严飞_《软件技术基础》沈被娜习题解答
第二章
2.1 什么是数据结构？它对算法有什么影响？
数据结构是指同一数据对象中各数据元素间存在的关系。
数据结构对算法的影响：算法的实现必须借助程序设计语言中提供的数据类型及其运算。一个算法的效率往往与数据的表达形式有关，因此数据结构的选择对数据处理的效率起着至关重要的作用。它是算法和程序设计的基本部分，它对程序的质量影响很大。
2.2何谓算法？它与程序有何区别？
广义地说，为解决一个问题而采取的方法和步骤，就称为“算法”。计算机算法是通过计算机能执行的算法语言来表达的。
和程序的区别：一个程序包括两个方面的内容：
（1）对数据的描述，即数据结构。
（2）对操作的描述，即算法。
所以算法是程序的一个要素。
2.3 何谓频度，时间复杂度，空间复杂度？说明其含义。
频度：在某个算法中某个语句被重复执行的次数就是此语句的频度。
时间复杂度：是用来估算一个算法的执行时间的量，以算法中频度最大的语句来度量。
空间复杂度：指在算法中所需的辅助空间的单元，而不包括问题的原始数据占用的空间。
2.4试编写一个求多项式Pn =anxn +an-1 xn-1+a1x+a0的值Pn(x 0)的算法，要求用乘法次数最少，并说明算法中主要语句的执行次数及整个算法的时间复杂度。
A=(a0, a1 ……a n)
mul ＝1 //
sum=a0
for i=1 to n
mul ＝mul * x // x
sum = A[i]*mul + sum //求和
end(i)
进行了n次
时间复杂度为：2n
2.5计算下列各片段程序中X←X+1执行次数
(1)
for i=1 to n
for j=1 to i
for k=1 to j
x←x+1
end(k)
end(j)
end(i)
执行次数：n*n*n
(2)
i←1
while i x←x+1 i←i+1 end(while) 执行次数：n-1 (3) for i=1 to n j←1 for k=j+1 to n x←x+1 end(k) end(i) 执行次数：n*（n-1） 2.6 数据的存储结构主要有哪两种?它们之间的本质区别是什么？ 数据的存储结构：向量和链表。 本质区别： 向量是连续存放的，其存储空间是静态分配的，以存放顺序来表达元素的前后件的关系。 链式存储结果不需要一组连续的存储单元，其数据元素可以分散存放在存储空间中，其元素关系由指针来指向。 2.8已知线性表L(a 1, a 2, … , a n ) 元素按递增有序排列。用向量作为存储结构，试编写算法：删除表中值在c 与d 之间(c<=d)的元素 找到第1个大于等于c 的元素，序号为 s 找到第一个大于d 的元素，序号为t L[s] ← L[t] L[s+1] ← L[t+1]… L[s+m] ← L[t+m] // s+m = t -1 m = t – s - 1 L[s + i ] ← L[t + i ] // i = 0 to t-s-1 i=1; // i 从1 循环到n s = -1; // 第1个大于等于c 的元素序号 t = -1; // 第1个大于d 的元素序号 for i = 1 to n step -1 if s ==-1 and L[i]>=c // 找到第1个大于等于c 的元素 s = i if t == -1 and L[i] >d // 找到第1个大于d 的元素 t = i ; end (i) if s != -1 and t !=-1 i = s while i < t and i + t – s <=n L[i] = L [i + t – s ] i++ end(while) else return(错误 没有找到 元素在c 和d 之间) end(if) for j=c to n-d+c L[j]<--L[j+d-c]//把j+d-c 项给j End(j) N<--n-d+c//所有项数减少Return 2.9 线性表A，B中的元素为字符串类型，用向量结构存储，试编写算法，判断B是否为A的子序列（例如A=ENGLISH ，B=LIS ，则B为A的子序列）A[m] B[n] A： B： i=1 检查A中第1个元素开始的字符串是否与B匹配 i=2 检查A中第2个元素开始的字符串是否与B匹配 …… i= m – n + 1 检查A中第(m-n+1)个元素开始的字符串是否与B匹配 A[m] B[n] if ( m for ( i =1; i<= m-n+1; i++) for (j = 1; j<= n ; j++) if (A[i+j-1 ] != B[j ]) break; end(j) if j>n then return( A字符串中第i个字符开始的子串与B匹配) end(i) renturn (找不到匹配的子串) 设A，B两个线性表的元素个数为m，n If (m<=n)then{return} For i=0 to n-1 a=A[i] for j=0 to m-1 if(a=B[j])then{b++} end(j) end(i) if(b=m)then{B 为A的子集} return 2.11写一个将向量L （a 1 ，a 2， a n ）倒置的算法。 对L(a 1，a 2, ... ..., a n ) 如果是奇数个元素，则 1, 15 交换 1, n 交换 2，14 交换 2, n-1 交换 3，13 交换 3，n-2 交换 4，12 交换 4，n-3 交换 5，11 交换 5，n-4 交换 6，10 交换 6，n-5 交换 7，9 交换 7，n-6 交换 8，8 交换 8，n-7 交换 9，7 交换 9，n-8 交换？ 停止！！！ 如果是偶数个元素，则 1，14 交换 1, n 交换 2，13 交换 2, n-1 交换 3，12 交换 3，n-2 交换 4，11 交换 4，n-3 交换 5，10 交换 5，n-4 交换 6，9 交换 6，n-5 交换 7，8 交换 7，n-6 交换 8，7 交换？ 8，n-7 交换？ 停止！！！！ 小结：n 个元素倒置的算法是， i = 1 while ( i a[i] 与 a[n-i+1] 交换 i++ end(while) a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11 a12 a130 a14 a15 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11 a12 a130 a14 a15 2.12试编写算法求已知单链表长度，并考虑表空的情况。 p = head i = 0 While(p!=nil) //表不为空 P<-- next(p)//移动到下一个元素i++ End(while) Return i //返回数据的个数 head 2.13试编写算法删除单链表中第k个结点。GETNODE(q) GETNODE(p) q<-head For i=1 to k-1 q<-next(q) End(i) P<-next(q);next(q)<-next(p) Ret(p) Return 2.14 已知一循环链表中数值已按递增有序排列现要插入一个新结点，并使插入一个新节点，并使插入后链表仍为有序序列 GETNODE(p) Data(p)=a While(data(p) n<-next(n) End(while) q <-n next(p) <--next(q)<-p return 2.18 设在长度大于1 的循环链表中，即无头结点，也无头指正，p为指向链表中每个节点的指针，试编写算法删除该节点的前趋结点。 q<-Next(p)//找到该节点的前趋结点 p<-next(q);next(q)<-next(p) RET(p) Return 2.20 试用单链表表示两个多项式：A=4X12 +5X8+6X3+4 ,B=3X12+6X7+2X4+5 (1)设计此两个多项式的数据结构 II 答案参见33页即可 2.22 CQ[0:10]为一循环队列，初态front=rear=1，画出下列操作后队的头，尾指示器状态： (1)d,e,b,g,h入队；rear=6 front=1 (2)d，e出队rear=6 front=3 (3)I,j,k,l,m入队rear=0 front=3 (4)b出队rear=0 front=4 (5)n,o,p,q,r入队rear=5 front=4 2.25 有一个二维数组A[1:m ;1:n],假设A[3,2]地址为1110，A[2，3]地址为1115，若每个单元占一个空间，问A[1,4]的地址是多少 答案：1120 2.26 用三维数组和带行辅助向量形式表示下列稀疏矩阵： 答案： (2)参考上面的，和47，48页的内容 2.28将题图2.3的一般树化为二叉树。 答案： 2.29 设一颗完全二叉数有1000个结点，试问： (1)有多少个叶子结点489 (2)有多少个度为2的结点 2 (3) 有多少个结点只有非空左子树1 2.30 设一颗二叉树其中序和后序遍历为 中序：BDCEAFHG 后序：DECBHGFA 答案：ABCDEFHG 2．31.对二叉树写出如下算法： (1)复制一棵二叉树； (2)判断两棵二叉树是否相等； (3)计算二叉树的树叶； (4)计算二叉树的深度； 解： 1）//复制一棵二叉树 /*算法思想 采用递规函数来实现 （1）如果树为空，则复制一棵空树； （2）如果树不为空，则依次递规复制已知二叉树的左子树和有子树； （3）生成一个新的根结点，使复制得到的左子树和右子树的根指针分别成为这个新生成结点的左指针域和右指针域的值。 算法编写： BiTree *CopyTree(BiTree *T){ // if(!T) return NULL; if(T->lchild) newlchild=CopyTree(T->lchild);// else newlchild=NULL;// if(T->rchild) newrchild=CopyTree(T->rchild);// else newrchild=NULL;// newnode=GetTreeNode(T->data,newlchild,newrchild); // return newnode; }//CopyTree BiTNode *GetTreeNode(TelemType item,BiTNode *lptr,BiTNode *rptr){ // T=new BiTNode; T->data=item;T->lchild=lptr;T->rchild=rptr; return T; }//GetTreeNode (2) 在这里要对一种情况进行说明 当root1的左子树与root2的左子树相同，root1的右子树与root2的右子树相同时，这两颗二叉树相同。 当root1的左子树与root2的右子树相同，root1的右子树与root2的左子树相同时，这两颗二叉树同样相同。 以下是实现代码 bool IsBSTEqual(BNode* root1,BNode* root2) { if (root1==NULL && root2==NULL) { return true; } else if (root1==NULL || root2==NULL) { return false; } else { if (root1->data != root2->data) { return false; } bool is_left = IsBSTEqual(root1->left,root2->left); bool is_right = IsBSTEqual(root1->right,root2->right); if (is_left&&is_right) return true; else { is_right = IsBSTEqual(root1->right,root2->left); is_left = IsBSTEqual(root1->left,root2->right); if (is_left&&is_right) return true; else return false; } } } 3）4） 计算叶子数和树的深度。计算叶子：递归每个节点，当没有左孩子和右孩子时即为叶子。计算深度：对每个节点计算左右子树的深度，节点的最终深度是其子树深度的最大值加1，空树返回-1. struct Tree { ElementType Element; Tree *left; Tree *right; }; int CountLeaf(Tree *T) { static int count = 0; if (T != NULL) { CountLeaf(T->left); CountLeaf(T->right); if (T->left == NULL && T->right == NULL) count++; } return count; } int Depth(Tree *T) { int depthLeft, depthRight, depth; if (T == NULL) return -1; else { depthLeft = Depth(T->left); depthRight = Depth(T->right); depth = 1 + (depthLeft > depthRight ? depthLeft:depthRight); } return depth; } 2.32.给定一组元素{17,28,36,54,30,27,94,15,21,83,40},画出由此生成的二叉排序树。解： 2.33．给定一组权值W={8,2,5,3,2,17,4},画出由此生成的哈夫曼树。 2.34.有一图如题图2.4 （1）写出此图的邻接表与邻接矩阵； （2）由给点V1作深度优先搜索和广度优先搜索； （3）试说明上述搜索的用途。 解：（1） （2） V1作深度优先搜索 : V1作广度优先搜索 : (3)为了避免同一顶点被多次访问。 2.35.有一又向图如题图2.5所示： （1）写出每一结点的入度和出度各为多少； （2）写出上图的邻接矩阵和邻接表。 解： V1:入度=3 出度=0 V2:入度=2 出度=2 V3:入度=1 出度=2 V4:入度=2 出度=2 V5:入度=2 出度=1 V6:入度=0 出度 =4 3.36 求题图 2.6中结点 a 到各结点之间最短路径。 解： 2.37 求题图2.7中所示AOV网所有可能的拓扑顺序结果。解: 拓扑排序：V7->V5->V2->V4->V6->V3->V1->V8 4日1-1试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力图。与其它物体接触处的摩擦力均略去。 解： 1-2 试画出以下各题中AB 杆的受力图。 (a) B (b) (c) (d) A (e) A (a) (b) A (c) A (d) A (e) (c) (a) (b) 98 解： 1-3 试画出以下各题中AB 梁的受力图。 (d) (e) B B (a) B (b) (c) F B (a) (c) F (b) (d) (e) 解： 1-4 试画出以下各题中指定物体的受力图。 (a) 拱ABCD ；(b) 半拱AB 部分；(c) 踏板AB ；(d) 杠杆AB ；(e) 方板ABCD ；(f) 节点B 。 解： (a) F (b) W (c) (d) D (e) F Bx (a) (b) (c) (d) D (e) W (f) (a) D (b) C B (c) B F D 2-2 杆AC 、BC 在C 处铰接，另一端均与墙面铰接，如图所示，F 1和F 2作用在销钉C 上， F 1=445 N ，F 2=535 N ，不计杆重，试求两杆所受的力。 解：(1) 取节点C 为研究对象，画受力图，注意AC 、BC 都为二力杆， (2) 列平衡方程： 1 21 4 0 sin 60053 0 cos6005 207 164 o y AC o x BC AC AC BC F F F F F F F F F N F N =?+-==?--=∴==∑∑ AC 与BC 两杆均受拉。 2-3 水平力F 作用在刚架的B 点，如图所示。如不计刚架重量，试求支座A 和D 处的约束 力。 (d) F C (e) W B (f) F F BC F 1 F 第一章 随机过程的基本概念 1．设随机过程 +∞<<-∞=t t X t X ,cos )(0ω，其中0ω是正常数，而X 是标准正态变量。试求X （t ）的一维概率分布 解：∵ 当0cos 0=t ω 即 πω)2 1 (0+ =k t 即 πω)21(10+=k t 时 {}10)(==t x p 若 0cos 0≠t ω 即 πω)2 1 (1 0+≠ k t 时 {}{}x t X P x x X P t x F ≤=≤=0cos )(),(ω 当 0cos 0>t ω时 ξπ ωωξd e t x X P t x F t x ? - = ??? ? ??≤=02 cos 0 2 021cos ),( 此时 ()t e x t x F t x f t x 0cos 2cos 1 21,),(022ωπ ω? =??=- 若 0cos 0 ?? ?= ,2 ,cos )(出现反面出现正面t t t X π 假定“出现正面”和“出现反面”的概率各为21。试确定)(t X 的一维分布函数)2 1 ,(x F 和)1,(x F ，以及二维分布函数)1,2 1;,(21x x F 解：（1）先求)21,(x F 显然???=?? ???-=??? ??出现反面出现正面 出现反面出现正面10,212,2cos 21π X 随机变量?? ? ??21X 的可能取值只有0，1两种可能，于是 21 021= ??????=?? ? ??X P 2 1121=??????=??? ??X P 所以 ?????≥<≤<=??? ?? 11102 1 0021,x x x x F 再求F （x ,1） 显然? ??-=???=出现反面出现正面出现反面出现正面 2 1 2 cos (1)πX {}{}2 1 2)1(-1 (1)====X p X p 所以 ???? ???≥<≤<=2 121- 2 1-1 0,1)(x x x x F (2) 计算)1,2 1 ;,(21x x F ???-=???=出现反面出现正面出现反面出现正面 2 1)1(, 1 0)2 1 ( X X 于是 第5 章习题解答 5.1 数控加工编程的方法有几种？ 数控编程有两种方法：手工编程和自动编程。 5.2 数控加工编程的一般步骤是什么？ 数控编程的一般步骤为： ⒈分析零件图纸，确定工艺过程；⒉数值计算；⒊编写加工程序单；⒋程序输入；⒌校对检查程序；⒍ 首件加工。 5.3 机床坐标系确定的原则是什么？什么叫机床原点和零点？ 数控机床采用统一的标准笛卡儿直角坐标系。通常约定机床主轴轴线为Z 轴。X 轴是水平的，它平行于工件的装夹面。Y 轴垂直于X、Z 坐标轴。Y 轴的正方向根据X 和Z 轴的正方向，按照标准笛卡儿直角坐标系来判断。 机床坐标系的原点称为机床零点或机床原点（X=0，Y=0，Z=0）。机床零点是机床上的一个固定点，由机床制造厂确定。 5.4 什么叫编程原点和工件原点？它们之间有何关系？ 工件坐标系的原点即是工件零点。编程零点即是程序零点。一般对于简单零件，工件零点就是编程零点。而对形状复杂的零件，需要编制几个程序或子程序。为了编程方便和减少许多坐标值的计算，编程零点就不一定设在工件零点上，而设在便于程序编制的位置上。 5.5 程序段中包含的功能字有几种？程序段格式有哪些？ 程序段中包含的功能字有准备功能字、坐标功能字、进给功能字、辅助功能字、主轴功能字、刀具功能字。程序段格式有：可变程序段格式；分格符程序段格式；固定程序段格式。 5.6 什么叫准备功能指令和辅助功能指令？它们的作用如何？ 准备功能指令是用来规定刀具和工件的相对运动轨迹（即指令插补功能）、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿和坐标偏置等多种加工操作。辅助功能M 指令，简称辅助功能，也叫M 功能。它是控制机床或系统开、关功能的一种命令。如冷却液开、关，主轴正、反转等。 5.7 试述G00、G01、G02、G03 使用特点。 G00 后面给出快速定位终点坐标，不需要指定速度；G01 后面给出直线插补的终点坐标，并指定进给速度；G02、G03 指定顺时针或逆时针圆弧插补，后面给出圆弧终点坐标、圆心矢量（或半径）和进给速度。 5.8 M00、M02、M30 的区别是什么？ 第一章绪论 思考题 1) 现代力学有哪些重要的特征？ 2) 力是物体间的相互作用。按其是否直接接触如何分类？试举例说明。 3) 工程静力学的基本研究内容和主线是什么？ 4) 试述工程力学研究问题的一般方法。 第二章刚体静力学基本概念与理论 习题 2-1 求图中作用在托架上的合力F R。 习题2-1图 2-2 已知F 1=7kN ，F 2=5kN, 求图中作用在耳环上的合力F R 。 2-3 求图中汇交力系的合力F R 。 2-4 求图中力F 2的大小和其方向角。使 a )合力F R =1.5kN, 方向沿x 轴。b)合力为零。 2 45? 60? F 1 习题2-2图 (b) x y 45? 30? F 1=30N F 2=20N F 3=40N A x y 45? 60? F 1=600N F 2=700N F 3=500N A 习题2-3图 (a ) x α 70? F 2 F 1=1.25kN A 习题2-4图 2-5 二力作用如图，F 1=500N 。为提起木桩，欲使垂直向上的合力为F R =750N ，且F 2 力尽量小，试求力F 2的大小和角。 2-6 画出图中各物体的受力图。 α 30? F 1=500N A F 2 习题2-5图 A B C D G (b) A B W (a ) G C (c) F o A B C (d) A B C D F B D A C 2-7 画出图中各物体的受力图。 (f) (g) 习题2-6图 (b) (a ) D C 2-8 试计算图中各种情况下F 力对o 点之矩。 (d) 习题2-7图 习题2-8图 P (d) (c) (a ) A 数控技术复习题库Revised on November 25, 2020 08数控技术复习纲要 第1章绪论 1. 数控加工的特点及主要加工对象 数控加工的特点： 1）可以加工具有复杂型面的工件 2）加工精度高，质量稳定 3）生产率高 4）改善劳动条件 5）有利于生产管理现代化 数控加工的主要对象： 1）多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件 2）几何形状复杂的零件 3）精度及表面粗糙度要求高的零件 4）加工过程中需要进行多工序加工的零件 5）用普通机床加工时，需要昂贵的工装设备（如工具、夹具和模具）的零件 2. 数控系统由哪几部分组成 数控系统一般由介质、输入装置、数控装置、伺服系统、执行部件和测量反馈装置组成。 3. 数控系统的分类： 1）按数控装置分类可分为硬件式数控系统（NC）和软件式数控系统(CNC系统 2）按运动方式分类可分为点位控制系统、点位直线控制系统以及轮廓控制系统。要求了解概念，并能分辨各种具体加工的运动控制方式。 3）按控制方式分类可分为开环控制系统、半闭环控制系统和全闭环控制系统。要求掌握各自的特点。 4．重要的名词：NC、CNC、DNC、FMC、FMS、CIMS、MDI NC：数控技术 CNC：计算机数控 DNC：分布式数控 FMC：柔性制造单元 FMS：柔性制造系统 CIMS：计算机集成制造系统 MDI：手动输入方式 CAD：计算机辅助设计 CAE：计算机辅助工程 CAM：计算机辅助制造 第2章数控加工工序 1．数控工艺的三个特点： 工艺详细、工序集中、多坐标联动自动控制加工。 2．切削用量三要素。对刀点、刀位点、换刀点、走刀路线。 1）被加工材料、切削刀具、切削用量。 2）对刀点是数控加工时道具相对零件运动的起点，又称起刀点。 刀位点是指刀具的定位基准点。对刀时，刀位点应与对刀点一致。 换刀点则是加工过程中需要换刀时刀具的相对位置点，换刀点应设在工件的外部。 走刀路线是刀具在整个加工工序中的运动轨迹。确定走刀路线时应注意以下几点： ①需求最短加工路线 ②最终轮廓一次走刀完成 3．数控加工对刀具材料的要求，常用的刀具材料。 1）刀具应具备如下的切削性能： ①高的硬度个耐磨性 ②足够的强度和韧性 ③良好的耐热性和导热性 ④良好的工艺性 ⑤良好的经济性 2）目前最常用的刀具材料是高速钢和硬质合金。 第3章数控机床的程序的编制 1．数控编程的方法 常用的编程方法有手工编程、数控语言编程和交互式图形变成。 2．数控机床的机床坐标系和工件坐标系的概念，各坐标轴及其方向的规定。 1）机床坐标系是机床上固定的坐标系。 工件坐标系是固定于工件上的笛卡尔坐标系。 2）①Z轴：规定与机床主轴线平行的坐标轴为Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴的正向。 ②X轴：对大部分铣床来讲，X轴为最长的运动轴，它垂直于轴，平行于工件装夹表面。+X的方向位 于操作者观看工作台时的右方。 ③Y轴：对大部分铣床来讲，Y轴为较短的运动轴，它垂直于轴。在Z、X轴确定后，通过右手定则可 以确定Y轴。 ④回转轴：绕X轴回转的坐标轴为A轴；绕Y轴回转的坐标轴为B轴；绕Z轴回转的坐标轴为C轴； 方向的确定采用右手螺旋原则，大拇指所指的方向是+X、+Y或+Z的方向。 ⑤附加坐标轴：平行于X轴的坐标轴为U；平行于Y轴的坐标轴为V；平行于Z轴的坐标系为W；方 数控技术课程教案 第一章绪论 本章重点：1.数控机床概念 2.数控机床采用的新颖机械结构 3.数控机床按检测系统的分类 一般了解：数控机床的组成、数控机床的优缺点、数控机床的发展趋势 一、数字控制：用数字化信号对机床的运动及其加工过程 进行控制的一种控制方法。 数控机床：国际信息处理联盟（IFIP）第五技术委员会，对数控机床作了如下定义：一种装了程序控制系统的机床。该系统能逻辑的处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。 二、数控机床的产生与发展： （一）产生： 1、传统的生产方法已满足不了生产需求 1)单件小批量生产——占70%，一般用试切 法，技术水平要求高，劳动强度大，精度 不高，无法实现自动化。如：普通车、铣、 刨、磨床等 2)工艺流水作业——调整法加工，生产率提 高，精度提高，成本低，品种多，采用组 合机床，多机床配合，环节出现问题，生 产停滞。 3)自动机床：用凸轮控制，适于生产简单工 件，且改型困难 2、社会的需求 1)品种多样化 2)零件精度和形状复杂程度不断提高 3)生产品种的频繁换型 3、技术上的可行性 1)电子计算机的发明 2)电子技术的发展 a、现代控制理论的发展 b、各种功能优越件的产生 c、大规模集成电路的出现 3)新颖机械结构的出现 a、滚珠丝杠—代替普通丝杠，动作更灵 活，间隙更小，精度提高 b、滚动导轨—代替滑动导轨，移动灵 活，克服爬行和前冲现象 4)机床动态特性的研究成果 使机床的刚度更好，主轴转速更高，抗振 性提高 由于生产的发展要求出现新的生产工具，而在技术上又已具备了条件，于是在1948年，美国帕森斯公司提出应用计算机控制机床加工的设想，并与麻省理工学院合作进行研制工作。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。1958年我国开始研制数控机床。 (二) 发展： 1952——1959年，电子管制成数控机床控制系统 4日1-1试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力图。与其它物体接触处的摩擦力均略去。 解： 1-2 试画出以下各题中AB 杆的受力图。 A ( F ( ( W A W ( F ( F F ( F W ( A W ( F B D B 98 解： 1-3 试画出以下各题中AB 梁的受力图。 B ( B B ( F B F F B ( D B F F ( B ( W B F ( B ( B ( 解： 1-4 试画出以下各题中指定物体的受力图。 (a) 拱ABCD ；(b) 半拱AB 部分；(c) 踏板AB ；(d) 杠杆AB ；(e) 方板ABCD ；(f) 节点B 。 解： B ( B F ( W ( ( F Bx ( D C ( D ( ( B ( W B ( ( D C D ( B ( B F D 2-2 杆AC 、BC 在C 处铰接，另一端均与墙面铰接，如图所示，F 1和F 2作用在销钉C 上，F 1=445 N ，F 2=535 N ，不计杆重，试求两杆所受的力。 解：(1) 取节点C 为研究对象，画受力图，注意AC 、BC 都为二力杆， (2) 列平衡方程： 1 214 0 sin 60053 0 cos6005207 164 o y AC o x BC AC AC BC F F F F F F F F F N F N =?+-==?--=∴==∑∑ AC 与BC 两杆均受拉。 2-3 水平力F 作用在刚架的B 点，如图所示。如不计刚架重量，试求支座A 和D 处的约束力。 ( F C ( W B ( F AB F BC F F 4 3 x 随机过程习题解答（一） 第一讲作业： 1、设随机向量的两个分量相互独立，且均服从标准正态分布。 （a）分别写出随机变量和的分布密度 （b）试问：与是否独立？说明理由。 解：（a） （b）由于： 因此是服从正态分布的二维随机向量，其协方差矩阵为： 因此与独立。 2、设和为独立的随机变量，期望和方差分别为和。 （a）试求和的相关系数； （b）与能否不相关？能否有严格线性函数关系？若能，试分别写出条件。 解：（a）利用的独立性，由计算有： （b）当的时候，和线性相关，即 3、设是一个实的均值为零，二阶矩存在的随机过程，其相关函数为 ，且是一个周期为T的函数，即，试求方差 函数。 解：由定义，有： 4、考察两个谐波随机信号和，其中： 式中和为正的常数；是内均匀分布的随机变量，是标准正态分布的随机变量。 （a）求的均值、方差和相关函数； （b）若与独立，求与Y的互相关函数。 解：（a） （b） 第二讲作业： P33/2．解： 其中为整数，为脉宽 从而有一维分布密度： P33/3．解：由周期性及三角关系，有： 反函数，因此有一维分布： P35/4. 解：(1) 其中 由题意可知，的联合概率密度为： 利用变换：，及雅克比行列式： 我们有的联合分布密度为： 因此有： 且V和相互独立独立。 （2）典型样本函数是一条正弦曲线。 （3）给定一时刻，由于独立、服从正态分布，因此也服从正态分布，且 所以。 （4）由于： 所以因此 当时， 当时， 由（1）中的结论，有： P36/7．证明： (1) (2) 由协方差函数的定义，有： P37/10. 解：（1） 当i =j 时；否则 令 ，则有 第三讲作业： P111/7．解： （1）是齐次马氏链。经过次交换后，甲袋中白球数仅仅与次交换后的状态有关，和之前的状态和交换次数无关。 （2）由题意，我们有一步转移矩阵： P111/8．解：（1）由马氏链的马氏性，我们有： （2）由齐次马氏链的性质，有： （2） 数控技术第二版章节练习答案 第一章绪论 1.1数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？ 答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。 数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工 1.2 数控机床的组成及各部分基本功能 答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成 输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印 数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。 伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。 测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。 机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。 1.3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？ 答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。 （2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。 如：简易数控车床和简易数控铣床等。 （3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。 1.4．数控机床有哪些特点？ 答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。 适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等 1.5．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？ 答：（1）开环控制的数控机床； 其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。 （2）闭环控制系统； 章节练习答案 第一章绪论 1．数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？ 答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。 2．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？ 答：（1）开环控制的数控机床； 其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。 （2）闭环控制系统； 其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。 （3）半闭环控制系统： 其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移； c. 精度及稳定性较高，价格适中。应用最普及。 3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？ 答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。 （2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。 如：简易数控车床和简易数控铣床等。 （3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具 的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。 4．数控机床有哪些特点？ 答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。 适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等 数控机床毕业论文 数控车床应用与发展前景 摘要 随着计算机技术的高速发展，现代制造技术不断推陈出新。在现代制造系统中，数控技术集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现自动化、集成化、智能化、起着举足轻重的作用。 数控加工作为一种高效率高精度的生产方式，尤其是形状复杂精度要求很高的模具制造行业，以及成批大量生产的零件。因此数控加工在航空业、电子行业还有其他各行业都广泛应用。然而在数控加工从零件图纸到做出合格的零件需要有一个比较严谨的工艺过程，必须合理安排加工工艺才能快速准确的加工出合格的零件来。 目录 摘要 前言 第一章数控车床的基本组成和工作原理1.1 任务准备 1.1.1 机床结构 1.2 工作原理 1.3 数控车床的分类 1.4 数控车床的性能指标 1.5 数控车床的特点 第二章数控车床编程与操作 2.1 数控车床概述 2.1.1数控车床的组成 2.1.2数控车床的机械构成 2.1.3数控系统 2.1.4数控车床的特点 2.1.5数控车床的分类 2.1.6数控车床（CJK6153）的主要技术 2.1.7数控车床（CJK6153）的润滑 2.2 数控车床的编程方法 2.2.1设定数控车床的机床坐标系 2.2.2设定数控车床的工件坐标系第三章数控车床加工工艺分析 3.1 零件图样分析 3.2 工艺分析 3.3 车孔的关键技术 3.4 解决排屑问题 3.5 加工方法 第四章当前数控机床技术发展趋势4.1 是精密加工技术有所突破 4.2 是技术集成和技术复合趋势明显结束语语 参考文献 致谢 随机过程复习题 一、填空题： 1．对于随机变量序列}{n X 和常数a ，若对于任意0>ε，有 ______}|{|lim =<-∞ >-εa X P n n ，则称}{n X 依概率收敛于a 。 2．设}),({0≥t t X 是泊松过程，且对于任意012≥>t t ， ，则 15 92}6)5(,4)3(,2)1({-??= ===e X X X P , 618}4)3(|6)5({-===e X X P 15 32 62 32 92! 23!2)23(!23}2)3()5({}2)1()3({}2)0()1({} 2)3()5(,2)1()3(,2)0()1({} 6)5(,4)3(,2)1({----??=???==-=-=-==-=-=-====e e e e X X P X X P X X P X X X X X X P X X X P 66 218! 26}2)3()5({}4)3(|6)5({--===-===e e X X P X X P 3．已知马尔可夫链的状态空间为},,{321=I ，初始分布为),,(4 1 2141， ?????? ?? ????????? ?=434 103 13131043 411)(P ，则167)2(12=P ，161}2,2,1{210====X X X P ???????? ?????? ????=48 31481348 436133616367 164167165)1()2(2P P 16 7 )2(12=P 16 1 314341}2|2{}1|2{}1{}2,1|2{}1|2{}1{} 2,2,1{12010102010210=??=================X X P X X P X P X X X P X X P X P X X X P 4．强度λ的泊松过程的协方差函数),min(),(t s t s C λ= 5．已知平稳过程)(t X 的自相关函数为πττcos )(=X R ， )]()([)(π?δπ?δπω-++=X S 6. 对于平稳过程)(t X ，若)()()(ττX R t X t X >=+<，以概率1成立，则称)(t X 的自相关函数具有各态历经性。 7.已知平稳过程)(t X 的谱密度为2 3)(2 42 ++=ωωωωS ，则)(t X 的均方值= 2 121- 222 2221 1221)2(22211122)(+??-+??=+-+= ωωωωωS ττ τ-- -=e e R X 2 12 1)(2 目录 摘要 (1) 1绪论 (1) 2数控技术国外现状 (1) 2.1开放结构的发展 (1) 2.2伺服系统 (1) 2.3 CNC系统联网 (1) 2.4功能不断发展扩大 (1) 3数控技术发展趋势 (1) 3.1性能发展方向 (1) 3.2功能发展方向 (1) 3.3体系结构发展方向 (1) 3.4智能化新一代PCNC数控系 (1) 3.5新一代数控技术关键问题 (1) 结语 (1) 参考文献 (1) 致 (1) 数控技术的现状和发展趋势 CNC technology, the status quo and development trends 摘要 本文简要介绍了当今世界数控技术发展的趋势及国外数控技术发展的现状，在此基础上本文从性能、功能和体系结构三个方面介绍了数控技术的发展方向。阐述肯定了当前开发研究适应于复杂制造过程的、具有闭环控制体系结构的、智能化新一代PCNC数控系统已成为可能并提出了实现文中所述发展方向的关键技术。 关键词：数控，发展趋势，功能，性能，开放性。 Abstract: This paper mainly introduces the current d evelopment ambition of numerical control technology a nd the developing .ON the basis of this the paper introduce the development direction from the aspect s of capacity, function and structure. PCNC is the key technology to achieve this, because PCNC adapt s to the complex producing procedure and is a new generation of intelligence. Key words：NC, trends, features, performance, openness 《工程力学》复习题 一、填空题 1、工程力学包括、、和动力学的有关内容。 2、力的三要素是力的、、。用符号表示力的单位是或。 ３、力偶的三要素是力偶矩的、和。用符号表示力偶矩的单位为或。 4、常见的约束类型有约束、约束、约束和固定端约束。 5、低碳钢拉伸时的大致可分为、、和阶段。 6、剪切变形的特点是工件受到一对大小、方向、作用线且相距很近的外力作用。 7、圆轴扭转的变形特点是：杆件的各横截面绕杆轴线发生相对，杆轴线始终保持。 8、平面弯曲变形的变形特点是杆的轴线被弯成一条。 9、静定梁可分为三种类型，即、和。 10、平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中所有的力在投影的代数均为。 11、在工程中受拉伸的杆件，其共同的特点是：作用于杆件上的外力或外力的合力的作用线与构件轴线，杆件发生方向，伸长或压缩。 12、力矩的大小等于和的乘积。通常规定力使物体绕矩心时力矩为正，反之为负。 13、大小，方向，作用线的两个力组成的力系，称为力偶。力偶中二力之间的距离称为，力偶所在的平面称为。 14、力的平将作用在刚体某点的力平移到刚体上别指定一点，而不改变原力对刚体的作用效果，则必须附加一力偶，其力偶矩等于。 15、构件的强度是指的能力；构件的刚度是指的能力；构件的稳定性是指的能力。 二、判断题：（对的画“√”，错的画“×”） 1、力的可传性定理，只适用于刚体。（） 2、两物体间相互作用的力总是同时存在，并且两力等值、反向共线，作用在同一个物体上。（） 3、力的大小等于零或力的作用线通过矩心时，力矩等于零。（） 4、力偶无合力，且力偶只能用力偶来等效。（） 5、柔体约束特点是限制物体沿绳索伸长方向的运动，只能给物体提供拉力。（） 6、二力杆的约束力不一沿杆件两端铰链中心的连线，指向固定。（） 7、截面法求轴力杆件受拉时轴力为负，受压时轴力为正。（） 8、常用的塑性指标有两个：伸长率和断面收缩率。（） 9、工程上通常把伸长率大于等于5%的材料称为塑性材料。（） 三、简答题 1、力的平移定理？ 2、平面汇交力系的平衡条件？ 3、三力平衡汇交定理？ 章节练习答案 第一章绪论 1数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。 2?按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：(1 )开环控制的数控机床； 其特点：a.驱动元件为步进电机； b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法； c. 通常采用降速齿轮；d.价格低廉，精度及稳定性差。 (2)闭环控制系统； 其特点：a.反馈信号取自于机床的最终运动部件(机床工作台) ；b.主要检测机床工 作台的位移量；c.精度高，稳定性难以控制，价格高。 (3)半闭环控制系统： 其特点：a.反馈信号取自于传动链的旋转部位； b.检测电动机轴上的角位移； c.精 度及稳定性较高，价格适中。应用最普及。 3.什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：(1 )点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。 (2)直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点 之间的位移速度和路线。b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。 女口：简易数控车床和简易数控铳床等。 (3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床) ：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、 曲面加工。 4.数控机床有哪些特点？ 答：a.加工零件的适用性强，灵活性好；b.加工精度高，产品质量稳定；c.柔性好；d.自动化程度高，生产率高； e .减少工人劳动强度；f .生产管理水平提高。 适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等 习题4 以下如果没有指明变量t 的取值范围，一般视为R t ∈，平稳过程指宽平稳过程。 1. 设Ut t X sin )(=，这里U 为)2,0(π上的均匀分布. （a ） 若Λ,2,1=t ，证明},2,1),({Λ=t t X 是宽平稳但不是严平稳， （b ） 设),0[∞∈t ，证明}0),({≥t t X 既不是严平稳也不是宽平稳过程. 证明：（a ）验证宽平稳的性质 Λ,2,1,0)cos (2121)sin()sin()(2020==-=? ==?t Ut t dU Ut Ut E t EX π π ππ ))cos()(cos(2 1 )sin (sin ))(),((U s t U s t E Us Ut E s X t X COV ---=?= t U s t s t U s t s t ππ π21}])[cos(1])[cos(1{212020? +++--= s t ≠=,0 2 1 Ut Esin ))(),((2= =t X t X COV (b) ,)),2cos(1(21 )(有关与t t t t EX ππ-= .)2sin(81 21DX(t)有关，不平稳，与t t t ππ-= 2. 设},2,1,{Λ=n X n 是平稳序列，定义Λ Λ,2,1},,2,1,{) (==i n X i n 为 Λ,,)1(1)1()2(1)1(---=-=n n n n n n X X X X X X ，证明：这些序列仍是平稳的. 证明：已知，)(),(,,2 t X X COV DX m EX t t n n n γσ===+ 2 121)1(1)1()1(2)(,0σγσ≡+=-==-=--n n n n n n X X D DX EX EX EX ) 1()1()(2),(),() ,(),(),(),(111111) 1()1(++--=+--=--=--+-+-++--+++t t t X X COV X X COV X X COV X X COV X X X X COV X X COV n t n n t n n t n n t n n n t n t n n t n γγγ显然，) 1(n X 为平稳过程. 同理可证，Λ,,) 3()2(n n X X 亦为平稳过程. 数控技术第二版课后答 案 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】 数控技术第二版章节练习答案 第一章绪论 数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？ 答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。 数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工 数控机床的组成及各部分基本功能 答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成 输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印 数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。 伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。 测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。 机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。 ．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床三者如何区别 答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。 （2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。 如：简易数控车床和简易数控铣床等。 （3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。 ．数控机床有哪些特点？ 答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。 适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等 ．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床各有何特点 答：（1）开环控制的数控机床； 其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。 （2）闭环控制系统； 其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。 （3）半闭环控制系统： 其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移；c. 精度及稳定性较高，价格适中。应用最普及。 2011年课程考试复习题及参考答案 工程力学 一、填空题： 1.受力后几何形状和尺寸均保持不变的物体称为。 2.构件抵抗的能力称为强度。 3.圆轴扭转时，横截面上各点的切应力与其到圆心的距离成比。 4.梁上作用着均布载荷，该段梁上的弯矩图为。 5.偏心压缩为的组合变形。 6.柔索的约束反力沿离开物体。 7.构件保持的能力称为稳定性。 8.力对轴之矩在情况下为零。 9.梁的中性层与横截面的交线称为。 10.图所示点的应力状态，其最大切应力是。 11.物体在外力作用下产生两种效应分别是。 12.外力解除后可消失的变形，称为。 13.力偶对任意点之矩都。 14.阶梯杆受力如图所示，设AB和BC段的横截面面积分别为2A和A，弹性模量为E，则杆中最大 正应力为。 15.梁上作用集中力处，其剪力图在该位置有。 16.光滑接触面约束的约束力沿指向物体。 17.外力解除后不能消失的变形，称为。 18.平面任意力系平衡方程的三矩式，只有满足三个矩心的条件时，才能成为力 系平衡的充要条件。 19.图所示，梁最大拉应力的位置在点处。 20.图所示点的应力状态，已知材料的许用正应力[σ]，其第三强度理论的强度条件是。 21.物体相对于地球处于静止或匀速直线运动状态，称为。 22.在截面突变的位置存在集中现象。 23.梁上作用集中力偶位置处，其弯矩图在该位置有。 24.图所示点的应力状态，已知材料的许用正应力[σ]，其第三强度理论的强度条件是。 25.临界应力的欧拉公式只适用于杆。 26.只受两个力作用而处于平衡状态的构件，称为。 27.作用力与反作用力的关系是。 28.平面任意力系向一点简化的结果的三种情形是。 29.阶梯杆受力如图所示，设AB和BC段的横截面面积分别为2A和A，弹性模量为E，则截面C 的位移为。 30.若一段梁上作用着均布载荷，则这段梁上的剪力图为。 二、计算题： 1.梁结构尺寸、受力如图所示，不计梁重，已知q=10kN/m，M=10kN·m，求A、B、C处的约束力。 2.铸铁T梁的载荷及横截面尺寸如图所示，C为截面形心。已知I z=60125000mm4，y C=157.5mm，材料许用压应力[σc]=160MPa，许用拉应力[σt]=40MPa。试求：①画梁的剪力图、弯矩图。②按正应力强度条件校核梁的强度。 3.传动轴如图所示。已知F r=2KN，F t=5KN，M=1KN·m，l=600mm，齿轮直径D=400mm，轴的[σ]=100MPa。试求：①力偶M的大小；②作AB轴各基本变形的内力图。③用第三强度理论设计轴AB 的直径d。 4.图示外伸梁由铸铁制成，截面形状如图示。已知I z=4500cm4，y1=7.14cm，y2=12.86cm，材料许用压应力[σc]=120MPa，许用拉应力[σt]=35MPa，a=1m。试求：①画梁的剪力图、弯矩图。②按正应力强度条件确定梁截荷P。 数控机床习题集 第四版 主编：赵敏、刘有余 编者：王立涛、王海、裴九芳 主审：许德章 应用专业：机械设计制造及其自动化、 测量与仪器控制、车辆工程 班级 学号 姓名 机械系机制教研室 二00七年二月 第一章绪论 何谓数控机床它是由哪几部分组成各部分作用是什么 NC与CNC的区别是什么 数控机床有哪几种分类方法各有什么特点 何谓点位控制、直线控制、轮廓控制三者有何区别 数控机床按伺服系统控制方式分为哪三类各用在什么场合 FANUC 公司和 SIEMENS 公司有哪些产品系列各有哪些功能 数控机床的发展趋势主要有哪些 如何提高数控机床的精度、速度和可靠性 什么是FMC、FMS、CIMS他们各有什么特点 什么是开环、闭环、半闭环数控机床它们之间有什么区别 数控机床按工艺用途有哪些类型 加工中心与一般数控机床相比有什么特点 数控技术目前大致向哪几个方向发展 数控机床适合加工什么样的零件 数控机床对刀具和夹具有什么样的要求 第二章数控编程基础 手工编程要经过哪些步骤 准备功能（G）与辅助功能（M）在数控编程中的作用如何 2.3 M00、M01、M02、M30的区别在哪里 编程中如何选择对刀点、换刀点 简述数控机床的坐标系及编程特点。 简述加工中心特点及固定循环功能的作用。 加工中心机床的换刀程序如何编制 什么是右手直角坐标系 机床坐标系及坐标方向是怎样确定的 什么叫工件原点和工件坐标系 何为工件原点，工件原点如何选定 什么叫刀位点什么是刀具半径补偿和刀具长度补偿它们有什么作用 数控编程的工艺处理内容是什么 数控机床在配备刀具时应注意哪些问题 试述数控加工时，工序划分的原则及编排原则。 切削用量是否合理的标准是什么 数控程序有哪几部分组成试述字地址程序段的构成与格式。 简述数控编程的内容和步骤。 试述 G92 的用法。 数控车床适合加工哪些特点的回转体零件为什么 什么是刀位点、起刀点、对刀点、对刀基准点、对刀参考点、换刀点确定对刀点的原则是什么常用对刀方法有哪些 设置工件坐标系有哪些指令，如何使用 试述 G90 和 G91 有什么不同。 2.24 G 90 X20 Y30 与 G91 X20 Y30 有什么区别 试述 G00 ， G01 ， G02 ， G03 指令的功能和格式。 在数控机床中，刀具和运动指令的控制一般采用哪两种方式有何区别 准备功能G代码的模态和非模态有什么区别 何谓后置处理程序简述其主要内容。 解释以下各程序段的意义 (1) N005 G01X120.7F120. (2) 010 G N100 T06M06 N105 G43H06 (4) 080 G090 G 说说刀尖圆弧半径补偿的意义。 用 G02，G03 编程时，什么时候用 R ，什么时候用R为什么 整圆编程时，为什么不能用 R 常用的辅助功能 M 有哪几种各自的功能如何 2.34 G 04 指令有什么作用常在什么情况下使用 工程力学答案详解 1-1试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力图。与其它物体接触处的摩擦力均略去。 解： 1-2 试画出以下各题中AB 杆的受力图。 (a) B (b) (c) (d) A (e) A (a) (b) A (c) A (d) A (e) (c) (a) (b) 解： 1-3 试画出以下各题中AB 梁的受力图。 (d) (e) B B (a) B (b) (c) F B (a) (c) F (b) (d) (e) 解： 1-4 试画出以下各题中指定物体的受力图。 (a) 拱ABCD ；(b) 半拱AB 部分；(c) 踏板AB ；(d) 杠杆AB ；(e) 方板ABCD ；(f) 节点B 。 解： (a) F (b) W (c) (d) D (e) F Bx (a) (b) (c) (d) D (e) W (f) (a) D (b) B (c) B F D 1-5 试画出以下各题中指定物体的受力图。 (a) 结点A ，结点B ；(b) 圆柱A 和B 及整体；(c) 半拱AB ，半拱BC 及整体；(d) 杠杆AB ，切刀CEF 及整体；(e) 秤杆AB ，秤盘架BCD 及整体。 解：(a) (d) F C (e) W B (f) F F BC (c) (d) AT F BA F (b) (e) (b) (c) (d) (e) C A A C ’C D D B 2-2 杆AC 、BC 在C 处铰接，另一端均与墙面铰接，如图所示，F 1和F 2作用在销钉C 上， F 1=445 N ，F 2=535 N ，不计杆重，试求两杆所受的力。 解：(1) 取节点C 为研究对象，画受力图，注意AC 、BC 都为二力杆， (2) 列平衡方程： 1 214 0 sin 60053 0 cos6005207 164 o y AC o x BC AC AC BC F F F F F F F F F N F N =?+-==?--=∴==∑∑ AC 与BC 两杆均受拉。 2-3 水平力F 作用在刚架的B 点，如图所示。如不计刚架重量，试求支座A 和D 处的约束 力。 解：(1) 取整体ABCD 为研究对象，受力分析如图，画封闭的力三角形： (2) F 1 F F D F F A F D《工程力学》课后习题解答48128
最新第1章 随机过程的基本概念习题答案
数控技术董玉红第5章习题解答
工程力学习题-及最终答案
数控技术复习题库
数控技术课程教案完整版
《工程力学》课后习题解答54272
随机过程习题答案A
数控技术第二版-课后答案
课后习题答案数控技术
数控机床毕业论文
随机过程复习题(含答案)
数控技术的现状和发展趋势
(完整版)《工程力学》复习题及答案
课后习题答案(数控技术)
随机过程-方兆本-第三版-课后习题答案
数控技术第二版课后答案完整版
工程力学复习题及答案
数控习题集
(完整版)工程力学习题解答(详解版)