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富士通506主控功能参数说明

富士通506主控功能参数说明
富士通506主控功能参数说明

1、详细功能说明

P0组 基本功能组

功能码 名称 设定范围

P0.00速度控制模式 0~2【0】

选择变频器的运行方式。

0:无PG矢量控制

指开环矢量。适用于不装编码器PG的高性能通用场合,一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。

1: V/F控制

适用于对控制精度要求不高的场合,如风机、泵类负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合.

2:转矩控制(无PG矢量控制)

适用于对转矩控制精度不高的场合, 如线绕,拉丝等场合。在转矩控制模式下, 电机的转速是由电机负载决定,其加减速快慢不再由变频器加减速时间决定。

提示:选择矢量控制方式时,必须进行过电机参数自学习,只有得到准确的电机参数才能发挥矢量控制方式的优势.通过调整速度调节器参数(P3组〉可获得更优的性能。

功能码 名称 设定范围

P0.01运行指令通道 0~2【0】

选择变频器控制指令的通道。

变频器控制命令包括:起动、停机、正转、反转、寸动、故障复位等。

0:键盘指令通道(“LOCAL/REMOT”熄灭);

由键盘面板上的RUN、STOP/RST按键进行运行命令控制。多功能键QUICK/JOG若设置为FWD/REV切换功能(P7.03设为1〉,可通过该键来改变运转方向;

在运行状态下,如果同时按下RUN与STOP/RST键,即可使变频器自由停机。.

1:端子指令通道(“LOCAL/REMOT”闪烁);

由多功能输入端子正转、反转、正转点动、反转点动等进行运行命令控制。

2:通讯指令通道(“LOCAL/REMOT”点亮);

运行命令由上位机通过通讯方式进行控制。

功能码 名称 设定范围

P0.02键盘及端子UP/DOWN设定 0~3【0】

通过键盘的“▲”和“▼”以及端子UP/DOWN(频率设定递增/频率设定递减)功能来设定频率,其权限最髙,可以和其它任何频率设定通道进行组合。主要是完成在控制系统调试过程中微调变频器的输出频率。

0:有效,且变频器掉电存储。可设定频率指令,并且,在变频器掉电以后,存储该设定频率值,下次上电以后,自动与当前的设定频率进行组合。

1:有效,且变频器掉电不存储。可设定频率指令,只是在变频器掉电后,该设定频率值不存储。

2:无效,键盘的“▲”和“▼”及UP/DOWN端子功能无效,设定自动清零。

3:运行时设置“▲”和“▼”及端子UP/DOWN功能设定有效,停机时键盘的“▲”和“▼”及端子UP/DOWN设定清零。

注意:当用户对变频器功能参数进行恢复缺省值操作后,键盘及端子UP/DOWN功能设定的频率值自动清零。

功能码 名称 设定范围

P0.03频率指令选择 0~6【0】

选择变频器A频率指令输入通道。共有7种主给定频率通道:

0:键盘设定

通过修改功能码P0.07 "键盘设定频率"的值,达到键盘设定频率的目的。

1 :模拟量AI1设定(单相220V 0.4~0.75KW对应为本机键盘上的电位器,如使用了外引485通讯健盘,则对应为485通讯键盘上的电位器,本机电位器的功能自动失效) 2:模拟量AI2设定

3:模拟量AI1+AI2设定

指频率由模拟量输入端子来设定。本系列变频器标准配置提供2路模拟量输入端子,其中AI1为0~10V电压型输入,AI2 可为0~10V/0(4)~20mA输入,电流/电压输入可通过跳线J16进行切换。

注意:当模拟量AI2选择0~20mA输入时,20mA对应的电压为5V。

模拟输入设定的100.0%对应最大频率(P0.04),-100.0%对应反向的最大频率。

4:多段速运行设定

选择此种频率设定方式,变频器以多段速方式运行。需要设置P5组和PA组"多段速控制组"参数来确定给定的百分数和给定频率的对应关系。

5:PID控制设定

选择此参数则变频器运行模式为过程PID控制。此时,需要设置P9组“PID控制组”。变频器运行频率为PID作用后的频率值。其中PID给定源、给定量、反馈源等含义请参考P9组“PID功能”介绍。

6:远程通讯设定

频率指令由上位机通过通讯方式给定。详情请参考11通讯协议。

功能码 名称 设定范围

P0.04最大输出频率 P0.05~400.00 【50Hz】

用来设定变频器的最髙输出频率。它是频率设定的基础,也是加减速快慢的基础,请用户注意。

功能码 名称 设定范围

P0.05运行频率上限 P0.06?P0.04【50.00Hz】

变频器输出频率的上限值。该值应该小于或者等于最大输出频率。

功能码 名称 设定范围

P0.06运行频率下限 0.00?P0.05【0.00Hz】

变频器输出频率的下限值.

当设定频率低于下限频率时以下限频率运行。

最大输出频率≥上限频率≥下限频率。

P0.07键盘设定频率 0.00Hz~P0.04【50.00Hz】

当频率指令选择为"键盘设定"时,该功能码值为变频器频率数字设定初始值。

功能码 名称 设定范围

P0.08加速时间10.1?3600.0【机型设定】

P0.09减速时间10.1?3600.0【机型设定】

加速时间指变频器从0HZ加速到最大输出频率(P0.04)所需时间t1。

减速时间指变频器从最大输出频率(P0.04)减速到0Hz所需时间t2。

如下图示:

图1-1加减速时间示意图

当设定频率等于最大频率时,实际加减速时间和设定的加减速时间一致。

当设定频率小于最大频率时,实际的加速时间小于设定的加减速时间。

实际的加减速时间^设定的加减速时间× (设定频率/最高频率)

本系列变频器有2组加减速时间。

第一组:P0.08、 P0.09;

第二组:P8.00、 P8.01。

可通过多功能数字输入端子中的加减速时间选择端子的组合来选择加减速时间。

功能码 名称 设定范围

P0.10 运行方向选择 0?2【0】

0:默认方向运行。变频器上电后,按照实际的方向运行。

1:相反方向运行。用来改变电机转向, 其作用相当于通过调整任意两条电机线来改变电机旋转方向。

注意:参数初始化后,电机运行方向会恢复原来的状态,对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合,请慎用。

2:禁止反转运行。禁止变频器反向运行,应用在特定的禁止反转运行的场合。

P0.11 载波频率设定 0.5~15.0【机型设定】

图1-2载频对环的影响关系图

机型和载频的关系表:

机型 最大 最小 出厂值

1.5~11KW 15 0.5 8kHz

15~55KW 8 0.5 4kHz

75~185KW 6 0.5 2kHz

200~315KW 6 0.5 1kHz

高载波频率的优点:电流波形比较理想、电流谐波少,电机噪音小;

高载波频率的缺点:开关损耗增大,变频器温升增大,变频器输出能力受到影响,在高载频下,变频器需降额使用;同时变频器的漏电流增大,对外界的电磁干扰增加。

采用低载波频率则与上述情况相反,过低的载波频率将引起低频运行不稳定,转矩降低甚至振荡现象。

变频器出厂时,巳经对载波频率进行了合理的设置。一般情况下,用户无须对该参数进行更改。

用户使用超过缺省载波频率时,需降额使用,每增加1K载频,降额20%。

功能码 名称 设定范围

P0.12 电机参数自学习 0~2【0】

0:无操作。

1:旋转参数自学习

电机参数自学习前,必须正确输入电机铭牌参数(P2.01?P2.05),并将电机与负载脱开,使电机处于静止、空载状态,否则电机参数自学习的结果有可能不正确。

电机参数自学习前,应根据电机的惯量大小适当设置加、减速时间(P0.08、P0.09),否则电机参数自学习过程中有可能出现过流、过压故障。

设定P0.12为1然后按DATA/ENT,开始电机参数自学习,此时LED显示”-TUN-“并闪烁,按RUN开始进行参数自学习,此时显示”TUN-0”、显示"TUN-1”后,电机开始运行,"RUN/TUNE"灯闪烁。当参数自学习结束后,显示”-END-“,最后显示回到停机状态界面。当”-TUN-"闪烁时可按PRG/ESC退出参数自学习状态。

参数自学习的过程中可以按STOP/RST终止参数自学习操作。

注意:参数自学习的起动与停止只能由键盘控制;参数自学习完成以后,该功能码自动恢复到0 2:静止参数自学习

电机静止参数自学习时,不必将电机与负载脱开,电机参数自学习前,必须正确输入电机铭牌参数(P2.01?P2.05),自学习后将检测出电机的定子电阻、转子的电阻以及电机的漏感。而电机的互感和空载电流将无法测量,用户可根据经验输入相应数值。

功能码 名称 设定范围

P0.13 功能参数恢复 0~2【0】

0:无操作

1:变频器将所有参数恢复缺省值。

2:变频器清除近期的故障档案。

注意:该操作完成后,该功能码值自动恢复到0;恢复缺省值不会恢复P2组的参数。

功能码 名称 设定范围

P0.14 AVR功能选择 0~2【0】

AVR功能即输出电压自动调整功能。当AVR功能无效时,输出电压会随输入电压(或直流母线电压)的变化而变化;当AVR功能有效时,输出电压不随输入电压(或直流母线电压)的变化而变化,输出电压在输出能力范围内将保持基本恒定。

注意:当电动机在减速停机时,将自动稳压AVR功能关闭会在更短的减速时间内停机而不会过压。

P1组 起停控制组

功能码 名称 设定范围

P1.00 起动运行方式 0~2【0】

0:直接起动:从起动频率开始起动。

1:先直流制动再起动:先按照P1.03和P1.04设定的方式直流制动,再从起动频率起动.适用于小惯性负载在起动时可能产生反转的场合。

功能码 名称 设定范围

P1.01 直接起动开始频率 0.00~10.00Hz【1.5Hz】

P1.02 起动频率保持时间 0.00~50.0S【0.0S】

变频器从启动频率(P1.01)开始运行,经过起动频率保持时间(P1.02)后,再按设定的加速时间加速到目标频率,若目标频率小于起动频率,变频器将处于待机状态。起动频率值不受下限频率限制。

功能码 名称 设定范围

P1.03 起动前制动电流 0.0~150.0%【0%】

P1.04 起动前制动时间 0.0~50.0S【0.0S】

P1.03起动前直流制动时,所加直流电流值,为变频器额定电流的百分比。

P1.04直流电流持续时间。若设定电流制动时间为0,则直流制动无效。

直流制动电流越大,制动力越大。

功能码 名称 设定范围

P1.05 停机方式选择 0~1【0】

0:减速停车

停机命令有效后,变频器按照减速方式及定义的减速时间降低输出频率,频率降为0后停机。

1:自由停车

停机命令有效后,变频器立即终止输出。负载按照机械惯性自由停车。

功能码 名称 设定范围

P1.06 停机制动开始频率 0.00~10.00【0.00Hz】

P1.07 停机制动等待时间 0.0~50.0s【0.0S】

P1.08 停机直流制动电流 0.0~150.0%【0.0%】

P1.09 停机直流制动时间 0.0~50.0s【0.0s】

停机制动开始频率:减速停机过程中,当到达该频率时,开始停机直流制动。停机制动开始频率为0,直流制动无效,变频器按所设定的减速时间停车。

停机制动等待时间:在停机直流制动开始前,变频器封锁输出,经过该延时后再开始直流制动。用于防止在速度较高时开始直流制动引起的过流故障。

停机直流制动电流:指所加的直流制动量。该值越大,制动力矩越大。

停机直流制动时间:直流制动量所持续的时间。

图1-3 直流制动示意图

功能码 名称 设定范围

P1.10 正反转死区时间 0~3600.0【0.0s】

设定变频器正反转过渡过程中,在输出零频处的过渡时间。如下图示:

图1-4 正反转死区时间示意图

功能码 名称 设定范围

P1.11 上电时端子功能检测选择0~1【0】

在运行指令通道为端子控制时,变频器上电过程中,系统会自动检测运行端子的状态。

0:上电时端子运行命令无效。即使在上电的过程中,检测到运行命令端子有效,变频器也不会运行,系统处于运行保护状态,直到撤消该运行命令端子,然后再使能该端子,变频器才会运行。

1:上电时端子运行命令有效。即变频器在上电的过程中,如果检测到运行命令端子有效,等待初始化完成以后,系统会自动起动变频器运行。

注意:用户一定要慎重选择该功能,可能会照成严重的后果。

功能码 名称 设定范围

P1.12 输入输出端子极性选择 0×00~0×3F【0×00】

本功能码定义端子的正反逻辑。

正逻辑:SI等端子和相应的公共端连通有效,断开无效;

反逻辑:SI等端子和相应的公共端连通无效,断开有效;

如果要求X1?X4为正逻辑,Y为正逻辑、R0为反逻辑,则设置如下:

X4?X1逻辑状态为0000,对应的十六进制0,LED则个位显示为0;R0、Y逻辑状态为0010,对应为十六进制2,LED则十位显示为2;此时功能码P1.12应设置为20.

P2组 电机参数组

功能码 名称 设定范围

P2.00 机型选择0~1【0】

0:适用于指定额定参数的恒转矩负载。

1:适用于指定额定参数的变转矩负载(风机、水泵负载)

注意:用户可以对该组参数进行设置,从而改变机型,实现G/P合一。220V等级变頻器只有G型。

功能码 名称 设定范围

P2.01 电机额定功率 0.4~900.0kW【机型设定】

P2.02 电机额定频率 0.01?P0.04【50Hz】

P2.03 电机额定转速 1?36000【1460rpm】

P2.04 电机额定电压 0?460V【380V】

P2.05 电机额定电流 0.1?2000.0A【机型设定】

注意:请按照电机的铭牌参数进行设置。矢量控制的优良控制性能,需要准确的电机参数。

变频器提供参数自学习功能。准确的参数自学习来源于电机铭牌参数的正确输入。

为了保证控制性能,请尽量保证变频器与电机功率匹配,若二者差距过大,变频器控制性能将明显下降。

注意:重新设置电机额定功率(P2.01),会初始化P2.06?P2.10电机参数。

功能码 名称 设定范围

P2.06 电机定子电阻 0.001?65.535Ω【机型设定】

P2.07 电机转子电阻 0.001?65.535Ω【机型设定】

P2.08 电机定、转子电感 0.1?6553.5mH【380V】

P2.09 电机定、转子互感 0.1?6553.5mH【机型设定】

P2.10 电机空载电流 0.01?655.35A【机型设定】

电机参数自学习正常结束后,P2.06?P2.10的设定值将自动更新。这些参数是高性能矢量控制的基准参数,对控制的性能有着直接的影响。

注意:用户不要随意更改该组参数。

P3组 矢量控制参数

功能码 名称 设定范围

P3.00 速度环比例增益1 0?100【20】

P3.01 速度环积分时间10.01?10.00s【0.50s】

P3.02 切换低点频率0.00?P3.05【5.00Hz】

P3.03 速度环比例增益20?100【25】

P3.04 速度环积分时间20.01?10.00s【1.00s】

P3.05 切换高点频率P3.02?P0.07【10.00Hz】

以上参数只适用于矢量控制模式。在切换频率1(P3.02)以下,速度环PI参数为:P3.00和P3.01。在切换频率2 (P3.05)以上,速度环PI参数为:P3.03和P3.04二者之间,PI参数由两组参数线形变化获得,如下图示:

图1-5 PI参数示意图

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间,可以调节矢量控制的速度环动态响应特性。增加比例增益,减小积分时间,均可加快速度环的动态响应,但比例增益过大或积分时

间过小均容易导致系统振荡,超调过大.比例增益过小也容易导致系统稳态振荡,且有可能存在速度静差,

速度环PI参数与系统的惯性关系密切,针对不同的负载特性需要在缺省PI参数的基础上进行调整,以满足各种场合的需求。

功能码 名称 设定范围

P3.06 VC转差补偿系数 50%?200%【100%】

转差补偿系数用于调整矢量控制的转差频率,改善系统的速度控制精度,适当调整该参数,可以有效抑制速度静差。

功能码 名称 设定范围

P3.07 转矩上限设定 0.0?200.0%【150.0%】

设定100.0%对应变频器的额定输出电流。

P4组 V/F控制参数

本组功能码仅对V/F控制有效(P0.00=1)。

功能码 名称 设定范围

P4.00 V/F曲线设定 0?1【0】

0:直线V/F曲线。适合于普通恒转矩负载。

1:2.0次幂V/F曲线。适合于风机、水泵等离心负载。

图1-6 V/F曲线示意图

功能码 名称 设定范围

P4.01 转矩提升 0.0?10.0%【1.0%】

P4.02 转矩提升截止点 0.0?50.0%【20.0%】

转矩提升主要应用于截止频率(P4.02)以下,提升后的V/F曲线如下图示,

转矩提升可以改善V/F的低频转矩特性。

应根据负载大小适当选择转矩量,负载大可以增大提升,但提升值不应设置过大,

转矩提升过大时,电机将过励磁运行,变频器输出电流增大,电机发热加大,效率降

低。

当转矩提升设置为0.0%时,变频器为自动转矩提升。

转矩提升截止点:在此频率点之下,转矩提升有效,超过此设定频率,转矩提升

失效。

图1-7 手动转矩提升示意图

功能码 名称 设定范围

P4.03 V/F转差补偿限定 0.00?10.00Hz【0.00Hz】

设定此参数可以补偿V/F控制时因为带负载产生的电机转速变化,以提高电机机械特性的硬度。此值应设定为电机的额定转差频率,额定转差频率计算如下:

P4.03=fb-n*p/60

其中:fb为电机额定频率,对应功能码P2.02,n为电机额定转速,对应功能码

P2.03,p为电机极对数。

功能码 名称 设定范围

P4.04 节能运行选择 0?1【0】

电机在空载或轻载运行的过程中,通过检测负载电流,适当调整输出电压,达到自动节能的目的。

注意:该功能对风机、泵类负载尤其有效。

P5组 输入端子组

功能码 名称 设定范围

P5.00 S1端子功能选择 0?25【1】

P5.01 S2端子功能选择 0?25【4】

P5.02 S3端子功能选择 0?25【7】

P5.03 S4端子功能选择 0?25【0】

此参数用于设定数字多功能输入端子对应的功能。

0:无功能

1:正转运行(FWD)

2:反转运行(REV)

当运行指令通道为端子控制时,变频器的运行命令由上述端子功能给定.

3:三线式运行控制

三线控制输入端子,具体参见P5.05三线制功能码介绍。

4:正转寸动

5:反转寸动

具体寸动频率和加减速时间参P8.02?P8.04的说明。

6:自由停车

命令有效后,变频器立即封锁输出,电机停车过程不受变频器控制,对于大惯量负载且对停车时间没有要求时,建议采用该方式,该方式和P1.05所述自由停车含义相同。

7:故障复位

外部故障复位功能,用于远距离故障复位,与键盘上STOP/RST键功能相同。

8:外部故障输入

该信号有效后,变频器报外部故障(EF)并停机。

9:频率设定递增(UP)

10:频率设定递减(DOWN)

11:频率增减设定清零

以上三个功能主要用来实现利用外部端子修改给定频率,UP为递增指令、DOWN为递减指令,频率增减设定清零则用来清除通过UP/DOWN设定的频率值,使给定频率恢复到由频率指令通道给定的频率。

12、13、14:多段速端子1?3

通过此三个端子的状态组合,可实现8段速的设定。

注意:多段速端子1为低位,多段速端子3为高位。

多段速3 多段速2 多段速1

BIT2 BIT1 BIT0

15:加减速时间选择端子

通过此端子的状态来选择加减速时间组:

端子 加速或减速时间选择 对应参数

OFF 加减速时间0 P0.08、P0.09

ON 加减速时间1 P8.00、P8.01

16:PID控制暂停

PID暂时失效,变频器维持当前频率输出。

17:摆频暂停

变频器暂停在当前输出,功能撤销后,继续以当前频率开始摆频运行。

18:摆频复位

变频器设定频率回到中心频率

19:加减速禁止

保证变频器不受外来信号影响(停机命令除外),维持当前输出频率。

20:转矩控制禁止

变频器从转矩控制模式切到速度控制模式。

21:频率增减设定

暂时清零当端子闭合时可清除UP/DOWN设定的频率值,使给定频率恢复到由频率指令通道给定的频率,当端子断开时重新回到频率增减设定后的频率值。

22:停机时直流制动

变频器在减速停机过程中,当该端子闭合时,会使变频器立即进行直流制动,制动状态有P1.07?P1.09确定。

23?25:保留

功能码 名称 设定范围

P5.04 开关量滤波次数 0?10【5】

设置S1?S4端子采样的滤波时间。在干扰大的情况下,应增大该参数,以防止误操作。

功能码 名称 设定范围

P5.05 端子控制运行模式 0?3【0】

该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。

0:两线式控制1,使能与方向合一。

此模式为最常使用的两线模式。由定义的FWD、REV端子命令来决定电机的正、反转。

图1-8 两线式控制1(使能与方向合一)

1:两线式控制2,使能与方向分离。

用此模式时定义的FWD为使能端子。方向由定义的REV的状态来确定。

图1-9 两线式控制2(使能与方向分离)

2:三线式控制1。此模式SIn为使能端子,运行命令由FWD产生,方向由REV控制。SIn为常闭输入。

图1-10 三线式控制模式1

其中:K:正反转开关 SB1:运行按钮 SB2:停机按钮

SIn为设置为3号功能"三线式运转控制"的多功能输入端子。

3:三线式控制2。此模式SIn为使能端子,运行命令由SB1或者SB3产生,并且两者同时控制运行方向。停机命令由常闭输入的SB2产生。

图1-11 三线式控制模式2

其中:SB1:正转运行按钮 SB2:停机按钮 SB3:反转运行按钮

提示:对于两线式制运转模式,当FWD/REV端子有效时,由其它来海产生停机命令而使变頻器停机时,即使控制端子FWD/REV仍然保持有效,在停机命令消失后变頻器也不錄行.如果耍使变頻器运行, 需再次触发FWD/REV。

功能码 名称 设定范围

P5.06 端子UP/DOWN频率增量变化率0.01?50.00【0.50Hz/s】

利用端子UP/DOWN功能调整设定频率时的变化率。

功能码 名称 设定范围

P5.07 AI1下限值 0.00?10.00【0.00V】

P5.08 AI1下限对应设定 -100.0?100.0【0.0%】

P5.09 AI1上限值 0.00?10.00【10.00V】

P5.10 AI1上限对应设定 -100.0?100.0【100.0%】

P5.11 AI1输入滤波时间 0.00?10.00【0.10s】

上述功能码定义了模拟输入电压与模拟输入对应设定值之间的关系,当模拟输入电压超过设定的最大输入或最小输入的范围以外部分将以最大输入或最小输入计算。

模拟输入为电流输入时,0mA?20mA电流对应为0V?5V电压。

在不同的应用场合,模拟设定的100%所对应的标称值有所不同,具体请参考各个应用部分的说明。

以下几个图例说明了几种设定的情况:

图1-12 模拟给定与设定量的对应关系

AI1输入滤波时间:调整模拟量输入的灵敏度。适当增大该值可以增强模拟量的抗干扰性,但会减弱模拟量输入的灵敏度。

功能码 名称 设定范围

P5.12 AI2下限值 0.00?10.00【0.00V】

P5.13 AI2下限对应设定 -100.0?100.0【0.0%】

P5.14 AI2上限值 0.00?10.00【5.00V】

P5.15 AI2上限对应设定 -100.0?100.0【100.0%】

P5.16 AI2输入滤波时间 0.00?10.00【0.10s】

AI2的功能与AI1的设定方法类似。模拟量AI2可支持0?10v或0?20mA输入,当AI2选择0?20mA输入时20mA对应的电压为5V。

P6组 输出端子组

本系列变频器标准单元有1个多功能数字量输出端子,1个多功能继电器输出端子,1个多功能模拟量输出端子。

功能码 名称 设定范围

P6.00 Y输出选择 0?10【1】

P6.01 继电器输出选择 0?10【3】

0:无输出

1:变频器正转运行,当变频器正转运行,有频率输出时,输出ON信号

2:变频器反转运行,当变频器反转运行,有频率输出时,输出ON信号。

3:故障输出,当变频器发生故障时, 输出ON信号。

4:频率水平检测FDT到达,请参考功能码P8.13、P8.14的详细说明。

5:频率到达,请参考功能码P8.15的详细说明。

6:零速运行中,变频器输出频率与给定频率同时为零时,输出ON信号。

7:指定记数脉冲值到达,当计数值达到P8.22所设定的值时,输出ON信号。

8:长度到达,当检测的实际长度超过P8.19所设定的长度时,输出ON信号。

9?10:保留

功能码 名称 设定范围

P6.02 A0输出选择 0?14【0】

模拟输出的标准输出为0?20mA(或0?10V),可通过跳线J15选择电流或电压输出。其表示的相对应量的范围如下表所示:

设定值 功 能 范围

0 运行频率 0?最大输出频率

1 设定频率 0?最大输出频率

2 运行转速 0?2倍电机额定转速

3 输出电流 0?2倍变频器额定电流

4 输出电压 0?1.5倍变频器额定电压

5 输出功率 0?2倍额定功率

6 输出转矩 0?2倍电机额定电流

7 模拟量AI1输入 0?10V

8 模拟量AI2输入 0?10V/0?20Ma

9—10 保留 保留

功能码 名称 设定范围

P6.03 输出下限 0.0?100.0【0.0%】

P6.04 下限对应A0输出 0.00?10.00【0.00V】

P6.05 输出上限 0.0?100.0【100.0%】

P6.06 上限对应A0输出 0.00?10.00【10.00V】

上述功能码定义了输出值与模拟输出之间的对应关系,当输出值超过设定的最大输出或最小输出的范围以外部分,将以上限输出或下限输出计算。

模拟输出为电流输出时,1mA电流相当于0.5V电压。

在不同的应用场合,输出值的100%所对应的模拟输出量有所不同,具体请参考各个应用部分的说明。

图1-13 给定量与模拟输出对应关系

P7组 人机界面组

功能码 名称 设定范围

P7.00 用户密码 0?65535【0】

设定为任意一个非零的数字,密码保护功能生效。

00000:清除以前设置用户密码值,并使密码保护功能无效,恢复出厂值也能清除密码。

当用户密码设置并生效后,如果用户密码不正确,用户将不能进入参数菜单,只有输入正确的用户密码,用户才能査看参数,并修改参数。请牢记所设置的用户密码。

退出功能码编辑状态,密码保护将在1分钟后生效,当密码生效后若按PRG/ESC键进入功能码编辑状态时,将显示”0.0.0.0.0.”,操作者必须正确输入用户密码,否则无法进入。

功能码 名称 设定范围

P7.01 LCD显示语言选择 0?1【0】

0:中文

1:ENGLISH

以上功能只对LCD外引键盘有效。用来选择液晶显示的语言种类。

功能码 名称 设定范围

P7.02 功能参数拷贝 0?2【0】

该功能码决定参数拷贝的方式。参数拷贝功能内嵌在LCD外引键盘里。

1:本机功能参数上传到LCD键盘。本机的功能参数拷贝到LCD外引键盘中。

2: LCD键盘功能参数下载到本机。LCD外引键盘中的参数拷贝到本机。

注意:参数拷贝操作执行完成后,该参数自动恢复到0。

功能码 名称 设定范围

P7.03 QUICK/JOG功能选择 0?2【0】

QUICK/JOG,即为多功能键。可通过参数设置定义按键QUICK/JOG的功能。

0:寸动运行。按键QUICK/JOG以实现寸动运行。

1:正转反转切换。按键QUICK/JOG可以实现频率指令方向的切换。

注意:由QUICK/JOG设定正转反转切换,变頻器在掉电时并不会记忆切换后的状态,在下次上电时变頻器将按照参数P0.10设定的运行方向运行,参数P0.10设定的运行方向在变頻器掉电时是会被记忆的。

2:清除UP/DOWN设定。QUICK/JOG可以对UP/DOWN的设定值进行清除。

功能码 名称 设定范围

P7.04 STOP/RST键停机功能选择0?3【0】

该功能码定义了STOP/RST停机功能有效的选择。

0:只对面板控制有效

1:对面板和端子控制同时有效

2:对面板和通讯控制同时有效

3:对所有控制模式均有效

对于故障复位,STOP/RST任何状况下都有效。

功能码 名称 设定范围

P7.05 键盘显示选择 0?3【0】

0:外引键盘优先使能,当外接液晶键盘时,必须把此参数设为0,且在外接液晶键盘状态,只显示参数0。

1:本机、外引键盘同时显示,只有外引按键有效,如未接外引键盘,本机按键也可使用。

2:本机、外引键盘同时显示,只有本机按键有效。

3:本机、外引键盘同时显示且按键均有效(两者为或的逻辑关系)

注意:3号功能谨慎使用,误操作可能造成严重后果。

功能码 名称 设定范围

P7.06 运行状态显示的参数选择0?0×7FFF【0×3FF】

本系列变频器在运行状态下,参数显示受该功能码作用,即为一个16位的二进制数,如果某一位为1,则该位对应的参数就可在运行时,通过》/SHIFT键查看。如果该位为0,则该位对应的参数将不会显示。设置功能码P7.06时,要将二进制数转换成十六进制数,输入该功能码。

各位表示的显示内容如下表:

BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

转矩设定值 多段速当

前段数

模拟量

AI2值

模拟量

AI1值

输出端

子状态

输入

端子

状态

BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4

PID反馈值 PID给定值 输出转

输出功

运行转

输出

电流

BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

输出电压 母线电压 设定频

运行频

输入输出端子状态用10进制显示,S1(Y)对应最低位,例如:输入状态显示3, 则表示端子S1、S2闭合,其它端子断开。详情请査看P7.18、P7.19的说明。

功能码 名称 设定范围

P7.07 停机状态显示的参数选择0?0×3FF【0×FF】

该功能的设置与P7.06的设置相同。只是本系列变频器处于停机状态时,参数的显示受该功能码作用。

各位表示的显示内容如下表:

BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

保留 保留保留保留保留保留

BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4

转速设定值 多段速当

前段数

模拟量

AI2值

模拟量

AI1值

PID反馈

PID给定

BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

输出端子状态 输入端子

状态

母线电

设定频

功能码 名称 设定范围

P7.08 整流模块温度 0?100.0℃

P7.09 逆变模块温度 0?100.0℃

P7.10 软件版本

P7.11 本机累计运行时间

这些功能码只能查看,不能修改。

整流模块温度:表示整流模块的温度,不同机型的整流模块过温保护值可能有所不同。

逆变模块温度:显示逆变模块的温度,不同机型的逆变模块过温保护值可能有所不同。

软件版本:DSP软件版本号。

本机累计运行时间:显示到目前为止变频器的累计运行时间。

功能码 名称 设定范围

P7.12 前两次故障类型 0?24

P7.13 前一次故障类型 0?24

P7.14 当前故障类型 0?24

记录变频器最近的三次故障类型:0为无故障,1?24为不同的24种故障。详细请见故障分析。

功能码 名称 设定范围

P7.15 当前故障运行频率

P7.16 当前故障输出电流

P7.17 当前故障母线电压

P7.18 当前故障输入端子状态

P7.19 当前故障输出端子状态

当前故障输入端子状态为10进制数字。显示最近一次故障时所有数字输入端子的状态,顺序为:

BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

S4 S3 S2 S1

当时输入端子为ON,其对应位为1,0FF则为0。通过此值可以了解故障时数字输入信号的状态。

当前故障输出端子状态为10进制数字。显示最近一次故障时所有数字输出端子的状态,顺序为:

BIT1 BIT0

R0 Y

当时输出端子为ON,其对应位为1,0FF则为0。通过此值可以了解故障时数字输出信号的状态。

P8组 增强功能组

功能码 名称 设定范围

P8.00 加速时间1 0.0?3600.0s【20.0s】

P8.01 减速时间1 0.0?3600.0s【20.0s】

加减速时间能选择P0.08和P0.09及上述加减速时间。其含义均相同,请参阅P0.08和P0.09相关说明。

可以通过多功能数字输入端子在加减速时间0和加减速时间1之间进行切换。详细请见多功能数字输入端子参数P5组。

功能码 名称 设定范围

P8.02 寸动运行频率 0.00?P0.07【5.00Hz】

P8.03 寸动运行加速时间 0.0?3600.0s【20.0s】

P8.04 寸动运行减速时间 0.0?3600.0s【20.0s】

定义寸动运行时变频器的给定频率及加减速时间。寸动运行中的起停方式为:直接起动方式和减速停机方式。

寸动加速时闻指变频器从0Hz加速到最大输出频率(P0.04)所需时间。

寸动减速时间指变频器从最大输出频率(P0.04)减速到0Hz所需时间。

功能码 名称 设定范围

P8.05 跳跃频率 0.00?P0.04【0.00Hz】

P8.06 跳跃频率幅度 0.00?P0.04【0.00Hz】

当设定频率在跳跃频率范围内时,实际运行频率将是跳跃频率边界。

通过设置跳跃频率,使变频器避开负载的机械共振点。本变频器可设置1个跳跃频

率点。若将跳跃频率点均设为0,则此功能不起作用。

图1-14 跳跃频率示意图

功能码 名称 设定范围

P8.07 摆频幅度 0.0?100.0【0.0%】

P8.08 突跳频率幅度 0.0?50.0%【0.0%】

P8.09 摆频上升时间 0.1?3600.0s【5.0s】

P8.10 摆频下降时间 0.1?3600.0s【5.0s】

摆频功能适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。

摆频功能是指变频器输出频率以设定频率为中心进行上下摆动,运行频率在时间轴

的轨迹如下图所示,其中摆动幅度由P8.07设定,当P8.07设为0时,即摆幅为0,摆频

不起作用。

用材料的性能参数

用材料的性能参数(硬铝、铸铁、Q235、不锈钢.....) ①YL108(YZAlSi12Cu2) 化学成分(质量分数)(%): 硅(11.0~13.0)、铜(1.0~2.0)、锰(0.3~0.9)、镁(0.4~1.0)、铁(≤1.0)、镍(≤0.05)、锌(≤1.0)、铅(≤0.05)、锡(≤0.01)、铝(余量) 抗拉强度 σb≥240 MPa 、伸长率δ(L0=50)≥1% 、布氏硬度HBS5/250/3≥ 90 ②YL112(YZAlSi9Cu4)化学成分(质量分数)(%): 硅(7.5~9.5)、铜(3.0~4.0)、锰(≤0.5)、镁(≤0.3)、铁(≤1.2)、镍(≤0.5)、锌(≤1.2)、铅(≤0.1)、锡(≤0.1)、铝(余量) 抗拉强度 σb≥240 MPa 、伸长率δ(L0=50)≥1% 、布氏硬度HBS5/250/3≥85 压铸铝合金主要特性:压铸的铁点是生产率高、铸件的精度高和合金的强度、硬度高,是少、无切削加工的重要工艺;发展压铸是降低生产成本的重要途径。③T7化学成分(质量分数)(%): C(0.65~0.75)、Si(≤0.35)、Mn(≤0.4)、S(≤0.030)、P(≤0.035) 主要特性:经热处理(淬火、回火)之后,可得到较高的强度和韧性以及相当的硬度,但淬透性低,淬火变形,而且热硬性低。 试样淬火:淬火温度(800~820℃)冷却介质(水)硬度值HRC≥62 ④T8化学成分(质量分数)(%): C(0.75~0.84)、Si(≤0.35)、Mn(≤0.4)、S(≤0.030)、P(≤0.035) 主要特性:经淬火回火处理后,可得到较高的硬度和良好的耐磨性,但强度和塑

富士通推出ScanSnapS510彩色双面图像扫描仪

富士通推出ScanSnap S510彩色双面图像扫描仪 富士通最新推出的ScanSnap S510双面彩色扫描仪,是ScanSnap家族的新成员。其外形新颖简洁,操作简单易用,可扫描并自动识别纸张文档和名片,是商务办公的理想之选。 使用这部高速双面彩色扫描仪,只须按一个键,便能迅速将大量纸张文件作双面同时扫描,读取后的数据会自动以PDF文档格式保存,毫不费力便能将纸张文件数字式处理。并可通过多款捆绑的软件,识别图像信息,生成可编辑数据,导入到其它软件。因此用户无须再为堆积办公桌上的各类纸张及文件而烦恼。 安装简易,“一键式”操作,任何人士都能使用 ScanSnap S510有别于一般的扫描仪,它无须透过计算机作繁复的事前设定。只要按键一下,便能即时进行扫描。即使是没有使用扫描仪经验的用户,都能应付自如。加上它的外形轻巧简洁,可轻易置于办公桌面,无须为特别寻找地方放置而烦恼。 高节能的新颖设计 ScanSnap S510的自动送纸器(Automatic Document Feeder)为开合式,在不使用设备时可把它关合,不但令机身简洁,更可防止尘埃进入设备内部。更独特之处是自动送纸器的开合与电源的开关相连,打开时会自动通电,关合时电源便切断,有效地节省电源。 可扫描多种大小的纸张 ScanSnap 可扫描A4,B5,A5,B6,A6,名片,Letter,Legal,以及使用Career Sheet (注:扫描A3、B4尺寸的纸张通过折叠后放入Career Sheet选件,通过扫描仪扫进电脑后,合成为一幅图像。)来扫描其它尺寸不规则的文件,包括杂志剪报、产品彩页、手写笔记等。因此,几乎可以将日常工作上所接触的纸张文件全部数字化,大大节省了在文件管理、购置储存用品、以及传真通信上的成本,是不可多得的办公室工具。 超高速度:每分钟扫描18张A4双面纸张 ScanSnap每次可连续扫描50张纸张,以每分钟扫描18张A4双面纸张的高速度,即使是大量的文件纸张也可迅速完成扫描,是平板式扫描仪无可比拟的。 自动区分彩色黑白图像及删除空白页 ScanSnap 能自动将彩色文档从黑白文档区分出来,以压缩形式保存,有效利用存储空间。此外,即使扫描文档中混杂了单面及双面的文档,扫描仪会自动将空白页删除,省却事后删除的工夫,令扫描流程更加顺畅。

库卡工业机器人运动指令入门知识学员必备)

库卡工业机器人运动指令的入门知识问?学完了KUKA机器人的运动指令后,可以了解到哪些? 答(1)通过对机器人几种基本运动指令的学习,能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 (2)通过学习PTP运动指令的添加方法,能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式: 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令,有不同的运动方式供运动指令的编辑使用,通过制定的运动方式和运动指令,机器人才会知道如何进行运动,机器人的运动方式有以下几种: (1)按轴坐标的运动(PTP:Point-toPoint,即点到点) (2)沿轨迹的运动:LIN直线运动和CIRC圆周运动 (3)样条运动:SPLINE运动 点到点运动 PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点,这个移动路线不一定是直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知,所以在调试及试运行时,应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中,机器人转轴之间进行配合,是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动,在这个过程中,工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的,起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点,辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中,工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动 样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式,这种轨迹原则上也可以通过LIN 运动和CIRC运动生成,但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动(轴运动) 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快,也是最优化的移动方式。在KPL程序中,机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP,因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值,以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近 为了加速运动过程,控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近,轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标,只是逼近点坐标,事先便离开精确保持轮廓的轨迹。

材料性能参数

材料物理性能参数 表征材料在力、热、光、电等物理作用下所反映的各种特性。常用的材料物理性能参数有内耗、热膨胀系数、热导率、比热容、电阻率和弹性模量等。 内耗材料本身的机械振动能量在机械振动时逐渐消耗的现象。其基本度量是振动一个周期所消耗的能量与原来振动能量之比。测量内耗的常用方法有低频扭摆法和高频共振法。内耗测量多用于研究合金中相的析出和溶解。 热膨胀系数材料受热温度上升1℃时尺寸的变化量与原尺寸之比。常用的有线膨胀系数和体膨胀系数两种。热膨胀系数的测量方法主要有:①机械记录法;②光学记录法;③干涉仪法;④X射线法。材料热膨胀系数的测定除用于机械设计外,还可用于研究合金中的相变。 热导率单位时间内垂直地流过材料单位截面积的热量与沿热流方向上温度梯度的负值之比。热导率的测量,一般可按热流状态分为稳态法和非稳态法两类。热导率对于热机,例如锅炉、冷冻机等用的材料是一个重要的参数。 比热容使单位质量的材料温度升高1℃时所需要的热量。比热容可分为定压比热容cp 和定容比热容cV。对固体而言,cp和cV的差别很小。固体比热容的测量方法常用的有比较法、下落铜卡计法和下落冰卡计法等。比热容可用于研究合金的相变和析出过程。 电阻率具有单位截面积的材料在单位长度上的电阻。它与电导率互为倒数,通常用单电桥或双电桥测出电阻值来进行计算。电阻率除用于仪器、仪表、电炉设计等外,其分析方法还可用于研究合金在时效初期的变化、固溶体的溶解度、相的析出和再结晶等问题。 弹性模量又称杨氏模量,为材料在弹性变形范围内的正应力与相应的正应变之比(见拉伸试验)。弹性模量的测量有静态法(拉伸或压缩)和动态法(振动)两种。它是机械零部件设计中的重要参数之一。

fi-6130z扫描仪安装步骤

1、安装fi-6130z的TWAIN驱动 打开V10.21.310文件夹,双击setup.exe运行安装程序;

重启电脑后,接上扫描的USB数据线到电脑后面的USB接口,给扫描仪通电,在电脑右下角会提示“发现新硬件”,然后如果显示“新硬件已安装成功,可以使用”的字样,则驱动安装成功,如果提示“设备安装失败,不能正常使用”的字样,则驱动安装失败。 2、在后督系统中,选择菜单栏的“扫描”-“初始化”,点击“TWAIN Driver”,单击“确定”, 选择“FUJITSU fi-6130zdj”,然后单击“选择”;

3、新建批次,点击菜单栏下的“扫描”-“开始(特殊)”,调出富士通扫描仪的“TWAIN 驱动(32)” (1)将分辨率设置成200x200;(2)扫描类型设置为ADF(双面);(3)图像模式设置为彩色; 设置完后,点击“选项”; (1)将旋转角度改为“自动”;(2)自动检测尺寸和偏斜改为“自动页面尺寸检测”; (1)将缓存模式改为“使用双内存”;(2)多页送纸检测选择为“重叠检测(超声波);

勾选“JPEG转送”,点击“确定”返回到“TWAIN驱动(32)”对话框; 创建“普通票据”的扫描模板 点击“设置”

点击“添加” 键入“普通票据扫描”,然后点击“确定”; 创建“长页票据扫描”的模板 (1)将扫描类型选择为“长页(双面)”;(2)将“长度”设置为“1600毫米”,点击确定;

长页票据扫描模板中,“选项”里的设置需要将“旋转角度”改为“0度”,“缓存模式”改为“使用扫描仪的内存”,其他设置同普通票据扫描模板一致; 添加“长页票据扫描”模板;

库卡工业机器人运动指令入门知识 学员必备

库卡工业机器人运动指令的入门知识 问?学完了的运动指令后,可以了解到哪些? 答(1)通过对机器人几种基本运动指令的学习,能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 (2)通过学习PTP运动指令的添加方法,能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式: 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令,有不同的运动方式供运动指令的编辑使用,通过制定的运动方式和运动指令,机器人才会知道如何进行运动,机器人的运动方式有以下几种: (1)按轴坐标的运动(PTP:Point-toPoint,即点到点) (2)沿轨迹的运动:LIN直线运动和CIRC圆周运动 (3)样条运动:SPLINE运动 点到点运动

PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点,这个移动路线不一定是直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知,所以在调试及试运行时,应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。 线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中,机器人转轴之间进行配合,是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动,在这个过程中,工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的,起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点,辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中,工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动

样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式,这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成,但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动(轴运动) 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快,也是最优化的移动方式。在KPL程序中,机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP,因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值,以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近 为了加速运动过程,控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近,轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标,只是逼近点坐标,事先便离开精确保持轮廓的轨迹。 PTP运动的轨迹逼近是不可预见的,相比较点的精确暂停,轨迹逼近具有如下的优势: (1)由于这些点之间不再需要制动和加速,所以运动系统受到的磨损减少。(2)节拍时间得以优化,程序可以更快的运行。 创建PTP运动的操作步骤 (1)创建PTP运动的前提条件是机器人的运动方式已经设置为T1运行方式,并且已经选定机器人程序。

富士通扫描仪按键面板及热键扫描设置方法

富士通扫描仪按键面板及热键扫描设置方法 一、正常安装扫描仪驱动,联机开机(可先正常扫描一张测试)。打开ScandAll Pao,在工具栏点击“扫描”功能下拉菜单,进入“成批扫描设置” 二、在成批扫描设置窗口点击“追加” 三、进入成批扫描设置界面,“一般”栏目中设置项目名称(默认名称“个人设置”)

四、扫描栏目中可设置扫描参数,若不在此处设置,可点击“扫描仪详细参数设置”调出twain 设置界面即使用twain设置 五、设置完成后确认回到成批扫描设置开始界面,可看到新建项目“个人设置1”,(点击“编辑”可进行修改),此时点击关闭退出。

六、返回ScandAll Pao界面,点击工具栏中的“工具”下拉菜单,进入“选项设置” 七、在“选项设置”选择“事件”项目,在“事件”项目中”scan”对应扫描仪面板上的“扫描/停止”按键,默认动作为“什么也不要做”,点击动作下拉菜单,会看到成批设置中新建的项目“个人设置1”(若成批设置中没有建立项目,此处下拉菜单无法打开!) 事件中“send to”对应扫描仪面板上的“输出”按键。通过面板上的“功能”按键,可调节9种功能模式。设置方法也是进入成批扫描设置中建立,不一一列举。 八、在XP系统下,双击我的电脑,打开后会看到扫描仪图标,右键点击进入属性

九、点击属性中的“事件”项目。在“选择一个事件”中点击下拉菜单选择要设置的按键。在“操作”中选择“启动这个程序”,在下拉菜单中选择“ScandAll Pao”(也可关联其他扫描程序),确定即可。 十、关于热键扫描设置方法 按以上步骤设置到第五步,在“选项设置”选择“热键”项目,此时“成批扫描”的热键显示是“没有”,双击该处弹出热键设置对话框,在对话框中敲击键盘上需要设置的按键即可。 By潘远鹏2010-7-19

FANUC系统__G__M功能代码

G代码 G00 快速定位 G01 直线插补(F_) G02 圆弧插补CW (顺时针) G03 圆弧插补CCW(逆时针) G02.3 指数函数补间正转 G03.3 指数函数补间逆转 G04 暂停/ 精确停止(X_P_;) G05 1.AI轮廓控制Ⅰ2.AI轮廓控制Ⅱ3.纳米平滑插补(Q_) G05.4 HRV3(高响应矢量控制3)ON/OFF G06.2 NURBUS插补(P_R_K_F_;) G07.1 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令有效 G17 平面选择X-Y G18 平面选择Y-Z G19 平面选择X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22 设定行程范围功能ON G23 设定行程范围功能OFF G27 原点复归确认 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归(P_:基准点的选择) G31 跳跃机能 G33 螺纹切削 G37 自动刀具长测定 G38 刀具径补正矢量保持 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G41.2 三维刀具半径补偿左侧(类型1) G41.3 三维刀具半径补偿左侧(前角偏置) G41.4 三维刀具半径补偿左侧(类型1) G41.5 三维刀具半径补偿左侧(类型1) G41.6 三维刀具半径补偿左侧(类型2) G42 刀具径补正右 G42.2 三维刀具半径补偿右侧(类型1) G42.3 三维刀具半径补偿右侧(前角偏置) G42.4 三维刀具半径补偿右侧(类型1) G42.5 三维刀具半径补偿右侧(类型1) G42.6 三维刀具半径补偿右侧(类型2) G43 刀具长设定(+) G43.4 刀尖控制(类型1) G43.5 刀尖控制(类型2) G44 刀具长设定(-) G45 刀具位置设定(扩张) G46 刀具位置设定(缩小) G47 刀具位置设定(二倍) G48 刀具位置设定(减半) G49 刀具长度补偿/刀具前端点控制取消 G50 比例缩放取消(P_ 缩放倍率) G51 比例缩放有效 G50.1 编程镜像取消 G51.1 编程镜像有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择扩张48组 G54.2 旋转工作台动态固定偏置(P_偏置编号) G60 单向定位 G61 精确停止模式 G62 自动转角进给率调整 G65 指令呼出(P_指令番号,L_呼出次数)G66 指令程式呼出A (P_L_) G66.1 指令程式呼出B (P_L_) G67 指令程式呼出取消 G68 坐标回转/三维坐标转换有效 G69 坐标回转/三维坐标转换取消 G72.1 旋转拷贝(P_L_R_) G72.2 平移拷贝(P_L_R_) G73 深穴钻铣循环(P_Q_R_F_K_) G74 逆攻牙循环(P_Q_R_F_K_) G75 使用者固定循环 G76 镜镗循环(P_Q_R_F_K_) G80 固定循环取消 G81 固定循环(钻孔循环/中心镗) G82 固定循环(钻铣循环/逆镗循环) G83 固定循环(深钻孔) G84 固定循环(攻牙) G85 固定循环(镗孔循环) G86 固定循环(镗孔循环) G87 固定循环(回退镗孔循环) G88 固定循环(镗孔) G89 固定循环(镗孔) G90 绝对值指令 G91 增量值指令 G92 工作坐标系设定 G92.1 工作坐标系预定 G93 逆时针进给 G94 非同期进给(每分进给) G95 同期进给(每回转进给) G98 固定循环起始点复归 G99 固定循环R点复归 G107 圆筒补间 M代码 M00 程式停止(暂停) M01 程式选择性停止 M02 程序结束(顺时针方向) M03 主轴正转(逆时针方向) M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 自动刀具交换 M07 吹气启动 M08 切削液启动 M09 切削液关闭/吹起关闭 M10 第4轴夹紧 M11 第4轴松开 M12 停止预读的M码 M13 主轴加速器内马达顺时针旋转(C_) M14 主轴加速器内马达逆时针旋转(C_) M15 主轴加速器内马达停止旋转(C_) M16 更换刀具时DDR高速定位 M17 接触式探头电源ON M18 接触式探头电源OFF M19 主轴定位 M20 中心贯穿剂用泵停止 M21 中心贯穿剂用泵运转 M22 从刀具端部喷出冷却剂 M23 从刀具端部吹气 M24 中心贯穿切削液/吹气停止 M25 M26 刀具锥度部清洗装置功能有效 M27 刀具锥度部清洗装置功能无效 M28 小径深穴钻孔加工循环模式ON M29 刚性攻牙(S_主轴转速) M30 程式结束 M31 加工模式设定(L1~L6) M32 开始进行AI刀具监视功能的无负荷检查 M33 AI刀具监视功能的无负荷检查的判定 - 1 -

塑料的基本性能的参数说明

塑料的基本性能的参数说明 1、体积电阻率在电场作用下,体积为1m3正方体的塑料相对二面间体积对泄漏电流所产生的电阻。常用符号ρ,单位为Ω. m。过去常用Ω.cm作为体积电阻率的单位,换算关系为1Ω. m=100Ω.cm。体积电阻率越高,绝缘性能越好。 2、表面电阻率在电场作用下,表面积为1m2正方形的塑料相对二边间表面对泄漏电流所产生的电阻。常用符号ρs,单位为Ω.cm。表面电阻率越高,绝缘性能越好。 3、相对介电常数在同一电容器中用塑料作为电介质和真空时电容的比值,表示塑料在电场中贮存静电能的相对能力。常用符号εr。在工程上常把相对介电常简称为“介电常数”,无量纲。 4、介质损耗及介质损耗角正切塑料在交变电场作用下所引起的能量损耗。介质损耗越小.绝缘性能越好。通常用介质损耗角正切来衡量,符号tg δ。其值越小,介质损耗也越小。与倾率密切怕关。 5、击穿场强击穿场强是击穿电场弧度的简称。在塑料上施加电压,当达某值时塑料丧失绝缘性能被击穿,该值称为塑料的击穿电压。击穿电压与塑料厚度之比值称为击穿场强。常用符号E,单位MV/m。击穿场强越高,绝缘性能越好. 6、耐漏电痕性塑料表面由于泄漏电流的作用而产生炭化的现象称为漏电痕(迹)。塑料所具有的抵抗漏电痕作用的能力称为耐漏电痕性。 7、耐电晕性在不均匀电场中电场强度很高的区域,带电体表面使气体介质产生局部放电的现象称电晕。塑料在这种场合,因受离子的撞击和臭氧、热量等的作用,可导致裂解而使物理力学性能和电绝缘性能恶化,塑料所具有的抵抗电晕的能力称为耐电晕性。 8、密度塑料的质量和其体积的比值,称为密度。常用单位为g/cm3或l/m3。有时把塑料在20℃时的质量与同体积水在4℃时的质量之比,称为塑料的相对密度,或称比重。 9、抗拉强度和断裂伸长率塑料试样以一定速度被拉伸。至试样断裂时所需最大的张力称为拉断力。此时试样单位截面积上所承受的拉断力称为抗拉强度。单位为Pa。过去常用的单位是kgf/mm2,试样拉断时长度增加的百分率(%)称为断裂伸长率,简称伸长率。 10、玻璃化温度塑料由高弹态转变为玻璃态的温度。单位为℃。通常没有很固定的数值,与溅定方法和条件有关。在该温度以上。塑料呈弹性;在该温度以下则呈脆性。 11、软化温度塑料受热开始变软的温度。单位为℃。与塑料的分子量、结构和组成有关。侧定方法不同,结果也不相同。 12、熔体流动速率也称熔融指数。在一定温度和压力下,熔融塑料每10min从一定孔穴中被挤压出的克数。符号MI单位为g/10min。 13、氧指数刚好维持塑料产生有焰燃烧所需的最低氧浓度,用氧的体积百分比浓度表示。符号OI或LOI。氧指数越高,塑料越难燃烧。氧指数小于21的塑料,为易燃材料。

录入设备 滚筒式扫描仪简介1-5

我的资料都是先介绍,然后在把机器图片展示出来 但是只是介绍一个整体概念 以下的都是此格式

滚筒式扫描仪简介 滚筒式扫描仪:是由电子分色机发展而来的,其核心技术是光电倍增管PMT和模/数(A/D)转换器,包括扫描滚筒、扫描光源、扫描头系统。 优点:采用光电倍增管(PMT)作为光信号接收器,它对光的敏感度高,因此密度响应范围大,对图像的暗调层次表现好。分辨率高。 缺点 :使用不如平面扫描仪方便,扫描速度比较慢,价格偏高。

富士通FI-4990C 富士通FI-4860C DC3000 富士6250 扫描仪 FI-4990C扫描仪速度为每分钟可单面扫描90页,双面扫描180面,适用于数量巨大的文件管理应用。富士通研制的扫描仪都具有优异的性能价格比,例如内置式自动走纸器可以处理多页文件扫描。 输出分辨率:400dpi 扫描速度:60PPM/分钟(A4/200DPI/纵向/单面、单色、彩色) 120IPM/分钟(A4/200DPI/纵向/单面、单色、彩色) 操作方法:ADF自动供纸器、手动供纸器 原稿大小:最小: A8 最大: A3 (11 寸 x 17 寸) 自动供纸器容量:500 张 ◆ 25000dpi 光学分辩和 newcolor 色彩 软件等确保扫描品质 ◆ 最大扫描尺寸: 630× 510mm ◆ Chromaset P330 预扫描设备的配备、 使速度更加有保证。 ◆ ChormaGraph S3900 滚筒扫描仪的扫 描原理使您得到其它扫描仪无法比拟 的清晰度与色彩饱和度,她也是众多 追求高档扫描品质的专业人士所信赖、 所追求。 具体参数 原稿类型 透射/反射 扫描滚筒尺寸 大号 510 mm × 635 mm 小号 510 mm × 317.5 mm 最大原稿尺寸 510 mm × 635 mm 分 辩 率 4 - 49.9L/mm 光 源 疝气灯 密度范围 最高 0.01 - 3.9 D 滚筒转数 最高 1388 rpm

播放代码的各项参数

問:WMV播放代码的各项参数 问题补充: ............................................ 点点中间代表N项参数,请高手详细解答,越详细越好! 答:

高速扫描仪高速扫描仪市场发展概述报告

深圳中企智业投资咨询有限公司

2010-2019年高速扫描仪高速扫描仪市场发展概 述 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.wendangku.net/doc/fd14877428.html, 1

高速扫描仪市场发展概述 (3) 第一节2010-2014年全球高速扫描仪市场发展总体概况 (3) 第二节高速扫描仪市场主要国家和地区发展概况 (4) 一、日本 (4) 二、美国 (4) 第三节2014年中国高速扫描仪市场发展概况 (5) 2、新兴行业的业务需求给高速扫描仪带来新的商机 (5) 3、高拍仪产品将侵蚀高速扫描仪的市场份额 (6) 2

高速扫描仪市场发展概述 第一节2010-2014年全球高速扫描仪市场发展总体概况针对金融、政府等行业对扫描批量需求的特点,市场反应一向领先的佳能公司捷足先登,于今年早春率先推出了DR-X10C、DR-2010C和DR-2510C三款新品。其中最值得称道的是生产型产品DR-X10C,其在彩色、灰度、黑白等多种模式下,横向扫描可达到每分钟128页(256面/分钟)的扫描速度,不仅进一步提高了工作效率,而且为用户节省了更多的时间成本。同时,DR-X10C特备的双3-线CMOS 图像传感器可使用户拿到的扫描文件最大限度接近原稿,不会像传统扫描受到不必要颜色的影响。据今年中国软件评测中心评测报告显示:配备CMOS传感器的佳能高速扫描仪产品不仅具有零预热的优势,而且在节能、降噪方面更有卓越表现。此外,DR-X10C还配备了两项行业第一的技术——除尘扫描系统、尺寸检测及歪斜校正,以应对用户扫描件画面质量差以及角度偏差,从而造成图片质量低下的情况发生。这样可在最大程度上保证文档的高度保真,为业务信息化操作提供便利,并大幅提升效率。 在佳能、富士通等企业不断推出新品的同时,一直在中、高端高速扫描仪市场占据较高市场份额的柯达今年不仅推出了工作组产品1120和部门级1400系列产品,更是致力于解决方案的推广,在2008年的香港Linux&OSS最佳解决方案评选中,由柯达文档扫描仪作为硬件支持并由Asta Systems公司开发的多功能文件服务器Asta Multi Functional Document Server获得了最佳解决方案奖。除了上述厂商外,松下也推出了生产型高速扫描仪KV-S4065C/KV-S4085C系列产品,不断的扩展高速扫描仪市场。 从富士通产品不断的推陈出新、佳能公司最新的产品升级,到柯达扫描仪成为Linux&OSS最佳解决方案扫描仪,能够预见到未来高扫发展的一些趋势。对于高速扫描仪来说,产品更加走向专业化无疑是一个重要的发展方向。出于各个行 3

(完整版)KUKA简单操作说明书

KUKA简单操作说明书 一、KUKA控制面板介绍 1、示教背面 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关(伺服上电),用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关,伺服下电,机器人不能动作;按在中间档时,伺服上电,机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse为空间鼠标又称6D鼠标。 2、示教盒正面

急停按钮: 这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下,机器人的伺服电下,机器人立即停止。 需要运动机器人时,首先要解除急停状态,旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态,然后按功能键“确认(Ackn.)”,确认掉急停的报警信息才能运动机器人。 伺服上电: 这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式(本地自动、外部自动)的情况下才有用。 伺服下电: 这个按钮给机器人伺服上电。

模式选择开关: T1模式:手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人或机器人程序时,最大速度都为250mm/s。 T2模式:手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人时,最大速度为250mm/s。在手动运行机器人程序时,最大速度为程序中设定的速度。 本地自动:通过示教盒上的启动按钮可以使程序自动运行。 外部自动:必须通过外部给启动信号才能自动执行程序。 退出键: 可以退出状态窗口、菜单等。 窗口转换键: 可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点转换。当某窗口背景呈蓝色时,表示此窗口被选中,可以对这个窗口进行操作,屏幕下方的功能菜单也相应改变。 暂停键: 暂停正在运行的程序。按“向前运行”或“向后运行”重新启动程序。 向前运行键: 向前运行程序。在T1和T2模式,抬起此键程序停止运行,机器人停止。 向后运行键: 向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。 回车键: 确认输入或确认指令示教完成。 箭头键: 移动光标。

2019-2020年度打印机及扫描仪采购项目

2019-2020年度打印机及扫描仪采购项目 需求书 一、招标人及项目名称 招标人:天津滨海农村商业银行股份有限公司 项目名称:2019-2020年度打印机及扫描仪采购项目 二、项目背景 本项目是我行打印机、数码复合机、激光一体机、扫描仪类设备框架招标采购。为满足营业机构和管理部室各项业务和办公资料的留存、归档、上交、流转的需要,是全行上下各项业务流转中不可或缺的硬件设备。 三、项目内容 计划采购:网络黑白激光打印机、黑白激光多功能一体机、黑白数码复合机选择富士施乐、理光、佳能三种品牌;中小型桌面扫描仪选择虹光、富士通、紫光三种品牌。所投产品须确保为2019年主流产品。本次采购项目采用签订框架式合作协议的方式进行,预估采购数量请见下表:

注:本项目拟采购2019-2020年度相关设备,表中需求数量为估算结果,具体采购数量以招标方实际需求为准。 四、资格要求 1、投标人营业执照副本复印件加盖公章,注册资金要求人民币500万元以上(含),以营业执照副本复印件为准。 2、如果投标人代表不是法定代表人,须持有《法定代表人授权书》,授权书应有法人代表签字和加盖公章,并提供被授权人的身份证复印件。 3、投标人必须按招标人要求缴纳投标保证金及相关竞标费用,并承诺将承担竞标及履约中应承担的全部责任与义务。 4、投标人具有良好的银行资信、经营业绩和商业信誉,没有违法、违约记录,不处于被责令停业,财产被接管、冻结、破产状态。 五、实施能力 1、本项目公开征集集成服务商。 2、提供近3年内(2016年至今)天津地区同类产品采购案例,并附招标人联系方式,否则不予认定,优先提供以下第(1)项证明材料,如遇特殊情况无法提供第(1)项证明材料的,可以提供第(2)项证明材料,证明材料必须真实有效。

代码编写规范说明书

代码编写规范说明书(c#.net与https://www.wendangku.net/doc/fd14877428.html,)目录 1 目的 2 范围 3 注释规范 3.1 概述 3.2 自建代码文件注释 3.3 模块(类)注释 3.4 类属性注释 3.5 方法注释 3.6 代码间注释 4 命名总体规则 5 命名规范 5.1 变量(Variable)命名 5.2 常量命名 5.3 类(Class)命名 5.4 接口(Interface)命名 5.5 方法(Method)命名 5.6 名称空间Namespace)命名 6 编码规则 6.1 错误检查规则 6.2 大括号规则 6.3 缩进规则 6.4 小括号规则 6.5 If Then Else规则 6.6 比较规则 6.7 Case规则 6.8 对齐规则 6.9 单语句规则 6.10 单一功能规则 6.11 简单功能规则 6.12 明确条件规则 6.13 选用FALSE规则 6.14 独立赋值规则 6.15 定义常量规则 6.16 模块化规则 6.17 交流规则 7 编程准则 7.1 变量使用 7.2 数据库操作 7.3 对象使用 7.4 模块设计原则 7.5 结构化要求 7.6 函数返回值原则 8 代码包规范 8.1 代码包的版本号

8.2 代码包的标识 9 代码的控制 9.1 代码库/目录的建立 9.2 代码归档 10 输入控制校验规则 10.1 登陆控制 10.2 数据录入控制 附件1:数据类型缩写表 附件2:服务器控件名缩写表 1 目的 一.为了统一公司软件开发设计过程的编程规范 二.使网站开发人员能很方便的理解每个目录,变量,控件,类,方法的意义 三.为了保证编写出的程序都符合相同的规范,保证一致性、统一性而建立的程序编码规范。 四.编码规范和约定必须能明显改善代码可读性,并有助于代码管理、分类范围适用于企业所有基于.NET平台的软件开发工作 2 范围 本规范适用于开发组全体人员,作用于软件项目开发的代码编写阶段和后期维护阶段。 3 注释规范 3.1 概述 a) 注释要求英文及英文的标点符号。 b) 注释中,应标明对象的完整的名称及其用途,但应避免对代码过于详细的描述。 c) 每行注释的最大长度为100个字符。 d) 将注释与注释分隔符用一个空格分开。 e) 不允许给注释加外框。 f) 编码的同时书写注释。 g) 重要变量必须有注释。 h) 变量注释和变量在同一行,所有注释必须对齐,与变量分开至少四个“空格”键。 如:int m_iLevel,m_iCount; // m_iLevel ....tree level // m_iCount ....count of tree items string m_strSql; //SQL i) 典型算法必须有注释。 j) 在循环和逻辑分支地方的上行必须就近书写注释。 k) 程序段或语句的注释在程序段或语句的上一行 l) 在代码交付之前,必须删掉临时的或无关的注释。 m) 为便于阅读代码,每行代码的长度应少于100个字符。 3.2 自建代码文件注释 对于自己创建的代码文件(如函数、脚本),在文件开头,一般编写如下注释: /****************************************************** FileName: Copyright (c) 2004-xxxx *********公司技术开发部 Writer: create Date: Rewriter:

库卡工业机器人运动指令入门知识(学员必备)

库卡工业机器人运动指令的入门知识 问学完了KUKA机器人的运动指令后,可以了解到哪些? 答(1)通过对机器人几种基本运动指令的学习,能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 (2)通过学习PTP运动指令的添加方法,能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式: 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令,有不同的运动方式供运动指令的编辑使用,通过制定的运动方式和运动指令,机器人才会知道如何进行运动,机器人的运动方式有以下几种: (1)按轴坐标的运动(PTP:Point-toPoint,即点到点) (2)沿轨迹的运动:LIN直线运动和CIRC圆周运动 (3)样条运动:SPLINE运动 点到点运动

PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点,这个移动路线不一定是直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知,所以在调试及试运行时,应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。 线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中,机器人转轴之间进行配合,是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动,在这个过程中,工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的,起始点是上一条运动指令以精确

定位方式抵达的目标点,辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中,工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动 样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式,这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成,但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动(轴运动) 1 PTP运动 PTP运动方式是时间最快,也是最优化的移动方式。在KPL程序中,机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP,因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值,以便定义一个唯一的起始位 置。 2 轨迹逼近

材料技术参数样本

防火门技术参数 一、防火门耐火极限: 甲级防火门耐火极限为: ≥1.2小时, 乙级防火门耐火极限为: ≥0.9小时, 丙级防火门耐火极限为: ≥0.6小时。 二、防火门: 1、钢防火门 ( 1) 、耐火性能试验要求: 钢防火门的耐火性能按GB/T7633进行试验, 带玻璃的钢防火门, 凡每扇门的玻璃面积≤0.065㎡者, 可不测该玻璃上的背火面温度。玻璃面积超过0.065㎡者, 应按GB/T7633测点布置方法测定背火面温度。门上部的亮子玻璃中心增测背火面温度。若该玻璃面积≥1.0㎡者, 应同时测定其热辐射温度。甲级钢防火门上所镶的玻璃及亮子玻璃, 至少应有一个测点其背火面温度。 ( 2) 、材料与配件 钢防火门的门框、门扇面板及其加固件应采用冷轧薄钢板。门框宜采用1.2~1.5㎜厚钢板, 门扇面板宜采用0.8~1.2㎜厚钢板。加固件宜采用1.2~1.5㎜厚钢板。加固件如设有螺孔, 钢板厚度应不小于3.0㎜.门扇、门框内应用不燃性材料填塞。门锁、合页、插销等五金配件的熔融温度不低于950℃.门上的合页不得使用双向弹簧, 单扇门应设闭门器, 双扇门间必须有盖板缝, 并装闭门器和顺序器等。 防火门的焊接应牢固, 焊点分布均匀, 不得出现假焊和烧穿现象, 外表应打磨平整。 2、钢防火卷帘 ( 1) 、钢防火卷帘耐火时间: 普通型钢防火卷帘F1 1.5小时, F2 2.0小时。复合型钢

防火卷帘F3 2.5小时, F4 3.0小时。 耐火性能按GB7633的规定进行耐火性能试验。从受火作用到背火面热辐射强度超过临界热辐射强度规定值时止。这段时间称为耐火极限, 用以决定钢防火卷帘的耐火性能等级。 ( 2) 、主要材料 帘板、座板、导轨、门楣、箱体应采用镀锌钢板和钢带, 以及普通碳素结构钢。卷轴用优质碳素结构钢或普通碳素结构钢, 以及电焊钢管或无缝钢管。支座应用普通碳素结构钢或灰口铸铁。卷帘厚1.2~2.0㎜、掩埋型导轨厚1.5~2.5㎜、外露型钢板导轨厚度≥3.0㎜.帘板嵌入导轨的深度应符合下表要求。 (3)﹑钢防火卷帘的耐风压性能( 帘板强度) : 在规定荷载下其导轨与卷帘不脱落, 同时其变形挠度须符合下表要求。 ( 4) 、钢防火卷帘的防烟性能: 在压差为20 pa时漏烟量应小于0.2m3/㎡min。 ( 5) 、安装要求: 钢防火卷帘安装在建筑物墙体上, 应与墙内埋件焊接或预埋螺栓连接, 也可用膨胀螺栓安装, 但其锚固强度必须满足要求。其它要求均见GB14102—93。

库卡机械手操作界面说明书

菜单栏 功能选择栏 命令栏 操作栏 路径栏 程序栏 对话框 状态栏 一、界面说明

确认: 将对话框中高亮的一行确认掉; 全部确认: 将对话框中所有的信息确认掉。 操作模式选择 鼠标操作机器人移动

操作模式选择: 键盘操作机器人移动 新建:新建一个文档或者文件夹 打印:将目前程序栏内的文件打印出来 存档:-> 还原:-> 软盘格式化:将控制柜内的软盘格式化 筛选:输入特定的信息,以便更容易地找出需要的文件 文件 二、资源管理器模式下的功能说明

全部:将所有信息存入软盘。注:如果程序过多,则有可能存档失败。此时需要单独将应用程 序存档,再将其它设置进行存档。 应用程序:将程序栏内的所有程序存入软盘中 机器参数:将不同型号机器人的参数存入软盘中 配置:-> 登陆数据:将机器人操作时候的操作记录存入软盘中 输入/输出端配置:机器人和外围设备通讯接口配置 输入/输出长文本:机器人和外部设备通讯的基本通讯协议配置 库卡工艺包:为每个行业不同应用专门开发的工艺软件的配置 配置

请参看存档,还原即将存档的资料重新拷贝回机器人 输入/输出端:-> 输入/输出端驱动程序-> 提交解释程序-> 状态键:如果有安装库卡工艺包,则功能选择栏会出现相应的功能键 手动移动-> 用户组:有三个对应选项:用户,仅可以进行基本操作;专家:可以使用高阶编程语句进行软 件编写;管理员:可以对系统配置进行更改。 当前工具/基坐标:当前系统所用的工具类型或者基坐标类型。在正常情况下只有更换焊枪系 统以及外部轴系统需要用到此功能 工具定义:-> 开/关选项:-> 杂项:-> 配置

十大扫描仪品牌综合排名

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