FANUC报警内容

故障代码解释及应对措施

1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop

解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。注意：

如果LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。

SRVO–001 Operator panel E–stop.

SRVO–004 Fence open.

SRVO–007 External emergency stop.

SRVO–199 Control stop.

SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.

SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).

SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).

SRVO–280 SVOFF input

检查显示在示教盒上显示的警报历史。

(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。

(措施2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。

(措施3)：确认连接面板电路板（CRS20或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。

(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。

(措施5)：替换示教盘。

(措施6)：替换面板电路板。

注意：

在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。(措施7)：替换主板。

注释：与SRVO-213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与SRVO-213相同的处理措施。

2） SRVO –002 SVAL1 Teach pendant E –stop

解释：示教盒上的紧急停止按钮被按下。

(措施1)：释放在示教盒上的紧急停止按钮。

(措施2)：替换示教盒。

JRS15

3）SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released

解释：示教盒可以工作，但是deadman开关没有被按下，或者按得太紧了（如果是三档的deadman开关）。

(措施1)：确认示教盒的Deadman开关被按在中间位置。

(措施2)：确认操作面板的模式开关和示教盒的开关是否处于正确位置。

(措施3)：替换示教盒。

(措施4)：确认模式开关的连接和动作，如果问题，则予以替换。

(措施5)：替换面板电路板（penal board）。

4）SRVO–004 SVAL1 Fence open

解释：在自动运转方式下，打开了连接于面板电路板上的安全栅接点。

双链规格：端子台TBOP4 EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间。

单链规格：端子台TBOP1 FENCE1和FENCE2之间。

(措施1)：连接有安全栅栏时，关上安全栅栏。

(措施2)：对面板电路板上的端子台间（双链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）所连接

的电缆和开关进行检查。

(措施3)：如果没有使用安全栅栏信号，请使面板电路板上的端子台间短接（双

链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：

TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）

(措施4)：检查模式开关，如果有问题，替换模式开关。

(措施5)：替换面板电路板。

注释：如果SRVO-004与SRVO-213同时发生时，保险丝可能已经熔断，则采取与SRVO-213相同的处理措施。

5） SRVO –005 SVAL1 Robot overtravel

解释：机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。出厂时，

为了便于包装，在超程状态下出厂。如果不使用超行程信号，有时也在机械端将其短路。

(措施1)：在超行程释放屏幕下选择（System OT release ）选项，释放每一个

在超行程状态下的机器人的轴。

1. 按住Shift 键的同时，按下警报释放按钮（reset ）来重置警报的

条件。

2. 按住SHIFT 键，在慢速进给下使机器人的超程轴运行到可动范围

内。

(措施2)：替换极限开关。

(措施3)：检查在伺服放大器上的FS2保险丝。

如果SRVO-214保险丝烧断警报也产生，则FS2保险丝被烧断。在排

除保险丝熔断的原因后，替换保险丝。

(措施4)：确认末端执行器连接器完好。

(措施5)：替换伺服放大器。

(措施6)：检查机器人底部的RP1连接器：

1.在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位

2.连接器是否安全的连接。

核实伺服放大器的连接器CRF8和CRM68是否切实连接，同时核实RP1电缆处于良好状态，没有断路或是显眼的扭曲。

进一步检查机器人连接电缆（RP1）、机械内部电缆，并确认是否有断线和接地故障。

如果没有行程开关使用，一个短接器一定是连接在机械单元上，检查短接器。

注释：出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂。

不使用超行程信号时，有时也在机械端将其短路。

6）SRVO–006 SVAL1 Hand broken

解释：安全接头（如果使用）可能被损坏。

有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆

连接断开。如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。(措施1)：握住Shift键，按下警报释放按钮来解除报警。仍然握住Shift键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。

1.替换安全接头

2.检查安全接头电缆

(措施2)：替换伺服放大器。

(措施3)：检查下面的在机器人底部的RP1连接器：

1.在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位

2.连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器CRF8是安

全的，同时核实RP1电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错

误。检查机器人连接电缆（RP1）、机械内部电缆，并确认是否有

断线和接地故障。

注释：如果没有使用机械手臂断裂信号，有时也将软件设定为无效。（关于使机械手断裂信号无效的方法，请参阅维修说明书I.连接篇 5.5.3项。）

7）SRVO–007 SVAL1 External E–stop

解释：连接于操作面板电路板的端子台上的外部急停接点被打开了。

双链规格：端子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间

单链规格：端子台TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间

(措施 1)：如果外部紧急停止开关连接，则松开开关。

(措施 2)：对面板电路板的端子台之间（双链规格： TBOP4 EES1和EES11之间、

EES2和EES21之间；单链规格： TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间）所连接

的电缆和开关进行检查。

(措施 3)：当没有用到这个信号，使面板电路板上的端子台之间（双链规格：端

子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间；单链规格：端子台

TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间）形成短路

(措施 4)：替换面板电路板

注释：如果SRVO-007与SRVO-213同时发生时，保险丝可能已经熔断。采取与SRVO-213相同的对策。

8） SRVO –009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm

解释：检测到一个异常的气压。这个输入信号位于机器人的末端执行器上，参阅

相应的机器人说明书。

(措施1)：当检测出气压异常时，检查导致异常的原因。

(措施2)

：确认末端执行器连接器。

(措施3)：检查机器人连接电缆(RP1)，如果有接地故障或短路，则予以替换。 (措施4)：替换伺服放大器。

(措施5)：替换机器人内部电缆。

注释：气压异常的输入信号在末端执行器上。请参阅相应的机器人说明书。

9）SRVO–014 WARN Fan motor abnormal

解释：底板单元的风扇异常

(措施1)：检查风扇和它的电缆，如果需要就替换它们

(措施2)：替换底板单元。

在采取措施3之前，请完成控制部的所以程序和设定内容的备份。

(措施3)：替换主板。

10）SRVO–015 SVAL1 SYSTEM OVER HEAT (Group : i Axis : j)

解释：控制单元的温度超过了规定值。

(措施1)：如果周围环境温度超过规定温度(45°C)，那么设法降低周围的温度。(措施2)：如果风扇不工作，检查风扇和它的电缆，如果需要就替换它们。

注意：在采取措施3之前，请完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

(措施3)：如果主板的自动调温器出故障，则替换主板。

11）SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal（Group:I Axis:j）

解释：检测到了额外的制动电流，伺服放大器的LED (ALM) 警报灯亮。

(措施1)：检查机器人连接电缆(RM1),确认机构部内部电缆，如果有接地故障或形成了短路，则予以替换。

(措施2)：确认制动器连接器（CRM88）是否已妥善连接。

(措施3)：替换伺服放大器。

12） SRVO –021 SVAL1 SRDY off (Group : i Axis : j)

解释：当HRDY 接通时，虽然无其他发生警报的原因，SRDY 却处在断开状态。

（所谓HRDY ，就是主机相对伺服装置传递接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY 是伺服装置相对主机传递伺服放大器的电磁接触器是否已经接通的信号。虽然试图接通伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器接不通，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机侧就不会发出此报警（SRDY 断开）。也即，此报警表示由于未知原因使电磁接触器接不通的情况。）

(措施1)：确保连接器紧急停止单元的CP2、CRM96、CNMC3、伺服放大器的CRM96

牢固连接。

(措施2)：存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 (措施3)：替换急停单元。

(措施4)：替换伺服放大器。

13）SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)

解释：试图接通HRDY时，SRDY已经处在接通状态。

（所谓HRDY，就是主机相对伺服装置传递接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服装置相对主机传递伺服放大器的电磁接触器是否已经接通的信号。）

(措施1)：替换与报警信息对应的伺服放大器。

14）SRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : i Axis : j)

解释：停止时的伺服装置位置偏差值异常大。

通过离合器响声和振动确认制动器是否已经释放。

●当制动器尚未释放时：

(措施1)：如果制动器尚未释放，确认机器人连接电缆、机器人内部电缆的制动器电缆是否断线。

(措施2)：如果没有断线，则替换伺服放大器或者电机。

●当制动器已经释放时：

(措施1)：确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍。

(措施2)：确保伺服放大器的CNJ1A ~CNJ6都是牢固地连接。

(措施3)：确认机器人连接电缆、机器人内部电缆的动力线是否断线。

(措施4)：检查是否超过了额定的负载。如果超过，减少到额定负载的范围内。

（如果负载过大，转矩所需要的加速度/减速度就超过了马达的能力，

结果马达就变得不能够按照指令工作，这个警报产生。）

(措施5)：确认控制装置的输入电源处在额定值之内，且没有缺相。此外，确认变压器的电压设定正确。确认至伺服放大器的三相输入的各相之间的

电压（连接CRR38A或CRR38B），若在AC210V以下，确认输入电源电

压。供向伺服放大器的输入电压较低时，能够输出的转矩将会减弱。

因此，也会导致电机不能跟随指令而发生此报警。）

(措施6)：替换伺服放大器。

(措施7)：替换报警轴的电机。

（补充说明）

如果没有正确设定软件的制动器编号，则会导致停止时误差过大。

15）SRVO–024 SVAL1 Move error excess (Group : i Axis : j)

解释：当机器人在行走过程中，位置误差超过了额定值($PARAM_GROUP.

$MOVER_OFFST 或$PARAM_GROUP. $ TRKERRLIM)。这可能会使机器人不

能按照程序设置的速度运动。

(措施1)：采取与SRVO-023相同的对策。

16） SRVO–025 SVAL1 Motn dt overflow (Group : i Axis : j)

解释：设置的值过大。

17） SRVO–026 WARN2 Motor speed limit (Group : i Axis : j)

解释：设置的值超过了马达的最大速度（$PARAM_GROUP.$MOT_SPD_LIM）。马达的实际速度被限制在最大速度之内。

18） SRVO–027 WARN Robot not mastered (Group : i)

解释：试图校准机器人，但是必需的调整没有完成。

(措施)：校对机器人。

19） SRVO–030 SVAL1 Brake on hold (Group : i)

解释：如果制动功能使能($SCR. $BRKHOLD _ENB = 1)，这个警报在机器人停止时发生。如果不必要就关闭这个功能。

(措施)：将一般事项设定画面上的[6 General Setting Items](设定-一般事项)的[Servo-off in temporary halt](暂停中的伺服关闭)设为无效。

20） SRVO–031 SVAL1 User servo alarm (Group : i)

解释：一个用户伺服系统警报产生。

21） SRVO–033 WARN Robot not calibrated (Group : i)

解释：试图设定用于简易调校的参考点，但是机器人尚未被校准。

(措施)：校准机器人：

1.接通电源。

2.在位置调整画面[6 SYSTEM-Master/Cal](系统-位置调整)上进行

[CALI BRATE]（位置调整）。

22） SRVO–034 WARN Ref pos not set (Group : i)

解释：尝试进行单一化调整，但是参考点没有被设置。

(措施) ：在配置菜单中设置单一化调整参考点。

23） SRVO–035 WARN2 Joint speed limit (Group : i Axis : j)

解释：设置了高于最大轴速度($PARAM_GROUP.$JNTVELLIM)的值。每一个实际的轴速度被限制在最大速度之内。

24） SRVO–036 SVAL1 Inpos time over (Group : i Axis : j)

解释：尽管已经超过位置检查检测时间($PARAM_GROUP. $INPOS_TIME)，机器人还是没有到达有效的位置($PARAM_GROUP.$ STOPTOL)。

(措施) ：和SRVO–023(停止时位置误差过大)采取一样的措施。

25） SRVO–037 SVAL1 Imstp input (Group : i)

解释：外围设备接口的*IMSTP信号有输入

(措施) ：打开*IMSTP信号。

26） SRVO–038 SVAL2 Pulse mismatch (Group : i Axis : j)

解释：电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。这个警报是要在改变脉冲编码器或是为脉冲编码器电池充电后或是载入主板的备份数据后尚待证实的。

确认报警履历画面，按照下面的不同情形进行检查。

(措施1)：对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警。确认附加轴的设定是否正确。

(措施2)：在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时，或者恢复主板的备份数据时，会发生此报警，应重新Master机器人。

(措施3)：在电源断开中由于制动器的故障而改变了姿势时，会发生此报警。在消除导致报警的原因后，重新Master机器人。

(措施4)：在替换脉冲编码器后，Master机器人。

让APC重启动以及重新控制机器人(RES-PCA)的方法：

1．按下菜单(MENUS)

2．选择系统(SYSTEM)

3．按下F1,类型 [TYPE].

4．选择 MASTER/CAL.

5．按下F3, RES–PCA.

6．按下 (RESET. )

应该重置错误条件。如果控制器仍然有附加的和伺服系统相关的错误，冷启动控制器。可能还有必要重新启动MASTER机器人。

27） SRVO–041 SVAL2 MOFAL alarm (Group : i Axis : j)

解释：伺服值过大

(措施) ：冷启动控制器

28） SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)

解释：此为电磁接触器的熔敷检查报警。试图接通电磁接触器时，在接点已经处在接通的状态下，就会发生报警。检测应在发生接点熔敷后至试图接通电磁接触器时进行

(措施2)：替换紧急停止单元。

(措施3)：替换伺服放大器。

29） SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j)

解释：再生放电能量异常大，不能将能量作为热而完全放出。（要运行机器人，伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时，机器人通过势能转化

能量。如果势能的减少比加速度需要的能量多，伺服放大器就从马达接受能量。同样的现象在没有重力的时候也会发生。例如，在水平轴上的减速。

伺服放大器从从马达接受的能量叫做再生能量。伺服放大器将这种能量以热量的形式消耗。如果再生能量比散热的能量高，伺服放大器的存储就会有所不同，产生了这种警报。）

(措施1)：这个警报可能在下面的情况发生：如果轴频繁的受到加速/减速而运动，或是如果轴是垂直的，产生了大量的再生能量。如果这个警报发

生，应该放宽使用条件。

(措施2)：检查在伺服放大器上的FS3保险丝。

如果被烧断，则替换该保险丝。保险丝被烧断的一个可能的原因是在

伺服放大器和辅助轴之间出现接地故障。

(措施3)：可能是因为周围温度异常高，或再生电阻的冷却效率下降所致。确认冷却风量，在风扇停转的情况下，替换风扇单元。当尘埃粘附于风扇、

再生电阻、顶板等上时，应进行清洁。

(措施4)：确保伺服放大器的连接器CRR63A, CRR63B已经切实连接，然后从紧急停止面板电路板上的CRR63A, CRR63B连接器分离电缆，检查电缆终

端连接器的管脚1和管脚2的连接。如果没有断线，替换再生电阻器。(措施5)：确保伺服放大器的连接器的CRR45A, CRR45B已经切实连接，然后分离已经被连接的电缆，测量每一个电缆终端连接器的管脚1和管脚2

的电阻，如果电阻不是9-16欧姆范围内，替换再生电阻器。有时，电

缆可能没有连接在CRR45B上。

(措施6)：替换伺服放大器。

30） SRVO–044 SVAL1 HVAL alarm (Group : i Axis : j)

解释：主电路电源的直流电源（DC链路电压）异常大。

(措施1)：检查伺服放大器的三相输入电压。如果是AC240V以上，检查线电压。

（如果三相位输入电压超过240VAC，大的加速/减速就会导致这个警报。）(措施2)：检查负载是否在额定范围内。如果超过额定级别，减少至在额定级别之内。（如果机器负载比额定级别高，尽管三相位电压在范围内，积聚

的再生能量也会导致HVAL警报）。

(措施3)：确认伺服放大器的CRR63A、B连接器已经切实连接。再拆下已经被连接的电缆，确认电缆侧连接器的1号~2号插脚之间的连接情况，如果

断线，则替换再生电阻。

(措施4)：替换伺服放大器。

31） SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j)

解释：伺服放大器的主电路电流异常超大。

(措施 1)：断开电源，从伺服放大器上拆下发生报警的轴的电机动力线。（为了预防轴落下来，也应拆下制动器电缆（伺服放大器上的CRR88））重新

接通电源，确认是否还会发生此报警。如果还会发生此报警，则替换

伺服放大器。

(措施 2)：断开电源，从伺服放大器上拆下发生报警的轴的电机动力线，确认U/V/W相和GND之间没有短路故障。形成短路时，应判定发生故障的

电缆并予以替换。

(措施 3)：断开电源，从伺服放大器上拆下发生报警的轴的电机动力线，分别测量U-V之间、V-W之间、W-U之间的电阻值。当其中一个电阻值比其他

的电阻值极端小时，可能时因为相与相之间所形成的短路所致。判断

短路故障部位，替换电缆。

32） SRVO–046 SVAL2 OVC alarm (Group : i Axis : j)

解释：这个警报发出为了阻止马达由于计算出的伺服放大器的均方电流超过允许值，以至于过热而损坏。

(措施1)：如有可能，应缓解该轴的操作。此外，如果负载和操作条件超过额定值，应进行变更，以便在额定值内使用。

(措施2)：确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的电压设定是否正确。

(措施 3)：确认该轴的制动器是否已经开启。

(措施 4)：确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

(措施 5)：替换伺服放大器。

(措施 6)：替换该轴的电机。

(措施 7)：替换急停单元。

(措施 8)：替换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。

(措施 9)：替换该轴的电机动力线、制动器线（机器人机械部内部）。

参考：与OVC/OHAL/HC相关的内容

概述：

本部分指出了在OVC,OHAL,和 HC警报之间的不同，并描述了每种警报的目的。

每种警报的目的：

1．HC 警报（高电流警报）如果高电流流过晶体管立刻就会导致控制电路的异常或噪音，晶体管和整流器二极管可能会被烧毁，或者马达的磁铁也有可能被消磁。HC警报就是为了阻止这样的故障发生。

2．OVC和OHAL警报（过电流和过热报警）OVC和OHAL警报是有意预防可能过热情况发生，而这种现象会导致马达线圈烧毁以及使伺服放大器晶体管和分体型再生电阻器损坏。

OHAL报警根据内置的各种热动继电器测量各部位的温度，当超过额定温度时，就会发生报警。

但是，仅仅依靠这种方式，还不能完全预防由于过热造成的电机绕组烧坏和晶体管、再生放电电阻的损坏。

比如，当电机的驱动或停止剧烈时，由于电机的热时间常数和热的时间常数根据各自的材质、结构和尺寸的不同而有差异，通常重量较大的电机的热的时间常数也较大。

因此，如下图所示，当在短暂时间内反复启动或停止时，马达的温度上升比热动继电器的温度更急剧，从而导致在热动继电器检测到不正常高温之前，马达被，烧毁。

因此，为了消除上述缺陷而准备了报警，以便通过软件时刻监控流向电机的电流，由该值来推测电机的温度。

这就是OVC报警。采用这种方式时，可以非常准确地推测电机温度，因而可以消除上述现象。

如上所述，机器人备有双重保护功能：针对短时间的过电流的保护有OVC报警来执行，长时间的保护则由OHAL报警来执行。其关系图如下图所示：

FANUC常见报警的解释

第一章常见报警的解释 1.1 368报警（串行数据错误） 上图中368报警以及相关编码器报警的原因有： （1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。 （2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。 （3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。 解决方案： （1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。 （2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏, 所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443 , 610 00009 N000 443 443 X軸Y 軸車 由軸 軸軸 軸軸 Z A X Y Z A CNV. COOLING CNV. COOL ING CNw COOLING CNV. COOL I NG CMV. COOL TNG CNV. COOL TNG CNV. COOL ING CNCOOL ING COOLIMG FAN FAN FAILURE FAN FAILURE FAN FA 1 LURE FAN FA I LURE FAN FA T LURE FAN FAILURE FAJM FAILURE FAN FA 1 LURE STOP I N PSM EDIT * * * * 狀** *** 桦■叫 1 1 :51 :0 7L J IALARM?ΛESSAG∣過程y 9059SPN 1 上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用α i电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示2 ”，主轴放大器SPM的LED显示59 ”。 拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示: 1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障

FANUC i系统常见有报警信息的故障排除

FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除 ??? FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。 1、500好报警（超行程报警）的排除方法 在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。 下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤： 1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处； 2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处； 3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置； 4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。 2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法 报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。 解除步骤： 1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。 3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。 4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。 3、401号报警（伺服准备信号报警） 报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。 解除步骤： 1）PSM控制电源是否接通；

2）急停是否解除； 3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头； 4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。 5）驱动MCC的电源是否接通； 6）断路器是否接通； 7）PSM或SPM是否发生报警。 如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。 ------------------------------------------ FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除 1、诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 ????? 调出诊断画面的操作方法如下： 诊断号的注释见附录2 2、利用诊断功能诊断故障 如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。 （1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。 故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。

FANUC报警总表

A 报警列表 A.1 报警列表（CNC） (381) (1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381) (2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381) (3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381) (4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401) (5) 伺服报警（SV报警） (401) (6) 与超程相关的报警（OT报警） (405) (7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405) (8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406) (9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406) (10) 过热报警（OH报警） (408) (11) 其他报警（DS报警） (408) (12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410) A.2 报警列表(PMC) (411) A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411) A.2.2 PMC系统报警信息 (414) A.2.3 操作错误 (415) A.2.4 I/O通信错误 (423) A.3 报警列表(串行主轴) (426) A.4 错误代码列表(串行主轴) (431) A.1 报警列表（CNC） (1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (3) 与通讯相关的报警（SR报警） 这些报警种类的报警号为公用的编号。 根据报警的状态，以 PS“报警号”例）PS0003 BG“报警号”例）BG0085 SR“报警号”例）SR0001 的方式予以显示。 报警号信息内容 0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。 引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几 个字符，可通过诊断画面进行确认。 0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。 通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统 不进行TV检测。 0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。此允许位 数根据功能和地址而有所不同。 0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。 或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时 也会发出此报警。 0005 地址后无数据不是NC语句的地址＋数值的字格式。 或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会 发出此报警。 0006 负号使用非法在NC指令的字、系统变量中指定了负号。 0007 小数点使用非法在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。或者 指定了2个或更多个小数点。

FANUC 0i系统故障报警信息

FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：

某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：

2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能

迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。

发那科机器人常见故障代码和故障处理方法

常用故障代码和故障排除方法 伺服 － 001操作面板紧急停止 SRVO－ 001 Operator panel E-stop ［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释) ［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 ［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。 ［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。 ［对策4］更换配电盘。 ［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。 在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 ［对策6］更换配电盘。 （注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面） 伺服-001操作面板紧急停止 伺服-004栅栏打开 サーボ-007外部紧急停止 伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止 伺服-213保险丝熔断（面板PCB） 伺服-280SVOFF输入 伺服 － 002示教操作盘紧急停止 SRVO－ 002 Teach pendant E-stop ［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服 － 003紧急时自动停机开关 SRVO－ 003 Deadman switch released ［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。 ［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服 － 021SRDY断开（组：i轴：j） SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。（所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。

fanuc伺服驱动器的常见故障(1)

FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L 系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。 作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC 当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。 ②电源与驱动器一体化(SVU型)的结构形式，各驱动器单元可以独立安装，有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6089-H10l~H106等规格，常用的双轴型有A06B-6089-H201~H210等规格，多与FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。 4)与FANUC β系列伺服电动机配套的FANUC β系列数字式交流伺服驱动器，它亦是FANUC当前常用的AC伺服产品，采用电源与驱动器一体化(SVU型)的结构，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。可以使用PWM接口、I/OLink接口，亦可以采用光缆接口。型号为 A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多与FANUC 0TD、PM01等经济型数控系统配套使用。 5)与FANUC αi系列伺服电动机配套的FANUCα i系列伺服驱动器是FANUC公司的最新产品，它在FANUC α系列的基础上作了性能改进。产品通过特殊的磁路设计与精密的电流控制以及精密的编码器速度反馈，使转矩波动极小，加速性能优异，可靠性极高。电动机内装有脉冲/转极高精度的编码器，作为速度、位置检测器件，使系统的速度、位置控制达到了极高的精度。 α i系列驱动器由电源模块(PSM)、伺服驱动器(SVM)、主轴驱动器(SPM)等组成，伺服驱动与主轴驱动共用电源模块，组成伺服/主轴一体化的结构。伺服驱动模块有单轴型、双轴型、三轴型三种基本规格。标准型(FANUC αi系列)为200VAC输入，常用的单轴型有A06B-6114-H103~H109等，双轴型有 A06B-6114-H201-H211等，三轴型有A06B-6114-H301~H304等。高电压输入型(FANUC α i(HV)系列)为400VAC 输入，常用的单轴型有A06B--6124-H102~H109等，双轴型有A06B-6124-H201-H211等，目前尚无三轴型结构。FANUC αi系列交流数字伺服配套的数控系统主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i、 FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。

FANUC0系统报警

附录1：报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。

FANUC常见伺服报警及解决方法

FANUC常见伺服报警及解决方法 SV0301：APC报警：通信错误 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线； 2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板； 3、更换脉冲编码器。 SV0306：APC报警：溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0307：APC报警：轴移动超差报警 1、检查反馈线是否正常； 2、更换反馈线。 SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0364：软相位报警（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好 。 SV0366：脉冲丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 2、更换脉冲编码器。 SV0367：计数丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 3、更换脉冲编码器。 SV0368：串行数据错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。 SV0369：串行数据传送错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电； 2、更换分离型接口单元SDU。 SV0385：串行数据错误（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0386:数据传送错误(外置) 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0401:伺服准备就绪信号断开 1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路； 3、检查EMG急停回路； 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常； 5、更电源单元。 同步控制中SV0407:误差过大报警 1、检查同步控制位置偏差值； 2、检查同步控制是否正常。 移动轴时SV0409报警 1、检查移动时该轴的负载情况； 2、确认机械是否卡死； 3、确认伺服参数设定是否正常； 4、更换伺服电机； 5、更换伺服驱动器。 SV0410：停止时误差过大报警 1、检查机械是否卡死； 2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。 SV0411：移动时误差过大报警 1、查看负载情况，若负载过大。 2、检查机械是否卡死； 3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法 学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅 1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。 答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。 详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 2、关于梯形图(0i-A) 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的 答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定， 就可以了。 3、还是老问题(FANUC-0i) 专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参 数设错了呢还得请您指导.谢谢!!!!! 4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB) 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床 都出现了926报警，这是怎么回事呀 答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器 柜中的放大器各个数码管都显示什么 5、如何关掉光栅尺(FANUC-16) 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉, 请问,怎样才能关掉呢多谢! 答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=1=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100， 1825=10000 6、还是注释的问题(FANUC-SEVERIES OI MB) 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办谢谢你们在百忙之中回 复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢! 答：3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键，故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0＝0，3204 #2=1

FANUC系统常见风扇报警和处理办法学习版.doc

维护保养| FANUC系统常见风扇报警和处理办法 在机床使用过程中，您的发那科系统、驱动器和电机作为用电器都会产生多余的热量，试想如果这些热量不能有效散发，或者机床持续在温度较高的加工环境下工作，极有可能导致设备的故障，其损失将极为严重。 所以这时一位平常并不起眼的“小人物”——风扇，就要发挥大作用了。作为一个劳模，风扇同学长时间工作在生产最前线，经受高温、油污、粉尘等恶劣条件的考验。终于有一天在超高的工作负荷和恶劣的工作环境下，经过万般挣扎风扇君还是倒下了。这可怎么办呢？ 不要急，那么接下来后台君就来一下介绍常见的风扇报警以及维修方法，可保系统安全无虞。 警告： ?打开机柜更换风扇电机时，注意不要触到高压电路部分（带有标记，并配有绝缘盖。 ?触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 ?进行更换操作时请务必关闭机床（CNC）电源，以防损坏硬件。 1系统显示单元部分 常见报警： 更换方法： 1.1一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 拉出要更换的风扇电机。（抓住风扇单元的闩锁部分，一边拆除壳体上附带的卡爪一边将其向上拉出。） 3) 安装新的风扇单元。（予以推压，直到风扇单元的卡爪进入壳体。） 1.2一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 一边向上推单元上部的闩锁，一边拆下闩锁。

3) 使手指抵接于风扇单元的正面下部，提起风扇单元。 4) 照此状态提起单元，直到风扇单元倾斜30 度左右。 5) 朝你的跟前斜上方拔出风扇单元。 6) 呈30 度倾角插入新的风扇单元，直到其碰到主体部分内壁面。 7) 轻轻地放下风扇单元，将其置于主体部分上面。 8) 由上方按压风扇单元上部靠近你跟前的一侧，使风扇单元与主体部分上部耦合。 9) 按下风扇单元上部的闩锁，锁定闩锁。 10) 通电，确认不再发生风扇报警，且两扇风扇均在旋转。 2驱动模块部分 更换方法： 2.1报警代码2 (PSM, PSMR)： 1) 内容 控制电路部的冷却风扇停止。 2) 主要原因和排除方法 a) 控制电路部冷却风扇的故障 请确认控制电路部冷却风扇的旋转状态。 →请更换控制电路部的冷却风扇。更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2.2报警代码 A (PSM)：

FANUC报警信息代码

C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。警告代码警告ID：警告类型 警告编号 警告信息：警告的具体描述 警告强度程序机器人伺服系统电源围 NONE 不停止不停止未关闭―――――― ――――――WARN PAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部 全局 STOP.L STOP.G 局部全局 SERVO 立即停止关闭全局 ABORT.L ABORT.G 强行停止减速直至停止未关闭局部 全局 SERVO2 立即停止关闭全局 全局 SYSTEM 围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部此警告只针对引发它的程序 全局此警告针对所有程序 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。 图C-1 警告显示

警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表C-1 警告强度 警告强度具体描述 WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对 来说并不严重的故障。WARN警告不影响机器人 的操作。当WARN警告出现时，在教导盒没有相 应的LED或操作面板灯。为了防止可能的故障， 应采取正确的措施。 PAUSE警告当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前 处理的操作完成后，机器人停止操作。在程序 重新启动前，应为此警告采取正确的措施。STOP警告当STOP警告发生时，程序执行被中断，机器人 减速直至停止。在程序重新启动前，应为此警 告采取正确的措施。 SERVO警告当出现SERVO警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 ABORT警告当出现ABORT警告时，程序执行被强行终止， 机器人减速直至停止。 SERVO2警告当出现SERVO2警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 SYSTEM警告当出现主要的系统故障时，会引发SYSTEM警 告。当出现SYSTEM警告，系统中所有的机器人 都要被关闭。在采取正确措施后，关闭电源， 再重新打开。 活动警告界面只显示活动的警告。一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。 在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。 该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。不会显示WARN警告， NONE警告或重置。如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。 如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。

FANUC系统报警信息诠释

. . 故障代码解释及应对措施 1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop 解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果 SYST-067(面板 HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED 指示灯（绿色) 关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之 间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。注意： 如果L ED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。 SRVO–001 Operator panel E–stop. SRVO–004 Fence open. SRVO–007 External emergency stop. SRVO–199 Control stop. SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop. SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB). SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal). SRVO–280 SVOFF input 检查显示在示教盒上显示的警报历史。 (措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。 (措施 2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。 (措施3)：确认连接面板电路板（CRS20 或C RS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。 (措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。 (措施5)：替换示教盘。 (措施 6)：替换面板电路板。 注意： 在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置容。(措施7)：替换主板。 注释：与S RVO-213 同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与S RVO-213 相同的处理措施。 . 文章

发那科常见的无报警信息的故障排除

发那科常见的无报警信息的故障排除 诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 利用诊断功能诊断故障 如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。 （1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。 故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。 排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。 (2）诊断号003为1时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否准确定位到指令值进行检 查。当伺服轴未能实现准确定位的话，将会出现诊断号003长期为1的情况出现。 故障现象：一数控机床在自动加工过程中，经常出现偷停现象。特别是在Z轴移动后，出现偷停现象比较多。在出现此现象后，加工程序就不往下执行了，但可能几十秒后，加工程序又重新往下执行，有时又不行，机床就一直愣在那里没有发出任何的报警信息。 排除思路：在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一

FANUC-0系统报警列表

1. 程序报警(P/S 报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面， 或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G 代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T 代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。 046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072 程序存储器中程序的数量满。 62 FANUC-- 0 系统操作编程说明书 王宽友数控工作室参考资料 2 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999 之间的整数。

Fanuc法兰克系统报警号说明资料

21.031号报警 报警信息: "Illegal P command in G10",G10指令中非法P命令。 报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。 22.032号报警 报警信息: "Illegal offset value in G10",G10指令中非法补偿值。 报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。 23.033号报警 报警信息: "No solution at CRC",在CRC上不能计算。 报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。修改程序。 24.034号报警 报警信息: "No circ allowed in ST-UP/EXT BLK",在启动、取消块中不允许循环。 报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。修改程序。 25.035号报警 报警信息: "Can not commanded G31",不能使用指令G31。 报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。 26.037号报警 报警信息: "Can not change plane in NRC",在NRC方式时,不能变换平面。 报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。 27.038号报警 报警信息: "Interference in circular",圆弧干涉。 报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。 28.039号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in NRC",在NCR方式不允许CHF/CNR。 报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。修改程序。 29.040号报警 报警信息: "Interference in G90/G94 block",在G90/G94程序块中干涉。 报警说明: 在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。 30.041号报警 报警信息: "Interfence in NRC",NRC干涉。 报警说明:在刀具刀尖补偿后,将过切削。 31.046号报警 报警信息: "Illegal reference return command",非法返回参考点命令。 报警说明:不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。 32.050号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in thread BLK"在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。 报警说明:在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。修改程序。 33.051号报警 报警信息: "Missing move after CHF/CNR",CHF/CNR运动丢失。 报警说明:在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。修改程序。 34.052号报警