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PLC实验二

实验二PLC编程练习(2次课)

一实验目的

（1）利用两个定时器和一个输出点设计一个闪烁信号源，使输出的闪烁信号周期为3s，产生一波形，占空比为2：1

(2)红绿灯实验

十字路口红绿灯要求时序如图：

二实验器材

（1）PC机一台

（2）PLC实验箱一台

三实验步骤

（1）了解控制的工艺流程

（2）选用合适的PLC，

（3）完成PLC硬件配置；

（4）根据功能要求编程调试

PLC实验指导书

EFPLC/S7－300实验装置实验指导手册上海新奥托实业有限公司 2004年6月

目录实验一五星彩灯实验实验二三相电机控制实验实验三八段数码管显示实验实验四交通信号灯控制实验实验五洗衣机自动控制实验实验六水塔水位自动控制实验实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验

实验一五星彩灯一、实验目的编制PLC 程序，组成不同的灯光闪烁状态。二、实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、连接导线若干。三、实验内容 1、控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、 I/O （输入、输出）地址分配五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。输出点定义： 3、按照要求编写程序（参照程序示例） 4、运行启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯数码管五星彩灯及八段码显示

实验二三相电机控制一、实验目的通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。二、实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、电机控制实验板EFPLC0106如图所示。三、实验内容 1、控制要求：按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y 形启动，（KMY 继电器吸合，指示灯亮）。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。按下反转按钮SB2，三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 3、按照要求编写程序（参照程序示例） 4、运行对应程序进行反复调试、反复运行，直至可正常操作为止。四、编程练习要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/△启动反转。在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。按停止按钮，电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电控制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V

PLC简单实验

实验一十字路口交通灯控制的模拟在MF22模拟实验挂箱中十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、十字路口交通灯控制实验面板图：实验面板图中，甲模拟东西向车辆行驶状况；乙模拟南北向车辆行驶状况。东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。三、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。五、工作过程当启动开关SD合上时，X000触点接通，Y002得电，南北红灯亮；同时Y002的动合触点闭合，Y003线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T12的动合触点闭合，Y007线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22动合触点每隔

0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T7的动断触点断开，Y003线圈失电，东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合、T10的动断触点断开，Y004线圈得电，东西黄灯亮，Y007线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T5的动断触点断开，Y004线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T0的动断触点断开，Y002线圈失电，南北红灯灭，T0的动合触点闭合，Y005线圈得电，东西红灯亮，Y005的动合触点闭合，Y000线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T13的动合触点闭合，Y006线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T1动合触点闭合，与该触点串联的T22的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，Y000线圈失电，南北绿灯灭；此时T2的动合触点闭合、T11的动断触点断开，Y001线圈得电，南北黄灯亮，Y006线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，T3动断触点断开，Y001线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T4的动断触点断开，T0复位，Y003线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。六、梯形图参考程序

plc实验报告

《可编程序控制器及应用》实验报告一实验名称：PLC基本指令实验 3．实验原理和设计思想（1）. 开关量信号的边沿检测。 PLS(上升沿脉冲)：原件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。 PLF(下降沿脉冲)：原件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。（2）. 延时断开电路。 OUT输出：驱动定时器线圈、驱动计数器线圈（3）. 信号灯闪烁电路。 OR或：常开触点并联链接多重输出电路 OUT输出：驱动定时器线圈、驱动计数器线圈（4）．抢答指示灯控制电路有A、B、C 三人参加智力竞赛，当主持人接通抢答允许开关后，抢答开始，最先按下按钮的抢答者指示灯亮，与此同时，禁止另外两人的灯亮，指示灯在主持人断开抢答允许开关后熄灭。 4．PLC的I/O端分配及接线电路图

5．PLC程序（梯形图）（1）. 开关量信号的边沿检测。用PLS 指令检测开关量信号的上升沿；用PLF 指令检测开关量信号的下降沿。设计实验方法、画出电路、编制梯形图、验证实验结果。（2）. 延时断开电路。 LED 在输入按钮按下的上升沿变为亮，在按钮变为OFF 后的6s，LED 才变为OFF。（3）. 信号灯闪烁电路。用二个定时器实现指示灯LED 通电1.5s、断电1.2s 的闪烁过程。（4）．抢答指示灯控制电路

6．实验调试过程和运行现象（1）. 开关量信号的边沿检测。用PLS 指令检测开关量信号的上升沿；用PLF 指令检测开关量信号的下降沿。现象：SB1常开→X0灯亮→Y0灯亮→LED灯1亮 SB2常开→SB2常闭→Y1灯亮→LED灯2亮（2）. 延时断开电路。 LED 在输入按钮按下的上升沿变为亮，在按钮变为OFF 后的6s，LED 才变为OFF。现象：按下按钮灯亮，松开按钮6S后，LED灯灭（3）. 信号灯闪烁电路。用二个定时器实现指示灯LED 通电1.5s、断电1.2s 的闪烁过程。现象：LED灯亮1.5s、灭1.2s，形成闪烁过程。（4）．抢答指示灯控制电路有A、B、C 三人参加智力竞赛，当主持人接通抢答允许开关后，抢答开始，最先按下按钮的抢答者指示灯亮，与此同时，禁止另外两人的灯亮，指示灯在主持人断开抢答允许开关后熄灭。 7．实验结果分析进一步熟悉编程软件的使用方法，掌握了PLS(上升沿脉冲) ， PLF(下降沿脉冲)，OR或，多重输出电路，OUT输出指令的使用和编程方法。

PLC实验指导书解读

目录实验一可编程控制器认识实验 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验器材 (1) 三、实验内容和步骤 (1) 四、预习要求 (2) 五、实验报告要求 (2) 实验二基本指令实验 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验器材 (3) 三、实验内容和步骤 (3) 四、预习要求 (5) 五、实验报告要求 (5) 实验三定时器和计数器实验 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验器材 (6) 三、实验内容和步骤 (6) 四、预习要求 (8) 五、实验报告要求 (8) 实验四运料小车控制实验 (9) 一、实验目的 (9) 二、实验器材 (9) 三、实验内容 (9) 四、实验报告要求 (11) 实验五交通信号灯的自动控制实验 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验器材 (12)

三、实验内容和步骤 (12) 四、实验报告要求 (14) 实验六天塔之光实验 (15) 一、实验目的 (15) 二、实验器材 (15) 三、实验内容和步骤 (15) 四、实验报告要求 (17) 实验七数码显示控制实验 (18) 一、实验目的 (18) 二、实验器材 (18) 三、实验内容和步骤 (18) 四、实验报告要求 (21)

实验一可编程控制器认识实验一、实验目的 1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法； 2、了解和熟悉简易编程器的使用。二、实验器材 1、FX系列PLC一台 2、手持编程器一台 3、模拟开关板一块 4、编程电缆 5、连接导线三、实验内容和步骤 1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。 2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。 3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。清零方法如图1-1所示。图1-1 PLC清零方法 4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、 “MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。 5、输入程序如图1-2所示，进行编程训练操作。

PLC实验二--定时器、计数器实验

实验二定时器、计数器实验一、目的要求 1、了解和熟悉编程软件的使用方法。 2、了解写入和编辑用户程序的方法。 3、掌握定时器、计数器的使用。二、实验设备台达可编程序控制器一台；PLC实验箱一台；装有WPL编程软件和开发软件的计算机一台；编程连接电缆一根。三、实验内容 1、实验原理定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规格。（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。 TMR为十六位定时器，当该指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的定时值（计时值≥设定值），其接点动作如下： CNT为十六位计数器，当该指令由Off→On执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计数值加1，当计数到达所指定的定数值（计数值= 设定值），其接点动作如下：当计数到达之后，若再有计数脉冲输入，其接点及计数值均保持不变，若要

重新计数或作清除的动作，请利用RST指令。编程使PLC输出Y0输出3秒的脉冲，PLC输入1对脉冲计数，计数值为10时，PLC输出Y1输出为1，第11个脉冲清零。 OUTPUT00 OUTPUT01 2、示范梯形图 3、接线方法： INPUT 00接PO1 INPUT 01接PO2 OUTPUT 01 接输出显示LED灯FL1 四、实验步骤 1、按实验要求对PLC编程，或运行PLC程序DVP2； 2、下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮； 3、按下PO1十次观察输出变化，LED灯亮；此时按下PO2,LED灯灭。五、实验报告要求 1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。 2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。 3、修改定时器或计数器的参数后，重做实验，观察现象。 4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

PLC教学中培养学生的创新能力

PLC教学中培养学生的创新能力发表时间：2019-11-28T16:09:36.490Z 来源：《教育学文摘》2020年2月总第326期作者：高少伟[导读] PLC实训是电类工科专业当中必修的课程。创新是一个民族进步的灵魂，也是国家兴旺发达的不竭动力。山东省招远市职业中等专业学校265408摘要：PLC实训是电类工科专业当中必修的课程。创新是一个民族进步的灵魂，也是国家兴旺发达的不竭动力。以当前高效培养创新型人才为基础，就当前的PLC实训教学当中存在的问题，进行相关的分析，提出学生是创新教学理念的主体，教师是主导。积极使用多元化的教学方案及教学手段，在教的内容上使用层次化的实训内容等改革，激发技校学生实践学习的兴趣，使用全面提升技校学生实践和创新能力的教学方案来进行教学。关键词：PLC实训教学创新教学改革近10年来，随之PLC控制器价格的不断降低和用户需要的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制，PLC控制器在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC控制器在我国仍将保持高速增长势头。社会上对人才的需求也是发生着巨大的改变，尤其是有着创新能力和创造能力的综合性人才的需求是越来越大，这就使得技校工科专业学生不但要有着扎实的理论知识，同时也需要有着很强的实践操作能力和思维创新能力。因此，我校结合自身学生的定位，对以往的课程体系、教学方案、实践教学阶段等进行多方面的改革，从而让学生们的动手能力和创新能力得到很好的提升。一、初期PLC在实验教学当中存在的问题 1.PLC课程当中包含了理论教学和实训教学这两个部分，现在的实训教学模式是根据统一的实训教学大纲和实训方案来进行的，学生们只需要在规定的时间和地点根据老师制定的实训内容来完成。伴随着当前社会的不断发展，社会对当前技校生的整体素质、创新能力都有着很高的要求，然而在PLC实训教学当中还是存在着一定的问题，导致技校生的创新能力得不到很好的提升。 2.传统实验教学不能很好地激发学生们的学习兴趣（1）传统的实训教学方案一般都是和课堂教学进行结合的，学生们必须要在规定的时间内完成老师给出的实训内容，同时大多数的实训还必须要按照基础的操作来进行，这样才能达到教学的目的。由于这些实训内容都是老师自己设计的。因此，在实训期间，学生们只要按照老师规定的步骤一步一步地进行，实训内容就可以顺利地完成，并且可以很好地达到预期的效果。（2）虽然实训内容顺利地完成了，也得到了预期的效果，但是对于学生来讲这种方式，并不能很好地提升他们的动手能力和思维创新能力，同时也并不能让他们的分析和解决问题的能力得到很好的提升。从而使得学生们在实训课上并不能发挥自己的创新能力，做实训就是做好操作，收集数据，然后再作报告就结束了。二、进行PLC实训教学改革，增强对学生创新能力的培养 1.学生创新思维能力的培养。学生是创新教育的主体，教师是主导。在创新教育中，营造教师与学生双向互动的教学氛围，促进学生发挥主动性，创造性地学；教师发挥主导性，创造性地教。学生创新思维能力培养是当前能很好地展现学生个性的一种方法，这一方案的实行可以提升学生们的创新能力，让他们成为高技术人才有着很好的帮助，在进行学生们的综合素质培养期间，可以很好地让学生们提升获取新知识、提出问题、分析问题和解决问题的能力。这也是实践教学改革的主要目标。 2.PLC开放式实训教学改革（1）在近些年来，大多数的技校都在进行先进实验设备的购置，从而在很大程度上对当前设备使用紧张的情况进行了缓解。根据当中存在的问题和优点，从中探索出了一种以全新开放式实验教学为主的教学模式，在传统教学的基础上进行了很多的探索和改革。（2）传统的实训教学当中大多数都是结合理论课程来进行教学，实训车间都是在规定时间内为学生们开放。但是开放式实训教学是一种当前社会当中最为现代化的教学方案，实训室是24小时为学生们开放的，这一教学方案常常都是将实训的时间交给学生们进行合理的安排，让他们自由地进行实训，让学生们真正地成为实训教学当中的主人。（3）传统的实训课，一般都是由老师来安排时间，并且时间一般都只有1-2小时。到了下课的时间，不管是否完成实操都必须要离开实训室，等到下次实训课时又需要进行新的实训内容，这样长久以来对于那些基础本来就很差、动手能力和理解能力不好的同学来讲，并不能很好的进行数据收集，同时也并不能得到很好的实训结论。久而久之，就会让学生们失去对实训课程的兴趣，这样的情况在很大程度上限制了学生们的发展。（4）这一教学方案在时间的安排上是较为灵活的。打破了传统的从结构、原理到应用的纵向编写模式，采用横纵结合的编写方法，以典型案例为主线，将每个案例分解成若干个任务进行驱动，将相关概念和原理等知识贯穿其中，并对相关知识进行拓展，可以循序渐进地将理论与实践相结合。伴随着当前国内中职教育的发展，实训教学在当前的技工教学当中也是越来越受人们的重视。在对学生们进行创造力培养期间，尤其是培养高等技术人才时，实训教学是必不可少的。通过对当前PLC实训教学模式、内容、实训方法和考核方式的革新，从实践当中可以很好地看出，不但可以很好地改变学生们的观念，同时也可以很好地提升学生们的实操技术，这样对挖掘他们的潜力有着很好的帮助，可以很好地培养他们的独立思考能力和创新能力。

FX系列PLC实验课实验报告

FX系列PLC实验课实验报告实验一四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验器材 FX2N-48MR型的PLC主机1台、机械手实验装置演示板1台、微型计算机1台编程电缆1根、连接导线若干三、实验内容控制要求起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。 22．OI/O分配输入输出起动按钮SB1： 0.00 M1：10.01 停止按钮SB2： 0.05 M2：10.02负载或故障A： 0.01 M3：10.03负载或故障B： 0.02 M4：10.04负载或故障C： 0.03负载或故障D：

0.04 3.接线图4 四节传送带控制示意图 +24 0V PLC COM 10.010.00 COM0.01 10.02 +24 COM SB1 M1 M2 M3 0.02 COM0.03 10.030.04 10.04 0.05A B C D SB2传送带输入M4 传送带输出三、梯形图编程实验二

机械手的CPLC的自动控制一、实验目的 1.掌握机械手步进控制程序设计 2.进一步加强对顺控指令的理解和应用二、实验器材 1.FX2N-48MR型的PLC主机1台、机械手实验装置演示板1台、微型计算机1台 2.编程电缆1根、连接导线若干三、实验内容 1．机械手的工作示意图如下图所示开始时．机械手处于原始位置．上限位灯Y1亮，左限位灯Y4灯亮，（原点），Y7灯亮(放松)，按下起动按钮SB后，机械手的顺序动作为： ①机械手下降，Y1，Y4灯灭，到下限位后(压下下限开关SQl，Y2灯亮)转入第②步。 ②延时了T后，机械手夹紧(夹紧灯Y3亮)，转入第③步。 ③机械手上升，Y2灯灭，到上限位后(压下上限开关SQ2，Y1，Y4灯亮)。转入第④步。 ④延时T后，机械手右行，Y1，Y4灯灭，到右限位后(压下右限开关SQ3，Y5、Y2亮)转入第⑤步。 ⑤机械手下降，Y2，Y5灭，下降到位后(压下下限开关SQ1，Y6灯亮)转入第⑥步。 ⑥延时T后，机械手放松(Y3灭，Y7亮)转入第⑦步。 ⑦延时T后，机械手上升，Y6灯灭，上升到位后(压下上限开关SQ2，Y8灯亮)转入第⑧步。 ⑧机械手左移：左移到限位后(压下SQ4，Y8灯灭，Yl灯亮，Y7灯亮)回到原点、整个循环过程结束．机械手上升、下降、左行、右行分别有输出指示Y12—Y15表示。 2．I／0地址输人地址：启动按钮 SB ——

PLC实验

实验一：六种“逻辑门”逻辑功能的PLC 程序设计一、演示实验的准备第一步确定逻辑变量，写出逻辑表达式：把PLC 输入继电器（I ）的触点看作输入变量，输出继电器（Q ）的线圈看作输出变量，按照逻辑门的逻辑关系分别写出各逻辑门的逻辑表达式。第二步根据逻辑表达式设计出PLC 梯形图（如图1所示），并写出程序语句。方法是：输入变量为“原变量”时，用“常开触点”表示；输入变量为“反变量”时，用“常闭触点”表示。“与逻辑”用“触点的串联”表示；“或逻辑”用“触点的并联”表示。 (1) “与门”逻辑表达式： Q0.0=I0.0*I0.1 (1.1) 程序语句表 LD I0.0 LDN I0.0 A I0.1 AN I0.1 = Q0.0

第三步：用电脑或手持编程器将以上所编程序送入PLC用户存储器中。第四步：进行I/O分配，并接线调试。为了接线简单起见，我们让六个“门”的输入接线相同，均为：开关K0 ─→I0.0，开关K1 ─→I0.11 （“─→”表示在两个端钮间连线）；而输出接线分别为：COM1─→24V直流电源正极，COM2─→24V直流电源正极。 “与门”输出接线：Q0.0 ─→L0

（L0---L5为发光二极管指示灯） “与非门”输出接线：Q0.1 ─→L1 “或门”输出接线： Q0.2 ─→L2 “或非门”输出接线：Q0.3 ─→L3 “异或门”输出接线：Q0.4 ─→L4 “同或门”输出接线：Q0.5 ─→L5 接线调试完毕，实验的准备工作即告结束。二、演示实验的做法比如在做“与门”逻辑关系实验时，可按“与门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0K1 ─→I0.1K0─→L0，并设开关闭合为1，开关断开为0；指示灯亮为1，指示灯灭为0。让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L0亮灭的逻辑关系，并列出真值表，从而分析出是什么逻辑关系。同理，在做“与非门”逻辑关系实验时，则按“与非门”逻辑关系接线：K0 ─→I0.0 K1 ─→I0.1 Q0.1─→ L1，让学生观察开关K0、K1通断组合与指示灯L1亮灭的逻辑关系，列真值表，分析其逻辑关系。以此类推……按相应的“门”的逻辑关系接线，用“开关”作为输入逻辑变量（原因），用“指示灯”显示输出逻辑变量（结果），通过列真值表来分析其逻辑功能。

PLC创新创新总结

PLC创新设计实施方案总结组别第一组系（部）动力工程系专业生产过程自动化技术班级动力1008班指导教师梁云岳组员姓名王克宇组员姓名韦明成组员姓名张长亨组员姓名凌敏广西电力职业技术学院动力工程系生产过程自动化技术专业 2012年6月2日

PLC创新设计实施方案总结一、系统说明小型自动控制水箱的整个系统由水箱、水槽及水泵、管道和阀门组成。本系统由水箱作为控制对象,水箱的液位作为被控量。水箱里液位的变化,由电接点来测量。电接点测量的液位信号经过PLC作为输入，根据程序要求，输出相应的信号来控制7台泵的开启动作。首先由水箱上的电接点通过线路输送到PLC的输入端，再通过PPI数据线传送到计算机，计算机进行运算和处理并作出相应的信号指示，传输到PLC的输出端，使得继电器接通或断开，来实现7台泵的启停。从而达到我们所需控制水箱的目的。二、工作原理图三、设备清单

四、数据词典：

五、I／O分配表六、实施过程： 1、能在组态液面上，实现液位显示，液位高低报警；总停、总开，总停时，所有水泵全部停止，管道流动停止，但水位显示正常。 2、总开时，能实现手动、自动切换。在手动状态，能实现1—5#进水泵和1—2#出水泵单台单独启动和停止。 3、在自动状态，共有四种方案：

方案一（根据用水量不同，实现水量控制）：1、2#出水泵可单独启动和停止，1—5#进水泵根据液位的情况，液位越高，水泵停的越多，当液位满时，5台泵全停；当液位没显示时，5台泵全起。方案二（展示进出水情况）：由5台进水泵同时供应进水，当液位满时，两台出水泵自动启动，而5台进水泵同时停止；当水位没有时，两台出水泵同时停止，5台进出水泵同时启动。方案三（给定水位控制）：将水位显示为连接变化量（模拟量），通过PID控制，得出输出值，再分配给进水阀，控制进水阀的数量，达到控制水位的目的。方案四1-5#泵依次顺序启动，每台泵维持的时间为5s（1号泵启动5s后关闭2号泵启动，2号泵启动5s后关闭3号泵启动以此类推下去），而当水箱到达满水位时，所有进水泵停止，1、2#出水泵自动启动，当到达零水位时两台出水泵就停止，1-5号泵接着会依次会启动，重复以上的动作，一直循环下去。七、存在问题及解决方法问题一、水箱信号采集不到？解决方案：由于水的导电性不是很好，因此电接点的公共端只能采集到离它近的信号，远的就不能采集到，为此我们将电接点的线从下面引一根到上面，确保能够很顺利的采集到信号。问题二、当停止出水泵时水泵还会自动出水？解决方案：由于出水管的密封性好，所以停泵后还会自动出水。

plc实验报告

PLC原理及应用实验报告课程题目学院名称专业名称学生姓名学生学号指导老师设计（论文）成绩教务处制 2016年月日

第一章可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。二、可编程控制器的工作原理可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN ）状态与停止（STOP ）状态。在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP 工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示）在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU ，模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段，可编程序控制器与带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF ）状态读入输入映像寄存器。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态输入模块CPU 模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮

PLC实验指导书

PLC 实验指导书

目录实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20)

实验一PLC的基本指令编程练习一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。

2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控制实验。四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。

实验二电动机的行程控制一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。

PLC实验报告03146

物流自动化PLC实验报告姓名：伍颖学号： 8 班级：流134 班电话：安徽工业大学管理科学与工程学院编写：陈彬徐斌暴伟 2015年5月

一、实验设备 PC机一台，可编程控制器实验系统一套，编程电缆一根，导线若干二、PLC实验系统的组成可编程序控制器（简称PLC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PLC的程序存贮器，运行时PLC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。因此典型的PLC系统由以下三个部分组成：PLC主机，输入/输出接口，编程软件。在我们的可编程控制器实验系统中，选用的PLC主机是SIMATIC S7-200 CPU222，有8个输入点，6个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式. 使用S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN,可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，程序被翻译后下载到PLC。可以将PLC中的程序上载到计算机，还可以用STEP 7-Micro/WIN监控PLC。一般用USB/PPI编程电缆来实现编程计算机与PLC的通信。输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与按钮用双头线相连即可。按钮的一端、PLC的公共端已经接好。这样，当按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要与指示灯或电机接口用双头线相连即可。指示灯的一端、PLC的公共端已经接好。这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。可编程控制器实验系统面板布置示意图如图1-2所示在图 DC24V和DC5V 16个输入14个输出。是输入控制端1M、2M与输入端的对应关系。表1-1

青岛理工大学学生科技创新项目精选版

青岛理工大学学生科技创新项目 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】

青岛理工大学学生科技创新项目立项申请表项目名称：基于PLC的基础工业过程控制系统研究立项负责人：杨国强申请学院: 管理学院联系电话：电子信箱：填表时间： 2008-4-7 填表须知 1．宗旨：充分利用发挥学校师资、教学、科研的资源，营造不同学科交叉复合研究的氛围，因材施教；培养大学生严谨的科学态度、创新意识、创业和团队合作精神；提高大学生科学研究能力、创新能力和实践动手能力；接触与掌握学科发展前沿信息和动态变化，鼓励立项项目取得阶段性和实质性的科研成果。 2．立项来自：①教师的教学、科研、生产、管理不同领域中的基础性、应用性和开发性的研究课题，根据学生的实际情况，细化后再转化为立项项目；②学生自定科研项目和研究课题；③各级竞赛活动或校外高新技术企业委托研发项目，经学校确定为竞标项目的。 3．学生申请参加科技创新项目立项，原则上应以大学二、三年级学生为主。 4．立项年限（指迄止时间）大部分项目应为半年时间完成（指每年11月起至第二年5月止）；部分项目由于课题研究的实际情况也可一年时间完成(指每年11月起至下年12月止)或一年半时间完成（指每年11月起至第三年5月止）结题、答辩和研究成果汇编工作。

5．申请表由立项负责人填写，经学院指导小组评审排序后上报校团委，校团委组织学校指导小组评审，确定立项数及经费额度。 6．立项申请表要求逐项认真仔细填写,内容应言简意赅,思路清晰,论证充分,表述明确,字迹清楚,其中对项目简介栏目表述控制在500---1000字，建议用计算机输入打印。 7．每年3月校院组织中期检查；每年5月组织为半年和1年半立项的项目结题、答辩；每年12月组织为1年立项的项目结题、答辩。 8．如填表有不明事宜，请与校团委或学院团总支联系和咨询。

plc实训报告

PLC实训报告学院：工程学院专业：电气工程及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日

一、PLC介绍 1、PLC的基本概念可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能

S7-200SmartPLC实验指导书

实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书作者名称广东机电职业技术学院 2013/12/10

目录一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)

实验目的掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。掌握西门子人机界面产品使用方法实验设备实验注意事项认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。要爱护仪器设备，不得随意破坏。按照规定时间提交实验报告。相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍

PLC实验要求

实验四机械手动作的模拟一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。二、控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：三、机械手动作的模拟实验面板图：此面板中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。四、输入/输出接线列表] 面板SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 PLC I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 面板YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL

PLC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 0Q0.4 Q0.5 五、工作过程分析：当机械手处于原位时，上升限位开关I0.2、左限位开关I0.4均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。按下启动按钮，SB1置“1”，产生移位信号，M10.0的“1”态移至M101，下降阀输出继电器I0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2断开，M10.0置“0”，原位指示灯灭。当下降到位时，下限位开关SQ1接通，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触点闭合，夹紧电磁阀Q0.1接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T37，延时1.7秒。机械手夹紧工件后，I0.2动合触点接通，产生移位信号，使M10.3置“1”，“0”态移位至M102.，上升电磁阀Q0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。由于使用S指令，M20.0线圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，机械手继续夹紧工件。当上升到位时，上限位开关I0.2接通，产生移位信号，“0”态移位至M10.3，Q0.2线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4置“1”，Q0.4断开，右移阀继电器Q0.3接通，执行右移动作。待移至右限位开关动作位置，I0.3动合触点接通，产生移位信号，使M10.3的“0”态移位到M10.4，Q0.3线圈断开，停止右移，同时M10.4的“1”态已移到M10.5，Q0.0线圈再次接通，执行下降动作。当下降到使I0.1动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M10.5，“1”态移至M10.6，Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工件；同时T38启动延时1.5秒，T1动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7为“1”态，Q0.2线圈再度接通，I0.1断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2触点接通，M10.7变为“0”态，M11.2为“1”态，I0.2线圈断开，停止上升，

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