永宏PLC案例100案例第8章
8.1 不良品检测
【控制要求】
产品被传送至传送带上作检测，当光电开关检测到有不良品时（高度偏高），在第5个定点将不良品通过电磁阀排出，排出到回收箱后电磁阀自动复位。当在传送带上的不良品记忆错乱时，可按下复位按钮将记忆数据清零，系统重新开始该检测。
【元件说明】
PLC 元件控制说明
X0 不良品检测光电开关
X4 凸轮检测光电开关
X5 进入回收箱检测光电开关
X6 复位按钮
Y0 电磁阀推出杆
【控制程序】
【程序说明】
1.假想5个定点从左到右分别对应着内部继电器M0~M4。因此，本例中传送带的向右位移实际上是“向
高位位移”，即平常所说的“左移”。
2.当凸轮每转一圈，产品从一个定点移到另外一个定点，X4 由OFF→ON变化一次， FUN51指令被执
行一次，M0~M4 的内容左移一位，X0 的状态被传送到M0。
3.当X0=ON，即有不良品产生时（产品高度偏高），“1”的数据进入M0，移位4 次后到达第5个定点，
M4=ON，[SET Y0]指令执行，Y0=ON且被保持，电磁阀动作，不良品被推到回收箱。
4.当不良品确认已经被排出，X5 由OFF→ON变化一次，即[RST Y0]及[RST M4]指令被执行，M4及
Y0 将被复位为OFF，电磁阀被复位，直到下一次有不良品被检测到时才又动作。
5.当按下复位按钮，X6 由OFF→ON变化一次，M0~M4 的内容被全部复位为“0”，保证传送带上产
品发生不良品记忆错乱时，重新开始检测。
8.2 混合产品自动分类
【控制要求】
1.A、B、C 三种产品在传送带流通，传送带凸轮每转一周，产品从一个定点移动到另外一个定点，传
送带上共可流通6个产品。
2.产品进入传送带前自动通过三个识别传感器检测出产品类型，A类型产品将在定点2通过电磁阀送到
A产品箱，B类型产品将在定点4被送到B产品箱，C类型产品将在定点6 被送到C产品箱。
3.每个产品被送确认送到产品箱后，电磁阀会自动复位；按下复位按钮，所有记忆数据清零，系统重新
开始检测和分类的工作流程。
【元件说明】
PLC 元件控制说明
X0 A 产品识别传感器，A产品进入传送带时，X0状态为ON
X1 B 产品识别传感器，B 产品进入传送带时，X1状态为ON
X2 C 产品识别传感器，C 产品进入传送带时，X2状态为ON
X3 A 产品确认传感器，A 产品进入A产品箱时，X3状态为ON
X4 B 产品确认传感器，B 产品进入B产品箱时，X4状态为ON
X5 C 产品确认传感器，C 产品进入C产品箱时，X5状态为ON
X6 凸轮检测光电开关，检测到凸轮时，X6 状态由OFF→ON变化一次
X7 复位按钮，按下时，X7 状态为ON
Y1 电磁阀A
Y2 电磁阀B
Y3 电磁阀C
【控制程序】
【程序说明】
1.当A 产品进入传送带时，X0 由OFF→ON变化一次，[ MOV 1 D0 ] 指令执行，D0=1，当B~C产品进
入传送带时，D0对应的值分别变为2、3。
2.当凸轮旋转一圈，传送带上的物品从一个定点移到另一个定点，X6 由OFF→ON变化一次，T-SHF指
令执行，R0-R15的内容往左移位一个寄存器；同时，CMP指令执行，在定点2（R1）判断是否为A产
品、在定点4（R3）判断是否为B产品、在定点6（R5）判断是否为C产品，每次比较完成后，RST指
令被执行，D0被复位。
3.当在2、4、6定点检测到有A、B、C 产品其中之一时，对应的M11、M21、M31 将为ON，SET指令执
行，对应的A，B，C电磁阀将导通，产品被推到产品箱中。
4.当已确认将产品推到产品箱时，X3，X4，X5 将为ON，此时，RST 指令执行，对应的A，B，C 电磁
阀将被复位。
5.按下复位按钮，X7=ON，Z-WR 指令执行，R0-R15 中的内容被清除为“0”，记忆数据被清除。8.3 霓虹灯设计
【控制要求】
1.按下右循环按钮，16个霓虹灯按照由小到大的编号（Y0~Y15）依次各亮200ms后熄灭。
2.按下左循环按钮，16个霓虹灯按照由大到小的编号（Y15~Y0）依次各亮200ms后熄灭。
3.左右循环工作状态可直接按下对应的按钮切换，不必先按下复位按钮停止霓虹灯运行。
4.按下复位按钮，不管霓虹灯是处在左循环还是右循环工作状态，所有霓虹灯熄灭。【元件说明】
PLC 元件控制说明
X0 右循环按钮，按下时，X0状态为ON
X1 左循环按钮，按下时，X1状态为ON
X2 复位按钮，按下时，X2状态为ON
T0/T1 计时200ms 定时器，时基为10ms 的定时器
Y0~Y15 16个霓虹灯
【控制程序】
【程序说明】
1.按下右循环按钮，X0 由OFF→ON变化一次，Z-WR指令执行，Y0~Y15、M10~M11 先被复位为OFF
状态，接着SET指令执行，Y0、M10被置位为ON。M10=ON，TMR指令执行，T0开始计时，200ms
后T0由X0由OFF→ON变化一次，ROL指令执行一次，Y0为ON的状态被移位到Y1，同时，接着RST
指令被执行，T0复位。
2.从下一个扫描周期开始，T0又开始计时，200ms 后ROL指令又执行一次，Y1为ON的状态被移位到Y2，
如此，Y0~Y15 将依次各亮200ms 后熄灭，反复循环进行。
3.按下左循环按钮的工作流程与此类似，不同的是用SHFR 指令代替了SHFL指令，霓虹灯将由大到小的
编号依次点亮200ms。
4.按下复位按钮，X2 由OFF→ON变化一次，Y0~Y15，M10~M11都被复位，霓虹灯停止工作。需注意
的是，在X0，X1上升沿接点后面的Z-WR 指令目的在于每次左右循环状态切换时，所有灯处于熄灭
状态，保证从Y0 或者Y15开始点亮。
8.4 包厢呼叫控制
【控制要求】
任何一个包厢按下呼叫按钮，[ 呼叫包厢个数]增加1；按下查看按钮，按从早到晚的呼叫顺序依次查看[ 呼叫包厢号码]，并且呼叫的包厢个数自动减1，当所有包厢号码都被查看完后，呼叫包厢个数显示为0。
按下复位按钮，清零包厢记忆数据。
【元件说明】
PLC 元件控制说明
X0 101 包厢呼叫按钮，按下时，X0状态为ON
X1 102 包厢呼叫按钮，按下时，X1状态为ON
X2 103 包厢呼叫按钮，按下时，X2状态为ON
X3 104 包厢呼叫按钮，按下时，X3状态为ON
X4 105包厢呼叫按钮，按下时，X4 状态为ON
X5 查看按钮，按下时，X5 状态为ON
X6 复位按钮，按下时，X6 状态为ON
D0 呼叫包厢的个数
D1-D9 未被查看的呼叫包厢号码
D10 最近呼叫的包厢号码
D11 正被查看的呼叫包厢号码
【控制程序】
【程序说明】
1.本程序利用FUN110 QUEUE指令，实现先进先出的数据堆栈读写控制。在本例中即是先呼叫的包厢号
码先被查看。
2.按下包厢呼叫按钮，5个包厢的号码先被暂存于D10，然后按照呼叫先后顺序被放入数据堆栈D1~D5 中
的某个位置。
3.按下查看按钮，最早呼叫的包厢号码被读出到D11，而呼叫包厢个数则与指针D0 对应，利用文本显示
器可方便的监控PLC 内部寄存器 D0（呼叫包厢个数）和D11（即将查看的包厢号码）的数值。
4.程序最后用Z-WR和RST 指令将D0～D6 及D11 清零，在显示器上呼叫包厢个数和呼叫包厢号码都将
显示为0。
FUN110.QUEUE工作过程示例如下：