气吸式精量播种机的制作方法
一种气吸式精量播种机，包括悬挂臂、排种装置、直流电机、开沟器、覆土装置、镇压轮和控制系统，所述排种装置包括盛种箱、与所述盛种箱相连通的输种管、与所述输种管相连通的排种器、与所述排种器相连通的排种管，所述输种管与水平面成角度θ，所述角度θ满足0゜＜θ≤90゜；所述的控制系统包括旋转编码器1、旋转编码器2、按键控制模块、主单片机控制电路、从单片机控制电路、无线数据传输系统；所述旋转编码器1安装在前进机具后轮；所述旋转编码器2安装在排种轴上；所述按键控制模块连接主单片机控制电路；所述无线数据传输系统连接所述主单片机控制电路与所述从单片机控制电路。通过控制系统实时控制排种轴转速，提高播种精度。
权利要求书
1.一种气吸式精量播种机，包括悬挂臂、排种装置、直流电机、开沟器、覆土装置、镇压轮和控制系统，其特征在于，所述排种装置包括盛种箱、与所述盛种箱相连通的输种管、与所
述输种管相连通的排种器、与所述排种器相连通的排种管，所述输种管与水平面成角度θ，
所述角度θ满足0゜＜θ≤90゜；所述的控制系统包括旋转编码器1、旋转编码器按键控制模块、主单片机控制电路、从单片机控制电路、无线数据传输系统；
所述旋转编码器1安装在前进机具后轮，实时采集前进机具的前进速度发送给主单片机控制电路；
所述旋转编码器2安装在排种轴上，实时采集排种轴转速发送给从单片机控制电路；
所述按键控制模块连接主单片机控制电路，将按键输入信息传输给所述主单片机控制电路；
所述无线数据传输系统连接所述主单片机控制电路与所述从单片机控制电路，实现所述主单片机控制电路与所述从单片机控制电路之间的数据传输。
2.根据权利要求1所述的气吸式精量播种机，其特征在于，所述排种器包括两个相对称的排种器体、两个相对称的排种盘和种子仓，所述种子仓位于所述两个排种盘之间。
3. 根据权利要求1所述的气吸式精量播种机，其特征在于，所述控制系统还包括传感器检测电路1、传感器监测电路2和声光控制模块；
所述传感器检测电路1位于盛种箱上，连接所述从单片机控制电路，用于采集盛种箱状态信号发送给从单片机控制电路；
所述传感器检测电路2位于所述输种管上，连接所述从单片机控制电路，用于采集输种管状态信号发送给从单片机控制电路；
所述声光控制模块连接所述主单片机控制电路，接收所述主单片机控制电路传输的信号。
4. 根据权利要求1所述的气吸式精量播种机，其特征在于，所述控制系统还包括液晶显示模块，所述液晶显示模块连接所述主单片机控制电路，接收所述主单片机控制电路传输的信号。
5. 根据权利要求1所述的气吸式精量播种机，其特征在于，所述无线数据传输系统为红外线传输或蓝牙无线传输或RF无线传输。
6. 根据权利要求1所述的气吸式精量播种机，其特征在于，所述按键控制模块包括功能按键、增大按键、减小按键，所述功能按键包括车型、播种类型、播种量、株距选项。
7. 根据权利要求3所述的气吸式精量播种机，其特征在于，所述声光控制模块包括蜂鸣器和三个LED灯。
8. 根据权利要求4所述的气吸式精量播种机，其特征在于，所述液晶显示模块包括株距、前进速度、播量、运行状况的显示。
技术说明书
气吸式精量播种机
技术领域
本技术涉及农用机械领域，特别涉及一种气吸式精量播种机。
背景技术
播种机是用于农作物排种的一类种植机械，是农田作业的主要机具，在农业生产中发挥着重要作用。排种器作为播种机的核心部件，其工作性能直接影响整个播种机的作业质量。
目前，国内使用的排种装置大多将排种器直接安装在盛种箱的下方，盛种箱和排种器直接接触，当播种机工作时，盛种箱内装有大量的种子，盛种箱内的种子对排种器有一定的压力，
使排种轴的转动难度增加，播种精度较低；而且，目前国内使用的排种器大多以地轮驱动、链轮传动的机械式为主。不同的作物由于播种密度，播种量的不同，在排种作业时需要更换排种器的传动比，而传统的机械式一般采用固定档位的调速方式来调节，即通过切换几个固定的传动系数来改变传动比，进而改变排种器转速。通过这种方式来调节播种的种距，无法做到准确、实时调节，难以达到精量播种。
技术内容
本技术的目的在于，克服现有技术的不足，提供了一种气吸式精量播种机。
为解决上述技术问题，本技术所提供的技术方案为：
一种气吸式精量播种机，包括悬挂臂、排种装置、直流电机、开沟器、覆土装置、镇压轮和控制系统，所述排种装置包括盛种箱、与所述盛种箱相连通的输种管、与所述输种管相连通的排种器、与所述排种器相连通的排种管，所述输种管与水平面成角度θ，所述角度θ满足0゜＜θ≤90゜；所述的控制系统包括旋转编码器1、旋转编码器按键控制模块、主单片机控制电路、从单片机控制电路、无线数据传输系统；
所述旋转编码器1安装在前进机具后轮，实时采集前进机具的前进速度发送给主单片机控制电路；
所述旋转编码器2安装在排种轴上，实时采集排种轴转速发送给从单片机控制电路；
所述按键控制模块连接主单片机控制电路，将按键输入信息传输给所述主单片机控制电路；
所述无线数据传输系统连接所述主单片机控制电路与所述从单片机控制电路，实现所述主单片机控制电路与所述从单片机控制电路之间的数据传输。
优选的，上述气吸式精量播种机中，所述排种器包括两个相对称的排种器体、两个相对称的排种盘和种子仓，所述种子仓位于所述两个排种盘之间。
排种器工作时由高速风机产生负压，传给排种器的真空室，排种盘回转时，在真空室负压作用下吸附种子，并随排种盘一起转动，当种子转出真空室后，不再承受负压，就靠自重或在刮种器作用下落在沟内，本技术气吸式精量播种机的排种器含两个排种盘，排种器工作时，两个排种盘同时运转，一次播种同时播两行种子，实现“单沟双线”排种，提高播种效率。
优选的，上述气吸式精量播种机中，所述控制系统还包括传感器检测电路1、传感器监测电路2和声光控制模块；
所述传感器检测电路1位于盛种箱上，连接所述从单片机控制电路，用于采集盛种箱状态信号发送给从单片机控制电路；
所述传感器检测电路2位于所述输种管上，连接所述从单片机控制电路，用于采集输种管状态信号发送给从单片机控制电路；
所述声光控制模块连接所述主单片机控制电路，接收所述主单片机控制电路传输的信号。
优选的，上述气吸式精量播种机中，所述控制系统还包括液晶显示模块，所述液晶显示模块连接所述主单片机控制电路，接收所述主单片机控制电路传输的信号。
优选的，上述气吸式精量播种机中，所述无线数据传输系统为红外线传输或蓝牙无线传输或RF无线传输。
优选的，上述气吸式精量播种机中，所述按键控制模块包括功能按键、增大按键、减小按键，所述功能按键包括车型、播种类型、播种量、株距选项。
优选的，上述气吸式精量播种机中，所述声光控制模块包括蜂鸣器和三个LED灯。
优选的，上述气吸式精量播种机中，其特征在于，所述液晶显示模块包括株距、前进速度、播量、运行状况的显示。
本技术的有益效果是：一种气吸式精量播种机，包括悬挂臂、排种装置、直流电机、开沟
器、覆土装置、镇压轮和控制系统，所述排种装置包括盛种箱、与所述盛种箱相连通的输种管、与所述输种管相连通的排种器、与所述排种器相连通的排种管，所述输种管与水平面成角度θ，所述角度θ满足0゜＜θ≤90゜；所述的控制系统包括旋转编码器1、旋转编码器按键控制模块、主单片机控制电路、从单片机控制电路、无线数据传输系统；
所述旋转编码器1安装在前进机具后轮，实时采集前进机具的前进速度发送给主单片机控制电路；
所述旋转编码器2安装在排种轴上，实时采集排种轴转速发送给从单片机控制电路；
所述按键控制模块连接主单片机控制电路，将按键输入信息传输给所述主单片机控制电路；
所述无线数据传输系统连接所述主单片机控制电路与所述从单片机控制电路，实现所述主单片机控制电路与所述从单片机控制电路之间的数据传输。
盛种箱和排种器之间通过输种管连通，避免盛种箱和排种器直接接触，盛种箱内的种子通过输种管进入排种器，盛种箱内的种子进入输种管后，输种管的管壁对种子有摩擦力，抵消种子的部分重力，减少种子落入排种器时对排种器的压力，使电机更容易带动排种轴转动，提高播种精度
播种机工作时，旋转编码器1采集前进机具前进速度信息发送至主单片机控制电路，同时作业人员通过按键控制模块输入株距，按键控制模块将设置好的株距发送至主单片机控制电路，主单片机控制电路经解码、运算、编码将高频信号经无线数据传输系统传送给从单片机控制电路，从单片机控制电路根据按键控制模块发送的株距信息将接收到的前进机具的前进速度信息与旋转编码器2发送的排种轴的实时转速信息进行比较，实时控制直流电机驱动排种轴，使排种轴转速与前进机具的前进速度相适应，使得无论机具前进速度快慢，株距都可以按照预先设置保持恒定。本技术提供的气吸式精量播种机，通过旋转编码器实时采集排种轴转速，并将其与前进机具的前进速度进行比较，准确、实时调节排种轴转速，保持株距恒定，提高播种精度。
由上可知，本技术的气吸式精量播种机解决了背景技术中播种精度不高的问题。
附图说明
图1是本技术实施例气吸式精量播种机的结构示意图。
图2是本技术实施例气吸式精量播种机控制系统的结构示意图。
图3是本技术一实施例气吸式精量播种机排种装置的结构示意图。
图4是本技术另一实施例气吸式精量播种机排种装置的结构示意图。
图5是本技术实施例气吸式精量播种机排种器的结构示意图。
图6是图5的剖视图。
图1至图6中，1-悬挂臂、2-开沟器、3-覆土装置、4-镇压轮、5-盛种箱、6-输种管、7-排种器、8-排种管、71-排种器体、72-排种盘、73-种子仓、74-轴承、75-排种轴、76-凹槽、77-吸孔。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
如附图1所示，本技术提供一种气吸式精量播种机，包括悬挂臂1、排种装置、直流电机、开沟器2、覆土装置3、镇压轮4和控制系统，所述排种装置包括盛种箱5、与所述盛种箱5相连通的输种管6、与所述输种管6相连通的排种器7、与所述排种器7相连通的排种管8，所述输种管6与水平面成角度θ，所述角度θ满足0゜＜θ≤90゜；所述的控制系统包括旋转编码器1、旋转编码器2、按键控制模块、主单片机控制电路、从单片机控制电路、无线数据传输系
统；
所述旋转编码器1安装在前进机具后轮，实时采集前进机具的前进速度发送给主单片机控制电路；
所述旋转编码器2安装在排种轴上，实时采集排种轴转速发送给从单片机控制电路；
所述按键控制模块连接主单片机控制电路，将按键输入信息传输给所述主单片机控制电路；
所述无线数据传输系统连接所述主单片机控制电路与所述从单片机控制电路，实现所述主单片机控制电路与所述从单片机控制电路之间的数据传输。
本技术实施例的气吸式精量播种机，前进机具采用拖拉机，旋转编码器1实时采集拖拉机前进速度发送给主单片机控制电路，主单片机控制电路将接收到的拖拉机速度信息经过解码、运算、然后编码，将编码好的拖拉机速度信息通过无线传输系统传送到从单片机控制电路；
作业人员通过按键控制模块输入预设好的株距，按键控制模块将设置好的株距传送到主单片机控制模块，主单片机控制模块将接收到的株距信息通过无线数据传输系统传送到从单片机控制电路；
旋转编码器2实时采集排种器上排种轴的实时转速，并将排种轴的转速信息发送到从单片机控制电路；
从单片机控制电路根据接收到的株距信息，将接收到的拖拉机速度信息与排种轴转速信息进行比较，通过比较判断出在当前设置的株距下，排种轴的转速相对于拖拉机的前进速度的快慢，根据对比结果，从单片机控制电路做出反应，控制安装在排种轴上的直流电机作业速度，带动排种轴的转速变化，使其适应当前拖拉机的前进速度，以保持株距恒定。
在本技术一实施例中，如附图2所示，所述输种管6与水平面成一个角度θ，所述角度θ为
28゜，工作时，盛种箱5内的种子通过输种管6进入排种器7，输种管6与水平面形成28゜的角度，盛种箱5内的种子进入输种管6后，输种管6的管壁对种子有摩擦力，抵消了种子的部分
重力，因此，减少了种子落入排种器7时对排种器7的压力，使直流电机更容易带动排种轴7转动，提高播种精度。
在本技术另一实施例中，如附图3所示，所述输种管6与水平面成一个角度θ，所述角度θ为90゜，工作时，盛种箱5内的种子通过输种管6进入排种器7，输种管6与水平面形成90゜的角度，盛种箱5内的种子进入输种管6后，输种管6的管壁对种子有摩擦力，抵消了种子的部分重力，因此，减少了种子落入排种器7时对排种器7的压力，使直流电机更容易带动排种轴7转动，提高播种精度。
本技术实施例的气吸式精量播种机，所述排种器7包括两个相对称的排种器体71、两个相对称的排种盘72和种子仓73，所述种子仓73位于所述两个排种盘72之间。
如附图4所示，所述排种器体71内设有相互隔断的真空室A和非真空室B，所述真空室A与风孔C相连通，所述非真空室B与播种口D相连通，所述排种器体71的轴向中心孔内安装有轴承74，所述轴承74内安装有排种轴75，所述排种轴75的两端均伸出所述排种器体71外，所述排种盘72位于所述排种器体71的侧面，旋转连接在所述排种轴75上，且所述排种盘72上设有沿圆周均匀分布的凹槽76和吸孔77。
排种器工作时，种子仓73内含大量种子，风孔C与高速风机相连接，排种轴75与直流电机相连接，高速风机工作产生负压，传给排种器的真空室A，电机工作带动排种轴75从而带动排种盘72转动，由于排种盘72上沿圆周均匀分布有凹槽76和连通凹槽76与真空室的吸孔77，因此，排种盘72转动时，在真空室A的负压作用下使凹槽76吸附种子仓73内的种子，并使种子随排种盘72一起转动，当种子随排种盘转出真空室A，转到非真空室B时，不再承受负压，凹槽76内的种子在自重的作用下通过与非真空室连通的播种口D落入地面的沟内。排种器工作时，两个排种盘2同时运转，一次播种同时播两行种子，实现“单沟双线”排种。
本技术实施例的气吸式精量播种机，所述控制系统还包括传感器检测电路1、传感器监测电路2、声光控制模块；
所述传感器检测电路1位于盛种箱上，连接所述从单片机控制电路，用于采集盛种箱状态信号发送给从单片机控制电路；
所述传感器检测电路2位于所述输种管上，连接所述从单片机控制电路，用于采集输种管状态信号发送给从单片机控制电路；
所述声光控制模块连接所述主单片机控制电路，接收所述主单片机控制电路传输的信号。
传感器检测电路1将检测到的盛种箱的状态信息传送给从单片机控制电路，传感器检测电路2将检测到的输种管的状态信息传送给从单片机控制电路，从单片机控制电路将接收到的盛种箱的状态信息和输种管的状态信息经无线数据传输系统传送到主单片机控制电路，主单片机控制电路将接收到的盛种箱状态信息和输种管状态信息经过处理传送到声光控制模块，声光控制模块根据盛种箱的状态信息和输种管的状态信息将盛种箱的工作状态和输种管的工作状态以声光的形式输出。
本技术实施例的气吸式精量播种机，所述控制系统还包括液晶显示模块，所述液晶显示模块连接所述主单片机控制电路，接收所述主单片机控制电路传输的信号。
本技术实施例的气吸式精量播种机，所述无线数据传输系统可以为红外线传输或蓝牙无线传输或RF无线传输，本实施例无线数据传输系统采用蓝牙无线传输。
本技术实施例的气吸式精量播种机，所述按键控制模块包括功能按键、增大按键、减小按键，所述功能按键包括车型、播种类型、播种量、株距选项。
按键控制模块的控制面板包括三个按键，分别是功能按键、增大按键、减小按键，功能按键包括四个选项，分别是车型、播种类型、播种量、株距，对应的增大按键和减小按键可以在各项功能中改变相应的参数。
本技术实施例的气吸式精量播种机，所述声光控制模块包括蜂鸣器和三个LED灯。
传感器检测电路1将检测到的盛种箱的状态信息传送给从单片机控制电路，传感器检测电路2将检测到的输种管的状态信息传送给从单片机控制电路，从单片机控制电路将接收到的盛种箱的状态信息和输种管的状态信息经无线数据传输系统传送到主单片机控制电路，主单片机
控制电路将接收到的盛种箱状态信息和输种管状态信息经过处理传送到声光控制模块，声光控制模块根据盛种箱的状态信息和输种管的状态信息将盛种箱的工作状态和输种管的工作状态以声光的形式输出；
当盛种箱内种子不足时，传感器检测电路1检测到故障信号，声光控制模块的LED灯1闪烁，同时蜂鸣器报警；
当输种管堵塞时，传感器检测电路2检测到故障信号，声光控制模块的LED灯2闪烁，同时蜂鸣器报警。
本技术实施例的气吸式精量播种机，所述液晶显示模块包括株距、前进速度、播量、运行状况的显示。
主单片机控制电路将接收到的旋转编码器1发送的拖拉机速度信息及按键控制模块输入的株距信息及播种量信息传送到液晶显示模块，液晶显示模块根据拖拉机前进速度判断气吸式精量播种机的运行状态，并通过液晶显示屏将株距信息、前进速度信息、播量信息、运行状态信息输出。
开始播种前，操作人员通过按键控制模块上的按键对各项参数进行设定，包括株距，播量。开始播种时，拖拉机后轮编码器实时测取拖拉机的前进速度发送给主单片机控制电路，主单片机控制电路根据其大小经解码、运算、编码后通过蓝牙无线传输反馈给从单片机控制电路，从单片机控制电路不断接收拖拉机前进速度信息跟排种轴相连接的编码器所发送的实时转速信息，经过比较两个速度信号的大小关系，通过向电机驱动板发送信号控制电机的转速，以满足播种的株距恒定的要求。当前进速度增大时，电机转速相应要增大，反之亦然。
以上所述的本技术的实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
精量播种机开题报告
毕业设计开题报告 题目：精量播种机设计 学生姓名：马云鹏学号：130501617 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：张戌社（教授）
2017 年4 月6 日
1 文献综述 1.1研究目的及意义 我国大部分的地区已实现播种机械化。要实现作物高产的目标，须重视农机和农艺相结合。在农作物农艺要求中播种需要能做到行距、株距和播深的精确，让种子合理地排列，以达到节省种子的目的[1]。合理且精量的播种能为农作物提供良好的生长条件并且能提高农作物对水分、土壤营养以及阳光的利用率，协调农作物个体和群体的关系，使农作物实现优质高产。播种机的性能质量会直接影响农业生产的成本产量，现有播种机尚不能满足农作物对高质的生产要求。精量播种方法可使农作物更加均匀的分布，使播深一致，以达到高产目的。 精量播种是指农作物播种能够实现定量(一穴一粒)、定距(株距行距都相等)、定穴(播种深度一致)[2]。精量播种机按照其工作原理可分为气力式精量播种机和机械式精量播种机两大类。播种机能够提高种植作业的工作效率，减轻人力劳动，是实现机械播种主要的农业机具，。精量播种机可将确定数量的种子按照一定的株距、行距和深度进行播种，具有省工、省时和省种的优点，更加有利于幼苗的成长 1.2 发展背景 中国是历史悠久的文明古国，我们的祖先发明了世界上最早的播种工具。因为我国劳动人民长期受到封建社会地主的剥削与压迫,使得我国在发明和使用播种机方面进展缓慢[2]。20世纪末，随着工业化快速发展，农业生产对效率这方面提出了更高的要求，并且因为农村适龄劳动人口减少，播种作业开始向机械化精量播种发展。新中国成立后,我国农机研究工作者走了一条先仿制国外播种机械后自行研制的道路。目前,我国的播种机已经有能适应多种农作物播种要求的联合机,能适应不同地块规模的系列播种机,正不
育苗播种机外文翻译(中文含外文出处)
毕业设计外文资料翻译 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：马云 学号：13050167 外文出处：Research Paper: AE—Automation and Emerging Technologies 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 (用外文写)
附件1：外文资料翻译译文 研究论文：AE自动化和新兴技术 设计一种低成本气动育苗插头托盘播种机 B.B.盖克瓦德，N.P.S. 西罗希 农业工程司，印度农业研究所，新德里110 012，印度 文章日期： 收稿2006年10月26日 接受2007年10月22日 上传2007年12月31日 文章简要 在插头托盘中手动放入和播种小的蔬菜种子是缓慢的劳动密集型操作，限制了印度蔬菜苗的生产能力。由于具有高成本大容量进口播种机并没有被苗木种植者采用。这项研究的目的是开发精密插头托盘播种机，使用现有材料和现成的可用标准组件。基于在实验室实验中获得的设计参数，制造原型气动播种机，并测试其在塞盘中播种辣椒和西红柿的性能。播种机可以在插头托盘中缩进一个单元格，并同时将单个种子放入缩进的单元格中。播种机可以在4.91和3.92kPa的吸入压力以及0.46和0.49mm的喷嘴直径下较好工作，在辣椒和番茄的情况下可实现超过90％的单种子播种。播种机的容量取决于所使用的托盘尺寸，托盘尺寸在38,000和60,000cells -1之间。使用原型精密插塞播种机播种1000个种子的总成本是1.56卢比（0.034美元），这只是手工播种估计成本的15.27％。 1 引言 印度是世界上第二大蔬菜生产国，估计630万公顷土地年产量为9940万吨，约占世界蔬菜生产总产量的12％（经济调查 - 印度2005-06）。蔬菜栽培区域的主要方式是昂贵的撒播，但是产量更高，质量较好大部分（83％）的植物移植来自三个作物，即番茄（45％），辣椒（28％）和卷心菜（10％）（Vavrina和Summer- hill，1992）。鉴于这些种子的高成本，有必要在空旷田地中实现最大化的育秧和无病苗移
精密播种机设计_毕业设计
摘要 本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词：精密播种播种机播种施肥
Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization
科技成果——2BQX-4型玉米清垄免耕精密播种机
科技成果——2BQX-4型玉米清垄免耕精密播种机 技术开发单位现代农装科技股份有限公司 成果简介 2BQX-4型玉米清垄免耕精密播种机是现代农装科技股份有限公司自研项目。成果完成于2016年8月31日。鉴定形式为会议鉴定，鉴定单位为中国机械工业联合会。 技术特点 针对我国小麦秸秆覆盖地区玉米免耕精密种植的农艺要求，研制了弹齿式秸秆清垄和锄铲式地表破板机构，集成了免耕播种深度控制、化肥深施等关键技术，优化了同步限深双圆盘开沟器、气吸式精密排种器和零压V型镇压覆土机构，实现了地表秸秆清理，有利于提高小麦秸秆覆盖下的免耕地玉米播种质量。作业行数4行，作业行距
550-650mm，理论株距81-327mm，播种深度30-80mm，种下的施肥深度超过30mm，作业速度6-10km/h。 创新性 气吸式精密排种系统，种子在气力作用下附着在圆盘的每个孔眼上，在旋转过程中，种子每次经过选种器时，每个孔眼由选种器保留唯一一粒种子，在排种装置的下部停止吸气，这样便使经过筛选的种子可根据其自身重量，脱离排种装置。成果技术先进，性能可靠。 先进性 四连杆仿形+箭铲+双圆盘开沟+同步限深+V型覆土镇压的免耕播种系统，技术先进，性能优良。苗带秸秆清除装置，在开沟器的前方通过旋转的弹齿将苗带上的秸秆清除干净，使施肥和播种在干净位置完成，不但有效解决了麦秸架种影响发芽和秸秆过量覆盖影响幼苗成长的问题，而且显著减少了二点委夜峨等虫害对幼苗的破坏。 盈利性 节本增效：精密播种不但节省种子，而且省去了传统的人工间苗作业减少用工量60%左右，增加农民收入15%-20%。 提高化肥利用率：化肥深施符合我国北方农业生产上的农艺要求，提高化肥利用率20%左右。 改善农业生态环境：免耕播种可以减少拖拉机进地压实土壤次数，保护土壤结构；留有根茬，秸秆覆盖减少风沙扬尘，改善大气质量，给人们生活提供一个良好的生存环境，秸秆分解后可增加土壤中有机质、氮、磷、铒等元素含量，提高土壤肥力，深施肥可减少化肥损失
实训二穴盘播种育苗
实训二（一串红）播种育苗技术 一、目的要求了解穴盘种类，掌握容器育苗，基质配置及播种方法。 二、主要内容穴盘育苗：培养土配制、填装，播种及播种后管理 三、材料及用具 128穴盘、72穴盘、铁铲、小喷壶、电动喷雾器 蛭石、草炭、珍珠岩等 四、实施的时间地点：2014年3月21日10：20-12：00第一组；3月25日14：00-15：30第二组农学院室内 五、班级：2013级绿色食品 1班 六、方法步骤 1．基质配置取草炭、珍珠岩沙按7：1（质量比）比例备好，用细喷头喷适量水、搅拌均匀。基质混拌后，用手握起，能成团，松手放下能散开不沾手，则说明基质水量合适。基质相对含水量50%-60%。 2.装盘将上述基质装入128穴或72穴的穴盘中用刮板刮平，用手指将穴孔中的基质轻轻压紧，再补装一层基质刮平。 3.播种 a．人工播种（小粒种子）：在装好基质的穴盘穴孔正中打孔，打孔深度是种子直径2-3倍，注意不要太深和太浅。用镊子或手夹住种子，植入穴孔正中，植入深度为2-3cm，每穴植入1粒。 b．检查是否有多播或漏播等问题的穴孔，之后均匀撒上一层蛭石遮荫保湿。标记所播品种、播种期、播种人和播种量。 c．点播结束后，用电动喷雾器细喷头喷水，穴盘底孔刚刚有水渗出
为宜，或将穴盘放入水槽中浸水，穴孔上部见到水渍为宜，将盘取出移入温度18-25℃、相对湿度80%-90%、遮荫和避风条件下室内催芽。每天喷雾2-3次。 d.将穴盘移入室内后，清理操作现场。 七、数据整理与分析 1、需要购买的生产资料数据整理填入下表： 表1 2、测算一袋基质配置成标准上盘基质需加水多少Kg，可装多少个 128孔穴盘，所产生的成本是多少？（假定购买播种基质、穴 盘、种子、蛭石四种，其它已具备）以此为依据详细估算播种 10万粒一串红所需上述四种生产资料成本是多少？ 答：需要6000毫升的水；可以装15盘半的穴盘；所产生的成本为197.6元；由上信息可知10万粒一串红大约要988元。
精量播种机排种部件的技术现状及发展特点
龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/fa2880896.html, 精量播种机排种部件的技术现状及发展特点作者：王敬锋 来源：《农机使用与维修》2018年第10期 摘要：农业生产中的播种质量直接影响到农作物的生长全过程，优质的播种作业是粮食 产量和经济效益的良好保证。目前我国的播种已经基本实现了机械化作业，播种机成为了农业播种作业的主要劳动力，通过对精量播种机的排种部件相关技术介绍，说明了排种器技术的未来发展特点。 关键词：农业机械；播种机；排种器；技术；发展 中图分类号：S223 文献标识码：A doi：10.14031/https://www.wendangku.net/doc/fa2880896.html,ki.njwx.2018.10.059 播种是农业生产的重要工作之一，现代化的播种作业以播种机作为主要的劳动力，播种机性能的好坏直接影响到了农作物生长的整个过程，以及农业生产的最终产量。近年来，精量播种的概念得到了农业技术研究人员的认可与推广，随着种子加工和培育技术的不断进步，采用精量播种来提高农业生产的质量，已经成为农业机械化的必然要求，尽管我国的播种机使用与研究已经经历了较长的时间，并且在播种上已经基本实现了机械化作业，但是要完全实现精量播種的技术要求，还有很多的工作要做。 1 精量播种概念的提出 精量播种是指在播种作业中，根据农业的要求和播种计划，按照事先确定好的开沟深度、播种行距和播种粒数，将种子精确的播到土壤中的一种现代化技术。精量播种能够很大程度的节约种子，它既能实现单粒播种的要求，也能实现固定粒数的穴播要求，与普通的机械化条播相比，种子的播种效果更加均匀，这更有利于养分的均衡，能保证农作物的出苗率和健康生长，同时提高生产的最终产量。国际上对精量播种机械的研究始于20世纪40年代，经过不断的研究和发展，发达国家精量播种机械的普及已十分广泛，播种机械除具备精量播种的功能外，还能够同时完成整地、施肥、植保、覆土、镇压等多种功能。相对而言，我国的精量播种机械技术起步较晚，初期的研究开始于20世纪70年代，现阶段的技术水平和普及程度还有较大的提升空间。 2 排种部件的技术现状 要实现精量播种的技术要求，就必须要在排种结构上下功夫，与传统的排种器相比，精量播种的排种部件主要是为达到定量获取种子和定量排出种子的目的，排种器的金属研究主要在充、排种机理和机械结构上。现阶段按照充、排种机理的不同可以将排种器分为机械式和气力式两类。
穴盘育苗播种机高效每小时盘
穴盘育苗播种机（高效每小时1000盘） ------ 常州风雷精密机械有限公司俗话说“苗壮半收成”。育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。过去大部分采用传统的露地直播的方式或采用阳畦、改良阳畦和日光温室育苗。由于设备简陋和自然条件的影响，育苗苗龄长、质量差、大小不齐，而且成本高，还往往会因冻害或病虫害等自然灾害造成缺苗。再者传统的育苗技术只有靠经验，技术失误多，特别是单凭经验育苗很难掌握和推广。 如今有很多的育苗方式，主要有育苗钵育苗、岩棉块育苗、穴盘育苗、育苗筒育苗等。 穴盘育苗是70年代国际上发展起来的一项新的育苗技术，主要用于蔬菜、花卉育苗，也可用于烟叶、林木等作物育苗。穴盘育苗是近年来运用于反季节蔬菜生产的育苗新技术，与传统育苗方式相比，具有以下几方面的优点：播种后出苗快，幼苗整齐，成苗率高，节省种子量；苗龄短，幼苗素质好；根系发达、完整，移栽时伤根少，还苗快，收获期提前；苗床面积小，管理方便，便于运输；不用泥土，基质通过消毒处理，苗期病虫害少。 穴盘育苗是目前国内外专业育苗公司采用的最重要的栽培手段，也是蔬菜、花卉生产中的现代产业化技术。 一、穴盘育苗的优越性穴盘育苗是一种采用一次成苗的容器及无土栽培的育苗技术。 1.穴盘育苗采用的基质主要是泥炭土、蛭石、珍珠岩等轻基质。这些基质的比重轻，有良好的透气性及保水性，酸碱度适中，病毒污染少。穴盘育苗采用的基质与穴盘表面不粘着，容易从盘中脱出，也不粘到机械部件表面，便于机械操作。 2.穴盘育苗出芽率高，苗生命活力强，大大节约种子，让种苗公司可以放心采用价值高的优质种子。 3.穴盘育苗比传统育苗高几倍的密度。节省能源,种子和育苗场地.穴盘育苗是干籽直播,一穴一粒并且集中育苗,每万株苗耗煤量是常规苗的25～50％,节省能源2/3.单位面积上的育苗量比常规育苗高,根据穴盘每盘的孔数不同,每亩地可育苗21～84万株.采用穴盘育苗能有效的增加保护地生产面积.由于上述原因,穴盘育苗和常规育苗相比,成本可降低30～50％.因而每株苗摊销的温室固定投资成本及温室运行费用大大降低。 4.穴盘苗的根系和基质网结而成的根坨相当结实，不论手工或机械化移栽，根坨都不易散开而受伤，移栽后穴盘苗能迅速成长而没有传统育苗的缓苗期。 5.穴盘育苗可使用机械化播种，穴盘育苗适合于机械化移栽, 穴盘育苗可解除农民的后顾
玉米机械式精密播种机使用与调整
玉米机械式精密播种机使用与调整夏玉米机械式精密播种机可在未进行耕翻整地的麦茬地上直接进行播种，既避免了焚烧秸秆污染环境，又培肥了地力，同时也减少了耕翻整地等作业程序，是保护性耕作简单易行的作业方法之一。本期节目介绍夏玉米机械式精密播种机的使用与调整。 夏玉米机械式精密播种机使用与调整 我国中部平原大部分地区由于是两季作物，冬小麦收获后要马上种植夏玉米，是一年最繁忙的季节。为加快播种速度，争抢农时，推广使用夏播型精密播种机，了解掌握正确的操作方法，可以提高工作效率，保证播种质量，为夏玉米产量达千斤打下良好的基础。 这种播种机可在不耕翻整地的麦茬地上，直接进行播种,小麦的秸秆留在田里不焚烧，既避免了烧秸秆而导致的环境污染，又能培肥地力；同时减少了耕翻整地等作业程序，降低作业成本，是保护性耕作最简单易行的作业方法之一。 这种夏玉米精密播种机，型号为2BJG型，目前已形成系列，有两行、三行、四行、五行等不同行数的播种机。是按照玉米夏播地区农艺要求设计的，不仅适用于我国中部平原，小麦收获后的原茬地上播种，如果在耕平整细的地块上播种，效果更好。所以这种播种机可以在任何地区使用。 一、机械式精密播种机结构与特征 1、结构与性能
这种夏玉米精密播种机是按行作业，每行有一个播种单体。用机架将播种单体连接在一起，组成不同行数的播种机。每个播种单体上有肥箱、种箱、传动轴、地轮、施肥开沟器、播种开沟器，排种器、覆土圆盘等部件组成。 这是2BJG-3型精密播种机，由三个播种单体组成三行播种机，采用三点后悬挂，与带有液压后悬挂装置的四轮拖拉机配套使用。适用动力范围为千瓦，也就是18-25马力的拖拉机。 适应垄距60-65厘米 排肥器型式为外槽轮式。 施肥深度可在种下3-7厘米之间进行调整。 施肥量可在90-415千克/公顷之间调整。 播种深度为镇压后3－5厘米。 适宜作业速度每小时5-7千米。 2、机械式精密播种机工作原理 这种播种机的工作原理是，每个播种单体上的地轮在拖拉机的牵引下旋转，地轮上的齿轮带动链条传动，链条带动传动轴转动，传动轴带动播种部件旋转，机械式播种器上的勺轮式排种盘在旋转的过程中将单粒种子均匀排出，经排种管和播种开沟器，等距离播入土中。 传动轴上的链条在带动播种排种器的同时，带动排肥传动轴，传动轴在肥箱位置装有外槽轮式排种器，排肥器将肥料排出经输肥管和施肥开沟器施入土中。
穴盘育苗播种生产线
穴盘育苗播种生产线流程 生产流程 C H D400型斜坡传送带→T L700型基质填料机→滚子输送平台→B Z30型精量针式播种机 （不气泵） (用户需自配一台空气压缩机，输出气量：600L/m i n以上) 系统配置说明 名 称 型 号 说 明 斜坡传送带 C H D4001.42m×40c m。带长3.07m，宽40c m，倒料高度0.8m。0.75k w/380 伏/三相电机，带电控箱。 小型填料机 T L700穴盘速度可调，可填宽至35c m，高至18c m的各类穴盘，总功率0.72k w。带料斗，电动刮料器，旋转刷，震动塌实、余料回收装置，和电控箱。填盘速度50～200盘/小时。 辊子输送台 C H D300W长1500X300X900（长X宽X高），无动力 针式精量播种机 B Z30手动穴盘调节杆，气缸式自动播种部分，种子微振分离盘，步进式播种驱动，不同种子用多种针头配件。气压：6—8k g/c m2。
T L700型基质填料机 目前在竞争激烈的种植市场上，人们都在寻找一种最便捷，有效的基质填料设备。本填料系统不但可以装填各类大小不同的种植器具，而且操作起来极为简单方便，其填料系统的填料速度可以控制调节，以适应不同的生产需求。 T L700型基质填料机，料斗内可填装各种基质。可高低调节的电动刮板和旋转电动刷，保证了余料清扫的质量和穴盘的清洁。 该设备可利用手柄调节电动刮板和旋转电动刷的高度，以及穴盘导向架的宽度，调好后，即可开机，其填料速度每小时可高达200盘。 该设备适用于各类育苗穴盘，以及较大苗穴盘的基质填料。完全可以满足胖龙温室公司B Z200型播种机的快速播种，每小时可填装200个穴盘，实用高速。 性能特点： 1）电子无级调速的穴盘传输装置，满足从50盘/小时至200盘/小时的穴盘填充需求； 2）可方便调节高低位置的刮料及刷料装置使得填料更均匀、穴盘更干净； 3）穴盘震动装置的使用，使基质填充更密实，保证后续播种及淋水的需要。 4）填料速度高、操作简单，适应不同生产需求。 技术参数： 1）电机功率：0.72K W 2）装 载 量：0.71m3 3）生 产 量：200盘/h r(最大) 4）外形尺寸：1825m m x1664m m x1526m m(长X宽X高) 5）整机质量：约295k g
单粒播种机(精密播种机)》试验方法
GB 6973—86 本标准参照采用国际标准ISO 7256/1—1984《播种机械—试验方法—第1部分：单粒播种机（精密播种机）》，并结合我国实际情况制订。采用本标准可使不同型式的单粒（精密）播种机的试验结果有可比性。 1 适用范围 本标准适用于单粒精密播种机性能试验和生产试验。 2 术语定义 2.1 单粒精密播种机 将种子单粒地按精确的粒距与播深播入种沟并覆土的播种机。 2.2 播种单体 一般由排种装置和开沟覆土装置等工作部件组成。 2.3 排种器 将种子单粒地排入播行内的装置。 2.4 开沟覆土装置 一般包括一个开沟器、开沟深度调节装置及种子覆盖装置。 2.5 开沟器 在土壤中开出种沟并承接排种器排出的种子的工作部件。 2.6 排种量 排种器在单位时间内排出种子的数量或质量。 2.7 播种量 单位播行长度或单位播种面积内播入的种子数量或质量。 2.8 粒距 播行内相邻两粒种子中心在播行中心线上的投影距离称为粒距。播种机设计时（使用说明书）规定的粒距称为理论粒距（调整粒距）。 2.9 漏播
理论上应该播一粒种子的地方而实际上没有种子者，谓之漏播。 统计计算时，凡种子粒距大于1.5倍理论粒距者，称为漏播。 2.10 重播 理论上应该播一粒种子的地方而实际上播下了两粒或多粒者，谓之重播。 统计计算时，凡种子粒距小于或等于0.5倍理论粒距者，统称为重播。 3 试验条件 3.1 播种机 3.1.1 提供试验的播种机应符合产品技术条件，试验前应测定样机的技术状态和主要零件的实际尺寸，将测定数据分别记入表1和表2。 3.1.2 样机试验应遵循使用说明书的下述要求： a.播种机的最大和最小前进速度，以m/s表示； b.排种器的最大和最小转速或线速度，以r/min或m/s表示； c.播种机适用的种子类型； d.播种每种种子适用的排种器。 3.2 种子 3.2.1 种子类型 播种机试验时应采用使用说明书所要求的种子。 3.2.1.1 单用途播种机 如果播种机注明适用于播种某一类型种子，并适用于不同的播种方式，则试验应按使用说明书规定的种子类型和播种方式进行。 3.2.1.2 多用途播种机 如果播种机注明适用于多种类型种子，则试验应按照下述四种类型种子逐一进行。 a型种子：直径为3±0.75mm的中等尺寸圆粒型种子； b型种子：直径小于3mm、形状规则的小粒种子；
指夹式玉米免耕精密播种机的原理、结构与应用
年第 期 指夹式玉米免耕精密播种机的原理、结构与应用 段永彬1高清海2马志高3 1、石家庄市舜农农业机械有限公司 2、河北省农业机械化研究所 3、河北省农林科学院粮油研究所 我国是玉米种植大国，也是世界玉米主要产区之一，玉米在我国农业生产中占有举足轻重的地位，也是我国人民的主要粮食来源之一。玉米营养丰富，其中碳水化合物含量丰富，在主食中，其碳水化合物的含量仅仅略低于水稻；在谷类作物中，玉米的脂肪含量最高；而维生素B 的含量也远超其他谷类作物，同时相比于其他谷类作物，玉米中含有大量的纤维质，并含有较多的矿物质元素和维生素，是我国主食原材料中营养极为丰富的一种。科学的播种技术是玉米增收高产的保证，通过机械化的播种技术，可以有效提高玉米种子的成活率，降低农民的劳动强度，提高玉米产量。目前，我国的农业科学工作者和相关农业机械单位依据我国各玉米产地的土质、地形、种植品种等特点，研制了一系列玉米播种机，获得了良好的经济效益和社会效益。 1免耕精密播种机的发展 播种机主要是在农田作业中用作播种的机械设备，针对作物的不同分为，谷物播种机、棉花播种机、玉米播种机等。按照播种方式的不同，则分为真空种子播种机、撒播机、条播机、穴播机四类。早在两千多年前，我国先民就已经开始使用耧作为播种机具，其方便小巧，可以用牛、马等畜力进行牵引，大大解放了人类的双手，提高了劳动效率，显示了我国先民的智慧，而耧作为一种方便的播种器具至今在我国部分地区尤其是大型机械不易展开的北方山地仍然能够见到。在世界范围内，播种机的广泛推广和使用则是在十七世纪，这个时期的播种机构造日趋复杂，其播种机构和犁体已经可以依据不同的地形进行调整，已经具有了现代播种机械的雏形。现代播种机的出现则是在二十世纪以后，牵引式的谷物条播机以及气力排种播种机的出现是现代播种机的标志。而此后一系列利用先进技术的播种机械如雨后春笋一般出现，悬挂式谷物播种机、通用机架播种机、离心式播种机、气吸式播种机、通用联合播种机、精密播种机等多种机型，适用于不同种子播种的需要，尤其是精密播种机的研制，大大提高了劳动效率，减少了种子的浪费现象。 玉米免耕精密播种机能精确控制玉米种子的播种量，准确地控制株距和播种深度。玉米免耕精密播种机还具有免耕播种机的特点，它通过机械设备来完成播种、施肥、耕地等步骤，所有步骤完全通过机械一步完成，大大节省了人力资源成本。同时，由于省去了一般种植中的耕地步骤，使得播种效率大大提前，同时由免耕精密播种机进行播种的土地，其保水保墒能力更强，更有利于玉米种子的生长。而经过大规模人工翻耕的土地，往往造 土地水分流失和肥料的流失，同时人工翻耕也往往会破坏土地原有植物根系，破坏原有土地结构，造成玉米抗倒伏能力较弱。 2玉米免耕精密播种机的分类 玉米免耕精密播种机经过近百年的发展，已经发展出多种类型的玉米免耕精密播种机，依据精密播种机上的排种器排种方式的不同，可分为多种类型的精密播种机。 气力式精密播种机是精密播种机的主要类型之一，它主要是通过气流产生的吸附力将种子进行播种，并通过控制气流来达到控制播种数量的目的。气力式精密播种机依据其播种原理不同可以分为气吸式、气压式、气吹式三种播种机。气吸式播种机主要依靠气流流动而产生的负压来吸取种子，与机械式播种机相比气吸式播种机对种子外皮没有损伤，对于种子的尺寸与外形都没有较高的要求，在高速运转下可以正常工作，尤其是在单颗粒播种的情况下，气吸式播种机在高速运转下也可以实现较为稳定的输出。不过气吸式播种机需要外带机械产生气压，对于设备的气密性要求也较高。气压式播种机主要是利用排种器中的刮种装置和种子自身的重量来完成种子的种植工作。气压式播种机在工作时也需要风机的配合，风机产生巨大的风压使得种子通过进风管倒入排种器，由于气压的作用，种子紧紧吸附在排种器上边，卸种轮则用于阻挡排种器中的气流，由于气流减小，种子由于重力掉入输送管，并最后随着气流排出，完成种植。气吹式播种机运行的主要特点是通过风机把多余的种子吹走，进而完成种植。气吹式播种机在工作时，必须依据种子颗粒的大小控制进风量的大小，保证多余的种子有效地清除干净。我国的新疆生产建设兵团农垦科学研究院对此类气吹式播种机有较为深入的研究，并生产出2B Q C 高速气力精量播种机。 机械式播种机是依据排种器进行分类的另外一大类播种机。而依据机械排种器的不同，又可以详细划分为指夹式播种机、圆盘式精密播种机、强制夹持式播种机、中央集排气送式播种机、滚筒式精密播种机等一系列机械式播种机。机械播种机的主要特点是机械部分简单，不需要风机带动，但是容易出现漏种等情况。 3指夹式玉米免耕精密播种机的整体结构和工作原理指夹式玉米免耕播种机其主要结构包括排种器、机架、划行器、肥料储存箱、开沟器、施肥器、播种器、行走机构、齿形传动地轮、分草器等部分。 排种器是整个播种机最重要的组成部分，也是技术难度要 河北 农机新闻·视界
精量播种机开题报告记录
精量播种机开题报告记录
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毕业设计开题报告 题目：精量播种机设计 学生姓名：马云鹏学号： 130501617 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：张戌社（教授） 2017 年 4 月 6 日
1 文献综述 1.1研究目的及意义 我国大部分的地区已实现播种机械化。要实现作物高产的目标，须重视农机和农艺相结合。在农作物农艺要求中播种需要能做到行距、株距和播深的精确，让种子合理地排列，以达到节省种子的目的[1]。合理且精量的播种能为农作物提供良好的生长条件并且能提高农作物对水分、土壤营养以及阳光的利用率，协调农作物个体和群体的关系，使农作物实现优质高产。播种机的性能质量会直接影响农业生产的成本产量，现有播种机尚不能满足农作物对高质的生产要求。精量播种方法可使农作物更加均匀的分布，使播深一致，以达到高产目的。 精量播种是指农作物播种能够实现定量(一穴一粒)、定距 (株距行距都相等)、定穴(播种深度一致)[2]。精量播种机按照其工作原理可分为气力式精量播种机和机械式精量播种机两大类。播种机能够提高种植作业的工作效率，减轻人力劳动，是实现机械播种主要的农业机具，。精量播种机可将确定数量的种子按照一定的株距、行距和深度进行播种，具有省工、省时和省种的优点，更加有利于幼苗的成长 1.2 发展背景 中国是历史悠久的文明古国，我们的祖先发明了世界上最早的播种工具。因为我国劳动人民长期受到封建社会地主的剥削与压迫,使得我国在发明和使用播种机方面进展缓慢[2]。20世纪末，随着工业化快速发展，农业生产对效率这方面提出了更高的要求，并且因为农村适龄劳动人口减少，播种作业开始向机械化精量播种发展。新中国成立后,我国农机研究工作者走了一条先仿制国外播种机械后自行研制的道路。目前,我国的播种机已经有能适应多种农作物播种要求的联合机,能适应不同地块规模的系列播种机,正不断缩小与国际先进播种机械的差距。 精量播种是指使用精量播种机根据农艺要求的播种密度，按均匀的粒距、一致的行距和精确的深度将种子播入土壤中并且准确定位的过程，可以节省种子和减少间苗作业，同时达到苗齐、苗壮、苗全的效果，既提高产量又节约成本。随着规模化生产进程加快，作物种植逐渐从单纯追求高产向着效益与产量并重、效益优先的方向逐渐发展，精量播种技术因其突出的节本增效的优点，得到了高度的重视和广泛应用。
基于机器视觉的穴盘精密播种性能检测系统
2014年11月 农业机械学报 第45卷增刊 doi ：10．6041/j．issn．1000-1298．2014．S0．004 基于机器视觉的穴盘精密播种性能检测系统 * 赵郑斌 1 刘昱程 1 刘忠军 1 高波 2 （1．现代农装科技股份有限公司，北京100083；2．中机美诺科技股份有限公司，北京100083） 摘要：针对穴盘精密播种存在重播、漏播以及播种性能不稳定问题，运用机器视觉技术对穴盘精密播种机进行播种性能检测。在穴盘精密播种机上配置性能检测系统，光电传感器根据穴盘位置触发相机，双相机逐行扫描拍摄穴盘图像，图像数据实时传输到计算机，通过视觉算法软件进行图像分析与处理，识别穴盘的播种状况，检测图像与结果同步显示。播种检测试验表明，系统的重播率检测精度为98.94%，漏播率检测精度为99.33%。关键词：穴盘播种 性能检测 视觉算法 中图分类号：S223．1+ 3；TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1000-1298（2014）S0-0024-05收稿日期：2014-07-31修回日期：2014-08-24*公益性行业（农业）科研专项经费资助项目（201303014） 作者简介：赵郑斌，工程师，主要从事农业机械设计研究，E-mail ：zzbin1702@163．com 通讯作者：刘昱程，高级工程师，主要从事农业装备研究， E-mail ：caamslych@foxmail．com 引言 小粒径种子的机械化穴盘精密播种解决了人工点播存在的生产效率低、劳动强度大、作业成本高、种子用量大和田间管理用工量大等问题 ［1］ ，目前优 良的气吸式穴盘精密播种机的重播率和漏播率均能满足温室穴盘精密播种机技术条件的要求：空穴率不大于5%，重播率不大于5% ［2］ 。昂贵的种子价格 和穴盘单粒播种的特点，对精密播种机播种精度提出了较高要求，但是在长时间的作业中，气吸式精密播种装置会发生吸种不当、吸孔堵塞或落种不畅，影响穴盘播种性能 ［3－5］ ，不利于后续钵苗的移栽作业。 随着检测技术和智能化技术的发展，对穴盘精密播种性能检测已从传统的光电检测向机器视觉检测方向发展 ［6－13］ 。胡建平等［14］设计了基于计算机 图像处理技术和单片机控制技术的磁吸式穴盘排种器实时监控系统，采用CCD 摄像头实时监测磁吸头工作情况，并通过计算机图像处理分析统计磁吸头的排种精度，但该系统没有对播后穴盘中种子数量进行分析与处理。齐龙等 ［15］ 研究了基于机器视觉 的超级稻秧盘育苗播种空穴检测技术，采用CCD 相机拍摄穴盘图像，建立与穴孔相对应的掩模图像，通过图像处理和分析，有效识别穴盘空穴，该检测系统的检测精度较低。本文针对种子的特点和穴盘精密播种的要求，基于机器视觉技术设计穴盘精密播种性能检测系统。 1 硬件设计及工作原理 1.1 硬件设计 播种性能检测系统由台架、相机、白色光源、光 电传感器、图像采集卡和工控机等组成，如图1所示 。 图1系统硬件组成Fig．1 System hardware 1．台架2．相机3．光源 4．穴盘 5．光电传感器 6．内置图 像采集卡的工控机 相机采用AVT 相机，帧率为9帧/s ，分辨率为2452像素?2056像素；镜头焦距为12mm ，精度为0.12mm /像素；光源采用白色条形光源；图像采集 卡为FWBX2-PCIE1xE220，可同时进行2个AVT 相机的图像采集与处理；工控机配置为CPU 主频 2GHz ，2GB 内存。
精密播种机设计论文
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词：精密播种播种机播种施肥
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization
小麦精量播种机设计
摘要 小麦精量播种机技术具有省种高产的优点，受到广大群众的欢迎，但是，目前国内使用的都是小麦精量播种机都是机械式的，对种子的尺寸都有要求严格，而且容易造成一定的种子破碎率。本设计是根据国内外播种机的发展趋势,通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精量播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松的播种小麦。本设计着重对播种机排种器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词：精量播种，播种机，播种，施肥 I
ABSTRACT In these years, farmers have reaccepted the precise plant techno logy with seed saving and high production .But, until now, the prevalent wheat seeders equipped with mechanical drills have disadvantages o f request rigorous seed's demission and too much crash. The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation o f flexib le simp le princip les designed to simultaneo usly accomp lish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural ad vantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the d ifferent needs of users. By regulating platoon o f vehicles and plow can easily sow wheat. This examp le focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precisio n planting seeder planting fertilization
精密大豆播种机的结构设计
摘要 我国的农业生产及农业机械化发展较快，化肥产量及施肥量逐年增加，播种机械化及播种同时施种肥的要求与日俱增。本文主要是针对我国普遍撒播的碳铵等易潮解、粘结，易挥发、易分解的肥料而对排肥机械结构进行的改进设计。通过一些已有记录的和进行的实验数据而设计改进了振动搅龙式排肥结构。这种排肥结构主要是由肥箱、肥箱底座、振动板、拨轮、螺旋排肥搅龙和肥量调节板组成，其结构基本原理是肥料在受到振动板振动的作用下，而在箱内形成肥料流。这样的结构能使肥料不易发生堵塞、架空和结块。这种排肥结构适合我国的排肥机械农业现状，有益普遍推广。 关键词：肥量调节板，拨轮-凸轮，振动板，排肥器
Abstract China's agricultural production and rapid development of agricultural mechanization, fertilizers and fertilizer production increased year by year, sowing and planting mechanization kinds of fat while increasing demand for facilities. This article is for general broadcast of the ammonium bicarbonate and so easy to deliquescence, bond, volatile, decomposition of manure and fertilizer on the schedule for the improvement of the mechanical structure design. Some have been recorded by the experimental data and is designed to improve the vibration of fertilizer auger-type structure. This structure is mainly of fertilizer from the fertilizer box, fertilizer tank base, vibration plate, trackwheel, screw auger of fertilizer and manure volume control panels, the structure of the basic principle is subject to vibration plate fertilizer under the action of vibration, and in formed inside the fertilizer flow. Such a structure can not easily clogged fertilizer, overhead, and agglomeration. The structure of fertilizer for agricultural machinery in China's current situation of fertilizer, good for general promotion. Key Words：Fat volume control board；Jog Dial – cam；vibration plate,；fertilizer apparatus