重庆大学《自动控制原理》课程考试说明

《自动控制原理》课程考试说明

一、教材中不属于考试范围的部分

第一章：无

第二章：梅逊公式

第三章：无

第四章：延迟系统根轨迹、正反馈回路和零度根轨迹

第五章：闭环系统的频域特性分析

第六章：控制系统的“最佳”模型设计方法

第七章：相平面法基础

第八章：可控性、可观性与传递函数矩阵的关系

二、考试范围内只需定性了解，不需要定量计算的部分

第一章：MATLAB计算及仿真

第二章：无

第三章：无

第四章：参量根轨迹、增加零极点对根轨迹和系统动态性能的影响

第五章：开环频率特性与系统阶跃响应的关系

第六章：PID控制规律分析

第七章：环节描述函数表达式的求解计算与负倒描述函数曲线的绘制、自持振荡点的频率值及振幅大小

第八章：N(S)/D(S)的并联分解实现、化矩阵A为约当标准形、非齐次状态方程解

三、其它说明

其余考试内容与掌握程度以教学大纲要求为准。

《自动控制原理》课程组

2003/12/19

自动控制原理课程总结

自动控制原理课程总结 20091334023张杰 作为一门电子信息类的学生，专业的培养目标就是要求我们能够设计简单的控制电路，加之自己对单片机的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。第一节课老师的一些理念我非常的认同，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是老师强调的就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始，一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……当时我就暗暗高兴，觉得选修这门课时明智之举。 没有拿到书以前我所认为的子偶那个控制原理就是讲一些自动控制的某些方法，等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析…… 本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈的控制就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。课程的主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。这就是本书的整体框架。 第二章刚开始讲的就是《信号与系统》的主要内容，傅里叶变换和拉普拉斯变换的规则和性质，这是自动控制原理的基础与基本的数学工具。在给定的最小RLC无源网络中了解了线性微分方程的建立以及控制系统微分方程的建立以及求解方法。接着是控制系统的复数域数学模型，再次加强了传递函数的概念，我们接下来研究的好多性质都是围绕传递函数进行的，这是一个很重要的概念。在控制系统的结构图和信号的流图这节中我是真正掌握了控制原理图的读图方法，解答了我以前学《信号与系统》与系统时读不懂结构图的困惑，顿时豁然开朗。方框图和信号流图的变换和化简讲了好多的性质，对我们以后读懂结构图打下的基础，其中有许多法则在这里就不列出了，毕竟这不是这篇课程总结的目的。我感觉有个梅森公式很有用，有了这个公式，我们以后在解题时就可以省去好多的不必要浪费的时间，直接套用公式就可以求出传递函数，对解大题时分析思路有很大的帮助。 在确定系统的数学模型之后，我们可以用时域分析法，根轨迹法或频域分析法来分析线性系统的性能，第三章讲的就是线性系统的时域分析法，首先应掌握典型的输入输出信号，以及什么是动态和稳态过程以及它们的性能。重点是线性连续系统的动态过程分析。一阶系统的分析是指一阶微分方程作为运动方程的控制系统，需要掌握的内容是一届系统对典型输入信号的输出响应。二阶系统是指以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，以二阶系统的单位阶跃响应为例，分别研究了欠阻尼的单位阶跃响应，临界阻尼，过阻尼二阶系统的单位阶跃响应。

有限元程序课程设计

重庆大学本科学生课程设计任务书 课程设计题目有限元程序设计 学院资源及环境科学学院专业工程力学年级2010级 已知参数和设计要求： 1.独立完成有限元程序设计。 2.独立选择计算算例，并能通过算例判断程序的正确性。 3.独立完成程序设计报告，报告内容包括理论公式、程序框图、程序本 体、计算算例，算例结果分析、结论等。 学生应完成的工作： 1.复习掌握有限单元法的基本原理。 2.掌握弹性力学平面问题3节点三角形单元或4节点等参单元有限元方法 的计算流程，以及单元刚度矩阵、等效节点载荷、节点应变、节点应力 和高斯积分等的计算公式。 3.用Fortran语言编写弹性力学平面问题3节点三角形单元或4节点等参 单元的有限元程序。 4.在Visual Fortran 程序集成开发环境中完成有限元程序的编辑和调试 工作。 5.利用编写的有限元程序，计算算例，分析计算结果。 6.撰写课程设计报告。 目前资料收集情况（含指定参考资料）： 1.王勖成，有限单元法，北京：高等教育出版社，2002。 2.O.C. Zienkiewicz, R. L. Taylor, Finite Element Method, 5th Eition, McGraw-Hall Book Company Limited, 2000。 3.张汝清，董明，结构计算程序设计，重庆：重庆大学出版社，1988。 课程设计的工作计划： 1.第1周星期一上午：教师讲解程序设计方法，程序设计要求和任务安 排。 2.第1周星期一至星期二完成程序框图设计。 3.第1周星期三至第2周星期四完成程序设计。 4.第2周星期五完成课程设计报告。 任务下达日期 2013 年 6 月 6 日完成日期 2013 年 07 月 03 日 指导教师（签名） 学生（签名）

通识选修课

1、中国税制 点两次名 没作业 好过 无聊 2、宇宙大爆炸 杜兵 不点名 挺好耍的 考试好过 期末作业一定要交，最后两次课和第一节课要去3、课程名：认识宇宙。 不点名。 确实有点点无聊。 能过，但打分偏低 4、旅游与摄影 一般不点名但是有时候要点名 没得作业 考试好过 就发张照片 一般90几 5、动物行为学 每节课点名 但是分高 也是90 笔试卷子 6、体育欣赏： 每节课都点名 作业不多 不无聊 好过 7、数学欣赏： 每节课都点名 作业不多 无聊 好过 8、饮食： 不定期点 作业不多 无聊 可以选，还不错

9、上过的选修课课程名字：情绪调节与心理健康 这门课点不点名：每节课签到 这门课作业多不多：没有 这门课上课无聊不：喜欢就不无聊，挺好玩的 这门课考试好不好过：不要错过考试都能过 关于这门课的一句话提醒：每节课都会在第一节课下课的时候签到，而且考试和平时的每一次签到要求字迹相同，老师会看的哦，所以最好不要代签，除非笔迹很像。为了凑学分不建议选，因为每次课都要上至少一节才能走 10、上过的选修课课程名字：手工艺鉴赏与制作 这门课点不点名：不多，可以代答 这门课作业多不多：没有 这门课上课无聊不：看视频 这门课考试好不好过：so easy~ 关于这门课的一句话提醒：第一节课（确定有自己的名字）和最后一节课（交作业，确定有成绩）去就行了 11、上过的选修课课程名字：羽毛球理论体系与实践 这门课点不点名：基本没有 这门课作业多不多：没有 这门课上课无聊不：喜欢打球就不无聊 这门课考试好不好过：特别容易 关于这门课的一句话提醒：第一节课去确定选到了就ok，后面去不去都无所谓，是的，就算考试不去都没关系 12、上过的选修课课程名字：钢琴音乐鉴赏 这门课点不点名：还好 这门课作业多不多：没有 这门课上课无聊不：喜欢听钢琴以及钢琴发展史会有趣 这门课考试好不好过：考试有点复杂，自己做的话必须是听过课，但应该都能过关于这门课的一句话提醒：不想考试过于复杂的话不建议选，抄起来都麻烦 13、上过的选修课课程名字：旅游规划与摄影 这门课点不点名：不多 这门课作业多不多：没有 这门课上课无聊不：不无聊，像大家都想出去走走，一点都不无聊 这门课考试好不好过：很好过 关于这门课的一句话提醒：只要对摄影以及旅游有点兴趣都建议选这门课，简单轻松分数高

重庆大学课程设计规范化要求

重庆大学本科课程设计规范化要求 第一条装订 课程设计装订顺序为： （1）封面（学校统一规定） （2）指导教师评定成绩表（学校统一封面扉页内的要求没有这项规定，我们不要求） （3）任务书（由指导教师填写） （4）摘要及关键词（仅对论文）（课程设计不要求此项） 摘要是论文内容的简短陈述，一般300字左右。关键词是反映论文主题内容的通用技术词汇，一般为3~5词，并出现在摘要中。 （5）正文 （6）结论（仅对论文） （7）注解（尾注或夹注）（可选项） （8）参考文献 参考文献必须是学生在课程设计中真正阅读过和运用过的，文献按照在正文中的出现顺序编号排列。各类文献的标注格式如下： 著作：[序号]著者.译者.书名.出版社.出版时间.引用部分起止页 期刊：[序号] 著者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号（期刊数）.引用部分起止页 会议论文集：[序号]作者.译者.文章名.文集名.会址.开会年.出版者.出版时间.引用部分起止页 图纸应与计算书分开装订。 第二条论文（计算书）格式 论文（或计算书）手写、打印均可，需采用统一的课程设计用纸。纸张大小A4，上下左右各留20mm页边距。手写时用黑或蓝墨水工整书写；打印：行距均采用固定值，设定值20磅，正文字体使用小四号宋体，小标题使用小四号黑体，大标题使用四号黑体，章节标题使用三号黑体、居中。页眉按“作者姓名：XXXXXX（课程设计题目）”注写，页脚居中，用于标页码。如： 第三条课程设计说明书或论文字数要求：一周不少于3000字；二周不少于4000字；三周及以上不少于5000字。

第四条指导教师应根据规范化要求进行课程设计的形式审查工作。凡形式审查不合格者，学生可以限期（一般不超过学生提交课程设计的时间两天）整改，过时若仍不合格则不评定其课程设计成绩。

通识选修课

又是一年高考，不要担心别人复习了一年的莘莘学子们了，好好回想一下你的期末考试预习了么？关键是又快要到新的一学期了，大一的新妹子、汉子们又要来了！ 想下学期混一个好绩点？想装一装成熟骗一骗刚刚进校门的学弟学妹们？想装作刚好碰见和你暗恋的人上同一堂课？用用我们学生会历时一个月的呕心沥血之作——通识课课表大全吧！ 2013版新鲜出炉！！ 语言 课程名称：西班牙语 授课老师：李亦玲 课程简介：文史哲类 上课时间：周一 - 11,12节周三 - 11,12节 上课地点：校本部教学大楼702室 上课形式：视听说结合 点名情况：每节在签到表上打钩 教材：必买，《西班牙语》，35元 考试方式：闭卷 总体感想：老师很好很温柔，知识点讲解详细，考前会给tips，很容易拿高分； 不足是有点过于理论。 课程名称：日语 授课老师：于兵

课程简介：文史哲类 上课时间：周一 - 11,12节周三 - 11,12节 上课地点：校本部教学大楼804室 上课形式：日语基础，课件 点名情况：每节课都点名 教材：必买，《标准日语初级》 考试方式：闭卷 总体感想：学起来有点难，但老师不错；挺负责的老师。认真学的话，日常的口语交流，简单的语法还是会的。堂堂点名不过觉得还能学到点东西吧试卷不算难 课程名称：法语 授课老师：黄略 课程简介：文史哲类 上课时间：周二 - 11,12节周四 - 11,12节 上课地点：校本部教学大楼101室（周二）/102（周四） 上课形式：常用对话，法语音标，法语歌 点名情况：不点名，但会抽人回答问题 教材：不是必买 考试方式：闭卷 总体感想：老师很负责，很温柔，法语有点难学。那种和中文不同的发音方式很难啊！还有大舌音,小舌音之类的。 课程名称：实用闽南话教程 授课老师：高然 课程简介：中国语文课程群 上课时间：周二 - 11,12节 上课地点：校本部教学大楼312室 考试方式：闭卷 总体感想：听说我们老祖宗以前说的话最接近闽南语。。。。。那是什么样子的语言呢？ 课程名称：实用广州话教程 授课老师：高然 课程简介：中国语文课程群 上课时间：周二 - 7,8节 上课地点：校本部教学大楼312室 考试方式：闭卷 总体感想：( ⊙ o ⊙ )啊！，再也不想当别人说话时在旁边傻站着了。。。。我要听懂他们在说什么！！准备在广东生活的外省学生必备!! 经常点名老师人很搞笑但是考试挺严给分一般 法律 课程名称：影像中的法律

武汉大学通识选修课选课攻略

程名称 学分 类别领域 上课地点 点名情况 课堂作业情况 教师授课评价 结课考核方式 给分 情况 备注 科学技术史 2 数自 三区 无 无 较好 开卷考试 较容易 90+ 可能要买 书，人较多 急救医学 1 数自 三区 不点名 无 老师讲的不错，各有所专 中间有操作测试，期末闭卷 较高 地下空间开发与利用 1 数自 一区 变相点名 有课堂作业三次 死板不过老师好人 开卷考试还要加一篇论文 较高 就是讲地 下的地铁 啊,地下 停车场啊一些基本介绍, 比较无趣 数字影视特效技术基础 1 数自 三区 从不点名 实验报告+作品（可不做） 1老师一般 2还好 3放教学视频， 老师几乎不讲 1论文 2交作品和报告 1、一般 2、高 比较专业，枯燥 数字媒体技术基础 1 数自 三区 签到两次 1次当堂作业 1老师一般2还好 自选内容，论文手写 较高 1不难 2枯燥 数字图像处理技巧 1 数自 三区 1经常点名 2两次 1没有作业 2作业有 点多 1还不错 ，课时不多，大多数讲PS 2有点专业，很认真 1没有考试，最后自己在课程 中心下载作业， 提交给老师就 行，都是PS 作业 2有很多平时作业和最后的大作业 较高 很好过 图形图像软件应用 2 数自 3区 一般 报告 很好 软件开发理论与实践 2 数自 一区 无 无 很好 论文 较高 信息安全概论 1 数自 三区 点名3次吧 有作业，需要有 一定基 老师很好 开卷，带电脑 较高 如果想学 这方面的东西的话

础推荐一 下，老师 是会讲很 多很实用 的东西 （不过能 不能学会 又要另当 别论了）， 如果只是 想混学分 不推荐 网络信息检索1 数自三区不点名无讲的挺好试卷带回，两个 礼拜后交 较高特别好过 网络信息资源检索与利用2 2 数自二区图 书馆 偶尔签 到 大概有 三次 还好开卷考试可带 电脑 一 般， 结合 平时 成绩 给分 是一门很 有实际用 途的课， 当初是听 学长推荐 去上的 信息检索 2 数自三区不点名有一次 作业挺好开卷考试，平时 听听应该不难 一般挺有用 的，但是 要认真听 恶意病毒分析与防范1 数自三区连点两 次，一次 到可 有一个 论文 老师很好开卷，带电脑较高课程与我 们学习的 计算机基 础与C语 言紧密相 连，难度 适中。老 师讲课过 程注重实 践，以具 体实例与 操作向大 家演示如 何防范病 毒，从中 获益良 多。老师 比较风趣 幽默，通

自动控制原理课程教学大纲

物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基

本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数

浅谈重大传染病作为大学通识课的教学目的和意义

浅谈重大传染病作为大学通识课的教学目的和 意义 人才培养是高等学校的根本任务。通识教育的目的在于提升本科人才培养质量、促进学生“成人”教育的战略选择。大学生作为我国社会主义现代化建设骨干，肩负着中华民族伟大复兴的重要使命，拥有健康的体魄是大学生成为栋梁之才的基础，他们的健康状况将直接影响国家战略目标是否能实现。因此，从年轻时代开始培养健康生活方式和习惯，不仅能促进学生个人的身心健康，而且也能对他们的未来发展起到重要的作用。尽管社会经济在不断发展，人民生活水平不断在提高，但是传染病仍然是威胁人类健康的第一大杀手。随着科学的进步和医学家不懈的努力，许多传染病已经被人类消灭或有效地管制。然而，新发传染病又给人类生命、财产造成了巨大损失，而曾被征服的传染病又卷土重来。因此，人类面临着新、老传染病的双重威胁。其中，重大传染病对人类的危害尤其显著。随着人口越来越密集，交通日益发达，人群流动性增加，各种重大传染病在全球范围内传播的机会也大大增加了，导致疾病大范围的快速流行。重大传染病已成为一个社会公共卫生安全问题。因此，重大传染病的防治不仅仅是医务工作者的工作，更是一场全人类的战斗，需要全社会的参与协作，才有可能有效控制疾病。在大学生群体中普及重大传染病的知识不仅能帮助大学生提高自身保护意识和能力，防止传染病在大学生人群中传播，还能促进大学生关注和参与预防重大传染病的公益活动。 一、重大传染病简介 我国的重大传染病主要包括艾滋病、结核病、病毒性肝炎、血吸虫病、传染性非典型肺炎、霍乱、人感染高致病性禽流感、鼠疫等。重大传染病具有发病急、死亡率高、波及范围广的特点，严重损害人类健康和社会经济发展。因此，2008 年，国家卫生和

通识选修课课程介绍

通识选修课课程介绍 《雅思听力》 《雅思听力》是一门听力专项训练课程。此课程依托雅思考试，在课程教学中引导学生了解并熟悉雅思听力的题型、所涉及内容范畴以及解题方式。通过强化训练提高学生的听力水平和词汇水平，扩展学生的视野和知识面，力求改善学生在英语学习进程中应对听力时的恐慌心理。本课程要求学生具备一定的词汇基础，尤其适合通过大学英语四级后期望进一步提高听力水平的学生群体。 《英国社会与文化》 本课程的内容主要是全面系统地介绍英国社会与文化相关知识，如政治制度、教育体制、城市风情、体育娱乐、民族特点、家庭生活、文学艺术、新闻传媒、民俗习惯等，为学生提供了解西方社会，尤其是英国社会的知识平台。其目的是帮助学生全面了解和认知英国的社会与文化的各个相关方面；培养学生分析、比较中国与英国社会和文化的异同的能力；巩固和提高学生英语语言的综合运用能力。本课程的教学任务是通过对于英国社会文化的介绍，在提升学生基本语言技能的同时，拓展学生的视野，使其进一步深层次地了解世界文化多元化，并逐步培养学生的跨文化交际能力。教学重点放在培养学生的阅读能力和通过查找网络、阅读图书等获取信息的能力，进而充实文化知识，丰富思维方式，提高交际能力和对语言的实际运用能力。

《英美报刊选读》 《英美报刊选读》是为非英语专业本科生开设的英语通识课程。本课程的内容主要涉及英美主要报刊简介、报刊基础知识、报刊重要词汇短语、报刊词汇特点以及英美报刊选读及其思维导图的画法。其目的是让学生了解报刊英语语言、文体、词汇、语法等基本常识的基础上，通过阅读最新鲜、最丰富的报刊语言材料，充分利用报刊文章的语言典型性和行文结构的可模仿性，提高学生的自主学习能力、阅读能力、理解能力，以读促写，以写促读，逐步训练学生的摘要写作和观点陈述能力，从而提高其提炼、整合及评论信息的能力，同时训练其学术写作的基本技能。 《高级英语口语》 《高级英语口语》的目的在于通过语境教学，培养学生在真实语境中协调自如的运用论据、观点和推理，来增强语言的说服力；为学生提供各项技能综合集成和应用的平台，以最终提高学生运用英语进行交流的能力；为学生在求职、就业甚至是生活等多种语境中用英语进行交流打下良好的基础。 《高级英语写作》 本课程的内容主要涉及中英文写作的差异，写作标准，写作与修辞，一般文体写作及应用文写作。其目的使学生能够比较系统地了解英文

重庆大学本科课程设计-S3C44B0X最小系统原理图完整版

12345678 D D C C B B A A JTAG 1 2345678910111213141516171819 20CON601 JTAG VDD3.3 nTRST TDI TMS TCK TDO nRESET R602330 R600470RP600 10K LED&KEY D1204 D1205 D1206D1207VDD3.3 LED1 LED2 LED3 LED4S1201 RESET S1202 RESET S1203 RESET S1204RESET EINT4 EINT5 EINT6 EINT7RP601 4.7K RP602 4.7K POWER CLOCK Y10032,768HZ Y10110MHZ C101700PF C12318P C12418P C12518P C12618P P L L C A P X T A L 1 E X T A L 1 X T A L 0 E X T A L 0 RESET C60610uF R611 10K VDD3.3 nRESET VDD3.3 S605 RESET 12V 14 G 7 U602A 74LV14 34U602B 74LV14 R612150 123 CON600 CON3 C605 104 C602 100uF C604104 C601 100uF VDD3.3 VDD2.5 VDD5 C600100uF C603104S600PWRSW VIN 3 G N D 1 VOUT 2 U601 LM1117 VIN 3 G N D 1 VOUT 2 U600 LT1585 S100 OM0 S101 OM1 OM0OM1 VDD3.3

北京大学通识教育课程清单

通识教育课程 北京大学通识教育以立德树人为根本，以学生的人格塑造与德性养成为主要目标。通识教育课程是通识教育目标实现的重要载体之一，是我校“通识教育与专业教育相结合”教学体系的重要组成部分。 通识教育课程问答 1.通识教育课程的培养目标是什么？ 通过通识课程学习，学生应能够： （1）树立正确的人生观、世界观、价值观，深化对人类文明传统的理解和中华民族伟大复兴历史使命的认识； （2）更加清晰地认识自我、认识家国天下、认识宇宙自然，认识自身存在的价值并自觉承担社会责任； （3）培养科学精神和人文精神，提高艺术境界，拓展国际视野； （4）提高思考批判、交流合作与开拓创新的能力。 2.通识教育课程划分为几个系列？ 通识教育课程分为四个系列：I.人类文明及其传统、II.现代社会及其问题、III.艺术与人文、IV.数学、自然与技术，各系列课程教学目的如下：系列I. 人类文明及其传统： 充分理解人类文明的丰富性和多样性，理解人类在思考永恒问题过程中形成的不同传统，从而拓展跨文化的全球视野，提升文明对话的意识和能力，并面向未来思考人类文明在全球化时代的发展方向。 系列II.现代社会及其问题： 能够从经济、政治、法律和社会等角度深入思考我们置身其中的现代社会，了解不同学科认识现代社会的方法，批判性地反思现代社会面临的问题，把握未来社会的发展走向，建构美好的未来社会。 系列III.艺术与人文： 接受人文精神的熏陶，促进学生对古今中外人文艺术的感知，提升审美情趣、想象力和鉴赏力，始终保持对真善美的追求。该系列课程属于美育教育课程。 系列IV.数学、自然与技术： 理解数学、自然科学、工程技术领域中某些问题的认识过程及未来发展方向，提供观察、思考、认识世界的科学方法，进一步理解科技飞速发展的当今世界。 3.通识教育课程、通选课、通识核心课是什么关系？ 通识教育课程（简称通识课程）对应2020版培养方案中1-2的部分，通识课程中包含通识教育核心课和通选课两类课程。

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

《自动控制原理》专科课程标准

《自动控制原理》课程标准 一、课程概述 （一）课程性质地位 自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 （二）课程基本理念 为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。 （三）课程设计思路 本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。

校本通识课教学大纲

校本通识课教学大纲 一、课程性质与教学目标 ……此课程从艺术学角度分析和阐述住宅空间设计，运用基础的方法演绎住宅的艺术与品味，同时从最简单的手法入手进行住宅艺术的提升和意境的传达。使学生对住的文化、发展、历史以及空间上有基本的认识和了解，同时普及基本的住宅设计常识和住宅艺术设计的原则与方法。提升对居室文化的认知与了解，以及住宅周边元素的认知。 此课程例举大量国内外优秀住宅设计案例，通过对案例深入的讲解与分析使学生对住宅艺术与设计有一个全新的认识和提高。 二、教学内容 第一章住宅的由来与发展×××××××× 学时：4 主要内容：1、住宅的由来…………………………… 2、早期现代主义传播对住宅的影响………………………… 3、现代主义的优势………………………… …………… 重点与难点：有关室内设计史的基础知识和理论框架 教学方式：讲授为主，多媒体课件为辅 第二章现代住宅的艺术性×××××××× 学时：6 主要内容：1、住宅空间造景手法…………………………… 2、住宅空间塑造技巧…………………………… 3、住宅空间意境传达…………………………… ……………. 重点与难点：空间处理的手法与艺术的结合上 教学方式：讲授为主，多媒体课件为辅 第三章×住宅与住宅艺术××××××× 学时：6 主要内容：1、住宅的结构（户型）…………………………… 2、住宅的造型与材料…………………………… 3、住宅的陈设………………………… 重点与难点：室内空间材料运用与陈设艺术的结合 教学方式：讲授为主，多媒体课件为辅 第四章××优秀案例赏析×××××× 学时：4 主要内容：1、中西方优秀住宅案例讲解与比较…………………………… 重点与难点：住宅案例的时代特征与风格 教学方式 ………………………………..

东北林业大学通识教育选修课程一览表

东北林业大学通识教育选修课程一览表

续表 代码学期方式单位 T200002 从“愚昧”到“科学”—科学技术简史 2 35 单、双考试网络课程T200003 魅力科学 1 19 单、双考试网络课程T200016 天文学新概论 2 31 单、双考试网络课程T200017 数学文化 2 26 单、双考试网络课程T100010 家用化学品 2 32 双考试材料T020004 微生物与健康 1 16 双考试动资T030001 数学建模与竞赛导论 2 32 双考查理学T010006 环境污染与人群健康 2 32 双考试林学T010005 食品安全与日常饮食 1 16 双考试林学T070002 转基因食品及其安全性 1.5 24 双考试生命T010008 昆虫世界与人类社会 1.5 32(24+8) 单、双考试林学T010009 生态：人类与地球未来 2 32 单、双考试林学T060008 ACM程序设计 1.5 32(16+16) 双考试信息T060001 计算思维 1.5 32(16+16) 双考试信息T080009 管理学 2 32 单考试经管T080007 金融学与好的社会 2 32 单考试经管T080008 生活中的经济学 2 32 单考试经管T080010 资产评估 2 32 单考试经管T050001 当前中国社会热点问题评析 2 32 单考查文法T050002 公共政策与公民生活 1.5 24 单考试文法T080014 推销技巧实训 1.5 32(16+16) 单、双考查经管T200047 管理百年 2 24 单、双考试网络课程T080002 管理沟通 2 32 双考试经管T080005 环境保护与可持续发展 2 36(32+4) 双考试经管T080003 理财基础 1.5 24 双考试经管

通识选修课实施方案

包头师范学院通识选修课实施方案（讨论稿）通识教育选修课是学校本科课程体系的重要组成部分，为了加强课程管理，提高开出课程质量，特制定本方案。 一、通识选修课的内涵与目标 通识选修课贯彻素质教育的全面发展理念，注重不同类课程的融合与渗透，强调人类文化的共同基础，突破单纯的专业视域下的知识学习，重在启发思想，培养学生自主学习的能力，帮助学生形成基本的人文修养和思想视野。通过通识选修课的学习，诣在形成学生自主的学习意识、合理的思维方式、必要的价值分析，培养学生的健全人格。 二、通识选修课的内容与学分 我校通识选修课分为人文经典与人生修养、社会发展与公民教育、科学精神与科学技术、艺术鉴赏与审美人生4个系列，50%的通识选修课的学分不得低于3学分。本科生在大学学习期间，应积极主动选修通识课程，共需修读12学分。 三、开课资格及要求 1、通识选修课主讲教师原则上应具有副教授及其以上职称，教学水平高、教学效果好的讲师，经二级学院批准也可以申报。 2、各二级学院应鼓励具有教授职称的教师开设通识选修课，原则上开出通识选修课的教授职称教师应占本教学单位教授职称教师数的比例不低于30%。 3、教师每学期开设通识选修课须提交《包头师范学院通识选修课申报表》和该课程的教学大纲等材料，经二级学院审核并提交教务处审核、备案。 4、鼓励各二级学院聘请身体健康、学术造诣高的离退休教师开设通识选修课。 四、课程申报及建设 1、通识选修课的开设由主讲教师申报（特邀教师除外），各二级学院审核、推荐，学校审核、备案，每位教师原则上每学期申报1门通识选修课。学校可根据课程建设需要，确定需重点建设的通识选修课。 2、对于重点建设的通识选修课，学校或二级学院可邀请或选拔主讲教师个人或教学团队进行通选课申报，其它课程可由教师以个人或教学团队形式自由申报，鼓励以教学团队的形式申报通识选修课。 3、对于已申报的重点建设通识选修课，鼓励以课程项目的形式进行立项建设，由学校统一拨付项目建设经费，由教务处负责项目管理与验收。

自动控制原理课程设计

扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习 题目名称：三阶系统分析与校正 年级专业及班级：建电1402 姓名：王杰 学号： 141504230 指导教师：许慧 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2016 年 12月 27日

一、课程实习的目的 （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力； （2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标； （3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试； （4）学会使用硬件搭建控制系统； （5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1）（0.2s+1） 分析系统是否满足性能指标： （1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01； （2）相角裕度y>=40度； 如不满足，试为其设计一个pid校正装置。 三、课程实习内容 （1）未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 （2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。 （3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。

重庆大学经济与工商管理学院

重庆大学经济与工商管理学院 推荐免试攻读硕士研究生实施细则 （2016年9月） 根据学校《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生和直接攻读博士学位研究生实施办法（修订稿）》【重大校〔2014〕268号】及相关文件、通知的精神和规定，2014年起，教育部下达推免名额时不再区分学术学位和专业学位，不再设置留校限额。所有推免名额（除有特殊政策要求的专项计划外），均可向其他招生单位推荐。结合我院的具体情况，制定本细则。 一、推荐免试研究生条件 1．申请者应符合学校对应届本科毕业生申请免试攻读硕士学位研究生基本条件的规定。 2．补充业务条件 （1）学习态度端正，成绩优异，前三年的平均学分绩点在同专业学生中排名应处于前列。重修、补考科目不得超过1科，并且已通过；但高等数学、英语等基础课和专业基础、专业课程不能有重修、补考记录。 （2）全国大学外语六级考试成绩≥425分，或托福≥550分（或网考≥80分），或雅思≥6.0。 3．可适当突破第2条第（2）款限制的情况：优先推荐等特殊情况的要求，按学校文件精神执行。 4.为了保证公平，信守承诺，申请推免研究生者一旦获得推免资格，不得主动放弃推免资格转为就业或出国。 二、综合成绩计算办法 1．综合成绩算法A=B+0.005C+D（D≤0.5），综合成绩满分为5分。 2．综合成绩构成 （1）B——平均学分绩点 ①平均学分绩点按三年计算，平均学分绩点=∑每门课程的学分绩点/∑每门

课程学分； ②根据学校教务处规定，从2012级开始，进入GPA的课程包括必修课、专业选修课、通识与人文素质课程。 （2）C——按百分制给出的面试成绩 （3）D——各类奖励加分。学生参加各类竞赛和评优活动等获奖实行奖励加分。奖励加分分值满分为0.5分，其中学校对学生参加国际、国家级大学生学科竞赛和科技竞赛及评优活动等获奖奖励加分不超过0.4分，学院对学生参加其他各类竞赛和评优活动等奖励加分不超过0.1分。凡在各类国际、国家级竞赛中单项奖励加分在0.3及以上的学生，由学校预留推免指标。 3. 公示的综合分数（转换为百分数） 成绩百分数与绩点互换公示：综合分数=综合成绩*10+50（根据加分情况有可能综合分数大于100）。综合测评成绩是按推免生遴选办法计算后的综合成绩，按三位整数，两位小数（百分数）方式填写。 4. 奖励加分类型 ①学术论文类 以上论文加分的署名规定： a. 本院学生为第一作者，且署名单位为重庆大学，按上述规定计全分； b. 本院教师为第一作者、学生本人为第二作者的减半计分； c. 其他情况不予计分。 注：以上期刊范围，请自行查询或咨询老师。 ②表现类（同一荣誉只计获得加分值最高的1项） 校优秀学生、优秀学生干部、优秀共青团员、优秀团干部、优秀青年志愿者

重庆大学生产实习课程设计

重庆大学资源与环境科学学院采矿工程系 采矿工程专业生产实习大纲 一、实习的性质 采矿工程专业生产实习是学生在校学习了《矿山压力》、《固体矿床开采》、《井巷工程》等理论课程之后进行的一次实践活动，是提高学生政治思想觉悟，理论联系实际，培养德智体美全面发展的采矿高级工程技术人才的重要的必不可少的教学环节之一，也是提高采矿工程专业本科教学质量的关键之一。 二、实习的目的 通过生产实习，进一步了解煤矿的生产技术状况及发展情况，巩固和提高所学的理论知识，丰富矿山实践的理性认识，实现理论与实践进一步结合，进一步锻炼学生在采矿开采技术领域发现问题、分析问题、解决问题及实际动手的能力，培养学生劳动意识，并为今后学习《矿井开采设计及优化》、《通风与安全》等后续课程和走向工作岗位打下坚实的实践基础。 三、实习的要求 1、严格遵守国家法令、煤矿安全规程和实习矿井的规章制度，听从指导教师的安排，保证整个实习期间的生活、学习、井下参观、地面参观安全。 2、学生必须遵守实习纪律，按时参加一切实习活动，实习期间不得无故缺席和离开实习地点。 3、执行保密制度，生产用图纸、技术文件、实习笔记、日记及有关资料及数据不得丢失和泄密。 4、虚心向现场工人及工程技术人员学习，密切配合现场工程技术人员，服从领导，听从指挥，认真做好实习笔记，并绘制有关插图，及时消化实习内容。 5、培养劳动意识、安全意识、团结协作精神和吃苦耐劳精神，培养良好的道德修养，树立大学生良好的形象，爱护学校和集体的名誉。实习期间下井劳动、地面参观和听取矿方报告次数不得少于5次。 四、实习的方法、内容 根据实习的具体内容采用井下和地面参观学习，约请矿领导、井领导及技术主管（主任工程师）、采掘、机电、通风等工程技术人员讲课、指导及实习带队

自动控制原理课程设计

金陵科技学院课程设计目录 目录 绪论 (1) 一课程设计的目的及题目 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的题目 (2) 二课程设计的任务及要求 (3) 2.1课程设计的任务 (3) 2.2课程设计的要求 (3) 三校正函数的设计 (4) 3.1理论知识 (4) 3.2设计部分 (5) 四传递函数特征根的计算 (10) 4.1校正前系统的传递函数的特征根....... 错误！未定义书签。 4.2校正后系统的传递函数的特征根....... 错误！未定义书签。五系统动态性能的分析.. (13) 5.1校正前系统的动态性能分析 (13) 5.2校正后系统的动态性能分析 (15) 六系统的根轨迹分析 (19) 6.1校正前系统的根轨迹分析 (19) 6.2校正后系统的根轨迹分析 (21) 七系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图 (244) 八系统的对数幅频特性及对数相频特性 (24) 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (25) 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性错误！未定义书签。总结 (267) 参考文献................................ 错误！未定义书签。

绪论 在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例-积分-微分）调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。