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无碳小车加工成本分析报告

无碳小车实验报告

?朕井令孑科技衣浄 GUILIN UNIVER3ITT OF ELECTRONIC TECHNOLOGY 机械原理课程设计报告书设计题目：竞赛题目无碳小车的设计课程名称：《机械原理课程设计》学生姓名：学生学号：所在学院：海洋信息工程学院学习专业：机械设计制造及其自动化指导教师：宫文峰 2015年12月11日

目录 (2) 第一章概述 (3) 1.1 课程设计任务与目的 (3) 1.1.2 课程设计任务 (3) 1.2 无碳小车设计的目的与任务 (3) 第二章选题介绍 (4) 2.1 选题背景、意义 (4) 第三章总体设计 (4) 3.1 方案设计 (4) 3.1.3 传动机构 (5) 3.1.4 转向机构 (6) 3.1.5 行走机构 (7) 3.1.6 微调机构 (8) 第四章运动分析 (9) 4.1 用解析法进行机构的运动综合与分析 (9) 4.2 齿轮参数的分析 (12) 第五章设计小结 (12) 参考文献： (13)

第一章概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。本次课程设计以第五届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车”题目为基础，进行创新设计。设计对题目进行了从新分解，运用课程内所学知识，通过查阅资料结合前人经验，从几个方面进行方案的设计与分析选择，依据机械机构的设计理念，设计出一个完全依靠重力势能提供动力，以平面转向机构实现周期性转向自动避让障碍物的轻质小车方案。 1.1课程设计目的与任务 1.1.1课程设计目的 1）综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，促进所学理论知识的巩固、深入和归纳； 2）培养学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神； 3）加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行创新思维、综合和工艺制作等实际工作能力； 4）提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力； 5）为将来从事技术工作打基础。 1.1.2课程设计任务结合一个简单或中等复杂程度的机械系统，让学生根据使用要求和功能分析，开拓思路，敢于创新，巧妙地构思其工作原理和选择工艺动作过程；由所选择的工作原理和工艺动作过程综合应用所学过的各类常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，进行机构的选型、创新与组合，构思出各种可能的运动方案，并通过方案评价、优化筛选，选择最佳方案；就所选择的最佳运动方案，应用计算机辅助分析和设计方法（也可以使用图解法）进行机构尺度综合和运动分析；由运动方案和尺度综合结果绘制机构系统运动简图。 1.2无碳小车设计的目的与任务设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而

成本分析报告范文

成本分析报告范文成本分析报告范文一、综述煤炭是工业生产的“粮食”，其价格占到了火电、钢铁、化工等行业生产成本的多半，煤炭价格的变化直接影响着上述行业的盈利水平。而在煤炭行业，煤炭企业物流费用则高居成本之首，达50%以上。换句话说，物流成本影响着工业企业的效益。长期以来，由于国内煤炭综合物流通道建设以及煤炭现代物流发展的不完善，使得我国煤炭物流成本高于日美等发达国家。据统计，中国1000公里的煤炭物流成本，是美国的10-15倍，日本的15-20倍。就当前的现实而言，我国“西煤东送、北煤南运”以及“长距离、多周转”的煤炭物流格局难以改变，要想控制煤炭物流成本，运输是关键。记者从中国物流信息中心获得的数据显示，2012年我国煤炭行业物流成本同比增长7.9%,增速比上年同期提高1.5个百分点。其中，运输成本依然是控制物流成本的最重要环节，占全部物流成本比重一半以上；管理成本和利息成本合计所占比重超过20%，比上年同期小幅提高；仓储成本，保险成本，配送、流通加工、包装成本所占比重均较上年略有提高。

为了提高国内煤炭运输效率，同时降低运输的物流成本，今年1月，国家出台了《煤炭物流发展规划》，其中，涉及铁路建设“九纵六横”的规划。所谓九大纵道是解决“北煤南运”的物流通道，六大横道解决“西煤东运”的物流通道。而这些物流通道的一大亮点就是提出完善煤炭物流通道建设中，只提出了铁路通道和水运通道，而没有公路通道。其目的是彻底调整煤炭运力结构：盘活铁路运力，拓展水运能力，压缩公路运力。“规划”调整运力结构，一是对铁路运力在做增量同时盘活存量，力推铁水联运；二是对水运运力，提出加强沿海、沿江港口及水运通道。对于新的煤炭物流规划的影响，东北亚煤炭交易中心董事长李洪国在接受记者采访时表示，煤炭物流规划是整个煤炭互联网、价值链中重要的步骤。这样的结果也会促进煤炭价值链、生态圈的改善，其核心就是为专业化的物流企业提供发展空间，未来会会有一批物流企业成长起来。二、问题从目前的现实来看，尽管国内煤炭产业无论是生产还是消费，都呈现逐年递增的态势，煤炭物流也得到了一定的改善，但是整个煤炭物流运输领域依旧存在问题。滞后的动力由于国内主要铁路煤运通道能力不足，煤炭运输效率

无碳小车报告

无碳小车报告一，无碳小车数据核算阶段在小组分工中我主要负责soliworks设计，无碳小车主要要是计算取值。首先第一天我们就确定了用曲柄摇杆机构。主要是因为我们采用了连接头这种有多个自由的的连接装置，才不会被卡死。接下来是计算正弦曲线的长度，苦学了近一天MATLAB才勉强算出来最后我们综合考虑取了0.4-1-2.64这组数据，然后我们取得后轮半径是100cm最后算出传动比为4.2:1，所以我们决定选用4:1的比例（主要是因为市面的齿轮的齿数限制）接下来是我们定的初始参数，轮子r=100mm d=4mm单向轴承csk8pp 车架150*200 齿轮齿数分别是40齿和10齿，前轮22*2 轴d=8 和立式轴承座！对于转向差速问题，我们选用了单向轴承来实现差速，但是其实到后面好像没起什么作用，不知道是不是因为前轮的取材还是因为后轮本来就有问题，这都是后话了。二，小车的加工阶段

当数据都出来的时候我们就开始加工了，本来我以为可以休息一下的，但是后来车架一直没有得到解决，主要是一开始我们就在纠结什么数控，其实想我们这种选用pc板的小车你用数控其实是很不方便的，就像我们把车轮平一样，没有想到我居然后面融了，就变形了，对此真的是一个败笔。希望后面的人可以注意一下这一点，有时候没有必要来时纠结一种方法，结果白白浪费了时间，到后面没办法就叫在塑料板上划线，然后手动加工了这是干的，接下来是负责数控编程，就洗轮子，小车的连杆摇杆和组装就是由我来了，我只能说小组的合作真的要相互配合，不然很容易出问题，在加工上才方向设计和加工时很有不同的，比如这之前的车架布局在后面的加工时发现组装时发生了干涉，我只能说是我们之前想的太美好。所以在设计的时候我们最好为自己后面组装留多点空间，不会到时会很尬尴，哎。不过后面还有问题就是因为重物

加工成本分析

第二届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛加工成本分析报告总页第页编号：产品名称无碳小车生产纲领600台/年1、材料成本分析编号材料毛坯种类毛坯尺寸件数/毛坯每台件数备注编号材料毛坯种类毛坯尺寸件数/毛坯每台件数备注 1 塑料板材 300x160 1 1 6 45钢棒料 3 2 铝合金板材 230*230 1 1 7 3 塑料（支撑板）板材 20 8 4 45钢棒料大齿轮 3 9 5 钢（支架）棒料 1000 6? φ 1 3 10 2、人工费和制造费分析编号零件名称工艺内容工时工艺成本计算与分析机动时间辅助时间终准时间 1 车轮1.车削加工 2.铣削加工 3.钻孔 5min 1min 6min 车削人工费8.5元/小时车床使用费20元/小时铣削人工费9.5元/小时铣床使用费20元/小时钳工人工费20 元/小时钻床使用费10元/小时 = ÷ ? + ÷ ? + ÷ ?60 2 30 60 12 5. 29 60 6 5. 289.75 10min 2min 12min 1min 1min 2min 2 前轮支架 1.车削加工 2.铣削加工6min 2min 8min = ÷ ? + ÷ ? + ÷ ?60 2 30 60 8 5. 29 60 8 5. 288.73 6min 2min 8min 1min 1min 2min

3.攻螺纹 3 轴 1.车削加工 2.钻孔，攻螺纹 3min 1min 4min =÷?++÷?60730606045.28 5.4 5min 2min 7min 4 绳轮 1.车削加工 2.钻孔 4min 1min 5min =÷?+÷?602306055.28 3.38 1min 1min 2min 装订线学校名称：

8字无碳小车工程管理设计报告

第三届全国大学生无碳小车越障竞赛
工程管理设计报告
总 3 页产品名称零件名称
第 1 页无碳小车
编号：生产纲领生产批量
500 台/年 42 台/月
1、工程管理方案概述
为实现安全、文明生产，保证按期供货，降低总成本，提高经济效益，对无碳小车的生产进行了工程管理设计。装年生产 500 台无碳小车，属中批量生产。无碳小车的大部分零件属于中高精度，必须保证每个零件的加工精度。通过相应的工程管理，使同种零件应具有互换性、可靠性。例如：前轮支撑架等零件的生产工艺主要包括：车削、铣削和钳工修整。生产过程中需要的一些标准件，如：轴承、螺钉、齿轮等外购。金属模铸造和热处理等工艺外协加工，其它工序及总装自主完成。
2、生产过程组织
①生产过程空间组织设计：学校名称：扬州大学针对无碳小车按每月 42 台的生产方式，综合考虑生产组织柔性，按工艺原则布置设施。无碳小车的生产工艺主要包括车、铣、线切割、钳。 ②生产过程时间组织设计：订根据无碳小车的主要零件的工艺特点，结合生产空间的布置原则，生产过程的时间组织选择顺序移动的方式。
3、主要设备资源配置
①确定生产节拍：无碳小车月产 42 台，按照一个月工作 22 天，每天一班工作 8 小时，时间利用率设为 90%，计算该零件的生产节拍为： r=Fe/N=(F0×g)/N=22×8×90%×60/42=226min/台其中，r—节拍，Fe—计划期有效工作时间，N—计划期制品产量，F0—制度工作时间，g—时间有效利用系数。 ②确定流水线生产设备数量：针对无碳小车的主要加工件，由中批量生产工艺过程卡片得知，CD6140 车削加工工时 T1 为 59min，铣削加工工线时 T2 为 76min，钻床加工工时 T3 为 32min。生产的设备数为： H 普车 =T1/r=59/226=0.26； H 铣 =T2/r=51/226=0.23； H 钻=T3/r=32/226=0.14 因此，无碳小车零件加工成组流水生产线需要 CD6140 普通车床、普通铣床、台钻各 1 台。
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XX公司生产成本分析报告

欢迎阅读XXXX公司生产成本分析报告根据我公司情况，现将生产、主营利润、成本进行初步分析。一、基本情况 1、产量及其变化情况 2008年3月我公司产量为XX吨，比上年同期减产。其中，本月产量XX吨，比上年同期减产XX，本月产量XX吨，比上年同期减产XX，割板本月产量XX，比上年同期减产XX，来料加工本月生产XX吨，比上年同期减产XX%，工具本月产量XX，比上年同期减产XX%。公司本年产量及其变化见下表 2008年3月我公司生产实现主营业务利润XX元，比上年同期减少XX。公司本年主营业务利润及变化见下表利润变化情况表

2008年3月我公司产品生产成本为XX元，比上年同期增长XX。成本变化情况表、废年2 月为对、煤为 1 吨，均我们认效益的好坏，称之为相关指标比率分析。一般来说，我们通过产值成本率、销售收入成本率、成本利润率三个比率来反映。产值成本率和销售收入成本率高的企业经济效益差，这两种比率低的企业经济效益好。而成本利润率则与之相反，成本利润率高的企业经济效益好，成本利润率低的企业经济效益差。 2008年3月我公司产值成本率为XX，销售收入成本率为XX，成本利润率为XX。通过这三种比率，我们可以看出我公司的经济效益XX。 2、产品单位成本分析 2008年3月，我公司锻件销售XX元，销售成本XX元，亏损XX元；模块销售XX元，成本XX元，盈利XX元；割板销售XX元，成本3XX元，盈利XX元；来料加工销售XX元，成本XX元，盈利XX元。由以上数据，我们发现，锻件本月处于亏损状态。我们将对其进行分析，查找其亏损原因。通过对锻件销售的各产品的分析，我们选取了主营业务亏损额度大于XX0X元的产品进行分析。

无碳小车设计说明书

第三届福建省大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车设计说明书参赛者：邓磊林源兴趣詹发星指导老师：张宁学校：福建工程学院地点：福建福州时间：2015年1月1-2日

摘要第三届福建省大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车越障竞赛”，并为接下来的第四届国赛做好准备。我们在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了MATLAB、PROE、CATIA等软件辅助设计。我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用双轮驱动、微调机构采用微调螺母螺钉。其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，借助MATLAB分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。进而得出了小车的具体参数，和运动规律。接着应用PROE软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。对于塑料会采用自制的‘电锯’切割。因为小车受力都不大，因此大量采用胶接，简化零件及零件装配。调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。

(成本管理)成本分析报告

榆靖高速公路建设管理之我见 ——河北路桥集团有限公司榆靖M-1项目经理部 2002年2月至2003年7月，我河北路桥集团有限公司榆靖M-1项目经理部通过业主的公开招标，有幸参与榆靖高速公路建设，并承担了路面M-1合同的施工任务。通过榆靖高速公路近两年的施工，我部亲身经历了榆靖高速公路建管处对工程项目管理、质量技术管理、合同管理及材料等各方面的管理。深为管理处领导认真工作、恪尽职守的敬业精神所折服，在施工过程中，一切以质量控制和预定工期为出发点严格进行施工过程控制，除按合同条款严格控制施工外，又相继补充下发了一系列工程管理的文件和技术、质量保证措施，有力的保证了在建项目的工程质量和合同工期。目前，工程即将按期竣工，质量已通过了陕西省交通厅质量监督站的验收，管理处将向榆林市政府、榆林人民交上一份合格的答卷，这条内坚外美的大漠巨龙将象你们精心管理的见证和艰苦奋战的历史丰碑，载入榆林光辉的历史史册。作为施工单位一部分的我部，在与贵处共同分享胜利喜悦的同时，心情仍十分沉重，回忆两年来施工经历，我部备感除严格执行合同文件外，又执行了管理处补充的一系列质量管理文件、规章制度和技术保证措施，大大加大了我部对合同内、外工程人力、物力、财力的投入，工程亏损严重，鉴于这两年施工过程中的具体情况，通过成本分析，在工程即将竣工时，我部提出以下几点初步建议仅供商榷：一、工程管理：管理处在施工过程中，为了保证工期和工程质量，相继补充下发了一系列文件，制定了具体的阶段性施工组织计划，质量检测指标和奖惩措施，为工程的顺利进行

奠定了良好的基础。在开展的社会主义劳动竞赛中，参战员工为了完成阶段性施工任务，夜以继日的忘我奋战，尤其是2002年度，在风大雨多、气候异常、环境恶劣、条件艰苦的情况下，加之外省施工队伍对榆林地区的自然环境、气候特点、工程地质状况不甚了解，使石灰土底基层施工遇到了前所未有的困难和挑战，管理处结合工程实际情况，及时调整了有关技术方案、灰剂量和配合比，各施工单位全面配合，不计价钱，在人力、物力、财力上加大投入，克服诸如土质、碾压、场拌灰土等困难，并通过流动现场会的形式，取长补短、互促互学，共同提高。我部认为开展劳动竞赛是有效的方法，管理处对在劳动竞赛中取得优异成绩者给予奖励勿容置疑，对工程的质量和进度也起到了保证作用。在工程质量管理方面，管理处根据材料进场和施工情况分几个检查小组，分赴各合同段并不定期进行巡回检查，掌握工程施工的第一手资料，做到了心中有数。促使大家重视工程质量、精工细做，并起到了一定的推动作用，取得了显著效果。管理处领导重视工程质量，“路”人皆知，首先在路面施工前，对于路基弯沉值较大段落都采用了用冲击压路机进行大量冲压，然后洒水用羊角碾加重碾压，以确保路基工程质量。再者管理处依靠科技手段，在路面各结构层大面积开工前，要求进行试验路段并进行总结，对工程施工起到了指导作用，例如底基层石灰土施工机具的确定，必备羊角碾、土壤破碎机等。由于管理处重视工程管理和质量管理，使榆靖高速公路的工期较计划提前，工程质量较《技术规范》标准有所提高，羸得了上级领导、施工单位和榆林人民的好评。由于我部承担了路面M-1合同施工任务，并参加了路面开工以来管理处开展的劳动竞赛和质量管理等各项活动，并为此加大投入了超正常的费用，使工程成本巨

无碳小车实验报告 (1)

机械原理课程设计报告书设计题目: 竞赛题目无碳小车的设计课程名称：《机械原理课程设计》学生姓名：学生学号：所在学院：海洋信息工程学院学习专业：机械设计制造及其自动化指导教师：宫文峰 2015年12月11日目录 (2) 第一章概述 (3) 课程设计任务与目的 (3)

综合和工艺制作等实际工作能力； 4）提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力； 5）为将来从事技术工作打基础。课程设计任务结合一个简单或中等复杂程度的机械系统，让学生根据使用要求和功能分析，开拓思路，敢于创新，巧妙地构思其工作原理和选择工艺动作过程；由所选择的工作原理和工艺动作过程综合应用所学过的各类常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，进行机构的选型、创新与组合，构思出各种可能的运动方案，并通过方案评价、优化筛选，选择最佳方案；就所选择的最佳运动方案，应用计算机辅助分析和设计方法（也可以使用图解法）进行机构尺度综合和运动分析；由运动方案和尺度综合结果绘制机构系统运动简图。无碳小车设计的目的与任务设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不从小车上掉落。图1为小车示意图。小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能。第二章选题介绍选题背景、意义本设计源于6年第五届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车”，该竞赛要求以

最佳无碳小车设计一等奖样本

第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车设计参赛者: 张雪飞赵鹏飞刘述亮指导老师: 朱政强戴莉莉 -1-16 摘要第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为” 小无碳车”。在设计小车过程中特别注重设计的方法, 力求经过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路; 作品的设计做到有系统性规范性和

创新性; 设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发创造理论方法；采用了MATLAB PROE等软件辅助设计。我们把小车的设计分为三个阶段: 方案设计、技术设计、制作调试。经过每一阶段的深入分析、层层把关, 是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块, 进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计, 经过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为: 车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或没有该机构、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调螺母螺钉。其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析, 借助 MATLAB分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。进而得出了小车的具体参数, 和运动规律。接着应用PROE软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计, 综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。小车大多是零件是标准件、能够购买, 同时除部分要求加工精度

成本分析报告范本

XXXXXXXXXXX 成本分析报告 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 2018年3月5日一、工程概况 1、招标条件

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 2、招标范围XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 二、编制依据 1、招标图纸及工程量清单； 2、招标文件的各项要求； 3、市场材料价格及投标报价的材料基期价格； 4、人工、机械费的市场价格及我单位自有机械及人员价格； 5、本企业定额； 6、类似工程施工经验； 7、对本项目现场踏勘后的组织安排。三、成本费用分析 1、人工价差分析我公司自有管理人员及队施工伍,对公路工程施工十分熟悉,根据以往类似工程施工经验,做到人员管理到位，避免窝工现象，优先采取机械化施工工艺，使人工劳动力不再繁重，大量节约人工费。 2、机械价差分析我公司常年施工类似工程项目，施工机械大部分为自有机械，考虑设备折旧和燃料费用，大量节省租赁费用。机械的作业时间和机械

调度，十分自有便利，作业机械都将会紧密配合，不会出现因缺少个别机械，造成整体功效降低。将会合理配备，降低施工机械施工成本费。 3、主要材料价差分析我单位已有与供应商签定冬储采购材料，避免了气温回升施工期材料价上涨，砂石等材料在冬季全部进场储备完成。因此可适当降低施工成本。四、项目初步盈亏分析成本分析采用材料价格按本公司预购材料价，砼配合比按施工配合比，预存主材采购价比现市场材料价格价差较大,我单位在投标报价存在优势,初步估算利润为约30万元。五、成本分析结论综上所述，我公司在承担本工程能力范围内合理报价，保证不存在超成本价竞标现象，具体见附件证明材料。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 2018年3月5日

无碳小车结构设计报告

第三届山东大学大学生工程训练综合能力竞赛结构设计报告总页第 1 页产品名称：无碳小车编号 1、设计概述设计原则： A.整车的重心要低，操作、调整方便灵活； B.结构尽量简单，传动件数少； C.质量小，足够的刚度，振动小； 2、设计方案按照命题要求小车必须具有方向自控功能, 绕过直线布置的每隔1 米1 个障碍物的要求。小车必须左转、右转再左转地周期性转向, 在速度一定的前提下, 必须要保证小车的运动轨迹曲率是连续变化的, 小车才能平稳行驶。因此, 曲柄匀速转动, 摇杆左右匀速摆动的曲柄摇杆机构可以作为转向机构, 小车运行轨迹接近正弦曲线, 曲率变化连续。从滚筒轴的回转运动到控制前轮转向的摇杆的水平摆动, 需要把竖直平面的运动转化为水平面运动, 以实现小车的转向。要实现把竖直平面的运动转化为水平面运动, 可以选用变形的曲柄摇杆机构来实现转向轮转向的方案，见下图4。曲柄摇杆机构中的曲柄回转中心(即滚筒轴轴心) 应与摇杆的摆动平面等高,保证机构无急回特性, 曲柄作等速转动, 摇杆摆动时左右行程的平均速度相等, 即使得前轮左右摆幅相同, 按照指定轨迹行驶。把铅垂平面的运动转化为水平面运动是个三维空间的运动转换, 通用的曲柄摇杆机构不能完成三维空间的运动转换, 因此必须采用双球型关节的连杆, 使得水平与垂直方向的自由度都不受约束。为了提高运行过程的精度和降低加工难度，可设计成四个圆柱关节, 安装成水平和竖直形式(如下图4 所示), 代替双球型关节, 最终实现了与滚筒轴连接的曲柄的回转运动转化为摇杆的水平运动, 摇杆在水平面内摆动, 使得前轮左右摆幅相同, 实现了小车前轮的转向问题, 且保证了传动的准确。根据图2 行走示意图, 采用余弦函数: Y＝-0．35cosπx, 周期T＝2 m 的曲线拟合小车行驶路径图1：小车的三维视图

XX公司生产成本分析报告

XXXX公司生产成本分析报告根据我公司情况，现将生产、主营利润、成本进行初步分析。一、基本情况 1、产量及其变化情况 2008年3月我公司产量为XX吨，比上年同期减产。其中，本月产量XX吨，比上年同期减产XX，本月产量XX吨，比上年同期减产XX，割板本月产量XX，比上年同期减产XX，来料加工本月生产XX 吨，比上年同期减产XX%，工具本月产量XX，比上年同期减产XX%。公司本年产量及其变化见下表产量变化情况表 2、产品销售收入及其变化情况 2008年3月我公司实现销售收入XX元，比上年同期增长XX%。其中，公司本月生产销售收入XX 元，比上年同期减少XX；其他业务收入XX元，比上年同期增长XXX。公司本年销售收入及变化见下表收入变化情况表 3、主营业务利润 2008年3月我公司生产实现主营业务利润XX元，比上年同期减少XX。公司本年主营业务利润及变化见下表利润变化情况表

4、生产成本 2008年3月我公司产品生产成本为XX元，比上年同期增长XX。成本变化情况表二、本月成本分析 2008年3月，我公司生产销售收入为XX元，生产成本为XX元，生产亏损XX元。其中，锻件亏损XX元，模块盈利XX元，割板盈利XX元，来料加工盈利XX元。。 1、产品总成本分析对于产品总成本的分析，一般来说，分为按成本项目和按产品种类来分析。我们采按成本项目进行本公司的成本分析。产品的成本由材料、人工、制造费用三部分构成。结合我公司的实际情况，便于公司管理层对成本的控制，我公司的产品成本构成可分为：直接材料、辅料、电、煤、人工、废品损失、制造费用七部分。 2008年3月我公司成本构成比率为：直接材料成本比率XX，辅料成本比率XX、电成本比率XX、煤成本比率XX、人工成本比率XX、制造费用成本比率XX、XX。2月份构成比率为：直接材料为XX、辅料为XX、电为XX、煤为XX、人工成本为XX、制造费用为XX、废品损失为XX。根据上面各项构成比率可以看出，本月构成比上月有较大变动，由于2008年2月，我国的传统节日--春节--发生在当月，造成比率有较大的变动，我们采用2008年1月为对比对象。2008年1月，我公司成本构成比率为：直接材料XX、辅料为XX、电为XX、煤为XX、人工为XX、制造费用为XX、废品损失为XX。通过3月与1月对比，可以看出本月比1月有较大变动，应当进一步查明这些变动的原因以及变动是否合理。通过对比，我们发现直接材料比率比1月增加XX，其他成本构成比率均比1月减少，甚至有些比率变动不大。我们对其中变动较大的构成比率进行分析。我公司2008年3月产量为XX吨，领用原材料XX吨，均比1月的产量为XX吨和领用的原材料XX吨多XX，而导致材料成本比率上升。因此，我们认为，材料成本的变动时不合理的。3月的制造费用比1月减少XX，其原因为工资、修理费、劳防用品费用的减少。因此，我们认为这些变动是合理的。在实际工作中，我们可以通过计算两个性质不同而又相关的指标的比率，来反映企业经济效益的好坏，称之为相关指标比率分析。一般来说，我们通过产值成本率、销售收入成本率、成本利润率三个比率来反

成本分析报告

成本分析报告一、熟料、水泥制造成本总体情况（单位：元/吨） 1、异常情况说明： 1.1当月分项成本合计：255.97元/吨而成本总体情况当月成本为264.10元/吨，相差8.13元/吨；原因是成本总体表中的当月成本为财务暂估金额，而分项情况表中的成本核算为生产实际发生数，这里需要明确以哪个数据为准。 1.2当月制造成本与去年同月相比较降低了6.61元/吨，降低的主要原因能过分项成本中的数据分析后得了直接材料成本下降较为明显，材料成本的下降一是材料（熟料）价格的下降；二是本月熟料掺入量较去年同月有明显的下降。 1.3当年累计成本较去年同期累计成本上升11.51元/吨，上升的原因一是人工成本增加1.54元/吨；二是变动制造成本增加4.98元/吨；三是固定制造成本增加1.28元/吨；造成这些成本上升的主要原因是本月由于销售量不足水泥库存满库使得生产量较去年同期有明显差距，吨成本无法滩薄，使得与去年同期成本有所上升。 1.4当年累计成本与预算成本增加了0.46元/吨，与预算相比较还是较为接近，并还在可控范围之内。

二、水泥分项情况 1、直接材料成本（单位：元/吨） 1.1：异常情况说明：本月直接材料成本较去年同月下降了18.67元/吨，其中熟料材料成本下降较为明显，主要原因是熟料进厂价格较去年有所下浮，同时本月熟料掺入比也有明显下降。其它辅助材料成本均有不同程度的上涨，主要原因是目前辅料采购价格较去年均有上升。 2、电力成本（单位：元/吨） 2.1：异常情况说明：本月电力成本于去年同月相比差距不大，但是当年累计电力成本较去年同期累计成本有所上升，主要原因是今年前一季度产量较去

无碳小车结构设计报告

2015(第四届)山东省大学生工程训练综合能力竞赛结构设计报告总 5 页第 1 页产品名称：无碳小车编号 1.设计概述设计原则：整车的重心要低，操作、调整方便灵活；结构尽量简单，传动件数少；质量小，足够的刚度，运动平稳。 2.设计方案通过对小车的功能分析，小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、自动避开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为六个部分进行模块化设计，分别是：车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构和微调机构，下面将详细介绍这六个模块。 2.1车架车底板因不需承受很大的力，精度要求不是很高，考虑到加工方便、质量轻、成本低等因素，底板选用厚度为6mm 的铝板,尺寸定为143.5mm × 115mm 。小车运行起来按避障要求左右转向,引绳带动重块在重力的作用下将大幅摆动,可以通过降低小车底板距离地面的高度来降低整车的重心,为此将小车底板折弯,满足整车重心降低的需要。 2.2原动机构原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。小车对此机构主要有以下要求：驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动厉害影响行走。到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的速度较大，重块本身还有较多动能未释放，能量利用率不高。由于不同的场地对轮子的摩擦可能不一样，在不同的场地小车是需要的动力也不一样。在调试时也不知道多大的驱动力恰到好处。因此还需要能根据不同的需要调整其驱动力。在此结构中应让重块保持一定高度的支架以及重块带动车体的连接部件，考虑到立柱在满足一定强度的基础上需尽可能的轻，我们选用φ6铝棒材料。为了避免小车在行驶过程中，重块晃动过大，极易造成翻车现象，通过多次的改进最终采用的是四根立柱，既轻便又稳固，达到预期效果。至于滑轮，由于车体及车轮均采用铝板而不是材质较轻的雅格利板、碳板，车体较重，小车不易起动。定滑轮即稳定又容易改变力的方向，故选用了定滑轮。 2.3传动机构传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。它的优劣直接决定了小车的性能，能量是否充分利用，转向是否精确皆取决于此。我们决定采用齿轮传动，它具有结构紧凑、可靠性好、效率高、传动稳定等特点。由于小车只绕8字走三圈，需提高小车的速度，减少能量的损失。因此传动机构选择了传动比5:1的一级齿轮传动。在齿轮材质的选择上，综合考虑到齿轮材质轻、价格便宜、规格齐全并能满足小车所需齿轮强度要求，故采用铝制齿轮。学校名称：参赛项目： 8子型赛道常规赛装订线

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成本分析我我国国农农业业生生产产成成本本分分析析及及对对策策 “入世”之后，我国农业将受到巨大冲击，农业的国际竞争力面临严峻考验。业内人士一致认为：要提高我国农业的国际竞争力，必须牢牢抓住两个方面：一是要千方百计降低农业生产成本，努力提高农业劳动生产率；二是要大力调整农业结构，改良农产品品种，逐步提高农产品质量。然而，令人遗憾的是，这两个方面恰恰是当前我国农业的两根“软肋”。因为种种原因，近几年，我国农业生产成本连年上升，而且，因为农业生产成本上升，导致农民“增投不增收”，严重影响了广大农民“科技兴农”的积极性。农业生产成本连年上升九十年代以来，随着国家对农业支持保护体系的逐步建立和完善，农业投入逐年增加；与此同时，农业的要素投入结构也发生了变化，资本对劳动的替代明显加速，并由此导致农业生产成本连年上升，农业利润率连年下跌。以西北地区唯一的国家商品粮基地市陕西咸阳市为例，1990—1995年，全市农业生产总费用支出由20.11亿元增加到74.82亿元,年递增率高达30.05%；1995年—2000年，农业生产总费用由74.82亿元又增加至127.08亿元,年递增速度为19.3%。而同期，该市农民收入的年递增幅度为10.22%，费用增幅远高于农民收入增幅。与此相应，2001年陕西省的小麦生产成本为255.03元,较上年增8.89%,其中亩物质费用为141.48元，比上年增加4.8%，亩用工作价为83.34元，较上年增加10.61%。农业生产物质费用的连年上涨，除了农业生产资料价格止

跌回升、逐年上扬这一主要原因之外，也与近几年粮食主产区连年干旱，排灌费用大幅上涨有很大关系。以咸阳某乡一抽水站为例，在去年秋抗旱灌溉期间，每小时出站水价为80元（可浇一亩地），由于层层转包，再加上流程损耗，到地时灌溉水费已高达每小时110元左右，按每亩玉米一茬灌溉两次计算，一亩玉米仅排灌费用就高达220元；而该地去年玉米平均亩产320—340公斤，每公斤玉米市场售价仅1.10元，一亩玉米平均产值340元左右。这样，除去220元左右的排灌费再加上化肥、耕作及劳力投入，农民种植一茬玉米，收益所剩无几。在农业特别是种植业成本连年上升的同时，1996年以来，我国绝大多数农产品由长期短缺变成了区域性、结构性、季节性过剩，粮食等主要农产品出现了低水平的供过于求，价格持续低迷。生产成本上升，市场价格低迷，导致了1996年以来，我国农民人均纯收入虽逐年增长，但增幅却连年下降。农民增投不增收农业生产成本连年上升严重制约了农民“科技兴农”的热情和积极性。近几年，许多农民普遍不愿在农业生产中进行科技投入，突出表现为有化肥不愿买，适用技术不愿用，粮食新品种不愿种等等。对这些问题，人们往往归之为农民观念落后、政府推介力度不够、农业科技服务跟不上等等。但事实上，近几年，随着“科教兴国”方略的实施，不少地方经常组织农技人员走村串户，通过讲座、咨询、培训等形式，大力宣传和推广农业适用技术；许多地方由政府贴钱，推广农业生产新品种、新技术，但却始终推而不广。农民到底为何对“科技兴农”不感兴趣呢？据调查，产生这一问题的根本原因是：农民增投不增收。以小麦生长条件

无碳小车设计报告

2014年****工程训练综合能力竞赛无碳小车设计报告参赛者：指导老师： 2014/10/15

1、设计概述 “无碳小车”是将重力势能转换为机械能，使小车实现行走及转向功能的装置。小车由能量转换机构、传动机构、转向机构和车身构成，首先通过能量转换机构获得动力来驱动后轮转动，继而通过传动机构将运动传给转向机构使转向轮，利用横纵向直线运动复合运动使转向轮呈正弦波形周期性摆动，从而避开设置在波形内固有间距的障碍物。具体设计为小车以1kg重物块下落500mm产生的重力势能作为动力，通过线绳带动齿轮轴等传动机构，单轮驱动；通过正弦机构带动前轮周期性摆动实现转向。无碳小车结构设计总装图如图所示。 2、设计思路和方案小车的设计分为三个主要阶段：功能分析、、制造加工调试 2.1功能分析对小车功能要求进行分析，寻找功能元解，将小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块。对每一个模块进行多方案设计，综合对比选择最优的方案组合。 2.2参数分析与个性化设计利用Solidworks软件进行小车的实体建模、部分运动仿真。对方案建立数学模型进行理论分析，使用MATLAB软件分别进行能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析，得出小车的具体参数和运动规律。

2.3 机械总功能分解及功能元解表1.势能转向小车形态学矩阵 2.4 机构选型基本原则 ①满足工艺动作和运动要求。 ②结构最简单,传动链最短。 ③原动机的选择有利于简化结构和改善运动质量。 ④机构有尽可能好的动力性能。 ⑤机器操纵方便、调整容易、安全耐用。 ⑥加工制造方便，经济成本低。 ⑦具有较高的生产效率与机械效率。 2.5转向机构分析目前，能够实现无碳小车车轮转向控制的机构主要有曲柄摇杆机构、正弦机构（曲柄移动导杆机构）、RSSR空间四杆机构凸轮推杆机构和圆轮导杆机构。这5 种机构在结构和功能上有各自的特点。转向机构是本小车设计的关键部分，直接决定着小车的功能。转向机构也同样需要尽可能的减少摩擦耗能，结构简单，零部件已获得等基本条件，同时还需要有特殊的运动特性。能够将旋转运动转化为满足要求的来回摆动。同样也 2.5.1曲柄摇杆机构优点：连杆机构中的运动副为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，易润滑，损耗能量少，且运动副一般是几何封闭，对保证小车行进的可靠性有利。缺点：由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而构件数目多，传动路线长，若加工不能保证适当精度，易产生较大的误差积累，也使机械效率降低。无急回曲柄摇杆机构是平面机构，要求曲柄处于前轮支架轴线的垂直面，要多一级转换机构。该机构对于摇杆与前轮角度的精度要求较高，装配难度较大，而且曲柄长度不具备调节功能，会导致摇杆摆角不对称。

成本分析报告范文

成本分析报告范文导读：本文成本分析报告范文，仅供参考，如果觉得很不错，欢迎点评和分享。成本分析报告范文（一）一、综述煤炭是工业生产的“粮食”，其价格占到了火电、钢铁、化工等行业生产成本的多半，煤炭价格的变化直接影响着上述行业的盈利水平。而在煤炭行业，煤炭企业物流费用则高居成本之首，达50%以上。换句话说，物流成本影响着工业企业的效益。长期以来，由于国内煤炭综合物流通道建设以及煤炭现代物流发展的不完善，使得我国煤炭物流成本高于日美等发达国家。据统计，中国1000公里的煤炭物流成本，是美国的10-15倍，日本的15-20倍。就当前的现实而言，我国“西煤东送、北煤南运”以及“长距离、多周转”的煤炭物流格局难以改变，要想控制煤炭物流成本，运输是关键。记者从中国物流信息中心获得的数据显示，2012年我国煤炭行业物流成本同比增长7.9%,增速比上年同期提高1.5个百分点。其中，运输成本依然是控制物流成本的最重要环节，占全部物流成本比重一半以上；管理成本和利息成本合计所占比重超过20%，比上年同期小幅提高；仓储成本，保险成本，配送、流通加工、包装成本所占比重均较上年略有提高。

无碳小车加工工艺过程

第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛机械加工工艺方案设计总3页第1页编号：产品名称无碳小车生产纲领600台/年零件名称前插生产批量50台/月材料45钢毛坯种类棒料毛坯外形尺寸?24×570mm 每毛坯可制作件数 6 每台件数 1 备注序号工序名称工序内容工序简图机床夹具刀具量具附具工时（min） 1 锯锯切?26×570mm的毛坯料G4025 锯床平口虎钳锯米尺 1.5 2 车1车端面 2车?23外圆 3粗车?12?10?6外圆 4精车?10?8外圆保证其同心度 ?0.06 C6140 车床三爪卡盘 90°左偏刀游标卡尺，千分尺 8 3 铰1铰M6螺纹 C6140 车床M5板牙游标卡尺 0.5

三爪卡盘 4 车1车断C6140 车床三爪卡盘车断刀游标卡尺 0.5 5 铣 1粗铣四平面至15×19 2精选四平面至14×18 X5032 铣床平口虎钳 ?40端铣刀游标卡尺 8 6 画线1画出?5孔圆心位置钳工工作台画针高度尺 0.5 7 钻1钻?5孔Z3035 摇臂钻床 ?5麻花钻头游标卡尺 0.5

平口虎钳 8 铣 1铣U 型槽 X5032 铣床平口虎钳 ?5立铣刀游标卡尺 4 9 线切割 1线切割出U 型槽 DK7725数控电火花线切割压板，螺栓，垫铁线切割丝游标卡尺扳手 28 刘士强 2011-5-10 编制（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期）标记处数更改文件号签字日期 2011-5-10 2011-5-12 2011-5-13 2011-5-13 装订线学校名称：东北林业大学