参数表3-1

3.2道路清洁车质量参数的确定

3.2.1道路清洁车的装载量

清扫车的装载量即驾驶座和垃圾箱整装后的质量，驾驶员按70kg,垃圾箱按100kg 计。

3.2.2道路清洁车的整备质量

汽车的整备质量就是汽车经整备后在完备状态下的自身质量。由于在设计方法，产品材料，制造工艺以及道路状况等方面的不断完善，汽车的整备质量这一设计指标有不断减小的趋势，趋势量为0.15-0.16t ，汽车的整备质量取0.54t 。

3.2.3道路清洁车的总质量

汽车的总质量指已装备好，装备齐全并按规定满载的汽车质量0.540.170.71t +=

3.2.4道路清洁车的整备质量利用系数

315.154

.0540)10070(0=++==m m G mo η 3.2.5汽车的轴荷分配

汽车的轴荷分配是汽车的重要质量参数，它对汽车的牵引性、通用性、制动性、操纵性和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大影响。

根据前置发动机前轮驱动的汽车满载时的前轴负荷最好在55%以上，以保证爬坡时有足够的附着力，轴荷分配对前后轮胎的磨损有直接影响，为使其磨损均匀，要求其满载时的前后轴荷分配均为50%。前置发动机前轮驱动轴荷分配如表3-2所示。

表3-2前置发动机前轮驱动轴荷分配

3.3道路清洁车主要性能参数的选择

3.3.1道路清洁车的动力性参数

汽车的动力性参数主要有直接档(变速箱内主、被动齿轮的齿比是1：1的情况下的挡位叫直接挡。此时曲轴和第三轴的转速相同。) 和I档最大动力因数、最高车速、加速时间、汽车的比功率和比转矩等。

D

1．直接挡最大动力因数

0max

D的选择主要是根据对汽车加速性与燃料经济性的要求，以及汽车类型，用途和道0max

路条件而异，所以清扫车的

D值较小。

0max

D

2. I档的最大动力因数

I

max

D直接影响汽车的最大爬坡能力和通过困难路段的能力及起步并连续换档时的加I

max

D在0.33~0.38之间。

速能力，

I

max

D

3. 最高车速

a

max

考虑汽车的类型、用途、道路条件、具备的安全条件和发动机功率的大小，并以汽车行驶的功率平衡为依据来确定清扫车的最高车速。要求清扫车7.5km/t。

4．汽车的比功率和比转矩

两个参数分别表示发动机最大功率和最大转矩与汽车总质量之比。比功率是评价汽车动力性能和加速性能的综合指标。比转矩则反映了汽车的比牵引力或牵引力。

清洁车的发动机参数查表3-3。发动机性能参数查表3-4。

表3-3 发动机参数表

表3-4 发动机性能参数表

3.3.2道路清洁车的机动性参数

汽车的最小转弯半径min R 是汽车机动性主要参数。min R 是指当转向盘转至极限位置时，由转向中心至前外轮接地中心的距离，它反映了汽车通过小曲率半径弯曲道路的能力和在狭窄路面上或场地上掉头能力。其值与汽车的轴距，轮距及转向车轮的最大转角等有关，并根据汽车的类型、用途、道路条件、结构特点及轴距等尺寸选取。min R /m 取3.5~5.0。

3.3.3道路清洁车操纵稳定性参数

1．转向特性参数

当汽车转弯或受侧向风力作用时，由于轮胎的侧偏，使前、后轴产生相应的侧偏角1δ和2δ。其角度差（1δ-2δ）为正、负、零时使汽车分别获得不足转向、过渡转向和中性转向等特性。为保证良好的操纵稳定性，希望得到不足转向特性。汽车以0.4g 的向心加速度作定圆等速行驶时前后轴的侧偏角之差（1δ-2δ）作为评价转向特性的参数以1~3为宜。

2．车身侧倾角

当汽车以0.4g 的向心加速度作定圆等速行驶时，车身侧倾角在3之内为好，最大不超过7。

3．制动点头角

汽车以 0.4g 的减速度制动时的车身点头角应不大于1.5，否则影响驾驶员舒适性。

4．汽车的行驶平顺性参数

汽车的行驶平顺性通常以车身的垂向振动参数来评价。在总体设计时。通常应给出前后悬架的偏频或静挠度，动挠度以及车身振动加速度等参数作为设计要求。

（1） 汽车的制动性参数

常以制动距离，制动减速度和制动踏板作为汽车制动性能的主要设计指标和评价参数。30a V =km/h 的制动距离为5.0~6.0/m 。

（2） 汽车的通用性参数如表3-4

20~3015~23

4道路清洁车发动机的选型

4.1发动机基本型式的选择

清扫车的发动机采用直列四缸发动机，其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。直列四缸发动机冷却方式通常采用风冷，系统简单、维修简便。

4.2发动机主要性能指标的选择

4.2.1发动机最大功率及其相应转速

发动机功率越大则汽车的动力性愈好，但功率过大会使发动机功率利用率降低，燃料经济性下降，动力传动系的质量也要加大，应合理选择发动机功率。

max e P 可根据所要求的最高车速max a v 计算出：

3

max max max 1()360076140

a D e a a T m gf c A P v v η=+ （4-1） 317109.80.250.6 2.306 1.005(7.57.5)0.9360076140

????=?+? =4.036kW 式中：max e P ——发动机最大功率，kW

T η——传动系的传动效率，对单级主减速器驱动桥的42?式汽车取0.9T η≈ a m ——汽车总质量，kg

g ——重力加速度， m/s 2

f ——滚动阻力系数，0.25f =

max a v ——最高车速， km/h

D c ——空气阻力系数，0.4~0.6

A ——汽车正面投影面积， m 2

按式求出的max e P 应为发动机在装有全部附件下测定的最大有效功率或净输出功率，它比一般发动机外特性的最大功率值低12%~20%。

汽车汽油机的P n 大多为4000~6000r/min ，根据汽车与发动机的类型，最高车速、最大功率，选用的活塞平均速度m C 、活塞冲程s 、缸径、缸数、工艺水平等因数来确定P n （/30m P c s n =?，单位为/m s ）

4.2.2发动机最大转矩及其相应转速

发动机的最大转矩max e T 及其相应转速T n 对汽车的动力因数，加速性能及爬坡性能等动力特性都有直接的影响，而其转矩适应系数max /e P T T α=，即最大转矩与最大功率下的转矩之比值，标志着汽车行驶阻力增加时发动机沿着外特性曲线自动增加转矩的能力，汽油机α值多为1.2~1.35，也有低至1.1。

发动机最大功率max e P 及相应转速P n 确定后，求发动机最大转矩max e T ，单位（N ·m ）

max max 7019e e P P p T T n αα==47019 1.518.32300

=??= N ·m （4-2） 式中：α——发动机的转矩适应系数

max e P ——最大功率kW

P n ——最大功率的相应转速，r/min

称为转矩适应系数的P n 与T n 之比不宜小于1.4，通常取/ 1.4~2.0P T n n =

4.2.3发动机适应性系数

转矩适应系数α与转速适应系数/P T n n 之乘积，表明发动机适应汽车行驶工况的程度，称为发动机适应性系数

max e P P T P T T n n n T n αΦ=?=?23001.5 2.31500

=?= （4-3） Φ越大，发动机的适应性愈好，现代发动机适应性系数值对汽油机 1.4~2.4Φ=。 选择的发动机主要参数如表4-1所示

表 4-1 选择发动机类型

5 道路清洁车的传动系

5.1传动系的结构布置

传动系的结构布置形式取决于汽车的类型，使用条件及要求，总体结构与其它总成的匹配，发动机的与传动系的结构型式以及生产条件。

前置后驱动是传统的布置型式，应用最普遍，为多数汽车所采用。

5.2传动系静强度计算的载荷工况

汽车在行驶中传动系的载荷是多变的，应选择其中最能表征传动系零件静强度的载荷作为计算载荷。

取发动机最大转矩作为传动系的第一种计算载荷：

max 200.922118.442j e T T T i η∑==??= N ·m （5-1）

式中：j T ——传动系轴上的计算转矩N ·m

i ∑——传动系在所计算零件之前的总传动比

T η——传动系在所计算零件之前的传动效率

上式用于半轴之前的传动系零件

半轴的计算转矩为

max 18.4420.611.0652j e T T T i ξη∑==?= N ·m （5-2）

式中：ξ——差速器的转矩分配系数，圆锥行星齿轮差速器可取0.6ξ=

按上述计算载荷计算所得的应力值比按传动系峰值载荷计算所得的应力值要小，但比汽车在通常使用中产生的应力值要大。这种计算载荷常用于传动系零件的静强度校核计算和同类车型传动系零件的静强度比较计算，无确切传动效率时1T η≈。

按上述计算转矩求得的零件应力为L σ，屈服极限为SL σ，安全系数为

SL S L L

k n σσεσσ== （5-3） 式中：S σ——标准试件（10d =mm ）的屈服极限

ε——尺寸系数

k ——应力集中系数， 2.0~3.0n =

5.3传动系零件的疲劳强度计算

汽车的大部分零件在运行中承受着随时间而改变的变应力，会产生损伤和疲劳破坏。 为表征应力的循环特性，引进所谓“应力循环不对称系数r ”，它是循环应力最小值与最大值之比：min max

r σσ=。

6道路清洁车的变速器设计

6.1变速器的基本结构

现代汽车上广泛采用活塞式内燃机作为动力源，其扭矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化。为解决这一矛盾，在传动系中设置了变速器。它的功用是:(1)改变传动比，扩大驱动轮扭矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作;(2)在发动机旋转方向不变的前提下,使汽车能倒向行驶;(3)利用空档,中断动力传递,以使发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。有级变速器的应用最广泛，它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所有轮系型式不同，有轴线固定式变速器和轴线旋转式变速器两种。

6.1.1变速器结构分析

变速器使汽车能以非常低的稳定车速行驶，而这种低的车速只靠内燃机的稳定转速是难以达到的。变速器的倒档使汽车可以倒退行驶，其空档可以使汽车在启动发动机、停车和滑行时能长时间将发动机与传动系分离。道路清洁车的主要结构如图6-1所示。

图6-1 变速器简图

1．输入齿轮 2.输出轴3.I档从动齿轮 4.同步器

5.II档从动轮

6.退档拨叉

7.退档从动齿轮

8.退档中间齿轮

9.II档主动轮 10.退档主动齿轮 11.I档主动齿轮 12.中轴13. 常啮合从动齿轮

η=），采用有级变速器，其结构简单、造价低廉，具有较高的传动效率（0.96~0.98

设计时，首先应根据汽车的使用条件及要求确定变速器的传动比之比值，取3.0~4.5，采用两个前进档和一个倒档的三轴式变速器，其第一轴的常啮合齿轮与第二轴的各档齿轮分别与中间轴的相应齿轮相啮合，且第一、第二轴同心。

6.1.2变速器零部件的结构分析与型式选择

1. 齿轮型式

直齿圆柱齿轮用于一些变速器的一档、二档和倒档。

2. 轴的结构分析

轴的结构形状除应保证其强度和刚度外，还应考虑齿轮、同步器及轴承等的安装、固定。

第一轴通常与齿轮做成一体，其长度决定于离合器总成的轴向尺寸，齿侧定心的矩形花键、键齿之间的配合。

第二轴制成直轴式，便于齿轮安装，安装同步器齿座的花键采用渐开线花键以大径定心更宜。

变速器中间轴采用旋转式。

3．轴承型式

变速器多采用滚动轴承：

第一轴前轴承采用深沟球轴承，后轴承外圈带齿动槽的深沟球轴承，便于第一轴的拆装，后轴承的座孔直径应大于第一轴齿轮的齿顶圆直径。

第二轴前端滚针轴承或短圆柱滚子轴承，后端带止动槽的单列角接触球轴承。 旋转式中心轴前端采用向心短圆柱滚子轴承，后轴承采用带止动槽的深沟球轴承。

4．换挡机构的结构型式与分析

换档机构型式采用啮合套，其结构简单、制造容易、维修方便，换档时行程较短且由于同时承受冲击载荷的接合齿齿数多，冲击及磨损较轻、噪声低。

6.1.3变速器的操纵机构

变速器操纵机构由变速杆、拨叉轴、拨叉、自锁与互锁装置、倒档安全装置等组合于变速器盖上。变速器操纵机构采用机械式直接操纵，将变速杆安装在变速器盖上并由驾驶座椅旁的地板伸出，以便司机直接用于操纵变速杆进行换档。

6.2道路清洁车变速器基本参数的确定

6.2.1变速器的档位数和传动比

汽车爬坡时车速不高，空气阻力可忽略，则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。

max 0max max max (cos sin )e gI T

r T i i mg f mg r ηαα≥+=ψ （6-1）

由最大爬坡度要求的变速器I 档传动比为max max 0r gI e mg r i T i ηψ≥

式中：m ——汽车总质量

g ——重力加速度

ψ

机械设计说明书撰写要求

机械产品设计说明书的撰写规范要求 一、说明书的撰写内容与要求 1 标题（题目）：设计课题的名称，要求简洁、确切、鲜明。为区分大题目下的不同设计内容，可增加副标题。 2 任务书：应说明机械产品设计的教学目的和任务要求；扼要叙述本设计的主要内容、特点、主要结论及创新之处，文字要精练。 3 目录（目次页）：设计说明书目录中的章节按三级目录排列,章节编号依次为第1章；1.1；1.1.1。 4 概述：作为第一章，对设计题目进行简要说明，并说明本设计的目的、意义、范围及达到的技术要求；简述本课题在国内外发展概况及存在的问题；最后一节应说明本设计的主要任务。 5 正文说明书的正文要阐述整个设计内容，包括方案选择、设计计算过程和说明、结构设计、主要零部件的设计选择、必要的机构运动简图、零件结构图等全部内容。正文内容和页码要与目录中的章节目录、页次相对应，三级题目不够时，可继续向下排，如：1.1.1.1;（1）；①；a、b、c…等。 6 结论：作为说明书的最后一章，概括说明本设计的情况和价值，分析其优点、特色，有何创新，性能达到何水平，并应指出其中存在的问题和今后改进的方向。 7 参考文献：设计中曾经查阅的相关文献。注意按顺序编号并按正确格式一一列出。 8 附录：与设计有关的各种篇幅较大的图纸、数据表格、计算机程序、运行结果、主要设备、仪器仪表的性能指标和测试结果等。注意分别按顺序编号。 9 致谢：简述自己的设计体会，并应对指导教师和协助完成设计的有关人员表示谢意。 二、说明书的编辑与打印 1设计说明书一律使用A4复印纸打印,难以用计算机处理的插图和曲线，可以用手工绘制，但必须绘制在打印的A4纸的空白处或单页上，页码必须打印。 2 目录格式：采用三级目录，使用自动生成目录，目录生成后和文本一样可以编辑。章目录采用四号宋体加黑，节、目采用小四号宋体，页码连接符用Arial字体，不要加黑。行距为固定值22磅。章、节、目每一级别右缩进一个中文字符（自动生成），编排要美观，如下图框所示。 2、说明书（论文）格式 （1）文字要求：正文文字内容字体一律采用宋体，标题为黑体，章题目用小三号字，节标题用四号字，目标题用小四号字。内容汉字采用小四号宋体，英文采用四号Time New Roman字体。 （2）每章标题下空一个标准行，节标题和目标题行设臵为：段前、段后均为0.5行，紧接表格后的文字设臵为段前行0.5行。 （3）页面设臵：使用单面打印，上2.5cm,下2.5cm，左2.5cm,右2.0cm （4）页眉设臵：居中以小五号宋体字键入“河北工程大学机电工程学院机械产品设计说明书”。 （5）页脚设臵：插入页码，居中。 （6）正文选择格式段落：最小值，20～22磅；段前、段后均为0行。

机械工程师犀利的自我规划

机械工程师犀利的自我规划 首先十戒：熬夜，久坐，淫乱，宅，拖拉，邋遢，网瘾，不孝，篮球，幼稚。 然后进行相关培训及证书的考取：TS16949/ISO9001内审员资格证、熟悉TS16949体系及设备管理流程，必要时可以进行一些专项培训：如数车/加工中心提高动手能力、专业软件等机械工程师职称（可用来挂靠），精通三大办公软件，学历再提升，计算机等级证书，最好考取UG（起码建模、制图、加工三个模块精通）及CAD（精通）高级证书，公司上班时要以主力参加某些项目，英语口语必须抓，C1驾照。 必须熟悉的课程：金属材料、热处理、加工工艺、高等数学（微积分）、机械识图制图、机械设计基础、机械原理、机械零件、一些相关国标、材料力学、必备机械设计手册。 了解：APQP项目管理、QC七大法、ERP系统、5大质量工具。 十大忠告： 1.好好规划，不要频繁跳槽，那样对每个行业都一知半解，永远是新手。 2.不可沉湎于技术。

3.不做技术高手，提高综合素质：管理、亲和力、领导力、察颜观色、公关等。 4.多交社会各行各业，三教九流的人。 5.多看书：历史、金融、财会、进出口、税务、法律等。 6.抓住时机向技术管理或市场销售方面转变。 7.克服心里弱点和性格缺陷：多疑、敏感、天真、犹豫、懒惰、拖拉、胆怯、多虑、脸皮太薄、心不够黑、教条式思维，一定要实践。 8.时刻为创业作准备：配置自己的工作环境，添置器材，有自己设计的产品图纸，可接私活或技术转让或合伙开公司。 9.能说能写，善于推销自己，树立自己的名片品牌，创造条件让人了解。 10.该出手就出手，等到有100％的把握，黄花菜都凉了。 业余核心工作：喝酒陪笑拍马屁，联络感情称兄道弟。每周一本书。健身、形象、搞个个人主页推销自己的品牌。 如果赚到启动资金或者厌倦朝九晚五可适当做以下内容：特色新奇路边摊、特色小吃车/店、图文社、开机械小作坊：从两台床子代加工/接单-设计-外协到自己开发产品。投资理财：基金、股票、其他如银行理财产品等、彩票？、兼职：机械类论坛作者、NBA周边商城、家教、销售、威客、考取公务员/事业单位？

机械设计基础课程设计说明书

《机械设计基础》 课程设计 船舶与海洋工程2013级1班第3组 组长:xxx 组员:xxx xxx xxx 二〇一五年六月二十七日

《机械设计基础》课程设计 说明书 设计题目: 单级蜗轮蜗杆减速器 学院:航运与船舶工程学院 专业班级: 船舶与海洋工程专业一班 学生姓名: xxx 指导老师: xxx 设计时间: 2015-6-27 重庆交通大学航运与船舶工程学院2013级船舶与海洋工程 《机械设计基础》课程设计任务书 1、设计任务 设计某船舶锚传动系统中的蜗杆减速器及相关传动。 2、传动系统参考方案(见下图) 锚链输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送锚机滚筒5,带动锚链6工作。

锚链输送机传动系统简图 1——电动机;2——联轴器;3——单级蜗杆减速器; 4——联轴器;5——锚机滚筒;６——锚链 3、原始数据 设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N,锚链工作速度为v=0、6 m/s,锚链滚筒直径为d=280 mm。 4、工作条件 锚传动减速器在常温下连续工作、单向运动;空载起动,工作时有中等冲击;锚链工 作速度v的允许误差为5%;单班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命8年,大修期为3年,小批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。 5、每个学生拟完成以下内容 (1)减速器装配图1张(A1号或A0号图纸)。 （2）零件工作图2~3张(如齿轮、轴或蜗杆等)。 (3)设计计算说明书1份(约6000~8000字)。

目录 1、运动学与动力学的计算 0 2、传动件的设计计算 (4) 3、蜗杆副上作用力的计算 (7) 4、减速器箱体的主要结构尺寸 (8) 5、蜗杆轴的设计计算 (9) 6 、键连接的设计 (13) 7、轴及键连接校核计算 (13) 8、滚动轴承的寿命校核 (17) 9、低速轴的设计与计算 (17) 10、键连接的设计 (20) 11、润滑油的选择 (21) 12、附件设计 (21) 13、减速器附件的选择 (22) 参考文献: (23)

《东北大学机械基础课程设计》设计说明书

机械设计基础课程设计计算说明书 题目：设计胶带输送机的传动装置 班级：冶金工程1103 姓名：马林林 学号：20110075 指导教师： 成绩： 2013 年07 月07 日

1、设计内容 1.1设计题目 1.2工作条件 1.3技术条件 2、传动装置总体设计 2.1电动机选择 2.2分配传动比 2.3传动装置的运动和动力参数计算 3、传动零件设计计算以及校核3.1减速器以外的传动零件设计计算 3.2减速器内部传动零件设计计算 4、轴的计算 4.1初步确定轴的直径 4.2轴的强度校核 5、滚动轴承的选择及其寿命验算5.1初选滚动轴承的型号 5.2滚动轴承寿命的胶合计算 6、键连接选择和验算 7、连轴器的选择和验算

kw w 30.3=

一对滚动轴承效率 η2=0.99 闭式齿轮的传动效率 η3=0.97（8级） 开式滚子链传动效率 η4=0.92 一对滑动轴承的效率 η5=0.97 传动滚筒的效率 η6=0.96 8063 .096.097.092.097.099.099.026 5432 21=?????=?????=ηηηηηηη 8063.0=η （3）所需的电动机的功率 Kw p p w r 09.48063 .030.3=== η Kw p r 09.4= 即Pr=4.09kw 查表2-18-1可选的Y 系列三相异步电动机Y132M2-6型， 额定kw P 5.50=。满足r P P >0，其主要性能见表。 2.1.3确定电动机转速 传动滚筒转速 min /4.102280 1000 5.16060w r D v n =???==ππ 现以同步转速为Y132S-4型（1500r/min ） 及Y132M2-6 型（1000r/min ）两种方案比较，查得电动机数据 使传动装置结构紧凑，选用方案2。电动机型号为Y132M2-6。 由表2-18-1和表2-18-2查得其主要性能技术数和安装尺寸 数据列于下表

机械设计课程设计说明书模板.

燕山大学 机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置 学院（系）：机械工程学院 年级专业： 09级机械设计及理论 学号： 0901******** 学生姓名：乔旋 指导教师：许立忠 教师职称：教授

目录 一、设计任务书.................................................................. 二、传动方案分析................................... .......................... 三、电动机的选择和参数计算........................................ 四、传动零件的设计计算................................................. 五、轴的设计...................................................................... 六、键的选择校核............................................................ 七、轴承的校核................................................................... 八、联轴器的选择及校核................................................ 九、密封与润滑的选择.................................................... 十、减速器附件及说明................................................... 十一、装配三维图........................................................ 十二、设计小结............................................................. 参考资料...................................................................

舞台机械设计说明

舞台机械设计说明 一、工程概况 1.1工程名称： 1.2项目名称： 1.3建设单位： 1.4建设地点： 二、设计依据 2.1《剧场建筑设计规范》J G J57-2000 2.2《剧场舞台用大幕机械装置》Z B J80017-89 2.3《舞台和影视用吊杆装置》Z B J90011-99 2.4《舞台和影视吊杆装置》Q/321284J D E/01-1999 2.5《建筑与建筑群综合布线系统工程规范》 C E C S72-95 2.6《焊缝_工作位置_倾角和转角的定义》 G B T16672-1996 2.7《钢结构防腐涂装工艺标准》G B508-1996 2.8《舞台机械台上设备安全》W H T28-2007 2.9《纺织物燃烧性能测定垂直法》G B5455-852.10《窗帘幕布类纺织物材料》B1防火标准 G B8624-1997 三、设计的内容 ？？？道灯杆等等。。。。 四、设计思想 舞台机械最重要的指标之一是安全可靠，所 有种类的舞台机械都必须保证在任何时候是绝对 安全可靠的。 对舞台机械的可靠性设计，目前研究的很多。可靠性设计理论是建立在大量实验数据基础上的，不同的使用场合要求不同的可靠度，设备的可靠 性是根据其重要程度、工作要求和维修难易等方 面的因素综合考虑决定的。舞台机械的使用率不高，载荷率较低，对寿命设计有一定要求，而对 可靠性设计则要求很高，因为一旦出现问题就可 能造成严重的安全事故或较大的经济损失。舞台 机械必须有较高的可靠性，其失效概率应在 0.1~1.0%之间。尚无具体应。研究表明，虽然只 用安全系数不能完全反映可靠性水平，但在舞台

机械零部件设计中将各参数作为随机变量处理， 尚缺乏足够的数据。所以，将设计参数作为确定量，用强度安全系数或许用应力作为判别依据， 通过选取适当的安全系数来近似控制其工作可靠 性的要求，仍然是当前舞台机械设计的主导方法。由于计算结果与实际情况有一定偏差，故必须使 计算允许的零部件的承载能力有必要的安全裕量，这就是确定安全系数的基本出发点。通常，舞台 机械还应提出设计寿命指标。以工作年限为单位 的寿命指标对舞台机械并不适用，而以工作小时 计的寿命更符合实际，8000~10000小时的工作寿 命应当是舞台机械设计的基础数据。 舞台机械的安全性指标主要包括设备安全、人 身安全和电气安全等三方面，而且，这三个因素 相互关联、相互影响，有时是不可分割的。 设备安全是指：舞台机械设备在规定的工作条件 下长期使用不产生意外事故的能力；在发生临时 故障时能在降低后的技术参数下继续工作的能力；舞台机械设备对非正常工作状态的感知、显示和报警的能力。这种能力或性能通常是由机械设计 本身和电气控制共同完成的；考虑在演出中尽快 能排除舞台机械的临时故障的能力，使舞台机械 的故障尽量能不影响演出的正常进行。 涉及设备安全的因素很多，主要有以下几个方面：1．足够的安全系数 所有机械零部件的选择和设计必须保证在额 定载荷和惯性载荷的联合作用下，能可靠的工作 并有一定的安全储备，即有足够的安全系数。安 全系数定义为:所有材料的极限应力与零件的最大工作应力之比。零件的最大工作应力应考虑最 大静载荷及动载荷（紧急启制动、碰撞等惯性载荷）作用下产生的应力。例如:悬挂重物或牵引用的钢丝绳，其安全系数应大于或等于10;起重链的安全系数应大于或等于12;传动链的安全系数应大于或等于10;所有传动系统的部件在选用时应能承受两倍的额定载荷;初略计算时，传动件和受力件的安全系数应大于或等于6，精确计算时其安全系数应符合有关标准或规范对该类零件

机械设计说明书

一、确定传动方案 二、选择电动机（1）选择电动机 机械传动装置一般由原动机、传动装置、工作机和机架四部分组成。单 级圆柱齿轮减速器由带传动和齿轮传动组成，根据各种传动的特点，带传 动安排在高速级，齿轮传动放在低速级。传动装置的布置如图A-1所示 图A-1 1）选择电动机类型和结构形式 根据工作要求和条件，选用一般用途的Y系列三相异步电动机，结构 形式为卧式封闭结构 2）确定电动机功率 工作机所需的功率 W P(kW)按下式计算 W P= W W W v F η 1000 式中，s m v F W W 7.2 , 2000= N =,带式运输机的效率，代入上式得 W P= 95 .0 1000 7.2 2000 ? ? =68 .5kW 电动机所需的功率0P(kW)按下式计算 P= η W P 68 .5 = W P kW

式中，为电动机到滚筒工作轴的传动装置的总效率，根据传动特点，由表2-4查得：V 带传动带η=0.96，一对齿轮传动齿轮η=0.97,一对滚动轴承轴承η=0.99，弹性联轴器联轴器η=0.99，因此总效率，即 0P = η W P = 904 .068 .5=28.6kW 确定电动机额定功率m P （kW ），使m P =(1～1.3) 0P =6.28(1～1.3)=6.25～8.17 kW 查表2-1取m P =7.5kW 1）确定电动机转速 工作机卷筒轴的转速W n 为 W n = D v w ?π6000=380 7 .2100060???π=min /77.135r 根据表2-3推荐的各类传动比的取值范围，取V 带传动的传动比带i =2～4，一级齿轮减速器齿轮i =3～5，传动装置的总传动比总i =6～20，故电动机的转速可取范围为m n =总i W n =（6～20）3135.77=62.814～2715.4min r 符合此转速要求的同步转速器有1000min r 、1500min r 两种，考虑综合因素，查表2-1，选择同步转速为1500的Y 系列电动机Y132M4，其满载转速为1440min r 电动机的参数见表A-1. A-1 型号 额定功率 /kW 满载转速 /1min -?r 额定转矩 最大转矩 Y132M4 7.5 1440 2.2 28.60=P kW m P =7.5kW W n =135.77/min Y132M4 m n =14400r/min

机械设计基础课程设计说明书

<<机械设计基础课程设计>> 说明书 机械制造及自动化专业 Jixie zhizao ji zidonghua zhuanye 机械设计基础课程设计任务书2 Jixie sheji jichu kecheng sheji renwu shu 2 姓名:x x x 学号: 班级:09级机电1班 指导教师:x x x 完成日期:2010/12/12

机械制造及自动化专业 机械设计基础课程设计任务书2 学生姓名：班级：学号： 一、设计题目：设计一用于带式运输机上的单级圆锥齿轮减速器 给定数据及要求 已知条件：运输带工作拉力F=4kN；运输带工作速度v=1.2m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D=400mm；两班制，连续单向运转，载荷较平稳。环境最高温度350C；小批量生产。 二、应完成的工作 1.减速器装配图1张； 2.零件工作图1张（从动轴）； 3.设计说明书1份。 系主任：科室负责人：指导教师：

前言 这次设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整设计及方法，构成减速器的通用零部件。 这次设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过的知识。如：机械制图，金属材料工艺学公差等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器，轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。 在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想，掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案。

机械设计课程设计说明书

c:\iknow\docshare\data\cur_work\https://www.wendangku.net/doc/f57541404.html,\

设计人: 二 0 10 年一月 目录 一. 设计任务 二. 传动方案的分析与拟定 三. 电动机的选择

四. 传动比的分配及动力学参数的计算 五. 传动零件的设计计算 六. 轴的设计计算 七. 键的选择和计算 八 . 滚动轴承的选择及计算 九. 连轴器的选择 十. 润滑和密封方式的选择，润滑油的牌 号的确定 十一.箱体及附件的结构设计和选择 十二. 设计小结 十三. 参考资料 一设计任务书 设计题目：设计带式运输机传动装置中的双级斜齿圆柱齿轮减速器。 序号F (N) V (m/s) D (mm) 生产规模工作环境载荷特性工作年限3 13000 0.45 420 单件室内平稳 5年(单班) 二.传动方案得分析拟定: 方案1. 方案2. 外传动为带传动,高速级和低速级均高速级,低速级,外传动均为圆柱轮. 为圆柱齿轮传动.

方案的简要对比和选定: 两种方案的传动效率,第一方方案稍高.第一方案,带轮会发生弹性滑动,传动比不够精确.第二方案用齿轮传动比精确程度稍高.第二方案中外传动使用开式齿轮,润滑条件不好,容易产生磨损胶合等失效形式,齿轮的使用寿命较短.另外方案一中使用带轮,可用方便远距离的传动.可以方便的布置电机的位置.而方案二中各个部件的位置相对比较固定.并且方案一还可以进行自动过载保护. 综合评定最终选用方案一进行设计. 三.电动机的选择: 计算公式: 工作机所需要的有效功率为：P=F·v/1000 从电动机到工作级之间传动装置的总效率为 连轴器η1=0.99.滚动轴承η=0.98 闭式圆柱齿轮η=0.97. V带η=0.95 运输机η=0.96 计算得要求: 运输带有效拉力为: 13000 N 工作机滚筒转速为: 0.45r/min 工作机滚筒直径为: 420 mm 工作机所需有效功率为: 5.85 kw 传动装置总效率为: 0.7835701 电动机所需功率为: 7.4 KW 由滚筒所需的有效拉力和转速进行综合考虑: 电动机的型号为: Y160M-6 电动机的满载转速为: 960 r/min 四.传动比的分配及动力学参数的计算:

(完整版)注塑模设计毕业设计开题报告

毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告
1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 1500 字左右的文献综述（包括研究进展，选题依据、目的、意义）
文献综述
随着塑料制品在日常生活中的广泛利用，模具技术已成为衡量一个国家产品制 造水平的重要标志之一。国内注塑模在质和量上都有了较快的发展。但是和国外的 先进技术相比，我国还有大部分企业仍然处于需要技术改造、技术创新、提高产品 质量、加强现代化管理以及体制转轨的关键时期。模具行业作为制造业的重要组成 部分，具有广阔的市场前景。 一、发展概况和使用背景
近年来，由于我国国民经济的高速、稳定的增长，促进了我国模具工业的迅速 发展壮大，因此， 模具设计和制造专业或者相关的材料成型和控制专业已经成为我 国国内具有优势的热门专业之一。进 入新世纪以来，我国模具销售额以年平均 20% 左右的速度增长，2006 年模具销售额达到 720 亿元人民 币，居日本、美国之后第 三位[1]；模具出口突破了 10 亿美元。我国模具生产厂、点达到了约 3 万家， 从 业人员近 100 万人。这些都说明我国模具工业有了相当的规模。其中，塑料模具在 整个模具行业中 约占 30%左右。国内塑料模具市场对注塑模具需求量日益增长。 专家普遍预测，在未来的模具市场中， 塑料模具在模具总量中的比例将逐步提高， 且发展速度将高于其他模具。所以，越来越多的人开始从事塑料模具行业的设计。 大大的促进了我国注塑模具技术的发展。但是我国目前和发达国家相比仍有 较大差 距，主要表现在模具加工的制造精度和表面粗糙度，加工模具的复杂程度、 模具的 使用寿命和 制造周期等[2]。所以，我们仍需不断的努力奋斗，用我们国家人民的聪 明才智去开发模具行业，使我国 的模具设计得到进一步的发展，逐渐缩短和发达国 家的差距。 二、我国塑料模具的市场情况
虽然我国塑料模具在数量、质量、技术等方面有了很大进步，但和国民经济发 展的需求和世界先进水平相比，差距仍很大，一些大型、复杂、长寿命的高档塑料 模具每年仍需大量进口。在总量供不应求的同时，一些低档塑料模具却供过于求，

机械设计说明书

机械制造工艺学 课程设计说明书 设计题目：侧盖零件工艺规程设计和铣顶面工序铣床夹具设计说明书 设计者：张翠翠 指导教师： 四平职业大学 2012年6月25日

目录 机械加工工艺规程与机床夹具设计 (3) 一．零件的分析 (3) （一）零件的工艺分析 (3) 二．确定毛坯，画毛坯-零件合图 (4) 三．工艺规程设计 (5) （一）定位基准的选择： (5) （二）制定工艺路线 (6) （三）选择加工设备及刀、夹、量具 (7) （四）加工工序设计 (8) (五)．夹具设计 (10) 四．设计总结 (11) 五．参考文献 (14)

机械加工工艺规程与机床夹具设计一．零件的分析 （一）零件的工艺分析 侧盖是齿轮泵 的一个零件，其材 料为HT200，该材 料具有较高的强 度、耐磨性、耐热 性、及减振性，适 应于承受较大应 力，要求耐磨的零 件该零件的主要 加工表面为A面，C面，和2-φ80K6孔。 A面的平面度为0.01mm，C`轴线相对于B基准的平行度要求为0.025mm，A面，C面及2-φ80K6内孔的表面粗糙度为0.8μm。

二．确定毛坯，画毛坯-零件合图 根据零件材料确定毛坯为铸件，已知零件的生产纲领为4000件/年，其设备品率为1%，机械加工废品率为1%，现制定该零件的机械加工工艺规程。 8160 %)1%11(24000%)%1(==+?=++=βαn Q N 通过计算，该零件 的质量约为15kg ，由机械制造工艺设计简明手册表1.1-2可知，生产类型为大量生产。毛坯的制造方法选用砂型机器制造型，由于盘体零件的2-φ80K6mm 孔均需要铸出，故还应安 放型芯。此外，为消除残余应力，铸造后应安排人工时效。 根据表1.3-1毛坯尺寸公差等级CT 为8-10级，加工余量等级MA 为G 级。故取CT 为10级，MA 为G 级。 表2-1各加工表面总余量

机械设计减速器设计说明书

. . 东海科学技术学院 课程设计成果说明书 题目：机械设计减速器设计说明书院系：机电工程系 学生姓名： 专业：机械制造及其自动化 班级：C15机械一班 指导教师： 起止日期：2017．12.12-2018.1.3 东海科学技术学院教学科研部

浙江海洋大学东海科学技术学院课程设计成绩考核表 2017 —2018 学年第一学期

设计任务书一、初始数据

设计一级直齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 1500Nm，n = 33r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：3班制，每年工作天数：250天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 目录

第一部分设计任务书 (3) 第二部分传动装置总体设计方案 (6) 第三部分电动机的选择 (6) 3.1电动机的选择 (6) 3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (8) 第五部分V带的设计 (9) 5.1V带的设计与计算 (9) 5.2带轮的结构设计 (12) 第六部分齿轮传动的设计 (14) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1输入轴的设计 (20) 7.2输出轴的设计 (26) 第八部分键联接的选择及校核计算 (34) 8.1输入轴键选择与校核 (34) 8.2输出轴键选择与校核 (35) 第九部分轴承的选择及校核计算 (35) 9.1输入轴的轴承计算与校核 (35) 9.2输出轴的轴承计算与校核 (36) 第十部分联轴器的选择 (37) 第十一部分减速器的润滑和密封 (38) 11.1减速器的润滑 (38)

工业机械设计说明书(DOC33页)

工业机械设计说明书（DOC 33 页） 第一章绪论 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备?机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常

的工作，意义更为重大。因此, 在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用?机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置， 是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按 程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称 通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它 在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 1.2机械手的组成和分类 1. 2. 1机械手的组成 机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。 各系统相互之间的关系如方框图2-1所示。 机械手组成方框图: （一）执行机构 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 1、手部 即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指（或手爪）和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有 回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型

机械设计基础课程设计说明书范例

机械设计基础课程设计说明书范例 一、设计任务书 (2) 二、拟定传动方案 (2) 三、选择电动机 (2) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (4) 六、V带传动设计 (5) 七、齿轮传动设计 (7) 八、高速轴轴承的设计 (8) 九、高速轴直径和长度设计 (10) 十、高速轴的校核 (11) 十一、低速轴承的设计 (13) 十二、低速轴直径和长度设计 (14) 十三、低速轴的校核 (15) 十四、键的设计 (17) 十五、箱体的结构设计 (18) 十六、减速器附件的设计 (20) 十七、润滑与密封 (22) 十八、课程设计总结 (23) 十九、参考文献 (23)

定方案 选择电动机 1、电动的类型和 按工作求和工作选用一Y IP44）系列相异步电 它为卧 2、电动 （1）工机所需功w p 1250 1.5010001000w FV p ?=== （2）电机输出功d p η w d p p = 传动装的总效率 5 43221ηηηηη????=式中， 21η、…为 电动机至

卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4[2]查得：V 带传动1η=0.95；滚动轴承2η=0.99；圆柱齿轮传动3η=0.97；弹性连轴器4η=0.99；卷筒轴滑动轴承5η=0.98,则 总效率2 0.950.990.980.990.970.876η=????≈ 故 1.88 2.150.876 w d p p KW η = = ≈ （3）电动机额定功率ed p 依据表20-1[2]选取电动机额定功率 2.2ed p KW = 3、电动机的转速 为了便于选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选范围。由表2-1[2] 查得V 带传动常用比为范围,4~2' 1=i 单级圆柱齿轮传动6~3' 2=i 则电动 机转速可选范围为 '''12716~2866/min d w n n i i r == 初选同步转速分别为1000r/min 和1500r/min 的两种电动机进行比较如下表： 结果： 1.88w p kw = 0.876η= 2.2ed p kw =

机械设计说明书格式1 范本

课程设计说明书 课程名称:汽车机械基础课程设计课程代码: 题目:单级圆柱齿轮减速器设计学生姓名: 学号: 年级/专业/班: 学院(直属系) : 指导教师:

摘要 减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外，减速器也是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的问转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 减速器的作用减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。

目录 1.传动方案拟定 (1) 2.电动机选择 (1) 2.1电动机类型的选择 (1) 2.2电动机容量的选择 (1) 2.3电动机功率选择 (1) 2.4确定电动机转速 (2) 2.5确定电动机型号 (2) 2.6计算总传动比及分配各级的传动比 (2) 3.计算传动装置的运动和动力参数 (2) 3.1计算各轴转速 (2) 3.2计算各轴的功率 (3) 3.3计算各轴扭矩 (3) 4.传动零件的设计计算 (4) 4.1选取齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (4) 4.2按齿面接触强度设计 (4) 5. 轴的结构设计及强度计算 (8) 5.1从动轴的计算 (8) 5.2主动轴的计算 (10) 6. 滚动轴承的选择及校核计算 (13) 6.1计算输入轴承 (13) 6.2计算输出轴承 (14) 7.键的选择及校核 (14) 8联轴器的选择 (15) 9. 箱体主要结构设计计算 (16) 结论 (17) 致谢 (19) 参考文献 (19)

怎样看懂机械类图纸

怎样看懂机械类图纸
图纸是工程技术人员用于交流的语言， 不是专业人员看机械类的图纸是有困难的， 乍一看似 乎看得出个所以然来，仔细一看，又好像不是那么回事。下面讲述怎么简单的大概看懂机械 类的图纸及介绍几种常见机械类的符号及意义。 机械是一门严谨的实践性很强的学科， 就图 纸而言，有一个地方不清楚都不可以用来指导实际应用的。 自劳动开创人类文明史以来,图形与语言、文字一样,是人们认识自然、表达和交流思 想的基本工具,在图学发展的历史长河中,经过不断地完善和发展得到了广泛的应用。在现代 工业生产中,机械、化工或建筑都是根据图样进行制造和施工的。设计者通过图样表达设计 意图;制造者通过图样了解设计要求、组织制造和指导生产;使用者通过图样了解机器设备的 结构和性能,进行操作、维修和保养。因此机械图样是交流传递技术信息、思想的媒介和工 具,是工程界通用的技术语言。作为职业技术教育培养目标的生产第一线的现代新型技能型 人才,必须学会并掌握这种语言,具备识读和绘制机械图样的基本能力。从以下几方面可以体 现其重要性: 从事机械制造行业就须掌握机械制图 ,学习机械制图感到抽象、困难,其原因之一是习 惯于在平面上思考问题,缺乏空间思维能力。在学习过程中教师要有针对性地借助各种媒体, 直观、形象地引导学生建立起空间概念,由平面思维转换到空间思维。把物体的投影与实际 零件结构紧密联系,不断地“由物画图”和“由图画物”,既要想象物体的形状,又要思考图形 间的投影规律,步提高空间想象和思维能力。 有了这种能力,在实际工作时,才会通过二维的平 面图——零件图(或装配图)想象出来三维的空间物体——实际零件(装配体),只有掌握这种 技能,才能顺利完成零件加工或机器装配的工作。所以,空间想象能力是学习机械制图的核心 内容。 《机械制图》的基本原理,制图标准、及相关规则,严肃体现出国家标准的统一性,无 论谁都必须严格遵照执行。随着我国各个领域与国际接轨的今天,在机械制造行业,国家标准 与国际标准也会逐步一致,使我国机械制造行业技术人才能更好的与之交流,那么就必须熟 练地掌握这门技术语言,更便于同行业间进行技术探讨和技术革新,但是前提条件是必须精 通机械制图这门课程以及相关的国家标准,并且反复强调标准规定的严谨性、权威性和法制 性,使技术人员较好地确立标准化意识。 机械制图对解决实际问题和创新能力的影响 《机械制图》课除了如何使他们很好地 建立空间想象能力、掌握投影规律及国家标准,还必须具有机械专业的相关知识,如金属工艺 学、机械制造工艺学、机械零件与机械原理、公差配合与技术测量等,这些知识在机械制图 中的零件结构、 表面质量、 加工方法、 材料选择、 技术要求、 连接装配关系等方面都要用到。 也不是只局限于了解制图上的一些概念、定义和规则,还会学习和掌握到其它相关领域的各 种知识,并且会正确、合理、全面地应用好机械制图这门工具,是现代化生产中技术人才最基 本的要求,通过机械制图的学习,就要求具备这种让机械制图与实际结合起来,解决实际工作 中存在的各方面的问题的能力。 《机械制图》是人们进行技术革新、技术改造的工具,是对 新设计、新构思、新工艺研究探索,反映和表达高新技术、发明创造新生事物的载体。大胆 地在该课程教学中融进新思想、新设计、探索和创新,是知识经济时代向我们提出的新课题、 新挑战。我们在教学全过程中始终注意贯彻这一主导思想。激励大家勤于动脑,勇于探索,敢 于创新,逐步形成了创新观念,创新意识,培养了学生的创新思维能力。如此较长时间,多个阶

机械设计基础说明书(广东工业大学)

课程设计说明书 课程名称机械设计基础 题目名称单极齿轮减速器设计 学生学院材料与能源学院 专业班级11热电（01）班 学号3111006791 学生周沛东 指导教师 2013年 6 月29 日 目录 一、设计任务书----------------------------------------------------------------------2

二、传动方案的拟定和说明------------------------------------------------------4 三、传动装置的运动和动力参数计算----------------------------------------4 四、传动零件的设计计算----------------------------------------------------------6 五、轴的设计计算---------------------------------------------------------------------11 六、轴承的选择和寿命校核------------------------------------------------------20 七、键的选择和计算----------------------------------------------------------21 八、联轴器的选择---------------------------------------------------------------------23 九、减速器附件的选择-------------------------------------------------------------23 十、润滑和密封方式选择、润滑剂选择------------------------------------25 十一、设计小结----------------------------------------------------------------------25 十二、参考资料----------------------------------------------------------------------26 工业大学课程设计任务书

机械设计基础课程设计计算说明书.

目录 一、设计任务 (4) 1、设计带式运输机传动装置的设计 (4) 2、原始数据 (4) 3、工作条件 (4) 4、机器结构图 (4) 二、传动方案分析 三、传动装置运动和动力参数计算 (5) （一）、电动机的选择 (6) （二）、传动比分配 (6) （三）、传动装置的运动和动力参数 (7) 四、传动零件的设计计算.............. 错误！未定义书签。 （一）、各主要尺寸计算 (8) （二）、强度校核 (9) 五、轴的设计和计算 (11) （一）、轴的材料选择和最小直径估计 (11) （二）、轴的结构设计 (12) （三）、轴的强度校核 (13) （一）、高速轴的校核 (13) （二）、低速轴的校核 (14)

六、键连接的选择和计算 (15) （一）、高速轴上键的选择和校核 (15) （二）、中间轴上的键选择和校核 (15) （三）、低速轴的键选择和校核 (15) 七、滚动轴承的选择和校核............. 错误！未定义书签。 （一）、轴承的选择 (16) （二）、高速轴轴承的校核 (17) （一）、低速轴轴承的校核 (18) 八、联轴器的选择 (20) 九、润滑、密封装置的设计 (21) 十、箱体的设计 (22) 十一、参考文献 (24)

、设计任务 计算项目 计算及说明 结果 1、 设计带式运输机传动装置 2、 设计数据： 1） 运输带工作拉力：F=1350N 2） 运输带工作速度：V=1.6m/s 3） 运输带滚筒直径：D=260mm 4） 工作年限：10年（每年按300天计算）；3班制。 3、 工作条件 工作中有轻微振动，单向运转，运送带速度允许误差为 5%;工作期限为10年，每年工作300天，三班制工作, 一般用途；检修期间 隔为3年。 4、 机器结构如图 1-电动机；2-V 带传动；3-斜齿圆柱齿轮减速器；4-联轴 器；5-带式运输机构 di 带式输送机传动装置运动简图 设计任务