P-120在线PH计ORP控制器参数及安装说明

PH/ORP控制器P-120

应用：广泛用于废水处理、纯净水、循环水、电镀、印染、化学、食品、制药、电厂、河流湖泊等领域。

功能特点：

◆大型液晶显示屏，界面简单，易操作

◆具有模拟信号输出、继电器输出功能

◆ 144×144微电脑设计酸碱度/氧化还原变送器

◆提供溶液接地功能，可消除样品带电干扰

◆可任意设定上、下限报警值，利于液体控制

◆密码锁及组合键进入设定、校正模式设定，增强安全性

◆采用双高阻输入，阻抗高达1012Ω，抗干扰能力强

◆防护等级IP65，适于户外安装

G-010系列PH/ORP电极

电极安装保护套

①PP-100

②8-IF03

③8-IF06

④8－

⑤G-01-H

⑥G-01HP 旁路引流式安装④

安装

主机固定：本变送器可以盘面式、2吋管式、壁挂式安装。

盘面式安装：请预先在配电箱面板上留一138 x 138mm的方孔，变送器从配电箱之面板直接放入，将控制器所附之固定架由后方套入，并将4个M5的螺丝固定好。

盘面式安装参考图：

仪器壁挂式及管式安装参考图

显示幕说明：

：输出电流超出20mA 。

：输出电流低于0/4mA 。

上海雷磁酸度计PHS-3C使用说明书Word版

一、上海雷磁PHS-3C仪器的主要技术性能 1．仪器级别：0.01级 2．测量范围： pH：（0~14.00） pH mV：（0~±1999）mV（自动极性显示） 3．最小显示单位：0.01 pH，l mV 4．温度补偿范围：（0~60）℃ 5．电子单元基本误差： pH：±0.01 pH mV：±1 mV±l个字 6．仪器的基本误差：±0.02 pH±1个字 7．电子单元输入电流：不大于2×10-12A 8．电子单元输入阻抗：不小于 l×1012Ω 9．温度补偿器误差：±0.01 pH 10．电子单元重复性误差： pH：0.01 pH mV：l mV 11．仪器重复性误差：不大于0.01 pH 12．电子单元稳定性：0.01 pH±l 个字／3h 13．外形尺寸 1×b×h， mm：290×210×95 14．重量：1.5kg 15．正常使用条件 a）环境温度：（5~40）℃； b）相对湿度：不大于85％； c）供电电源：AC （220±22）V，（50±l ）Hz； d）除地球磁场外无其他磁场干扰。 二、上海雷磁酸度计PHS-3C操作步骤开机前的准备 a）将多功能电极架（4）插入多功能电极架插座中。 b）将pH复合电极（12）安装在电极架（4）上。 c）将pH复合电极下端的电极保护套（13）拔下，并且拉下电极上端的橡皮套使其露出上端小孔。 d）用蒸馏水清洗电极。 三、上海雷磁PHS-3C标定 仪器使用前首先要标定。一般情况下仪器在连续使用时, 每天要标定一次。 a）在测量电极插座（6 ）处拔掉Q9短路插头（11）； b）在测量电极插座（6）处插入复合电极（12 ）； c）如不用复合电极，则在测量电极插座（6）处插入玻璃电极插头，参比电极接入参比电极接口（ 7 ）处； d）打开电源开关，按“pH/mV”按钮，使仪器进入pH测量状态； e）按“温度”按钮，使显示为溶液温度值（此时温度指示灯亮），然后按“确认”键，仪器确定溶液温度后回到pH测量状态。 f）把用蒸馏水清洗过的电极插入pH=6.86pH的标准缓冲溶液中，待读数稳定后按“定位” 键（此时pH指示灯慢闪烁，表明仪器在定位标定状态）使读数为该溶液当时温度下的pH值（例如混合磷酸盐10℃时,pH=6.92），然后按“确认”键，仪器进入pH测量状态，pH指示灯停止闪烁。标准缓冲溶液的pH值与温度关系对照表见附录。 g）把用蒸馏水清洗过的电极插入pH＝4.00（或pH＝9.18）的标准缓冲溶液中，待读数稳定后按“斜率”键（此时pH指示灯快闪烁，表明仪器在斜率标定状态）使读数为该溶液当时温度下的pH值（例如磷苯二甲酸氢钾10℃时，pH=4.00），然后按“确认”键，仪器进入pH测量状态，pH指示灯停止闪烁, 标定完成。 h）用蒸馏水清洗电极后即可对被测溶液进行测量。如果在标定过程中操作失误或按键按错而使仪器测量不正常，可关闭电源，然后按住“确认”键再开启电源，使仪器恢复初

790ETD直流控制器参数设置

790ETD直流控制器参数设置 一．首先检查电枢电压与励磁电流的拨码开关是否与控制器铭牌上额定值一致，拨码开关不可随意改动，否则有烧毁电机的风险。一般在需要过载时才可以改动拨码开关，而且此时输入控制器参数时也要做相应变化：（拨码开关在触发板上） （1）004Drive_Rated_Iarm调速器额定电流：根据电枢拨码开关设置相应电流。 017Imax_Brk1_(spd1)，018Imax_Brk2_(spd2)，021Current_Lim_Pos， 022Current_Lim_Neg根据电枢拨码开关和过载情况设置相应电流（2）我们使用的直流控制器都是结构1和结构2型（额定电流为37A-300A）,其励磁电流拨码开关对应的Imax为10A(出厂设置一般不需要改动)，此值是我们设置设 置励磁电流的基准。 二．控制器上电后会检查主电源相序，相序不正确则调速器将停止运行并显示相关报警信息PhasSequ/per。调整相序后重新上电。 三．试运行时先用电枢电压反馈，以便确定测速机极性和测试机器。在出厂默认设置下还需要设置的参数在PARAMETRES/Quick start下： （1）004Drive_Rated_Iarm调速器额定电流 （2）008Spd_fbk_select反馈方式：选择ArmVolt_FB_Filt2 (3)009arm_volt@1500rpm电机在1500rpm时的电枢电压值： 如果电机在1500rpm时的额定电枢电压是440V,则输入440 如果电机在1000rpm时的额定电枢电压是440V则输入660（440*1500/1000=660） (4)010MTRrpm@max_spd测速发电机的转速校准：输入电机额定转速。 (5)015Motor_Rated_Iarm电机额定电枢电流：根据电机铭牌。 (6)017Imax_Brk1_(spd1)一般设置为电机额定电枢电流 (7)018Imax_Brk2_(spd2)一般设置为电机额定电枢电流 (8)021Current_Lim_Pos设置为电机额定电枢电流 (9)022Current_Lim_Neg设置为电机额定电枢电流的负值 (10)031Max_Speed电机最大速度：输入电机额定转速（此项参数与010 MTRrpm@max_spd保持一致） (11)032Motor_Base_Spd电机基准速度：输入电机额定转速 (12)033Max_Spd_Pos电机正转速度限幅：输入电机额定转速 (13)034Max_Spd_Neg电机反转速度限幅：输入电机额定转速的负值 (14)035Spd_Prop_Gain速度环比例增益调节：根据运行情况适当调节 (15)036Spd_Integrl_Gain速度环积分增益调节：根据运行情况适当调节 (16)434field_curr_ref励磁电流参考： 电机励磁电流=电流励磁拨码开关设置电流*field_curr_ref%, 由一.(2)知电流励磁拨码开关设置电流为10A,所以 Field_curr_ref%=（电机励磁电流*10）% (17)435minimum_filed_I最小励磁电流（不弱磁时设置为电机额定励磁电流） (18)441Arm_volt_weak%不弱磁时设置为90%-100% (19)442fld_curr_scaling：输入励磁拨码开关设置的电流值，10A (20)453select_fld_cntrl励磁反馈方式选择：curr1电流1 (21)MAIN MENU/MEMORY FUNCTIONS/MEMORISE MOTOR1：按住M键2S保存 参数。

I控制器参数整定经验总结

PID控制器的参数整定 (1)PID是比例,积分,微分的缩写. 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大,则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,

对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。 (2) PID具体调节方法 ①方法一 确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。 在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI或PID控制器。一般来说，PI、PID和P控制器应用较多。对于有滞后的对象,往往都加入微分控制。 选择参数 控制器结构确定后，即可开始选择参数。参数的选择，要根据受控对象的具体特性和对控制系统的性能要求进行。工程上，一般要求整个闭环系统是稳定的，对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪，超调量小；在不同干扰作用下，能保证被控量在给定值；当环境参数发生变化时，整个系统能保持稳定，等等。这些要求，对控制系统自身性能来说，有些是矛盾的。我们必须满足主要的方面的要求，兼顾其他方面，适当地折衷处理。 PID控制器的参数整定，可以不依赖于受控对象的数学模型。工程上，PID控制器的参数常常是通过实验来确定，通过试凑，或者通过实验经验公式来确定。 常用的方法，采样周期选择， 实验凑试法 实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID控制参数。 整定步骤 实验凑试法的整定步骤为"先比例，再积分，最后微分"。 （1）整定比例控制 将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。 （2）整定积分环节 若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。 先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。 （3）整定微分环节 若经过步骤（2），PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。 先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。 实验经验法 扩充临界比例度法

参数整定方法

1. 临界比例度法 先在纯比例作用下（把积分时间放到最大，微分时间放到零），在闭合的调节系统中，从大到小地逐渐地改变调节器的比例度，就会得到一个临界振荡过程。这时的比例度叫临界比例度δk，周期为临界振荡周期Tk。记下δk和Tk，然后按经验公式来确定调节器的各参数值。 2. 衰减曲线法 临界比例度法是要系统等幅振荡，还要多次试凑，而用衰减曲线法较简单，一般又有两种方法。 1）4：1衰减曲线法 使系统处于纯比例作用下，在达到稳定时，用改变给定值的办法加入阶跃干扰，观察记录曲线的衰减比，然后逐渐从大到小改变比例度，使出现4：1的衰减比为止。记下此时的比例度δs和振荡周期T s。再按经验公式来确定PID数值。 2）10：1衰减曲线法 有的过程，4：1衰减仍嫌振荡过强，可采用10：1衰减曲线法。方法同上，得到10：1衰减曲线，记下此时的比例度δ＇s和上升时间T＇s，再按经验公式来确定PID的数值。 （四）PID参数确定的方法 在选择了调节规律及相应的调节器后，就要进行PID初始参数的确定。常采用的方法有临界比例度法（又称稳定边界法）、反应曲线法、衰减曲线法、仪表参数自整定法。 1、临界比例度法： 调节规律采用纯比例，不断增加K，使调节系统的被调参数作等幅振荡（即达到稳定边界）时，测量出比例放大系数Km或临界比例度Pm以及振荡周期Tm，然后，按经验数据求出初始参数。 临界比例度法的调节器经验数据表 调节规律P（%）T I T D P2P m PI 2.2 P m0.85T m PID 1.7 P m0.5T m0.13 T m 2、反应曲线法： 反应曲线法：要确定调节器的参数应先测定对象的动态特性，即对象输入量作单位阶跃变化时被调量的反应曲线，即飞升曲线。根据飞升曲线可得到等效滞后时间τ、等效时间常数T、

PID控制器参数整定的方法,口诀

PID控制器参数整定的方法,口诀 P proportion 比例 I integration 积分 D differentiation 微分 PID用于控制精度比例是必须的,它直接影响精度,影响控制的结果 积分它相当于力学的惯性能使震荡趋于平缓 微分控制提前量它相当于力学的加速度影响控制的反应速度.太大会导致大的超调量使系统极不稳定.太小会使反应缓慢. 一般而言 PID调节是一个整体的说法在实际中 PID的比例积分微分并非总是同时使用 PI调节和PD调节使用较多. . PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的妈。 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤： 1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。 2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 3．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此

雷磁pH计说明书

PHS-25型数显pH计操作说明 1. 概述： PHS-25型pH计是一台数字显示pH计，可同时显示pH、温度值或电位（mV ）、温度值。 2. 操作流程 仪器使用前首先要标定。一般情况下仪器在连续使用时，每天要标定一次。 2.1仪器的标定 2.1.1打开电源开关，仪器进入pH测量状态； 2.1.2按“温度”键，使仪器进入溶液温度调节状态（此时温度单位C指示灯闪亮），按“△” 键或“▽”键调节温度显示数值上升或下降，使温度显示值和标定溶液温度一致，然后按“确认”键，仪器确认溶液温度值后回到pH测量状态； 2.1.3把用蒸馏水或击离子水清洗过的电极插入pH=6.86pH的标准缓冲溶液中，按“标定” 键，此时显示实测的mV值，待读数稳定后按“确认”键（此时显示实测的mV值对应的该 温度下标准缓冲溶液的标称值），然后再接“确认”键，仪器转入“斜率”标定状态。 2.1.4仪器在“斜率”标定状态下，把用蒸馏水或去离子水清洗过的电极插入pH=4.00 （或pH=9.18）的标准缓冲溶液中，此时显示实测的mV值，待读数稳定后按“确认”键（此时 显示实测的mV值对应的该温度下标准缓冲溶液曲标称值），然后再按“确认”键，仪器自 动进入pH测量状态。（注：如果用户误使用同一标准缓冲溶液进行定位、斜率标定，在斜率标定过程中按“确认”键时，液晶显示器下方“斜率”显示会连续闪烁三次，通知用户斜率标定错误，仪器保持上一次标定结果。） 用蒸馏水及被测溶液清洗电极后即可对被测溶液进行测量。一般情况下，在24h内仪器不需 要再标定。 注①：如果在标定过程中操作失误或按健按错而使仪器测量不正常，可关闭电源。然后按住“确认”键后再开启电源，使仪器恢复初始状态。然后至重新标定。 注②：经标定后，如果误按“标定”键或“温度”键，则可将电源关掉后重新开机，仪器将 恢复到原来的测量状态。 注③：标定的缓冲溶液一般第一次用pH=6.86的溶液，第二次用接近被测溶液pH值的缓冲液，如被测溶液为酸性时，如被测溶液为酸性时，缓冲溶液应选pH=4.00 ;如被测溶液为碱 性时则选pH=9.18的缓冲溶液。 2.2测量pH值 经标定过的仪器，即可用来测量被测溶液，根据被测溶液与标定溶液温度是否相同，其测量步骤也有所不同。具体操作步骤如下： 2.2.1被测溶液与标定溶液温度相同时，测量步骤如下：1）用蒸馏水清洗电极头部，在用

PH计使用说明书

使用说明书 PH-400 pH和ORP控制器/变送器 1

前言 这本说明书详细解释了pH-400型控制/变送器的使用方法，这本说明书涵盖了许多pH-400型控制/变送器的应用模式，如果在变送/控制器的使用中有任何疑问，请立即与最近的授权经销商联系。 该说明书所阐述的内容将随产品的不断改进而改变，本公司在该说明书中将不另行通知，并且不承担由此带来得后果。 本公司不对任何有意损坏或不正当使用仪表所造成的故障承担责任。 版权?2006 有限公司，版权所有。2006. 07 .18 2

3 安全知识 有限公司的仪器仪表必须严格按照在说明书中指定的安装和运行方 式下使用。只有接受过专业培训或被授权的人员才可以安装、设置和 操作该款仪表。 在上电开机前，先确认电源已经正确连接至仪表接线座上的指定位 置、如果出错将会导致仪器永久损坏。 对电击保护的程度主要取决于相应的安装规则。

目录 1序言6 使用前6 使用时6 安全说明7 2产品描述8 2.1仪表特性描述: 8 2.2测量和控制系统9 2.3外观10 2.3.1显示介绍 11 2.3.2按键说明 11 2.3.3LED指示 12 2.3.4密码 12 2.3.5菜单浏览 13 3安装和配件 14 安装14 PH-400接线图15测量模式16 4校准模式 17 4.1进入校准模式17 4.2PH校准18 4.3ORP–MV校准20 5设定模式 21 进入设定模式21 5.1P01：温度设定子功22 5.2P02：偏移量设定子功能23 5.3P03:输出电流（SP1/SP2）子功能24 5.5P05：继电器1设定子功能25 5.6P06：继电器2设定子功能26 5.8P08：PH/ORP功能转换电极选择及标准液选择子功能27 4

通用变频器调试步骤和参数设置

通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。

一、快速调试步骤和参数设置

二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状 的每一位更改。 3、模拟量输入功能

1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置： 注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以 5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率

设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～ P0706 = 15） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）

伺服驱动器参数设置方法

伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP 值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

控制回路PID参数整定方法精

Honeywell DCS 控制回路PID参数整定方法 鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作，这样不但增加了操作员的工作量，而且对产品质量也有一定的影响，特编制了此PID参数整定方法。 一、修改PID参数必须有“SUPPERVISOR”及以上权限权限，用键盘钥匙可以切换权限，钥匙已送交一联合主任陈胜手中； 二、打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面，修改PID控制回路整定的三个参数K，T1，T2； 三、PID参数代表的含义 K：比例增益（放大倍数），范围为0.0～240.0； T1：积分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有积分作用； T2：微分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。 四、PID参数的作用 （1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出； 2、系统存在余差。 K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完

全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。 （2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。 （3）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。 五、如果要知道控制回路的作用方式，可以进入控制回路的细目画面，进入下图所示页面： 其中“CTLACTN”代表控制器作用方式，“REVERSE”表示反作用，“DIRECT”代表正作用。 六、控制器的选择方法 （1）P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控量在一定范围内变化的系统； （2）PI控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统；

梅特勒-托利多ph计说明书

1、技术参数 1.1测量范围：pH 0.00~14.00；-1999~1999mV；0~100℃ 1.2分辨率：0.01ph；1mV；0.1℃ 1.3电源：220V/50Hz，9V/DC 1.4尺寸/重量：200×175×52mm/0.6kg 1.5环境条件：环境温度：5~40℃；相对湿度：5%~80% 2、操作规程 2.1 校准 2.1.1 缓冲溶液组 pH计可进行1，2或3点校准，如果使用仪表内置的标准缓冲液组，在校准过程中，仪表能够自动识别标准缓冲溶液的pH值。 仪表内置四组标准缓冲溶液组： 对于每一组缓冲液，自动温度补测程序都已固化在仪表中（见附录）。 2.1.2 校准设置：短按设置键，当前MTC温度值闪烁，按读数键确定。当前预置缓冲液组闪烁，使用▲或▼键来选择使用的缓冲液组，按读数键确认。 2.1.3 一点校准 2.1. 3.1 将电极放入缓冲液中，并按校准键开始校准，校准和测量图标将同时显示。在信号稳定 后仪表根据预选终点的方式自动终点（显示屏显现）或按读数键手动终点（显示屏显现）。 2.1. 3.2 按读数键后，仪表显示零点和斜率，然后自动退回到测量画面。 注意：当进行一点校准时，只有零点被调节。如果电极之前进行过多点校准，它的斜率会被保存。否则理论斜率，即-59.16mV/pH被采纳。长按校准键，仪表将显示斜率和零点值，然后仪表退回到测量画面。 2.1.4 两点校准 2.1.4.1 按2.1. 3.1中所述执行一点校准。仪表自动终点或手动终点后，请不要按读数键，否则将退回测量状态。 2.1.4.2 用去离子水冲洗电极。 2.1.4.3 将电极放入下一个校准缓冲液中，并按校准键开始下一点校准。 在信号稳定后仪表根据预选终点方式自动终点或按读数键手动终点。按读数键后，仪表显示零点和斜率，同时保存校准数据，然后自动退回到测量画面。 2.1.5 三点校准：如2.1.4一样进行3点校准。 注意：推荐使用温度探头或带内置温度探头的电极。如果使用MTC模式。则应将所有缓冲溶液和样品溶液保持在相同的设定温度上。 为了确保精确的pH读数，应定期执行校准。 2.2 样品测量 2.2.1 将电极放在样品溶液中并按读数键开始测量，画面上小数点闪动。自动测量终点A是仪表的默认设置。当电极输出稳定后，显示屏自动固定，并显示样品溶液pH值。

科蒂斯交流电机控制器参数表

科蒂斯交流电机控制器参数表 科蒂斯交流电机控制器参数表 编程参数 通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站，可以为此交流控制器进行参数设置。通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行客户化的设置，从而满足用户特定的应用需求。对于编程器的操作，请参考附表C。 编程菜单 编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中，详见表格3。 电机响应调节 电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。它取决于具体的应用需要。CURTIS 控制器提供以下调整模式： 简化版速度模式 速度模式 扭矩模式 简化版的速度模式减少了一些参数的设置，从而方便了用户调节，它适应大部分应用需求。 速度模式，包括简化版的速度模式，适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。 扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。 注意：扭矩控制和速度控制不可以同时选择。例如：如果您已经选择了速度或简化版速度模式，而之后您去调整扭矩控制参数，这些新调整的参数并不会产生效果。 请参照以下参数列表。 CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD. CONTROL MODE SELECT …P27 0. SPEED MODE EXPRESS…P28 Max Speed…..最大速度 Kp 比例控制 Ki 积分控制 Accel Rate 加速调整 Decel Rate 减速调整 Brake Rate 刹车调整 Pump Enable 泵使能 1. SPEED MODE MENU Speed Controller Max Speed 最大速度 Kp 速度比例控制 Ki 速度积分比例（设定速度与实际速度对比） Vel Feedforward 速度前馈 Kvff 低速负载匹配（改善低速时加速器反应） Build Rate Kvff 启动的时间 Release Rate Kvff结束的时间

Ziegler-Nichols参数整定控制器步骤与方法

Ziegler-Nichols参数整定控制器步骤与方法： 对于控制系统的一个开环传递函数： 试采用Z-N整定公式计算系统的P、PI、PID控制器的参数，绘制整定后的系统单位阶跃响应。 建立如下图所示的Simulink模型。 开环 最小二乘法的曲线拟合：（只对前30秒求出直线方程） 选定相应的时间序列找到相应的值记录需要拟合的点 时间序列：xout'0 Columns 1 through 9 0 0.6000 1.2000 1.8000 2.4000 3.0000 3.6000 4.2000 4.8000 Columns 10 through 18 5.4000 6.0000 6.6000 7.2000 7.8000 8.4000 9.0000 9.6000 10.2000 Columns 19 through 26 10.8000 11.4000 12.0000 12.6000 13.2000 13.8000 14.4000 15.0000 输出序列：yout' Columns 1 through 9 0 0 0 0 0 0.4200 1.4416 2.6924 3.9721 Columns 10 through 18 5.1850 6.2904 7.2759 8.1434 8.9010 9.5594 10.1300 10.6236 11.0501 Columns 19 through 26 11.4182 11.7359 12.0100 12.2465 12.4504 12.6262 12.7778 12.9086 线性拟合： cftool工具箱得出一个合适的直线，画出S曲线得到： 最后编写m文件，得到L=2.2，T=9.8-2.2=7，K=13.727 % %分别用单纯的比例控制、比例积分、比例积分微分控制 L=2.2;T=7;K=13.727 KP=T/(K*L)%纯比例控制 %simulink_P仿真开始 yP=y.data; save yP %PI控制 KPi=0.9*KP%积分的比例系数 TI=L/0.3;Ki=1/TI

上海雷磁 HS H计 酸度计 说明书

沪制：00000001号 产品标准编号：Q/YXLG 122 地址：上海安亭昌吉路149号雷磁仪器厂 电话：021－ 传真：021－ 邮编●PHS-25型数显pH计说明书 Model PHS-25 pH Meter Instruction Manual 上海精密科学仪器有限公司 Shanghai Precision & Scientific Instrument 雷磁

1 概 述 PHS —25型pH 计是一台精密数字显示pH 计, 它采用带蓝色背光、双排

数字显示液晶，可同时显示pH、温度值或电位(mV)、温度值。该仪器适用于大专院校、研究院所、环境监测、工矿企业等部门的化验室取样测定水溶液的pH值和电位(mV)值、配上ORP电极可测量溶液ORP（氧化-还原电位）值。配上离子选择性电极，测出该电极的电极电位值。 2 仪器的主要技术性能 1．仪器级别：级 2．测量范围：pH：~ pH mV：（0~±1400）mV(自动极性显示) 3．最小显示单位：pH，l mV，0.1℃ 4．温度补偿范围：（~）℃ 5．电子单元基本误差：pH：±５pH mV：±1％FS 6．仪器的基本误差：±pH 7．电子单元输入电流：不大于1×10-11A 8．电子单元输入阻抗：不小于3×1011Ω 9．温度补偿器误差：±５pH 10．电子单元重复性误差：pH：５pH mV：５mV 11．仪器重复性误差：不大于５pH 12．电子单元稳定性：±pH±l 个字／3h 13．外形尺寸1×b×h，mm：220×160×65 14．重量：1.0kg 15．正常使用条件 a)环境温度：(5~40)℃； b) 相对湿度：不大于85％； c) 供电电源：DC 6V； d) 除地球磁场外无其他磁场干扰； e) 无显着的振动。 3仪器结构 仪器外型结构 l ──机箱 2 ──键盘 3 ──显示屏 4 ──电极梗 5 ──电极夹 6 ──电极 7 ──电极梗固定座 (已安装在机箱底部) 仪器后面板 8──测量电极插座 9──电源插座 按键功能 pH\mV “pH\mV”转换键，pH、mV测量模式转换 温度“温度”键，对温度进行手动éè?¨ 标定“标定”键，对pH进行定位、斜率标定工作 △“△”键，此键为数值上升键，按此键“△”为调节数值上升。 ▽“▽”键，此键为数值下降键，按此键“▽”为调节数值下降。 确认“确认”键，按此键为确认上一步操作并返回pH测试状态或下一种工作状态。此键的另外一种功能是如果仪器因操作不当出现 不正常现象时，可按住此键，然后将电源开关打开，使仪器恢复 初始状态。 OFF\ON 仪器电源的开关。 液晶显示说明： ——作为pH、mV测量数值。 ——作为温度显示数值。 pH、mV——作为pH、mV测量数 值相应显示单位。 ℃——作为温度显示单位。℃闪烁

变频器控制电机的参数设置

变频器控制电机的参数设置 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT 或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。 一般单一功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时，再调整其他参数。 现场调试常见的几个问题处理 起动时间设定原则是宜短不宜长，具体值见下述。 过电流整定值OC过小，适当增大，可加至最大150％。经验值1.5～2s/kW，小功率取大些；大于30kW，取>2s/kW。按下起动键*RUN，电动机堵转。说明负载转矩过大，起动力矩太小(设法提高)。这时要立即按STOP停车，否则时间一长，电动机要烧毁的。 因电机不转是堵转状态，反电热E=0，这时，交流阻抗值Z=0，只有直流电阻很小，那么，电流很大是很危险的，就要跳闸OC动作。制动时间设定原则是宜长不宜短，易产生过压跳闸OE。 对水泵风机以自由制动为宜，实行快速强力制动易产生严重“水锤”效应。起动频率设定对加速起动有利，尤以轻载时更适用，对重载负荷起动频率值大，造成起动电流加大，在低频段更易跳过电流OC，一般起动频率从0开始合适。起动转矩设定对加速起动有利，尤以轻载时更适用，对重载负荷起动转矩值大，造成起动电流加大，在低频段更易跳过电流OC，一般起动转矩从0开始合适。 基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出

实验三 PID控制器设计及其参数整定---已完成

实验三 PID 控制器设计及其参数整定 一、实验目的 1) 通过本实验，掌握使用Simulink 仿真设计连续和离散PID 控制器的方法。 2) 掌握对给定控制系统进行PID 控制器参数在线实验工程整定的方法。 二、实验原理 PID 控制是最经典、应用最广泛的控制方法，是单回路控制系统主要的控制方法，是其他控制思想的基础。本实验针对被控对象，选定控制器的调节规律，在控制器的调节规律已经确定的情况下，控制系统的品质主要决定于控制器参数的整定。 1. 连续PID 控制器 本实验采用的PID 控制器传递函数为： 111()(1)(1)C p d d i i G s K T S T S T S T S δ=+ +=++ 或写成： ()i C p d K G s K K S S =+ + 有 ,p i d p d i K K K K T T = = 其中K p 、K i 、K d 分别为比例系数、积分系数和微分系数；T i 、T d 分别为积分时间常数和微分时间常数；δ为比例度。 控制系统的Simulink 仿真图如图1所示。连续PID 控制器如图2所示。 根据不同的参数设置，可以得到单纯的比例控制、比例积分控制、比例微分控制以及比例积分微分控制等不同的控制系统。 控制器参数的工程整定实验法，是通过对典型输入响应曲线所得到的特征量，按照动态特性参数法、衰减曲线法、临界比例度法、或经验法中的某一种方法，求得控制器的各个参数，进行工程整定，使系统的性能达到最佳。

图1 控制系统Simulink 仿真图 图2 连续PID 控制器Simulink 仿真图 2. 离散PID 控制器 将描述模拟PID 控制器的微分方程式化为差分方程，即为数字PID 控制算法。 1 ()(1) ()()()k p i d i e k e k u k K e k K T e i K T =--=++∑ 因为上式包含的数字积分项，需要存储过去全部偏差量，而且累加运算编程不太方便，计算量也较大，所以在应用中，通常都是将上式改为增量算法。 ()()(1) ()2(1)(2)[()(1)]()p I D u k u k u k e k e k e k K e k e k K Te k K T ?=----+-=--++ 即 ()(1)()u k u k u k =-+?

PID控制器参数整定的一般方法

PID控制器参数整定的一般方法： PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改； 二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。 现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P、I、D的大小。书上的常用口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查； 先是比例后积分，最后再把微分加； 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大； 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳； 曲线偏离回复慢，积分时间往下降； 曲线波动周期长，积分时间再加长； 曲线振荡频率快，先把微分降下来； 动差大来波动慢。微分时间应加长； 理想曲线两个波，前高后低4比1； 一看二调多分析，调节质量不会低。 个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。 PID控制原理： 1、比例（P）控制：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 2、积分（I）控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 3、微分（D）控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控

pH计说明书

Power Stirrer USB RS232 BNC ATC/CON DO/RDO Ground Ref. Push down on tab and lift the battery cover Orion Star A211 Benchtop

Shown when an alarm is set and the alarm value is reached. Indicates the meter is set to be interfaced with a printer or computer via Indicates the meter is set to be interfaced with a printer or computer via the USB port. Displays the current temperature based on the temperature probe reading or entered temperature value. Shows the origin of the temperature as MAN 2

Orion Star A211 Benchtop pH Meters 3 Keypad 1. Press to power the meter on. When the meter is on, press and quickly release to turn the backlight on or off or press and hold for about three seconds to power the meter off. 3. The f1, f2 , and f3 function keys perform a variety of meter operations. The menu-speci?c operation is f1 in the measurement mode to start a calibration. menu, change the measurement mode, manually log or print a measurement and hold (freeze) a displayed 5 Press the f1, f2 and f3 function keys to perform the action shown above each key on the display. Press to turn the meter on. When the meter is on, press and quickly release to turn the display backlight on or off or hold down to turn the meter off. In the measurement mode, press to take a measurement. In the setup, calibration and other menus, press to escape the current menu and return to the measurement mode. In the measurement mode, press to enter the setup menu. In the setup, calibration and other menus, press to scroll up through a list of options.In the continuous measurement mode, press to freeze the displayed measurement and press again to unfreeze the measurement. In the setup, calibration and other menus, press to scroll left through a list of options. In the measurement mode, press to change the displayed measurement mode. Options are pH, mV, RmV (relative mV) and ORP. In the setup, calibration and other menus, press to scroll right through a list of options.Press to view the data log and calibration log. Press to start or stop the stirrer probe. Keypad Display Information