CNC常见报警


 故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。

 恢复方法:在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服模块。先检测电缆接

 口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。在排除电

 缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步确认。

3n7~3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)

 故障原因:绝对脉冲编码器的位置由电池保存,当电池电压低有可能丢失数据,

 所以系统检测电池电压,提醒到期更换。

 恢复方法:选择符合系统要求的电池进行更换。

必须保证在机床通电情况下,执行更换电池的工作。

SV400#,SV402#(过载报警)

 故障原因:400#为第一、二轴中有过载;402#为第三、第四轴中有过载。

 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警

 系统检查原理:伺服放大器有过载检查信号,该信号为常闭触点信号。当放大器

 的温度升高引起该开关打开,产生报警,一般情况下这个开关和变压器的过热开

 关以及外置放电单元的过热开关串联在一起,该信号是当伺服有此报警时,由

 PWM指令电缆传给NC。

 伺服电机过载开关检测电机是否过热,该信号也为常闭触点,当电机过热时,该

 开关打开产生报警,该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。




 诊断方法:当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警


该诊断指明哪一个轴发生伺服报警
720 . 7---X 轴

721 . 7---Y 轴

722 . 7---Z 轴

723 . 7---4 轴


该诊断区分是伺服放大器还是电机过热
AIDF=0, 说明伺服放大器有问题
AIDF=1, 说明伺服电机过热
730 . 7---X 轴

731 . 7---Y 轴

732 . 7---Z 轴

733 . 7---4 轴
 处理方法:当发生报警时,要首先确认是伺服放大器或是电机过热,因为该信号
 是常闭信号,当电缆断线和插头接触不良也会发生报警,请确认电缆,插头。
 如果确认是伺服/变压器/放电单元,伺服电机有过热报警,那么检查:
 ①过热引起(测量IS,IR侧联负载电流,确认超过额定电流)
检查是否由于机械负载过大,加减速的频率过高,切削条件引起的过载
 ②联接引起:检查以上联接示意图过热信号的联接。
 ③有关硬件故障,检查各过热开关是否正常,各信号的接口是否正常。

SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)
 401:提示第一,第二轴报警
 403:提示第三

,第四轴报警

 系统检查原理:当轴控制电路的条件满足后,轴控制电路就向伺服放大器发出
 PRDY信号。当放大器接受到该信号,如果放大器工作正常,则MCC就会吸合。随
 后向控制回路发回VRDY:如果MCC不能正常吸合,就不能回答VRDY信号,系统就
 会发出报警。




 处理方法:当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态
 ①伺服放大器无吸合动作(MCC)时,检查:
伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障
伺服放大器的电缆联接问题
伺服放大器或轴控制回路故障(可采用置换法对怀疑部件进行置换分析)
 ②伺服放大器有吸合动作,但之后发生报警
伺服放大器本身有报警,可以参考放大器报警提示
伺服参数设定不正确,对照参数清单进行检查。
SV4n0:停止时位置偏差过大

 系统检查原理:当NC指令停止时,伺服偏差计数器的偏差(DGN800~803)超过
 了参数PRM593~596所设定的数值,则发生报警。
 处理方法:当发生故障时通过诊断号(DGN800~803)的偏差计数器观察,一般
 在无位置指令情况下,该偏差计数器应在很小的范围内(±2)如果偏差较大说
 明:有位置指令,无反馈置信号。
 检查:伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。
伺服放大器的控制不良,更换电路板试验。

轴控制板不良。

参数不正确:按参数清单检查PRM593~596,517。
SV4n1(运动中误差过大)
 系统检查:当NC发出控制指令时,伺服偏差计数器(DGN800~803)的偏差超过
 PRM504~507设定的值时发出报警。
 处理方法:当发生故障时,可以通过诊断(DGN800~803)来观察偏差情况,一
 般在给定指令的情况下,偏差计数器的数值取决于:速度给定,位置环增益,检
 测单位:
位置偏差量:
 原因:观察在发生报警时,机械侧是否发生了位置移动,当系统发出位置指令,
 机械哪怕有很小的变化,可能是机械的负载引起;当没有发生移动时,检查放大
 器。
 当发生报警前有位置变化时,有可能是机械负载过大或参数设定不正常引起的,

 请检查机械负载和相关参数(位置偏差极限,伺服环增益,加减速时间常数 PRM504~507,518~521)。

 当发生报警前机械位置没有发生任何变化时,请检查伺服放大器电路,轴卡,通

 过PMC检查伺服是否断开。

 检查伺服放大器和电机之间的动力线是否断开。
SV4n4#(数字伺服报警)

 它是伺服放大器和伺

服电机有关的各种报警的总和,这些报警有可能是伺
服放大
 器及伺服电机本身引起的,也可能是系统的参数设定不正确引起的。
 诊断方法:当发生此报警时,我们首先通过系统的诊断数据来确定是哪一类报警
 , 对应的位为1是说明发生了对应的报警。


 OVL:伺服过载报警,请按前面提到的400检查
 LV:低电压报警:它表示在伺服放大器中发生了电压不足。其分析步骤如下:
 ①首先检查伺服放大器上的融断器F1是否融断,如融断,则更换,若再次融断
则可考虑更换伺服放大器。
 ②检查伺服放大器的输入电压是否在允许的波动范围内(80%~110%),如果电压
正常,则是伺服放大器不良。
 ③确认是否使用了伺服变压器,如果没有使用或虽使用但其输入电压不正常,则
检查供给电源。
 ④确认伺服电源变压器的连接及其电缆,如连接不好,则进行修正,否则可以认
为是伺服电源变压器不良。
 OVC:过电流报警,它表示在防止电动机烧毁的电流值监视电路中电流在一定的时
 间内积分值超过了规定值。
 ①首先确认参数PRM8140,8141,8156,8157的PK1,PK2,EMFCMP,PVPA的值是
否正确
 ②用伺服放大器上的检测端子IR,IS测量负载电流,确认瞬间电流是否超过允许值
(20s以下的电动机应为额定电流的1.4倍,20s以上的电动机为1.7倍),如未
超过,则说明轴电路不良。
 ③如瞬间电流超过允许值,则继续观察在恒定进给状态下负载电流是否也超过允许
值,如果是按4进行检查;否则,是由于加减速时电动机的能量不足引起的,其
解决办法有以下几种:重新选定电动机,降低进给速度,增加加减速时间常数,
这包括快速进给加减速时间常数(PRM522~525),切削进给加减速时间常数
(PRM529)以及手动进给加减速时间常数(PRM601~604)。
 ④确认是否由于制动器等外界因素增加了机械负载,若是,检查机床部分,设法减
少机械负载,若不是,则可以考虑以下几种原因:电动机功率不够,电动机不良
,轴电路不良。
 HC:高电流报警,它表示伺服放大器中发生一异常大电流
 ①确认参数确认参数检查电机型号(PRM8120)以及电流环增益(PRM8140~8142)
,如不正确,修正该值,否则,按如下进行。
 ②切断MC及伺服放大器的输入电源,从伺服放大器侧取下电动机的动力电缆,检查
电缆对地的绝缘情况。有问题,再进一步检查是电缆问题还是电机问题,进行修
理或更


 ③测量U~V,U~W,V~W,之间的阻值,如果大体相等为正常,否则电机有问题。
 
HV:高电压报警,它表示在伺服放大器中发生了过电压报警。
 ①先确认输入电压是否在允许波动范围内,如不正常,则执行2,如果正常,执行4
 ②确认是否使用了伺服变压器,如未使用,则检查动力电源,如使用则确认伺服变
压器的输入电压,如输入电压不正常检查动力电源,如果电源正常,按如下进行。
 ③确认伺服变压器的连接及连接电缆,如不正确修改之,如果正确可认为伺服变压
器不良。
 ④检查确认相对于负载的加减速时间常数是否过小,适当调整;如果适当则检查分离
型再生放电单元的连接是否正确,如正确则执行5;如不正确,重新进行连接。
 ⑤切断电源,确认分离型再生放电单元的阻值是否正确,如正确则可以认为是伺服放
大器不良或伺服放大器的规格不适合机械负载,如不正确则更换分离型再生放电单
元。
 DC:放电报警,它表示伺服放大器中再生放电回路发生报警,
 ①首先检查确认伺服放大器上端子S2的设定是否正确。(若使用分离型再生放电单
元,设定为H;若不使用,设定为L)。
 ②检查再生放电单元的连接
 ③确认加减速是否频繁,如不频繁则考虑是伺服放大器不良;如频繁,则可采用减少
加减速的频度或重新研究分离型再生放电单元的设置及规格。

ALM930 CPU报警
 故障原因及处理方法:
 系统主板不良,一般情况下CPU会在中断的情况下完成各种工作,但是当CPU周围 电
 路工作异常时,CPU的工作将会停止或中断,此时将发生CPU报警,发生此报警,为系
 统主板有问题,更换主板。
AL950 电源单元内24V保险(F14)熔断

 在FANUC-0C系统中为了防止由于DI/DO接口引起的电源短路,在电路结构中设置了单
 独的外部24V保险,见下图:



 故障原因及处理方法:
 机床侧电缆的对地短路
 关断系统电源,用测量电阻的方法确定是否有+24E对地短路,在主板和存储卡上有
 (+24E)和地线(GND)测量端子,可以直接测量其间电阻
 当测量值为0欧姆时,请拔下I/O卡上各连接插头,再次检查电阻值。
 如果在拔下I/O连接器的插头后,测量的电阻值增加100欧姆左右时,可以确认I/O负
 载侧有与地线短路现象。
 印刷电路板不良,在上面处理过程中,如果在拔下I/O电缆插头后,仍然发现电阻的
 阻值为0欧姆时,检查I/O卡,附加I/O-B2板,主印刷电路板。
 检查方法可以按排

除法逐一确认可能引起电源短路的那一部分电路板,其中可以利用
 主印刷电路板上的检查端子(+24E)和(GND)的电阻值进行判
断,引起电阻值为0欧
 姆的电路板则为故障电路板。
ALM998 ROM 奇偶校验报警
 系统使用的所有ROM在系统的初始化过程中都要进行奇偶校验,当校验出错时,则发
 生报警,并指出出错的ROM编号。
 故障原因及处理方法:
 存储卡上的ROM出错或安装不当,当系统的CRT画面出现该报警时,首先检查CRT提示
 编号位置的ROM是否安装良好,如确认无误,则要更换此ROM, 报警的ROM位置图如下
 图:



 存储卡电路板异常,当CRT显示多ROM报警编号时,极有可能是因为存储卡的电路发生
 故障引起的,此时更换存储板。
 此外,FANUC-0C系统还有一些无报警号的故障。例如:不能自动运行,不能手动动作
 等,下面介绍这些故障的查找方法:
 ①手动及自动均不能运行
原因及处理:位置显示(相对,绝对,机械坐标)全都不动时,检查CNC的状态显
示,检查急停信号,复位信号,操作方式状态,到位检测,互锁状态信号。
⑴急停信号检查




ESP=0:表示急停信号被输入
⑵复位信号



ERS=1:表示输入了外部复位信号,检查机床电路图和PMC

RRW=1:表示复位/倒带信号被输入,检查接点。

⑶确认操作方式状态的显示:在CRT的下部显示操作方式,如果没有显示或显示与
操作方式旋钮对应不一致,按如下检查:

JOG 方式
1
0
1

MPG 方式
1
0
0

MDI 方式
0
0
0

AUTO 方式
0
0
1

EDIT 方式
0
1
1


⑷在位检查:显示轴移动(定位)还没完成,确认诊断号和在位宽度。当DGN800
~803>PARAM500, 会出现以上情况,可能是伺服环增益参数(PRM517,512

~515)设定不当 , 或伺服系统故障。

⑸互锁功能起作用
检查机床设置了哪一类互锁信号(M系列)
PRM

49.1
PRM

8.7
PRM

15.2
PRM

12.1
信号 诊断号
1 — — — +MIT1~-MIT4 142.0~142.7
— 1 — — ITX,ITY,ITZ 128.0~128.3
— 0 0 0 ILK(全部轴) 117.0
— 0 0 1 ILK(Z轴)
— 0 1 0 RILK(全部轴) 8.5
— 0 1 1 RILK(Z 轴)

⑹进给倍率为0:通过检查面板和接口诊断来确认。
 ②不能JOG操作运行
原因及处理:
⑴确认操作方式是否正确,检查操作面板操作方式旋钮,检查操作方式信号接口诊断
⑵确认是否输入了进给轴方向选择信号(M):
DGN116.2--+X , DGN116.3---X
DGN117

.2--+Y, DGN117.3---Y
DGN118.2--+Z ,DGN118.3---Z
DGN119.2--+4 ,DGN119.3---4
按下对应轴方向键时,对应的诊断号应为1,
如果不是请检查PMC梯形图
⑶进行在位检查。参考(不能手动与自动运行)
不能手轮运行
按照前面两种故障的查找方法确定:操作方式,环增益参数,
检查手轮的电缆,插头连接是否良好,
确认是否选择了进给轴选择信号:
DGN116.7—HX,DGN117.7—HY,DGN118.7—HZ,DGN119.7—H4
 ③不能自动运行
原因及处理:
先确认是否能手动运行,如果不能,请参照前面“不能手动”恢复。
按照前面的方法检查操作方式是否正确。
循环起动信号是否起作用。检查诊断DGN0007.3, 当按下自动运行键时,该诊断未有
从“0” 到“1” 的变化,信号可检查PMC梯形图

输入了进给保持信号:检查诊断DGN0008.5 ,如果为0的话、检查PMC梯形图
当自动循环指示灯亮,但不动作时,执行以下检查:


CFIN:正在执行M,S,T功能。
CMTN:正在执行自动运行的移动指令
CDWL: 正在执行暂停指令
COVZ: 进给倍率为0
CITL: 互锁信号为:ON
CSCT: 等待主轴速度到达信号
GDN701.6:CRST按下了急停、外部复位、复位/倒带、面板的复位键。

一.16系统类参数

1. SETTING 参数
参数号 符号 意义 16-T 16-M
0/0 TVC 代码竖向校验 O O
0/1 ISO EIA/ISO代码 O O
0/2 INI MDI方式公/英制 O O
0/5 SEQ 自动加顺序号 O O
2/0 RDG 远程诊断 O O
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O

2.RS232C口参数
20 I/O通道(接口板):0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O
100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O

I/O 通道0的参数:
101/0 SB2 停止位数 O O
101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O
101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O
102 输入输出设备号:0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)3:Handy File(3″软盘驱动器) O O
103 波特率:10:480011:960012:19200 O O


GSK980T及KND100T数控系统常见报警以及简单处理方法

------------------------------------------------------------------------

--------





报警号

内容

处理方法


11

X轴驱动器未绪

检查X轴驱动器电源、信号线以及电机连线


12

Z轴驱动器未绪

检查Z轴驱动器电源
、信号线以及电机连线


21

X轴驱动器报警

检查驱动器本身有否报警,按驱动器报警处理办法解决


22

Z轴驱动器报警

同上


05

换刀时间过长

检查发信盘、刀架连线、刀架电机


000

设定了必须关机的参数

重新启动一次机床





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