江苏大学PLC课程设计报告
PLC课程设计报告书
题目：1、半自动外园磨床电气控制系统的设计 2、PLC 控制变频调速系统设计与调试
班级： J自动化1103 学号：
姓名：
指导教师：吉敬华、刁小燕
题目一：半自动外园磨床电气控制系统的设计
一、设计任务
某厂承接了一批磨削工件外园的加工任务，为适应批量生产的需要，将一台普通外园磨床改装为半自动外园磨床。使用自动测量装置，自动对磨削中的零件尺寸进行测量，并发出控制信号，从而实现半自动循环磨削工作，并增设了砂轮修整及补偿装置。
磨床是一种较精密的机床，它以砂轮为刀具进行切削，经它加工的零件可以获得高光洁度的表面。半自动磨床适用磨削二级到一级精度的圆柱形或圆锥形工件，最大磨削直径为320mm，最大磨削长度为1000和1500mm。半自动外圆磨床能进行切入磨和纵磨两种磨削，做切入磨削时，工件旋转，工作台不动，砂轮对工件进行磨削，并连续进给；做纵磨时，工件旋转，工作台往复移动，砂轮趋近工件进行磨削，当砂轮在工件左端或右端时，进行周期性进给。
本次设计的半自动外圆磨床作切入磨削，加工时，工件旋转，工作台不动，砂轮对工件进行磨削，并连续进给，其工作示意图见图1。该磨床的砂轮旋转和工件的旋转采用电力
拖动；砂轮架快速移动、切入进给以及砂轮修整进给，修整量的补偿采用液压传动，由电磁阀来控制，工件的磨削尺寸由自动测量仪PQ自动控制，现要求设计半自动磨床的电气控制电路。
机床共用了四台电动机，有关技术参数如下：
符号电机名称名称规格数量
M1 砂轮电机J03-140S-4 7.5KW 1
M2 头架电机JD03-90S-8/4 1.1KW 1
M3 油泵电机J03-801-4 0.75KW 1
M4 冷却泵电机DB-25A 0.12KW 1
此外，机床中还用了七只电磁阀
YV1-YV7，型号为WFJ-1，线圈电压为AC110V。
车间配电为三相五线制交流电源，保护接地与中性线不
共用（PE、N）。机床要配工作灯（安全电压可取AC24V），
灯泡功率为60W，供机床照明之用。
二：半自动外圆磨床的控制要求
（1）各电动机的起动和停止控制 a ．预起动
机床开动时，必须先开动油泵电动机M3，待油压正常后，方有开启其他电动机，设总停按钮，并有必要的短路、过载、失压保护和信号指示。
b ．砂轮电机M1的启、停用按钮控制。
c ．工作中，当砂轮架前进时，要求头架电机随之旋转；当砂轮架返回时，要求头架电机停止旋转。为调整方便，头架电机应能作低速点动运转。
d. 冷却泵电机M4的控制
冷却泵电机M4可按手动和自动两种方式工作。① 手动控制：用旋转开关控制。② 自动控制：要求在工件回转或修整砂轮时，冷却泵电动机能自动接通。
（2）砂轮架切入进给的半自动循环控制
该磨床半自动工作循环方框图如下：
砂轮架切入进给的半自动循环控制要求如下：
头架上装入工件后，即可进行磨削操作，开启砂轮，并将砂轮架快速进退手柄推到“前进”位置，此时，由手柄操作的手动换向阀接通了液压系统快速进退的“快进”油路，砂轮架快速前进，趋近工作，同时，与手柄联动的行程开关SQ1复位，从而使头架电动机随之启动，冷却泵电机也自动启动。当砂轮架快速前进接触工件瞬间，压下行程开关SQ2，电磁阀YV1、YV3通电动作，接通粗切入的油路，使砂轮架作粗切入进给，粗切入指示灯HL1亮。当切入进给机构碰行程开关SQ3时，电磁阀YV3失电，砂轮架由粗切入油路转换到精切入油路，开始精切入进给，同时电磁阀YV4动作，使自动测量仪架前进，卡住工件，当磨削达到预定尺寸时，自动测量仪发出第一个测量信号（PQ1触点闭合），
使YV1电磁
阀失电。此时，液压系统使砂轮架停止切入进给，而转为无火花磨削，以提高磨削的精度及光洁度。当磨削到最终尺寸时，自动测量仪发出第二个测量信号（PQ2触点闭合），使电磁阀YV5动作，从而接通“快速”油路，使砂轮架快速退回，此时液压机构还将砂轮快速进退手柄推到“快退”位置，行程开关SQ1被压。致使头架电机、冷却泵电机相继停转。这时，电磁阀YV2动作，使液压系统切入进给机构返回。当液压系统恢复到原来的状态时，压下行程开关SQ5，电磁阀YV2断电，为下次工作作好准备，到此一个工件磨毕。自动测
电源接
油泵启
砂轮启
砂轮架
工件启
冷却泵
砂轮架粗切入进精切入无火花自动测量仪前进
砂轮架
头架停
冷却泵
切入进给机构
量仪也可进行手动测量，可用旋钮开关直接控制电磁阀YV4的通断，若YV4动作，自动测量仪即自动卡向工件，进行尺寸测量。
（3）砂轮的自动修整控制
当砂轮在磨削时，要不断地自励，当加工一定数量的工件后，应由金刚刀进行修正一次。由电磁阀YV6，YV7控制，同时修整器进给一次，工件台亦补偿相同的量，以保证加工尺寸的不变。当修整器油缸运动到终点时，压下行程开关SQ6，修整器返回原位。
电磁阀工作状态表
电磁阀
工步
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7
砂轮架快进- - - - - - -
砂轮架粗切入进给+ - + - - - -
砂轮架精切入进给+ - - + - - -
自动测量仪前进+ - - + - - -
无火花磨削- - - + - - -
砂轮架快退- - - - + - -
切入进给机构返回- + - - - - -
砂轮修整器进给和补偿- - - - - + +
砂轮修整器退回，补偿退回- - - - - - - “+”者为电磁阀线圈通电，“-”者为电磁阀线圈失电。
三：PLC控制电路设计
(1)电器元件的型号和规格
序号电器代号图区名称和用途型号规格数量备注
1 M1 主电路砂轮电机J03-140S-47.5KW 1 无
2 M2 主电路头架电机JD03-90S-8/4
1.1KW
1 无
3 M3 主电路油泵电机J03-801-40.75KW 1 无
4 M4 主电路冷却泵电机DB-25A0.12KW 1 无
5 YV I/O接线图电磁阀WFJ-1 7 无
6 LED I/O接线图粗切入指示灯 1 无
PLC选型：CPU226 CN 24V ：DC电源 24V DC输入 24V DC输出， CPU 226 本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
(2)电气控制主电路图
M13～3QF
L1
L2
L3
KM1
KM2M23～3M33～3M43～
3
KM3KM4
四、PLC 控制电路I/O 分配表及端子接线图
（1）I/O 分配表
输入信号
输出信号
停止按钮 SB1 I0.0 粗切入指示灯 HL1 Q0.0 启动按钮 SB2 I0.1 电磁阀 YV1 Q0.1 M1启动按钮 SB3 I0.2 电磁阀 YV2 Q0.2 M1停止按钮 SB4 I0.3 电磁阀 YV3 Q0.3 M2点动按钮 SB5 I0.4 电磁阀 YV4 Q0.4 手动修整按钮 SB6 I0.5 电磁阀 YV5 Q0.5 M4启动按钮 SB7 I0.6 电磁阀 YV6 Q06 M4停止按钮 SB8 I0.7 电磁阀 YV7 Q0.7 行程开关 SQ1 I1.1 砂轮电机M1接触器 KM1 Q1.1 行程开关 SQ2 I1.2 头架电机M2接触器 KM2 Q1.2 行程开关 SQ3 I1.3 油泵电机M3接触器 KM3 Q1.3 行程开关 SQ5 I1.5 冷却泵电机M4接触器
KM4
Q1.4
行程开关 SQ6 I1.6 测量仪器发出的第一
个测量信号
PQ1
I2.1
测量仪器发出的第二
个测量信号
PQ2 I2.2
（2）I/O 端子接线图
1M
1L Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4........2L Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4I1.1I1.01M
I0.7
I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0I1.2I1.3
KM1KM2KM3KM4
Q1.5Q1.6Q1.7.....
.........
HL1
注：在实验室的模拟平台上，无法实现行程开关SQ1-SQ6的模拟。因此用
普通按钮SB1-SB6对其进行模拟，即可完成该实验的模拟。
五：PLC 控制梯形图程序设计
（1）、工作流程图
电源接通
油泵M3启动
砂轮电机M1启动
按下快进手柄，砂轮架快进，
SQ1复位
头架电机M2旋转冷却泵电机M4启动
砂轮架快进完压到SQ2，使YV1和YV4动作，砂轮
架粗切入进给，粗切入指示灯亮
粗切入碰到SQ3，YV3失电、YV4得电，转到精
切入，同时自动测量仪架前进
PQ 发出第一个测量信号，使YV1失电，停止精
切入，进行无火花磨削
磨削到最终尺寸，PQ 发出第二个测量信号，使
YV5得电，砂轮架快退
快退完使SQ1复位，从而M2和M4停转，YV5失
电，停止快退
YV2得电，切入机构返回，压SQ5，使YV2断电
工件数M 、Q 自加1
加工工件数M 等于2
YV6和YV7得电，进行修整，
同时冷却泵自启
修整完压SQ6，使YV6和YV7
断电，停止修整
加工工件数Q 小于0.4N
进行通信
Y
N
M 清零
（2）顺序功能图
S0.1
S0.0S0.2
S0.4
R Q0.1 7S Q1.2 Q1.4
S0.6
S0.3
S0.5
I1.1
I2.2
I2.1
I1.3
I1.1S Q0.5 R Q0.4R Q0.1R Q0.3 Q0.0
S Q0.4R Q0.5 Q1.4
Q1.2 S Q0.2I1.2
S Q0.1 Q0.3
Q0.0S0.7
S1.0
R Q0.2 Q1.1S1.1
I1.1
R Q0.6 Q0.7
Q1.4
S Q0.6 Q0.7
Q1.4
I1.5
C2
I0.1
C2+I0.5
（三）梯形图程序
题目二：PLC 控制变频调速系统设计与调试 一、设计任务
PLC 控制电机变频调速系统由S7-200PLC 、变频器、电机及电机测速系统等组成。需使用的实验设备有：S7-200PLC 一台、EM235模拟量扩展模块（4输入1输出）一块；PC/PPI 编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC 变频调速实验模块一块；200VA 自耦调压器一台；可加载/可测速的三相异步电动机系统一套；触摸屏（实验箱）一只。PLC 控制电机变频调速实验系统总图如图所示，图中表明了控制系统中变频器与各部分的组成和连接。
KM
1M
三相电源插座
T 1
U V W 变频器
短路片FR-BEL端
P1+-B C 异常输出接
PLC 开关量输入SE
RUN
运行
集电极开路输出公共端
运行状态输出
可接入PLC开关量输入端AM 5
(+)(-)
模拟信号输出
（DC0～5V）接PLCEM235
PC
外部晶体管公共端DC24V电源接点输入公共（源型）
A STF STR
RH RM RL SD 正转启动反转启动高速中速低速
接点输入公共
RS-485接口
542
2
1
3
10电流输入（来自PLC EM235输出）（自动）(-)(+)(公共端)
(DC4～20mA)
频率设定器(手动)
主回路端子
控制回路输入端子控制回路输出端子
涡流加载
测速
DC0.3～5V
AC220V
自耦调压器
L 3
L 2
L
1
T 2T 3SINK
SOURCE
电机系统总成
图 1：PLC 控制电机变频调速实验总图
二、控制任务
1、控制要求
（1）变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：（实验室有可能是4-20mA电流信号） 0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min；
5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min；
10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；
输入电压与输出频率按线性关系变化。
（2）要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
（3）利用 D/A1 来输出五个斜率大于零的锯齿波 (见附图)？
2、课题要求：
（1）按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
（2）完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
（3）完成课程设计说明书。
三、电气控制主电路图
L 1L 2
L 3
M
变频器
A B C N N
L U V W U 1
V 1
W 1
U 2
V 2W 2
KM
KM
KM
SB 0
电源通
SB 1
电源断
三相控制
N
L 测速与加载
涡流制动电源输入端电源模块
变频调速实验模块
电机测速与加载实验台
N
L
N
L z
自偶调压器
四、PLC 控制电路设计；
1、输入输出分配表、I/O 端子接线图；
输入
输出
I0.0 启动按钮 Q0.0 变频器 I0.1 停止按钮 AQW0 控制模拟量输出
AIW0
转速模拟量输入
IO 分配表
S7-200
1L Q0.01M
I0.0
I0.1
AC
启动按钮SB1启动按钮SB2
KM
...
...
IO 端子接线图
2、选择PLC 的机型及I/O 模块型号，进行系统配置
（1） 扩展模块的链式形式 （2）各模块编址情况
模块1EM235AI4/AQ1
主机CPU226
主机
模块1 CPU226
4AI/4AQ
I0.0 Q0.0 AIW0 AQW0 I0.1 Q0.1 AIW2 I0.2 Q0.2 AIW4 I0.3 Q0.3 AIW6 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2
I1.3 I1.4 I1.5
五、PLC 控制梯形图程序设计；
1、程序流程图
开始
提速阶段
恒速I 阶段
减速I 阶段
恒速II 阶段
减速II 阶段
结束
清零初始化
开始
设定分辨率为0.05s
每隔0.05s 输出增加51
结束
设定提速时间
提速时间到？
Y
N
开始
调用恒速子程序
结束
设定恒速时间
恒速时间到？
Y N
主程序 提速阶段 恒速阶段
开始
设定分辨率为0.05s
每隔0.05s 输出减少51
结束
设定减速时间
减速时间到？
Y N
开始
设定中断时间
进入PID 中断
结束
设定PID 参数
中断返回
减速阶段 恒速子程序
2、顺序功能图
3、梯形图程序
（1）主程序
a)启动、初始化
b)提速阶段
c)恒速阶段
d）减速I阶段
e)恒速II阶段
f）减速II阶段
g）输出
PLC控制花样喷泉课程设计报告
- 学院：电子与信息工程学院 专业：电气工程及其自动化 课程名称：花式喷泉的PLC控制设计 指导教师：刘芳梅 学生学号：华进049 段石磊096 付成028
1喷泉介绍 常见的几种花样喷泉 随着时代的发展，科技水平的提高，城市的喷泉设备已经十分先进，各种音乐喷泉、程控喷泉、激光喷泉已经层出不穷，变化多端。规模可大可小，射程可高可低，喷出的水，大者如珠，细者如雾，变化万千，引人入胜。喷泉，使静水变为动水，使水也有了灵魂，又辅之以各种灯光效果，使水体具有丰富多彩的形态，可以缓冲、软化城市中“凝固的建筑物”和硬质的地面，以增加城市环境的生机，有益与身心健康并能满足视觉艺术的需要。大型城市广场中的人工动态喷泉，也多来自自然的种种水态，如瀑布、水帘、溢流、溪流、壁泉等，随着科学技术的发展进步，各种喷泉真是花样翻新、层出不穷，几乎达到了人们随心所欲创造各种晶莹剔透、绚丽多姿动态水景的程度。喷泉在当今时代，已经形成了一道独特的人文景观。下面是一些我们日常生活中常见的喷泉： 音乐喷泉是音乐和喷泉的结合，音乐是喷泉的主题，喷泉是音乐内涵的表达，如图1-1 图1-1音乐喷泉 程控喷泉是按照预先编辑的程序定时变换喷水造型，如图1-2。 图1-2程控喷泉 跑动喷泉是按照时序控制喷水，构成各种跑动、跳动、波动等形态，变化多端，如图1-3 图1-3跑动喷泉
可是用单片机通过可控硅作为功率开头元件实现花样喷泉时存在下面的缺点： 1、需要较多的保护电路；2、程序的增减不灵活；3、抗干扰能力差； 4、功率因数低。 而采用PLC能有效的解决这些问题，同时PLC具有较强的自诊断功能，能迅速方便检查出故障，缩短检修时间，确保控制系统的可靠性，稳定性。 花样喷泉的动作状态 1.按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作； 2.喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定； 3.当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环； 4.花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑以下4种喷水花样： 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，3号喷头喷水，在延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，在延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头喷水，延时3s后，2号、4号喷头喷水，同时1号、3号喷头停止喷水。如此交替运行15s后，4组喷头全部喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1->2->3->4的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照 1->2->3->4的顺序，依次间隔2s停止喷水。在经1s延时，按照4->3->2->1的顺序，依次间隔2s 喷水，然后一起喷水，30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 2 PLC的研究现状 PLC的应用领域 目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类: 1、开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2、模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都
电气控制与PLC课程设计说明书
山东建筑大学 课程设计说明书 题目：电气控制与PLC课程设计 课程：M7120型平面磨床的PLC改造院（部）：信息与电气工程学院 专业：建筑电气与智能化
目录 摘要 (Ⅲ) 一、M7120磨床的基本结构及控制要求 (1) 1.1 M7120磨床结构 (1) 1.2控制要求 (2) 二、M7120磨床电路设计及分析制图 (2) 2.1 砂轮电动机分析设计 (2) 2.2液压泵电动机分析设计 (3) 2.3 砂轮升降电动机分析设计 (4) 2.4 电磁吸盘电路分析设计 (5) 2.5照明和指示灯电路 (6) 三、PLC机型选择 (8) 3.1PLC的特点 (8) 3.2PLC机型的选择 (9) 3.3PLC的外部接线图 (9) 四、硬件系统设计 (9) 4.1断路器的选择 (9) 4.2熔断器的选择 (9) 4.3交流接触器的选择 (10) 4.4热继电器的选择 (10) 4.5按钮的选择 (10) 4.6元件明细表 (11) 五、系统软件设计 (11) 5.1 PLC控制程序要求分析 (11) 5.2 程序梯形图 (12) 5.3程序列表 (13) 总结与致谢 (14) 参考文献 (15)
摘要 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应，生产出小批量、多品种多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。 目前我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时可以应用微电子技术改造这些已有通用设备，比如用数显、数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度，用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。随着可编程控制器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能传统控制柜显得无能为力。而可编程控制器具有可编程序的特点运行时可以根据要求自动选择控制算法，且适应性强。 本次课程设计就是对M7120型平面磨床进行PLC改造，使改造后的平面磨床具有单循环自动控制功能,能点动对刀，自动运行停车.而且有必要的指示性显示灯。 关键词：电气控制、平面磨床的PLC改造
江苏大学单片机课程设计
单片机课程实验报告 班级J计算机1302 学号4131110037 姓名杨岚 指导老师余景华 2016.07.09
一、多功能数字钟的设计要求： 1.能在LED显示器上实现正常的时分秒计时 2.能通过键盘输入当前时间，并从该时间开始计时 3.有校时、校分功能 4.有报时功能，通过指示灯表示 5.有闹时功能，闹时时间可以设定，通过指示灯表示 二、课程设计电路图： 图1 设计电路图 ?HD7279A的片选引脚CS连在P5.7； ·通过C8051F020的P1.6、P1.7连接7279A的CLK和DATA实现串行数据编程； ?KEY连在比较器1的同相输入端CP1P
三、设计思路： 根据课程设计要求，我们要设计一个多功能数字电子时钟，随着人类科技文明的发展，高精度、多功能、小体积、低功耗，是现代时钟发展的趋势。在这种趋势下，时钟的数字化、多功能化已经成为现代时钟生产研究的主导设计方向。本实验正是基于这种设计方向，以单片机（C8051F020）为控制核心，设计制作一个多功能的数字时钟。在这些当中，必须要求要有时钟功能、校时校分功能、整点报时和闹钟功能等。 1.1首先要实现数码管的正常时分秒计时必须初始化系统时钟，初始化I/O端口以及定时器和使能比较器等，为系统的运行做必要的准备。 1.2其次通过键盘输入当前时间并从当前时间开始计时，这个过程中搞清楚，通过键盘输入的数据送到了哪里，是通过什么样的方式送进去的，同时对时间的计时有一个严密的算法来控制。 1.3在时间通过键盘输入并正常显示后，可以通过按键来进行校时、校分的功能。并显示出校正后的时间 1.4通过按键实现闹钟功能，在设置闹钟的同时，原时间能确保正确行走。 7279指令说明：88H,闪烁控制指令,d1-d8对应8个数码管,0表示闪烁,1表示不闪烁。 开始 输入按键(ABCD) 输入按键(F) 当达到整点时， A (校时的高位) F（输入闹钟）数码管闪烁3秒 B（校时的低位）当当前时间与闹钟时间相等时， C（校分的高位）数码管闪烁2秒。 D（校分的低位） 图2 功能模块图 ?输入按键A使得时钟的时高位加1，若时高位值超过2则返回0值。 ?输入按键B使得时钟的时低位加1，若时低位值超过9则返回0值同时时高位加1，最后判断时高位>1且时低位>3则时高位=0，时低位0。 ?输入按键C使得时钟的分高位加1，若分高位值超过5，则时低位加1，分高位至0。 ?输入按键D使得时钟的分低位加1，若分低位值超过9，则分高位加1，分低位至0。 ?输入按键E使得时钟的秒高位加1，若秒高位值超过5，则分低位加1，秒高位至0。 ?按键F进入闹钟模块。
PLC课程设计任务书(5.17版)
《电气控制与PLC技术》实训任务书 适用班级：电气自动化10-1、10-2 时间：2012.5.21—2012.6.1
项目（一） 一、设计课题： 十字路口交通灯控制系统设计 二、设计目的： 1、进一步巩固电器与PLC控制的基本知识； 2、掌握PLC程序的设计及调试方法； 3、学会查阅有关专业资料及设计手册。 三、设计任务及要求： 1、根据十字路口交通灯控制要求，确定控制方案； 2、以顺序控制设计法为主设计顺序功能图和梯形图，并进行模拟调试； 3、正确计算选用电器（含PLC），列电器一览表； 4、编写设计说明书（方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等）及设备的使用说明； 5、绘制有关图纸：（用A4纸） ①控制面板元器件布置图 ②控制面板安装接线图 四、控制要求： 1、信号灯的动作受方式选择开关总体控制，当选择连续工作方式时，信号灯系统周而复始地循环动作；当选择单周期工作方式时，信号灯系统中止循环，并能停留在初始状态；按停止按钮，所有信号灯都熄灭。 表1 信号灯白天控制具体要求 2、信号灯白天控制的具体要求如表所示：按下启动按钮后，信号灯按表1所示时间顺序运行，顺序功能图选用并行结构。 3、用计数器实现绿灯闪亮，周期为1.5S（通1S、断0.5S）； 4、东西绿灯和南北绿灯不能同时亮，否则立刻报警；
5、系统具有断电保持功能，即停电后保持停电前的状态，恢复供电后能在此状态下继续工作； 6、系统具有暂停功能，第一次按暂停按钮系统暂停，系统保持当前状态，第二次按暂停按钮系统在原状态下继续工作； 7、系统具有夜间模式，在停止状态下，按下夜间运行按钮后，南北黄灯和东西黄灯持续闪烁（闪烁规律为亮0.4 秒，暗0.6 秒），而夜间东西南北方向红、绿灯均灭。 注意：夜间模式与白天模式要能正常相互切换。 硬件要求： 系统输入用实训台上基本指令编程练习模块上的按钮和开关，输出用220V 灯泡模拟调试； 五、成绩评定(40%) 项目一成绩=硬件安装（25%）+答辩成绩（50%）+设计说明书成绩（25%） 其中设计说明书内容包含： 1、I/O分配表（10分） 2、I/O连线图（10分） 3、顺序功能图（20分） 4、梯形图（20分） 5、指令表（5分） 6、设计说明书（20分）（方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等）及设备的使用说明等； 7、电器一览表（5分） 8、控制面板元器件布置图（5分） 9、控制面板安装接线图（5分）
电气控制与PLC课程设计总结报告
电气控制与PLC课程设计总结报告 题目：①设计具有指定功能的全自动洗衣机 ②设计传送带故障停止控制 学生姓名： 系别：电气信息工程系 专业年级： 2008级电气工程及其自动化专业1班 指导教师： 2011年7月 2 日
①设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机； 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择：上、中、下。按下启动按钮，选择水位，进水阀打开，开始进水。水位高度达到该档水位后，该档位传感器被触发使进水阀关闭，停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为：（洗衣）电动机正转洗涤6s，暂停，暂停2s后，反转洗涤6s，暂停，暂停2s后，完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀，开始排水。排水一定时间后，开始进入脱水程序（脱水过程中排水电磁阀始终打开）。脱水完毕后，排水电磁阀关闭，接着进水电磁阀打开，档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣，排水，脱水流程，至结束。 二、方案设计与论证 按下启动按钮后，选择水位，洗衣机开始进水。当到达限定水位（如高水位或中水位），PLC关闭进水阀停止进水，并开始正转，正转洗涤6s后暂停，暂停2s后开始洗涤反转，反洗6s后再暂停2s；如此循环五次。循环满5次后，则开始排水。当水排空时（排水时间结束），开始脱水。脱水10秒后再循环一次。 脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束，停机。在PLC工作过程中的任何阶段，按下停止按钮，洗衣机将停止当前所执行的任何程序指令，并恢复至开始状态。此外，还可以加装手动排水按钮，实现功能扩展。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表
plc课程设计说明书
广州铁路职业技术学院课程设计说明书 课程设计题目运动小车 课程代码： 学时（周）：28（1周） 系（部）机电系专业（年级）机修10-1 学生姓名：黄洪宇、卢泳、李伟波 学号： 0402100114 、0402100101 、0402100107 指导教师亓晓彬职称讲师 2012 年 5 月 12 日
目录 一、设计目的 (3) 二、设计内容 (3) 三、设计依据与可行性 (3) 四、课程设计的任务 (3) 五、课程设计的要求 (4) 六、设计思路 (5) 七、I/O分配表 (5) 八、I/O接线图 (6) 九、梯形图程序 (6) 十、设计和调试过程中遇到的问题及解决方案 (10) 十一、总结 (11) 十二、主要参考资料 (11)
一、设计目的 1、通过设计实践进一步加深对该课程的理解，巩固本次实训所学的知识，提高PLC的工程实践动手的能力，达到灵活应用的目的。 2、PLC的综合训练，应掌握PLC应用系统设计的一般方法和实施。在PLC设计任务过程中加强工程实践能力的培养，从而获得从事科研工作的初步训练，与此同时，注意其他方面的培养与提高，如独立思考、工作能力与创造力、综合运用专业知识和基础知识的能力、解决实际工程技术问题的能力。 3、.培养设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、查阅图书资料、产品手则和各类工具书、网络的能力。以及书写技术报告和编制技术资料的能力。 4、.培养严谨认真、实事求是、积极负责、善于合作等作风，培养创新意识和创新能力。 二、设计内容 编写运动小车PLC控制程序，设计运动小车模板的电气线路原理图，绘制设计图样，撰写程序设计说明书。 三、设计依据与可行性 参照已学课程：电工与电子技术、机电传动与控制及可编程控制器应用技术原理与应用等相关知识，综合相关实训课程完成程序设计，机电实训室提供的PLC 实训场地和试验实训平台能够用于程序设计程序的调试。 四、课程设计的任务
课程设计报告MATLAB江苏大学
江苏大学 《电气工程工具软件培训》课程设计报告 设计题目：MATLAB工具软件 专业班级：电气1201 学生姓名：蔡婷 学生学号：3120501004 指导老师：黄永红 完成日期：2013.7.3 江苏大学·电气信息工程学院 (a组指导老师:黄永红; b组指导老师: 刘辉;c组指导老师:王博)
一MATLAB课程设计的目的和要求 1.MA TLAB软件功能简介 MA TLAB的名称源自Matrix Laboratory，1984年由美国Mathworks公司推向市场。它是一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。MA TLAB将高性能的数值计算和可视化集成在一起，并提供了大量的内置函数，从而被广泛的应用于科学计算、控制系统和信息处理等领域的分析、仿真和设计工作。MA TLAB软件包括五大通用功能，数值计算功能（Nemeric）、符号运算功能（Symbolic）、数据可视化功能（Graphic）、数字图形文字统一处理功能（Notebook）和建模仿真可视化功能（Simulink）。其中，符号运算功能的实现是通过请求MAPLE内核计算并将结果返回到MA TLAB命令窗口。该软件有三大特点，一是功能强大；二是界面友善、语言自然；三是开放性强。目前，Mathworks公司已推出30多个应用工具箱。MA TLAB 在线性代数、矩阵分析、数值及优化、数值统计和随机信号分析、电路与系统、系统动力学、次那好和图像处理、控制理论分析和系统设计、过程控制、建模和仿真、通信系统以及财政金融等众多领域的理论研究和工程设计中得到了广泛应用。 2.MA TLAB课程设计的目的 本次课程设计主要是为了使学生了解MA TLAB软件的基本知识，熟悉MA TLAB的上机环境，掌握MA TLAB数值运算、程序设计、二维/三维绘图、符号运算、Simulink仿真等相关知识，并初步
PLC小车行驶的PLC控制系统课程设计
《可编程控制器》 课程设计任务书 一、设计题目：小车行驶的PLC控制系统设计 二、设计目的 本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。 三、设计要求 (1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
(2) 在方案确定过程中应主动提出问题，广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 (3) 要求电气原理图设计可行，基本能够实现课题要求的功能。程序流程框图绘制规范。 (4)本设计全班同学分小组完成，每小组6－8名学生，要求所有学生都参与设计过程，每位学生承担一部分任务。 (5)设计完成后，每组学生要求提交一份设计报告。报告内容包括： 1.设计原理 2.设计内容：包括设计系统功能、选用器件及器件相关功能介绍、 设计系统原理图（电阻、电容等要标明参数）、所编写的相关 程序以及程序流程图、设计心得体会、参考文献。 3.程序流程图 4.程序清单 5.设计总结（体会） 四、设计过程 1、设计子课题 小车行驶的PLC控制系统设计 2、设计内容 某生产自动线，用电动机拖动小车，如图1所示，电动正转小车前进，电动机反转小车后退。对小车运行的控制要求为： 1、当小车处在原位时，压下原位限位开关SQ0，原位指示灯亮。 2、按下启动按钮SB1，小车从原点A出发驶向1号位，抵达后限位开关SQ1动作，小车停止前进，并立即返回原位。
江苏大学 dsp课程设计
JIANGSU UNIVERSITY 本科生课程设计DSP课程设计实验报告 基于ICETEK5509实验箱和基2FFT 算法的频谱分析 学院名称：计算机科学与通信工程学院 专业班级：通信工程 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 年月
一、设计目的与意义 1、本课程设计与理论课、实验课一起构成《DSP芯片原理与应用》完整课程 体系； 2、针对理论课、实验课中无时间和不方便提及内容和需强调重点进行补充与 完善； 3、以原理算法的实现与验证体会DSP技术的系统性，并加深基本原理的体会。 二、设计要求 1、系统设计要求： ⑴.设计一个以ICETEK5509为硬件主体，FFT为核心算法的频谱分析系统 方案； ⑵.用C语言编写系统软件的核心部分，熟悉CCS调试环境的使用方法， 在CCS IDE中仿真实现方案功能； ⑶.在实验箱上由硬件实现频谱分析。 2、具体要求： ⑴.FFT算法C语言实现与验证 1) 参考教材14.3节FFT核心算法在CCS软件仿真环境中建立FFT工 程：添加main()函数，更改教材中个别语法错误，添加相应的库文 件，建立正确的FFT工程； 2) 设计检测信号，验证FFT算法的正确性及FFT的部分性质； 3) 运用FFT完成IFFT的计算。 ⑵.单路、多路数模转换（A/D） 1) 回顾CCS的基本操作流程，尤其是开发环境的使用； 2) 参考实验指导和示例工程掌握5509芯片A/D的C语言基本控制流 程； 3) 仔细阅读工程的源程序，做好注释，为后期开发做好系统采集前端 设计的准备。 ⑶.系统集成，实现硬件频谱分析 1) 整合前两个工程，实现连续信号的频谱分析工程的构建；
2012-2013-1电气1002-PLC课程设计任务书-时钟
一、设计题目：基于S7-300PLC的时钟系统设计 二、设计目的： 巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的联系。以西门子S7-300系列PLC为例，通过本课程设计，达到了解硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令和高级指令的目的。 三、设计时间：一周 四、设计内容及要求： 1、内容： 根据设计资料中的控制要求，采用S7-300系列PLC来实现时钟系统设计。 2、要求 （1）提交课程设计报告书。注意：不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩记为零分。（2）课程设计报告的内容应包括以下几个部分： ①设计题目、设计要求以及系统功能需求分析； ② PLC硬件模块选型，搭建硬件电路； ③信号表，程序流程图、梯形图及程序注释； ④对程序调试过程中存在问题的思考（列出主要问题的出错现象、出错原因、解决方法及效果等）； ⑤课程设计小结。包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识以及自己的建议等内 容。 五、设计资料： 时钟包含年、月、日、周、时、分、秒。为简化程序，不需要判断闰年，即大月为31天，小月为30天，2月统一为28天。系统分两种模式，由一个选择开关进行切换。 1、运行模式 初始运行，或上电时，系统默认为运行模式，系统按照一个默认初值运行时钟。 2、修改模式 选择开关打到修改模式，系统时钟停止运行，进入修改状态。修改值信号由拨码开关输入，修改完毕，打到运行模式，系统按照修改的时钟进行运行。输出显示选用LED数码管。 3、说明 两种模式由信号灯进行区别：绿灯亮表示系统处于运行模式；红灯闪烁，闪烁频率为1s表示系统处于修改模式。 六、参考资料： 《PLC技术》教材 S7-300硬件手册 Step7编程手册 七、成绩评定：课程设计的成绩分为：优秀、良好、中等、及格，不及格五个等级。 说明 1、接线图、流程图、梯形图等图形部分，可手写，也可打印，其余文字部分必须手写。 2、纸张大小没有限制，但是全班应统一。 3、交的时候，请按照学号顺序排列。 4、请负责人将每人程序的电子文档一并收齐，电子文档压缩后命名：学号+姓名。文件夹名称为PLC技术课程设计-电气1002班
PLC课程设计论文报告
摘要 城市规模不断扩大，城市的交通问题也变的日益突出，如堵车问题，城市交通问题也越来越引起人们的关注，人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。为了解决交叉口混合交通流中的相互影响或彼此的相互影响，我们可以合理的设置交叉路口的红绿灯系统，帮助疏导交通流，从而有效的减少交通阻塞等问题，并为行人的安全提供强有力地保障。 现在，城市的红绿灯基本上都是程序控制，在实际使用中采用可编程序控制器（PLC）控制占很大比例，其主要原因是因为PLC具有简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列的优点。本设计介绍了应用PLC实现十字路口交通信号灯的自动控制。通过对交通信号灯的控制要求分析，对PLC控制系统进行了软、硬件设计，并通过仿真实验证明该系统的实用性，利用PLC对十字路口交通灯进行模拟控制，从而能够对真正的十字路口交通灯控制系统有更深入的了解。 关键词：可编程序控制器、十字路口、交通灯控制
1 概述 1.1引言 当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。 1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。 信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
plc课程设计 天塔之光
课程名称PLC可编程控制 设计题目天塔之光的PLC控制 天塔之光 1 天塔之光的应用简介 天塔之光控制系统主要应用在闪光灯或花样灯饰中，目前我国灯具市场的发
展空间十分广阔。近年来，伴随我国人民生活水平逐年提高，城镇住宅建设以及室装饰装修热度不减，人均住房面积的扩大，在促使一室一灯为一室多灯、增加局部照明的同时，所用灯具正逐步由低档产品向中高档产品发展，民用照明需求旺盛。按照城市小康家庭的消费标准，客厅、饭厅、卧室、厨房、浴室都应安装不同类别的灯饰，如台灯、落地灯、壁灯、天花灯、吊灯、壁柜灯、油烟机照明灯、镜前灯、夜间照明灯等等。从发展趋势上看，今后灯具除了其外观及在质量要求越来越优秀、时尚、体现个性等，对其功能细化、科技含量、节能环保等方面的要求也越来越高。作为与人们日常生活密切相关的灯饰市场需求，更是以每年15％左右的幅度增长。今年我国灯饰市场的需求量已经预期达到6000万台左右，在国际上已经名列前茅。 2天塔之光系统的总体介绍 天塔之光控制系统是利用可编程控制器输出的信号来控制的，通过对程序的编制，进而实现对天塔之光闪烁模式的改变。（如同2.1所示）
图2.1 天塔之光控制面板图 天塔之光控制面板图硬件介绍 L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8 八个指示灯；因不同颜色，闪烁的时间不同，进而达到不同的效果 SD 启动 V+ 电源；接电源端+24V COM 接地；接地端GND 3 PLC的I/O分配表 表3.1 I/O分配表
4系统控制要求 1、依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。 2、闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示： L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。 3、关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。 5 PLC的程序流程图
PLC课程设计报告
PLC课程设计报告 绪论 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素、过流/ 过压/ 过载保护等功能。变频器的主电路大体上可分为两类: 电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容; 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。变频器主要优点在于其调速的平滑性，在现代工业中的应用日益增多，变频器可以通过将固定频率的交流电通过整流和逆变变为频率可变的交流电压，进而改变电机的运行状态。 随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展，电气传动技术得到了空前的发展。交流调速取代直流调速，计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机变频调速是当今节约电能，改善生产工艺流程，提高产品质量，以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率，高功率因数，以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 1 一. 设计要求: 我们实际中应电机调速的方面非常之多，将实际生产中得到广泛应用的变频器与所学的电机拖动课程相结合, 得以了解交流电动机的变频调速性能, 可使学生将所学过知识通 实验过程中的调试, 与发现解决问题等这一完整的实过理论与实际联系起来，从动手接线, 验过程，培养学生正确的设计思想，使学生充分发挥主观能动性，去独立解决实际问题，以达到提升学生的综合能力、动手能力、文献资料查阅能力的作用，从
而培养和提高学生的独立工作能力及解决实际问题的能力。本实验加深对三相异步电动机的认识, 并熟悉变频器接线与工作原理。 要求：有一台三相异步电动机，用PLC控制变频器实现多段速度的控制，通过变 频器参数设置和外端子接线来控制变频器的运行输出时间来达到电动机多段速度运行控制的目的。 步骤： 1. 给出主电路与控制电路的连接图; 2. 设备、工具和材料的准备; 3. 安装接线及运行调试; 4. 注意事项; 5. 相关功能参数的设定及操作。 二. 设计任务和目的： 了解“三相异步电动机变频调速系统设计与调试”的工作原理; 培养解决实际工程技术问题的能力; 培养综合应用所学知识的能力、独立工作能力和团结协作能力; 掌握根据工艺要求设计较复杂的、现代化的电气控制系统的方法，并会调试与操作。熟悉变频器的基本使用控制要求; 掌握变频器的多段速度控制的连接与有关参数的设置;掌握面板操作和外部端子的多段速度控制运行技能。熟悉欧姆龙PLC 的基本使用要求和编程方法，并能结合PLC和变频器实现电机的自动多速段运行控制. 三. 控制要求： 按照下图所示要求，用PLC来控制电机的多段速运行，开始启动后，电机先加速1.2s, 然后保持5s, 再加速1.2s, 保持5s, 之后开始减速1.2s. 再保持5s, 减速到电机停止.能实现 2
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
《可编程控制器》 课程设计 全自动洗衣机的控制院系：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
２目录 目录错误!未指定书签。 第一章课程设计任务错误!未指定书签。 第二章总体方案分析错误!未指定书签。 分析控制要求错误!未指定书签。 选择型号错误!未指定书签。 分配点错误!未指定书签。 第三章控制系统设计错误!未指定书签。 输入输出电路设计错误!未指定书签。 控制程序设计错误!未指定书签。 梯形图设计错误!未指定书签。 指令表错误!未指定书签。 控制程序分析错误!未指定书签。 第四章课程设计小结错误!未指定书签。 参考文献错误!未指定书签。
第一章课程设计任务 （1）完成设计任务； （2）设计控制程序； （3）输入输出地址分配； （4）绘制主电路和的控制电路； （5）实验调试和元器件型号的选择； （6）编写设计说明书。
第二章总体方案分析 2.1分析控制要求 全自动洗衣机系统的控制要求如下： 启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤，暂停后反转洗涤，暂停后再正转洗涤，如此反复次。洗涤结束后开始排水。当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为。这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环。 经过次上述大循环后（第、次为漂洗），进行洗衣完成报警。报警后结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
2.2选择型号 全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统，而整体式的每一个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以要选整体式的。设计中有个输入点和个输出点。按使用的选择要求输入端和输出端都要有的备用量，而型有个输入和个输出点，符合以上的使用要求。因此，选择的ＰＬＣ型号为欧姆龙型。 2.3分配点 分配定时器计数器通道
课程设计任务书三路抢答器的plc控制
佛山科学技术学院 课程设计任务书 电气工程及其自动化专业 13年级 2 班付琴芳 一、设计题目 三路抢答器的PLC控制 二、主要内容 该抢答器作为智力竞赛的评判装置，根据应答者抢答情况自动设定答题时间，并根据答题情况用灯光、声音显示其答题正确、错误及违规，在主持人的操作下，对答题者所显示的分数值进行加分、减分或违规扣分。 三、具体要求 1.主持人提出问题并按下启动按钮（开始抢答）后，若10s内无人抢答，则有声音提示，说明该题无人抢答，自动作废。 2.主持人提出问题在未按下启动按钮（开始抢答）之前抢答，则违规，抢答器报出违规信号，并作减分处理。 3.主持人提出问题并按下启动按钮（开始抢答）后，第一个按下按钮的信号有效，后按下的按钮信号无效。 4.主持人按下计时按钮，开始计时。答题时间为1min，答题过程中有灯光提示时间，时间到并有声音指示。 5.抢答器有数码显示器显示各答题者的分数，由主持人控制，答对者加10分，答错者减10分，违规者扣5分，减分计算中若出现负分作0分处理。 6.答题完毕按下复位按钮，恢复抢答器原始状态，为下一轮抢答做好准备。 答题过程中灯光、音响的安排及注意事项见课程设计指导书。 在上述具体的要求下，完成硬件电路的制作和接线，PLC控制程序的设计及联机调试，直至满足要求。 四、进度安排
1.理解课程设计内容及设计要求，查阅资料（第一周的星期一）。 2. PLC外围硬件电路的制作和接线，构思设计方案（第一周的星期二至星期三）。 3. PLC控制程序设计、程序调试及系统的总体调试，撰写课程设计报告（第一周的星期四至第二周星期四）。 4. 课程设计答辩、批改设计报告，登载成绩（第二周星期五）。 五、完成后应上交的材料 PLC外围硬件连接电路、程序清单及课程设计总结报告。 六、总评成绩 指导教师签名日期年月日 系主任审核日期年月日
plc课程设计结题报告
长江大学工程技术学院柔性加工系统综合实训 （2016-2017学年第1学期） 学院机械工程学院 专业班级机械61303班 学生姓名*** 序号** 指导教师肖雪/讲师，***/讲师
完成时间2016年**月**日
目录 1实训目的与任务 ..................................... - 0 - 2 实训要求........................................... - 0 - 3 实训内容........................................... - 0 - 交通灯的时间控制................................. - 0 -不同尺寸的部分分检............................... - 4 -钻孔............................................. - 15 -部件供给........................................ - 18 -输送带控制....................................... - 21 -自动门操作....................................... - 27 -舞台装置......................................... - 30 -部件分配......................................... - 37 -4 实验室实训内容.................................... - 45 - 实训要求......................................... - 45 -系统结构组成..................................... - 46 -
中南大学PLC课程设计说明书
PLC课程设计 说明书 姓名 学号 班级 指导老师 机电工程学院
目录 第一章 设计任务及总体方案 第二章 PLC 等硬件设计 (3) 2.1传感器的选型及安装........................................3 2.2气缸的选型及安装 .........................................4 2.3 PLC 的选型................................................5 2.4 I/O 地址分配表 ...........................................6 2.5 I/O 连接图..............................................．7 2.6控制面板布置图.. (8) 第三章 PLC 软件设计 (9) 3.1用户程序流程图............................................9 3.2顺序功能图...............................................10 3.3梯形图编程 第四章 总结 (15) 参考文献 (16)
第一章设计任务及总体方案 设计题目：自动分捡传送线的机电一体化系统设计 题目类型: 机电一体化工程设计时间： 2013.12 专业班级：机械10级指导教师： 设计内容要求： 某自动分捡传送线要求完成检测物件尺寸大小,并根据检测结果将大、中、小号物件分配到特定位置的工作，该分捡传送线系统组成及其PLC控制系统输入输出信号示意图如图所示。物件被机械手Y0供给上传送带后，大、中、小号物件分别被上X1、中X2、下X3光电传感器检测，并经过分捡控制器Y3，中号物件通过前面的传送带传送，大、小号物件通过后面的传送带传送。其后，大号物件由图中X4信号处滑落，中号物件在图中X5信号处由机械手提走，小号物件在图中X6信号处由气缸Y6推出。注意：在气缸推出过程中传送带相应的起、停控制。设计具体内容包括： 1)进行传感器和执行部件（如气缸）选型，绘制传感器和执行部件安装部装图。 2)制定基于PLC的总体控制系统设计方案：要求系统能完成手动（点动）、 单步、单周期、连续等控制方式的选择。 3)根据节点数选择PLC，绘制控制面板布置图。 4)建立I/O分配表，绘制PLC控制系统输入输出接线图（A3或A2图纸）。 5)绘制用户程序流程图，并编制程序（要求用编程软件，如FXGP-WIN-C）。 6)实验室模拟调试程序。 7)整理相关文档，完成控制系统设计说明书。设计说明书格式符合中南大学机电工程学院的统一格式和规范要求。 （F-7）
江苏大学plc课程设计
PLC原理课程设计 一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试 二、带数显的温度控制 班级： 姓名： 学号：31105010 指导老师：刁小燕黄永红
目录 一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试 1、设计任务 2、程序流程图 3、I/O分配表 4、I/O接线图 5、梯形图 二、带数显的温度控制 1、设计任务 2、程序流程图 3、I/O分配表 4、I/O接线图 5、梯形图
三、PLC课程设计心得 车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试 一、设计任务 1.控制要求： （1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A 加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B 的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作（2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B 减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作 （3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s （4）可从两个七段数码管上显示目前仓库中有几部车 （5）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示
（6）若设仓库容量为12辆车，则仓库满时应报警并显示。 2、设计背景 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。 本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。 为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。 首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。 本设计用于停车场可以使得车主轻松地判断出某停车场内是否还有空车位，还有多少空车位，以便选择是否在此停车场停车，大大方便了车主的寻找车位问题。因此该设计具有一定的经济和推广价值。 二、程序流程图
PLC课程设计任务书
PLC课程设计任务书 说明： 1、请从给出的下列四个任务中任选其一，按要求完成设计任务； 2、本课程设计由以下两部分综合给出成绩：设计报告和调试效果。 3、设计报告A4纸打印，交报告的时间为第十六周的周五（12月17日）；设计报告的封皮格式 如下： PLC课程设计 班级： 姓名： 学号： 日期： 4、各班程序调试的时间安排如下： 第十五周周二上午：08电气3班； 周三上午：08机电3班； 周四上午：08机电4班； 周五上午：08电气3班； 周六上午：08机电3班； 第十六周周一上午：08机电4班； 周二上午：08电气3班； 周三上午：08机电3班； 周四上午：08机电4班。 注意事项： 1、调试程序时，每位同学要在固定的同一实验台上进行，未经老师允许，不可以调串； 2、每次调试程序时，接好线路送电前一定要让指导教师检查后再送电，否则如果造成设备损坏 将追究本组同学的责任。 3、每次使用设备前要对所用设备进行检查，若发现异常及时通知指导教师，否则下一组的同学 发现了问题也将追究上一组同学的责任。 4、所设计的程序至少要来实验室调试一次，否则设计不能被通过。 任务一加工中心控制 一、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，利用刀库中的钻头对工件进行钻操作，用铣刀对工件进行铣操作。 2.按下“SD”启动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”按钮三次，钻头2指示灯T2、运行指示、Z轴运动指示灯Z点亮。 3.按动“DECZ”按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铣刀T4。 4.按动“DECZ”按钮三次，模拟铣刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY”按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铣刀T4加工完成。 5.按动“DECZ”按钮三次，打开Z轴下限位开关Z上，模拟铣刀T4返回刀库。 二、画出端口分配及PLC外部接线图 三、编写程序 四、按下列步骤调试程序 1.检查实训设备中器材及调试程序。 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编