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2CAN-BUS系统

江苏汽车技师学院理实一体化教学教案任课教师于飞

工程高质量控制系统关键环节点

江阴双威广昊名豪城项目工程质量控制关键环节控制点编制单位：祥生建筑安装工程江阴双威广昊名豪城项目部编制人：审核人：

A结构工程质量控制点 A.1土方开挖工程 1.【控制点】 (1)基底超挖。 (2)基底未保护。 (3)施工开挖顺序不合理。 (4)开挖尺寸不足，边坡过陡，无工作面。 (5)根据地质勘察报告，认真分析地质情况，组织合理、经济的基坑围护方案。 2.【预防措施】 (1)根据结构基础图绘制基坑开挖基底标高图，经审核无误方可使用。土方开挖过程中，特别是临近基底时，派专业测量人员控制开挖标高。 (2)基坑开挖后尽量减少对基土的扰动，如基础不能及时施工时，应预留30cm土层不挖，待基础施工时再开挖。 (3)开挖时应严格按施工方案规定的顺序进行，先从低处开挖，分层分段，依次进行，形成一定坡度，以利排水。 (4)基底的开挖宽度和坡度，除考虑结构尺寸外，应根据施工实际要求增加工作面宽度。 A.2地下防水 1.【控制点】 (1)防水材料选择，确保选择防水材料技术参数必须符合设计要求。 (2)空鼓。 (3)渗漏。 2.【预防措施】 (1)多方案、多材料的比较，选择一种价格合理，最适合现场实际情况使用的防水材料。 (2)施工时要严格控制基层含水率；卷材铺贴时，要将空气排除彻底，接缝处应认真操作，使其粘结牢固。对阴阳角、管根等特殊部位，在防水施工前，应做增强处理，可根据具体部位采取有效措施。

(3)卷材末端的收头处理，必须用嵌缝膏或其他密封材料封闭；防水层施工完成后，要做好成品保护，并及时按设计要求做保护层。 A.3回填土工程 1.【控制点】 (1)未按要求测定土的干密度，回填土的压实系数必须满足设计要求，回填土的选择必须满足设计及施工规的要求。 (2)回填土下沉。 (3)回填土夯压不密实。 (4)管道下部夯填不实。 (5)注意回填分层压实系数及分层厚度。 2.【预防措施】 (1)回填土每层都应测定夯实后的干土密度，检验其密实度，符合设计要求才能铺上层土；未达到设计要求的部位应有处理方法和复验结果。 (2)因虚铺土超过规定厚度或冬期施工时有较大的冻土块，或压实遍数不够，甚至漏压，坑(槽)底有机物或落土等杂物清理不彻底等因素造成回填土下沉，施工中要认真执行规规定，检查发现后及时纠正。 (3)回填时，应在夯压前对于土适当洒水湿润，对土太湿造成的“橡皮土”要挖出换土重填。 (4)回填管沟时，为防止管道中心线位移或损坏管道，应用人工先在管子周围填土夯实，并应从管道两边同时进行，直至管顶0.5m以上，在不损坏管道的情况下，可采用机械回填和压实。 A.4大体积混凝土施工 1.【控制点】 (1)控制裂缝的产生。 (2)混凝土的强度等级及技术参数必须符合设计要求。 (3)混凝土中外加剂必须符合设计及施工验收规要求。 (4)混凝土塔诺度必须满足设计及施工规要求。 (5)注意控制混凝土的浇筑顺序。

交通事故三维模拟演示系统

交通事故三维模拟演示系统产品简介交通事故三维模拟演示系统集成了三维360度全景照相技术、三维虚拟现实动态仿真技术（增强现实技术）为一体，完全满足现在公安系统里现场全景照相、全景三维测量、三维重建、模拟、和分析的应用。是北京金视和科技有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对公安交通系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。交通事故三维模拟演示系统生成高度逼真的三维场景图片和动画片。把这些全景图片、三维场景、动画片和声音、文字结合，为侦查、技术、指挥人员生成各种三维虚拟案件现场场景的多媒体影音和影像材料。对这些数字化多媒体信息进行分析、演示，并可以在网络服务器上发布、保存、修改案例，其他用户可以通过网络服务器进行查询、观看案例。为案件的侦破、记录、汇报、存档查询，都提供了便利的直观方便。交通事故三维模拟演示系统是由三维数字化图形软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。是基于图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对交通事故处理部门的调研数据进行定制化开发的解决方案。产品特点交通事故三维模拟演示系统搭载的全景拍摄系统，由高端单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成，可以在一分钟内拍摄一组完整的现场全景图片，并以全自动方式进行拼接融合，无须人工干预拼接过程。达到交通事故现场快速全景重建的目的。在传统的工作流程当中，由于人为、天气等外界因素干扰，事故现场很容易在短时间内遭到破坏和干扰。鉴于事故现场的特殊性，快速、完整、准确的保存事故现场，交通事故现场不可能像刑事案件现场那样长时间保留。交警在记录事故现场时，大多是通过昂贵的单反数码相机，直观的对事故现场进行大量的物证和场景拍摄，在后期分析事故现场时由于照片数量繁多，很难建立起事故现场的形象认知，甚至有可能会漏拍一些关键信息。借助360°全自动机器人拍摄系统将真实交通事故现场的完整的保存下来，可以在撤离交通事故现场后随时在交通事故现场全景图上进行截图、测量和分析。现场采集物证图像及多场景热点添加在真实的交通事故现场中需要拍摄大量的现场细节图像(车辆痕迹、道路痕迹、现场环境、尸体、现场散落物和遗留物、血迹等)。但大量的现场图片容易让技术人员混淆物证，这对于日后的案情分析来说有重大影响。交通事故三维模拟演示系统的热点添加功能可以将所有采集到的现场细节图像以超级链接方式添加到现场全景图和三维重建现场中，并且可以用鼠标双击放大凸显细节图像，还可以创建文件夹对物证图像进行组织分类、可重命名以及删改细目照片资源，为事故过程分析带来极大的帮助。

微波系统简介

微波系统简介 1微波发信设备 1.1设备组成从目前使用的数字微波通信设备来看，分为直接调制式发信机（使用微波调相器）和变频式发信机。中小容量的数字微波（480路以下）设备可以用前一种方案。而中大容量的数字微波设备大多数采用变频式发信机，这是因为这种发信机的数字基带信号调制是在中频上实现的，可得到较好的调制特性和较好的设备兼容性。下面以一种典型的变频式发信机为例加以说明，如图所示。变频式发信机方框图由调制机或收信机送来的中频已调信号经发信机的中频放大器放大后，送到发信混频器，经发信混频，将中频已调信号变为微波已调信号。由单向器和滤波器取出混频后的一个边带（上边带或下边带）。由功率放大器把微波已调信号放大到额定电平，经分路滤波器送往天线。微波功放及输出功放多采用场效应晶体管功率放大器。为了保证末级的线性工作范围，避免过大的非线性失真，常用自动电平控制电路使输出维持在一个合适的电平。一种微波功率放大器公务信号是采用复合调制方式传送的，这是目前数字微波通信中采用的一种传递方式。它是把公务信号通过变容器实现对发信本振浅调频的。可见这种调制方式设备简单，在没有复用设备的中继站也可以上、下公务信号。

1.2性能指标 ◆工作频段从无线电频谱的划分来看，我们把频率为0.3GHz~300GHz的射频称为微波频率。目前使用的范围只有1GHz~40GHz，工作频率越高，越能获得较宽的通频带和较大的通信容量。也可以得到更尖锐的天线方向性和天线增益。但是，当频率较高时，雨、雾及水蒸气对电波的散射或吸收衰耗增加，造成电波衰落和收信电平下降。这些影响对12GHz以上的频段尤为明显，甚至随频率的增加而急剧增加。目前我国基本使用2、4、6、7、8、11GHz频段。其中2、4、6GHz频段因电波传播比较稳定，故用于干线微波通信，而支线或专用网微波通信常用2、7、8、11GHz。当然，对频率的使用，还要经申请，由上级主管部门和国家无线电管理委员会批准才行。 ◆输出功率输出功率是指发信机输出端口处功率的大小。输出功率的确定与设备的用途、站距、衰落影响及抗衰落方式等因素有关。由于数字微波的输出比模拟微波有较好的抗干扰性能，故在要求同样的通信质量时，数字微波的输出功率可以小些。当用场效应晶体管功率放大器作末级输出时，一般为几十毫瓦到1瓦左右。 ◆频率稳定度发信机的每个波道都有一个标称的射频中心工作频率，用f0表示。工作频率的稳定度取决于发信本振源的频率稳定度。设实际工作频率与标称工作频率的最大偏差值为Δf, 则频率稳定度的定义为（3-1）式中K为频率稳定度。对于采用PSK调制方式的数字微波通信系统而言，若发信机工作频率不稳，即有频率漂移，将使解调的有效信号幅度下降，误码率增加。对于PSK调制方式，要求频率稳定度为1310-5~5310-6。发信本振源的频率稳定度与本振源的类型有关。近年来由于微波介质稳频振荡源可以直接产生微波频率，并具有电路简单、杂波干扰及热噪声较小的优点，所以正在被广泛采用，其自身的频率稳定度可达到1310-5~2310-5左右。当用公务信号对介质稳频振荡源进行浅调制时，其频率稳定度会略有下降。对频率稳定度要求较高或较严格时，例如（1~5）310-6，可采用脉冲抽样锁相振荡源等形式的本振源。除上述三项主要指标外，对发信机还有其他一些细节的技术要求，这里不再详述。2微波收信设备 2.1设备组成数字微波的收信设备和解调设备组成了收信系统，这里所讲的收信设备只包括射频

关键工序质量控制系统使用说明

关键工序质量控制系统使用说明一、关键工序质量控制系统的使用范围：目前，关键工序质量控制系统仅包括铝合金门窗安装和卫生间防水工程。二、关键工序质量控制系统的内容：关键工序质量控制系统作为加强关键工序过程控制的管理工具，要求项目工程管理部门对关键工序施工过程中的各质量控制点进行检查、验收、记录、存档。同时将系统记录的电子文档上传集团总部管理平台。关键工序质量控制系统由以下三部分组成： 1、关键工序质量控制平面图； 2、施工验收记录表； 3、过程监控照片记录。三、关键工序质量控制平面图的使用说明：（详附件一中的二层铝合金门窗工程质量控制平面图.doc） 1、关键工序质量控制平面图由甲方代表在施工前准备，

质量控制平面图应包含检查验收所需的必要内容，如验收部位的楼层平面位置、验收对象的指示编号，验收对象必要标注的示意或说明等； 2、关键工序质量控制平面图要求链接对应检查的验收记录附表； 3、关键工序质量控制平面图制作时应考虑施工验收的程序及计划，尽量对验收对象按类别、户型、进度、部位进行合并以便于质量控制资料的整理。四、施工验收记录表使用说明：（详附件一记录附表中的施工验收表-二层铝合金门窗 1 表.doc） 1、施工验收记录表格的具体填写方式见附页的填表说明； 2、表格的验收内容可根据工程的具体设计要求和总部颁发的施工验收标准进行调整，以求符合项目实际施工情况，但表体格式及验收标准不得改动； 3、验收记录表格应与质量控制平面图及相关照片记录链接对应；五、过程监控照片记录文档的拍摄、编辑说明：（详附件一

中的监控照片-铝合金窗 1 .doc） 1、过程监控照片记录文档应与被验收的对象对应，并与施工验收表格对应链接； 2、过程监控照片的内容应能够如实反映该道工序质量控制点隐蔽之前情况，如卫生间防水工程主要反映面层施工之前各层做法施工过程的情况，铝合金门窗工程主要反映洞口抹灰收口前的隐蔽情况； 3、过程监控照片由施工方质量负责人现场拍摄，拍摄时要求在图像内表明验收的时间、部位及对象名称、编号，并有监理工程师及甲方代表在场； 4、过程监控照片记录文档由一张或多张过程监控照片嵌入组成，照片的格式要求为jpg格式，分辨率为640×480像素。六、关键工序质量控制系统资料的整理与上报： 1、关键质量控制系统的验收记录及监控照片等原始资料由甲方代表、监理工程师各整理一份，工程部资料员应对关键工序质量控制系统资料（纸面文档和电子文档）存档备查。 2、关键质量控制系统资料的电子文档由甲方代表随原始资料的积累及时整理、编辑而成，质量控制系统资料的电子文档

智能汽车自主驾驶控制系统

智能汽车自主驾驶控制系统文献综述姓名：杨久州班级：机电一班学号： 7631 前言 20 世纪末以来，随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。当前，智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说，ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成，智能车辆作为其核心部分，扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术，就不能实现真正意义上的智能交通系统。智能车辆(Intelligent Automotive)，又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV)，集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术，它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间，智能车辆技术的研究吸引了世界范围内大量高校、企业以及相关科学家的关注，各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣，智能车辆技术因此在短期内得到了飞跃性的

发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。从1%0年开始,为了改进汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现出了浓厚的兴趣。美国军方先后组织了多项车辆自主驾驶的研究项目,其中包括DARPA的ALV项目,DARPA的DEMo一H计划、DEMo一111计划等。这一系列的研究都试图将自主驾驶技术应用到军事上去,以提高部队战斗力。其它包括英国、法国、德国等在内的一些国家也都在进行自主驾驶技术在军事应用领域的相关研究。大型汽车公司则更加注重汽车自主驾驶研究,以期提高汽车性能。

内部控制系统的关键控制点

内部控制系统的关键控制点为了防止资产流失，一个公司可采取的控制措施有很多，下面所列的是在大多数公司里最常采用的一些措施。在资产流失机率比较大的情况下，也可以在这些措施的基础上增加一些其他的相关措施，反之亦然。这些控制措施包括下列几方面内容。 (1）现金通常现金交易被认为是最需要进行控制的环节。因此，有关现金控制在有些企业甚至显得有些过度。尽管下面介绍了许多的现金控制措施，但我们在实际执行的时候，应充分考虑成本与收益的关系，将多种措施综合起来使用，效果会更好。 ◎将登记入账的支票号码与实际的支票号码核对。电脑打印出的支票清单应与实际使用的支票完全一致。如果不一致，就说明可能有人私自娜用支票。在采用激光打印支票的情况下，这种违法行为更容易发生。因为采用激光打印，发票是分别存放的，这比使用连续编号的支票簿更容易被偷盗。 ◎对小额现金进行现场盘点。使用各种收据或借条来抵库，是小额现金常见的舞弊方式。因此，不定期进行审计，盘点现金余额，就可能发现这些舞弊行为。 ◎支票簿的控制。支票簿不应和纸笔一起放在柜子里，因为任何人都有可能从支票簿里偷走一张支票，使用伪造的签章就可以将公司的资金支走。因此，支票簿应该放在保险柜里，未经授权任何人不得接近动用。。公章的控制。如果任何人都有机会接触到公章，那么不仅公司的支票可能被冒支，偷盗者还有可能利用公章以公司的名义签订各种合同。因此，公司的公章也应保存在公司的保险柜里。 ◎公司邮政收发部门应建立一套收发记录清单。如果收到客户的支票后，在登记银行存款日记账之前，会计部门成员有可能会接触到这些支票。邮政收发部门单独建立一套收发日记账，以备日后和会计部门的存款日记账相核对。

自动控制系统的组成

1.1 自动控制系统的组成自动控制系统是在人工控制的基础上产生和发展起来的。为对自动控制有一个更加清晰的了解，下面对人工操作与自动控制作一个对比与分析。图1-1所示是一个液体贮槽，在生产中常用来作为一般的中间容器或成品罐。从前一个工序出来的物料连续不断地流入槽中，而槽中的液体又送至下一工序进行加工或包装。当流入量Q i(或流出量Q0) 波动，严重时会溢出或抽空。解决这个问题的最简单办法，是以贮槽液位为操作指标，以改变出口阀门开度为控制手段，如图1-1所示。当液位上升时，将出口阀门开度开大，液位上则关小出口阀门，液位下降越多，阀门关得越小。为了使液位上升和下降都有足够的余地，选择玻璃管液位计指示值中间的某一点为正常工作时的液位高度，通过改变出口阀门开度而使液位保持在这一高度上，这样就不会出贮槽中液位过高而溢出槽外，或使贮槽内液位抽空而发生事故的现象。归纳起来，操作人员所进行的工作有以下三个方面。 ①检测用眼睛观察玻璃管液位计（测量元件）中液位的高低。 ②运算、命令大脑根据眼睛所看到的液位高度，与要求的液位值进行比较，得出偏差的大小和正负，然后根据操作经验，经思考、决策后发出命令。 ③执行根据大脑发出的命令，通过手去改变阀门开度，以改变出口流量Q0，从而使液位保持在所需要高度上。眼、脑、手三个器官，分别担负了检测、运算/决策和执行三个任务，来完成测量偏差、操纵阀门以纠正偏差的全过程。若采用一套自动控制装置来取代上述人工操作，就称为液位自动控制。自动下面结合图1-2的例子介绍几个常用术语。 ①被控对象需要实现控制的简称对象，如图1-2中的液体贮槽。 ②被控变量对象内要求保

微波通信系统讲解学习

微波培训一、概述 1.微波通信是在微波频段，通过地面视距进行信息传播的一种无线通信手段。所谓微波是指频率在300MHz至300GHz范围内的电磁波！ 2.微波不像无线电广播那样从一个点向许多地点发送信号，微波通信是一个点到点的通信系统，当两点间直线距离内无障碍物的时候就可以使用微波通信。 3.微波通信设备对于无线通信的基站的互联具有较好的适应性，体积小、重量轻、安装容易。其室外单元和天线可直接安装于无线基站的轻型铁塔上，使用十分简便。配置也比较灵活，工作频段和发射功率可以很容易的调整，我们在现场根据现场的需要来进行调整即可，通信容量和备份配置也是多种多样，可供用户选择。 4.备份最常用的就是1＋1。就是在一端的微波设备里有两个室内单元，一个做主用，另外一个做备有，当主用的室内单元出现故障，不能继续工作的时候，通信就会自动的切换到备用的室内单元上进行，这样就不会中断通信，。 5.现在省内移动所使用最多的微波设备有3种，分别是地杰的 SUPER STAR、戴维斯的WaveLink PDH、爱立信的MINI LINK E!另外今年刚出现带有美化天线烽火科技的虹信微波，这几种微波的基本组成结构是一样的，都是由天线、室外单元、馈线、室内单元组成。 6.

戴维斯的WaveLink PDH是智能化中、短距离点对点PDH数字微波传输设备，频段是从7GHZ----38GHZ,容量为4/8/16 E1等类型。根据基站的需要，安装的IDU配置也不一样，有4个E1的，8个E1的，16个E1的，最常用的是8个E1的。戴维斯的WaveLink PDH具有全频段无损切换，前向误码纠错及自动功率增益控制等先进功能。 7．硬件组成它们的硬件是由天线、软波导、室外单元（ODU）、馈线、避雷器、室内跳线、室内单元（IDU）组成。 (1)天线：也就是我们经常在塔上看到那个大锅，根据系统频率，传输距离，和系统的需求，可以被配置为不同直径的天线，常用的有0.3m、0.6m、1.2m、2m等几种，当然还有更大的2.5m、3m的。天线还分为垂直极化和水平极化两种，电磁波垂直于地磁方向称为垂直极化，如果是水平于地磁方向的成为水平极化。一般多采用垂直极化，因为垂直极化的抗干扰能力要比水平极化的强。 (2)软波导：除了0.3m的天线不使用软波导采用硬连接以外，其余各型号的天线均使用软波导叫软连接，软波导就是起到一个连接天线和ODU的作用。 (3)室外单元( Out Door Unit:ODU ):微波的大部分功能都是由室外单元来完成的，通信的处理，微波容量的大小就是由ODU 来完成的，ODU里面的容量卡决定了这跳微波的容量，跟IDU上面的E1输出口数量是应该对应的，如果容量卡和IDU 对应不上就会出现E1不通的现象。

数字微波技术及建设方案

泰立TL 数字电视系统 X X X X X X X X X X 数字电视MMDS传输覆盖系统技术参考方案 7月

泰立TL 数字电视系统方案一、数字电视的特点 1、概述随着先进的计算机技术、集成电路技术、通信技术迅速向电视领域渗透，电视业正迎来一场革命性的变化，这种变化概括地说主要体现在两方面，即电视的数字化和网络化。电视的数字化是网络化的前提和必要条件，网络化是数字化的有益延伸和拓展。电视技术从模拟向数字过渡是必然的发展方向，从技术角度来讲，数字电视技术具有的优点主要体现在以下几个方面：（1）数字信号在传输过程中经过再生技术和纠错编解码技术使噪声不逐步积累，基本不产生新的噪声，保持信噪比基本不变，收端图像质量基本保持与发端一致，适合多环节、长距离传输。（2）利用数字压缩技术使传输信道带宽比模拟电视明显减少，一般为模拟电视的1/6左右，甚至更小，这样能够合理利用各种类型的频谱资源，传送更多的电视节目。（3）采用数字编码方法，便于实现加扰和解扰技术，使收费电视在实际中得以应用。

2、数字电视系统组成的关键技术数字有线电视是一个系统工程，它的关键技术包括：数字压缩、信道编码与调制、条件接收CA、用户管理系统SMS、中间件技术、机顶盒技术STB等。它们的成熟度不尽相同，在做系统集成方案时必须考虑到上述关键技术的彼此关联度及现实的应用与发展，并遵循总局对数字电视平台的统一规划，有重点、分阶段的实施。信源压缩编码:主要包含离散余弦变换(DCT)、差分编码、运动补偿、熵编码等。对于运动图像的压缩编码,国际组织已制订了MPEG的国际标准(MPEG是运动图片专家组的简称)。 MPEG影视压缩过程包括滤波、彩色空间变换、数字化、分辨率转换、图像变换、量化和编码7个步骤。其中前4个步骤又称为图像预处理,以获得较大的压缩率与提高图像质量。后3个步骤为图像压缩,即将图像分成8×8个像素的图像块,然后用数学方法如离散余弦变换,把空间域表示的图像变成频率域中的系数,再对系数按不同等级量化,减少高频分量,最后再采用无损压缩技术

自动控制系统分类

1-3自动控制系统的分类本课程的主要内容是研究按偏差控制的系统。为了更好的了解自动控制系统的特点，介绍一下自动控制系统的分类。分类方法很多，这里主要介绍其中比较重要的几种：一、按描述系统的微分方程分类在数学上通常可以用微分方程来描述控制系统的动态特性。按描述系统运动的微分方程可将系统分成两类： 1．线性自动控制系统描述系统运动的微分方程是线性微分方程。如方程的系数为常数，则称为定常线性自动控制系统；相反，如系数不是常数而是时间t的函数，则称为变系数线性自动控制系统。线性系统的特点是可以应用叠加原理，因此数学上较容易处理。 2．非线性自动控制系统描述系统的微分方程是非线性微分方程。非线性系统一般不能应用叠加原理，因此数学上处理比较困难，至今尚没有通用的处理方法。严格地说，在实践中，理想的线性系统是不存在的，但是如果对于所研究的问题，非线性的影响不很严重时，则可近似地看成线性系统。同样，实际上理想的定常系统也是不存在的，但如果系数变化比较缓慢，也可以近似地看成线性定常系统。二、按系统中传递信号的性质分类 1．连续系统系统中传递的信号都是时间的连续函数，则称为连续系统。 2．采样系统系统中至少有一处，传递的信号是时间的离散信号，则称为采样系统，或离散系统。三、按控制信号r(t)的变化规律分类 1．镇定系统() r t为恒值的系统称为镇定系统(图1-2所示系统就是一例)。 2．程序控制系统() r t为事先给定的时间函数的系统称为程序控制系统(图1-11所示系统就是一例)。 3．随动系统() r t为事先未知的时间函数的系统称为随动系统，或跟踪系统，如图1-7所示的位置随动系统及函数记录仪系统。

高质量控制系统重点及难点

质量控制重点及难点桩基成孔质量控制；预应力施工质量控制；保护层厚度控制；砼外观质量和桥面平整度控制措施。 1.1桩基成孔质量保证措施本项目地质条件较差，水文地质情况复杂，施工工艺多样，有冲击钻、旋挖钻等。如何确保成桩质量的同时提高施工效率，是决定工程施工成败的关键。（1）、避免斜孔、塌孔 ①钻机底座牢固可靠，钻机不得产生水平位移和局部沉降； ②钢护筒埋设准确，且用建议平台进行固定防止倾斜。钻进过程中及时复核垂直度，发现倾斜及时处理； ③钢护筒跟进及时，冲击钻锤头始终保持不超出护筒。（2）、预防糊钻、卡钻、掉钻冲击钻要加强钻头、钢丝绳、钢丝绳与卡扣连接处、钢丝绳接头处的磨损、锈蚀等情况的检查。现场配备冲击空心锤，一旦卡钻立即处理。（3）、意外坠落物预防及处理现场准备充足打捞设备，如果不慎发生掉钻等掉落物事故可根据实际情况迅速采取措施，以防沉淀埋住掉落物增加打捞难度，根据以往积累的施工经验，在现场准备2台8t冲机、8t电磁铁、300t起重架、300t液压千斤顶等整套吸吊设备。若掉钻可采用多向打捞钩打捞，

速度快，成功率高；若掉落钢板等小块铁件可用电磁铁打捞，若埋钻可用300t起重架反顶起吊。打捞过程中注意保孔，如置换高性能优质泥浆、维持桩孔外水头高差。（4）、防止沉渣过厚 ①成孔钻进距孔底标高差50cm左右时，量准尺寸，严格进尺速度，到位后即进行清孔。 ②采用反循环清孔，泥浆处理器持续循环除砂，降低含砂率。（5）、预防成孔灌注砼时堵管、断桩现象出现 ①专人负责跟踪原材料验收及使用，规拌料配比及半成品验收，保证混凝土级配，加快灌注时间。若连续灌注中，出现堵管，可在保证导管埋深2m以上的前提下，上下吊插导管振捣，可利于砼下溜。 ②断桩预防措施：导管用前，需通过试压、拉伸试验，并舍弃、替换残久或壁厚较薄的导管。灌注中对导管埋深仔细记录，并复核已浇砼量，返算砼面标高，看与记录是否相符，始终保持导管埋深在2m以上。 1.2预应力施工质量控制一、波纹管方面通病表现之一：波纹管材质低劣，成品质量不合格，表现为其整体强度、刚度不符合标准，螺旋卷压接缝咬合不牢固、不严密。管材厚度、硬度不符合标准。预防及治理(补救)措施：严把材料质量关，采用产品质量好的厂家的产品，必须要有出厂

模拟演练与培训系统方案

模拟演练与3D培训系统方案煤科集团沈阳研究院有限公司 2014/2/28

一、模拟演练技术资料 DMX-135A仿真模拟与演练评价系统说明 1.系统型号 DMX-135 A 通道长度多功能模拟训练系统 2．系统简介 “3D-VR煤矿事故仿真和安全培训演练系统”是我院与澳大利亚新南威尔士大学合作开发的一套应用于煤矿安全培训的大型沉浸式仿真演练系统。我院通过借助UNSW(新南威尔士大学)的世界领先技术及软硬件平台，开发出符合我国国情的煤矿安全培训模块。本系统可由危险识别、灾害模拟、自救逃生、救护救援等多个安全培训模块组成，本系统模块是按照国家煤矿安全规程和新编煤矿安全技术培训教材编制

而成。采用虚拟现实（VR）技术、360度环屏投影播放技术、12.1环绕立体声技术、3D电影技术、计算机网络协同处理技术为煤矿工人安全和技能培训提供一流的“沉浸式”培训环境，将安全培训装备和质量提升到一个崭新的水平。通过使用本系统，创建一个逼真的虚拟现实世界，使学员在体验各种真实场景同时，学习各模块相关操作知识，认识灾害的发生、发展过程及危害，并通过问答式的交互学习，快速掌握每个模块的操作步骤及要点。从而提高矿工的整体技术水平、思想素质、及各种突发状况的应对能力，从而使煤矿整体操作能力及防范意识得到提高，真正进入规范化管理阶段，降低各种事故发生的概率。 DMX-135A多功能模拟训练系统通道总长135米，分三层，旨在通

过仿真救灾现场的严峻条件，人为设置测试科目，使训练人员背负呼吸器，在黑暗、噪音、浓烟、高温的模拟条件下，按照预先设定的工作程序，完成正确穿越各种障碍，并按规定动作完成抢险、伤员营救等工作。它可以测量出训练人员最大身体承受能力和心理承受能力，评定受训人员能否正确使用呼吸器及抢险救援任务等的完成情况。最额定电压：380V，允许偏差±10%；谐波：不大于5%；频率：50Hz，允许偏差±5%； 3．3 系统组成系统由以下部分组成:

汽油机电控系统模拟教学演示台设计

摘要随着我国汽车保有量的大幅度上升，高新技术产品和装置在汽车上的不断引入和普及与汽车维修业高素质从业人员不足之间的矛盾显得日益突出。发动机电控技术是汽车专业的一门核心技术，理论性与实践性很强。开发发动机电控系统模拟教学实验台，能便于学生认识和学习发动机电控系统的工作原理。发动机电控系统模拟实验台可以广泛应用于科研、教学等方面，通过对发动机工作过程的模拟、显示，可以提高汽车从业人员的知识掌握水平及实际操作能力，增强对汽车电控系统的认识和掌握，为学生学习和掌握发动机电控系统的工作原理提供帮助。本设计是以教学展示为前提，主要介绍了发动机电控系统的控制内容、发展简史与前景、组成与工作原理，并在此基础上设计电控系统模拟实验台的相关内容。主要包括实验台架的设计、电控系统的零部件布置、电动机转速控制等内容。这个教学实验台能够演示发动机的起动和正常工作过程，并且设置了测量点。通过完成对实验台的设计，可以深刻理解和掌握发动机电控系统的组成和工作原理、机械设计与机械制图的相关知识，最终设计出一款及机械、电控于一体化的产品。关键词：发动机电控系统；电动机控制；实验台；单片机；PWM

ABSTRACT With significant increase of the number of automobile，the contradiction between high-tech products and devices, the constant introduction in the car and popularization of high-quality vehicle maintenance trade and lack of practitioners become increasingly prominent. Engine electronic control technology is the theoretical and practical of a core technology and theoretical and practical very strong. Electronic control system simulation teaching test can make students to understand and learn the engine electronic control system works easy. Engine electronic control simulation system can be widely used in scientific research, teaching, etc. By displaying of the course of the engine simulation process, it can be employed to improve motor vehicle mastery level of knowledge and practical ability, and enhance the automotive electronic control system of understanding and mastering, for the students to learn and master the engine control system works to help. The design is based on the premise of teaching show, this paper introduces control content system of the engine electronic control, brief history of and prospects for development, composition and working principle and design on the basis of electronic control system simulation test-bed of related content. It mainly includes the design of bench testing, electrical control system layout of components, such as motor speed control. The teaching experiment platform to demonstrate the engine start and normal work processes, and set the measurement points. The design of the test-bed by accomplish can help learns to understand and master the engine electronic control system components, a final design and mechanical and electrical control products in the integration. Key words: Engine Electrical Control System；Motor Control；Test-bed；microcontroller；PWM

SDH数字微波通信系统

SDH数字微波通信系统摘要:SDH数字微波通信是新一代的数字微波传输体制。它兼有SDH数字通信和微波通信两者的优点，本文简单介绍了SDH的速率和帧结构，阐明了SDH数字微波传输设备采用的关键技术以及SDH数字微波通信系统的组成。关键字:SDH 微波通信数字 ABSTRACT:SDH digital microwave communication is the new generation of digital microwave transmission system. It both SDH digital communications and microwave communication advantage of the two, this article simply introduces the rate and frame structure SDH, expounds SDH digital microwave transmission equipment the key technologies used and SDH digital microwave communication system composition. Keywords:SDH digital microwave communication 1.SDH简介 SDH是新一代的数字传输体制。SDH有全世界统一的数字信号和帧结构标准，它把北美、日本和欧洲、中国流行的两大准同步数字体系(三个地区性标准)在STM—l等级上获得统一第一次实现了数字传输体制上的世界睦标准，因采用了同步复用方式和灵活的复用映射结构，避免对整个高速复用信号分解，达到一步复用特性，使上、下业务十分容易，也大大简化了数字交叉连接设备(DXC)；SDH帧结构中安排了丰富的开销比特，大大加强了网络的运行管理和维护能力；不同厂家的产品可以互通，降低了联网成本。毫无疑问，传输网的发展方向应该是高度灵活和规范化的SDH网。SDH不仅可以应用于光纤通信系统中，而且还可以运用于微波通信系统之中，从而可以建立一个全新的SDH数字微波通信网络。 1、SDH的比特速率同步数字体系最基本的模块信号(即同步传送模块)是STM—l，其比特速率为155．520Mbit ／s，更高级的STM-N信号可以按字节同步复接获得，其fbN=(155．520*N)Mbit／s，目前SDH只能支持一定的N值，即N为l、4、16、64等。 S rM—l l55．520Mbit／s STM-4 622．080Mbit／s sTM一16 2488．320Mbit／s STM一64 9953．280Mbit／s 2、s1M一1的帧结构 STM—l的帧结构为净负荷区域、段开销区域和管理单元指针区域组成。以矩阵结构表达，共为9行270列(字节)，帧长125us。SOH较为复杂，已经包含了定帧信息、公务、段误码监测、自动备用倒换、段数据通信等信息。

微波技术全参数

微波技术详细资料详细说明 2.4/5.8 G频段数字微波无线监控设备,无线监控设备; 5GHz免申请频段外接高增益天线点对点距离达30公里以上 OE供电，外接高增益强大天线，超远距离；高达130Mbps有效带宽，适合用作骨干链路或超远距离传输；系统特性 5.8G频段工作，免申请频段 POE供电，施工简单方便频率通道自动调整，免除了手动修改的麻烦 28dBm输出自动增益控制，高接收灵敏度点对点和点对多点视频应用，可无缝漫游最远传输距离达30公里或以上 MIMO技术，能够稳定可靠提供高净带宽更高的有效带宽主要适用范围 1、平安城市监控； 2、110报警中心城市监控； 3、交通电子警察监控； 4、武警和消防武警的作战指挥中心； 5、森林防火监控系统； 6、国家自然保护区远程监控； 7、工厂、矿山、电厂、油库、港口、码头无线监控； 8、小区智能监控； 9、银行联网监控； ...... 欢迎客户前来合作，可为您定制生产专门用途的无线监控，无线微波，森林防火，COFDM移动视频，无线影音，无线视频监控，单兵便携式COFDM监控，无线视频，无线图像传输，远程微波图像传输无线监控 2.4/5.8 G频段数字微波无线监控设备,无线监控设备; 我的产品的特点是5.8G频段工作，免申请频段

POE供电，施工简单方便频率通道自动调整 22.4/5.8 G频段数字微波无线监控设备,无线监控设备; 8dBm输出自动增益控制，高接收灵敏度点对点和点对多点视频应用最远传输距离达10公里或以上 MIMO技术我的产品的优势是POE供电，单一设备集成强大MIMO天线，施工简便最远传输距离达10公里或以上 MIMO技术，能够稳定可靠提供高净带宽

模拟演练系统

第1章模拟演练系统模拟训练系统软件应用上与其它终端台分离，形成一套能够独立完成模拟接处警过程和调度过程的软件，不影响系统正常的接处警工作。系统能够为操作人员、指挥员分别提供模拟演练功能以及在线考试功能，并能对训练和考试情况进行评估。模拟训练软件分为五大功能：典型案例查询、指挥员调度指挥训练、在线考试和训练质量评估。典型案例查询典型案例查询模块实现对典型案例进行查询，对查询结果进行浏览。根据查询信息可以演示的发生、发展及处臵的全过程。指挥员训练试题维护此功能用于添加、维护和删除指挥员训练的试题。其中又包括训练因素和训练试题维护。训练试题是由一个一个的训练因素组成，用户可以根据自己的需求来不断丰富训练因素库，从而达到生成情况复杂多样的指挥员训练试题的效果。指挥员模拟训练指挥员模拟训练模块则是训练、考核指挥员员的业务能力和调度水平。指挥员要为训练试题中的各种复杂因素制定出合理的调度方案，并给出详细的总体调度方案。训练试题评审接警员和指挥员的训练试题生成后还不能马上用来训练，必须经过有权限的领到审批发布后才会出现在可训练的试题库中。审批和发布是分开的，只有通过了审批的训练试题才可以发布。训练评估训练质量评估系统则是根据训练过程中系统记录下来的各项考核指标结果对训练质量人为的给出一个合理的评估。评估过程中系统将给出事先录入的标准答案。虚拟现实(Virtual Reality)模拟训练通过在训练中设定各种实战中的实际环境及情境，达到对实际情况的仿真，达到实战训练的效果。

在线考试在线考试是基于WEB的一个功能模块，用户可以在线维护考试科目，考试题目，生成考卷，考试，查询成绩等。