C6140型车床控制电路原理图

车床控制电路设计

课程设计报告 课程名称电气控制技术 系别：机电工程技术系 专业班级：自动化1101 学号： 1109101035 姓名：乔志文 课程题目：CA6140车床控制电路的分析与设计完成日期： 2014.6.23 指导老师：李俊华 2014年 6 月23日

课程设计目的 电气制线路图的设计方法和AUTOCAD绘图规则。了解主电路和控制电路接触器继电器硬件电路的经验设计方法和接线方法。熟悉西门子 S7-200PLC的工作原理，并设计出I/O点的外部接线和定义其相关变量，并进行梯形图和指令表的编制，最后通过硬接线调试其工作状态。 课程设计要求1、主电动机M1正反转运行并进行星型-三角型降压启动。 2、不采取制动。 3、主电动机M1启动后冷却泵M2才能启动，实现顺序控制。 4、电动机M3快速启动。 5、控制系统采用 S7-200PLC 来实现。 6、用 AUTOCAD 绘制电气原理图和 PLC 端子接线图。 7、采用梯形图和指令表进行程序编制。 8、硬件调试。 课程设计内容1、根据控制要求，对CA6140车床电气控制线路图的硬件设计并用AUTOCAD 绘制其主电路和控制线路硬接线。 2、据控制系统要求和I/O点的选型，编制PLC程序并进行硬件调试。 3、对系统的设计过程进行详细说明。

课程设计简要操作步骤1、收集资料，充分了解控制系统要求，明确设计任务。 2、电气线路图总体设计。根据设计要求设计出主电路和控制线路。 3、选择电器元器件，确定电器元器件明细表。用 AUTOCAD 画出电气原理图，并作简要分析。 4、软件设计。根据控制要求确定 I/O 分配表，编制梯形图和对应指令表程序。 5、系统硬件调试。 6、整理编写课程设计说明书。 课 程 设 计 心 得 体 会 心得体会组员自己完成课 程设计评语及成绩评 语 成 绩 指导教师 （签名） 2014年6月日

数控机床电气控制形成性考核册作业2

数控机床电气控制作业2 一、单项选择题 1.用来表明各种电气元件在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置的电气控制系统图是（B ） A．电气原理图 B.电器元件布置图 C.电气安装接线图 2. 数控机床的进给运动是由（ A ）完成的。 A.进给伺服系统 B.位置检测系统 C.可编程序控制器 3.（ B ）是数控系统的核心 A.进给伺服系统 B.数控装置 C.可编程序控制器 4. 装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置的软件由（ B ）组成。 A.控制软件 B.管理软件和控制软件两部分 C.管理软件 5.（A ）用来检测工作台的实际位移或丝杠的实际转角。 A. 位置检测装置 B.进给伺服系 C.数控装置 6.（ B ）是一种用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路自动控制电器。 A.自动空气开关 B.接触器 C.电流继电器 7. （B ）不仅控制起点和终点位置，而且要控制加工过程中每一点的位置和速度，加工出任意形状的曲线或曲面组成的复杂零件。 A.直线控制的数控机床 B.轮廓控制的数控机床 C.点位控制的数控机床 8. 数控系统的干扰一般是指那些与信号无关的，在信号输入、传输和输出过程中

出现的一些（ C ）的有害的电气瞬变现象。 A.可预见 B.确定 C. 不确定 9.（ A ）是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都是通过这条途径对机床起作用的。 A.接地 B.电动机 C.检测元件 二、判断题（正确的题标注“√”，错误标注“×”） 1. 直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方式，也适合于较大容量（大于10KW）的电动机。（√） 2.开环伺 服系统即为无 位置反馈的系 统，其驱动元 件主要是步进 电动机。 （√） 3. 继电器的输入信号是能是电流、电压等电学量。（×） 4.热继电器的作用是对电路进行短路保护。（×） 5.以交流伺服电机为驱 动单元的数控系统称为闭环 数控系统。（×） 三、简答题 1、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？

机床电路图的识图方法

机床电路图的识图方法 机床电路图一般由主电路、控制电珞、保护、配电、照明电路等几部分组成。阅读方法如下： 1.阅读主电路时，应首先了解主电路中有哪些用电设备，各起什么作用，受哪些电器的控制，工作过程及工作特点是什么（如电动机的起动、制动、调速方式等）。然后再根据生产工艺的要求了解各用电设备之间的联系。在充分了解电路的控制要求及工作特点的基础上，再阅读控制电路图（如电动机起动、停止的顺序要求、联锁控制及动作顺序控制的要点等）。 2.控制电路一般是由开关、按钮、接触器、继电器的线圈和各种辅助触头构成，无论简单或复杂的控制电路，一般均是由各种典型电路（如延时电路、联锁电路、顺控电路等）组合而成，用以控制主电路中受控设备的“起动”、“运动”、“停止”，使主电路中的设备按设计工艺的要求正常工作。对简单的控制电路，只要依据主电路要实现的功能，结合生产工艺要求及设备动作的先、后顺序仔细阅读，依次分析，就可以理解控制电路的内容。对于复杂的控制电路，要按各部分所完成的功能分割成若干个局部控制电路，然后与典型电路相对照，找出相同之处，本着先简后繁、先易后难的原则逐个

理解每个局部环节。再找到各环节的相互关系，综合起来从整体上全面地分析，就可以将控制电路所表达的内容读懂。 3.保护电路图的构成与控制电路基本相同，主要是根据电气原理图要达到的工艺要求，为避免设备出现故障时可能造成的损伤事故所设的各种保护功能。阅读时在图样上找到相应的保护措施及保护原理，然后找出与控制电路的联系加以理解。这样就能掌握电路的各种保护功能，最后再读配电电路的信号指示、工作照明、信号检测等方面的电路。 当然，对于某些机械、电气、液压配合较紧密的机床设备只靠电气原理图是不可能全部理解其控制过程的，还应充分了解有关机械传动、液压传动及各种操纵手柄的作用，才可以清楚全部的工作过程，此外只有在阅读了一定量的机床线路图的基础上才能熟练、准确的分析电气原理图。

最新常用机床电气控制线路安装与维修试题

常用机床电气控制线路安装与维修试题 一、选择题 1.在电气原理图中所示表示的接触器或继电器的触点状态是指（）。 A.线圈未通电时的状态 B.线圈通电时的状态 C.触点闭合工作状态 D.触点断开状态 2.机床电气原理图从三相交流电源到拖动电动机的电路称为（）。 A．主触点 B.辅助电路 C.控制电路 D.信号电路 3.在检修机床电路故障时，可以不提供（不分析）的电气图是（）。 A.电气原理图 B.电器布置图 C.电气安装接线图 D.控制电路图 4.CA6140型车床中主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的控制关系是（）。A．M1、M2可分别起、停 B. M1、M2必须同时起、停 C.M2比M1先起动 D.M2必须在M1起动后才能起动 5. CA6140型车床中功率最大的电动机是（）。 A．刀架快速移动电动机 B.主轴电动机 C. 冷却泵电动机 D.不确定，视实际加工需要而定 6. CA6140型车床中不需要进行过载保护的是（）。 A.主轴电动机M1 B.冷却泵电动机M2 C.刀架快速移动电动机M3 D.M1和M2 7.Z535型立钻主轴电动机M1上的两个接触器KM1和KM2的功能是（）。 A.控制M1的正反转 B.控制M1的起动及制动 C.改变M1的转速 D.作为M1的降压起动 8. Z535型立钻上的微动开关SQ3的作用是（）。 A钻孔时钻头的上下位置保护 B.攻丝时自动进给与退回 C.工作后的上下位置保护 D.M1的正反转位置保护 9. Z535型立钻电气原理图中的热继电器FR的作用是（）的过载保护。 A.作冷却泵电动机M2 B.作主轴电动机M1 C.作M1及M2 D.作控制电路 10.Z535型立钻中冷却泵电动机M2具有的保护功能有（）。 A.短路保护和过载保护 B.过载保护和失压保护 C.短路保护和失压保护 D.短路保护 11. Z535型立钻中主轴电动机能起动，但无自锁功能，其故障原因为（）。 A.熔断器FU2接触不良 B.接触器线圈故障 C．接触器或微动开关触点故障 D.主轴电动机故障 12．X62W型万能铣床主轴电动机的正反转靠（）来实现。 A.正、反转接触器 B.组合开关 C.机械装置 D. 正、反转按钮控制 13.为了缩短X62W型万能铣床的停车时间，主轴电动机设有（）制动环节。 A.制动电磁离合器 B.串电阻反接制动 C.能耗制动 D.再生发电制动 14.X62W型万能铣床的3台电动机，即主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3中有过载保护的是（）。 A．M1及M3 B.M1及M2 C.M1 D.全部都有 15. X62W型万能铣床电磁离合器YC1、YC2、YC3的电源由（）提供。 A.控制变压器 B.整流变压器 C.照明变压器 D.不经过变压器直接 16. X62W型万能铣床工作台进给必须在主轴电动机起动后才允许，是为了（）。

《数控车床》电气控制原理图、电气柜安装照片

图2-1 主轴电机和冷却电机等部分主电路控制原理图 380V 总开关 主轴三相交流电机 主轴三相交流电机制动器 冷却水泵电机 数控系统 X 步进电机 Z 步进电机 散热风扇 110V 交流电源 工作灯 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 220V 至 驱动器 A B C M 2 QF 1 KM 4 FR 2 F 2 M 1 L 1 L 2 L 3 PE KM 1 KM 2 FR 1 F 1 QF J 1 J 2 J 3 M 1 M 2 V PE L 1 L 2 B 1 B 2 C +24V KM 3 ZD-15 DD -200T 数控系统 QF 7 T 1 QF 2 D306N 驱动器 Z 步进 电机 D306N 驱动器 X 步进 电机 输出110V 至图2-34四个交流接 触器线圈 220V 冷却 风扇 S QF 5 QF 6 QF 4 K 24V 至照 明灯 QF 3 T 2 A B C

图2-1 数控系统接口与控制电路图 (a) 来自图2-26的数控系统主轴及润滑控制接口电路 (b) 控制电路图 来自图2-33变压器 T2输出的交流110V 主轴电机正反转控制 主轴电机 制动控制 冷却电机正 转及其制动 数控系统 直流24V 数控系统控制主 轴电机正转反转 数控系统控制 主轴电机制动 数控系统控制冷却电机制动 14 15 16 17 18 19 20 21 23 22 (a) J 1 +24V M03 M04 M05 M08 J 2 J 3 J 4 (b) KM 1 KM 2 KM 3 KM 4 FR 1 J 3 J 1 KM 2 J 2 KM 1 FR 1 J 4 B 1 B 2 110V ～ F 3 F 4 F 5 F 6 KM 1 2 × 16 2 2 KM 2 3 × 15 3 3 KM 3 5 × × 5 5 KM 4 7 × × 7 7 J 1 15 4 × × J 2 16 4 × × J 3 4 15 × × J 4 18 × × ×

CA6140型普通车床电气控制线路故障检修实训教材

单元二常用生产机械电气控制线路故障检修 项目一 CA6140型普通车床电气控制线路故障检修 1、熟悉机床电气电路检修的一般步骤。 2、了解机床电气检修常用方法的原理及注意事项。 3、熟悉掌握CA6130型车床控制电路原理，能对信号灯、指示灯和断电保护电路的典型故障进行理论分析。 4、能对主轴电动机、冷却泵电动机、刀架的快速移动电动控制电路的典型故障进行理论分析。 5、能按照机床电气检修的一般步骤分析和排除一些简单控制电路故障。 1、CA6140型车床主轴电动机回路的故障排除。 2、CA6140型车床电气线路冷却泵电动机回路的故障排除。 一、CA6140型车床电路的电路图（见图2—1—1） CA6140型卧式车床电气控制电路由三台电动机拖动，全部单方向旋转，主轴旋转方向的改变、进给方向的改变、快速移动方向的改变都靠机械传动关系来实现。它具有完善的人身安全保护环节：设有带钥匙的电源断路器QS、机床床头皮带罩处的安全开关SQ1、机床控制配电箱门上的安全开关SQ2等。

图2—1—1 CA6140型车床电路的电路图

二、CA6140型车床电路的工作原理： （一）主电路分析 主电路中共有三台电动机，图中M1为主轴电动机，用以实现主轴旋转和进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为溜板快速移动电动机。M1、M2、M3均为三相异步电动机，容量均小于10kW，全部采用全压直接起动皆有交流接触器控制单向旋转。 M1电动机由起动按钮SB1，停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转控制电路。主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。 M2电动机是在主轴电动机起动之后，扳动冷却泵控制开关SA1来控制接触器KM2的通断，实现冷却泵电动机的起动与停止。由于SA1开关具有定位功能，故不需自锁。 M3电动机由装在溜板箱上的快慢速进给手柄内的快速移动按钮SB3来控制KM3接触器，从而实现M3的点动。操作时，先将快速进给手柄扳到所需移动方向，再按下SB3按钮，即实现该方向的快速移动。 三相相电源通过转换开关QS1引入，FU1和FU2作短路保护。主轴电动机M1由接触器KM1控制启动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。冷却泵电动机M2由接触器KM2控制启动，热继电器FR2为它的过载保护。溜板快速移动电机M3由接触器KM3控制启动。 （二）控制电路分析 控制回路的电源由变压器TC副边输出110V电压提供，采用FU3作短路保护。 ①主轴电动机的控制：按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈获电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动运行。同时KM1的自触头和另一副常开触头闭合。按下停止按钮SB1，主轴电动机M1停车。 ②冷却泵电动机控制：如果车削加工过程中，工艺需要使用却液时，合上开关QS2，在主轴电动机M1运转情况下，接触器KM1线圈获电吸合，其主触头闭合，冷却泵电动机获电运行。由电气原理图可知，只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才有可能启动，当M1停止运行时，M2也就自动停止。 ③溜板快速移动的控制：溜板快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3来控制，它与中间继电器KM3组成点动控制环节。将操纵手柄扳到所需要的方向，压下按钮SB3，继电器KM3获电吸合，M3启动，溜板就向指定方向快速移动。 （三）照明、信号灯电路分析

机床电气设计入门知识汇总

机床电气设计入门知识 汇总 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

机床设计的入门知 识 本章介绍机床电气系统设计的一般规则性知识。 第一节：常用机床电路逻辑 一、驱动线圈与触点的关系 （一）线圈与触点 接触器、继电器等在机床控制电路中是最典型的参与控制的器件，它们都有自身的线圈和触点。 图 器件触点又分常开（动合）触点和常闭（动断）触点，常开触点在线圈被送电激励的瞬间闭合（接通），常闭触点在线圈被送电激励的瞬间打开（分断）。 我们可以利用对线圈的通/断电来控制常开、常闭触点动作来实现局部电路的通断，并通过适当的触点互连关系来组成控制逻辑。 （二）触点在电路图中的画法 触点在电路图中，有两种画法，一是竖着画，一是横着画。 竖画时，遵行左开、右闭的原则，即常开点在左，常闭点在右。如图3-1。 横画时，遵行上开、下闭的原则，即常开点在上，常闭点在下。如图3-2。 图3-2：常开、常闭触点横画 实际项目使用中，国标符号的基本结构得到比较好的采用，但画法的方向性并不规范，更多的是受个人的制图习惯影响。 二、触点的串联、并联、混联 串联：两个触点的首尾相连的连接方式。 图 3-3：触点的串联 串联的触点必须两个同时接通时，电路才形成通路。 并联：两个触点的首端相连、尾端相连的连接方式。 图3-4：触点的并联 并联的触点只要有其中一个接通时，电路就形成通路。 混联：串联、并联相混用的方式。 1、2看做一个触点，它又 和32串联。 线圈 常开/常闭

事实上，无论如何混联，通过等效电路的方法，都可以最终变为串并联的基本连接关系。 三、自锁、互锁、连锁 （一）自锁 在线圈的控制电路中，使用该线圈本身的触点，保持线圈接通后不再掉电的连接方法叫做自锁。 如图3-6：线圈KM通过按钮SB1送电，接触器KM的辅助触点闭合，使电源被持续送到线圈，这时即使启动按钮SB1松开，线圈KM也持续供电。KM通过其辅助触点实现了自我锁定，即自锁。 KM 有我无你的控制形式，以杜绝两个事件同时发生。 这类事件如工作台的前进/后退、升降机的上升/下降、电动机的正转/反转等等，都是不允许同时发生的事件。如果控制电路不可靠，造成同一时间内发生，轻则出现故障，重则诱发重大事故。 图3-7给出了互锁的控制逻辑。 KM1的控制 KM2线圈无法在同一时间 KM2线圈送电时，KM1线圈也无 （三）连锁 连锁是指一个事件的发生作为另一个事件允许或不允许发生的条件，两个事件之间不形成对立，只形成单向锁定关系。 这样的连锁关系在现实生活和设备控制中非常多见：如砂轮不旋转时，不允许工作台工进；吊具不打开到位时，不允许升降机下降；夹具不夹紧时，不允许加工开始等等。我们可以用前一个事件的发生，作为后一个事件的连锁条件。 图3-7中，如果去掉KM2的辅助触点，那么KM1对KM2就形成了单向的连锁关系，即KM1得电时，KM2不允许得电。 四、启动/停止、点动 启动/停止和点动电路是最简单也最常用的电路。

数控机床电气控制形成性考核册作业

数控机床电气控制形成性考核册作业 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

数控机床电气控制作业2 一、单项选择题 1.用来表明各种电气元件在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置的电气控制系统图是（ B ） A．电气原理图 B.电器元件布置图 C.电气安装接线图 2. 数控机床的进给运动是由（ A ）完成的。 A.进给伺服系统 B.位置检测系统 C.可编程序控制器 3.（ B ）是数控系统的核心 A.进给伺服系统 B.数控装置 C.可编程序控制器 4. 装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置的软件由（ B ）组成。 A.控制软件 B.管理软件和控制软件两部分 C.管理软件 5.（ A ）用来检测工作台的实际位移或丝杠的实际转角。 A. 位置检测装置 B.进给伺服系 C.数控装置 6.（ B ）是一种用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路自动控制电器。 A.自动空气开关 B.接触器 C.电流继电器 7. （ B ）不仅控制起点和终点位置，而且要控制加工过程中每一点的位置和速度，加工出任意形状的曲线或曲面组成的复杂零件。 A.直线控制的数控机床 B.轮廓控制的数控机床 C.点位控制的数控机床 8. 数控系统的干扰一般是指那些与信号无关的，在信号输入、传输和输出过程中出现的一些（ C ）的有害的电气瞬变现象。 A.可预见 B.确定 C. 不确定

9.（ A ）是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都是通过这条途径对机床起作用的。 A.接地 B.电动机 C.检测元件 二、判断题（正确的题标注“√”，错误标注“×”） 1. 直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方式，也适合于较大容量（大于10KW）的电动机。（√） 2.开环伺服系统即为无位置反馈的系统，其驱动元件主要是步进电动机。 （√） 3. 继电器的输入信号是能是电流、电压等电学量。（×） 4.热继电器的作用是对电路进行短路保护。（×） 5.以交流伺服电机为驱动单元的数控系统称为闭环数控系统。（×） 三、简答题 1、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？ 答：热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路的保护电器，主要用于电动机或其他负载的过载保护。 电动机起动电流很大，但是，当电动机起动时，热继电器不会动作。因为，热继电器由于热惯性，其双金属片在短时间内不会弯曲，当电路短路时不能立即动作使电路立即断开，因此不能作短路保护。 2.接触器的作用是什么？接触器按其主触头通过电流的种类不同，分为哪两类？ 答：接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路自动控制电器。接触器按其主触头通过电流的种类不同，分为交流、直流两种，机床上应用最多的是交流接触器。 四、分析题

常用机床电气线路图

15摇臂延 时夹紧电源开关及总短路保护13331314 23456图1 Z3050摇臂钻床电气线路原理图 78913111012140.6KW 1440r/min 放松 90W 3000r/min 4KW 1440r/min 1.5KW 1440r/min 短路保护 冷却泵电动机 主轴电动机摇臂电动机上升 下降 照明 夹紧 液压泵电动机控制电源主轴 指示灯 夹紧放松主轴控制 777 666 1820 555 1820 88820 19171619 1817 16 20 19 夹紧 下降 上升摇臂放松 液压泵放松夹紧电磁铁

17冷却泵电动机 14 KM6SA4 1PE L3 电源开关 L1L2QS1JCB-22型0.125KW 2790r/min JO2-51-47.5KW 1450r/min JO2-22-41.5KW 1410r/min XB 523467KM2 44413 图1 X62W万能铣床电气线路原理图 891014KM1 121113143331616 151611 888 3U 冷却泵电动机 FR21M 3 ~ 1U FR11V 1W 1113 KS KM1KM2 YA 2M ~3 2U 2V 2W FR3KM5KM3KM4KM6 FU2进给短路 保护 主轴电动机总短路 保护 正反转 制动及冲动 进给电动机正转 反转 24V KS-13 42 FR11KM156 SB13M 3 ~ 3V 3W SB2n SQ7 TC 110V FU3137KM29KM210 KS-2n 8SB3KM1 KM1SB4SA3FR3 12FR2变速冲动及制动 控制、照明电源及短路保护 TL FU4 主轴控制 101 正反转启动 11 1819KM3 2566621 21202322262425KM4 77723 19 2728 77 EL SQ2-1SA2-1 18 SQ3-11920 SQ1-126SQ5-1SQ3-2SA1-1 1716SQ6SQ4-2 15 SA1-2 102 25 2728 KM5 SQ4-1 SQ5-2 2423 SQ2-2 SQ1-2 SB5 SA5 SB6 左、后、上 工作台进给、冲动圈工作及自动控制 SA2-2冲动、右、前、下 SA1-3 21 22照明灯 快速 KM4KM4KM3KM3R R FU1U13V13W13U11V11W11U12V12W12U14W14 U15 W15 U16 V16W16 U17V17W17U18W18 U19V19W19 1000 PE

机床电路图的识图方法

机床电路图的识图方法公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

机床电路图的识图方法 机床电路图一般由主电路、控制电珞、保护、配电、照明电路等几部分组成。阅读方法如下： 1.阅读主电路时，应首先了解主电路中有哪些用电设备，各起什么作用，受哪些电器的控制，工作过程及工作特点是什么（如电动机的起动、制动、调速方式等）。然后再根据生产工艺的要求了解各用电设备之间的联系。在充分了解电路的控制要求及工作特点的基础上，再阅读控制电路图（如电动机起动、停止的顺序要求、联锁控制及动作顺序控制的要点等）。 2.控制电路一般是由开关、按钮、接触器、继电器的线圈和各种辅助触头构成，无论简单或复杂的控制电路，一般均是由各种典型电路（如延时电路、联锁电路、顺控电路等）组合而成，用以控制主电路中受控设备的“起动”、“运动”、“停止”，使主电路中的设备按设计工艺的要求正常工作。对简单的控制电路，只要依据主电路要实现的功能，结合生产工艺要求及设备动作的先、后顺序仔细阅读，依次分析，就可以理解控制电路的内容。对于复杂的控制电路，要按各部分所完成的功能分割成若干个局部控制电路，然后与典型电路相对照，找出相同之

处，本着先简后繁、先易后难的原则逐个理解每个局部环节。再找到各环节的相互关系，综合起来从整体上全面地分析，就可以将控制电路所表达的内容读懂。 3.保护电路图的构成与控制电路基本相同，主要是根据电气原理图要达到的工艺要求，为避免设备出现故障时可能造成的损伤事故所设的各种保护功能。阅读时在图样上找到相应的保护措施及保护原理，然后找出与控制电路的联系加以理解。这样就能掌握电路的各种保护功能，最后再读配电电路的信号指示、工作照明、信号检测等方面的电路。 当然，对于某些机械、电气、液压配合较紧密的机床设备只靠电气原理图是不可能全部理解其控制过程的，还应充分了解有关机械传动、液压传动及各种操纵手柄的作用，才可以清楚全部的工作过程，此外只有在阅读了一定量的机床线路图的基础上才能熟练、准确的分析电气原理图。

数控铣床电路原理图

前言 尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK983Me铣床加工中心数控系统，我们深感荣幸！ GSK983Me铣床加工中心数控系统是具有总线通信的高速、高精、高稳定、 高性价比的中高档数控系统。 安全警告 ！操作不当将可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害 的严重意外事故！必须要具有相应资格的人员才能操作本系统！ 在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品 手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与使用说明书等的要求 进行相关的操作。

目录 ！连接安装注意事项 (1) 1 NC单元接口一览 (3) 2 互连方框图 (4) 3 NC单元与DA98D驱动单元的连接(不带抱闸） (5) 4 NC单元与DA98D驱动单元的连接(Z轴带抱闸时） (6) 5 NC单元与主轴伺服驱动单元的连接 (7) 6 NC单元与主轴变频器的连接 (8) 7 NC单元与I/O单元的连接 (9) 8 机床操作面板接口 (10) 9 NC单元与操作面板连接 (11) 10 外置手脉与操作面板连接 (12) 11 NC单元与PC机连接 (13) 12 Z轴抱闸、系统上电控制连接方法 (14) 13 外置I/O单元（X1）接口概述 (15) 14 I/O单元(X1)输入输出信号连接原理 (16) 15 I/O单元(X1)输入输出点定义 (17) 16 安装主轴定向机械位置检测开关的相关说明 (20) 17 安装Z轴第2参考点机械位置检测开关的相关说明 (21) 附录安装尺寸图 (22) GSK983Me-H/V铣床加工中心数控系统连接手册版本升级登记表 (27)

数控机床的组成及基本工作原理..

1．2 数控机床的组成及基本工作原理 一、数控机床组成 数控机床由：程序、输人/输出装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床本体组成。 1、程序的存储介质，又称程序载体 1)穿孔纸带（过时、淘汰）； 2)盒式磁带（过时、淘汰）； 3)软盘、磁盘、U盘； 4)通信。 2、输人/输出装置 1)对于穿孔纸带，配用光电阅读机；（过时、淘汰）； 2)对于盒式磁带，配用录放机；（过时、淘汰）； 3)对于软磁盘，配用软盘驱动器和驱动卡； 4)现代数控机床，还可以通过手动方式(MDI方式)； 5)DNC网络通讯、RS232串口通讯。 3、CNC单元 CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。 CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。其它的还有主运动部件的变速、换向和启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号，冷却、润滑的启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等辅助指令信号等。 准备功能：G00,G01,G02,G03, 辅助功能：M03，M04 刀具、进给速度、主轴：T，F，S 4、伺服系统 由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。如三轴联动的机床就有三套驱动系统。 脉冲当量：每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量。常用的脉冲当量为0.001mm/脉冲。 5、位置反馈系统（检测反馈系统） 伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台)的位移反馈。包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。（作业：让同学们网上查找反馈元件，下节课用5分钟自述所查内容） 反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出偏差指令控制执行部件的进给运动。 反馈系统包括半闭环、闭环两种系统。 6、机床的机械部件 1)主运动部件