高空作业车的液压系统设计

高空作业车的液压系统设计

编号

无锡太湖学院

毕业设计（论文）题目：高空作业车的液压系统

信机系机械工程及自动化专业

无锡太湖学院本科毕业设计（论文）

诚信承诺书

本人郑重声明：所呈交的毕业设计高空作业车的液压系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。

无锡太湖学院

信机系机械工程及自动化专业

毕业设计论文任务书一、题目及专题：

1、题目高空作业的液压系统设计

2、专题液压系统设计

二、课题来源及选题依据

①在大学课程中学习过液压，理论结合实际；

②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作

业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作

业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装

置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安

全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。

三、本设计应达到的要求：

本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车，其具体要求如下：

①设计任务：高空作业车的液压系统设计

②机器用途：通用型，适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。

③工作环境：风力六级以下，温度-20～30 ℃，无腐蚀性极易爆易燃

性气体。

④作业部分主要技术参数最大作业高度：11-12米；最大作

业半径： 5.5米；回转角度：360°；额定平台载荷：

200kg；操作方式：下操作、上操作可以任意选择；支腿形式/数量：H型/4；

旋转速度：0-3r/min；

两支臂变幅时间：起臂：t≤70s；落臂：t≤6045s；支腿收放时间：收支腿：t≤60s；放支腿：t≤60s。

四、接受任务学生：

机械91 班姓名贡涛

五、开始及完成日期：

自2012年11月20日至2013年5月25日

六、设计（论文）指导（或顾问）：

指导教师签名

签名

签名

教研室主任

〔学科组组长研究所所长〕签名

系主任签名

2012年11月20日

摘要

高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。

关键词: 高空作业车；液压系统；泵站

ABSTRACT

Aerial word truck is used to transport personnel and equipment to the designated special vehicle height work, is the aerial device installed in the automobile chassis. Aerial device comprises a working arm, rotating platform, side frame, basket, hydraulic system and control device. Aerial device now has the advantages that the operation is smooth, stable operation, automatic control, safe and reliable, greatly improving the working efficiency of the air. Aerial vehicle is the automobile chassis as a running mechanism, has the vehicle performance, flexible, high speed, fast transfer, transfer to the job site to work quickly, so it is more and more used in many industry construction, industrial installation, equipment maintenance, property management, aviation, ships, petrochemical, electricity, television, municipal, gardens, is one of the most rapid development in recent years of dedicated automotive products.

Keywords : operating vehicle height ; hydraulic system ; Pump stations

汽车支腿液压系统

汽车起重机液压系统 一、概述 汽车起重机时一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精确度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机机械液压系统，设计确保工作可靠与安全最为重要。 汽车起重机时有相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求： 1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求。 2）当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作业，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象。 3）在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求。 4）使起重臂在360度内能任意转动与锁定。 5）使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重起动时不出现溜车现象。 二、工作过程 支腿缸收放回路汽车起重机的地盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用

扫路车技术参数

小霸王系列扫路车 程力威扫路车是我公司研发的新一代中型、环保、扫吸结合式道路清扫专用车辆，主要适用于城市街道、市政广场、大型厂矿的机械化清扫保洁作业，整车作业效率高、技术性能先进可靠、造型美观，具有鲜明的程力品牌特色。 一、性能特点 ◆操纵箱在驾驶室，各系统电气集中控制，操作方便。 ◆四扫盘与吸嘴进行扫吸结合，扫吸能力卓越。 ◆两侧可同时工作，也可单侧独立工作 ◆清扫装置机构简洁可靠，难以损坏； ◆全不锈钢垃圾箱、清水箱； ◆液压系统核心元件原装进口；

◆外观造型电脑设计，高位侧裙，曲面过渡，整体协调匀称； 二、技术参数 底盘：（现有3300轴距1台） 轴距：3000 3300 均可

多利卡系列扫路车 程力威扫路车是我公司研发的新一代中型、环保、扫吸结合式道路清扫专用车辆，主要适用于城市街道、市政广场、大型厂矿的机械化清扫保洁作业，整车作业效率高、技术性能先进可靠、造型美观，具有鲜明的程力品牌特色。 一、性能特点 ◆四扫盘与吸盘进行扫吸结合，扫吸能力卓越； ◆两侧可同时工作，也可单侧独立工作 ◆清扫装置机构简洁可靠，难以损坏； ◆全不锈钢垃圾箱、清水箱； ◆液压系统核心元件原装进口； ◆外观造型电脑设计，高位侧裙，曲面过渡，整体协调匀称； 二、技术参数

底盘：现有3300一台 轴距：3100 3300 均可

多利卡系列扫路车 程力威扫路车是我公司制造的新一代中型、环保、扫吸结合式道路清扫专用车辆，主要适用于城市街道、市政广场、大型厂矿的机械化清扫保洁作业，整车作业效率高、技术性能可靠、造型美观，具有鲜明的程力品牌特色。 一、性能特点 ◆四扫盘与吸盘进行扫吸结合，扫吸能力卓越； ◆两侧扫把可同时工作，也可单侧独立工作 ◆清扫装置机构简洁可靠，难以损坏； ◆全不锈钢垃圾箱、清水箱、 ◆液压系统核心元件原装进口； ◆清扫系统由副发动机提供动力，不干涉整车动力。 二：组成 本车由底盘，副发动机，风机，电磁控制阀垃圾箱，水箱，吸盘，扫把，喷水系统，液压系统，电控系统等组成。 二、基本参数 操作说明 一：清扫工作 1 打开控制箱副机电源，将控制阀指向副阀位置 2 启动副机 3 将副机离合器控制按钮指向合的位置，风机开始工作 4 将吸尘盒控制钮指向降的位置

海上风电高空作业平台设计

海上风电高空作业平台设计 摘要：在我国最早的一批海上风电特许权招标项目招标后，由于具有太多不确定因素，我国海上风电的建设速度非常缓慢，缺少较为完善的政策法规，加之风机产品的质量仍不稳定，进而使得我国的海上风电项目建设不能创造出可媲美陆上风电的奇迹。现在让我们把目光放的更长远一些，研究一下3-5年后海上风机出了质保期怎样才能更好地运维保养。本文主要以运行维护为核心，设计高空作业平台对风机进行维护，总述高空作业平台的优势。 关键词：海上风电；高空作业平台；运行维护 一、引言 能源已经是现代人类世界必不可少的重要动力，它将直接和间接地影响到社会经济文明的发展。众所周知，随着全球经济的快速发展，能源的需求量越来越大，传统能源完全不能全部供应发展的需要。风能作为一种极具竞争力的可再生清洁能源，它强有力地改变了世界能源市场结构。风能在几十年的研究发展过程中，已逐步从应用示范转变为实用化。相对于传统的燃煤发电来说，风力发电是没有二氧化碳排放的理想绿色能源。而与陆地风能相比，海上风能特点更为突出，海上年平均风速明显大于陆地，研究表明，由于海面的粗糙度较陆地较小，离海岸10km的海上风速比岸上高

25%以上。世界上越来越多的国家将目光放在了风能资源的开发和利用上，并早已通过相应的技术手段研究着手建设海上风电场，从而使得风能资源的有效利用率更高，建设开发重点利用海上风电项目已成为将来世界风电行业及能源电力行业发展的大势所趋。而我国的海上风电行业目前尚处于刚刚起步发展的阶段，在海上风电场的布机设计、建设施工和生产运营等方面仍存在着很多的问题，本文旨在可以通过建设海上风电高空作业平台的方式来保证海上风电产业的稳步发展。 二、高空作业平台的背景 高空作业平台是用于承载工作人员、工器具或者工作用材到达相应位置，从而进行工作的设备，属于高空作业器械。它主要包括带曲柄机构的工作平台、伸展和保护机构和底盘。其特点主要体现在结构紧凑、作业频率高、自身载荷小，操作灵活简单，并具安全可靠性高、平稳性和微调性好等方面。其中安全性强和作业效率高是高空作业平台的最大特点。高空作业平台除了能进行高空作业外，还具有行走、越障和躲避障碍等功能，更好地迎合了流动性大、机动性强、区域范围广的高空作业要求。 国外对于高空作业平台的研究研发早于国内，至今已有百年多的历史，其产品研发、生产应用已经具有相当成熟的体系，生产企业主要集中在欧美、日本等发达国家。高空

高空作业平台

1.目的 规范高空作业升降平台(GTWY系列桅柱式)的操作及管理，保持设施处于良好运行状态。 2.适用范围 ●高空安装检修、保养作业； ●高空装饰、清洁、检修作业； ●高空装璜、安装作业； ●高空拍摄作业等。 3.职责 3.1维修技术员负责对高空作业升降平台的具体操作。 3.2维修主管/主办负责对供配电系统的作业行为进行组织、实施。 3.3经理负责对高空作业升降平台的作业行为进行指导、监督 4.方法和过程控制 一、安全操作规程 使用说明 1．将机器放置在一个牢固、水平而且无障碍的工作场地，并将机器置于作业区的正下方； 2．安装外伸支腿并通过O型水平仪调整机器的水平位置； 3．联接至适当的电源（AC 220V，外引电源线不小于1.5MM2）； 4．将电气控制箱内空气开关拔至ON位置； 5．旋出红色紧急制动钮； 6．作业人员进入作业平台操作控制盒按钮或由地面工作人员操作电气控制箱上按钮控制平台的升降. 按绿色按钮上升（先上升四桅柱后上升双桅柱），红色按

钮下降，黑色按钮为双桅柱优先上升按钮（同时按住黑色和绿色按钮双桅柱上升），如遇紧急情况，请按下红色紧急制动钮切断整机电源。

（平台上控制盒按钮与电气控制箱按钮为并联使用，作用相同。） 7、护栏提升操作 1 先按住电控箱面板上的绿色上升按钮，使平台带动护栏上升至四桅柱边上 的四只护栏搁脚能手动拉出位置； 2 停机后拉出四只护栏搁脚； 3 按住电控箱面板上的红色下升按钮，使平台下降至平台边上四只定位座与 护栏的U字槽吻合； 4 旋进护栏边上的四只定位螺杆，使护栏与平台相固定。 8．如平台不能电控下降，可使用应急放油开关，反时针旋转至平台下降，平台下降后要将应急放油开关顺时针旋紧。 注意事项 1．请勿在平台未平稳，外伸支腿未调好、调平，着地不牢靠的情况下提升平台； 2．请勿在地面不平稳状态下使用本机器；

高空作业车施工方案

曲臂式高空作业车专项施工方案报审表 工程名称：西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目编号：02致：湖南兴邦建设工程咨询有限公司 (监理单位) 我方已根据施工合同的有关规定完成了曲臂式高空作业车专项施工方案的编制，并经我单位技术负责人审查批准，请予以审查。 附：曲臂式高空作业车专项施工方案 承包单位（章） 项目经理 日期 专业监理工程师审查意见： 专业监理工程师 日期 总监理工程师审核意见： 项目监理机构 总监理工程师 日期

曲臂式高空作业车专项施工方案审批表工程名 称西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目建设单位 常德市西湖区经济建设投资开发 有限公司 设计单 位北京中奥建工程设计有限公司监理单位 湖南兴邦建设工程咨询有限公 司 施工单 位 湖南猎豹建设有限公司编制人易湘彪 审批意见 项目技术负责人 项目经理 安全部门材料部门

技术部门负责人

西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目曲臂式高空作业车专项施工方案编制日期：2019年10月27日 编制单位：湖南猎豹建设有限公司

目录 曲臂式高空作业车专项施工方案 (1) 一、工程概况 (1) 二、编制依据 (1) 三、施工准备 (2) 四、施工顺序 (4) 五、曲臂车操作步骤 (5) 六、成品保护 (9) 七、安全注意事项 (10)

曲臂式高空作业车专项施工方案 一、工程概况 1、工程名称：西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目。 2、建设地点：常德市西湖管理区。 3、建设规模：西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目位于常德市西湖管理区，对棚户区内的房屋进行结构及功能性改造，项目工程投资约490.8243万元。 4、工期要求：90天。 5、质量要求：合格。 6、保修要求：按建设部［2000］年80号令要求保修。 7、招标范围：建筑工程、装饰面拆除工程、外墙装修改造、安装工程等。（具体以招标人提供的工程量清单和图纸为准） 二、编制依据 1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》 2、西湖管理区棚户区改造改扩翻建项目设计图纸及施工工程施工组织设计 3、设备厂家操作说明书 三、施工准备 1施工准备 1.1施工准备 1.2劳动力准备 工种人数备注

液压系统的课程设计

《现代机械工程基础实验1》（机电）之 机械工程控制基础综合实验 指导书 指导教师：董明晓逄波 山东建筑大学 机电工程学院 2013.7.4 一、过山车项目 1、过山车（Roller coaster，或又称为云霄飞车），是一种机动游乐设施，常见于游乐园和主题乐园中。过山车通常采用液压弹射器提速。弹射系统由高速液压缸、活塞式蓄能器以及大流量高速开关阀等三部分组成液压系统原理图如下：

2、过山车机械结构设计方案图 3、该方案的应用坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机、塔式起重机、车辆驱动传动系统，液压起升平台 4过山车液压节能回收装置。液压系统设计中的节能问题主要是降低系统的功率损失，液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，导致液压设备发生故障。因此，设计液压系统时必须多途径的考虑怎样降低系统的功率损失。其设计如图所示。

二.坦克系统 1、如何驱动庞然大物-坦克，主要依靠液压系统的驱动，导向，制动。机械液压双工 率流向机构，使得来自发动机的动力分两路，流向驱动轮的两侧。其行走系统 液压原理图 2、由于军事工业的需要，为了使坦克更好的适应作战环境（沟壑，险滩等路面凹凸 不平，）有时为了需要不得不从空中运输，从空中迫降，显而易见，处理好减 震已经迫在眉睫。坦克液压减震系统原理图

3、液压式减震器的结构同吸入式泵基本相似，。当履带遇到凸起的路面受到冲击时， 缸筒向上移动，活塞在内缸筒里相对往下移动。此时，活塞阀门被冲开向上，内缸筒腔内活塞下侧的油不受任何阻力地流向活塞上侧。同时，这一部分油也通过底部阀门上的小孔流入内、外缸筒之间的油腔内。这样就有效地衰减了凹凸路面对车辆的冲击负荷。而当车轮越过凸起地面往下落时，缸筒也会跟着往下运动，活塞就会相对于缸筒向上移动。当活塞向上移动时，油冲开底部的阀门流向内缸筒，同时内缸筒活塞上侧的油经活塞阀门上的小孔流向下侧。此时当油液流过小孔过程中，会受到很大的阻力，这样就产生了较好的阻尼作用，起到了减震的目的。液压减震系统机械结构图 4、设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好

臂架式高空作业平台设计开题报告 (134)

臂架式高空作业平台设计 1、课题来源 高空作业平台产品在国民经济中所占比例较小，尚没有明确划分产业分类，尽管还缺乏国际性的品牌，但已经形成了种类齐全的高空作业平台产业格局。于2008年，“十一五”国家科技支撑计划《无脚手架安装作业技术装备与产业化开发》重点项目的实施，极大提升了高空作业平台行业的影响力[1]。同时，工业厂房的钢结构化，“十二五”发展规划，向海洋进军的路线，造船和海洋工装行业将进一步快速发展，都将大力推动高空作业平台的发展。[2][3] 随着中国人口红利的减弱和通胀的加剧，加之人民币的不断升值，劳动力资源的成本会越来越高。在国家大力号召企业转型的背景下，带动、促进了高空作业平台市场的快速发展，同时还能够大幅改善施工作业的安全性，并促进施工工艺和租赁市场的进步与成熟，这些特质也就是吸引如此多企业入局的根本原因。[4] 随着高空作业的增多，对高空作业的舒适性和安全性的要求越来越高。本课题要求运用机械原理和液压传动技术设计一种臂架式高空作业平台，以满足行业发展的需要。 本课题研究主要是针对高空作业平台的整体结构及液压系统，进行一次设计演练，采用ANSYS等软件，对结构的静态和动态受力情况进行分析，利用其结果指导实际设计。对液压系统进行简单的计算，选择相关元器件，进而对动力进行匹配。 本设计采用设备：10米高空作业平台的基本结构参数如下： （1）、平台最大高度（米）10； （2）、平台额定载荷（kg）215； （3）、平台尺寸（米） 1.2×0.6； 2、研究目的和意义 高空作业平台作为施工工程中较新颖而安全的输运设备，其计算方法和分析手段同样是不容忽视的。但是传统的计算方法和分析手段由于受限于理论和手段的匮乏，相对简单，计算结果精度较差等一系列弊病的存在。同时减轻臂架重量，用于更大的外伸范围，以及臂架在展开后，平衡性的控制方面与国外产品差距还很大。针对于此，我们有必要对臂架部分及整体结构做受力分析，确定设计高空作业平台结构形式，即载重及受冲击载荷后，底盘抗倾覆力矩，及臂架在相应转角及伸缩的极限长度，以满足高处施工的安全要求，同时使制造和使用的成本最低，达到使用价值与经济效益的合理优化，实现性价比的最大优化。

GKZ高空作业车液压系统设计

优秀设计 高空作业车液压系统设计 摘要 高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并提供工作人员空中作业场所的机械。起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。 本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的液压系统进行设计。此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。 高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸，控制上下臂回转运动的液压马达。起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸，以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计，简略起重机构。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程，以及液压泵，油箱的选型过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。 关键词:高空作业车；起重机构；液压传动系统设计；液压缸；液压马达

Abstract The aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system. Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.

2014年高空作业平台行业分析报告

2014年高空作业平台行业分析报告 2014年5月

目录 一、行业管理体系 (5) 1、行业主管部门 (5) （1）国家发改委 (5) （2）工信部 (5) （3）质检总局 (5) （4）环保部 (6) 2、行业自律组织 (6) 3、行业主要法律法规 (6) 4、产业政策 (7) 二、高空作业平台行业现状 (8) 1、美国市场容量 (9) （1）美国租赁业规模 (9) （2）美国租赁业的设备购买需求 (11) 2、欧洲市场容量 (11) （1）欧洲租赁业规模 (11) （2）欧洲租赁业的设备购买需求 (13) 3、中国市场容量 (14) （1）现有规模较小，但高速增长 (14) （2）未来发展潜力大，国际巨头看好中国市场 (14) 三、行业发展趋势 (15) 1、研发能力成为公司持续发展的核心动力 (15) 2、品牌建设成为影响公司发展的关键因素 (16) 3、产品性价比是重要竞争因素 (16) 四、行业竞争格局及市场化程度 (16) 1、国外制造商 (16) 2、国内制造商 (17) 3、竞争格局 (18)

4、生产企业的数量及各自的产能和产量 (20) （1）生产企业的数量 (20) （2）生产企业的产能和产量 (21) 五、行业进入壁垒 (21) 1、技术壁垒 (21) 2、人才壁垒 (22) 3、品牌壁垒 (22) 4、许可证和质量认证壁垒 (23) 六、市场供求状况及其变动原因 (24) 1、需求状况 (24) 2、供给状况 (24) 3、供求结构 (25) 七、行业利润水平的变动趋势及原因 (26) 八、影响行业发展的有利和不利因素 (27) 1、有利因素 (27) （1）政策前景良好 (27) （2）城市化进程带来发展契机 (28) （3）生产安全标准的提高促进市场规模扩大 (28) （4）租赁市场的崛起有利于扩大行业规模 (29) （5）全球制造中心转移推动行业成熟 (29) （6）出口市场潜力巨大 (30) 2、不利因素 (31) （1）行业基础薄弱，产业链不完整 (31) （2）行业应用有一个逐步认识过程 (31) 九、行业技术水平和技术特点 (31) 1、行业技术水平 (31) 2、技术发展趋势 (33) （1）产品的系列化 (33)

液压传动三级项目--21米高空作业车液压驱动系统设计

液压传动系统三级项目 题目：21米高空作业车液压驱动系统设计学院：机械工程学院 年级专业： 2013级机电控制2班 小组成员：李坤坤、张佳其、曲春晓 指导教师：赵静一 完成时间： 2016年6月

目录 1高空作业车发展综述 (2) 1.1高空作业车概况 (2) 1.2高空作业车发展现状 (3) 2.液压系统设计计算 (6) 2.1高空作业车驱动方案选择 (6) 2.2马达传动方案的选择 (7) 2.3液压闭式系统分析 (8) 2.4变量泵控马达的调速控制 (9) 2.5高空作业车的差力差速控制 (10) 2.5.1驱动轮受力分析 (10) 2.5.2驱动马达差力控制 (11) 2.5.3驱动马达差速控制 (13) 3.拟定液压系统图 (15) 3.1二维图 (15) 3.2系统工作原理 (15) 3.3三维图 (16) 4.液压元、辅件的选择 (17) 4.1选择液压泵、液压马达及其驱动电机 (17) 5.关键回路搭建 (18) 6.液压系统主要性能的验算 (19) 6.1系统压力损失计算 (19) 6.2系统效率计算 (20) 6.3系统发热与温升计算 (20) 7.总结 (21) 8.参考文献 (21)

1高空作业车发展综述 1.1高空作业车概况 工程机械广泛应用于经济建设的各部门，并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。建国以来，我国的机械工业在十分薄弱的基础上，经过五十多年的艰苦努力，从小到大，从修配到制造，从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型精密设备，从制造单机到制造重大成套设备，逐步形成了一个门类比较齐全，具有较大规模，较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要分支，现在广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。我国高空作业机械只有二十几年的发展历史，发展初期由于经济环境和技术水平限制，没有得到很好的发展。而这一时期，国外高空作业机械行业伴随着新技术的不断应用取得了长足的发展，涌现出一批国际知名的专业生产制造企业。近年来，随着我国经济建设的飞速发展，国内对包括高空作业车在内的工程机械的需求量和保有量连年快速增长。例如在船舶行业，当前我国造船业发展迅猛，逐步进入了国际船舶市场。船舶产量从20世纪80年代初的30 多万吨，提高到现在的200 多万吨，约占世界船舶市场份额的6%。船舶的设计和建造，从建造万吨级散货船开始，发展到能建造六万吨级巴拿马型船舶和十五万吨级大型油船。最近几年，又开始建造高速集装箱船、成品油船、液化气船和自卸式散货船等技术难度大、附加值高的船舶。随着船舶行业的发展，大型船舶增多，造船和修船中越来越多的需要高空作业，因此高空作业车的应用也是与日增加。中国船舶系统，需要直臂式16~25 m 高空作业平台大约80~100 台左右。公安消防系统中，随着大中城市高层建筑增多，消防设施“滞后”，登高平台消防车己属紧迫需要。我国百万人口城市30个，以平均每个城市需要作业高度30~50 m 大型登高平台消防车4 台计算，需要量为120台左右。全国几十万人口以上的城市近500 个，以平均每个城市拥有16~20 m 中型登高平台消防车2 台计算，需要量为1000 台左右。在全国的城市路灯园林部门，需要6~16 m 中小型高空作业车大约1000 台左右。通过上面的分析可以看出，仅在这三个行业就有大量市场需求，上面的统计是不完全统计，随着企业的发展和城市规模的不断扩大，每年的市场需求量也不断的在增长[2]。国外高空作业机械制造企业早已意识到了中国巨大的市场潜力，纷纷携带这自己的产品抢占中国市场。由于国外的产品技术先进、种类齐全，具有良好的安全性和使

汽车起重液压系统设计

汽车起重液压系统设计 1 绪论 1.1 汽车起重机简介 汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。 汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。 1.2 液压系统在汽车起重机上应用及其特点 1.2.1 液压系统在汽车起重机上的应用 现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2～4节，最下(最外)一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。 液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。其中动力源主要是液压泵，传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。 泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。 开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。

扫路车使用说明及各部件功能

天锦扫路车配置资料（4700轴距）整车详解 该扫路车采用东风天锦型国五二类底盘改装，加装副发动机、风机、清水箱、垃圾箱、左右立扫、后置吸盘，扫盘降尘系统，液压系统、专用装置电控系统和副车架等改装而成。 1.东风天锦（轴距4700）型国V二类底盘，豪华带卧驾驶室，驾驶室带前 翻，方向助力，9.00R20钢丝胎，前后桥带空气避震器。配备康明斯发动机，180马力，低油耗。 2.副发动机采用性能强劲的康机140马力发动机。（图1） 图1 3.自动离合器驱动风机，减少风机启动和停止时对发动机的冲击。离合器 在使用过程中具有高度耐磨、使用寿命长、低噪音、低油耗量和节省成本的优点。 4.采用洛阳上市公司，北玻台信大功率耐磨免维护离心风机，无噪音，效 率高风量大，使用寿命长。（图2） 图2 5.清水箱充分利用了车载空间，容积3.5m3，内置水位报警器，水箱内部做 防腐，防锈，防毒处理，使水泵运行更安全，保障了清扫的效率。 6.垃圾箱采用双层内胆不锈钢结构，容积7-8m3，内部加装过滤网板，能有 效地防止树叶、塑料袋之类的轻飘物堵塞风口及灰尘的排出。内置喷雾压尘装置，最大限度的利用了垃圾箱装载垃圾的空间。厢体采用倾翻卸料。

7.左右立扫为单扫盘，前扫盘带自动避让功能，减少了扫刷的数量和扫刷 消耗量，能降低使用成本。扫刷上加装喷水装置，用于喷雾降尘。左右立扫分开控制，可实现后扫和全扫等不同的作业模式。（图3） 图3 8.吸嘴的吸口宽度达到1300mm，最大作业总宽度大于3.2m。3个高度可调 的吸嘴轮，能方便调整和保证吸嘴与路面间合理间隙，从而达到更好的吸污效果，吸污效率更高。（图4） 图4 9.驾驶室手动按钮式液压系统驱动左右立扫升降、左右扫盘旋转、吸嘴升 降、垃圾箱后门开闭、垃圾箱倾翻复位等机械动作。（图5） 图5 10.扫盘摆线马达采用国内知名品牌，使用寿命长稳定可靠，故障率低。 11.液压管路采用德国标准技术密封结构形式，抗震动性能好，密封可靠性 高，可实现无泄漏的密封效果。 12.采用高品质海日森电磁阀，双向操作按钮，关键电控元件采用德国西门 子电器开关，可靠性高，使用寿命长。（图6） 图6 13.液压元件采用集成叠加设计，驾驶室电液集中控制，操作方便。 14.加装手动泵应急系统，在副发动机停止的状态下也能举升垃圾箱，便于 维护保养。 15.后部采用LED箭头灯警示灯，保证行车作业安全。（图7） 图7 16.非不锈钢件经电泳防锈处理，经久耐用。 17.副架承重梁用截面长120mm宽60mm厚8mm的方钢焊接而成，保障了整车

车载式高空作业平台的结构设计

车载式高空作业平台的结构设计 1.2 高空作业机械的国内外发展概况 1.2.1 高空作业机械的国外发展状况 高空作业车发展起步较早的欧美等发达国家和地区，从20世纪20年代就开始研制，发展历史久远，生产技术也很成熟，具有生产技术水平高、作业车的作业高度大、规格齐全、结构型式丰富、功能多样等优点。总体来看，技术和市场均已很成熟，产品能够进行高空作业、抢险、救援、消防等复杂工作，作业平台的最大载荷可达500kg，最大作业高度已经超过100m，这是我国目前无法设计达到的高度，同时具有各种安全保护措施，很好的保障了工人的安全。大型产品特点是科技含量高、研制与生产周期较长、投资大、市场容量有限，但市场竞争相对较少，产品的利润相对较高。如美国Genie公司、JLG公司和法国HAULOTTE公司在高空作业平台产品都形成了系列化，与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。这大大提高了企业在国际市场中的竞争能力和企业的抗风险能力。 1.2.2 高空作业机械的国内发展状况 我国产品在质量和性能上与国外优秀产品虽然存在一定的差距，但是随着科技的不断发展，产品的功能和性能已经逐渐趋于同质化[3]，因此必须通过对我国高空作业机械产品与国外先进企业产品进行分析和比较，找出发展问题的之所在，并提出相应的解决方案。我国高空作业平台的使用范围与国外相比来说还比较窄，使用较多的有路灯、交通、园林等部门，而在有发展前途的电力、电信及有线电视系统使用较少，市场远远没有挖掘和培育出来[3]。目前市场上的主要产品仍然是体积教大，对作业场地要求较高的拖车式或车载式高空作业车，而我国市场上的车载式高空作业车多为价格昂贵的国外进口产品或中外合资企业的产品，我国本土研发的设备极少，因此我们开发研制出拥有自主产权的高性能车载式高空作业平台具有很强的发展战略意义。 我们应提高工程设计效率和品质，节约设计成本，缩短设计周期[4-5]。而传统设计在设计一个工程结构的时候，首先要采用类比方法确定设计方案的初稿，然后对其结构进行分析，画出图纸，然后对重要部件进行强度的校核，并根据校核的结果重新修改设计方案，一般往往要进行多次分析校核和调整才能得到优秀的设计方案。这种设计方法的设计周期长、代价高、效率低，且所得到的方案多数不是最优方案[6-7]。只有加大行业技术创新力度，开发先进的高空作业机械，满足用户的差别化和个性化需求，为用户精细化服务，才能提高中国产品的市场竞争能力。 在我国实际工作过程中，人们对于安全性和劳动条件提出了更高的要求，尤其是在高空作业中，原始的脚手架、吊篮等安全系数较低的工作方式将会越来越少，而对于高空作业机械的需求必将越来越多[8]。另一方面，中国造船业逐渐成为世界第一，对于大型车载式高空作业平台的需求急剧增加。据不完全统计，仅中国造船行业在2009年约需六七百台

电动道路清扫车清扫系统设计

开题报告 学生姓名专业车辆工程班级 指导教师姓 名职称讲师工作单位 课题来源教师自拟课题课题性质应用设计课题名称电动道路清扫车清扫系统 本设计的目的、意义和汽车起重机液压系统设计的研究现状选题目的和意义： 毕业设计是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，是我们在教师的指导下，独立从事车辆设计工作的初步尝试，可以培养我们综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能研究和处理问题的能力。是对四年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。通过考察、立题、收集素材、设计方案、工艺制作等过程，检查我们的思维能力、动手能力和掌握技艺的深度，并通过毕业答辩、毕业设计和实习工作，来考核教学水平，对深化教学改革也有重要意义。 研究现状： 1.研究现状 从20世纪60年代到80年代末，第一台道路清扫车成功研制，是我国自主研发的开始。但是，清扫车也有一些缺点，如性能差、外观差、清洗效果不好。在1980年年底之前，我国长沙建筑机械工程建设工程部研制出第一台清扫式清扫车，缩短了我国与发达国家之间的差距，成为我国清洁机械发展的良好开端。第二代清扫道路车，具有高效、清洁能力强、清洁污染小的优点，广泛应用于我国大中型城市的主要道路清理工作。21世纪后，国内道路清扫车市场开始呈现多元化的发展趋势，各种清洁机械发展迅速，如纯吸式清扫车、干洗车等第三代扫路车。 2.发展趋势 目前，在我国清洁汽车市场中，吸扫式清扫车占有率超过95%。中国的电动道路清扫车现在是发展最快速的阶段，电动道路清扫车的使用范围从大中型城市覆盖到小城市，从城市道路延伸到高速公路。市场需求的迅速扩大创造了形式各样的道路清扫车。随着清洁工市场的扩大，对电动道路清扫车的需求也发生了变化。因为它有低能耗，空间占有面积小，不使用化学燃料使用电能等优点，所以深受用户的喜爱。

车载式高空作业平台的结构设计论文

本课题首先对国内外高空作业车的发展进行了概括，提出了发展中的不足，简要介绍了高空作业车的组成，然后对目前国内生产技术不完善的混合臂和伸缩臂式高空作业车的关键结构进行了设计，同时对工作斗调平技术和液压系统等关键技术进行了研究分析。重点研究了伸缩臂的结构、运动特点，并对其进行了强度校核。根据高空作业车安全性要求高，工作幅度大，结构复杂等特点，提出了工作臂、副车架以及工作斗调平机构的研究设计方法。该课题以混合臂式高空作业车为研究对象，详细阐述了伸缩臂的结构设计、变形研究；副车架结构设计、工作稳定性分析；高空作业车的工作斗调平系统的研究分析；液压系统的设计计算。课题采用积分法对伸缩臂结构进行应力分析、变形分析。最后，对研究分析结果进行了试验和验证，将试验结果和理论分析结果进行了对比，通过对比分析进一步验证了本文提出的设计方法，对于同类型高空作业车研究计算，具有一定的参考价值。 关键词：高空作业车；结构设计；调平系统研究；液压缸

This paper arranged as follows. The first part is the summary of the development of aerial working platform at home and abroad, and put forward some shortages during the development. There is a brief introduction of the component parts of the aerial working platform. This paper introduces a new design proposal of the domestic production technology of mixing arm and telescopic arm aerial working platform. Meanwhile, the analysis can also be seen in the working bucket leveling, hydraulic systems and other key technology. This paper mainly focuses on the telescopic structure, movement characteristics, and its strength check. According to the special requirements of aerial vehicles because of the high security, large in range and the complicated structure, the special design was used in the working arm, subframe and bucket leveling institutions. The subject is based on the study of mixing arm of aerial working platform. The subject describes the structural design of the telescopic boom in detail, and analysis the design of subframe structure design and the job stability. The aerial working platform bucket leveling system analysis and hydraulic syetem design are also mentioned here.the subject adopts integration method on the telescopic structure stress analysis and deformation analysis. The results of research and analysis are also compared in this part. The new design method is created through comparative analysis. And it is an useful guideline for the same type of aerial working platform. Key words: Aerial working platform; Structure design; The research of leveling system; The hydraulic cylinder

1 高空作业车液压系统组成

高空车液压系统特点 211 从油路形式上看目前我国高空车液压系统广泛采用定量系统开式循环油路较多。有单泵串联系统、双泵双回路系统和多泵多回路系统。对于小型高空车一般用单泵串联系统,中型高空车多用双泵双回路系统,而大型高空车一般用多泵多回路系统。国外高空车大多也采用定量系统,但有的也采用变量液压系统,如美国Vickers公司采用动力匹配的负荷传感系统。212 从控制方式上看小型高空车一般采用手动换向阀控制,中型高空车一般采用手动先导阀控制或电磁阀控制,大型高空车基本上采用电液比例复合阀控制。电液比例复合阀与电控器配套使用,可以实现连续控制,远程控制。 213从安全性、可靠性角度看高空车不同于一般的工程机械,其特点是作业频率不高,负荷较小,但要求安全性,可靠性较高。因此,高空车液压系统应具备紧急停止装置。高空车在各执行机构动作的终点位置设限位装置,尤其是对于折叠臂式及混合臂式的高空车应设中臂限位装置,以确保整车的稳定性。高空车的变幅系统和伸缩系统的速度必须加以控制,以防止产生“超速”现象。在高空车的下车支腿液压系统中,还须防止“软腿”及“掉腿”现象。 该车上车液压系统由下臂变幅系统、中臂变幅系统、上臂变幅系统、伸缩系统、回转系统、工作斗调平系统、工作斗卷扬及工作斗摆动系统组成。 下车支腿液压系统由手动换向阀4;多路换向阀9;转阀8;双向液压锁7及水平、垂直支腿油缸5、6组成。 三联泵作为液压系统的动力源。P1泵供下车支腿液压系统和下臂变幅系统、伸缩系统。 P2泵供中臂、上臂变幅系统和回转系统。P3泵供工作斗调平、卷扬及摆动系统,以及与P1泵合流之用。改变发动机油门的大小,可以改变三联泵的流量大小,以控制各执行机构的运动速度。 二联电液比例复合阀14分别控制下臂变幅油缸17和伸缩油缸18;三联电液比例复合阀15分别控制中臂、上臂变幅油缸19、20和回转马达21;电磁溢流阀12起应急限位作用,手动换向阀13起上车紧急制动作用,电磁换向阀11起合流作用。平衡阀16是下、中、上臂;伸缩臂;卷扬系统的限速阀。

导架爬升式高空作业平台优秀设计分析

导架爬升式高空作业平台设计方案分析 贾志成 摘要：导架爬升式高空作业平台在国外已经是一门成熟的施工技术，它广泛地应用于各种高度建筑物的装修施工中。在中国随着劳动力成本的不断提高和对施工环境的更高要求，这种施工技术也将会在越来越多的工程中得到应用。本文主要依据动力系统传动型式的不同，对不同方案的作业平台优缺点做了分析比较。 关键词：导架爬升式；作业平台；方案 一、导架爬升式高空作业平台的组成、作用、优点 1、组成 A——顶导架 B——标准导架 C——机位架 D——1m平台 E——驱动装置 F——底架 图1 作业平台的组成 2、作用 作业平台沿附着在建筑物上的导架通过齿轮齿条传动方式实现升降，使施工人员在作业平台上对建筑外墙进行各种施工，作业平台也可以将各种施工所需材料、工具运送到所需的位置。 3、优点 与传统脚手架结构相比，作业平台有以下优点： 1)可节省大量脚手架材料； 2)大大减轻工人劳动强度； 3)施工人员可以最舒适的高度位置进行施工； 4)操作简单，维修方便，易于管理； 5)多重保护，安全可靠； 6)标准节设计，装拆快捷，转场方便。 二、作业平台方案设计的依据、原则和思路 1、方案设计依据——国家标准GB/T27547-2011《升降工作平台导架爬升式工作平台》 2、方案设计的原则和思路 导架爬升式工作平台是近年来出现的新型施工机械，而施工升降机的技术较为成熟，这两种设备有较多的相同点。因此，工作平台的方案设计应尽量借鉴成熟产品的技术，例：①井字形导架、②齿轮齿条传动形式、③导向轮装置、④离心式失速防坠器、⑤电气控制方式、

⑥电缆卷筒装置。其中，井字形导架、齿条、导向轮装置的结构尺寸和材质可与Alimak施工升降机一样，因为这三个部件社会配套资源丰富，采购成本大大降低，维修更换快速便捷。在此基础上，就可以把主要研发精力放在工作平台特有的关键部件上。 三、工作平台方案设计分析 导架爬升式工作平台的关键部件就是机位架。机位架上装有：①机械传动装置——传动小齿轮、减速机、电动机、制动器；②安全保护装置——失速防坠器、超载保护器、行程开关和极限开关；③导向轮装置；④电气控制箱等。机位架联接两边平台，靠导向轮紧贴固定的井字形导架并靠传动小齿轮与导架上的齿条的啮合，实现工作平台的上升和下降。 其中，机械传动装置是整个工作平台的核心部分，是实现整个工作平台主参数——总提升重量和提升速度的重要部件。 在确定设计主参数：总提升重量4200~5000kg、提升速度7m/min后，有多种传动方案可实现上述主参数。现对两种传动方案进行分析比较。 1、两种方案的技术数据分析 表一： 2、两种方案的机位架布置