gps复习题汇总
填空题
1.GPS卫星分布在6个轨道平面内，每个轨道分布有4颗卫星，各轨道平面升交点的赤经相差55度。
2.GLINASS系统采用FDMA多址技术，它由空间部分、地面控制部分和用户设备三部分组成。
3.开普勒第一定律描述为：卫星的运行轨道是一个椭圆，他的一个焦点与地球的质心重合；开普勒第二定律描述为：卫星的地心径向在相同的时间内扫过的面积相等。
4.天球坐标的原点在地球质心，地球地心坐标系的原点在地球质心，地球残参心坐标系的原点在选定的大地原点。
5.协调时是在时间服务工作中把原子时的秒长和世界时的时刻结合起来的一种时间。
6.按照所用信号的种类和精度GPS用户接收机可以分为P码接收机和C/A接收机。
7.GPS卫星发射信号是先将编码脉冲调制到伪随机码上进行扩频，再对L波段的载频进行BPSK调制，然后由卫星天线发射出去。
8.按观测量的不同，GPS定位的观测方法可分为伪随机码相位观测和载波相位观测；按所选参考点的不同，定位方法可分为单点定位和相对定位；按接收机所处状态的不同，定位方法可分为静态定位和动态定位。
9.波源和接收者之间有相对运动时，接收者收到的信号频率和波源发出的频率会发生改变，这种现象叫做多普勒频移，其中频率之差跟波源频移与相对运动速度有关。
10.常见的选星算法包括最佳几何精度因子法、最大矢端四面体体积法、最大正交投影法、综合法。
11.在GPS 定位中，影响测量的偏差可分为与接收机有关的偏差、与卫星有关的误差、与信号传播有关的偏差三类。
12.GPS/INS组合导航系统中紧组合方式中，INS利用GPS信息对常规的惯性误差源进行连续校正，是INS 误差连续得到补偿；GPS接收机利用INS提供的信息，在载波和码环路中使用INS速率辅助，实现自适应窄带跟踪，宽带捕获。两者在充分交流信息的基础上，提高了系统的容错性能。
13. GPS卫星信号是由载波, 测距码和导航电文_三部分组成的。
14.GPS卫星信号调制采用二进制相位调制法，当信号为“0”时载波的相位相位不变化,当信号为“1”时载波的相位相位变化180度。
15.利用IGS 精密星历进行单点定位时，所求得的站坐标属ITRF 坐标系。
16.GPS观测值在卫星间求差后，可消除接收机种差。
17.2000年底，我国发射了两颗卫星，加上地面中心站和用户一起构成了我国的双星导航定位系统，即北斗一号定位系统。
18.UTC表示协调世界时。
19.“要估算WGS-84坐标与北京54坐标系的转换参数，最少应该知道一个点的wgs84坐标和54坐标”，这句话不对。
20.P码的精度比C/A码精度高10倍
21.电磁波的频率越低，电离层折射影响越大。
22.码是指按一定规律编排起来的、可以复制的周期性的二进制序列，比特是指码序列中的每一位二进制数，数码率是指码发生器每秒钟所输出的码元个数。
23.卫星定位中的DOP是指精度因子，TDOP是指时间精度因子，PDOP是指空间位置精度因子。
24.GPS基准设计包括位置基准设计、尺度基准设计、方位基准设计。
25.黄道是指地球绕太阳公转的轨道平面与天球相交的大圆。
26.接收机的检验分为一般性检视、通电检验、完整的测试检验。
27.GPST是一种局部性的原子时间系统，民用时间系统是指UTC原子时间系统。
28.GPS按工作原理的不同可分为码相关伪距测量接收机、载波相位测量接收机、混合型接收机。
29一般来说，卫星大地测量包括.全球导航定位系统、甚长基线干涉测量、激光测月和激光测卫、卫星雷达测高、合成孔径雷达干涉测量、由卫星集成的多普勒和无线电定位系统六种技术。
30.实时动态GPS测量系统（RTK）的构成主要包括三个部分GPS接收机、数据通信链、RTK软件。
31.根据作业时采用的接收机硬件和软件以及作业时间的不同，相对定位一般分为经典静态相对定位、快速静态相对定位、动态相对定位、实时动态相对定位四种模式。
32.GPS三维基线向量网平差常采用以下三种平差类型：三维无约束平差、三维约束平差、三维联合平差。
33.跟信号传播有关的误差有电离层延迟误差、对流层延迟误差、多路径误差；跟接收机有关的误差
有 接收机钟差 、 接收机的位置误差 、 接收机的测量噪声。
34.对流层延迟改正模型中的大气折射指数N 与温度 、气压 、湿度 等因素有关。
选择题
1.PPS 是指（A 精密定位服务）
2.ST 表示（A 恒星时）
3.WGS-84坐标系属于（A 协议地球坐标系）
4.关于伪噪声码的说法不正确的是（A m 序列具有良好的互相关性）
5.那种测距方法精度最高（C L1载波）
6.伪距观测方程()t j i ρ 表示（D 接收机钟差距离延迟）
7.双差观测方程可以消除（D 接收机钟差）
8.GPS 测量误差中与信号传播有关的误差不包括（D 相对论效应）
9.GPS 测量中，如果测站周围的反射物反射信号进入卫星天线，将产生和卫星信号进行干涉，这种现象称为（D 多径效应）
10.有关GPS/INS 组合导航系统说法不对的是(D GPS 提高了INS 系统的跟踪能力)
11.载波相位观测值和用C/A 码测定的伪距观测值所受到的B 是相同的。
A 、电离层延迟
B 、对流层延迟
C 、多路径误差
D 、测量噪声
12. GPS 观测值在接收机间求差后可消除C 。
A 、电离层延迟
B 、接收机钟差
C 、卫星钟差
D 、对流层延迟
判断题
1.美国的SA 政策中采用δ技术是对GPS 导航电文采用的干扰技术（错）
2.GPS 采用FDMA 多址技术，采用QPSK 调制方式（错）
3.精度衰减因子与坐标系的选择无关（对）
4.P 码测距不存在整周模糊度的问题（对）
5.INS/GPS 组合导航中常用卡尔曼滤波是一种频域设计作用（错）
6.GPS 测得的站星之间的伪距就是指GPS 卫星到地面测站之间的几何距离（错）
7.GPS 的测距码（C/A 码和P 码）是伪随机噪声码（对）
8.在载波相位双差观测方程中，整周未知数已被消去（对）
9.与卫星相关的GPS 定位误差有：卫星星历误差、卫星钟差和相对论效应误差（对）
10.GPS 直接测定的就是似大地水准面的正常高（错）
11.GPS 静态定位之所以需要观测较长的时间，其主要目的是为了消弱卫星星历误差的影响（错）
12.GPS 定位观测的精度主要取决于观测卫星的空间图形结构（错）
名词解释
1.升交点赤经
答：定义升交点为卫星轨道与地球赤道平面的夹角，在赤道上以春分点所在经度为基准，向东至升交点在赤道上的投影点的角距即为升交点赤经。
2.UTC
答：以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近世界时的时间测量标准，这种时间是在原子时和世界时之间加以人为协调的结果，称为协调世界时，用UTC 表示。
3.导航电文
答：导航电文是用户来定位和导航的数据基础，包含卫星的星历、工作状态、时钟改正、电离层延迟、大气折射改正以及由C/A 码捕获P 码等的导航信息，它是由卫星信号中的数据码给出的。这些信息以50bit/s 的数据流调制在载频上，数据采用不归零的二进制码。
4.几何精度因子
答：为了描述卫星间的相对几何关系，引入了精度衰减因子的概念，几何精度衰减因子定义为
21
44332211)q q ( GDOP q q +++= ，它反映了卫星几何关系的影响造成的伪距测量误差与用户位置误
差间的比例系数。
5.多路径效应
答：在卫星测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号（反射波）进入接收机天线，它将和直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而导致观测值偏离真值，产生误差，这种现象就叫做多径效应。
6.被动式测距 ：用户自己不发送信号，只是接收发射源发。射的信号进行距离测量，称为被动式式测距。
7.单点定位：根据卫星星历以及一台接收机的观测值来独立。确定该接收机在地球坐标系中的绝对坐标的方法称为单点定位，也称绝对定位。
8.静态定位：在测量时间内，如果待定点参数（待定点的坐标或基线向量）没有可察觉到的变化，将待定参数作为作为固定不变的常数求解，确定这种参数叫做静态定位。
9.卫星星历误差：由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道之差，叫做卫星星历误差。
10.宽巷观测值 ：宽巷观测值
为两个不同频率的载波。(L1,L2) 相位观测值间的一种线性组合，即
。 11.整周跳变：整周计数为 t0 时刻到 ti 时刻用计数器。累计下来的差频信号的整周数。观测时由于某种原因而引起累积工作中断，则当信号恢复跟踪后整周计数将会丢失ΔN ，即后续的所有计数中含有同一偏差。这种Int （ρ）出错的现象称整周跳变。
12.接收机钟差：GPS 接收机一般采用石英钟，接收机钟与理想的GPS 时之间存在的偏差和漂移即为接收机钟差。
13.导航电文：导航电文是包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A 码捕获P 码等导航信息的数据码。
14.RTK 测量：RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态相对定位技术，RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。
15.基线向量：基线向量是利用进行同步观测的gps 接收机所采集的观测数据计算出接收机间的三维坐标差，简称基线，是gps 相对定位的结果。
16.伪距：在用全球定位系统进行导航和定位时，用卫星发播的伪随机码与接收机复制码的相关技术，测定的测站到卫星之间的、含有时钟误差和大气层、电离层折射延迟的距离。
17.差分GPS ：通过在固定测站和流动测站上进行同步观测，利用在固定测站上所测得卫星定位误差数据改正流动测站上定位结果的卫星定位。位置差分：基准站播发的差分改正数是基准站利用GPS 测定的坐标与已知坐标之差；距离差分：基准站播发的差分改正数是对各GPS 卫星的距离观测值的改正数。单站差分GPS 按基准站发送的信息方式来分有位置差分、伪距差分和相位差分 。
18.卫星星历：又称为两行轨道数据，按世界标准时间（UTC ）计算，是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式，卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。
19.空间位置精度因子：英文缩写PDOP ，用以表示相应的三维定位精度，公式0σ?=PDOP m P = 2
1332211)(q q q ++。
20被动式测距：用户自己不发送信号，只是接收发射源发射的信号进行距离测量，称被动式式测距。
简答
1.简述m 序列的产生及其相关特性。
答：（1）、m 序列是最长线性移位寄存器序列, 是由移位寄存器加反馈后形成的。最长线性移位寄存器序列可以由反馈逻辑的递推关系求得。（2）、相关特性 ：对于二元码 m 序列，其自相关和互相关函数分别为
根据m序列的统计特性，得自相关函数为：
根据自相关函数可知，m序列具有双值自相关函数特性。
2.试述伪随机码定位原理。
答：（1）有伪随机测距基本方程
其中，ρ′为距离观测值，ρ为卫星传播真实距离，δt为接收机时钟与卫星时钟差。
（2）考虑接收机时钟差，大气时延及卫星星历等模型误差可将上式扩展为
其中，ρi 为测量伪距，r i为信号发生时刻的卫星位置，r u为接收时刻的卫星位置，εi
表示综合误差。
（3）又有真实距离
表示第i颗卫星在地心地固坐标系得位置；
表示用户u在地心地固坐标系的位置。
（4）在不考虑系统噪声的情况下，为了求解用户的三维位置和接收机时钟偏差δt 四个未知数，至少需要4个伪距观测量，建立四个类型相同的观测方程：
（5）上式为非线性方程组，在解算用户位置时，并不是直接求解它的三维坐标，而
是求各个坐标分量的修正量，即给定用户位置的初始值，计算出三维坐标的改正量
和时钟偏差等效距离。可以采用最小二乘法求解上述改变量。
3.卫星导航系统的误差主要有哪些？消除这些误差的主要方法及各自的特点是什么？
答：
（1）主要误差有与卫星有关的误差、与信号传播有关的误差、与接收机有关的误差、地球潮汐等现象引起的其它误差
（2）消除和减弱各种误差影响的主要方法及其特点：
（a）建立误差改正模型
原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测值进行修正。
适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能建立理论或经验公式。
所针对的误差源：相对论效应，电离层延迟，对流层延迟，卫星钟差。
限制：有些误差难以模型化。
（b）求差法
原理：在观测值之间通过一定的方式相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响。适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。
所针对的误差源：对流层延迟、电离层延迟、卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差。
限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱。
（c）选择较好的软硬件观测条件
这种方法是用于在其他方法都失效的方法下使用，通过选用好的天线，慎重选择测站，
远离反射物和干扰源等方法
4.什么叫载波相位测量，载波相位测量的实际观测值是什么？
答：把载波当做测距信号来使用，对载波进行相位测量，称为载波相位测量。
对于第一个历元观测时刻（t0 时刻），载波相位观测中，实际观测值是Fr0(不足一整周的波长)。对于后续的某一个历元观测时刻（ti 时刻），载波相位观测中，实际观测值是Fri (不足一整周的波长) 和（整周计数）
5. 列出必要公式来说明怎样利用双频观测值来消除电离层延迟？
6.为什么在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值？
答：在载波相位测量中，多余参数的数量往往非常多。解算数千个未知数时不仅数据处理的工作量十分庞大，而且对计算机以及作业人员的素质也会提出较高的要求，此外，此外未知参数过多对解的稳定性也会产生不利的影响。采用双差观测值可以消去接收机钟差和卫星钟差，还会消弱电离层延迟和对流层延迟，在进行一般的GPS测量时（如布设城市控制网和工程测量等），由于边长较短，精度要求也不是很高，因而在观测方程中通常只需引入基线向量，整周模糊度，接收机钟差和卫星钟差，采用双差观测值进行单基线解算时，未知参数一般只有10 个左右（基线向量3个分量及4－8个整周模糊度参数），多基线解算时也只有数十个位置参数，用一般的计算机就可以胜任数据处理工作。因而在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值。
7.什么叫多路径误差？在GPS 测量中可采用哪些方法来消除或削弱多路径误差？
答：经测站附近的反射物反射后的卫星信号若进入GPS 接收机就将与直接进入接收机的信号产生干涉，从而使观测值产生偏差，这就是所谓的多路径误差。载波相位测量中L1,L2的多路径误差最大分别为其波长的1/4倍，即4.8cm和6.1cm。多路径效应解决方法有(1) 选择合适的站址，远离信号反射物；(2) 选择合适的接收机（装抑径板、抑径圈，抑制反射信号等）；(3) 适当延长观测时间；
8.单点定位的原理是什么？为了获得瞬间定位结果，必须至少同步观测几颗卫星？为什么？
答：即绝对定位，是以地球质心为参考点，确定接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对位置，是采用单台GPS接收机独立作业进行定位，也称单点定位。以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）观测量为基准，根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机天线所处的位置。
必须观测至少四颗卫星。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和大地高程。
9.GPS使用得坐标系是什么？我国常用的坐标系是什么？二者之间有何区别？
答：gps使用WGS-84坐标系，我国常用的是北京54、西安80以及国家2000坐标系。Wgs-84和国家2000
都是采用地球地心坐标系统，而北京54、西安80坐标系采用的是参心坐标系、即为平面二维坐标系统与高程系统是分开的，并且各个坐标系的参考椭球也不一样。
10.说明GPS卫星信号的内容、构成方式以及特点。
答：卫星发射的信号由载波、测距吗和导航电文三部分组成。
载波即可运载调制信号的高频振荡波，gps卫星所用的包括L1L2两种，频率都是原子钟所产生的基准频率的整数倍，受电离层延迟影响随频率的降低而增大。由于L波长较测距码长短，所以在高精度测量中又能作为一种测距信号进行载波相位测量。
测距码是用于测定卫星至接收机间的距离的一种伪随机二进制码。是按照一定规律编排起来的、可以复制的周期性的二进制序列，具有类似于随机噪声码得自相关特性。
导航电文是由GPS卫星向用户发射的一组反映卫星在空间的运行轨道、卫星钟的改正参数、电离层延迟修正参数、以及卫星工作状态等信息的二进制代码，也称数据码（D码）。电文以帧为单位向外播放，格式是主帧，子帧，字码和页码；内容有遥测码，转换码，第一数据块，第二数据块，第三数据块。用户需要花750秒才能接收到一组完整的导航电文。
11.比较单频双频GPS接收机。
答：载波信号分为L1和L2两种信号频率。能对两个频率进行观测的接收机称为双频接收机，只能对一个频率进行观测的接收机成为单频接收机，他们在精度和价格上均有较大区别。一般双频接收机比单频接收机更贵、长距离时精度高于单频机，定位时间一般也能进一步缩短，此外双频接收机还可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分。
12.相对定位和差分定位有何区别？各自的应用领域有何特点？
答：GPS相对定位，不同于单点定位，它可以有效地消除大部分误差，是目前GPS测量中定位精度最高的方法，目前广泛的应用于大地测量、精密工程测量、地球动力学研究以及精密导航工作中，包括一般分为经典静态相对定位、快速静态相对定位、动态相对定位、实时动态相对定位四种模式。差分定位其本质是相对定位，不过是特指所有接收机与一台或多台固定的接收机（基准站）同步观测，实时确定相对于基准站的相对位置。若已知基准站在某一坐标系统的坐标，则通过差分处理，可以获得相对高精度的测站坐标值。狭义上的相对定位一般指静态相对定位，常用于静态基线测量以及平面控制网的建立，而（实时）动态相对定位一般即是差分定位，包括ＲＴＫ和广域差分定位测量，常用于如地形碎步点采集、一般点位放样等基数较大较多的定位测量中。
13.什么是伪距观测值和载波相位观测值？比较二者特点。
答：伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P 码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位；其缺点是观测值精度低，C/A 码伪距观测值的精度一般为3米，而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右，从而导致定位成果精度低，另外，若采用精度较高的P码伪距观测值，还存在AS的问题。
载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值，即L1、L2或它们的某种线性组合。由于GPS载波波长远小于测距码长，因此载波相位观测是目前精密相对定位所采用的测距观测值，其优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米；其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。
14.广播星历和精密星历有何区别？
答：GPS卫星星历的提供方式一般有两种: 预报星历(广播星历) 和后处理星历(精密星历)。预报星历,是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户的,用户接收机接收到这些信号,经过解码便可获得所需要的卫星星历,所以这种星历也叫做广播星历，能实时地得到,这对导航或实时定位非常重要.但精度较低、一般用来导航定位确定卫星位置以及在一些非重要等级GPS网中解算测站点位置。精密星历不能实时提供,而是在事后向用户提供观测时的卫星星历,这可以避免了预报星历外推的误差，一般用于高精度定位解算。
15.受摄运动和无摄运动有何区别？
答：仅考虑地球质心引力作用的卫星运动称为无摄运动，相反，如果还要考虑地球质量分布不均匀、日月引力、大气阻力、光辐射压力以及地球潮汐力等综合因素，对卫星运动的影响则称之为受摄运动。卫星的无摄运动严格单一地遵循开普勒定律，事实上摄动力使卫星的运动产生一些小的附加变化而偏离理想轨道，同时偏离量的大小也随时间而改变，相应的卫星轨道则称为受摄轨道。一般在实际gps监控定位时要根据一定的数学模型对之加以改正，以便更精确的计算出卫星的轨道位置。
16.试说明卫星星历误差的定义，并解释，如何减弱并消除该误差对GPS测量结果的影响。
答：卫星星历误差，即卫星星历参数由于偏离正确值，卫星轨道解算就有偏差，从而将会导致地面点测量定位的误差。来源是地面监测站观测数据误差及星历数据计算方法不合理带来的误差。大小随卫星位置偏差达数米至数十米。性质主要体现在当地面两点间的距离较近（<20km）时，对两点定位的影响具有相关性。因此可以广泛采用如下方法消弱甚至消除:（1）相对定位；（2）差分定位；（3）采用后处理星历（为实测星历，精度较高）；（4）建立自己的地面监测站，进行GPS卫星的定轨观测，求精密星历。
17.简述在GPS定位过程中，观测量的线性组合有哪几种方式，他们各自具有哪些优点。
答：（1）同类型不同频率观测值的线性组合（主要是指载波双频相位观测值）：a.宽巷观测值（宽巷波长长，因此很容易准确确定其整周模糊度，但由于测量噪声大，故常用于将其作为一种中间量来确定L1和L2的整周模糊度）；b.无电离层延迟观测值LC，用于消除电离层延迟误差。（2）不同类型观测值的线性组合：a.不同类型的双频观测值间的线性组合，不仅消除了电离层延迟，也消除了卫星钟误差、接收机钟差和卫星至接收机之间的几何距离，仅受测量噪声和多路径影响，而这些误差又可通过多历元观测来平滑消弱，经过改良后还不仅能进行整周模糊度分解，也能进行周跳的探测修复；b.不同类型的单频观测值间的线性组合，单点定位时采用本组合式可显著改善解的精度。
18.简述GPS网设计和选点的一般原则。
答：GPS网的技术设计应综合考虑控制网的精度、可靠性、经济性等指标，总的来说应遵循以下原则（1）在GPS网中不应存在自由基线。（2）GPS网的闭合环的基线个数不应过多。（3）GPS网至少应与地面网有3－5个分布均匀的重合点，同时也应有相当数量的地面水准点与GPS网重合。（4）GPS点应选在交通便利、视野开阔的地方，要便于寻找，同时应考虑点与点之间的通视问题，以便使用经典方法扩展。19.试述全球定位系统（GPS）的组成以及各部分的作用。
答：空间星座部分，即GPS卫星部分，包含在岗的约21颗工作卫星和3颗备用卫星，主要作用是不间断向地面广域地发射导航卫星信号和响应地面注入站的无线电控制信号。
地面监控部分，地面监控部分由主控站、监控站、注入站和通讯辅助系统组成，作用分别是：监控卫星状态，向卫星发送控制指令；管理、协调地面监控系统各部分的工作；卫星维护与异常情况的处理；收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星。接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。将导航电文注入GPS卫星。
用户设备部分，地面用户部分主要是指各种类型的GPS信号接收机，按各部分的作用不同可以划分为GPS接收机、天线单元和接收单元。
20.试叙述GPS网平差的作用目的。
答：总结概括为以下三点（1）消除由观测量和已知条件中存在的误差所引起的GPS网在几何上的不一致；（2）改善GPS观测网的质量，评估GPS网精度；（3）确定GPS网中点在制定参照系下的坐标以及其他所需参数的估值。
21.如何实现WGS-84坐标系与国家坐标系坐标的转换？
答：WGS-84世界大地坐标系是地心三维坐标系，GPS的测量结果与我国的54系或80系的坐标相差几十米至一百多米，随区域不同而差别不同。坐标系之间的转换一般采用七参数法或三参数法，其中七参数为X平移、Y平移、Z平移、X旋转、Y旋转、Z旋转以及尺度比参数，若忽略旋转参数和尺度比参数则为特例三参数方法，这里的Z、Y、Z是空间大地直角坐标系坐标，为转换过程的中间值。在实际工作中我们常用的是平面直角坐标，在小范围内也可以跳过空间直角坐标系，省略复杂的运算，进行简单的平面坐标转换，常用的是四参数转换：两个平移量，一个旋转量和一个尺度缩放量。具体做法都是利用若干在测区分布均匀的、具有两种坐标系下的控制点进行求参数解算转换，七参数至少需要三个点的双坐标，四参数至少需要两点。
22.什么是协议地球坐标系？简述将协议天球坐标系里的卫星坐标转换到协议地球坐标系的基本思路过程。
答：WGS-84坐标系属于协议地心坐标系（惯性系），它是如下定义的：坐标系的Z轴指向BIH1984.0定义的的地极方向，原点为地球的质心。X轴指向BIH1984.0定义的零度子午面和CTP赤道的交点。国际上协议取某个时刻的地极、零度子午面定义坐标系的轴。一般来说协议地球坐标系X轴指向地球赤道面和过格林尼治天文台子午圈的交点，天球坐标系X轴指向春分点角。由于瞬时地球空间直角坐标系与瞬时天球空间直角坐标系的差别在于x轴的指向不同，若取其间的夹角为春分点的格林尼治恒星时GAST，则在地球
坐标系中卫星的瞬时坐标（X ，Y ，Z ）与天球坐标系中的瞬时坐标（x ，y ，z ）存在如下关系：
23. GPS 控制网有那些优缺点? GPS 技术用于工程控制网时如何选择归算投影面和中央子午线？
答：优缺点：a 精度高、经济效益好，b 全自动全天候观测，对观测人员技术水平要求低，c 不需通视、点位精度与网型关系不大，d 观测数据的质量与控制点点位所处电磁波信号质量有关。
投影面和中央子午线的选择：如果参考椭球面和国家统一的中央子午线能满足要求，就采用国家坐标系统，否则采用独立的投影面和中央子午线。具体办法：（1）采用平均高程面代替参考椭球面。（2）采用过测区中央的任意经线作为中央子午线。（3）前述两种方法结合。
24.什么是整周未知数? 如何求得整周未知数?
答：载波相位法测距只能测得相位变化中不足一周的小数，而整周数不能测定，所以称之为整周未知数。整周未知数求解是采用在误差方程中将其设为未知数，平差时与坐标差未知数一同求解。
基线解算时总是第一次平差后，利用整周未知数解理论上是整数的特点，检验、判别整周未知数是否正确，若正确则将其作为已知值代入误差方程，再次组法方程平差求得坐标差改正数。若观测时间足够，整周未知数能正确解出，坐标差未知数就能解出。
25.周跳产生原因？如何解决周跳问题?
答：可分为外部原因和接收机质量问题。外部原因有：卫星信号被天线附近的 地形地物短时间遮挡；动态测量时，由于载体运动速度太快或天线倾斜使信号丢失；由于多 路径误差、电离层活动加剧、对流层延迟影响，使卫星信号的噪声偏大而产生周跳。GPS 接 收机质量不佳：卫星信号在接收机电路中受干扰，导致信号丢失；接收机内信号处理单元质 量不佳；接收机内跟踪环路设计不理想，在某些环境下，将使相位发生180°或90°位移， 从而产生周跳或1/4周跳。周跳存在使得两个测段间的整周变化量计算不正确，从而使得各历元观测值中整周未知数N 不是常数而不能正确解出。解决整周问题是运用数学方法，整周数变化有一定规律的思想，去探索和进行修复。如采用在载波相位双差观测方程消解，以及采用观测值的线性组合也可以有效地消弱。
26.相对定位时短基线精度高 还是长基线精度高？为什么网平差后基线的相对精度一般长基线比短基线高？
答：因为大多数误差的相关性与基线长度成反比，所以理论上基线越短，相关性越强，相对定位时消除越彻底，精度越高。然而一般的工程测量GPS 点间距离不长，一条几百米的基线和数公里的基线在2万公里高空看来，都是短基线，误差相关程度的区别不大。所以在绝对精度相差不大，基线长度相差较大的条件下，长基线显得相对精度比短基线高。
27.载波相位测量中，两台GPS 接收机进行同步观测，时段长度为4h ，采样间隔为15s ，观测的卫星数为7颗，在原始观测方程中，卫星钟和接收机钟的钟差参数分别为多少个？在接收机间求一次差后，卫星钟和接收机钟的钟差参数分别为多少个？原始观测方程和单差观测方程分别有多少个？
答：观测历元数为： n= 4*3600/15=96；原始观测方程中卫星钟差参数为7*960=6720个；接收机钟差参数为 2*960=1920个；接收机间求一次差后，卫星钟差参数为0个；接收机钟差参数为1920 /2=960个；原始观测方程个数：测站数×卫星数×历元数＝2×7×960＝13440个；单差观测方程个数：（测站数－1）×卫星数×历元数＝（2－1）×7×960＝6720个 。
28.什么是静态相对定位载波测量？为什么在静态相对定位载波测量中广泛采用求差法？
答：利用载波相位测量的观测值，确定处于静止状态，同步跟踪观测相同的GPS 卫星的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法，称为静态相对定位载波测量。 采用求差法的原因： (1) 可以消去数量庞大的多余参数，例如卫星钟差，接收机钟差，甚至整周未知数，从而大大减少计算工作量。从数学上讲又是完全允许的。 (2) 对于短距离基线来说，可以消除很多误差的影响，例如电离层误差、对流层误差、卫星星历误差等。 ??????????=??????????z y x GAST R Z Y X )(3??????????-=1000cos sin 0sin cos )(3GAST GAST GAST GAST GAST R
GPS复习题
《GPS定位原理与应用》习题集 一、名词解释 1、卫星星历：描述某一时刻卫星运动轨道的参数及其变率。 2、天线高：观测时接收机天线平均相位中心到测站中心标志面的高度。 3、同步闭合环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。 4、周跳：由于GPS接收机对于卫星信号的失锁而导致GPS接收机中载波相位观测值中的整周计数所发生的突变。 5、绝对定位：用一台接收机测定该点相对于地球质心的位置。 6、相对定位：用两台或两台以上接收机测定观测点到某一地面参考点之间的位置。 7、星历误差：卫星星历所提供的卫星空间位置与实际位置的偏差。 8、异步闭合环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测的基线向量，则该多边形环路叫做异步闭合环。 9、多路径效应：由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应。 10、观测时段：测站上开始接收卫星信号进行观测到停止的时间，即观测的时间间隔。 11、独立观测环：由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环。 12、PDOP：空间位置精度衰减因子。 13、原子时： 14、GDOP：几何精度衰减因子。 15、伪距：带有误差的GPS卫星到用户接收机的观测距离。 16、重复观测边: 17、同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。 二、判断题 1、GPS地面监控系统包括1个主控站、3个注入站和5个监测站，共9个站组成。（T ） 2、利用单频接收机可以消除或削弱电离层对电磁波信号的延迟的影响。（ F ） 3、在GPS测量中，描述卫星的运行位置和状态是在空间固定的坐标系统中进行的。（T ） 4、在GPS测量中，表达地面观测站的位置和处理GPS观测成果 是在空间固定的坐标系统中进行的。（ F ） 5、协调世界时 是一种秒长严格等于原子时秒长的不连续的时间系统。（T ） 6、广播星历和精密星历都属于实时星历，只是后者的精度比前者高。（ F ） 7、一般来说, GDOP值越大，所测卫星在空间的分布范围越合理；反之，所测卫星的分布越差。（ F ） 8、在高精度GPS变形监测，最好采用同一种类型的天线。（T ） 9、大地高是地面点沿法线投影到椭球面的距离。（T ） 10、正常高是地面点沿法线投影到椭球面的距离。（F ） 11、高程异常是大地水准面至椭球面之间的高程差（F ）。 12、正常高是地面点沿铅垂线到似大地水准面的距离。（T ） 13、WGS84坐标系统属于参心坐标系（ F ） 三、多项选择题 1、GPS卫星星座的组成（） A、21颗工作卫星和3颗备用卫星 B、24颗卫星平均分布在6个轨道平面上
GPS原理及应用期末复习题
GPS 原理及应用期末复习题 1在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系，采用的是克拉索夫斯基椭球元素，其长半径和扁率分别为（ B ）。 A 、a =6378140、α=1/298.257 B 、a=6378245、α=1/298.3 C 、a =6378145、α=1/298.357 D 、a =6377245、α=1/298.0 2.在使用GPS 软件进行平差计算时，需要选择哪种投影方式（A ）。 A 、横轴墨卡托投影 B 、高斯投影 C 、等角圆锥投影 D 、等距圆锥投影 3.在进行GPS —RTK 实时动态定位时，基准站放在未知点上，测区内仅有两个已知点，（ C ）定位测量的精度最高。 A 、两个已知点上 B 、一个已知点高，一个已知点低 C 、两个已知点和它们的连线上 D 、两个已知点连线的精度 4.单频接收机只能接收经调制的L 1 信号。但由于改正模型的不完善，误差较大，所以单频接收机主要用于（ A ）的精密定位工作。 A 、基线较短 B 、基线较长 C 、基线 ≥40km D 、基线 ≥30km 5.GPS 接收机天线的定向标志线应指向（ D ）。其中A 与B 级在顾及当地磁偏角修正后，定向误差不应大于±5°。 A 、正东 B 、正西 C 、正南 D 、正北 6.GPS 卫星信号取无线电波中L 波段的两种不同频率的电磁波作为载波，它们的频率和波长分别为（ C ）： A 、111575.0219.13f MHz cm λ==， 221227.6024.22f MHz cm λ==， B 、 111575.3219.23f MHz cm λ==， 221227.6622.42f MHz cm λ==， C 、 111575.4219.03f MHz cm λ==， 221227.6024.42f MHz cm λ==， D 、 111575.6219.53f MHz cm λ==， 221227.0624.12f MHz cm λ==， 7.在GPS 测量中，观测值都是以接收机的（ B ）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。 A 、几何中心 B 、相位中心 C 、点位中心 D 、高斯投影平面中心 8.GPS 系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在（ D ）相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上，它们距地面的平均高度为20200Km ，运行周期为11小时58分。 A 、3个 B 、4个 C 、5个 D 、6个 9.计量原子时的时钟称为原子钟，国际上是以（ C ）为基准。 A 、铷原子钟 B 、氢原子钟 C 、铯原子钟 D 、铂原子钟 10.我国西起东经72°，东至东经135°，共跨有5个时区，我国采用（ A ）的区时作为统一的标准时间。称作北京时间。 A 、东8区 B 、西8区 C 、东6区 D 、西6区 1.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是（ C ）坐标系。 A 、 地心坐标系 B 、 球面坐标系 C 、 参心坐标系 D 、 天球坐标系 2.我国在1978年以后建立了1980年国家大地坐标系，采用的是1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会的推荐值，其长半径和扁率分别为（ A ）。 A 、a=6378140、α=1/298.257 B 、a =6378245、α=1/298.3 C 、a =6378145、α=1/298.357 D 、a =6377245、α=1/298.0 3.我国西起东经72°，东至东经135°，共跨有（ D ）个时区，我国采用东8区的区时作为统一的标准时间。称作北京时间。 A 、2 B 、3 C 、4 D 、5 4.双频接收机可以同时接收L 1和 L 2信号，利用双频技术可以消除或减弱 （ C ）对观测量的影响，所以定位精度较高，基线长度不受
GPS测量试题集与答案
GPS测量试题集及答案 一、判断题 （×）1、相对定位时，两点间的距离越小，星历误差的影响越大。 （√）2、采用相对定位可消除卫星钟差的影响。 （√）3、采用双频观测可消除电离层折射的误差影响。 （×）4、采用抑径板可避免多路径误差的影响。 （√）5、电离层折射的影响白天比晚上大。 （√）6、测站点应避开反射物，以免多路径误差影响。 （×）7、接收机没有望远镜，所以没有观测误差。 （√）8、精度衰减因子越大，位置误差越小。 （√）9、精度衰减因子是权系数阵主对角线元素的函数。 （√）10、97规程规定PDOP应小于6。 （√）11、强电磁干扰会引起周跳。 （√）12、双差可消除接收机钟差影响。 （√）13、差分定位与相对定位的主要区别是有数据链。 （√）14、RTD 就是实时伪距差分。 （×）15、RTK 就是实时伪距差分。 （√）16、实时载波相位差分简称为RTK。 （×）17、RTD 的精度高于RTK。 （√）18、GPS网的精度是按基线长度中误差划分的。 （√）19、97规程中规定的GPS网的精度等级有5 个，最高精度等级是二等。 （√）20、GPS网中的已知点应不少于三个。 （√）21、尺度基准可用测距仪测定。 （√）22、AA级网的比例误差系数应不超过10E-8。 （√）23、四等GPS网的基线长度相对中误差应不超过1/45000。 （√）24、四等GPS网的基线长度相对中误差应不超过1/45000。 （×）25、同步观测基线就是基线两端的接收机同时开机同时关机。 （√）26、同步环就是同步观测基线构成的闭合环。 （√）27、边连式就是两个同步图形之间有两个共同点。 （×）28、预报DOP值的文件是星历文件。 （×）29、应当选择DOP值较大的时间观测。 （×）30、作业调度就是安排各作业组到各个工地观测。 （×）31、接收机号可以不在现场记录。 （×）32、点之记就是在控制点旁做的标记。 （√）33、环视图就是表示测站周围障碍物的高度和方位的图形。 （×）34、遮挡图就是遮挡干扰信号的设计图。 （×）35、高度角大于截止高度角的卫星不能观测。 （×）36、采样间隔是指两个观测点间的间隔距离。 （√）37、基线的QA检验是按照设置的预期精度进行的。 （×）38、基线向量是由两个点的单点定位坐标计算得出的。 （×）39、GPS网的无约束平差通过检验，说明观测数据符合精度要求。（√）40、ASHTECH 接收机的数据记录灯闪烁间隔表示采样间隔。（√）
GPS期末考试试卷两套含复习资料
GPS测量试卷A卷 一、填空（每空0.5分，共10分） 1、GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户部分—GPS接收机。 2、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。 3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 4、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系。 5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。 6、GPS卫星星历分为预报星历(广播星历)和后处理星历（精密星历）。 7、GPS接收机依据其用途可分为：导航型接收机、测地（量）型接收机和授时型接收机。 8、在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为整周跳变（周跳）。 9、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有：点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。选择什么样的组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。 二、名词解释（每题3分，共18分） 1、伪距：就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟，量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值，因此，称量侧距离的伪距。 2、GPS相对定位：是至少用两台GPS接收机，同步观测相同的GPS 卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置。 3、观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段称为观测时段，简称时段。 4、同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。
GPS试题库与答案资料
、填空（每空1分，共20分） 1?子午卫星导航系统采用6颗卫星，并都通过地球的—南北极 _________ 运行。 2?按照《规范》规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级，其 中C级网的相邻点之间的平均距离为15?10km，最大距离为40 ______ km。 3?在GPS定位测量中，观测值都是以接收机的相位中心位置为准的，所以天线的相位中心 应该与其几何中心保持一致。 4.________________________________________________________ 按照GPS系统的设计方案，GPS定位系统应包括」间卫星____________________________________ 部分、—地面 监控部分和..用户接收一部分。 5?在使用GPS软件进行平差计算时，需要选择横轴墨卡托投影________ 投影方式 6?从误差来源分析，GPS测量误差大体上可分为以下三类：卫星误差 __________ 信号传播误差和接收机误差。 7?根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有点连式、边连式、网连 式及边点混合连接四种基本方式。选择什么方式组网，取决于工程所要求的精度、野外条 件及GPS接收机台数等因素。 8?美国国防部制图局（DMA ）于1984年发展了一种新的世界大地坐标系，称之为美国国 防部1984年世界大地坐标系，简称_WGS-84 。 9?当使用两台或两台以上的接收机，同时对同一组卫星所进行的观测称为—同步观测..。
10.双频接收机可以同时接收L1和L2信号，利用双频技术可以消除或减弱电离层折射—对观测量的影响，所以定位精度较高，基线长度不受限制，所以作业效率较高。 11.在定位工作中，可能由于卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的 暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象叫整周跳变。 12.PD0P代表空间位置图形强度因子 13.GPS工作卫星的主体呈圆柱形，整体在轨重量为843.68 k.它的设计寿命为7.5 年，事实上所有GPS工作卫星均能超过该设计寿命而正常工作。 14.用GPS定位的方法大致有四类：多普勒法、伪距法、射电干涉测量法、—载波相 位测量法。目前在测量工作中应用的主要方法是静态定位中的伪距法和载波相位测量 法。 15.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的一相对钟差改正。在实践中 应用甚广。 二、名词解释（每小题4分，共20分） 1.GPS卫星的导航电文 2.同步观测环 3?静态定位 4.GPS全球定位系统 5?岁差 三、问答题（60分）
GPS复习题
第3章GPS测量的误差来源及其影响 1、简述GPS测量主要误差的分类 2、简述GPS测量各类误差的影响特性 3、不同的高度角的对流层折射对结果的影响 4．什么叫电离层电离层对GPS测量有什么影响为什么用双频接收机可以消除电离层的影响5．双差模型的优缺点 6.站际差主要消除那些误差 7.星际差主要消除那些误差 8.历元差主要消除那些误差 第4章 GPS卫星定位基本原理 1、概念：伪距整周模糊度整周计数周跳静态绝对定位静态相对定位 2、简述GPS卫星定位的基本原理 3、简述伪距法定位的原理及方法 4、简述载波相位测量定位的原理及方法 5、简述周跳探测的原理及方法 6、简述整周模糊度的确定方法 7、简述各种观测值的各种线性组合及其特性 8．如何判断整周未知数的最后取值是否可靠怎样才可能获得精确的整周未知数的最后取值9．不同频率组合的特点和组合的意义 10．GDOP、ratio、rms是什么含义 天球坐标系是利用基本星历表的数据把基本坐标系固定在天球上，星历表中列出一定数量的恒星在某历元的天体赤道坐标值，以及由于岁差和自转共同影响而产生的坐标变化。常用的天球坐标系：天球赤道坐标系、天球地平坐标系和天文坐标系。 在天球坐标系中，天体的空间位置可用天球空间直角坐标系或天球球面坐标系两种方式 来描述。 1. 天球空间直角坐标系的定义 地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面， 与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。 2．天球球面坐标系的定义
地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r，α，δ）。 2.1.2地球坐标系 地球坐标系有两种几何表达方式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。 1．地球直角坐标系的定义 地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。 2.地球大地坐标系的定义 地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为（L，B，H）。 WGS-84的定义： WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系，WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。它是一个地固坐标系。 新1954年北京大地坐标系 新1954年北京大地坐标系是将1980年国家大地坐标系下的全国天文大地网整体平差成果，以克拉索夫斯基椭球体面为参考面，通过坐标转换整体换算至1954年北京坐标系下而形成的大地坐标系统 7.格林尼治标准时（GMT） 格林尼治标准时间（Greenwich Mean Time，GMT）是指位于伦敦郊区的皇家格林尼治天文台的标准时间，因为本初子午线被定义在通过那里的经线。理论上来说，格林尼治标准时间的正午是指当太阳横穿格林尼治子午线时的时间。由于地球在它的椭圆轨道里的运动速度不均匀，这个时刻可能和实际的太阳时相差16分钟。地球每天的自转是有些不规则的，而且正在缓慢减速。所以，格林尼治时间已经不再被作为标准时间使用。现在的标准时间——协调世界时（UTC）——由原子钟提供。自1924年2月5日开始，格林尼治天文台每隔
GPS期末复习题gps
第一章绪论 1．经典大地测量阶段中，其主要任务是什么?人们在哪些方面作了大量的研究工作，并取得了丰硕的成果? 2．现代大地测量的主要任务是研究和解决哪些问题?具体包括那几个方面? 3．卫星大地测量的作用分为哪几个方面? 4．子午卫星导航系统的缺陷是什么? ①卫星数小：5~6颗，无法实现连续导航定位；②高度低：1000km ，难以精密定轨；③一次定位所需时间过长（1.5h）④频率低，难以消除电离层影响。因而，满足不了军事需要。 5．GPS定位的实质是什么? 6．GPS定位技术的优点是什么? 7．选择可用性SA（Selective Availability）技术的主要内容是什么?主要起什么作用? 8．反电子欺骗AS（Anti-Spoofing）技术是采用什么方法? 9．摆脱GPS限制政策的途径和方法有哪些? 10．建立我国GPS 卫星跟踪网的目的?由几个跟踪站组成? 跟踪站的基本功能有哪些? 11．在哪几个方面采用区域性GPS大地控制网? 12．GPS线路控制网布设应满足哪几个条件? 布设GPS点对的
原则是什么? 13．GPS在水下地形测量中的实际应用方法?
第二章GPS定位的坐标系统和时间系统 1．建立一个参心大地坐标系，必须解决哪些问题？ 2．1954年北京坐标系的缺点有哪些？ 3．极移的概念？极移——地球自转轴相对于地球体位置随时间而变化的现象。 4．建立1980年国家大地坐标系的意义？ 5．1954年新北京坐标系的特点？ 6．参心坐标系的缺点有哪几条？ 7．建立地心直角坐标系的方法有哪几种？哪种方法最好？ 8．WGS—84坐标系的几何定义？ 9．在我国的许多城市、大型工程项目中，为什么要建立地方独立坐标系？ 10．天球坐标系的两种形式？ 11．计量原子时的时钟有哪几种？它们的精度是多少？ 12．GPS时的定义？ GPS时间系统是GPS定位测量采用的时间按系统，简称GPST，由GPS主控站的原子钟控制。
GPS原理与应用复习试题
GPS原理与应用复习题 GPS测量试卷A卷 一、填空（每空0.5分，共10分） 1、GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户部分—GPS接收机。 2、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。 3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。 4、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系。 5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。 6、GPS卫星星历分为预报星历(广播星历)和后处理星历（精密星历）。 7、GPS接收机依据其用途可分为：导航型接收机、测地（量）型接收机和授时型接收机。 8、在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为整周跳变（周跳）。 9、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有：点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。选择什么样的组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。 二、名词解释（每题3分，共18分） 1、伪距：就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟，量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值，因此，称量侧距离的伪距。 2、GPS相对定位：是至少用两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置。 3、观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段称为观测时段，简称时段。
GPS原理及应用期末复习题选择题
GPS原理及应用期末复习题 1在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系，采用的是克拉索夫斯基椭球元素，其长半径和扁率分别为（B）。 A、a=6378140、α=1/298.257 B 、a=6378245、α=1/298.3 C、a=6378145、α=1/298.357 D 、a=6377245、α=1/298.0 2.在使用GPS软件进行平差计算时，需要选择哪种投影方式（A）。 A、横轴墨卡托投影 B 、高斯投影C、等角圆锥投影 D 、等距圆锥投影 3.在进行GPS—RTK实时动态定位时，基准站放在未知点上，测区内仅有两个已知点，（C）定位测量的精度最高。 A、两个已知点上 B 、一个已知点高，一个已知点低 C、两个已知点和它们的连线上 D、两个已知点连线的精度 4.单频接收机只能接收经调制的L1信号。但由于改正模型的不完善，误差较大，所以单频接收机主要用于（A）的精密定位工作。 A、基线较短 B、基线较长 C、基线≥40km D、基线≥30km 5.GPS接收机天线的定向标志线应指向（D）。其中A与B级在顾及当地磁偏角修正后，定向误差不应大于±5°。 A、正东 B 、正西 C 、正南 D 、正北 6.GPS卫星信号取无线电波中L波段的两种不同频率的电磁波作为载波，它们的频率和波长分别为（C）： A、f11575.02MHz， B、f11575.32MHz， C、f1 1575.42MHz， D、f11575.62MHz，1 1 1 1 19.13cm f21227.60MHz， 19.23cm f21227.66MHz， 19.03cm f21227.60MHz， 19.53cm f21227.06MHz， 2 2 2 2 24.22cm 22.42cm 24.42cm 24.12cm 7.GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在（D）相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上，它们距地面的平均高度为20200Km，运行周期为11小时58分。 A、3个 B 、4个 C 、5个D、6个 8.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是（C）坐标系。 A、地心坐标系 B 、球面坐标系 C 、参心坐标系 D 、天球坐标系 9.我国在1978年以后建立了1980年国家大地坐标系，采用的是1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会 的推荐值，其长半径和扁率分别为（A）。 A、a=6378140、α=1/298.257 a 、α =1/298.3 B、=6378245 a 、α =1/298.357D 、a 、α =1/298.0 C、=6378145=6377245 10.我国西起东经72°，东至东经135°，共跨有（D ）个时区，我国采用东8区的区时作为统一的标准时间。称作北京时间。 A、2 B 、3 C 、4 D 、5 11.双频接收机可以同时接收L1和L2信号，利用双频技术可以消除或减弱（C ）对观测量的影响，所以定位精度较高，基线长度不受限制，所以作业效率较高。 A、对流层折射 B 、多路径误差C、电离层折射D、相对论效应 12.GPS卫星信号取无线电波中L波段的两种不同频率的电磁波作为载波，在载波L2上调制有（A）。 A、P码和数据码 B 、C/A码、P码和数据码C、C/A和数据码D、C/A码、P码 13.在定位工作中，可能由于卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无 法累积计数，这种现象叫（A）。 A、整周跳变 B 、相对论效应 C 、地球潮汐 D 、负荷潮
gps期末复习试题库及答案
一、填空 1、RTK 数据链发送的是基准站载波相位观测量和坐标。 2、码相位测量测定的是测距码从卫星到接收机的传播时间。 3、采用后处理星历代替广播星历可减弱卫星星历误差影响。 4、双差模型可消除接收机钟差误差影响。 5、电离层影响，白天是晚上的5倍。 6、电离层影响，夏天是冬天的4倍。 7、电离层影响在一天中的中午最强。 8、对流层影响与温度、气压和湿度有关。 9、卫星信号由多条路径到达接收机而引起的误差叫多路径误差。 10、测站点远离水面，以避免多路径误差影响。 11、抑径板可减弱多路径误差影响。 12、抑径板是通过遮挡反射信号来减弱多路径误差的。 13、各接收机定向标志同时朝北，可消除相位中心偏影响。 14、点位误差随精度衰减因子的增大而增大。 15、精度衰减因子用英文缩写DOP表示。 16、HDOP表示水平位置精度衰减因子。 17、PDOP表示空间位置精度衰减因子。 18、精度衰减因子与卫星的空间分布有关。 19、两同步观测的测站上的单差相减叫双差。 20、实时伪距差分定位也叫RTD。 21、实时载波相位差分定位也叫RTK。 22、参考站向流动站发射差分信号。 23、差分定位有数据链相对定位没有。 24、97规程规定的四等GPS基线的固定误差是10mm。 25、97规程规定的四等GPS基线的比例误差系数是10ppm。 26、网中的三个已知点坐标可用来解算大地坐标转换的7 个参数。 27、由同步观测基线构成的闭合环叫同步环。 28、由非同步观测基线构成的闭合环叫异步环。 29、五台接收机同步观测的基线数为10。 30、五台接收机同步观测的独立基线数为4 。 31、同步图形扩展方式有点连式、边连式和网连式。 32、相邻两个同步图形有 2 个公共点的连接收方式叫边连式。 33、GPS网测量中所用接收机必须具有载波相位观测功能。 34、四等 GPS网的重复设站数应不少于1.6。 35、97规程规定，各等级GPS网观测时，PDOP宜小于 6。 36、DOP越小，观测精度越高。 37、预报可见卫星数和DOP的文件叫历书文件。 38、97规程规定，最小有效观测卫星数为4。 39、规定某日某时某台接收机到达某点的计划叫作业调度。 40、反映测站周围卫星信号遮挡情况的图件叫环视图。 41、两次记录数据之间的时间间隔叫采样间隔。 42、无约束平差通过检验说明观测数据可靠。 43、基线解算是通过对观测量求差来计算基线向量的。 44、ASHTECH Locus 接收机电开关键按下 6 秒钟，则数据被删除。 45、ASHTECH Locus 接收机电源状态灯呈绿色，表示电量充足。 46、ASHTECH Locus 接收机观测记时器灯闪烁 3 次表示 15km基线观测数据已够。 47、ASHTECH Locus 数据处理软件中的三个视窗是时间、工作簿和图形视窗。 48、可从磁盘和接收机向工程项目添加数据。 49、ASHTECH Locus 数据处理软件中的B文件是观测数据文件。 50、ASHTECH Locus 数据处理软件中的E文件是星历文件。 51、ASHTECH Locus 数据处理软件中的alm文件叫历书文件。 52、ASHTECH Locus 数据处理软件中输入的点名和点号是4 字符。 53、GPS系统主要由地面控制部分、空间部分和用户三个部分构成。 54、GPS卫星分布在6 个轨道平面内。。 55、空间直角坐标系的转换用七参数法。 56、GPS信号包括载波、测距码和数据码等信号分量。 57、GPS测距码包括 C/A 码、P码和新增的L2C 码。 58、将较低频的测距码和数据码加载到较高频的载波上的过程，称为调制。 59、将较低频的测距码和数据码从较高频的载波上的分离出来的过程，称为解调。 60、开普勒六参数有as 、es、V、Ω、I和ω。 61、预报星历通常包括开普勒参数和轨道摄动项参数 62、P码的测距精度为0.293m 。 63、载波L1 的测距精度为1.9mm 。 64、电磁波的频率越小，电离层折射的影响越大。 65、电离层的折射率大于 1。 66、数字信息每秒传输的比特数，称为导航电文的传输速率。 67、传输一个码元所需的时间，称为码元宽度。 68、P码周期太长，难以锁定。因此，通常采用先锁定 C/A 码，再通过导航电文中的 Z确定观测瞬间在P码周期中所处的准确位置，从而迅速捕获 P码。 69、按所选参考点不同，定位方法可分为绝对定位和相对定位。
GPS复习题(文字)
一、名词解释 1.导航电文 答：GPS卫星的导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕捉P码的信息。 2.伪距 答：GPS定位采用的是被动式单程测距。它的信号发射时刻是卫星钟确定的，收到时刻则是由接收机钟确定的，这就在测定的卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响，所以称其为伪距。 3.静态定位 如果在定位时，接收机的天线在跟踪GPS卫星过程中，位置处于固定不动的静止状态，这种定位方式称为静态定位。 4.GPS全球定位系统 GPS全球定位系统是一个空基全天候导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间获取一个通用参照系中的位置，速度和时间信息的要求。 5.岁差 在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，这使春分点在黄道上产生缓慢的西移现象，这种现象在天文学中称为岁差。 6.星历误差 答：实际上就是卫星位置的确定误差。星历误差是一种起始数据误差，其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。 7.SA技术 答：其主要内容是：（1）在广播星历中有意地加入误差，使定位中的已知点（卫星）的位置精度大为降低；（2）有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差，使钟的频率产生快慢变化，导致测距精度大为降低。 8.差分GPS 答：利用相距不太远的两个GPS测站在同一时间分别进行单点定位时所受到的卫星星历误差、大气延迟误差和卫星钟差等误差源的空间相关性较好的原理，利用基准站上的观测结果求得上述误差的影响并通过数据链将误差改正数发送给流动站从而提高流动站定位精度。 9.相对定位 答：将两台接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动，并同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这种定位模式称为相对定位。 10.相对论效应 答：GPS卫星在高20200km的轨道上运行，卫星钟受狭义相对论效应和广义相对论效应的影响，其频率与地面静止钟相比，将发生频率偏移，这是精密定位中必须顾及的一种误差影响因素。 二、选择题 1、GPS卫星星座配置有（D）颗在轨卫星。 A.21 B.12 C.18 D.4 2、UTC是指（C）。 A. 协议天球坐标系 B. 协议地球坐标系 C. 协调世界时 D. 国际原子时 3、AS政策是指（D）。
GPS测量原理及应用模拟试题
GPS原理及应用》模拟试题（1） 一、填空（每空1分，共20分） 1.子午卫星导航系统采用6颗卫星，并都通过地球的运行。 2.按照《规范》规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级，其中C 级网的相邻点之间的平均距离为15～10km，最大距离为km。 3.在GPS定位测量中，观测值都是以接收机的相位中心位置为准的，所以天线的相位中心应该 与其中心保持一致。 4.按照GPS系统的设计方案，GPS定位系统应包括部分、部分和部分。 5.在使用GPS软件进行平差计算时，需要选择投影方式 6.从误差来源分析，GPS测量误差大体上可分为以下三类：，和。 7.根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有式、式、网连式及边点混合连接四种基本方式。选择什么方式组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。 8.美国国防部制图局（DMA）于1984年发展了一种新的世界大地坐标系，称之为美国国防部1984年世界大地坐标系，简称。 9.当使用两台或两台以上的接收机，同时对同一组卫星所进行的观测称为。 10.双频接收机可以同时接收L1和L2信号，利用双频技术可以消除或减弱对观测量的影响，所以定位精度较高，基线长度不受限制，所以作业效率较高。
11.在定位工作中，可能由于卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时 中断，使计数器无法累积计数，这种现象叫。 12.PDOP代表 13.GPS工作卫星的主体呈圆柱形，整体在轨重量为843.68㎏，它的设计寿命为年，事实上所有GPS工作卫星均能超过该设计寿命而正常工作。 14.用GPS定位的方法大致有四类：多普勒法、伪距法、射电干涉测量法、。目前在测量工作中应用的主要方法是静态定位中的伪距法和载波相位测量法。 15.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的改正。在实践中应用甚广。 二、名词解释（每小题4分,共20分） 1.GPS卫星的导航电文 2. 同步观测环 3.静态定位 4.GPS全球定位系统 5.岁差 三、问答题（60分） 1.试述WGS—84坐标系的几何定义（8分） 2.如何减弱多路径误差（8分）
GPS期末考试复习题教学内容
G P S期末考试复习题
填空题
26、GPS卫星星历分为广播星历和精密星历两种。 27、GPS卫星星历提供的是卫星轨道参数信息。 28、GPS卫星动态相对定位需要广播星历。卫星星历误差是指由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道之差。 29、GPS卫星的广播星历一共有_ 16 个轨道参数。其中包括 1 个参考历元，__ ___6___ 个相应于参考历元的轨道参数和_ 9 个反应摄动力影响的改正项参数。 30、GPS测量中常用的数据格式为 RINEX 。 31、GPS 等级网测量时，PDOP值最大不超过 6 ， GDOP值越小越好。 32、观测站与四颗观测卫星构成的六面体体积越大，所测卫星在空间的分布范围越大，GDOP值越小，观测精度越高。 33、GPS绝对定位精度因子通常有HDOP、VDOP 、PDOP、TDOP和GDOP四种。 34、载波相位测量中，需要重建载波，这两种重建载波的方法是码相关法、平方法。 35、伪距定位可分为测码伪距定位和测相伪距定位。 36、与测码伪距观测方程相比，载波相位观测方程仅多了一个整周未知数，其余 37、两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测称同步观测。 38、GPS测量的作业模式有（任写三种）经典静态定位、快速静态定位和准动态定位。 39、静态相对定位采用载波相位观测量为基本观测量。 40、差分的目的是消除公共误差，提高定位精度。 41、载波相位差分根据差分方法分为两类修正法、差分法。 42、根据基准站发射信息方式的不同，差分GPS定位模型分为位置差分，伪距差分，载波相位差分。各项完全相同。 43、通常所说的“一次差”是指站际差分或星际差分。 44、多基准站RTK技术也叫网络RTK 。 45、网络RTK系统差分改正信息生成的方式有两种：虚拟参考站技术（VRS） 和区域改正数技术（FKP）。 46、CORS是指连续运行参考站技术，是 Continuous Operration Reference Station 的英文缩写。 47、整周未知数的确定有：、、、。 48、周跳的修复方法常见的有：、、、、。 49、差分GPS导航有两种方式：位置差分法 ____、伪距差分法。
GPS测量考试参考习题解析
第一讲参考习题 内容提要：本讲主要教授全球定位系统的产生、发展及前景和GPS的应用。与GPS的产生背景有关部分，重点介绍第一代卫星导航定位系统——子午卫星系统的原理及其局限性。与GPS应用有关的部分，重点介绍GPS在军事、交通运输、及测量等领域中的应用。 习题： 1、举例说明GPS在测量领域中的应用。 答：（1）用GPS建立和维持全球性的参考框架； （2）建立各级国家平面控制网； （3）布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量； （4）在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用。（《GPS测量与数据处理》，P7） 2、“Transit系统是一个连续、独立的卫星导航系统”这种说法正确吗，为什么？ 答：这种说法不正确。子午卫星系统（Transit）中没有采用频分、码分、时分等多路接收技术。接收机在某一时刻只能接收一个卫星信号，这就意味着子午卫星星座中所含的卫星数不能太多。为防止在高纬度地区的视场中同时出现两颗子午卫星从而造成信号相互干扰的可能性，子午卫星星座中的卫星一般不超过6颗，从而使中低纬度地区两次卫星通过的平均间隔达1.5h左右。由于各卫星轨道面进动的大小和方向不一，最终造成各轨道面之间的间隔疏密不一。相邻轨道面过密时会导致两颗卫星同时进入用户视场，造成信号相互干扰，此时控制中心不得不暂时关闭一颗卫星使其停止工作。轨道面过疏时用户的等待时间有可能长达8～10h。导航定位的不连续性使子午卫星系统无法称为一种独立的导航定位系统，而只能成为一种辅助系统。（《GPS测量与数据处理》，P3） 3、名词解释：多普勒计数 答：若接收机产生一个频率为的本振信号，并与接收到的频率为的卫星信号混频，然后将差频信号（）在时间段[，]间进行积分，则积分值，称为多普勒计数。 第二讲、第三讲参考习题 内容提要：本二讲主要讲授GPS各部分，包括空间部分、地面监控部分和用户部分的组成与功能。在用户部分中，重点介绍与GPS接收机有关的基本概念，例如天线平均相位中心偏差，接收通道等。 习题：
GPS最全复习题答案
错误!未找到引用源。 试说明GPS全球定位系统的组成以及各个部分的作用。 1. 空间星座部分：GPS卫星星座由24颗（3颗备用）卫星组成，分布在6个轨道内，每个轨道4颗 1）接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令。 2）利用卫星上的微处理机，对部分必要的数据进行处理。 3）通过星载的原子钟提供精密的时间标准。 4）向用户发送定位信息。 5）在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星姿态和启用备用卫星。 2.地面监控部分：地面监控部分由分布在全球的5个地面站组成，包括5个监测站，1个主控站，3个信息注入站。 监测站：对GPS卫星进行连续观测，进行数据自动采集并监测卫星的工作状况。 主控站：协调和管理地面监控系统，主要任务：根据本站和其它监测站的观测资料，推算编制各卫星星历、卫星钟差和大气修正参数，并将数据传送到注入站；提供全球定位系统时间基准；各监测站和GPS卫星原子钟，均应与主控站原子钟同步，测出其间的钟差，将钟差信息编入导航电文，送入注入站；调整偏离轨道的卫星，使之沿预定轨道运行；启用备用卫星代替失效工作卫星。 注入站：在主控站控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。 3. 用户设备部分：由GPS接收机硬件和数据处理软件以及微处理机和终
端设备组成。 GPS接收机硬件主要接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航和定信息及观测量，并经简单数据处理而实现实时导航和定位。GPS软件主要对观测数据进行精加工，以便获得精密定位结果。 试说明我国北斗导航卫星系统与GPS的区别 1）使用范围不同。 “北斗一号”是区域卫星导航系统，只能用于中国及其周边地区，而GPS 是全球导航定位系统，在全球的任何一点只要卫星信号未被遮蔽或干扰，都能接收到三维坐标数据。 2）卫星的数量和轨道是不同的。 “北斗一号”有3颗，位于高度近3.6万千米的地球同步轨道。 3）定位原理不同。 “北斗一号”是用户首先发射要求服务的信号，通过卫星转发至地面控制中心地面控制中心计算出用户机的位置后再通过卫星答复用户，而GPS只需要4个卫星的位置信息，由用户接收机解算出三维坐标，由于“北斗一号”本身是二维导航系统，仅靠2颗星的观测信号尚不能定位，观测信号的获得需要具转发或收发信号功能，而通信功能是GPS不具备的。 简述地球人造卫星轨道运动所受到的各种摄动力 ①地球引力场摄动力 :地球体的非球性及其质量分布不均匀而引起的作力 ②日月引力:日月引力引进的卫星位置摄动主要表现为一各长周期摄动 ③太阳光压力:卫星在运行中将直接或间接受太阳光辐射压力的影响而使轨道产生摄动
GPS期末考试总结复习题.docx
填空题 1、1978 年 2 月 22 日第一颗 GPS____试验 ______卫星发射成功， 1989 年 2 月 14 日第一颗 GPS_____工作 _____卫星发射成功。 2、GPS 是英文 Global Positioning System缩写，中文含义是全球定位系统。 3、GNSSS是英文 Global Navigation Satellite System 缩写，中文含义是全球导航定 位系统。 4、我国的北斗导航系统可提供四大功能：快速定位、实时导航、简短通信和精密授时。 5、目前，除 GPS系统外，国际上其他的定位系统有：GLONASS系统、 GALILEO系统我国的COMPASS系统。 6、为保证海上导航定位的精度，满足海图测量、航道测量、港口测量等工作的需要， 交通部在我国沿海布设“ 差分 GPS系统”，覆盖我国沿海港口、重要水域的差分 GPS 导航服务网。 7、ITRF是international terrestrial reference frame缩写，翻译成中文为国际地 球参考框架。 8、GNSS全球卫星导航定位系统由空间卫星、地面监控用户接收机和 9、GPS卫星星座设计由24 颗卫星组成，地面上无遮挡同时最少观测 构成。 4 颗卫星。 10、 GPS卫星轨道高度为20200 公里，运行周期为11 小时58 分恒星时。 11、 GPS工作卫星是由分布 在 6 个轨道面内24 颗卫星组成。 12、支持 GPS系统的地面监控部分包括 1 个主控站、 3 个注入站、 5 监测站。 13、 GPS卫星轨道平面的倾角是55 度。 14、完全定义一个空间直角坐标系必须明确：坐标原点的位置、三个坐标轴的指向、长 度单位。 15、在卫星测量中选用地球坐标系表示测站点位置，选用__天球 ___坐标系表示卫星位置。 16、由于日月对地球赤道隆起部分的引力作用，使得地球自转受到外力矩作用而发生旋 转轴的进动现象，叫___岁差 ___。 17、地球绕太阳公转的轨道面称黄道面 __。 18、 GLONASS卫星导航系统采用__PZ-90__坐标系。 19、 GPS基准通常指的是 __位置基准 ___、 __方位基准 ___和 __尺度基准 __。 20、不同基准之间的坐标转换常用__布尔莎 __七参数法。 21、通常说的布尔莎七参数包括三个平移参数、_三个旋转参数 ____、__一个尺度参数 ___。 22、只考虑地球质心引力作用的卫星运动称为卫星的无摄运动。 23、地球瞬时自转轴在地球上随着时间而变，称为极移。 24、当 GPS卫星由南向北运动时,其轨道与地球赤道面的一个交点升交点。 25、如图所示， S 为卫星位置， ASP为卫星运动轨迹， O为焦点。角 S’O’P为偏近点角，角 SOP为真近点角。