自适应控制学习心得

自适应控制学习心得

在八周的自适应控制学习中，我了解了自适应控制的基本概念和定义，自适应控制的原理和数学模型以及发展状况。其中，老师重点给我们讲了李亚普诺夫稳定理论设计MRAC系统和MIT方案，波波夫超稳定理论设计MRAC系统和MIT方案和自校正控制系统。虽然这些理论知识掌握的不是很牢固，理解的也不够透彻，但是这为我以后的学习和实践奠定了一定的基础。

自适应控制的定义：(1)不论外界发生巨大变化或系统产生不确定性，控制系统能自行调整参数或产生控制作用，使系统仍能按某一性能指标运行在最佳状态的一种控制方法。(2)采用自动方法改变或影响控制参数，以改善控制系统性能的控制。

自适应控制的基本思想是：在控制系统的运行过程中，系统本身不断的测量被控系统的状态、性能和参数，从而“认识”或“掌握”系统当前的运行指标并与期望的指标相比较，进而做出决策，来改变控制器的结构、参数或根据自适应规律来改变控制作用，以保证系统运行在某种意义下的最优或次优状态。

按这种思想建立起来的控制系统就称为自适应控制系统。自适应控制是主动去适应这些系统或环境的变化，而其他控制方法是被动地、以不变应万变地靠系统本身设计时所考虑的稳定裕度或鲁棒性克服或降低这些变化所带来的对系统稳定性和性能指标的影响。好的自适应控制方法能在一定程度上适应被控系统的参数大范围的变化，使

控制系统不仅能稳定运行，而且保持某种意义下的最优或接近最优。

自适应控制也是一种基于模型的方法，与基于完全模型的控制方法相比，它关于模型和扰动的先验知识比较少，自适应控制策略可以在运行过程中不断提取有关模型的信息，自动地使模型逐渐完善。

李亚普诺夫稳定理论设计MRAC系统和MIT方案的学习中，如果要设计一个关于李雅普诺夫函数的MRAC系统。首先构造出系统的李亚普诺夫函数，然后用李雅普诺夫稳定性理论的设计方法，能够成功地设计稳定的模型参考自适应系统。在这一章的学习中，理解李亚普诺夫稳定性理论和构造系统的李亚普诺夫函数是重点。

超稳定性概念是波波夫于六十年代初研究非线性系统绝对稳定性时发展起来的。当时，波波夫对某种类型的非线性系统的渐近稳定性问题，提出了一个具有充分条件的频率判据，对研究的这类非线性系统的稳定性提供了比较实用的方法。波波夫所研究的这类非线性系统，是由线性时不变部分与非线性无记忆元件相串联而构成的反馈系统。波波夫超稳定性理论来设计模型参考自适应系统，它可以给出一族自适应规律，并且有一整套设计理论。因此，有利于学习掌握这种自适应控制的设计方法和结合实际系统灵活选择适当的自适应控制规律。

自校正控制系统又称为参数自适应系统,它源于随机调节问题，该系统有两个环路,一个环路由参数可调的调节器和被控系统所组成,称为内环,它类似于通常的反馈控制系统；另一个环路由递推参数估计器与调节器参数计算环节所组成,称为外环。自校正控制系统与其

它自适应控制系统的区别为其有一显性进行系统辨识和控制器参数计算(或设计)的环节这一显著特征。自校正控制的思想是将在线参数估计与调节器的设计有机的结合在一起。自适应控制常常兼有随机性、非线性和时变等特征,内部机理也相当复杂,所以分析这类系统十分困难。目前,已被广泛研究的理论课题有稳定性、收敛性和鲁棒性等,但取得的成果与人们所期望的还相差甚远。

在传统的控制理论与控制工程中，当对象是线性定常、并且完全已知的时候，才能进行分析和控制器设计。无论是采用频域方法还是状态空间方法对象一定是已知的。这类方法称为基于完全模型的方法。在模型能够精确的描述实际对象时，基于完全模型的控制方法可以进行各种分析、综合，并得到可靠、精确和满意的控制效果。因此，在控制工程中，要成功设计一个良好的控制系统，不论是通常的反馈控制系统或是最优控制系统，都需要掌握好被控系统的数学模型。

然而，有一些实际被控系统的数学模型是很难事先通过机理建模或离线系统辨识来确知的，或者它们的数学模型的某些参数或结构是处于变化之中的。对于这些事先难以确定数学模型的系统，通过事先鉴定好控制器参数的常规控制难以应付。

面对这些系统特性未知或经常处于变化之中而无法完全事先确定的情况，如何设计一个满意的控制系统，使得能主动适应这些特性未知或变化的情况，这就是自适应控制所要解决的问题。

自适应控制技术在20世纪80年代即开始向产品过渡，在我国得到了较好的推广应用，取得了很大的经济效益。且理论研究也有一

些开创性的成果。但总的来说推广应用还很有限，主要是由于其通用性和开放性严重不足。

虽然现已能设计出安全、有效、稳定、快速且现场操作比较简单的自适应控制系统，但今后较长一段时期内，相对简单实用的反馈、反馈加前馈或其他一些成熟的控制技术仍将继续占据实际应用的主流。

自适应控制理论必须有新的突破，才能在工程应用中对PID控制等传统方法取得显著的优势，结合人工智能技术，尤其是神经网络技术与模糊理论，或许是最终实现这一远景的可能途径。

在近两个月的学习中，感谢范老师的精彩讲授。特别在一些难懂和不易理解的公式和定理的学习中，范老师都亲自在黑板上给我们演算证明，加深了我们对公式以及定理的掌握和理解。通过对自适应控制的学习，它为我以后的课题研究，提供了一些解决困难和问题的方法。

《自动控制原理》

《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系

实验一 典型环节的 MATLAB仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1．比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G200 , 100 2 ) ( 2 1 1 2 1 2= = - = - = - = 其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ①比例环节1 ) ( 1 = s G和2 ) ( 1 = s G； ②惯性环节 1 1 ) ( 1+ = s s G和 1 5.0 1 ) ( 2+ = s s G ③积分环节 s s G1 ) ( 1 = ④微分环节s s G= ) ( 1 ⑤比例+微分环节（PD）2 ) ( 1 + =s s G和1 ) ( 2 + =s s G ⑥比例+积分环节（PI） s s G1 1 ) ( 1 + =和s s G21 1 ) ( 2 + = 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK图形

① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节

《建设工程进度控制》课程标准

《建设工程进度控制》课程标准 1．课程定位与设计思路 1．1课程定位 本课程是工程监理专业的一门职业能力课程，属必修课。 课程内容充分体现新技术、新方法在工程施工中的应用，突出课程内容“实用性、先进性”；教学方法充分体现学生主体地位，突出教师主导作用，理论与实践相结合原则；教学活动方式采用课堂教学与工程案例相结合的方法，培养学生专业技能，强化学生动手操作能力；课程教学手段体现现代化，采用多媒体课件教学；课程考核标准体现能力考核的主导性，采取笔试及实训相结合的原则。 本课程是一门综合性很强的专业课，在学习本课程之前应先修：建筑材料、房屋建筑学、建筑力学、建筑结构等课程。通过本课程的学习，为建筑施工组织、工程质量管理、建筑工程计量与计价、施工技术、工程项目招投标与合同管理等职业能力课程的学习奠定基础。为了引导学生站在建设工程施工全局的角度，分析建设工程进度问题，掌握建筑工程进度控制的基本概念。要求掌握施工准备工作的内容和要求，获得建设工程施工流水技术原理的相关知识的基本训练。 1．2设计思路 1.2.1本课程设计的总体思路 以职业发展为导向——“能胜任工作岗位，能主动适应变化，具有创新精神”，遵循高职教育基本规律，以施工企业一线技术管理工作岗位群为出发点，分析岗位群的工作内容，归纳一个个具体的工作任务，按照典型的工作任务设置课程。 1.2.2学习项目设计的基本依据 该课程的设计依据是针对监理岗位对职业能力的要求，基于工作过程来选择和组织学习领域的教学内容，该学习领域按围绕建筑项目的进度控制设计学习项目，在学习项目的基础上再设计工作任务。 1.2.3学习子项目（任务）设计的逻辑线索

自控学习心得

自动控制理论 ——飞行控制系统之应用自动控制原理包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达。自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程, 具有以下三个特点: 概念抽象; 与数学联系紧密; 实践性强。不论是现在学习的少部分课程内容，还是其后续课程的学习, 书本里面的许多概念和术语都定义得非常抽象, 常常让我们感觉一头雾水, 理解起来比较困难。但是随着现代应用数学新成果的推出和计算机技术的应用，还有现代航空事业的迅速发展，自动控制理论越来越扮演着重要的角色。 近几十几年来，随着计算机技术的迅速发展和应用，在宇宙航行、机器人控制以及核动力等高新技术的领域中，自动控制技术具有特别重要的作用。不仅如此，自动控制技术的应用还拓展到其他领域，自动控制已成为现代社会活动中不可缺少的重要组成部分。在航空领域中，自动控制原理在航空应用中最典型的应该是飞机的飞行控制系统和无人机的迅速发展，还有就是雷达监测的应用。 飞机的飞行控制系统的发展，飞机的自动控制系统在无人参与的情况下，自动操纵飞机按规定的姿态和航迹飞行，通常可实现对飞机的三轴姿态角和飞机三个方向的空间位置的自动控制与稳定。虽然有人参与驾驶，但驾驶员应完成对自动飞行指令的设置和监督自动飞行的情况，并可以随时切断自动控制而实现人工驾驶。采用自动飞行有好多的优点，比如说在一些恶劣天气或复杂的环境下，驾驶员难于控制飞机的姿态和航迹，自动飞行控制系统可以精确对飞机姿态和航迹精确控制。 再回看飞行控制原理的原理时，这其中包括这好多自动控制原理的知识和想法，自动飞行系统根据输入信号，通过执行机构控制舵面。自动驾驶仪与飞机组成一个回路，该回路主要稳定飞行姿态，还有就是与飞机重心位置或速度的元件组成更大的回路来实现飞机重心的运动即飞行航迹的控制。 通过以上简短粗略的对飞行控制原理与自动控制原理之间的相关联系的介绍，让我们知道自动控制原理在航空领域起着重要的作用，并且在飞行控制系统中的应用最为广泛！随着人们对复杂控制系统认识的加深，控制理论的发展空间更为广大、更有前景！！！

建设工程项目管理课程设计

建设工程项目管理课程 设计

《建设工程项目管理》 课程设计 题目：秦皇半岛工程项目管理规划大纲专业：工程管理 班级： 姓名： 指导老师： 开课系部： 2015年12月

建设工程项目管理课程设计指导书 课程名称：工程项目管理课程设计专业年级： 12级工程管理1-4 开课学期：2015-2016第一学期指导教师：韩星 一、设计目的和任务 本课程设计是学生在学完《土木工程施工》、《工程项目管理》、《建设项目评估》、《工程造价管理》等专业课程后，所进行的一次重要的综合训练。本课程设计通过系统化、专业化的实践训练，理论联系实践，产学结合，提升学生专业课程之间融会贯通能力，进一步培养学生独立分析处理问题的能力。本课程设计的具体目的如下： 1、通过课程设计实际训练，使学生熟悉工程管理课程中涉及到的主要文件的编制方法； 2、通过课程设计实际训练，使学生熟悉工程项目运作的全过程及基本程序 3、通过课程设计实际训练，使学生能掌握工程项目不同参与方的职责、作用及工程项目管理的整体框架； 4、通过课程设计实际训练，使学生掌握编制工程项目管理规划的程序、方法、步骤、内容规定等。 二、基本内容与要求 一般而言，工程项目的实施阶段可以划分为决策阶段、实施阶段、竣工验收及后评价三个阶段。在工程项目实施全过程中，所涉及到的与项目顺利实施有关的管理活动，均可以纳入到工程项目管理的范畴。并且，根据工程项目类型的不同，所涉及到的管理内容、管理方式会存在一定的差异。工程项目管理的任务和内容较多，从管理的视角来看，计划职能是最为重要的管理职能之一。因此，项目各参与方，均需要在项目各项工作执行之前，通过一系列计划工作的开展，为项目的顺利实施提供较好的支撑。 注意：本课程设计主要涉及的是决策阶段后的内容，主要从项目管理公司的角度进行工程项目管理实施规划的编制，基本要求如下：

《自动控制原理》课程学习心得体会知识讲解

《自动控制原理》课程学习心得体会

《自动控制原理》课程学习心得体会 ***（***） 2010级电子科学与技术 我是一名电子科学类的学生，专业的培养目标就是要求我们能在电子信息处理、电子系统与通信方面从事产品设计、制造、调试和新技术、新工艺的研究、开发，加之自己对这些的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。大学的需要我们做的更多的是自学、会学，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT 行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始，一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能…… 没有上课以前我所认为的自动控制原理就是讲一些自动控制的某些方法，等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析…… 本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈控制的基本思想、基本原理、基本方法就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。课程的主要内容包

括：经典控制理论，现代控制理论，两套理论的建模、分析与综合等。这就是本书的整体框架。 接着开始讲的就是控制系统的数学模型的主要内容，主要讲述了控制系统的实域数学模型、复数域数学模型、结构图与信号流图，此外，还列举了一些具体的建模实例，第三章讲的就是线性系统的时域分析法，首先应掌握典型的输入输出信号，以及什么是动态和稳态过程以及它们的性能。重点是线性连续系统的动态过程分析。一阶系统的分析是指一阶微分方程作为运动方程的控制系统，需要掌握的内容是一届系统对典型输入信号的输出响应。二阶系统是指以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，以二阶系统的单位阶跃响应为例，分别研究了欠阻尼的单位阶跃响应，临界阻尼，过阻尼二阶系统的单位阶跃响应。劳斯稳定判据是根据所列劳斯表第一列系数符号的变化，去判别特征方程式根在S 平面上的具体分布，过程如下： 1 如果劳斯表中第一列的系数均为正值，则其特征方程式的根都在S 的左半平面，相应的系统是稳定的。 2 如果劳斯表中第一列系数的符号有变化，其变化的次数等于该特征方程式的根在S 的右半平面上的个数，相应的系统为不稳定。之后讲的是线性系统的稳定误差分析计算，主要讨论了线性控制系统由于系统结构，输入作用形式和类型所产生的稳态误差，其中包含有系统类型域稳态误差的关系，同时介绍定量描述系统误差的静态误差系数法。 然后我们讨论了线性系统分析方法的根轨迹法，由于是图解方法，所以使用起来更加简便，所谓根轨迹就是指开环系统某一参数从零到无穷时，闭环系统特征方程的根在S 平面上变化的轨迹。首先我们应先根据闭环传递函数方程

工程项目管理课程设计的设计报告

课程设计报告 课程名称：工程项目管理课程设计课题名称：住宅楼项目管理规划大纲指导教师： 班级： 姓名： 学号： 成绩评定： 指导教师签字： 2016 年 7 月 1 日

目录 1.课程设计目的和任务…………………………………… 2.课程设计内容与要求…………………………………… 3.项目概况……………………………………………… 4.总体工作规划………………………………………… 5.项目组织管理规划…………………………………… 6.技术方案……………………………………………… 7.进度管理规划………………………………………… 8.质量管理规划………………………………………… 9.职业健康安全与环境管理规划……………………… 10.成本/投资管理规划……………………………… 11.项目的采购管理…………………………………… 12.风险管理规划……………………………………… 13.信息管理规划……………………………………… 14.沟通管理规划……………………………………… 15.收尾管理规划……………………………………… 16.CAD底图和BIM三维场布模………………………

一、课程设计目的和任务 本课程设计是学生在学完《土木工程施工》、《工程项目管理A1》、《工程项目管理A2》、《建设项目可行性评估》、《工程造价管理》等专业课程后，所进行的一次重要的综合训练。项目管理课程设计是对学生进行基本理论、专业知识和基本技能的综合训练，是培养学生独立工作和团队协作能力的重要教学环节。通过社会调查，搜集资料，熟悉项目管理的组织理论、项目目标的控制理论及其管理方式，掌握项目策划、项目结构分解、施工项目经理部的组织结构设计、人员组成及主要工作职责，施工阶段工程正式开工之前项目管理规划编写的过程、内容和方法，提高学生应用专业知识解决实际问题的能力。为以后参加现场施工及其管理打下基础。 本课程设计的具体目的如下： 1.通过课程设计实际训练，使学生熟悉工程管理课程中涉及到的主要文件的编制方法； 2.通过课程设计实际训练，使学生熟悉工程项目运作的全过程及基本程序的设计； 3.通过课程设计实际训练，使学生能掌握工程项目不同参与方的职责、作用及工程项目管理的整体框架； 4.通过课程设计实际训练，使学生掌握编制工程项目管理规划的程序、方法、步骤、内容规定等。 二、课程设计内容与要求 在工程项目实施全过程中，所涉及到的与项目顺利实施有关的管理活动，均可以纳入到工程项目管理的范畴。并且，根据工程项目类型的不同，所涉及到的管理内容、管理方式会存在一定的差异。工程项目管理的任务和内容较多，从管理的视角来看，计划职能是最为重要的管理职能之一。因此，项目各参与方，均需要在项目各项工作执行之前，通过一系列计划工作的开展，为项目的顺利实施提供较好的支撑。 广西菁华苑监理方项目管理规划大纲 一、项目概况 1.项目基本数据 （1）工程名称：广西柳州市菁华苑商业住宅 （2）工程施工地点：广西柳州市柳北区 （3）项目总投资：900万元 （4）建筑面积：5598.90㎡ 2.项目管理总目标 建设项目施工周期186天完成，总投资900万

自动控制原理实验报告73809

-150-100 -50 50 实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析 1、比例环节 可知比例环节的传递函数为一个常数： 当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%. 在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值。 2、 积分环节 积分环节传递函数为： （1）T=0.1(0.033)时，C=1μf (0.33μf )，利用MATLAB ，模拟阶跃信号输入下的输出信号如图： T=0.1 T=0.033 与实验测得波形比较可知，实际与理论值较为吻合，理论上T=0.033时的波形斜率近似为T=0.1时的三倍，实际上为8/2.6=3.08，在误差允许范围内可认为满足理论条件。 3、 惯性环节 i f i o R R U U -=TS 1 CS R 1Z Z U U i i f i 0-=-=-=15 20

惯性环节传递函数为： K = R f /R 1,T = R f C, （1） 保持K = R f /R 1 = 1不变，观测T = 0.1秒，0.01秒（既R 1 = 100K,C = 1μf ， 0.1μf ）时的输出波形。利用matlab 仿真得到理论波形如下： T=0.1时 t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3%,读数误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值 较为接近。 T=0.01时 t s （5%）理论值为30ms,实际测得t s =40ms 相对误差为：（40-30）/30=33.3% 由于ts 较小，所以读数时误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值较为接近 （2） 保持T = R f C = 0.1s 不变，分别观测K = 1，2时的输出波形。 K=1时波形即为（1）中T0.1时波形 K=2时，利用matlab 仿真得到如下结果： t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3% 读数误差较大 K 理论值为2，实验值4.30/2.28， 1 TS K )s (R )s (C +-=

软件项目管理课程设计指导书

软件项目管理课程设计 指导书 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

《软件项目管理》课程设计 指导书 一．课程设计报告要求 1、工作衔接 本次《软件项目管理》课程设计所选项目必须与前期所作的《软件工程》课程设计所选的项目相同，也就是在《软件工程》课程设计的基础上进行本次课程设计。不能重新另选项目背景。 2、课程设计报告封面要求 报告封面应包含课程设计题目，作者专业、班级、姓名、学号，指导教师和设计完成日期。 3、课程设计包含的内容 （1）项目概述 （2）工作任务书（业务需求） 1）项目目标 2）功能要求 3）性能要求 （3）项目进度计划 1）分解项目工作 2）项目工作关系表 3）绘制甘特图 4）绘制网络图 5）里程碑计划

（4）项目规模成本估算 1）分解项目工作 2）项目规模估算表 3）开发成本 4）管理、质量成本 5）直接成本 6）间接成本 7）总估算成本 （5）项目质量计划 1）项目质量保证组织 2）项目的质量目标 3）质量保证活动 4）质量控制活动 （6）项目团队计划 1）项目团队组成 2）项目团队管理 3) 项目沟通计划 （7）项目配置管理计划 1）组织及职责 2）配置管理环境 3）配置管理活动 （8）需求分析阶段的项目管理1）团队组织及职责

2）团队管理 3）进度管理 4）质量管理 5）需求管理 （9）设计分析阶段的项目管理 1）团队组织及职责 2）团队管理 3）进度管理 4）质量管理 （10）编码阶段的项目管理 1）团队组织及职责 2）团队管理 3）进度管理 4）质量管理 5）成本管理 （11）测试阶段的项目管理 1）团队组织及职责 2）团队管理 3）进度管理 4）质量管理 二、课程设计范例 1、项目概述

自控学习心得

我的自控学习心得 《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。 1 弄清自动控制理论课程的特点和难点 自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程, 具有以下三个特点: 概 念抽象; 与数学联系紧密; 实践性强。不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”, 教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象, 常常让我们感觉一头雾水, 理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外, 该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用, 如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节, 很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。 因此, 我们要在教师引导和帮助下顺利入门, 掌握课程的精髓和要点, 并且能够“由厚及薄”, 达到对课程整体的把握, 具有一定的工程概念和实践能力。 2 弄清课程教学中应当注意的一些问题 2、1 以数学模型为基础, 以系统分析为主线 自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲, 不论是“自动控制 原理”还是“现代控制理论”课程, 数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80% 左右, 其中系统分析大约占60%。可见, 我们应当遵循系统分析这条主线, 通过一定的实例分析和各种各样的系统训练, 重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中, 通过反复的训练, 我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外, 我们千万不可忽视数学模型, 因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础, 系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。 2、2 化抽象为具体 自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念,教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解, 不知道在现实实践中代表什么意义, 也不知道有什么用途, 这在一定程度上影响了我们学习的热情。 其实, 抽象并不可怕。中国科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好, 他说抽 象就是难得糊涂, 就是从不同的事物中抓住共同点, 忽略不同点。既然研究抽象的东西就是研究很多具体东西的共同点, 最简明易懂的还是从具体的东西开始。毛泽东关于具体和抽象的关系有这么一段话:“谁见过人? 只见过张三、李四。也没见过房子, 只见过天津的洋楼、北京的四合院。”抽象的概念只能存在于具体的例子当中。因此, 在控制理论课程学习过程中, 我们应当结合生活实际多举例子, 展开想象的翅膀, 加深理解那些抽象概念所蕴涵的

土木工程课程设计之施工方案和进度控制

某塑料厂商业综合楼施工方案及进度计划编制 姓名 专业班级 指导教师 完成日期

目录 第一章工程概况及施工特点分析 (01) 第一节工程建设概况 (01) 第二节建筑设计特点 (01) 第三节结构设计特点··················· 第四节工程施工特点··················· 第五节建设地点特征··················· 第六节工程地质条件···················第二章施工方案························第一节施工程序····················· 第二节施工流向····················· 第三节施工顺序····················· 第四节施工方法和施工机械················第三章单位工程施工计划····················第一节确定施工过程··················· 第二节计算工程量···················· 第三节单位工程施工安排·················第四章资源需要量计划·····················第一节劳动力需要量··················· 第二节施工机械需要量··················第五章拟定施工措施······················第一节技术组织措施··················· 第二节安全措施····················· 第三节文明施工····················· 第四节成本管理及减低成本措施·············· 第五节新技术的推广···················参考文献····························

东华大学自动控制原理实验二

实验二 线性系统时域响应分析 一、实验目的 1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2．通过响应曲线观测特征参量ζ和n ω对二阶系统性能的影响。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、基础知识及MATLAB 函数 1. 基础知识 时域分析法直接在时间域中对系统进行分析，可以提供系统时间响应的全部信息，具有直观、准确的特点。为了研究控制系统的时域特性，经常采用瞬态响应（如阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应）。本次实验从分析系统的性能指标出发，给出了在MATLAB 环境下获取系统时域响应和分析系统的动态性能和稳态性能的方法。 用MATLAB 求系统的瞬态响应时，将传递函数的分子、分母多项式的系数分别以s 的降幂排列写为两个数组num 、den 。由于控制系统分子的阶次m 一般小于其分母的阶次n ，所以num 中的数组元素与分子多项式系数之间自右向左逐次对齐，不足部分用零补齐，缺项系数也用零补上。 传递函数的表示方法： 考虑下列系统: ) s )(s (s s s s )s (R )s (C 324 6542+++=+++= num=[1 4];den=[1 5 6];G=tf(num,den)

z=[-4];p=[-2 -3];k=1;g=zpk(z,p,k) num=[1 4];den=conv([1 2],[1 3]);g1=tf(num,den)也可。 用MATLAB求控制系统的瞬态响应： 阶跃响应--求系统阶跃响应的指令有: step(num,den) 时间向量t的范围由软件自动设定，阶跃响应曲线随即绘出step(num,den,t) 时间向量t的范围可以由人工给定（例如t=0:0.1:10） [y，x]=step(num,den) 返回变量y为输出向量，x为状态向量在MATLAB程序中，先定义num,den数组，并调用上述指令，即可生成单位阶跃输入信号下的阶跃响应曲线图。 考虑下列系统:

设计进度控制措施

设计的进度计划控制 一、设计进度控制措施 （一）前期技术服务措施 1、科学、合理地制定设计进度计划，保证计划安排紧凑和切实可行。 2、合理安排设计人员，按时完成全部设计内容。 3、加强各专业之间的合理衔接，做好同步设计和协同设计，全面提高设计 效率。 4、调研工作先于设计，并成立专门的调研队伍，全过程为设计服务，确保 各类资料搜集齐全，便于各专业设计工作迅速展开。 5、充分发挥我司技术实力和综合协调能力，节省时间，加快设计进度。 6、充分利用以往工程的设计成果和各类资源，避免重复劳动。 7、运用先进的设计软件，提高工作效率。 8、进行严格的分工，责任落实到个人，充分调动设计人员的积极性和主动 性，确保设计进度。 （二）中期技术服务措施 设计过程中，加强与业主的信息沟通，建立与业主的定期通报制度，及时向业主通报设计工作进度。 项目管理过程中对设计人员实施有效的管理模式，设计人员的绩效考评与其完成工作内容的审查意见挂钩，增强设计人员的质量意识和服务意识。（三）后续服务安排与承诺 我司承诺，如果我司中标，我司将集中力量，保证人员到位，按时保质保量完成任务。我司已经在以往承担的类似项目设计中积累了大量的设计经验，并掌握了大量的设计基础资料，因此有信心和能力完成好本设计。后续服务是设计工作的重要组成部分，是体现我司质量目标的重要环节和有力保障。我司的具体措施有： 1、施工图设计服务 按时保质保量完成施工图设计，接受甲方的审查。在总师办的牵头下，完成内部对施工图的校审工作，落实修改意见。及时提交图审部门审查，对

审查意见中提出的的问题，由项目负责人组织相关人员按要求及时修改回复。 协助配合甲方做好施工图的技术交底和归档工作。 2、设计后期服务 （1）施工过程中，定期参与项目例会，及时发现解决现场问题，及时出具联系单。 （2）项目负责人及主要专业负责人出席甲方通知的项目会议及现场配合。（3）配合甲方进行建筑单体外装修材料的选择及样板墙、沙盘模型等效果的控制。 （4）协助甲方整合、协调包括建筑石材、玻璃幕墙、景观、灯光、标识等内容。 （5）配合为《住宅质量保证书》、《住宅使用说明书》、《管线分布竣工图（水、强弱电、结构等）》所涉及的图纸提供技术咨询服务。 （6）配合甲方参与工艺工法展示、产品发布会等宣传活动。 二、设计进度控制步骤 （一）组织扩初评审，提出优化意见，并完成修改、确认 1、组织建筑扩初设计评审会议，并形成《优化措施会议纪要》 （1）建筑、结构、水、电、暖专业，提出针对本项目的优化意见。同时，复核消防等规范，对扩初文件检查并提出整改意见。 （2）与面积测算单位对接，初步确定计算原则，初步完成面积指标核算。（3）复核总图及日照分析。 2、同步设计配合专业，提出优化意见 扩初评审同时组织各设计公司（规划、建筑、景观、室内精装修、BIM 等）项目设计负责人，完成以下专业设计配合工作，并将评审意见反馈、 落实到扩初设计成果中： （1）精装修设计单位应在本阶段，提供户型优化建议。 （2）景观设计单位应在本阶段，提供总图及竖向设计建议。 （3）PC设计单位应在本阶段，提供户型设计建议。 （4）BIM设计单位应在本阶段，对复杂基地项目进行土方测算并提供竖向设

自动控制原理实验报告3

自动控制原理 实验报告 学生： 学号： 班级： 专业：电气工程与自动化 学院：自动化学院

线性系统的频率响应分析 一、实验目的 1．掌握波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函。 2．掌握实验方法测量系统的波特图。 二、实验设备 PC机一台，TD-ACC+系列教学实验系统一套。 三、实验原理及内容 （一）实验原理 1．频率特性 当输入正弦信号时，线性系统的稳态响应具有随频率(ω由0变至∞)而变化的特性。频率响应法的基本思想是：尽管控制系统的输入信号不是正弦函数，而是其它形式的周期函数或非周期函数，但是，实际上的周期信号，都能满足狄利克莱条件，可以用富氏级数展开为各种谐波分量；而非周期信号也可以使用富氏积分表示为连续的频谱函数。因此，根据控制系统对正弦输入信号的响应，可推算出系统在任意周期信号或非周期信号作用下的运动情况。 2．线性系统的频率特性 系统的正弦稳态响应具有和正弦输入信号的幅值比Φ（jω）和相位差∠Φ（j ω）随角频率(ω由0变到∞)变化的特性。而幅值比Φ（jω）和相位差∠Φ（j ω）恰好是函数Φ（jω）的模和幅角。所以只要把系统的传递函数Φ（s），令 s = jω，即可得到Φ（jω）。我们把Φ（jω）称为系统的频率特性或频率传递函数。当ω由0到∞变化时，Φ（jω）随频率ω的变化特性成为幅频特性，∠Φ（jω）随频率ω的变化特性称为相频特性。幅频特性和相频特性结合在一起时称为频率特性。 3．频率特性的表达式 (1) 对数频率特性：又称波特图，它包括对数幅频和对数相频两条曲线，是频率响应法中广泛使用的一组曲线。这两组曲线连同它们的坐标组成了对数坐标图。对数频率特性图的优点： ①它把各串联环节幅值的乘除化为加减运算，简化了开环频率特性的计算与作图。 ②利用渐近直线来绘制近似的对数幅频特性曲线，而且对数相频特性曲线具有奇

施工项目进度控制课程设计

第一节工程概况 为确保中国石化股份有限公司九江分公司100×104t延迟焦化装置安装工程按照业主的计划安排进行，并争取提前建成，必须加强项目工程的计划控制和进度检测管理，认真从项目管理的全局出发，按照程序和模式科学组织施工生产，将施工进行量化和图示，客观反映工程施工的实际动态。 第二节进度控制的指导思想 1、根据本项目工程的特点，结合项目建精品工程的奋斗目标，必须提前认真地准备，做好施工准备的各项工作。树立精品意识，确保该工程建成“精品工程”，严格按照国际惯例项目法组织施工。“科学管理，精心组织”，确保按期建成并一次投产成功。 2、配置足够的管理资源和施工资源，在计算机局域网的基础上加速数据处理进程，实现资源共享和数据快速传递；有效、合理地配置施工资源，满足阶段计划和总进度控制的需要。 第三节进度控制的最终目标 确保在2005年12月20日完成所有安装工程项目，交付生产投料开车。 第四节确保和缩短工期的控制措施 4.1 抓主要矛盾 1. 工程合同签定后，立即充实现有项目部，并着手进行施工准备工作。组织各专业施工人员进驻现场，准备管道、电气仪表预制工程的开工。常言道“万事开头难”，“开好头，就是成功的一半”，前期准备工作显得非常重要。 2. 施工过程中要科学安排、合理交叉，设备（钢结构）安装与管道、动设备与电气、管道与电气和仪表安装紧密衔接，平行展开。 3. 加大现场管理协调力度，与相关部门、生产车间密切配合。 4.2 科学制定施工进度计划 1.工程合同签定后预制工作开始前，向业主/监理提供工程施工周期内各种实施计划，包括施工总体实施计划。 2.施工总体计划编制着重考虑总工期、施工程序、材料及设备供应计划、劳动力和机具配置、自然条件和现场条件等要点。 3.编制日作业计划。作业计划作为进度控制的主要依据；日计划应具体到每一天必须完成的工

《自动控制原理》学习心得

《自动控制原理》学习心得 本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！ 《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。 1弄清自动控制理论课程的特点和难点 自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程, 具有以下三个特点: 概念抽象; 与数学联系紧密; 实践性强。不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”, 教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象, 常常让我们感觉一头雾水, 理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外, 该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用, 如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节, 很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。

因此, 我们要在教师引导和帮助下顺利入门, 掌握课程的精髓和要点, 并且能够“由厚及薄”, 达到对课程整体的把握, 具有一定的工程概念和实践能力。 2弄清课程教学中应当注意的一些问题 2、1以数学模型为基础, 以系统分析为主线 自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲, 不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程, 数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80% 左右, 其中系统分析大约占60%。可见, 我们应当遵循系统分析这条主线, 通过一定的实例分析和各种各样的系统训练, 重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中, 通过反复的训练, 我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外, 我们千万不可忽视数学模型, 因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础, 系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。 2、2化抽象为具体 自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念,教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解, 不知道在现实实践中代表什么意义, 也不知道有什么用途, 这在一定程度上影响了我们学习的热情。

建筑工程项目管理课程设计

武汉理工大学华夏学院 施工项目管理规划课程设计 报告 项目名称：未来星世界责任有限公司实验楼工程项目管理班级：工程管理1102 学院： 系别：土木与建筑工程 专业：工程管理

前言 1、课程设计的目的 工程项目管理作为一门实践性很强的课程，课程设计是教学中的重要环节。课程设计除了加化学生的动手能力外，还强调了工程项目管理软件在项目管理过程中的运用。随着工程项目复杂程度的提高，以及市场对项目管理质量的提高，作为信息化时代的有效工具——软件，成了项目管理技术得以发挥更大作用的必不可少的工具。作为工程管理专业的学生，要学好“工程项目管理”这门课程，除了学好理论，强化动手能力外，还要加强软件的操作能力。因此，在工程项目管理的课程设计中，除了要利用工程项目管理的知识完成案例的作业外，还要会运用项目管理软件Project 2003把整个案例的作业系统化和数字化。 2、课程设计的内容 在案例的上，对案例进行分析并完成以下作业： 网络图； 资源计划表； 工作结构分析表； 资金计划表； 2．运用Project 新建案例中指定的项目； 建立项目任务列表； 设置项目里程碑； 创建工作分解结构图表（WBS）； 任务分配表；

范围变更管理流程； 运用关键线路法进行项目进度管理 二、项目概况 1.建设规模：建筑面积：3000平方米 2.工程特征：砖混结构，底层为车库，二到七层为住宅，顶层为阁楼。 3.建筑层高：15 4.建筑层数：五层 6.混凝土强度等级：条形基础的强度为C20,混凝土垫层强度为C10,梁、柱、圈梁、板强度为C30。 6.设计使用年限：50年。 。 三、项目团队 施工项目经理部选择职能式项目组织机构。职能式项目组织主要适合于生产、销售标准产品的企业，工程承包企业和建立企业较少采用这一组织形式，项目监理部或经理部可采用这种形式。资源利用上具有较大的灵活性。各职能部门主管可以根据项目需要灵活调配人力等资源，待所分配的工作完成后，可做其他日常工作，降低了资源闲置成本，提高了资源利用率。有利于提高企业技术水平。有利于协调企业整体活动。 施工项目经理部主要管理人员配备及工作职责 （1）项目经理：是本工程实施的最终负责人，对工程符合设计、验收规范、标准要求以及达到优质等级负责。对各阶段工程质量符合要求、并按期交工负 责。 （2）项目工程师：负责该工程质量计划和质量文件的实施及日常的质量管理工作，对本工程施工图纸、技术资料、项目质量文件记录的控制和管理负责。 （3）项目工长：对本工程的施工准备、施工过程、工程竣工交付、维护整个过程质量活动的控制、管理、维修负责，对本工程工期进度负责调配人力、物力保证按图纸和规范 项目经理 技术组 质量组 作业队 工作分解小组 工期估计小组 过程控制小组 质量策划小组 质量控制小组 质量保证小组 建筑队 安装队

自动控制原理-实验报告

《自动控制原理》 实 验 报 告 姓名： 学号： 班级： 指导老师： 学院： 日期： 2015年1月6日

实验一 时域分析法 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步掌握线性系统的MATLAB 表示。 2．熟练掌握step( )函数，研究线性系统在单位阶跃作用下的响应。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 4．熟练掌握系统稳态误差的求法。 二、实验内容与结果分析 （一）已知 1、求G1G2串联的等效传递函数并显示； 解：（1）所使用函数为： series( ) 格式：[num ，den]= series(num1，den1，num2，den2) num1和den1是传递函数G1(s)的分子和分母多项式的系数。num2和den2是传递函数G2(s)的分子和分母多项式的系数。返回值num 和den 是传递函数G(s)= G1(s)·G2(s)的分子和分母多项式的系数。 功能：实现两个环节的串联。 （2）生成传递函数G1和G2： 命令行输入： >> G1=tf([1],[1,1]) G1 = 1 ----- s + 1 Continuous-time transfer function. >> G2=tf([1],[1,2]) 11G (s ),s 1=+21 G (s )s 2=+

G2 = 1 ----- s + 2 Continuous-time transfer function. （3）实现两个传递函数的环节的串联： >> G3=series(G1,G2) G3 = 1 ------------- s^2 + 3 s + 2 Continuous-time transfer function. 2、求G1G2并联的等效传递函数并显示； （1）所使用函数为： ●parallel( ) 格式：[num，den]= parallel(num1，den1，num2，den2) 返回值num和den是G(s)＝G1(s)＋G2(s)的分子和分母多项式的系数。 功能：实现两个环节的并联。 （2）实现两个传递函数的环节的并联： >> parallel(G1,G2) ans = 2 s + 3 ------------- s^2 + 3 s + 2 Continuous-time transfer function. 3、求以G1为前向通道传递函数，G2为反馈通道传递函数的等效传递函数并显示。 （1）所使用函数为： ●feedback( )

工程进度控制管理流程

机密工程进度控制管理流程 XX房地产开发有限公司 2009年4月16日

工程进度控制管理流程1.流程概述 1.1.流程目的及适用范围 1.2.流程关系 1.3.定义 1.4.参与部门及职责

1.5.输入及输出

2.流程图

3.流程操作指引 3.1.计划编制 3.1.1.项目部成立后一个月内（如有），工程管理部门（或行政人事计划主 管部门）负责根据产品建议书，组织公司各相关部门编制项目开发计划，重大事项评审小组评审、决策； 3.1.2.工程管理部门根据评审通过的项目开发计划，在初步设计或规划批准 后，组织编制项目总施工进度控制计划，提交月度计划会议对有关图纸、分包、及限价等工作进度进行会审，工程主管副总批准； 3.1.3.合约采购主管部门根据项目总施工进度计划的时间进度要求，将相关 内容在施工总承包工程合同中约定，作为总承包工程合同的组成部分； 3.1. 4.工程管理部门应责令施工总承包商在开工前根据合同要求，编制《项 目总体施工计划》，报监理单位审核其合理性及可行性，监理单位评审通过之后报工程管理部门审核； 3.1.5.工程管理部门审核计划中各节点工期是否符合合同工期及项目总施 工进度控制计划要求，评审合格后，应给以确认。施工总承包商按此计划组织施工。 3.2.组织施工 3.2.1.工程管理部门监督承包商按照已被批准的计划组织施工，如承包商有 改变计划的申请，需报监理单位及工程管理部门重新审核后方可实施； 3.2.2.施工过程进度控制 1)计划审核及批准：施工总承包商负责按照批准的《项目总体施工计划》，编制 年度、月度、周工作计划，报监理公司审核，监理单位审核施工总承包商提交的计划的合理性及可行性，通过后报工程管理部门。工程管理部门负责审核计划中各节点工期是否符合合同工期及项目开发进度作业计划要求； 2)施工过程控制：监理工程师负责对施工总承包商的施工组织与管理工作、施工 投入和施工作业动态，进行过程测量与控制，发现不符合施工组织设计和计划的施工组织方法、职业安排、工作面管理，或者施工投入不足、效率低下，影响周计划时，应通

建筑工程项目管理课程设计-精选.pdf

江苏建筑职业技术学院 施工项目管理规划课程设计 报告 项目名称：花园小区1*住宅楼 项目组成员： 班级： 学院：江苏建筑职业技术学院 系别：建筑工程管理学院 专业：工程监理

目录 1、前言（标题1） (1) 2、项目概况 (2) 3、项目团队 (2) 4、项目工作结构分解 (3) 5、项目进度管理 (5) 6、项目质量管理 (6) 7、项目成本管理 (8) 8、项目风险管理 (8) 9、项目沟通管理 (10) 课程设计工作说明 (10) 附件..........................................................................................................................................横道图

前言 1、课程设计的目的 本课程是建筑管理者的的必修课程，是一门实用性和专业性很强的专业课程。学习本课程的目的是使学生在学完本专业的有关课程后，尤其是在学完《施工技术》、《建筑材料》、《建筑识图与构造》、《建筑力学》以及以后要学的质量进度质量控制等有关课程后，综合运用3年所学的全部知识，进行工地现场管理和项目管理大纲以及规划的编写的初步设计。通过专业课程设计使我们掌握应具备的基本技能。待我们走上工作岗位后既能担负起建筑项目的现场管理，又能进行建筑项目大纲和规划的初步设计。 2、课程设计的内容 （1）课程设计的内容为：根据给定的工程项目对项目用WBS进行分解； （2）估算各项活动工期，利用项目管理软件画出网络图和进度图（甘特图）； （3）确定项目的重要里程，并在网络图中予以标示； （4）确定项目所需主要资源，并进行项目资源和成本管理； （5）在项目管理中对项目进行跟踪； （6）对资源进行合理配置； （7）对项目质量进行分析并确定质量控制程序及方法； （8）对项目成本进行分析并确定成本控制程序及方法； （9）对项目安全进行分析并确定安全控制程序及方法； （10）现场施工管理； （11）根据对应项目进行风险分析及风险控制； （12）对涉及工程信息、沟通和协调内容编制