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电力巡检细分行业服务提供商赛康智能主要产品及商业模式分析

风险分析 (3)

公司简介 (4)

公司主要产品及商业模式 (4)

公司投资亮点 (6)

投资逻辑与估值 (8)

风险点 (8)

图表目录

图表1：公司股权结构 (4)

图表2：SAW无源无线温度检测系统工作原理 (5)

图表3:电站智能监控平台工作原理 (6)

智能巡检管理系统的设计与解决方案

目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 项目背景 (1) 系统现状 (4) 建设目标 (4) 总体原则 (9) 3后台软件解决方案 (10) 平台选型 (10) 系统构成结构图 (12) 智能巡检管理系统功能 (12) 系统管理 (19) 权限管理 (19) 报表管理 (19) 4手机部分 (20) 手机部分软件功能 (20) 手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 软件报价表 (26) 硬件报价表 (26) 总报价表 (27)

?概述本方案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求，在商讨了基本需求的基础上，结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验，而为智能巡检管理系统方案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想，为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。 ?总体思想本方案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决方案。项目背景工程概况水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝，最大坝高108m；引水隧洞总长约7km，调压井总高度约175m；电站共装二台混流式水轮发电机组，单机容量50MW，总装机容量100MW。工程于2002年12月26日开工，2003年9月29日工程截流，2005年11月2日水库通过福建省经贸委主持的蓄水验收，11月18日水库下闸蓄水，12月27日首台机组投产发电。电厂现状目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统，巡检管理系统已使用多年，设备老化，因现在智能巡检仪设备在不断更新换代，为适应现在电厂先进管理化，提出改造智能巡检管理系统。

智能电网状态巡检系统

智能变电站状态监控系统 1、系统市场需求按照国家电网公司统一坚强智能电网建设的工作安排，国家电网公司将依托生产管理信息系统（PMS）建立输变电设备状态监控系统。 2、系统技术要求： ●系统架构网络化：站内系统架构按照站控层、间隔层、过程层三层网络结构，也既是《智能变电站技术导则》中所规定的系统层及设备层两层网络结构，系统按照标准的IEC61850 协议进行网络化的数据传输和网络化控制。 ●全站信息数字化：对高压设备本体或部件进行智能控制所需设备状态参量及进行就地数字化测量。测量结果可根据需要发送至站控层网络或/和过程层网络。设备状态参量包括变压器油温、有载分接开关分接位置，开关设备分、合闸状态等。 ●设备状态可视化：系统基于自监测信息和经由信息互动获得的设备其它信息，通过智能组件的自诊断，以智能电网其它相关系统可辨识的方式表述自诊断结果，使设备状态在电网中是可观测的。通信协议标准化：全站实现通信协议标准化（遵循IEC61850 标准），站控层具有智能高级应用，可对外提供统一的网络服务接口，系统满足《电力二次系统安全防护总体方案》和《变电站二次系统安全防护方案》要求。 ●监测功能模块化：监测功能可根据需求对《变电站智能化改造技术规范》中规定的监测项目进行灵活配置，各监测功能模块基于统一的通讯协议，具有“即插即用”的特点。 ●监测目标全景化：对整个变电站关键设备包括变压器、开关设备等进行全面的状态监测，实现监测目标全景化。 ●信息共享平台化：支持信息一体化平台应用要求，站内数据信息集中共享；满足集中监控、顺序控制、状态检修等要求；站控层采用一体化平台与电力数据网相连。 ●信息展现一体化：站内系统信息平台把经过整合的信息资源展现给用户，提供给用户最全面的全方位监测和故障诊断信息，大大提高了信息系统的易用性和效率，实现了信息展现一体化的建设目标。 3、系统结构组成 4、按照国家电网公司统一坚强智能电网建设的工作安排，国家电网公司将依托生产管理信息系统（PMS）建立输变电设备状态监控系统。输变电设备状态监控系统是智能电网建设的重要内容，它通过各种先进的传感技术、数字化技术、嵌入式计算机技术、广域分布的通信技术、在线监测技术以及故障诊断技术实现各类电网设备运行状态的实时感知、监视、分析、预测和

电力行业分析报告

电力行业分析报告营销部电力行业办公室二〇〇九年九月

目录第一章我国电力行业现状分析一、电力行业概况二、我国电力行业走势分析三、我国电力行业的现状分析四、我国电力行业持续发展的动力第二章我国电力行业钢材产品市场需求分析一、电力行业市场需求现状概况二、电力行业未来需求市场分析三、我公司产品在该行业所处的优劣势(SWOT)分析第三章我公司产品的定位与营销策略一、产品定位及分年度营销目标（2009～2015年）二、选择目标市场、目标客户以及开发数量三、制定市场营销策略（4P）四、营销策略实施过程中存在的困难与问题五、四季度工作计划附表我国年产1万吨以上铁塔厂

第一章我国电力行业现状分析一、电力行业概况 1、电力行业定义国家电监会(SERC)将电力系统划分为发电、输电、供电和用电四个环节，电力行业的感念覆盖了其中前三项。国家统计局将电力行业编目于电力与热力的生产和供应大类下，分为电力生产和电力供应两部分。国家统计局的电力生产与电监会发电部分相对应，电力供应与电监会的输电和供电两项相对应。更为具体的说，电力行业就是把各种类型的一次能源通过对应的各种发电设备转换成电能，并且把电能输送到最终用户处，想最终用户提供不同电压等级和不同可靠性要求的电能及其他电力辅助服务的一个基础性的工业行业。 2、与电力行业相关的行业协会情况（1）中国电力企业联合会中国电力企业联合会（简称中电联）是1988年经国务院批准成立的全国电力行业企事业单位的联合组织，非盈利的社会经济团体。自成立至今，历经四届理事会。目前业务主管是国家电力监管委员会。中电联坚持以服务为宗旨，即：接受政府委托，为政府和社会服务；根据行规行约，实行行业管理，为全电力行业服务；按照会员要求，开展咨询服务。目前，中电联有团体会员1440家，设11个专业分会和9个专业委员会，受国资委等部门委托，代管6个全国性专业协会，全国30家省（自治区、直辖市）行业协会是中电联的理事单位。基本形成了功能齐全、分工协作、优势互补、规范有序、覆盖全行业的服务网络。中电联成立以来，在政府电力主管部门的指导下和各会员单位的支持下,依据电

2018年中国电力智能巡检机器人行业现状及竞争壁垒分析

正文目录电力投资重点向运维转变，智能巡检机器人市场空间广阔 (4) 2018-2020年国网系统电力巡检机器人市场空间合计477亿元 (4) 电力投资重点从“建设”向“运维”转变 (4) 电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度 (6) AI技术进步加快电力智能巡检机器人普及与更新换代 (8) 电力智能巡检机器人行业市场高度集中 (9) 变电站巡检机器人市场：格局集中，亿嘉和是有力挑战者 (9) 配电站巡检机器人市场：蓝海市场，亿嘉和独占鳌头 (10) 竞争壁垒：技术密集+资质认证+电力专业人才+快速服务响应+资金实力 (11) 亿嘉和：先发优势明显，配电站市场弹性更高，看好成长前景 (12) 风险提示 (15)

图表目录图表1：国网系统变电站、配电站房机器巡检机器人市场空间测算 (4) 图表2：2015-2017年变电站室外巡检机器人均价为115/109/95万元/台 (4) 图表3：2015-2017年江苏省配电站巡检机器人均价波动较大 (4) 图表4：国网智能电网各阶段规划投资额 (5) 图表5：国网“十二五”规划调整智能电网投资额 (5) 图表6：2016年以来全社会用电量增速逐渐回升 (5) 图表7：国家电网投资2017年筑底回升 (5) 图表8：电力智能运维检测解决方案 (6) 图表9：智能技术在南网未来的应用场景路线图(南方电网公司生产技术部供图) (6) 图表10：输电设备巡检模式 (7) 图表11：变电站、配电站房机器巡检替代人工巡检的意义 (7) 图表12：2017年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资约为9万元/年 (8) 图表13：电力智能巡检机器人行业产业链结构 (9) 图表14：从机器人供应商合同取得方式看，以公开招标与邀请招标为主 (9) 图表15：2016年国网室外机器人集中招标中标数量分布 (10) 图表16：2016年国网室外机器人集中招标中标金额分布 (10) 图表17：变电站室外巡检机器人的性能对比 (10) 图表18：国网公司近几年对巡检机器人招投标情况 (11) 图表19：公司“智能化产品+智能化服务”业务架构 (12) 图表20：2014-2018H1亿嘉和营业收入与增速 (12) 图表21：2014-2018H1亿嘉和扣非净利润与增速 (12) 图表22：2014-2018H1亿嘉和毛利率与净利率变化趋势 (13) 图表23：2014-2018H1亿嘉和三项费用率变化趋势 (13) 图表24：2017年亿嘉和智能巡检机器人销售情况 (13)

面向智能电网输电线路巡检的泛在物联网UAV研究

面向智能电网输电线路巡检的泛在物联网UAV研究摘要：智能电网建设下电网调度、运维水平都有所提高，智能电网输电线路巡检得到推广和应用，泛在物联网UAV巡检系统建设，智能电网线路检修、运维工作提供了有力的依据。文章通过对泛在物联网UAV系统进行分析，探讨泛在电力物联网的实际应用。关键词：智能电网；输电线路；线路巡检；泛在物联网引言国家电网有限公司明确提出“三型两网、世界一流”战略目标，要求建设运营好以特高压为骨干网架、各级电网协调发展的坚强智能电网，打造状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活的泛在电力物联网，二者相辅相成、融合发展，共同构成能源流、业务流、数据流“三流合一”的能源互联网。随着特高压直流网架建设规模大幅增长，新设备、新技术大量应用对设备状态管控能力提出了更高的要求，当前换流站运维工作在设备、环境和人员的状态管控方面还缺乏更有效的手段，亟需以智能化为方向，推动现代信息通信技术、设备状态检测技术与传统运检业务的融合，加快智能运检体系建设，引领适应智能电网快速发展的运检管理和技术变革。 1泛在电力物联网UAV巡检系统概述 UEIoT围绕电力系统各环节，充分应用现代信息技术、先进通信技术，实现电力系统各环节万物互联、人机交互，具有状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活特征的智慧服务。在此，将物联网技术、人工智能技术、大数据分析技术和云计算等技术融合在一起，构建出新型的泛在电力物联网UAV巡检系统。作为重大的技术创新，该系统不仅实现电网输电线路的智能巡检，还扩大了检测范围，由单点检测转换为区域检测，形成区域网格化巡视，通过使用无人机技术，实现电网输电线路的大规模、自动化巡检，使得输电线路的巡检效率得到大幅度地提升，也使电网输电线路的巡检精度大大提高，有力地保障电网稳定运行。该系统以安卓版移动式智能设备为信息接收载体，并融合嵌入式智能设备，借助于装载了ZigBee通讯模块及各种传感器的无人机和ZigBee无线传感器网络，对大面积电网输电线路数据信息进行实时、在线采集，最终通过无人机接收采集到的大面积的数据信息。在底层设备中，用户通过控制单元实现无人机的智能控制，并且构建UAV群。在UAV中设置有无线传感器网络、RFID射频识别单元和摄像机、近程通讯单元等各种通讯单元，可实现对输电线路的智能信息采集。 2面向智能电网输电线路巡检的泛在物联网UAV技术策略 2.1明确建设原则基于泛在电力物联网建设框架，通过在换流变区域布置适量的前端采集终端，以构建大容量骨干有线传输网和无线传输网为支撑，以精细化三维图像引擎搭建的三维可视化全景模型为抓手，将换流变实时运行数据、现场音频视频及消防感知等信息全维度联通，实现换流变区域信息全景交互、人工巡检智能替代、作业人员全程管控、风险隐患自动预警、指挥决策精准高效，进一步提升换流站设备、人员管控水平。 2.2泛在电力物联网智能巡检

基于物联网的电厂智能巡检系统移动端设计

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/f216083074.html, 基于物联网的电厂智能巡检系统移动端设计作者：白宇灏来源：《科学大众》2019年第12期摘; ;要：电厂巡检是保障电厂正常运行、维护供电稳定性的重要工作，而物联网技术能够使其更加高效。文章基于实现物联网的条件下，电厂智能巡检系统移动端所应当具备的功能以及性能需求，并以此来分析其在各个环节上的具体设计，实现电厂智能巡检系统移动端的安全稳定运行。关键词：物联网;电厂智能巡检系统;移动端设计物联网是基于互联网等信息的载体，以实现物与物、人与物之间泛在连接的一种智能化网络管理技术，而以此为基础进行设计的电厂智能巡检系统移动端，在应用的过程中，能够通过对巡检工作中所涉及的各项信息进行采集、分析、整理，帮助巡检人员更加高效地完成相应任务，提升其工作质量。 1; ; 基于物联网的电厂智能巡检系统移动端的设计需求在基于物联网进行电厂智能巡检系统移动端的设计时，首先要根据当前电厂巡检所涉及的相关工作以及具体功能需求进行整体功能上的设计规划，较为常见的功能需求主要有身份认证、信息采集、记录查询、模式选择、路线规划、信息上传、状态上报以及巡检结果等内容，囊括了电厂巡检工作所需涉及的各个方面，以此来保障移动端的应用，能够实现对整体工作效率的提升，并保障巡检工作的质量。在满足电厂巡检所需的功能需求后，其系统构建还应当满足相应的性能需求，确保工作人员在使用时，不会因为移动端本身存在的问题，影响整体巡检工作的展开。为此，要确保其具备安全、可靠、易用、兼容、可移植、可维护等方面的性能保障，使移动端能够顺利地应用于巡检工作中。 2; ; 基于物联网的电厂智能巡检系统移动端的具体设计 2.1; 整体设计在对电厂智能巡检系统移动端进行整体设计时，首先要确保其核心服务的构建，使其在实际应用的过程中，能够收发、响应移动端在实验过程中所采集到的各项数据，并将其上传至PC管理端[1]。而移动端的使用，主要是体现在对员工的管理、工作流程的規范、相应的交接班以及巡检数据的调查展现上，以此为基础来制定出相应的巡检计划。同时依赖于其自身所具备的丰富功能，也可以完成对各项信息的采集，并利用这些收集到的信息对巡检工作的相关流程进行优化。此外，也要保证在对其进行整体设计时，所设计的各项软件能够保持模块化的设

北京电力公司3G单兵巡检系统

【捷思锐】北京电力公司3G单兵巡检系统一、项目背景电力线路及设备由于长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。多种因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。众所周知电力巡检的重要性，可是由于缺乏科学的监督、管理手段，所以对电力巡检工作的考核存在一定困难。为了切实解决电力设备巡检中的实际难题，经过充分调研、分析、论证，结合山区特点，我们引入“智能巡检系统”，并与电力行业规范化巡检相结合，系统规划，先试点建设，成熟后逐步推广的建设策略，成功解决了设备巡检质量监督的难题，并与电网安全生产管理系统有机结合，消除了孤岛作业，提高了电力设备巡检和运行管理水平。智能巡检系统是利用移动手持终端（如PDA）定制巡检业务，通过视频回传以及定位功能，实现到位监督，从而指导巡检人员执行标准和规范化的工作流程，并在此基础上对巡检结果和设备缺陷进行统计分析的专业管理系统。二、需求分析为了保证线路和设备巡检的顺利进行，减少不必要的经济损失，改革传统落后巡检方式的呼声越来越高。如何监督巡检人员巡检路线的到位情况和工作状态以及巡检工作的规范化管理已经成为电网管理者普遍关注和亟待解决的问题，本次系统主要满足以下需求： 1、确保值班人员巡视到位，强制填写缺陷记录：有效的强化了现场操作（有效防止巡视人员不到位的弊端），提高现场巡检工作质量； 2、智能终端可将现场的情况及设备信息实时回传给巡检中心，中心人员可通过调度台查看每一个巡检人员的位置以及现场的情况，并和巡检人员语音沟通情况； 3、巡检人员通过PDA回传的视频可以进行录制，并且工作人员可检索录制文件以及回放功能。除录制视频功能外，还可对所有工作人员的语音通话进行录音功能。

电力行业市场分析调研报告

目录上篇：行业分析提要 .................................. 1 I 行业进入／退出定性趋势预测 ........................ 1 II 行业进入／退出指标分析 (3) 一、行业平均利润率分析 ..................................... 3 二、行业规模分析 ........................................... 3 三、行业集中度分析 ......................................... 4 四、行业效率分析 ........................................... 5 五、盈利能力分析 ........................................... 5 六、营运能力分析 ........................................... 6 七、偿债能力分析 ........................................... 6 八、发展能力分析 ........................................... 7 九、成本结构分析 ........................................... 8 十、贷款建议 . (11) III 行业风险揭示、政策分析及负面信息 (13) 一、风险揭示 .............................................. 13 二、政策分析 .............................................. 13 三、负面信息 . (15) IV 行业动态跟踪分析评价 (19) 一、行业运行情况 (19) 电力行业分析报告【最新资料，WORD 文档，可编辑修改】

变电站智能化巡检系统方案

变电站智能化巡检系统建设方案一、变电站人工巡检现状分析二、开展智能巡检具备的条件三、变电站智能化巡视建设方案四、设备清单及预算精鼎电力科技二O一O年八月十五日

变电站智能化巡检系统建设方案精鼎电力科技一、变电站人工巡检现状分析（一）、人工巡检的容、方式、周期和要求根据《国家电网公司变电站管理规》、《无人值守变电站管理规（试行）》、《省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，口前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1、变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。＞正常巡视（含交接班巡视）：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。＞熄灯检査：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。＞全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。＞特殊巡视：应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视一次。 2、迎峰度夏期间除正常巡视外，增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡视 1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。，正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次，晚高峰时段进行。主要针对长期大负荷的设备；设备负荷有明显增大时；设备存在异常、发热悄况，需要进一步分析鉴定；上级有明确要求时，如：特殊时段保电等。 ?发热点跟踪测温应根据检测温度、负荷电流、环境温度、气候变化等进行发热值的比对，分析设备发热点变化，确定发热性质。其周期为有人值守变电站每日1次，晚高峰时段进行。无人值班变电站每个巡视日1次或值班长视发热情况每日1次。 ?特殊保电时期、迎峰度夏期间应进行全面测温、重点测温及发热点跟踪测温。

智能电网输电线路状态在线监测系统

智能电网·高压输电线路状态在线监测系统一系统简介随着国家电力建设的发展，电网规模不断扩大，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多，输电线路的巡检和维护越来越表现出分散性大、距离长、难度高等特点。因此对输电线路本体、周边环境以及气象参数的智能化远程监测成为智能电网改造的重要工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。 1、 2、 3、 4、 5、 6、Q/GDW555-2010《输电线路导线舞动监测装置技术规范》 7、Q/GDW556-2010《输电线路导线弧垂监测装置技术规范》 8、Q/GDW557-2010《输电线路风偏监测装置技术规范》 9、Q/GDW558-2010《输电线路现场污秽度监测装置技术规范》 10、Q/GDW559-2010《输电线路杆塔倾斜监测装置技术规范》

11、Q/GDW560-2010《输电线路图像视频监测装置技术规范》 12、Q/GDW561-2010《输变电设备状态监测系统技术导则》 13、Q/GDW562-2010《输变电状态监测主站系统数据通信协议》 14、Q/GDW562-2010《输电线路状态监测代理技术规范》 15、GB191包装储运图示标志 16、GB2314电力金具通用技术条件 17、GB2887—2000电子计算机场地通用规范 18、 19、 20、 21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 29、振动（正弦） 30、 31、 32、 33、 34、GB/T6593电子测量仪器质量检验规则 35、GB/T7027－2002信息分类和编码的基本原则与方法 36、GB/T9535－1998地面用晶体硅光伏组件设计鉴定和定型 37、GB/T14436工业产品保证文件总则 38、GB/T15464仪器仪表包装通用技术规范 39、GB/T16611—1996数传电台通用规范 40、GB/T16723－1996信息技术提供OSI无连接方式运输服务的协议 41、GB/T16927.1高电压试验技术第一部分：一般试验要求

电力智能巡检系统

1.概述电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系统稳定。华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上，和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的，它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下：巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC，该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施（GPRS或者CDMA）。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能，并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说，华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题： 1. 巡检不到位、漏检、或者不准时； 2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错； 3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况，难以制定最佳的保养和维修方案。 2.功能与特性

2.1.巡检终端在用户登录系统后，巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。巡检终端能通过有线/无线通信和后台系统同步资料。系统能够通过有线或无线的连接后台系统保持数据同步，系统能够智能地自适应有线或无线连接而无需用户干预。

电力市场分析

引言本文致力于通过分析市场结构、市场特点、电价形成机制，市场主体的构成、市场交易和运行模式、市场交易策略，并进行科学预测市场需求，分析研究发电集团交易竞价策略，在此基础上，建议发电集团在当前电力市场竞争条件下，积极主动并有选择性地采取交易策略参与市场竞争，以最优的报价策略获取最大化利润。本文还分析国内外电力市场结构、运行方式、特点、模式和存在的问题，在掌握大量基础性市场信息基础上预测未来电力需求，比较分析区域电力总供给和需求的状况，并对未来区域电力市场竞争趋势进行科学预测和判断;本文在对电力市场理论分析、实际运行情况以及实证论述基础上，提出发电集团参与电力市场交易策略的竞价基本原则和方法，并具体总结提出基于成本分析、基于市场出清价格预测的博弈论模型等多种交易竞价策略方法。最后，通过对市场规则、竞争形势和发电集团内部降耗等方面进行研究，认为交易前充分做好战略设计和规划，做好内部挖潜、降本增效等基础工作对发电集团竞价具有十分重要的战略意义，并建议发电集团及时调整竞价策略，改善管理方式，积极寻求战略合作，为未来在电力市场中交易成功奠定基础。

第一章：概述第一节课题研究目的和意义 20世纪80年代以前，电力产业被普遍认为是典型的自然垄断产业，世界各国对电力产业发电、输电、配电、售电等环节实行严格管制。80年代以后，电力产业的自然垄断边界发生了显著变化，全球范围掀起了电力体制市场化改革浪潮。随着我国电力产业的发展，“打破垄断、引入竞争”成为当前电力行业改革和理论研究的主流思想，建立科学、合理、完善的电力市场成为各级政府和各类学者研究和探讨的重要课题之一。作为电力市场参与者的发电集团，其利益最终必须通过电能的生产和交易来实现，在交易过程中提前获悉尽可能多的电价和电力需求信息，就可以在电力市场的交易中占得先机，求得更大的利益回报。发电集团的报价决定了其自身在发电市场中可以占有的市场份额，直接影响到其自身的利润。因此，对竞争对手报价策略以及电力市场未来运行趋势进行准确预测，并在此分析判断基础上，结合自身情况做出最合理、最理性、最优化的策略选择，就成为当前发电集团迫切需要解决的重要课题。从国际、国内电力改革的历程以及未来发展趋势看，传统的电力产业垄断经营体制已经难以为继，电力市场化改革已是大势所趋。电力市场开放，就是要将电力工业纳入到市场经济的框架中，通过市场竞争，达到资源的最优配置和合理利用。传统的基于粗放管理和行政手段的一系列规制、调度和控制方式，势必无法适应竞争环境下的市场实际情况，因此，必须用全新的视角重新审视电力系统运行控制及规划工作的各个环节，相应改变市场调节手段。作为最先被推向市场的发电集团，必须高度关注电力市场信息、市场特点、市场建设和规划。我们知道，市场经济的特点就是放开规制、引入竞争、市场定价。而其中电价是电力市场的杠杆和核心内容，电价的形成机制直接决定了市场的开放程度，因而改革电价形成机制是电力体制改革的核心内容。当前我国电力市场改革的主要方向是，在厂网分开的基础上，逐渐放宽市场准入，尝试建立区域电力市场，建立完善的监管机制，制定电力市场法律，制定市场交易规则，使价格在竞争中形成，使电价真正反映电力生产成本水平和市场对电力产品的供需状况。建立科学、健全、有序的市场，要求所有的市场主体能够认清形势，按照市场规则进行规范的竞争，要求市场主体宏观上找准定位，调整成本控制策略，确

安防巡检机器人

安防巡检机器人安防巡检机器人概述ktrobot02 智能巡检机器人从外观上看，就仿佛是《机器人总动员》里的瓦力，最吸引人的要数一双萌萌的大眼睛了。这双大眼睛其实是两个高精度的可见光摄像机，通过它们可以完成可见光视频拍摄、仪表图像识别等任务，即便与表盘隔着十几米远，表盘上的数据也能读得一清二楚。

安防巡检机器人，是通过遥控或自主方式执行巡视任务的机器人，辅助安保、巡检人员进行全天候的安保工作。巡检机器人可以单机独立或多机协同的方式工作，并将巡视情况实时通报控制后台相关人员，也可与固定摄像头协同工作，有效弥补监控盲区，大大降低安全事故发生率并一定程度解放人力、物力，从而促进解决城市中人员密集地（如机场、商场、工厂等）的安全

问题。安保巡检机器人可为高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等提供场地巡检服务，主要面向物业、地产、安保、生产单位的日常巡检安保。智能巡检机器人通过最下层的四个轮子“走路”，走得不快，但能够巧妙地绕过障碍物，灵活地上下坡，每到一个设备前，都要停下脚步，抬头观望片刻。其实，就在

观望的过程中，机器人已经完成了红外温度检测、故障检测、数据采集与分析等一系列工作，并把数据全部传回后台。工作人员只需在电脑前监视发回的视频和数据即可。目前，该智能巡检机器人可以对室外35千伏与主变区域、110千伏、220千伏区域等的高压设备进行高清可见光与红外实时视频监控、红外测温与故障报警、表计智能识别与报警、视频录制与照片拍摄、巡

检报表分析与历史数据分析、微气象数据采集、声音采集、双向语音对讲、高精度停障及报警等功能。工作人员可通过自主或遥控的方式进行控制，并可以根据实际需要选择内置程序或自定义进行巡检，如果没电了，它还会自动返回进行充电。除了减轻工作量外，巡查的质量也在上升。设备温度的高低很大程度上决定了设备的安全，但人去巡查

电力行业前景分析

电力系统结构一、电力工业的结构(简明示意) 主要包括五个生产环节：发电→输电→变电→配电→用电 500kV 220KV 24KV 110KV

二、电能的来源：（电源点）（生产电能的设施）火力发电、水力发电、抽水蓄能、核电、风力、地热、太阳能等。（一）火力发电利用化学能（热能）——机械能——电能火力发电厂：目前我国的电源点大多数是火力发电(比重占73%)，利用原料主要是燃煤，这里重点介绍火力发电的生产过程和常识。火力发电厂的原理及过程简要介绍火电厂的三大主机的生产过程：锅炉－汽轮机－发电机通过燃烧锅炉产生蒸汽，蒸汽充转汽轮机，汽轮机带动发电机达到发电的目的。 1、锅炉（利用燃料；煤、油、天燃气、地热及其他热能量）燃煤发电机组：锅炉：（图）锅炉进水后，通过煤在锅炉炉膛中的燃烧，利用辐射热的原理，对锅炉加热。通过锅炉水冷壁受热面的工作，使水加热至沸腾状态，形成的蒸汽自然在水冷壁中上升到水冷壁的上联箱，有上联箱进入汽包。汽包：下半部是水，上半部是蒸汽。下半部的水通过下降管与锅炉下部的水冷壁相联结，进入水冷壁进行工作，汽水形成自然循环。汽包上部的蒸汽通过汽包上部的上升管进入炉膛内布置得过热器。由于这时候的汽包上部的水蒸气是含水的蒸汽，叫饱和蒸汽，不能直接进入汽轮机进行工作。需要过热蒸汽，就是干蒸汽。所以在锅炉的顶部设置了三个阶段的过热器装置，即：一级、二级和三级过热器。饱和蒸汽通过这三级过热

器的反复加热，就形成了过热蒸汽，通过主蒸汽管，冲入汽轮机，对汽轮机冲转。与锅炉有关的水、煤、汽。水及水系统：锅炉用水，它用的是软水，因为要防止锅炉管道结垢。所以火电厂设计安排了化学水处理系统，将硬水通过处理变成软水再进入锅炉。他的进入走向；经过处理的水是冷水，不能直接进入受热面，因为水冷壁受热的温度很高，炉膛中央温度可达到1500-1800度，温差太大冷水进入会产生锅炉暴管。所以、锅炉进水首先进入炉子尾部布置的省煤器，利用锅炉尾部余热也通过辐射热的原理，对省煤气加热，然后、预热过具备一定温度的水在进入炉膛进入受热面工作。 2、汽轮机：（图）过热蒸汽通过蒸汽喷嘴发生膨胀，速度增加，高速气流冲动叶轮，将蒸汽的动能变换为轴旋转的机械能。汽轮机转速每分钟3000转。（图） 3、发电机：（图）汽轮机主动轴，通过靠背轮与发电机静子轴连接，带动发电机同步运转。发电机的主要构造，由发电机静子和转子组合构成。转子的高速转动于静子之间产生磁场发电。（二）、水力发电：（图）水库－水轮机－发电机（三）、核电核电是利用铀（重金属）作为燃料，在一种叫反应堆的设备内发生裂变大量能量，再用处于高压力下的水把热能带出，在蒸汽发生器内产生蒸汽。蒸汽重转汽轮机、汽轮机带动电机。核电：核反应堆－汽轮机－发电机（四）、风力发电其它：如风能、地热能、太阳能、潮汐等。火力发电站：锅炉、汽轮机、发电机锅炉：水、煤、汽。

电力智能巡检机器人研究综述

电力智能巡检机器人研究综述摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨。关键词：电力智能；巡检；机器人引言伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段，对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的电力设备巡检需求。我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。 1电力智能巡检机器人国内外市场总体情况分析 1.1国内市场情况按2015年国家电网和南方电网的规划，未来5年，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%，有约两万座110kV及以上的传统变电站将要进行智能化改造，同时新建智能化变电站数量达到1.5万座。根据国家电网的统计，2016 年底应用于国网35kV及以上变电站的智能巡检机器人数量共计893台，这一数量远未达到市场饱和的程度。2017至2020年间，仅考虑此3.5万座智能变电站中有15%-20%需配置智能巡检机器人，运行模式以一机三站为例，单套机器人系统价格约为100万元，则未来三年中变电站机器人将有17.5亿元-23.3亿元的市场容量。中长期来看，我国的变电站巡检机器人潜在市场规模接近123.3亿元。具有较大的市场空间。室内机器人主要应用于开关站内。根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多。根据各地区用电量不同及电网建设情况不同，按平均每个地级市1,000 座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30 万座。另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，我国将会加速发展智能电网的建设，预计对于电力智能巡检机器人的需求超过5 万台。 1.2国外市场情况此外，国内电力企业积极参与国际合作与“走出去”战略。随着智能电网建设的全面铺开，各类人工智能设备的需求潜力不断增长，智能巡检机器人也由此迎来了发展提速期。除了在国内市场获得快速发展外，随着我国电力企业海外业务拓展和中东欧等国加快智能电网建设，随着“一带一路”“中国制造2025”等国家战

智能电网调度控制系统的变电站集中监控功能设计

智能电网调度控制系统的变电站集中监控功能设计摘要：随着我国社会经济迅猛发展，人们对电网的供电能力及其供电质量提出了越来越高的要求。变电站是电力系统的重要设备装置，是确保电力系统稳定、正常运行的重要保障。当前，变电站的实时监控已普遍采用无人值守和集中监控模式，各个供电公司都组建了大量变电站集中监控中心，并制订了一系列的变电站集中监控功能规范。本文主要分析了智能电网调度控制系统的变电站集中监控功能设计要点、关键词：智能电网；监控；设计为了进一步优化电网调度和监控运行管理模式，将变电站设备监控与运行维护业务分离、人员分离，并将监控人员转移到调控中心值班，实现了调度与监控业务融合，从而形成了调度与监控一体化运行模式。变电站集中一体化监控能够降低电力企业的人力资源成本，及时发现和处理电网运行中存在的故障风险，并采取行之有效的处理对策，对确保电力系统稳定运行大有裨益。多年来，采用集控站运行管理模式，实施小规模变电站集中监控与运行维护，已得到了充分的考验，同时也积累了丰富的运行管理经验。笔者结合实际经验，对智能电网调度控制系统的变电站集中监控功能设计提出了几点思考。有不对之处，请批评指正。 1功能体系架构在D 5000平台和电网运行稳态监控功能模块的基础上，对平台的数据采集、权限管理、模型管理、人机界面、告警服务、权限服务、综合智能分析与告警等功能和服务进行面向调控一体业务的升级，实现调控业务的一体化采集、一体化处理和一体化展示。主站端变电站集中监控主要实现数据处理、间隔建模与显示、操作预演、光字牌处理、防误校验、操作与控制、责任区信息分流等功能。 2智能电网调度控制系统的变电站集中监控功能设计 2.1 变电站集中监控功能调控一体模式的实现为监控功能提供灵活、友好的专用界面和可靠的技术支持。调控一体变电站集中监控功能主要包括以下几个方面。（1）电网设备运行的实时信息监视。接收实时遥信、遥测数据，并执行相关逻辑对问题遥信、遥测数据进行处理。（2）相关设备的操作和控制。在确保安全的前提下，为监控人员提供一种在电网调度控制中心执行对远方断路器、挡位的遥控操作的手段。（3）信息分析与处理。综合处理一、二次设备相关信息，给出清晰明确的结论，为运行监视人员提供指导和参考。（4）信息展示。根据变电站集中监控的业务特点，扩展告警信息展示、光字间隔图等功能，满足监控人员对信息监视的需要。 2.2 调控主站一体数据处理流程在调控主站端扩展智能电网调度控制系统数据采集应用功能，实现对远动机通过通信规约上送的调控集中监控数据的统一处理。通过平台提供的权限和责任区管理服务实现对调控一体数据的分层、分级和分流处理。用户权限配置功能支持调度员和监控人员登录在同一调控一体化系统中，可以按需获取信息、调度员和监控人员的操作互不干扰。在实现调度和监控数据分流后，通过告警分析模块将信息按照变电站集中监控的业务进行告警分类，并做进一步的处理（告警分类、信号压缩、误发信号过滤等）后展示给监控人员，并利用信息检索技术实现一、

电厂设备可视化巡检解决方案剖析

电厂设备可视化巡检解决方案一、前言石家庄智创软件科技有限公司是一家从事智能化、信息化巡检系统研发、生产、销售为一体的科技公司。公司技术力量雄厚，拥有一支高度敬业精神和敢于开拓创新意识的高科技研发团队。公司具有完整的系统软件开发及硬件设备配套能力，公司经过多年技术开发研究出新型高端巡检系统，成功开发了智能手机GPS实时型巡更巡检管理系统、手机GPS人员定位监护系统、外勤、外派人员管理系统。具有极高的性价比和可靠性，已经广泛地应用于安防、燃气管道、热力管网、电力、林业、铁路、石油石化、电信、煤矿等各个安全巡检管理领域。随着生产自动化技术的日益提高和现代工业的发展要求，电厂设备巡检管理在电力系统中占有越来越重要的地位。现在电力系统已经发展成为范围广、客量大、具有多个电压等级的大系统。电厂是电力系统的核心，而电厂设备的安全运行是电力系统安全运行的前提，所以电厂设备巡检系统的自动、高效及可靠性是十分重要的。而在目前的实际工作中，巡检普遍采用人工填写巡检记录表，工作效率低，而且劳动强度大。最关健的是人员实际巡检工作的情况和效果很难确定，发现隐患不能及时上报请求处理，巡检结果也未经数字化、信息化处理，数据的统计、分析、保存比较困难，现在已经无法满足企业安全生产和信息化的管理要求，而智能化设备巡检可实现无纸化信息纪录并与设备性能进行动态分析，可以有效的提高规范程度和真实性，有效保障电厂设备的安全运行。二、系统特点巡检器采用安卓智能手机，使其成为一部专业巡检器，支持全天候适用于各种复杂环境。满足实时应用及可靠性要求高，使用方便，同时采用开放式、分布式体系和面向对象的技术开发系统。

2019年变电站大型智能巡检机器人检测项

2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测项目及要求 1.概述本次检测工作主要依据《变电站智能机器人巡检系统检测规范（Q/GDW 11514-2016）》、《国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知（运检一〔2016〕103号）》等相关要求进行。 2.检测项目检测项目主要包括三大类，分别为：基本性能、巡检能力和监控后台。详见下表1。表1 检测项目

注：表“*”号项目为重要技术参数，如该项不符合要求则将判定整体检测结果为不符合要求。以上表格“*”号只进行了检测大项初步标识，具体“*”号对应的子项目以附件2“2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测表”为准。 3.检测项目技术要求 3.1基本性能 3.1.1外观质量机器人的外观质量应满足：整机外观美观整洁，整机结构坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施，电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识；外壳表面应有保护涂层或防腐设计，不应有伤痕、

毛刺等其他缺陷；外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施；外壳和电器部件的外壳均不应带电；机器人本体重量（包括电池）不超过100kg。将机器人主要部件的规格、型号和数量进行核查记录，与其实物照片一并作为检测机构出具检测报告的附录。 3.1.2可见光及红外成像质量可见光摄像机上传视频分辨率不小于高清1080P；红外摄像头具备自动对焦功能，热成像仪分辨率不低于320*240；红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热图数据。在巡检温度记录上应显示巡检点设备部件的最高温度并标记位置，设备部件的测温区域应有明显的标记框线，建模数据的框线应与测温结果的标记框线外形一致。 3.1.3运动功能 1）具备无轨自主导航功能；前后方向和左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm，在1m/s的运动速度下，最小制动距离不大于0.5m。 2）具备防碰撞功能，应具有障碍物检测功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止，障碍物移除后应能恢复行走。 3）具备越障能力，最小越障高度为5cm。 4）具备涉水功能，最小涉水深度为100mm。 5）具备爬坡能力，爬坡能力应不小于15°。 6）具备防跌落功能，最小防止跌落高度为10cm。