室外崎岖地形下基于视差图的无人自主车障碍物识别

视差的解释及造句

视差的解释及造句 导读：视差拼音 【注音】：shicha 视差解释 【意思】：（１）直接用肉眼观测时产生的误差。（２）由地球表面上某一点到某天体的中心和由地心或太阳到同一天体的中心的夹角，叫做该天体的视差。由地心算起的是周日视差，由太阳算起的是周年视差。 视差造句： 1、保证零视差的设备的设置也非常重要。 2、而目前的3D显示并没有采用全视差技术，只提供某种角度的三维显示，视觉深度通常只有三、四英寸。 3、因为立体图模拟的两个眼球的视差一般不会失误，所以，3D 的效果是非常真实的，假如你处在一个陌生的环境中的话甚至会产生错觉。 4、视差测量恒星的概念很简单。 5、麻省理工小组放弃了普通的（并且是约束严格的）垂直条视差屏障，解决了这个问题。 6、这就是我们两个眼球所测量得到的焦距和视差的绝对值。 7、日立将要把夏普的视差阻隔技术（据说应当用于任天堂3DS 和神秘的流电视面板）应用于某种液晶显示器上，可望于他们发布的先前版本差不多厚。

8、如果在液晶显示器前面安置这种屏幕，由于视差效果（每只眼睛从稍微不同的角度看物体）的缘故，就会产生一种立体层次感。 9、宏达的EVO3D和LG的Optimus3D11厘米显示器的特点是利用视差格栅屏幕来实现3D效果。 10、知道了你眼睛间得距离和你手指的视差，你就可以算出你胳膊的长度。 11、然后利用视差信息和不连续性约束把初始分割块分裂成更小块，使每个块内的像素具有相同的可见性； 12、移动星团视差的精确测定对于宇宙距离尺度以及许多天体物理关系的研究起重要的定标作用。 13、本论文在立体视频的视差估计、信息隐藏和错误隐藏三方面做了研究。 14、与以往方法不同，本文将立体匹配问题看作一种多极值的优化问题——从一组可能的视差图中找到最合适的一个。 15、为了获取精确的立体匹配结果，提出了一种通用的视差图误差检测与校正算法。 16、视差屏障被调节为可在平行方向区别人的两个眼睛。 17、我们选择了利用角度差值的方法去算视差值。 18、为加快收敛速度，该算法将视差图的最优搜索问题转换为二值神经网络的迭代收敛过程。 19、利用局部匹配算法的结果预标记初始视差，以设定神经网络初始权重。

等高线地形图和应用教(学)案

等高线地形图及其应用教案 【教学目标】 一、知识和技能 1.能够熟练地在等高线地图上，读出某一地点的海拔、读懂等高距、计算两地的相对高度。 2.在等高线地形图上，识别山峰、山脊、山谷，判读坡的陡缓。 3.在地形图上识别五种主要的地形类型。 4.能够利用等高线地形图判断水系水文特征、气候特征。 5．能够利用等高线地形图上进行人类活动的选址和选线。 二、过程与方法 通过分析等高线的特点，引导学生对等高线的判读与应用。 三、情感、态度与价值观 培养学生理论联系实际和运用知识的能力，热爱大自然。 【教学重难点】 重点：等高线地形图判读、等高线地形图的应用。 难点：等高线地形图的应用。 【教学手段】多媒体辅助教学 【教学方法】图示法、探究法、归纳法、比较法、练习法等 导入播放地形图片 授课 一、温习概念 1展示图一：绝对高度和相对高度示意图 1、绝对高度（海拔高度）： 2、相对高度（高差）：某个地点高差另一个地点 的垂直距离。 3、等高线：在地图上，将海拔高度相等的各点所 连成的曲线。 讲解等高线地形图的形成原理 二、等高线地形图的基本特点 活动1：结合下图分析归纳等高线的基本特点 小结：等高线地形图的基本特点 ①同一条等高线上各点海拔相等； ②相邻两条等高线间高差（等高距）全图一致； ③等高线均为闭合的曲线； ④等高线一般不相交、不重合(陡崖除外)；

⑤等高线疏密反映坡度的缓陡。 三、等高线地形图的判读 活动2：分析等高线地形图地形部位，并说说你判断的理由及该地形的等高线特征。 地形等高线图地形特征判读方法 山顶 四周低中间闭合数值高外低 盆地洼地四周高闭合中间低 外高 数值低外高 山脊(分水岭) 从山顶向外伸出的 凸起部分 等高线凸向低处 山谷(河谷）山脊之间低洼部分 等高线凸向高处 鞍部相邻两个山顶之间 呈马鞍形 两山峰之间 陡崖垂直的山坡等高线重合根据陡崖符号 例1：说出下图表示的地形类型的名称，并说出字母所在地表示的地形名称。 A B C D 活动4：图解五种地形并说明特征。 拓展延伸：在等高线地形图上，火山口怎么表示？ 快乐驿站：下面是地质勘探队员行进路线，谁能既快又准地说出行进 经过的地形部位。

六年级科学上册 等高线地图识别基础知识素材

等高线地图识别基础知识扫盲 在网上关于如何制作ozi等高线地图的教程很多，写的也比较详细，但是我感觉并不是每一个人都能看得动等高线地图，因此，本人在网上收集了一些关于等高线地图识别的基础知识来扫扫盲。 废话，这里就不多说了，直接开始进入整体进行扫盲。 一、我们需要了解一些关于等高线地图相关的基础概念？ 1. 等高线的含义：等高线是地面同一高度相邻点之连线。它是反映地形起伏的基本内容，从这一意义上说地形图也就是等高线的水平投影图(当然，还要附加一些内容)。黄海平均海平面是计算高程的起点，即等高线的零点。按此可算出任何地形的绝对高度。 1.1 等高线的特点： 1.1.1 同线等高，即同一等高线上各点高度相同。 1.1.2 自行封闭，即各条等高线必自行成闭合的曲线，若因图幅局限不在本幅闭合必在邻幅闭合。 1.1.3 不能分叉，不能合并，即一条等高线不能分叉成两条，两条等高线不能合并成一条(悬崖，峭壁例外)。 1.1.4 等高距全图一致。 1.1.4.1 等高距：切割地形的相邻两假想水平截面间的垂直距离。在一定比例尺的地形图中等高距是固定的。 1.1.4.2 既然说到了等高距，那么自然不能缺少等平距。 等高线平距：在地形图上相邻等高线间的水平距离，它的长短与地形有关。地形坡缓，等高线平距长，反之则短。

提示： 1. 首曲线:在同一幅图上，按规定的基本等高距描绘的等高线称为首曲线，也称基本等高线，它是宽度为0.15mm 的细实线。 2. 计曲线:凡是高程能被 5 倍基本等高距整除的等高线，称为计曲线。为了读图方便，计曲线要加粗（线宽 0.3 mm ）描绘。 3. 间曲线和助曲线:当首曲线不能很好地显示地貌的特征时，按二分之一基本等高距描绘的等高线称为间曲线，在图上用长虚线表示。有时为显示局部地貌的需要，按四分之一基本等高距描绘的等高线，称为助曲线，一般用短虚线表示。间曲线和助曲线可不闭合。 4. 等高线疏密反映坡度陡缓，而等高线之间间距愈大，等高线愈稀疏，则坡度愈缓。 5. 等高线与山脊、山谷线重直相交，等高线穿过河谷时，向上游弯曲，成为“V”字形。 6. 示坡线表示坡降方向，它总是指向海拔较低的方向。 2. 等高线地图：等高线地图就是将地表高度相同的点连成一环线直接投影到平面形成水平曲线，不同高度的环线不会相合，除非地表显示悬崖或峭壁才能使某处线条太密集出现重叠现像，若地表出线平坦开阔的山坡，曲线间之距离就相当宽，而它的基准线是以海平面的平均海潮位线为准，每张地图下方皆有制作标示说明，让使用者方便使用，主要图示有比例尺、图号、图幅接合表、图例与方位偏角度。 3. 图例：图例是说明地图各种符号的意义。地形图中各种地物是以不同符号表示出来的，有以下三种： 3.1 比例符号：是将实物按照图的比例尺直接缩绘在图上的相似图形，所以也称为轮廓符号。 3.2 非比例符号：当地物实际面积非常小，以致不能用测图比例尺把它缩绘在图纸上，常用一些特定符号标注出来它的位置。 3.3 线性符号：长度按比例，而宽窄不能按比例的符号，某种地物成带状或狭长形，如铁路、公路等其长度可按测图比例尺缩绘，宽窄却不按比例尺。 以上三种类型并非绝对不变的，对于采用那种符号取决于图的比例尺，并会在图例中标出。 4. 比例尺：比例尺是地图必须标示的符号，它是显示地表实际距离与地图显示之距离的比例相关性，例如

怎么样识别地形图

怎么样识别地形图 地图是反映实地地形的可靠资料，要充分利用这个“可靠资料”，发挥它的作用，就必须具备一定的识图知识。 (一)地形图比例尺 你见过多少种“中华人民共和国全图”?想想看。在地图册上是十六开纸那么大，墙上挂的，有的半开纸大，有的一张全开纸大，还有的两张全开纸大，还有的十二张纸、十六张的……很多很多。同是一个全国图为什么大小不一样呢?这就是地图比例尺不一样的缘故。 1. 什么是比例尺 大家还记得小学数学书上“比和比例”这一节吗?那上面就有过一个公式:“图上距离:实地距离=比例尺。”这个公式就说明了比例尺的意义，如果把这个公式用话来说，就是图上某一线段的长度与实地相应水平距离之比(即图上长与实地长之比)，就叫做地图比例尺。比如，图上甲、乙两点间长一厘米，该两点间在实地的水平距离为五万厘米，地图比例尺就是五万分之一；实地为十万厘米，就是十万分之一。地形图上比例尺的表示形式，常见的有三种:数字表示、直线比例尺、经纬线比例尺。 用数字表示时，也有两种。一是分式，用分子“1”表示图上长，分母表示实地相应水平距离，如1/5000、1/100000；另一种是比式，如1:5万、1:10万。也有用文字表示的，如五万分之一，十万分之一。 直线比例尺:为便于直接在地图上量测距离，免除计算的麻烦，地图上都绘有图解式的比例尺。因为这种比例尺是用直线表示，所以称为直线比例尺。直线比例尺的制作方法，是在一直线上，以1厘米或2厘米为基本单位，作为尺头；截取若干与尺头相等的线段做为尺身；再将尺头等分十小格，然后以尺头与尺身的接合点为零，分别注记相应实地的水平距离，即成直线比例尺。 1:2.5万 1:5万 1:10万 直线比例尺 经纬线比例尺:主要用在小比例尺地图上，如一国、一洲或世界地图。 地球表面是个不可展的曲面，为了消除投影变形对图上量测的影响，制图人员就按照经纬线投影后的特性绘制了一种比例尺，叫做经纬线比例尺。1:250万《中华人民共和国全图》上所绘的比例尺，就是这种比例尺。由于小比例尺地图变形较大，并且一幅地图上各处变形并不一致，用纬线比例尺虽然可以消除一部分误差，但仍不能用于精确量测。 比例尺小于百万分之一的地图，在图例中都绘有经纬线比例尺。同时还注有数字比例尺。数字比例尺也叫主比例尺，它是表示没有变形地方的比例尺，也就是标准纬线上的比例尺。2. 大小不同的比例尺有什么作用 地图比例尺的大小，是按比值的大小来衡量的，而比值的大小则是依比例尺分母(后项)确定的。分母越大，则比值越小，比例尺就越小；分母越小，则比值越大，比例尺也就越大。就象两个人分一个苹果就比四个人分一个苹果分的多的道理一样。 地图比例尺大小不同有什么作用? (1)地图比例尺的大小决定着实地范围在地图上缩小的程度。例如一平方公里面积的居民地，在1:5万地形图上为四平方厘米，可以表示出居民地的轮廓和细貌；在1:10万图上为一平方厘米，有些细貌就表示不出来了；在1:20万图上，只有0.25平方厘米，仅能表示出一个小点。这就说明，当地图幅面大小一样时，对不同比例尺来说，表示的实地范围是不同的。比例尺大，所包括的实地范围就小，反之，比例尺小，所包括的实地范围就大。 (2)地图比例尺的大小，决定着图上量测的精度和表示地形的详略程度。由于正常人的眼睛

地形图识别基础知识

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地形图识别基础知识一、地形图的含义 地形图是表示地形、地物的平面图件，是用测量仪器把实地测量出来，并用特定的方法按一定比例缩绘而成的。它是地面上地形和地物位置实际情况的反映。 二、地形图的图外注记 1、图名：图名通常是用图内最重要的地名来表示。从图名上大致可判断地形图所在的范围。 2、图号：根据地形图分幅和编号方法编定。 ①1：100万，纬差4°，经差6°； ②1：10万，纬差20′，经差30′； 一幅1：100万地形图可分成12×122=144幅1：10万地形图。 ③1：1万，纬差2′30″，经差3′45″；一幅1：10万地形图可分8×8=64幅1：1万地形图。如：G-49-126-（45） 3、接图表：标示本图幅与相邻图幅的关系。 4、图廓：地形图边界，内有经纬度和纵横坐标（公里网）。 5、比例尺：地形图上任意一线段的长度与地面上相应线段的水平距离之比。1 ??数字比例尺：如：1：10000，10000 ?图示比例尺：标上一个基本单位长度所表示的实地距离。 6、地形图的方向：一般地形图方向为上北下南，右东左西。 三.地物符号 地形图中各种地物是以不同符号表示出来的，有以下三种：

（1）比例符号是将实物按照图的比例尺直接缩绘在图上的相似图形，所以也称为轮廓符号。 （2）非比例符号当地物实际面积非常小，以致不能用测图比例尺把它缩绘在图纸上，常用一些特定符号标注出来它的位置。 （3）线性符号（半比例符号）长度按比例，而宽窄不能按比例的符号，某种地物成带状或狭长形，如铁路、公路等其长度可按测图比例尺缩绘，宽窄却不按比例尺。 （4）地物注记用文字、数字或特有符号对地物加以说明。如地物名称、江河流向、森林类别等。 四、地貌表示： 地球表面高低起伏的自然形态称地貌。用等高线表示。 1、等高线的定义：高程相等的相邻点连接而成的闭合曲线。 2、等高距：相邻两等高线的高程之差。同一幅图上，等高距相同。 常用的有：0.5m、1m、2m、5m 3、等高线平距：图上相邻两等高线之间的距离。 平距越大的地方坡度越缓，反之，等高线越密的地方坡度越陡。 4、等高线的种类 首曲线：按等高距绘制的等高线； 计曲线：高程能被5整除等高线，加粗描绘； 间曲线：1/2等高距描绘，长虚线表示； 助曲线：1/4等高距描绘，短虚线表示。 5、典型地貌等高线 山丘和洼地(盆地)：闭合曲线，内圈等高线的高程注记大于外圈者为山丘，小于外圈者为洼地。或用示坡线来表示，示坡线从内圈指向外圈，为山丘；从外圈指向内圈，为洼地。

第十一章 钢的表面淬火

第一节 感应加热表面淬火 (1) 第二节 火焰加热表面淬火 (2) 第三节 激光热处理 (3) 第十一章 钢的表面淬火 概念：表面淬火是采用快速加热的方法使工件表面奥氏体化，然后快冷获得表层淬火组织的一种热处理工艺。 关键：使零件表面迅速加热到淬火温度，当热量尚未充分传到工件内部时就急冷，使表面获得高硬度高耐磨性的马氏体组织，而心部仍是塑性韧性较好的调质或正火的原始组织。 预先热处理：工件表面淬火前要进行预先热处理(调质或正火)，以保证心部的性能要求和为表面淬火作好组织准备。 出现原因：很多承受弯曲、扭转、摩擦和冲击的零件，其表面要比心部承受更高的应力。因此，要求零件表面应具有高的强度、硬度和耐磨性，而心部在保持一定强度、硬度的条件下，应具有足够的塑性和韧性。显然，采用表面淬火的热处理工艺，能使工件达到这种表硬心韧的性能要求。 种类：表面淬火是表面强化的方法之一，由于其具有工艺简单、生产率高、热处理缺陷少等优点，因而在工业生产中获得了广泛的应用。根据加热方法的不同，表面淬火可分为感应加热表面淬火、火焰加热表面淬火、电接触加热表面淬火、电解液加热表面淬火及激光加热表面淬火等。其中应用最广泛的是感应加热与火焰加热表面淬火方法。 与化学热处理区别：钢的表面淬火是仅对钢件表层进行热处理以改变其组织和性能的工艺，不改变表面的化学成分，而是依靠表面加热淬火达到表面强化的目的。 第一节 感应加热表面淬火 一、感应加热的基本原理 利用电磁感应，使工件表面产生很高的感应电流，将工件表层迅速加热。图11-1是感应加热表面淬火示意图。将工件放入(用铜管制成的)感应圈内，向感应圈中通以一定频率的交流电，其周围即产生交变磁场，则工件(导体)会感应产生同频率的感应电流。由于感应电流沿工件表面形成封闭回路，故通常称为涡流。这是感应加热的主要热源。涡流在工件中的分布是不均匀的，由表面到心部呈指数规律衰减。因此，涡流主要集中在工件表层，内部电流密度几乎为零，这种现象称为集肤效应。由于工件本身的阻抗使电能转变成热能而迅速加热表层，几秒钟内就可上升到800℃以上，而心部仍接近室温，当表层温度升高至淬火温度时，立即喷液冷却使工件表面淬火。 二、种类 感应电流透入工件表层的深度主要取决于电流频率，电流频率越高，电流透入深度越浅，则工件表层被加热的厚度越薄，即淬透深度越浅。感应电流透入工件表层的深度δ(mm)与电流频率f(Hz)之间有如下关系： )20( f 2020℃冷态=δ )(800 f 500 800℃热态= δ δ800远大于δ20，这是因为钢被加热到磁性转变点以上温度时，失去磁性，磁导率急剧下降，导致电流透入深度急剧增加。 根据所用电流频率的不同，感应加热表面淬火可分为三类： 1、高频感应加热表面淬火 最常用电流频率为200~300kHz ，可获淬硬层深度为0.5~2.0mm ，主要适用于中、小模数齿轮及中、小尺寸轴类零

地形图识别基础知识

地形图识别基础知识 Revised by Petrel at 2021

地形图识别基础知识一、地形图的含义 地形图是表示地形、地物的平面图件，是用测量仪器把实地测量出来，并用特定的方法按一定比例缩绘而成的。它是地面上地形和地物位置实际情况的反映。 二、地形图的图外注记 1、图名：图名通常是用图内最重要的地名来表示。从图名上大致可判断地形图所在的范围。 2、图号：根据地形图分幅和编号方法编定。 ①1：100万，纬差4°，经差6°； ②1：10万，纬差20′，经差30′； 一幅1：100万地形图可分成12×122=144幅1：10万地形图。 ③1：1万，纬差2′30″，经差3′45″；一幅1：10万地形图可分8×8=64幅1：1万地形图。如：G-49-126-（45） 3、接图表：标示本图幅与相邻图幅的关系。 4、图廓：地形图边界，内有经纬度和纵横坐标（公里网）。 5、比例尺：地形图上任意一线段的长度与地面上相应线段的水平距离之比。1 ?数字比例尺：如：1：10000，10000 ?图示比例尺：标上一个基本单位长度所表示的实地距离。 6、地形图的方向：一般地形图方向为上北下南，右东左西。 三.地物符号 地形图中各种地物是以不同符号表示出来的，有以下三种：

（1）比例符号是将实物按照图的比例尺直接缩绘在图上的相似图形，所以也称为轮廓符号。 （2）非比例符号当地物实际面积非常小，以致不能用测图比例尺把它缩绘在图纸上，常用一些特定符号标注出来它的位置。 （3）线性符号（半比例符号）长度按比例，而宽窄不能按比例的符号，某种地物成带状或狭长形，如铁路、公路等其长度可按测图比例尺缩绘，宽窄却不按比例尺。 （4）地物注记用文字、数字或特有符号对地物加以说明。如地物名称、江河流向、森林类别等。 四、地貌表示： 地球表面高低起伏的自然形态称地貌。用等高线表示。 1、等高线的定义：高程相等的相邻点连接而成的闭合曲线。 2、等高距：相邻两等高线的高程之差。同一幅图上，等高距相同。 常用的有：0.5m、1m、2m、5m 3、等高线平距：图上相邻两等高线之间的距离。 平距越大的地方坡度越缓，反之，等高线越密的地方坡度越陡。 4、等高线的种类 首曲线：按等高距绘制的等高线； 计曲线：高程能被5整除等高线，加粗描绘； 间曲线：1/2等高距描绘，长虚线表示； 助曲线：1/4等高距描绘，短虚线表示。 5、典型地貌等高线 山丘和洼地(盆地)：闭合曲线，内圈等高线的高程注记大于外圈者为山丘，小于外圈者为洼地。或用示坡线来表示，示坡线从内圈指向外圈，为山丘；从外圈指向内圈，为洼地。

11第十一章 零件图

第十一章零件图基本要求 §11-1 零件图的内容 §11-2 零件的表达分析 §11-3 零件图上的尺寸标注 §11-4 零件图上的技术要求 §11-5 零件结构的工艺性 §11-6 读零件图 §11-7 用AutoCAD绘制零件图

了解零件图的作用和内容； 能正确绘制和阅读零件图； 尺寸标注正确、完整、清晰和基本合理； 能正确注写表面粗糙度代号、公差带代号和 形位公差等。

1柱塞泵轴测分解图和泵套零件 图

一般零件 如轴、箱盖、箱体等，这类零件的形状、结构、大小都必须按部件的性能和结构要求设计。按照零件结构上的特征，一般零件可以分成：轴套类、盘盖类、箱体类、叉架类等。一般零件都要画出零件图以供制造时使用。 传动零件 如圆柱齿轮、蜗杆、蜗轮等。这类零件主要起传递动力的作用，其部分结构要素，如轮齿等，大多已经标准化，并有规定画法。传动零件一般也要画出零件图。 标准件 如紧固件（螺栓、螺母、垫圈、键、螺钉……）、滚动轴承、油杯等，它们主要起零件间的连接、支承、油封等作用。这些零件由专业厂生产，设计时不必画出零件图，只要写出其规定的标记，就能从标准件商店购得，其全部尺寸可在有关标准中查到。 组成机器或部件的最基本的构件，称为零件。根据零件在机器或部件上的作用，一般可将零件分为三种类型：

套类轮 盘 类 箱 体 类 根据零件的结构通常分 齿 轮 轴齿 轮 箱盖 端盖 箱体 滚动轴承 (支承旋转轴的标准件） 齿轮减速器 销 零件的分类 组成机器的最小单元称为零件。 根 据 零 的 作 用 连接件（标准件） 传动件（常用件） 一般零件 起连接、支承作用 有螺纹紧固件、键、 销、轴承等，标准 件不画零件图。 在机器中起传递运动 和扭矩作用 如：齿轮、蜗轮、蜗 杆、皮带轮等。 支 架 类 键 法兰盘 法兰盘 螺栓 一、什么是零件：

视差Disparity与深度图

视差Disparity与深度图 双目立体视觉，在百度百科里的解释是这样解释的：双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。 一、视差Disparity与深度图 提到双目视觉就不得不提视差图：双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图像。 对于视差的理解自己可以体验一下：将手指头放在离眼睛不同距离的位置，并轮换睁、闭左右眼，可以发现手指在不同距离的位置，视觉差也不同，且距离越近，视差越大。 那么提到视差图，就有深度图，深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。 那么这里引申一下深度图与点云的区别，点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由于扫描极为精细，则能够得到大量的激光点，因而就可形成激光点云。 深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据；有规则及必要信息的点云数据可以反算为深度图像。两者在一定条件下是可以相互转化的，之前的博客里，有使用PCL库实现过点云提取深度图，当然给出相机参数也是可以由深度图转为点云的。截图一个深度图： 所以深度与视差的关系如下 比如绝对差值法绝对差值图的计算方法如下：

一步一步教你识别地形图

一步一步教你识别地形图 一.地形图在我们工作中作用上有何重要作用 我们单位工作总是离不开地图的。有的同志把地图比作是协同作战的共同语言，无声向导，调查员的眼睛等等。这些比喻生动、恰当地表明了地图在野外工作中的重要作用。 地图是反映实地地形的可靠资料，要充分利用这个可靠资料，发挥它的作用，就必须具备一定的识图知识。 (一)地形图比例尺 1. 什么是比例尺 就是图上某一线段的长度与实地相应水平距离之比(即图上长与实地长之比)，就叫做地图比例尺。比如，图上甲、乙两点间长一厘米，该两点间在实地的水平距离为五万厘米，地图比例尺就是五万分之一；实地为十万厘米，就是十万分之一。 地形图上比例尺的表示形式，常见的有三种:数字表示、直线比例尺、经纬线比例尺。 用数字表示时，也有两种。一是分式，用分子1表示图上长，分母表示实地相应水平距离，如1/5000、1/100000；另一种是比式，如1:5万、1:10万。也有用文字表示的，如五万分之一，十万分之一。 直线比例尺:为便于直接在地图上量测距离，免除计算的麻烦，地图上都绘有图解式的比例尺。因为这种比例尺是用直线表示，所以称为直线比例尺。直线比例尺的制作方法，是在一直线上，以1厘米或2厘米为

基本单位，作为尺头；截取若干与尺头相等的线段做为尺身；再将尺头等分十小格，然后以尺头与尺身的接合点为零，分别注记相应实地的水平距离，即成直线比例尺。 1:2.5万 1:5万 1:10万 比例尺小于百万分之一的地图，在图例中都绘有经纬线比例尺。同时还注有数字比例尺。数字比例尺也叫主比例尺，它是表示没有变形地方的比例尺，也就是标准纬线上的比例尺。 2. 大小不同的比例尺有什么作用 地图比例尺的大小，是按比值的大小来衡量的，而比值的大小则是依比例尺分母(后项)确定的。分母越大，则比值越小，比例尺就越小；分母越小，则比值越大，比例尺也就越大。就象两个人分一个苹果就比四个人分一个苹果分的多的道理一样。 地图比例尺大小不同有什么作用? (1)地图比例尺的大小决定着实地范围在地图上缩小的程度。例如一平方公里面积的居民地，在1:5万地形图上为四平方厘米，可以表示出居民地的轮廓和细貌；在1:10万图上为一平方厘米，有些细貌就表示不出来了；在1:20万图上，只有0.25平方厘米，仅能表示出一个小点。这就说明，当地图幅面大小一样时，对不同比例尺来说，表示的实地范围是不同的。比例尺大，所包括的实地范围就小，反之，比例尺小，所包括的实地范围就大。

最新第十一章 深度图精编版

2020年第十一章深度图精编版

第十一章深度图 获取场景中各点相对于摄象机的距离是计算机视觉系统的重要任务之一．场景中各点相对于摄象机的距离可以用深度图(Depth Map)来表示，即深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离．机器视觉系统获取场景深度图技术可分为被动测距传感和主动深度传感两大类．被动测距传感是指视觉系统接收来自场景发射或反射的光能量，形成有关场景光能量分布函数，即灰度图像，然后在这些图像的基础上恢复场景的深度信息．最一般的方法是使用两个相隔一定距离的摄像机同时获取场景图像来生成深度图．与此方法相类似的另一种方法是一个摄象机在不同空间位置上获取两幅或两幅以上图像，通过多幅图像的灰度信息和成象几何来生成深度图．深度信息还可以使用灰度图像的明暗特征、纹理特征、运动特征间接地估算．主动测距传感是指视觉系统首先向场景发射能量，然后接收场景对所发射能量的反射能量．主动测距传感系统也称为测距成象系统（Rangefinder)．雷达测距系统和三角测距系统是两种最常用的两种主动测距传感系统．因此，主动测距传感和被动测距传感的主要区别在于视觉系统是否是通过增收自身发射的能量来测距。另外，我们还接触过两个概念：主动视觉和被动视觉。主动视觉是一种理论框架，与主动测距传感完全是两回事。主动视觉主要是研究通过主动地控制摄象机位置、方向、焦距、缩放、光圈、聚散度等参数，或广义地说，通过视觉和行为的结合来获得稳定的、实时的感知。我们将在最后一节介绍主动视觉。 11．1 立体成象 最基本的双目立体几何关系如图11．1(a)所示，它是由两个完全相同的摄象机构成，两个图像平面位于一个平面上，两个摄像机的坐标轴相互平行，且?Skip Record If...?轴重合，摄像机之间在?Skip Record If...?方向上的间距为基线距离?Skip Record If...?．在这个模型中，场景中同一个特征点在两个摄象机图 像平面上的成象位置是不同的．我们将场景中同一点在两个不同图像中的投影点称为共轭对，其中的一个投影点是另一个投影点的对应(correspondence)，求共轭对就是求解对应性问题．两幅图像重叠时的共轭对点的位置之差(共轭对点之间的距离)称为视差(disparity)，通过两个摄象机中心并且通过场景特征点的平面称为外极(epipolar)平面，外极平面与图像平面的交线称为外极线．在图11．1 中，场景点?Skip Record If...?在左、右图像平面中的投影点分 为?Skip Record If...?和?Skip Record If...?．不失一般性，假设坐标系原点与左透镜中心重合．比较相似三角形?Skip Record If...?和?Skip Record If...?，可得到下式： ?Skip Record If...? (11．1)

地形图的识别

地形图的识别 2. 等高线的特点 根据等高线表示地貌的原理，从图18可以看出这样几个特点: 等高线都是闭合曲线，同一条等高线上任何一点的高程都是相等的； 等高线多，山就高，等高线少，山就低； 等高线密，坡度陡，等高线稀，坡度缓； 等高线的弯曲形状和相应实地地貌形态保持水平相似的关系。 对于同一地形而言，等高线的多少，取决于等高距的大小。等高距大，等高线就稀少，地貌显示就简略；等高距小，等高线就密集，地貌显示就详细。为了制图方便，利于用图，应选择适当的等高距。我军基本比例尺地形图的等高距规定为: 比例尺1:1万1:2.5万1:5万1:10万1:20万 等高距 2.5米5米10米20米40米 3. 等高线的种类 在地形图上，我们所看到的等高线，为何有细的，有粗的，还有断续的?这是为了更好地表示地形和用图的方便而规定的。 凡是按规定的等高距测绘的等高线，都叫基本等高线，又称

首曲线，是用细实线表示的； 为了便于计算高程，把首曲线每逢五条或十条加粗描绘一条，叫做加粗等高线，例如，一座一千米的高山，在1:5万图上，就要画一百条首曲线，计算高程时，如果一条一条地数，就很不方便，有了加粗等高线，就能一五一十地数，计算就方便了，所以，又叫计曲线。 因为地貌起伏变化多端，用首曲线往往不能详细表示地貌的细部特征，就在首曲线的中间加绘长虚线，表示其细部，这叫半距(基本等高距的二分之一)等高线，也叫间曲线。 有些地方的细貌，用间曲线仍然显示不出来时，就在四分之一等高距的位置上用短虚线表示其细貌，补助间曲线的不足，所以叫做补助等高线，又叫助曲线。 间曲线与助曲线，线段不长，只在倾斜变换和地形复杂的地方用，如丘陵地区的地图上使用较多。 用等高线表示地貌，是一种比较科学的方法，具有图形简单、便于计算、清晰醒目等优点。但也有不足之处，例如，因为等高线是按一定的等高距测绘的，有些细貌可能被舍去；不能完全逼真地反映地貌的细部和景观；立体感不够明显，给判读带来一定的困难。用图时，既要掌握它的特点，也要知道它的不足之处，才能更好地发挥地形图的作用。 4. 怎样识别地貌 我们懂得了等高线表示地的原理和特点，就有了判读地貌的

地形图识别基础知识.

地形图识别基础知识 一、地形图的含义 地形图是表示地形、地物的平面图件，是用测量仪器把实地测量出来，并用特定的方法按一定比例缩绘而成的。它是地面上地形和地物位置实际情况的反映。 二、地形图的图外注记 1、图名：图名通常是用图内最重要的地名来表示。从图名上大致可判断地形图所在的范围。 2、图号：根据地形图分幅和编号方法编定。 ①1：100万，纬差4°，经差6°； ②1：10万，纬差20′，经差30′； 一幅1：100万地形图可分成12×122=144幅1：10万地形图。 ③1：1万，纬差2′30″，经差3′45″；一幅1：10万地形图可分8×8=64幅1：1万地形图。如：G-49-126-（45） 3、接图表：标示本图幅与相邻图幅的关系。 4、图廓：地形图边界，内有经纬度和纵横坐标（公里网）。 5、比例尺：地形图上任意一线段的长度与地面上相应线段的水平距离之比。 1 ?数字比例尺：如：1：10000， 10000 ?图示比例尺：标上一个基本单位长度所表示的实地距离。 6、地形图的方向：一般地形图方向为上北下南，右东左西。 三.地物符号 地形图中各种地物是以不同符号表示出来的，有以下三种： （1）比例符号是将实物按照图的比例尺直接缩绘在图上的相似图形，所以也称为轮廓符号。 （2）非比例符号当地物实际面积非常小，以致不能用测图比例尺把它缩绘在图纸上，常用一些特定符号标注出来它的位置。 （3）线性符号（半比例符号）长度按比例，而宽窄不能按比例的符号，某种地物成带状或狭长形，如铁路、公路等其长度可按测图比例尺缩绘，宽窄却不按比例尺。 （4）地物注记用文字、数字或特有符号对地物加以说明。如地物名称、江河流向、森林类别等。

识别地形图技巧

识别地形图技巧 下面介绍几种量算距离的方法。 依直线比例尺量取距离:用直线比例尺量取距离时，先用两脚规(或纸条、草棍等)量出两点间的长度，并保持此长度，再到直线比例尺上比量；使两脚规的一端对准一个整公里数，另一端放在尺头部分，即可读出两点间的实地距离。 依数字比例尺计算距离:根据比例尺的意义，我们可以得出图上长、相应实地水平距离和比例尺三者之间的关系式: 实地距离=图上长×比例尺分母。这是我们计算距离的基本公式。具体计算时，先用直尺在图上量取两点间的厘米数，然后将该厘米数代入公式，就得出两点间实地距离。如在1:5万图上量得甲、乙两点为3.4厘米，则实地距离为: 3.4厘米×50000÷100厘米=1700(米) 究竟要加多大的改正数?由于实地地形情况比较复杂，很难提出一个最准确的改正数，只能根据部队实验的结果，提供一个改正参考数据，这个数据是:坡度为0°—5°时，加改正数3%；坡度为5°—10°时，加改正数10%；坡度为10°—15°时，加20%；坡度为15°—20°时，加30%；坡度为20°—25°时，加40%；坡度为25°—30°时，加50%。这只是个实验平均数，有的地方可能大于这个数，有的地方可能小于这个数，使用是要加以注意。 (三)地形图概貌 1. 地形图的颜色 地图上居住的“客人”，其实都是我们经常耳闻目睹的老相识，比如，高山、低岭、大江、小溪、房屋、公路等等，都是我们很熟悉的。为什么一搬到地图上就不认识了呢?这是因为制图人员给它们化了妆，换了一种面孔，所以，就感到陌生了。地图的颜色有四种，即黑、蓝、绿和棕色。 居民地、道路、独立地物、境界、方里网、地名和注记等，都是要突出表示的，所以用黑色； 水是透明的蓝色，所以江河、湖泊、水库、水渠、池塘等都用蓝色； 各种植物都是绿色的。地图上就把森林、苗圃、果园等地区染成浅绿色；一九七八年以后出版的地图，除突出树和独立树丛仍用黑色外，其余植被符号，都一律印成绿色了。 地表面多为土黄色，所以地图上就用近似土黄的棕色表示高低起伏的自然形态。 2. 图廊外各部名称和作用 地形图每幅图廓的四周，都有许多“标号”，它们各有各的名称和用途。在图幅上方中央的，叫“图名、图号”。如图上写着“新华县”，就是图名，它在这幅图里是最大最著名的地方。“8-48-85-甲”，叫图号，它是告诉你这幅图的位置，就是地图的“门牌号码”。图号下边的一行小字，如:“四川省新华县〓上边县〓康县”，是说明这幅图里都包括哪些县、区，谁占的面积大，就把谁写在前边。 图廓外左上角有个井字格，叫小接图表，它是表明周围“乡邻”关系的；中间有

如何识别地形图

如何去看等高线地形图？ 面对地图看： 上北下是南，左西右为东，地图方位已辩明 地图符号颜色识别：绿为林地蓝为水，地貌、公路棕色绘其它符号都用黑。 等高线显示地貌特点： 等高闭合是规律，弯曲形状象现地；线多山高线少低，坡陡线密坡缓稀。等高线显示地貌原理：由底到顶，高度相等；水干切开，垂直投影。地貌识别： 山顶凹地小环圈，区别要看示坡线；山顶短线向外指，凹地短线向里边。山背曲线向外凸，山谷曲线向里弯；山背凸棱分水线，山谷凹底合水线．两山相连叫鞍部，高低两组等高线；群山相连最高处，棱线称为山脊线。 地形起伏判定：总观地貌形态，辨明各处高低；区分上坡下坡，沿线编号注记。

四种地形地物分布规律： 山成群，形似脉，小山多在大山内；先抓大山做骨干，记了这脉记那脉。上游窄，下游宽，多条小河汇大川；河名顺着河边写，流向流速看注记；桥梁渡口有几处，深度底质要熟悉。 (三)道路 平原地，多而宽，山丘地．窄而少，山区若是有大路，多沿河旁和山谷。 (四)居民地 平原密．山区稀，要记村镇有规迹；桥、堡、店、镇*公路，沟、涧、岭、峪在山区；泡、湾、河、洼顺水找，村、屯、庄、窑多散居。 地物符号定位点确定方法： 两个图形下中央，方圆三角当中量；底部宽大底中间，下有直角角顶上。换算距离的三个公式 （一)1：2．5万地形图换算 l比2．5万图，用4去乘除；’乘得图上长，除得公里数。 实例计算：在1比2．5万的地形图上，量得某线段长为 8厘米，求相应实地医寓为多少公里?根据口诀换算：8/4 =2(公里)。相应实地距离为2公里。 量得从张庄到李庄实际距离为16公里，求在1比2．5 万地形图上为多少厘米7根据口诀换算：16×4=64(厘米)。 *在1：2．5万的地形图中，每4个厘米为实地1公里． (二)1：5万地形图换算 1比5万图，用2去乘除；乘得图上长，除得公里数。

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一、地形图的含义 地形图是表示地形、地物的平面图件，是用测量仪器把实地测量出来，并用 特定的方法按一定比例缩绘而成的。它是地面上地形和地物位置实际情况的反映。二、地形图的图外注记 1、图名：图名通常是用图内最重要的地名来表示。从图名上大致可判断 地形图所在的范围。 2、图号：根据地形图分幅和编号方法编定。 ①1：100 万，纬差 4°，经差 6°； ②1：10 万，纬差 20′，经差 30′； 一幅 1：100 万地形图可分成12×12=144 幅 1：10 万地形图。 ③1：1 万，纬差 2′30″，经差 3′45″；一幅 1：10 万地形图可分 8×8=64幅1：1 万地形图。如： G-49-126- （45） 3、接图表：标示本图幅与相邻图幅的关系。 4、图廓：地形图边界，内有经纬度和纵横坐标（公里网）。 5、比例尺： 1 数字比例尺：如： 1： 10000， 10000 图示比例尺：标上一个基本单位长度所表示的实地距离。 6、地形图的方向：一般地形图方向为上北下南，右东左西。 三 . 地物符号 地形图中各种地物是以不同符号表示出来的，有以下三种：（ 1）比例符号是 将实物按照图的比例尺直接缩绘在图上的相似图形，所以也称为轮廓符号。 （2）非比例符号当地物实际面积非常小，以致不能用测图比例尺把它缩绘 在图纸上，常用一些特定符号标注出来它的位置。 （3）线性符号（半比例符号）长度按比例，而宽窄不能按比例的符号，某 种地物成带状或狭长形，如铁路、公路等其长度可按测图比例尺缩绘，宽窄却不 按比例尺。 （4）地物注记用文字、数字或特有符号对地物加以说明。如地物名称、江 河流向、森林类别等。

地形图的识别及其应用

地形图的识别及其应用 前言 地形图是国家经济建设中很重要的图面资料。在资源林政管理、营造林规划设计、森林防火及病虫防治等林业生产中都经常使用地形图，因此认识和学会使用简单地形图是林业工作者必须具备的基本知识。 一、地形图基本知识 1、地形图：指的是地表起伏形态和地物位置、形状在水平面上的投影图。也就是说人们为了工作的方便与需要，将地球表面上的形态按一定的比例尺缩小描绘于图纸上的资料。它是地面的缩影，主要是用各种符号表示地物和地貌。 2、地物：地球表面自然形成的森林、河流及人工构造的各种物体的总和。如居民点、房屋、道路、桥梁、铁塔、高压线、森林等，地物一般用符号表示。 3、地貌：地球表面呈现出的高低起伏的自然状态。如高山、中山、低山、高丘、中丘、低丘、平原等，地貌主要是通过等高线来表示。 4、等高线：地球表面高程相等的相邻的点相互连接而成的封闭圆滑的曲线。1：1万地形图，每五条等高线为一组，每条等高线的等高距为5米。

5、高程：是指某一地点高出平均海水面的高度。又称海拔、绝对高度、绝对高程。我国于1956年以青岛黄海平均海水面作为全国统一的高程起算面。由该起算面推算的全国所有高程，称为“1956年黄海高程系”。 6、地面点位确实的要素：地面上任一点的位置，通常用经纬度来表示，即以它的坐标和高程来确定。但在实际工作中，并不是直接测出来的，而是通过距离、角度、高程来确定地面点位的三个基本要素。 7、等高线的特点： ①同一等高线上点的高程处处相等。 ②为封闭曲线，除陡壁以外，不能中断，如在一幅图中不能闭合一定在另一幅图中闭合。 ③等高线平距与坡度是成反比。高距即相邻等高线的高差，平距即相邻两等高线的水平距离。 ④等高线与山脊线、山谷线正交。 ⑤等高线不能直穿河流，应折向上游正交。 ⑥两条等高线不能相交，一条等高线不能分叉。 ⑦等高线密集表示地势陡峻，等高线稀疏表示地势平缓。等高线均匀表示地面倾斜一致。 8、地貌的基本形态（详见附图）： ①山头②盆地③山脊④山谷⑤鞍部⑥山坡

地形图识别基础知识

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地形图识别基础知识一、地形图的含义 地形图是表示地形、地物的平面图件，是用测量仪器把实地测量出来，并用特定的方法按一定比例缩绘而成的。它是地面上地形和地物位置实际情况的反映。 二、地形图的图外注记 1、图名：图名通常是用图内最重要的地名来表示。从图名上大致可判断地形图所在的范围。 2、图号：根据地形图分幅和编号方法编定。 ①1：100万，纬差4°，经差6°； ②1：10万，纬差20′，经差30′； 一幅1：100万地形图可分成12×122=144幅1：10万地形图。 ③1：1万，纬差2′30″，经差3′45″；一幅1：10万地形图可分8×8=64幅1：1万地形图。如：G-49-126-（45） 3、接图表：标示本图幅与相邻图幅的关系。 4、图廓：地形图边界，内有经纬度和纵横坐标（公里网）。 5、比例尺：地形图上任意一线段的长度与地面上相应线段的水平距离之比。1 ??数字比例尺：如：1：10000，10000 ?图示比例尺：标上一个基本单位长度所表示的实地距离。 6、地形图的方向：一般地形图方向为上北下南，右东左西。 三.地物符号 地形图中各种地物是以不同符号表示出来的，有以下三种：

（1）比例符号是将实物按照图的比例尺直接缩绘在图上的相似图形，所以也称为轮廓符号。 （2）非比例符号当地物实际面积非常小，以致不能用测图比例尺把它缩绘在图纸上，常用一些特定符号标注出来它的位置。 （3）线性符号（半比例符号）长度按比例，而宽窄不能按比例的符号，某种地物成带状或狭长形，如铁路、公路等其长度可按测图比例尺缩绘，宽窄却不按比例尺。 （4）地物注记用文字、数字或特有符号对地物加以说明。如地物名称、江河流向、森林类别等。 四、地貌表示： 地球表面高低起伏的自然形态称地貌。用等高线表示。 1、等高线的定义：高程相等的相邻点连接而成的闭合曲线。 2、等高距：相邻两等高线的高程之差。同一幅图上，等高距相同。 常用的有：0.5m、1m、2m、5m 3、等高线平距：图上相邻两等高线之间的距离。 平距越大的地方坡度越缓，反之，等高线越密的地方坡度越陡。 4、等高线的种类 首曲线：按等高距绘制的等高线； 计曲线：高程能被5整除等高线，加粗描绘； 间曲线：1/2等高距描绘，长虚线表示； 助曲线：1/4等高距描绘，短虚线表示。 5、典型地貌等高线