冲击疲劳试验机加载机构运动稳定特性研究_何玲
全自动电脑恒应力压力试验机说明书
D Y E-2000D型 电脑全自动恒应力压力试验机 使 用 说 明 书 北京大地华宇仪器设备有限公司
目录 1、主要用途 2、主要技术参数 3、试验机结构简介 4、试验机的安装 5、试验机操作步骤 6、试验机的维护保养 附图 图一试验机基础图 图二试验机示意图 图三试验机电器原理图 第1页
一、主要用途 该试验机用于测定砖、石、砼等建筑材料的抗压强度。 本机为电动液压加荷、传感器测力、电脑操作、打印机打印力值数据、并换算抗压强度。本试验机符合国家标准《普通混凝土力学性能实验方法标准》，应手动控制加载速度，并具有加荷速度指示装置、峰值保持、过载保护功能，是建筑、建材、公路桥梁等工程单位必备的试验检测设备。 二、主要技术参数 1、最大载荷： 2000KN 2、示值准确度：一级 3、最小分辨值： 0.1KN 4、承压板间最大距离： 320mm 5、上下压力板规格： 300×220mm 6、活塞直径*最大行程：直径250×30mm 7、电机功率： 0.75KW 8、输入电压： 380V 9、外型尺寸： 880×480×1400mm 10净重： 850kg 三、结构简介 试验机主要有机体、液压操纵箱、测力仪表等三部分组成。 1、机体部分 〔第2页〕
试验机机体由四根立柱将缸体与上梁连接在一起，在试验机的上横梁上有调节丝杠，大手轮及螺母丝杆可调整试验机的空载高度，丝杆下端装有球座与上压板。下压板置与油缸的活塞上，当试件与上压板接触时，上压板球座能自调正平衡、使试件与上压板保持水平。下压板上刻有试件定位用的刻线，做试验时试件要对准刻线，下压板下面设有防尘罩壳，防止或减少活塞升降时粉尘进入油缸，损坏缸体或油封。活塞与油缸间设有密封装置，可以防油外泄，但使用时活塞仍有微量油外泄时，在缸体顶端有环型油槽，并有泄油通道排出，流回大油箱。 2、详阅电脑控制系统说明书 四、试验机的安装 1、试验机吊装时将吊装钢丝穿入丝杆顶部的吊环螺钉内。 2、试验机安装在高于地面约20厘米的稳固基础上，应预埋2只M16的地脚螺栓，尺寸见基础图图一。 图一试验机基础图 〔第3页〕
金属疲劳试验方法
铝合金疲劳实验 李慕姚 1351626 一﹑实验目的 1. 观察疲劳失效现象和断口特征。 2. 了解测定材料疲劳极限的方法。 二、实验设备 1. 疲劳试验机。 2. 游标卡尺。 三﹑实验原理及方法 在交变应力的应力循环中，最小应力和最大应力的比值 r=m ax m in σσ （2-16） 称为循环特征或应力比。在既定的r 下，若试样的最大应力为σ 1m ax ，经历N 1次循环后，发生疲劳失效，则N 1称为最大应力为σ1 m ax 时的疲劳寿命（简称寿 命）。实验表明，在同一循环特征下，最大应力越大，则寿命越短；随着最大应力的降低，寿命迅速增加。表示最大应力σmax 与寿命N 的关系曲线称为应力-寿命曲线或S-N 曲线。碳钢的S-N 曲线如图2－31所示。从图线看出，当应力降到某一极限值σr 时，S-N 曲线趋近于水平线。即应力不超过σr 时，寿命N 可无限增大。称为疲劳极限或持久极限。下标r 表示循环特征。 实验表明，黑色金属试样如经历107次循环仍未失效，则再增加循环次数一般也不会失效。故可把107次循环下仍未失效的最大应力作为持久极限σr 。而把N 0=107称为循环基数。有色金属的S-N 曲线在N>5×108时往往仍未趋于水平,通常规定一个循环基数N 0,例如取N 0=108,把它对应的最大应力作为“条件”持久极限。
图２-31 疲劳试验曲线图 工程问题中，有时根据零件寿命的要求，在规定的某一循环次数下，测出σmax ，并称之为疲劳强度。它有别于上面定义的疲劳极限。 用旋转弯曲疲劳实验来测定对称循环的疲劳极限σ-1.设备简单最常使用。各类旋转弯曲疲劳试验机大同小异，图2-32为这类试验机的原理示意图。试样1的两端装入左右两个心轴2后，旋紧左右两根螺杆3。使试样与两个心轴组成一个承受弯曲的“整体梁”上，它支承于两端的滚珠轴承4上。载荷P 通过加力架作用于“梁”上，其受力简图及弯矩图如图2-33所示。梁的中段（试样） 为纯弯曲，且弯矩为M=21 P ɑ。“梁”由高速电机6带动，在套筒7中高速旋转，于是试样横截面上任一点的弯曲正应力，皆为对称循环交变应力，若试样的最小直径为d min ，最小截面边缘上一点的最大和最小应力为 max σ＝I Md 2min ， min σ＝-I Md 2min (2-17) 式中I=64π d 4 m in 。试样每旋转一周，应力就完成一个循环。试样断裂后，套筒压迫停止开关使试验机自动停机。这时的循环次数可由计数器8中读出。 四﹑实验步骤 （1）测量试样最小直径d min ； （2）计算或查出K 值；
数显式压力试验机使用说明书
DYE-2000数显式压力试验机使用说明书 一、数显式压力试验机产品简介： 数显压力试验机本试验机主要用于砖、石、水泥混凝土等建筑材料的抗压强度试验，也可用于其他材料的力学性能试验。 好仪器，好资料，尽在沧州建仪（https://www.wendangku.net/doc/ff18296874.html,）。欢迎查询。 打造中国建仪销售第一品牌，树立沧州产品全新形象 本机采用液压加荷，电子测力，具有负荷数字显示、加荷速率显示、负荷最大值保持，以及过载保护和断电数据保持等功能。 二、数显式压力试验机技术参数： 1、最大试验力：2000KN 2、量程及测量范围：4%~100F.S 3、试验力示值相对误差：≤±1% 4、上下压板尺寸：φ220mm、φ300mm 5、上下压板最大间距：320mm 6、活塞最大行程：30mm 7、活塞直径：φ250mm 8、液压泵额定压力：40MPa 9、电源功率：三相0.75KW 10、外形尺寸：（820×550×1300）mm 11、净重：约750Kg 三、数显式压力试验机安装说明： 压力试验机拆箱后，机体上有一个用尼龙塞盖上的吊装螺纹孔，掀开尼龙塞，将随机带的一只M20的吊装螺钉旋进螺纹孔，用起吊机械吊至预置的地方。（搬运时，0注意机器突出部分） 为了操作方便，机器应放置在预制720mmx600mm高出地面300mm的水泥基础上。机器调至水平安装后，应用干净和浸过煤油的棉纱，擦净机器上加工表面所涂的防锈剂，然后表面擦干净并涂薄薄一层机械油。 数显式压力试验机调试方法： 本调试内容仅包括操作前的准备工作，其它内容详见注意事项一节。 （1）注油 用螺丝刀拧开后盖板上固定螺钉并取下后盖板，向油箱盖板上φ40mm孔位置注入适量机械油； 注油量以达到油标中部位置为宜； 注油完毕后盖上后盖板。
德国MAG高频疲劳试验机技术说明.
10..德国SINCOTEC -100KN高频疲劳试验机技术说明 德国SINCOTEC高频疲劳试验机及参观人员 10.1 德国Sincotec高频疲劳试验机机器用途描述及工作环境 高频疲劳试验机被广泛用来测试各种金属材料及金属材料制品的抵抗疲劳断裂性能、S – N、da/dN-K等曲线,测试Kth和预制断裂韧性试样（如KIC、JIC 等）的疲劳裂纹等；选配不同的夹具或环境实验装置，被广泛用来测试各种材料和零部件（如板材、齿轮、曲轴、螺栓、链条、连杆、紧凑拉伸等等）的疲劳寿命，可完成对称疲劳试验、不对称疲劳试验、单向脉动疲劳试验、块谱疲劳试验、调制控制疲劳试验、高低温疲劳试验、三点弯、四点弯、扭转等种类繁多的疲劳试验。 高频疲劳试验机在各种类型的疲劳试验机中，具有结构简单、没有维护的液压源及阀门、泵或冷却系统、使用操作方便、效率高、耗能低等特点，所以它被广泛的应用在科研、航空航天、高等院校和工业生产等部门。 10.2 德国Sincotec高频疲劳试验机执行以下标准： GB/T 3075 金属轴向疲劳试验方法 ASTM E 467 轴向疲劳试验系统中等幅动态力的标定方法 ASTM E 739 疲劳数据应力-寿命和应变-寿命的线性或线性化统计分析 ASTM E 1942 用于循环疲劳和断裂力学试验的计算数据采集系统导则
GB/T 13816 焊接接头脉动拉伸疲劳试验方法 GB/T 15111 点焊接头剪切拉伸疲劳试验方法 GB/T 6395-2000 金属材料疲劳裂纹扩展速率试验方法 ASTM E606标准,ASTM E647标准,ASTM E399标准, ISO 12737-2005金属材料平面应变断裂韧度试验方法, ISO 12135-2002金属材料-准静态断裂韧性测试的方法 , ISO 4965轴向载荷疲劳试验机动态力校准应变计技术， BS 7448-1:1991断裂结构韧性试验金属材料Kic临界CTOD值和J值得测试方法, BS 7448-2:1997断裂机械韧性试验金属材料Kic临界CTOD值和J值得测试方法, BS 7448-4:1997断裂机械韧性试验金属材料稳定裂纹延伸的抗断裂曲线和初始值得测定方法。 10.3 德国Sincotec 公司技术描述 德国SINCOTEC公司：公司位于德国中部工业区的Clausthal市。公司成立于上世纪六十年代，专注于共振疲劳试验系统的研发和试验工程技术咨询。SINCOTEC公司目前是全球最大的共振疲劳试验机制造厂商，拥有POWER SWING 品牌。德国SINCOTEC在共振试验系统领域是世界的领导者，不但在现有常规的电磁共振技术上优化改进控制和驱动技术，并且独创了领先的电动大位移（12毫米动态行程）共振技术- Power Swing MOT。在控制技术上Sincotec更
疲劳万能材料试验机
一、疲劳试验机用途： FLPL疲劳万能材料试验机配置馥勒疲劳测试工装主要用于测试材料及其构件在正弦波、三角波、方波、斜波等动态载荷下的拉压交变疲劳特性。可以完成多种疲劳试验。微机控制系统FULETEST疲劳测试软件基于WINDOWS操作系统作为平台，强大的数据处理功能，试验条件和试验结果自动存盘，显示、打印符合相关国家标准的随机成组试验数据、试验曲线、试验报告。 二、疲劳试验标准参考： GB/T 3075 金属轴向疲劳试验方法； JJG 556-2011 轴向加力疲劳试验机； 三、试验机主机参数： 型号：FLPL104、FLPL204、FLPL304、FLPL504、FLPL105、FLPL305； 轴向试验力：10KN、20KN、25KN、50KN、100KN、250KN； 试验力级别：±0.5%/±1%； 试验力测量范围：1%--100%FS； 电液伺服作动器的最大位移：±50mm/75mm； 疲劳试验频率范围可选：0.1-100 Hz； 框架形式：双立柱；立柱距离：≥600mm；上下夹头间距：50～600 mm； 控制系统：德国多利DOLI控制系统/馥勒FL控制系统测控软件； 控制方式：力、位移两个闭环控制回路，可实现全数字PIDF控制，控制方式可平滑切换。全数字式DSP控制系统，闭环控制频率：1kHz； 全数字内部信号发生器：正弦波、三角波、方波、斜波、组合波等； FLTEST控制系统设计有一套完善的智能化安全管理系统，能实时对试验系统进行巡回自检，实时判断、报告系统的工作状态和工作进程，具有自动监测、自动报警和自动停机功能； 试验控制软件，在Windows多种环境下运行，界面友好，操作简单，能完成试验条件、试样参数等设置、试验数据处理，试验数据能以多种文件格式保存，试验结束后可再现试验历程、回放试验数据，馥勒试验机试验数据可导入在Word、Excel、Access、MATLABFL等多种软件下，进行统计、编辑、分类、拟合试验曲线等操作，试验完成后，可打印出试验报告； 可扩展配置FLWKGD高低温环境试验箱装置、FLWK1200度高温试验炉装置、FLWK1500度快速加热装置等； 四、疲劳万能材料试验机使用环境要求： 室温在10~35℃范围内，其温度波动应不大于2℃/h； 电源电压的变化应不超过额定电压的±10%。电源频率50Hz； 周围应留有不小于0.7m的空间，工作环境整洁、无灰尘； 在无明显电磁场干扰的环境中； 在无冲击、无震动的环境中； 使用环境相对湿度低于80%； 周围环境无腐蚀介质。
压力试验机小型说明书
一、主要用途 该试验机用于测定砖、石、砼等建筑材料的抗压强度。 本机为电动液压加荷、传感器测力、数字显示力值、打印机打印力值数据、并换算抗压强度。本试验机符合国家标准《普通混凝土力学性能实验方法标准》，应手动控制加载速度，并具有加荷速度指示装置、峰值保持、过载保护功能，是建筑、建材、公路桥梁等工程单位必备的试验检测设备。 试验仪器品种多多，欢迎来“河北建仪”来选购，优惠多多。 二、主要技术参数 1、最大载荷: 2000KN 2、示值准确度：一级 3、最小分辨值：0.1KN 4、承压板间最大距离：320mm 5、上下压力板规格：220×250mm 6、活塞直径*最大行程：直径250×40㎜ 7、电机功率： 0.75KW 8、输入电压： 380V 9、外型尺寸： 880×480×1400㎜ 10、净重： 750kg 三、结构简介
试验机主要有机体、液压操纵箱、测力仪表等三部分组成。 1、机体部分 试验机机体由四根立柱将缸体与上梁连接在一起 在试验机的上横梁上装有调节丝杠，大手轮及螺母丝杠可调整试验机的空载高度，丝杠下端装有球座与上压板。下压板置与油缸的活塞上，当试件与上压板接触时，上压板球座能自调正平衡、使试件与上下压板保持水平。下压班上刻有试件定位用的刻线，做试验时试件要对准刻线，下压板下面设有防尘罩壳，防止或减少活塞升降时粉尘进入油缸，损坏缸体或油封。活塞与油缸间设有密封装置，可以防油外泄，但使用时活塞仍有微量油外泄时，在缸体顶端有环型油槽，并有泄油通道排出，流回大油箱。 2、液压操纵部分 本试验机的操纵箱主要有油箱、油泵、滤油器、电动机、速度阀、回油阀等组成，油泵为直转式轴向五柱泵，试验机在加荷时，应手动控制加载速度阀使活塞上升速度得到恢复控制（该速度与安全阀为一体式），卸荷时，可转动回油阀，油缸会慢慢下降。试验机在出厂时已将安全阀调至适当位置，在正常使用时用户不可对安全阀进行调整。 3、仪表部分详阅仪表说明书 四、试验机的安装
DYE-2000型电液式压力试验机使用说明
DYE-2000型电液式压力试验机使用说明 一、DYE-2000型电液式压力试验机用途： 压力试验机主要用于石材、混凝土等建材产品及其它材料的抗压强度的试验。采用液压加荷、电子测力；压力试验机具有数字显示试验力及加荷速度，保持最大试验力等功能。该压力试验机还可配置计算机，可进行数字采集、处理，也可直接将试验结果打印和存储。 二、DYE-2000型电液式压力试验机主要技术指标: 最大试验力(kN)：2000； 试验力准确度(%)：±1； 上、下压板最大间距(mm)：320； 压盘尺寸(mm)：250×250； 活塞最大行程(mm)：50； 主机外型尺寸(mm)：1000×430×1360。 三、DYE-2000型电液式压力试验机操作规程 1、用前先检查试验机油箱内的油液是否充足。压力试验机各油管接头和紧固件是否有松动,电气接地、保险熔丝等安全防护措施是否有效。 2、通电源，按下试验机启动按段距离（下压板上升高度不得超过40mm），关闭送油阀。将要使用的试件表面擦拭干净,检查试件外观有无明显缺损,测量试件受压尺寸并记录。 3、将试件按下压板定位线框放在下压板正中，并按试件大小，转动手轮和丝杠，调节上压板至适当位置。 4、按压力试验机操作步骤进行清零以及时钟修改等各有关数据的输入，调控送油阀，按需要的的速率平稳进行加荷试验，及至试件被压碎，负荷下降。随即打开回油阀，使油液迅速流回油箱。 5、试验结束时，按面板上“打印”键，打印机打印输出该次的试验数据后撕下打印出的数据纸。 6、试验完成后随即清除破碎试件，以待下次试验。当不再试验时，要打开回油阀，关闭送油阀，切断电源。 7、电液式压力试验机主体各部位应时常擦防止生锈，不用时以防尘罩罩上。 8、如果在试验过程中，由于某种特殊或意外的原因，油泵突然停止工作，此时应将所加之负荷卸掉检查后，重新开动油泵进行试验，不应带负载起动，以免造成油泵损坏。 9、试验暂停时，应将油泵电机关闭，避免空转浪费电力及无故磨损油泵内的转动部件。 10、操作中禁止将手等人体任何部分置于上下压板之间，并注意试件在破碎时碎片崩出伤人。
运动学、静力学、动力学概念
运动学、静力学、动力学概念 运动学运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。至于物体的运动和力的关系，则是动力学的研究课题。 用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。这里，运动的相对性是指经典力学范畴内的，即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。不过当物体的速度接近光速时，时间和空间的量度就同参照系有关了。这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变；所谓“从几何的角度”是指不涉及物体本身的物理性质（如质量等）和加在物体上的力。 运动学主要研究点和刚体的运动规律。点是指没有大小和质量、在空间占据一定位置的几何点。刚体是没有质量、不变形、但有一定形状、占据空间一定位置的形体。运动学包括点的运动学和刚体运动学两部分。掌握了这两类运动，才可能进一步研究变形体（弹性体、流体等）的运动。 在变形体研究中，须把物体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选的参考系不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。刚体运动按运动的特性又可分为：刚体的平动、刚体定轴转动、刚体平面运动、刚体定点转动和刚体一般运动。 运动学为动力学、机械原理（机械学）提供理论基础，也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。 运动学的发展历史 运动学在发展的初期，从属于动力学，随着动力学而发展。古代，人们通过对地面物体和天体运动的观察，逐渐形成了物体在空间中位置的变化和时间的概念。中国战国时期在《墨经》中已有关于运动和时间先后的描述。亚里士多德在《物理学》中讨论了落体运动和圆运动，已有了速度的概念。 伽利略发现了等加速直线运动中，距离与时间二次方成正比的规律，建立了加速度的概念。在对弹射体运动的研究中，他得出抛物线轨迹，并建立了运动（或速度）合成的平行四边形法则，伽利略为点的运动学奠定了基础。在此基础上，惠更斯在对摆的运动和牛顿在对天体运动的研究中，各自独立地提出了离心力的概念，从而发现了向心加速度与速度的二次方成正比、同半径成反比的规律。
τ-P域内各种波的运动学特点
§2.5 τ-P 域内各种波的运动学特点 前面在t-x 域内研究了各种波的运动学特点，下面在τ-P 域内研究。 P ——时距曲线的瞬时斜率（也叫射线参数）。 τ——时距曲线在时间轴上的截距。 则t=τ+px 或τ=t-px 1． 一个水平界面反射波的τ-P 方程： 一个水平界面反射波的时距曲线为： 2241h x V t += (6.2-24) 2 222222212411241V P hPV P h x V Px t V P hPV x h x x V dx dt p --+=-=-=+== τ 把x 的表达式代入上式整理,得 )1(22202V P t -=τ 或1) /1(22 202 =+V P t τ 椭圆 2． 直达波、面波、折射波在τ-P 域的特点
① 因面波、直达波、折射波时距曲线的斜率为常数，所以P=常数。 ② 直达波、面波都从震源出发,时距曲线在时间轴上的截距τ=0。因此，直达波、 面波均缩为一“点”并位于P 轴上。 ③ 直达波与反射波时距曲线在无限远处相切,即在该处斜率相等。故在P 轴上,反射 波与直达波是同一个“点” ④ 面波时距曲线的斜率比直达波的大(直达波面波直达波 面波斜率，斜率P P V V ??)，所以 其“点”在P 轴上位于椭园以外。 ⑤ 折射波时距曲线与同一界面的反射波时距曲线二者相切，P 值与临界角有关。 3． 反射波、折射波、直达波、面波在τ-P 域的分布图 τ P70 图6.2-28 τ-P 域内各种波的分布图 4． τ-P 变换的用途——压制干扰波。 在t-x 域内各种时距曲线相互交叉干涉。 在τ-P 域内互相分离。在τ-P 域内消去折射波、面波、直达波的“点”，再反变换到t-x 域，就只剩下反射波的时距曲线了。即τ-P 滤波。
高频疲劳试验机的工作原理
高频疲劳试验机的工作原理 一、高频疲劳试验机的风冷装置 本实用新型涉及一种风冷装置，具体来说是一种用于高频疲劳试验机的风冷装置，为现有的高频疲劳试验机提供一种非常实用的附加功能。工程结构失效约80%以上是由疲劳引起的。为使设计出来的工程结构及其零部件满足现场对疲劳强度和寿命的要求，必须首先通过开展疲劳试验，掌握相关材料的抗疲劳性能，如疲劳S-N曲线、疲劳极限等。高频疲劳试验机便是这样一种用来进行材料抗疲劳性能测试的机器。相对于电液伺服疲劳试验机，它具有加载频率高、试验周期短的特点，广泛应用于我国冶金、航天、交通等研究领域。然而，如果受测材料具有较高的阻尼，或者试验载荷接近材料的屈服强度，则会因试验中较高的加载频率，导致试验件局部（通常是最小截面处）过热，甚至发生蠕变，迫使试验无法在预期载荷下进行，获得的试验数据也就不能反映材料真实抗疲劳性能。通过在高频疲劳试验机上附加风冷装置，可以有效地解决这个问题；利用夹持单元，可以将该装置方便地附加于现有试验机上，并实现任意受风部位的定位；利用气流控制单元，可根据试验件发热情况，和试验对试验件单侧受风冷却或整体受风冷却的需求，改变试验件受风部位气流分布模式。该装置成本低廉，只增加很少的附加费用就可获得这一非常实用的功能。另外，可在风管入口处配一流量调节阀，用来调节送风量大小。 二、产品特征： 1、本实用新型的目的在于在此提供一种用于高频疲劳试验机的风冷装置，为现有的高频疲劳试验机提供一种非常实用的附加功能。频疲劳试验过程中对试验件的冷却，为现有的高频疲劳试验机提供了一种非常简便实用的功能。通过夹持单元将装置安装在疲劳试验机主立柱上，利用立柱升降及单元部件自身的移动与旋转，便可实现对试验件任意受风部位的定位；通过在气流控制单元中的出风罩，便可根据试验件实际发热情况，和试验对试验件单侧受风冷却或整体受风冷却的需求，调整出风气流分布状态。利用这种风冷装置，无须对高频疲劳试验机进行任何改动，安装使用方便，且装置所需原材料价格低廉，加工制造简单，维护部件少，可靠性高。 2、本实用新型的优点在于：用本实用新型提供的风冷装置，能够实现高频疲劳试验过程中需进行冷却试验件的风冷处理，这对高频疲劳试验而言是一个非常实用的功能；该装置能够很便捷地安装到现有的高频疲劳试验机上，并且具有加工简单、成本低廉等突出优点。 三、操作方法： 下面结合附图对本实用新型做出详细说明： 1、如图l所示；本实用新型提供一种用于高频疲劳试验机的风冷装置，本装置设有夹持单元101和气流控制单元102，利用夹持单元101将风冷装置固定在试验机主立柱104上；利用气流控制单元102调节风冷气流分布状态。 2、图2是本实用新型所述夹持单元示意图，所述夹持单元101由立柱夹持环lOla 和连接臂lOlb组成。所述立柱夹持环lOla通过螺栓紧固的方式将装置固定于高频疲劳试验机的主立柱104上，利用主立柱104升降或夹持环lOla固定位置的调整，能够实现装置在z轴方向移动；通过转动立柱夹持环lOla，能够实现装置绕
液压式压力试验机操作规程(通用版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 液压式压力试验机操作规程(通 用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
液压式压力试验机操作规程(通用版) 1、使总开关接通电源。 2、将试样放在下加压板上。 3、把下加压板推到试验机内，并对准中心。 4、根据试样所需测量范围，在摆杆上挂上或取下相应的摆铊，并把缓冲阀手柄上的刻线对准标线。 5、在描绘筒的转筒上卷压好记录纸，此项只是需要时进行。 6、开动油泵，拧开送油阀，使下压板的轮子离开轨道约10mm。 7、将主动针及被动针调整到零。 8、关闭送油阀。 9、开动横梁电动机，使上压板下降到离试样约10mm处，再转动横梁上的手轮，使上压板与试样表面接触。 10、按试验要求加荷速度，缓慢地拧开送油阀进行加荷试验。
11、试样压碎后，关闭送油阀，并停止油泵电动机。 12、记录下来需要的载荷数值，并将描绘笔抬起。 13、拧开回油阀，使下压板下降，取出压碎的试样。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
疲劳试验机的基本参数.doc
1 PWS-E1000电液伺服动静万能试验机 PWS-E1000 电液伺服动静万能试验机 技 术 方 案 书 济南鸿君试验机制造有限公司 2012 年 12 月 技术支持 : 济南鸿君试验机制造有限公司动态专机开发部 1
2 PWS-E1000电液伺服动静万能试验机 PWS-E1000 电液伺服动静万能试验机 技术方案 1、简介：1000kN 电液伺服动静万能试验机是济南试金开发的PWS系列试验机之一，该试验机采用试金成熟的动静态电液伺服试验技术，利用单元化、标准化、模块化 设计手段设计制造，从而大大提高了系统的稳定性和可靠性，系统的关键单元和元 件均采用当今国际先进技术制造，整个试验系统的整体性能与国际著名动态试验机 公司相当。 1000kN 电液伺服疲劳试验机主要用于金属材料及结构件的动态疲劳试 验，和静态拉、压、弯、剪力学性能试验。是高校、科研院所、企业等进行材料试 验的理想设备。 2方案描述：该方案描述的试验机主要进行各种零部件的静态力学试验和动态疲劳 试验。该试验机主要由主机（上置试金伺服直线作动器NCA1000）、德国DOLI 公司全数字伺服控制器EDC580及相关软件、以及其他必要的附件等组成。系统进行工作的基本原理如下图。 信号发生器伺服控制器伺服驱动伺服阀恒压伺服泵站 测量放大器伺服直线作动器 传感器被试件试验用夹具 2.1 主机：主机为四立柱框架式结构，伺服直线作动器上置。 2.1.1横梁采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构，保证横梁升降方便，夹持 稳固可靠。 2.1.2 横梁升降油缸外形美观质量可靠，可无级调整试验空间。 2.1.3 横梁夹紧、运动液压模块采用进口液压元件制造，其中换向阀采用手动方式，保证高频试验时具有较高的可靠性。 2.1.4 进回油路配置由精度不大于3u 国产温州黎明（引进德国贺德克技术）精 密滤油器以及具有消脉、蓄能功能的进回油路蓄能器（中英合资奉化奥莱尔）组成 的液压滤油蓄能稳压模块。 2.1.5 伺服直线作动器上置，下联负荷传感器。 技术支持 : 济南鸿君试验机制造有限公司动态专机开发部 2
机械臂运动学
机械臂运动学基础 1、机械臂的运动学模型 机械臂运动学研究的是机械臂运动，而不考虑产生运动的力。运动学研究机械臂的位置，速度和加速度。机械臂的运动学的研究涉及到的几何和基于时间的内容，特别是各个关节彼此之间的关系以及随时间变化规律。 典型的机械臂由一些串行连接的关节和连杆组成。每个关节具有一个自由度，平移或旋转。对于具有n个关节的机械臂，关节的编号从1到n，有n +1个连杆，编号从0到n。连杆0是机械臂的基础，一般是固定的，连杆n上带有末端执行器。关节i连接连杆i和连杆i-1。一个连杆可以被视为一个刚体，确定与它相邻的两个关节的坐标轴之间的相对位置。一个连杆可以用两个参数描述，连杆长度和连杆扭转，这两个量定义了与它相关的两个坐标轴在空间的相对位置。而第一连杆和最后一个连杆的参数没有意义，一般选择为0。一个关节用两个参数描述，一是连杆的偏移，是指从一个连杆到下一个连杆沿的关节轴线的距离。二是关节角度，指一个关节相对于下一个关节轴的旋转角度。 为了便于描述的每一个关节的位置，我们在每一个关节设置一个坐标系，对于一个关节链，Denavit和Hartenberg提出了一种用矩阵表示各个关节之间关系的系统方法。对于转动关节i，规定它的转动平行于坐标轴z i-1，坐标轴x i-1对准从z i-1到z i的法线方向，如果z i-1与z i相交，则x i-1取z i?1×z i的方向。连杆，关节参数概括如下： ●连杆长度a i沿着x i轴从z i-1和z i轴之间的距离; ●连杆扭转αi从z i-1轴到zi轴相对x i-1轴夹角; ●连杆偏移d i从坐标系i-1的原点沿着z i-1轴到x i轴的距离; ●关节角度θi x i-1轴和x i轴之间关于z i-1轴的夹角。
电液伺服疲劳试验机技术参数
电液伺服疲劳试验机技术参数 一、招标设备 20KN电液伺服疲劳试验机1台。 ★该产品须为国内知名品牌厂家生产的市场成熟稳定产品。设备生产厂家必须具有该设备的制造计量器具许可证资质及通过相应质量体系认证；必须具有同型号设备在近3年内案例至少五家以上（提供合同复印件。 二、产品适用标准 JJG 556-2011《轴向加荷疲劳试验机》、GB/T3075、HB5287、ASTM E647、ASTM E399、GB/T4161、GJB715、NASM1312标准等。 三、应用范围 该设备主要用于对各种金属或非金属材料及零部件进行疲劳试验、断裂力学性能试验、拉压弯剪等静态性能试验等。可配备高温炉、高低温环境箱等还可进行多种环境条件下的动静态力学性能试验。 四、主要技术指标 1）最大试验力：±20kN。 2）最大动态幅值：20kN。 3）有效测量范围：2%～100%F.S。 4）静态试验力示值相对误差：≤±0.5%；动态试验力示值相对误差：≤±1%。 5）作动器行程（位移）：±50mm。 6）位移测量精度：≤±0.3% F.S；位移分辨率：≤0.001mm。 7）变形测量精度：≤示值的±0.5%，有效范围为满量程的2%～100%F.S。 8）试验波形：正弦波、三角波、方波、斜波、梯形波、锯齿波、半正弦波、脉动三角波、脉动锯齿波、脉冲波、自定义波、组合波等；频率范围为0.001Hz ~ 50Hz；分辨率≤0.001Hz。 ★9）最大载荷20kN，振幅±2mm时,可达到的最大频率不小于4Hz。
10）最大记数范围：109-1；计数误差：≤±1次。 11）控制模式：具有位移、负荷、变形三种控制模式，且模式可平滑转换。 ★12）受力同轴度：≤6%。 ★13）夹具形式：采用液压夹具，配置棒材及板材夹块各1套，三点弯家具1套。 ★14）夹头间距：700mm。并带T型槽工作台（有效工作长度≥800mm、宽度≥600mm）。 ★15）液压泵站：应采用进口液压泵组，额定流量不低于20L/min、额定压力不低于20MPa。 五、性能要求 1）具有完备的保护功能：油源过压保护，油温互锁保护，滤芯堵塞保护，位移、负荷、变形上下限设定超限保护，伺服阀失控保护，电机过流保护等，试验过程中可做到无人值守。 2）计算机系统应操作直观便捷，能轻松完成试验参数设置、试验控制、数据分析与处理；负荷、变形、位移具有多种显示模态，如瞬时值、峰谷值、平均值和幅值、循环次数等；统计、打印试验结果及试验曲线等；可用常规数据处理软件对存储记录的数据进行二次处理等。 六、主要配置及要求
液压式压力试验机操作规程
编号：CZ-GC-06120 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 液压式压力试验机操作规程Operating procedures for hydraulic pressure testing machine
液压式压力试验机操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1、使总开关接通电源。 2、将试样放在下加压板上。 3、把下加压板推到试验机内，并对准中心。 4、根据试样所需测量范围，在摆杆上挂上或取下相应的摆铊，并把缓冲阀手柄上的刻线对准标线。 5、在描绘筒的转筒上卷压好记录纸，此项只是需要时进行。 6、开动油泵，拧开送油阀，使下压板的轮子离开轨道约10mm。 7、将主动针及被动针调整到零。 8、关闭送油阀。 9、开动横梁电动机，使上压板下降到离试样约10mm处，再转动横梁上的手轮，使上压板与试样表面接触。 10、按试验要求加荷速度，缓慢地拧开送油阀进行加荷试验。 11、试样压碎后，关闭送油阀，并停止油泵电动机。
12、记录下来需要的载荷数值，并将描绘笔抬起。 13、拧开回油阀，使下压板下降，取出压碎的试样。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here
PLG_C型微机控制高频拉压疲劳试验机说明书
PLG－100C 微机控制高频拉压疲劳试验机使用说明书 长春试验机研究所 2 0 0 5年
目录 一．用途 (3) 二．性能及规格指标 (4) 三．试验机的结构及工作原理 (5) 3.1 主机系统工作原理简介 (5) 3.2 微机系统工作原理简介 (5) 3.3模拟控制系统原理简介 (5) 四．试验机的安装、调整与检查 (6) 4.1 主机的安装 (6) 4.2 主机的调整与检查 (7) 4.3 电控系统的调整与检查 (7) 五．试验机的使用 (7) 5.1 试样的装夹 (8) 5.2 电控系统的操作与使用 (8) 5.2.1 几个注意事项的说明 (8) 5.2.2 电控系统面板操作 (8) 5.2.3 磁铁电感量的选择 (9) 六．计算机软件的操作说明 (10) 6.1软件的安装 (10) 6.2 软件的操作 (10) 6.2.1 控件及其使用方法 (11) 6.2.2 软件的起动过程 (12) 6.2.3 功能按钮的使用 (12)
6.2.4 各种参数的给定操作 (18) 6.2.5 菜单项的使用 (19) 6.3 测量放大器的档位设置 (24) 6.4 电控箱的操作 (24) 七．维修保养 (25) 7.1 定期校准负荷力及标定 (25) 7.2 计算机的检查 (25) 7.3 功放单元的检查 (25) 7.4 速度控制单元 (25) 八．几个问题的说明 (25) 8.1交流稳压电源的使用 (25) 8.2 试样破断时频率降的设定 (26) 8.3 使用环境 (26) 九．日常使用操作规程 (27) 十．维护及使用注意事项 (28) 附表一：电气系统连接电缆表 (30) 附图一：电气原理图 (31) 附图二：强电接线原理图 (33) 附图三：主机结构示意图 (34) 附图四：试样装夹示意图 (35) 附图五：主机吊运示意图 (36) 附图六：主机安装示意图 (37) 附图七：夹具安装示意图 (38)
200T压力试验机200T混凝土压力试验机使用说明书重点
200T混凝土压力试验机符合国家标准《普通混凝土力学性能实验方法标准》，应手动控制加载速度，并具有加荷速度指示装置、峰值保持、过载保护功能，是建筑、建材、公路桥梁等工程单位必备的试验检测设备。 一、200T混凝土压力试验机技术参数 1、最大试验力：2000KN 2、示值精度：≤±1%（可以达到±0.5%） 3、压缩空间：0-340mm 4、压盘尺寸：Φ300mm（可根据您的要求定制） 5、活塞行程： 50mm 6、立柱间距：260mm 7、加荷速率：0.1~25KN/s (数字设定) 8、工作温度：5℃-35℃ 9、过载保护：超满量程3% 10、200T混凝土压力试验机的主机尺寸：约600×600×1450（mm） 11、油源尺寸：约1070×650×1400（mm） 12、电机功率：0.75KW 13、工作电压：380V/220V 14、原理：液压加载，内部采用信号传感器，电脑全自动控制，时实检测，按国标自动处理，自动换算、打印输出。报表格可自行设定。 15、整机重量：约700Kg 二、主要特点： 1、200T混凝土压力试验机采用高精度传感器和电脑控制，可自动控制、分析、储存、查阅和打印试验报告。 2、压力试验机采用旋转丝杠调整压缩空间，大大加快试验进度。 3、200T混凝土压力试验机可根据单位要求，自行设计报表。 4、完成试验过程中恒应力控制、速度显示、数据处理、试验曲线记
录。 三、环境与工作条件 1、室温10℃-35℃范围内;相对湿度不大于80%； 2、200T混凝土压力试验机需在周围无振动、无腐蚀性介质和无较强电磁场干扰的清洁环境中； 3、电源电压的波动范围应在额定电压的土10%以内；在稳固的基础上正确安装。 压力试验机、拉力试验机、万能试验机、扭转试验机、弹簧试验机济南铂鉴测试技术有限公司专业生产制造。
金属疲劳试验
金属疲劳试验主讲教师:
一、实验目的 1. 了解疲劳试验的基本原理。 2. 掌握疲劳极限、S-N曲线的测试方 法。
二、实验原理 1．疲劳抗力指标的意义 目前评定金属材料疲劳性能的基本方法就是通过试验测定其S-N曲线(疲劳曲线)，即建立 最大应力σ max 或应力振幅σ α 与其相应的断裂 循环周次N之间的关系曲线。不同金属材料的S-N曲线形状是不同的，大致可以分为两类，如图1所示。其中一类曲线从某应力水平以下开始出现明显的水平部分，如图1(a)所示。这表明当所加交变应力降低到这个水平数值时，试样可承受无限次应力循环而不断裂。
这表明当所加交变应力降低到这个水平数值时，试样可承受无限次应力循环而不断裂。因此将水平部分所对应的应力称之为金属的疲劳极限，用符号σ R 表示(R为最小应力与最大应力之比，称为应力比)。若试验在对称循环应力(即R=-1)下进行，则其疲劳 极限以σ -1表示。中低强度结构钢、铸铁等材料的S- N曲线属于这一类。对这一类材料在测试其疲劳极限时，不可能做到无限次应力循环，而试验表明，这类材料在交变应力作用下，如果应力循环达到107周次不断裂，则表明它可承受无限次应力循环也不会断裂，所以对这类材料常用107周次作为测定疲劳极限的基数。另一类疲劳曲线没有水平部分，其特点是随应力降低，循环周次N不断增大，但不存在无限寿命。如图1(b)所示。在这种情况下，常根据实际需要定出一定循环周次(108或5×107…)下所对应的应力作为金属材料的“条件疲劳极限”，用符号σ R(N) 表示。
2．S-N 曲线的测定 (1) 条件疲劳极限的测定 测试条件疲劳极限采用升降法，试件取13根以上。每级应力增量取预计疲劳极限的5％以内。第一根试件的试验应力水平略高于预计疲劳极限。根据上根试件的试验结果，是失效还是通过（即达到循环基数不破坏）来决定下根试件应力增量是减还是增，失效则减，通过则增。直到全部试件做完。第一次出现相反结果（失效和通过，或通过和失效）以前的试验数据，如在以后试验数据波动范围之外，则予以舍弃；否则，作为有效数据，连同其他数据加以利用，按下列公式计算疲劳极限： ()11n R N i i i v m σσ==∑ 1
运动学、静力学、动力学概念
运动学、静力学、动力学概念 运动学 运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。至于物体的运动和力的关系，则是动力学的研究课题。 用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。这里，运动的相对性是指经典力学范畴内的，即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。不过当物体的速度接近光速时，时间和空间的量度就同参照系有关了。这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变；所谓“从几何的角度”是指不涉及物体本身的物理性质(如质量等)和加在物体上的力。 运动学主要研究点和刚体的运动规律。点是指没有大小和质量、在空间占据一定位置的几何点。刚体是没有质量、不变形、但有一定形状、占据空间一定位置的形体。运动学包括点的运动学和刚体运动学两部分。掌握了这两类运动，才可能进一步研究变形体(弹性体、流体等)的运动。 在变形体研究中，须把物体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选的参考系不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。刚体运动按运动的特性又可分为：刚体的平动、刚体定轴转动、刚体平面运动、刚体定点转动和刚体一般运动。 运动学为动力学、机械原理(机械学)提供理论基础，也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。 运动学的发展历史 运动学在发展的初期，从属于动力学，随着动力学而发展。古代，人们通过对地面物体和天体运动的观察，逐渐形成了物体在空间中位置的变化和时间的概念。中国战国时期在《墨经》中已有关于运动和时间先后的描述。亚里士多德在《物理学》中讨论了落体运动和圆运动，已有了速度的概念。
A.圆周运动的运动学特征
A 圆周运动的运动学特征 一、概念和规律的理解 （一）圆周运动 1、定义：质点沿着圆周所做的运动叫做圆周运动。 2、条件：质点受到向心力的作用，这个向心力不断改变质点运动方向并始终指向圆心。向心力是一个效果力。 3、匀速圆周运动：如果做圆周运动的质点的线速度大小保持不变，这种圆周运动叫做匀速圆周运动。 （二）描述圆周运动的物理量 1、线速度 （1）定义：质点做圆周运动通过的弧长s 和所用时间t 的比值叫做线速度。 （2）计算式：s v t = ，单位为m/s 。 （3）方向：某点线速度的方向即为该点的切线方向。（与半经垂直） （4）物理意义：描述质点沿圆周运动的快慢。 注：对于匀速圆周运动，在任意相等时间内通过的弧长都相等，线速度大小不变，但方向时刻改变。 2、角速度 （1）定义：匀速圆周运动中，连接运动质点和圆心的半径转过的角度?跟所用时间t 的比值，就是质点的角速度。 （2）计算式：=t ? ω ，单位：rad/s （3）物理意义：描述质点绕圆心转动的快慢 注：对于匀速圆周运动，角速度大小不变。 3、周期、频率、转速 （1）周期：做匀速圆周运动的物体，转过一周所用的时间叫做周期。用T 表示，单位为s 。 （2）频率：做匀速圆周运动的物体在1s 内转的圈数叫做频率。用f 表示，其单位为转/秒（或赫兹），符号为r/s （或Hz ）。 （3）转速：工程技术中常用转速来描述转动物体上质点做圆周运动的快慢。转
速是指物体单位时间内所转过的圈数，常用符号n 表示，转速的单位为转/秒，符号是r/s ，或转/分（min ）。 4、匀速圆周运动中各物理量之间的关系 角速度与线速度的关系：v r ω= 周期与线速度、角速度的关系：22=r T v ππω= 转速与线速度、角速度：122v n T r ωππ= == 二、典型例题 【例1】如图所示，小物体A 与圆盘保持相对静止，跟着圆盘一起做匀速圆周运动，则A 的受力情况是：（ ） A 、受重力、支持力 B 、受重力、支持力和指向圆心的摩擦力 C 、受重力、支持力、向心力、摩擦力 D 、以上均不正确 【例2】机器上的转盘匀速转动，每分钟转45圈，离转轴0.1m 处有一个小螺母，求小螺母做圆周运动的周期、角速度、线速度。 【例3】如图所示，皮带传动装置转动后，皮带不打滑，则皮带轮上A 、B 、C 三点的情况是（ ） A 、v A =v B ，v B ＞v C ； B 、ωA =ωB ，v B = v C C 、v A ＝v B ，ωB ＝ωc D 、ωA ＞ωB ，v B ＝v C 补充知识：同轴传动、皮带传动和齿轮传动 两个或者两个以上的轮子绕着相同的轴转动时，不同轮子上的点具有相同的角速度，通过皮带传动的两个轮子上，与皮带接触的点具有相同的线速度，齿轮传动和皮带传动具有相同的规律。