《控制工程基础》习题集
第一部分：单选题
1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件 b ．检测元件 c ．放大元件 d ．执行元件
2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ] a ．比例环节 b ．积分环节 c ．惯性环节 d ．微分环节
3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误差很大 c ．可以工作，但过渡过程时间很长 d ．可以正常工作
4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。
a ．比例
b ．比例积分
c ．比例微分
d ．比例积分微分
5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]： a ．S b. S
1 c.
2
1S d. S 2
6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ] A ．比例环节 B ．积分环节 C ．惯性环节 D ．微分环节
7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]
A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大
C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作
8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]：
A．相位超前B．相位滞后
[ B ]调节器。
A．比例 B．比例积分
C．比例微分 D．比例积分微分
10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环
A．相位超前 B. 相位滞后
C. 相位滞后－超前
D. 相位超前－滞后 12. 开环增益K 增加，系统的稳定性（ c ）：
A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 13. 开环传递函数的积分环节v 增加，系统的稳定性（ ）：
A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ): A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C.
S S
1212
D. S 21
15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）：
A.给定元件 B ．检测元件 C ．放大元件 D ．执行元件
16.PD 调节器是一种（ a ）校正装置。
A ．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后
17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K （ c ）。
A 、0 ；
B 、5 ；
C 、10 ；
D 、12
L(18.已知系统的特征方程为S 3+S 2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ c ）。
τ>0； B. τ<0 ； C. τ>5 ； D. 0<τ<5
19.开环传递函数的积分环节v 增加，系统的稳态性能（ ）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定
20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d ）的二阶系统，其响应具
有减幅振荡特性。
A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1
21. 振荡环节的传递函数为（ a ）。
A. ωn /(S2+2ξωn S+1) (0<ξ<1) ；
B. ωn /(S2+2ξωn S+1) （ξ=1）；
C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0<ξ<1) ；
D. 1/[S（TS+1）]
22.函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( c )。
A、bS + c/(S+1) ；
B、 bS – c/(S+a) ；
C、 b/S + c/(S+a) ；
D、 b/S + c/(S-a)
23. 反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）：
A．σ B. t s C. t r D. e ss
24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a）的二阶系统，其响应具
有等幅振荡性。
A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1
25．如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ b ）系统：
A．稳定 B. 不稳定
C. 稳定边界
D. 不确定
26.在右图所示的波特图中，其开环增益K = （ ）。
A 、ωc 2/ω1；
B 、ωc 3/ω1ω2；
C 、ω2ωc /ω1；
D 、ω1ωc /ω2
27.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P 为( )。 A. 3 ； B. 4 ； C.5 ； D. 6
28.典型二阶振荡系统的（ ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A 、峰值 ；
B 、延时 ；
C 、调整 ；
D 、上升
29. cos2t 的拉普拉斯变换式是
〔 〕
A. S 1
B.
44
2
+S C.4
2+S S
D. 21S
30. 控制系统的稳态误差反映了系统的 〔 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 动态性能
31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 〔 〕
A. 增加
B. 不变
C. 不一定
D. 减少
32. 开环增益K增加，系统的稳态性能（）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定
33. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定
34.已知系统的开环传递函数为:
G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（）（单位均为dB/十倍频程）。
A、-20 ；
B、-40 ；
C、-60 ；
D、-80
35.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（）。
截止频率ωb； B、谐振频率ωr与谐振峰值M r；C、频带宽度； D、相位裕量г与幅值裕量Kg
36.开环增益K减小，系统的稳定性（）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定
37．如果自控系统微分方程特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统：
A．稳定 B. 不稳定
C. 稳定边界
D. 不确定
38. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（）
A．上升时间tr B．调整时间ts
C ．幅值穿越频率ωc
D ．相位穿越频率ωg 39. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ): A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C.
S S
1212
D. S 21
40.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。 A. 低频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度； B.中频段的斜率 ；
C.中频段的宽度 ；
D.高频段的斜率
41.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn 的数值，则其动态性能指标中的调整时间t s ( )。 A 、增加； B 、减少 ； C 、不变 ； D 、不定 42.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量σ为0。 A 、ζ= 0 ； B 、ζ= 1 ； C 、0＜ζ＜1 ； D 、ζ＜0 43.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为： （ ）。
A. 5/（S 2+25）；
B.5/（S 2+16）；
C. 1/（S-2）；
D.1/（S+2）
44.已知系统的频率特性为G （j ω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G （j ω）为（ ）。 A 、 arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω B 、 -arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω C 、
-arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω
D 、 arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω
45.根据下面的开环波德图，试判断闭环系统的稳定性（ ）。 A 、稳定 ； B 、不稳定 ； C 、条件稳定 ； D 、临界稳定
46.函数b + ce -at (t ≥0)的拉氏变换是( )。
A 、 bS + c/(S+1) ；
B 、bS – c/(S+a) ；
C 、b/S + c/(S+a) ；
D 、b/S + c/(S-a)
47.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。 A 、 频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；B.中频段的斜率 ；C.中频段的宽度 ；D.高频段的斜率
48.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn 的数值，则其动态性能指标中的调整时间t s ( )。 A 、增加； B 、减少 ； C 、不变 ； D 、不定 49.振荡环节的传递函数为（ ）。
A.ωn /(S 2+2ξωn S+1) (0<ξ<1) ；
B.ωn /(S 2+2ξωn S+1)（ξ=1）；
C. T 2/（T 2S 2+2ξTS+1） (0<ξ<1) ；
D.1/[S （TS+1）] 50.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量σ为0。 A 、ζ= 0 ； B 、ζ= 1 ； C 、0＜ζ＜1 ； D 、ζ＜0 51.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的
ω
ω
为：（ ）。
A. 5/（S 2+25）；
B. 5/（S 2+16）；
C. 1/（S-2）；
D.1/（S+2）
52. 典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于 〔 〕 A. ξ=0 B. ξ< 0 C. 0<ξ< 1 D. ξ=1
53. 下列元件中属于线位移测量元件的有 〔 〕 A. 自整角机 B. 差动变压器 C. 热电偶 D. 交流测速发电机 54. 某环节的传递函数为
)
15()
12(2++S S S 则此系统的相频特性〔
〕
55. C.
56. 为“二阶最佳”系统 〔 〕 A. ξ=0 B. ξ＝0.707 C. ξ＝1 D. ξ=0.5
57.已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误
差等于不为0的常数，则此系统为( )系统 A. 0型 B. Ⅰ型 C. Ⅱ型 D. Ⅲ型
58. 2sin2t 的拉普拉斯变换式是 〔 〕
A. S 1
B.
44
2
+S C.4
2+S S
D. 21S
59. 如果增加相位稳定裕量γ，则动态性能指标中的最大超调量σ〔 〕
A. 增加
B. 减少
C. 可能增加也可能减少
D. 不变
60. 控制系统的调整时间t S 反映了系统的 〔 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 准确性 61.某二阶系统的传递函数Φ(S)=1
5253
2++S S ，此系统的阻尼比ξ等
于〔 〕
A. 1
B. 0.5
C.
25
1
D. 5
1
62. 一般来说，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统稳定性 〔 〕
A. 变好
B. 变坏
C. 可能变好也可能变坏
D. 不变 63. 某系统的开环传递函数为
)
25()
32(2++S S S 则此系统的开环增益为〔
〕
64. C
=〔 C.
65. 特性的相位角为〔 〕
A. –270o
B. –180o
C. -90o
D. 90o
66. 设α是前向通道传递函数)(s G 的一个参数，则)(s G 对参数α的灵
敏度定义为G
S α，对于具有正反馈环节)(s H 的闭环系统的闭环传递函数对参数α的灵敏度为。 A 、
G S s H s G α)()(11+； B 、G
S s H s G α)()(11-；
C 、
G S s H s G s G α)()(1)(+ ； D 、G
S s H s G s G α)
()(1)(-；
67. 已知系统的传递函数为G （s ）=10/(s 2+2s+10)，系统输入
x(t)=2cos0.5t ，则该系统的稳态输出为（ ）。 A 、 1.54cos(0.5t-0.302) B 、 2.04cos(0.5t-0.102) C 、 1.04cos(0.5t-0.302) D 、 2.54cos(0.5t-0.202)
68. 下列说法哪些是对的（ ）。 A 、传递函数的概念不适合于非线性系统；
B 、传递函数中各项系数值和相应微分方程中各项系数对应相等，完全取决于系统的结构参数。
C 、传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换和引起该输出的输入量的拉氏变换之比。
D 、 控制系统的稳定性是指在去掉作用于系统上的外界扰动之后，系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态位置，它是由系统本身的结构所决定的而与输入信号的形式无关。 69. 4. 已知函数)
(1
)(a s s s s F ++=
, 则)(t f 的终值 =∞)(f A. 零 B. 无穷大 C. a D. 1/a 70. 5. 某系统的传递函数100
12100
)(2
++=
s s s G , 则n ω等于 A. 0.01rad/s B. 0.1rad/s C. 1rad/s D.10rad/s
71.设单位反馈系统开环传递函数为G(s),试求使系统的谐振峰值M r =1.5的剪切频率及K 值。
（1）G （s ）=)2.0(s s s K
+ (2) G(s)=)
8.01)(5.01()51(2s s s s K +++
(3) G （s ）=
)
01.002.01(2
s s s K ++ (4) G(s)=)51(s s K
+
第二部分：多选题
1. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。 A ．G(S)= )1(100+S S B. G(S)= 2150
S C. G(S)=
)11.0()1(5002++S S S D. G(S)= )
1(500
2+S S
2. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。 A ．G(S)= )1(40+S S B. G(S)= 250
S C. G(S)=
)11.0()1(5002++S S S D. G(S)= )
1(500
2
+S S 3.测量转速的元件有
A.测速发电机 B ．光电增量编码盘 C.光电测速计 D ．自整角机
4．在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用 A ．电流截止负反馈 B ，电流正反馈 C ．过电流继电器 D ．电压负反馈 5．对开环传递函数)
1()(+=TS S K
s G 的典型二阶系统，当增大增益K 时，
将使系统的
A ．量大超调量增加
B ．快速性有所改善 C. 稳态性能改善 D ．相位稳定裕量增大 6．改善反馈系统稳态性能的方法有 A. 在前向通道中增加积分环节
B．在前向通道中增加微分环节
C．在前向通道中增加增益K＞1的比例环节
D．增加输出量的微分负反馈环节
7．改善随动系统性能可以采取的措施有
A．采用PID串联校正 B．增设转速负反馈
C. 增设给定顺馈补偿 D．增设转速微分负反馈
8.测量角位移的元件有
A. 伺服电位器
B. 自整角机
C. 测速发电机
D．光电编码盘
9. 比例积分(P1)校正装置(设x=1)对系统性能的影响是
A. 改善稳态性能
B．降低系统稳定性
C. 改善动态性能
D. 提高抗高频干扰能力
10. 位置跟随系统增设转速负反馈环节后，将使系统的
A．位置最大超调量减小
B．调整时间减小
C. 位置稳态误差为零
D．加速度恒为零
11．在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有
A 电流截止负反馈
B ．电流负反馈
C ．电流正反馈
D 转速负反馈
12．对典型二阶系统，当增益K 增加时，则系统的
A. 上升时间t r 较长 B ．稳定性较差 C. 稳态性能较好 D ．最大超调量较大
13. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。
A. )
1(40
)(+=S S S G
B. 250)(S
S G = C. )11.0()
1(500)(2
++=
S S S S G D. )
1(500
)(2+=
S S S G
14. 若某系统的输入为等加速信号22
1)(t t r =时，其稳态误差e ss =∞，则此系统可能为
A. 0型系统
B. Ⅰ型系统
C. Ⅱ型系统
D. Ⅲ型系统
15. 增大开环增益K 将对系统频率特性曲线的影响是
A.使对数幅频特性曲线向上平移
B.使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变
C.使相频特性曲线产生平移
D.对相频特性曲线不产生任何影响
16．当被测炉温为1000℃时，可选用（）为测温元件。
A．钢电阻
B．镍铬—镍硅热电偶
C．热敏电阻
D．红外测温计
17．系统的传递函数与（）有关。
A．输入量的大小
B．输入量的作用点
C．所选输出量
D．系统的结构和参数
18．减小位置跟随稳态误差的途径通常有（）等。
A．在前向通路上增设含有积分环节的调节器
B。增大惯性环节时间常数
C，增大开环增益
D．减小开环增益
19．在典I系统中，适当增大开环增益K，将会使系统的A．稳定性变好
B．快速性变好
C ．超调量减小
D ．稳态误差变小
20．位置跟随系统如下图所示，调试时发现超调量过大，建议可选取
的改进方法有
A ．增大α B. 减少α C. 增大K1 D. 减少K1
21一个位置随动系统可能的扰动量有
A. 机械负载的变化
B. 电网电压的波动
C. 温度变化引起的系统参数变化
D. 输人信号的变化
E. 摩擦阻力的变化
22．单位负反馈系统的开环传递函数为)
12()
11(2
++S T S S T K ，且T1＞T2，由此可知此闭环系统为 A. 三阶系统 B. 二阶无静差系统 C. 稳定系统 D ．不稳定系统 E. 典型Ⅱ型系统
23．系统的开环对数幅频特性的( )表征着系统的稳态性能。
A. 低频渐近线的斜率
B. 低频渐近线(或其延长线)在ω=1处的高度
C. 中频段的宽度
D．中频段的斜率
E. 高频段的斜率
24. 在转速，电流双闭环赶流调速系统中，若将速度调节器(比例积分调节器)中的反馈电容C f短接则对系统产生的影响为
A.变为转速有静差系统
B.相对稳定性改善
C.使电动机启动电流减少
D.超调量增加
E.使启动过程加快
25. 在调速系统中，转速与输入量之间的传递函数只与（）有关
A.输入量大小
B.系统内部结构
C.系统参数
D.电压波动
E.负载变化
26. 在Nyquist图上，当ωc＜ωg时，系统的
A.增益稳定裕量大于0分贝
B.增益稳定裕量小于0分贝
C.相位稳定裕量为正值
D. 相位稳定裕量为负值
E. 相位稳定裕量为0
27. 对典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量б为零 A. ξ=0 B. 0＜ξ＜1 C. ξ=1 D. ξ＜0 E. ξ＞1
28. 如果在恒值输入情况下，某反馈控制系统的稳态误差不为零，若欲使其为零，则应选择（ ）串联校正。
A ． P(比例)
B ． D(微分)
C ． PI(比例积分)
D ． PD(比例微分)
E ． PID(比例积分微分) 29. 系统的传递函数取决于
A 、系统结构
B 、固有参数
C 、输入量
D 、输出量
30. 巳知某控制系统微分方程为)()()
(t r t C dt
t dc T
=+则此系统满足 A 、当c(t)|t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC(s)+C(s)=R(S)
B 、当
dt
t dc )
( |t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC(s)+C(s)=R(S) C 、当r(t)=u(t)时，c(t)=l-e -t/T D 、当r(t)=t 时，c(t)=l-e -t/T 31．开环传递函数为G(S)＝
)
12)(11(++S T S T S K
的某控制系统，相位稳
定裕量过小，若增大它的相位稳定裕量，可采取的措施有
A 、减小开环放大倍数K
B 、增大开环放大倍数K
C 、减小时间常数T1
D 、减小时间常数T2
32. 控制系统的稳态误差与( )有关
A 、开环增益
B 、系统的无静差度
C 、输入量的变化规律
D 、输入量的大小
33. 若某系统的输入为等加速信号r(t)= 2
1
t 2时，其稳态误差e ss ＝∞，则此系统可能为：
A ．“0”型系统 B. “Ⅰ”型系统 C. “Ⅱ”型系统 D. “Ⅲ”型系统
34．增大开环增益K 将对系统频率特性曲线的影响是（ ）：
A ． 使对数幅频特性曲线向上平移
B ． 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移
控制工程基础期末考试题
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
计算机文化基础_习题集(含答案)
《计算机文化基础（2014版）》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院版权所有 【说明】：本课程《计算机文化基础（2014版）》（编号为01017）共有单选题,简答题,判断题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[判断题]等试题类型未进入。 一、单选题 1. 美国第一台计算机采用的逻辑元件是（） A、大规模集成电路 B、集成电路 C、晶体管 D、电子管 2.冯.诺依曼罗计算机的基本原理是（） A、程序外接 B、逻辑连接 C、数据内置 D、程序存储 3.个人计算机属于（） A、微型计算机 B、小型计算机 C、中型计算机 D、小巨型计算机 4.计算机的技术指标有多种，而最主要的应该是（） A、语言、外设和速度 B、主频、字长和内存容量 C、外设、内存容量和体积 D、软件、速度和重量 5.在计算机技术中采用二进制，其主要原因是（） A、由于计算机采用的器件决定，计算机采用了具有两种稳定状态的二值电路 B、二进制运算最简单 C、二进制数表示简单，学习容易 D、最早设计计算机的人随意决定的 6.计算机能够直接执行的程序是（） A、应用程序 B、机器语言程序 C、源程序 D、汇编语言程序 7. ASCII码是对（）进行编码的一种方案。 A、汉字 B、字符 C、图形符号 D、声音 8.世界上第一台电子数字计算机取名为（） A、UNIV AC B、EDSAC C、ENIAC D、EDV AC 9.计算机应用最早的领域是（）。 A、数值计算 B、实时处理 C、信息处理 D、辅助设计 10.根据计算机的( )，计算机的发展可划分为四代 A、体积 B、应用范围 C、运算速度 D、主要元器件 11.汇编语言是（） A、机器语言 B、低级语言 C、高级语言 D、自然语言 12.在计算机系统中，任何外部设备都必须通过( )才能和主机相连 A、存储器 B、接口适配器 C、电缆 D、CPU 13.一台计算机的字长是4个字节，这意味着它（）
控制工程基础
控制工程基础 交卷时间：2016-05-31 14:01:38 一、单选题 1. 设系统的特征方程为，则此系统（） A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定。 https://www.wendangku.net/doc/389468834.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案A 2. 超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（） A. B. C. D.
https://www.wendangku.net/doc/389468834.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案A 3. 以下说法正确的是（） A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 https://www.wendangku.net/doc/389468834.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案C 4. 如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______ A. B. C. D. https://www.wendangku.net/doc/389468834.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案C
5. 根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（） A. B. C. D. https://www.wendangku.net/doc/389468834.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案D 6. 已知其原函数的终值（） A. 0 B. ∞ C. 0.75 D. 3
https://www.wendangku.net/doc/389468834.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案C 7. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=-1，则动态响应为______。 A. 单向脉冲序列 B. 双向发散脉冲序列 C. 双向等幅脉冲序列 D. 双向收敛脉冲序列 https://www.wendangku.net/doc/389468834.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案C 8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A. 允许的峰值时间 B. 允许的超调量 C. 允许的上升时间 D. 允许的稳态误差 https://www.wendangku.net/doc/389468834.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案D 9.
机械控制工程基础试题及答案
一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s
C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s
《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438
《控制工程基础》期末复习题 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为1011001 s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。 大学计算机文化基础试题及答案 一、单选题练习 1．完整的计算机系统由（ C ）组成。 A．运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B．主机和外部设备 C．硬件系统和软件系统 D．主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2．以下软件中，（ D ）不是操作系统软件。 A．Windows xp B．unix C．linux D．microsoft office 3．用一个字节最多能编出（D ）不同的码。 A. 8个 B. 16个 C. 128个 D. 256个 4．任何程序都必须加载到（C ）中才能被CPU执行。 A. 磁盘 B. 硬盘 C. 内存 D. 外存 5．下列设备中，属于输出设备的是（ A ）。 A．显示器B．键盘C．鼠标D．手字板 6．计算机信息计量单位中的K代表（B ）。 A. 102 B. 210 C. 103 D. 28 7．RAM代表的是（C ）。 A. 只读存储器 B. 高速缓存器 C. 随机存储器 D. 软盘存储器8．组成计算机的CPU的两大部件是（A ）。 A．运算器和控制器 B. 控制器和寄存器C．运算器和内存 D. 控制器和内存 9．在描述信息传输中bps表示的是（ D ）。 A．每秒传输的字节数B．每秒传输的指令数 C．每秒传输的字数D．每秒传输的位数 10．微型计算机的内存容量主要指（ A ）的容量。 A. RAM B. ROM C. CMOS D. Cache 11．十进制数27对应的二进制数为( D )。 A．1011 B. 1100 C. 10111 D. 11011 12．Windows的目录结构采用的是（ A ）。 A．树形结构 B．线形结构C．层次结构D．网状结构 13．将回收站中的文件还原时，被还原的文件将回到（ D ）。 A．桌面上B．“我的文档”中C．内存中D．被删除的位置 14．在Windows 的窗口菜单中，若某命令项后面有向右的黑三角，则表示该命令项（A ）。A．有下级子菜单B．单击鼠标可直接执行 C．双击鼠标可直接执行D．右击鼠标可直接执行 15．计算机的三类总线中，不包括（C ）。 A．控制总线 B．地址总线 C．传输总线 D．数据总线 16．操作系统按其功能关系分为系统层、管理层和（ D ）三个层次。 A．数据层 B．逻辑层 C．用户层 D．应用层 17．汉字的拼音输入码属于汉字的（ A ）。 A．外码 B．内码 C．ASCII码D．标准码 18．Windows的剪贴板是用于临时存放信息的（C ）。 A．一个窗口B．一个文件夹C．一块内存区间D．一块磁盘区间 第一章概论 本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务，了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别；闭环控制系统的基本原理和组成环节。学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。 例1 例图1-1a为晶体管直流稳压电源电路图。试画出其系统方块图。 例图1-1a 晶体管稳压电源电路图 解：在抽象出闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。对于本题，可画出方块图如例图1-1b。 例图1-1b 晶体管稳压电源方块图 本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过 R和4R分压后与稳压管的电 3 压 U比较，如果输出电压偏高，则经3R和4R分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极w 电流增大，集电极电流随之增大，降在 R两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。 c 反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。 例2 例图1-2a为一种简单液压系统工作原理图。其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。 解：该系统是一种阀控液压油缸。当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下；当X向右时,其运动完全类似，只是运动方向相反。由此可画出如例图1-2b的职能方块图。 桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业） 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 第一章计算机文化基础知识 一. 单选（共60题,共90分） 1. 计算机可能感染病毒的途径是( ) （1.5分） A.使用被灰尘污染的软盘 B.软盘驱动器的故障 C.执行错误的命令 D.使用来历不明的软盘 ★标准答案：D 2. 内存储器存储信息时的特点是( ) （1.5分） A.存储的信息永不丢失，但存储容量相对较小 B.存储信息的速度极快，但存储容量相对较小 C.关机后存储的信息将完全丢失，但存储信息的速度不如软盘 D.存储的容量很大，没有任何限制 ★标准答案：B 3. 一个字节由（ )个二进制位组成（1.5分） A.2 B.4 C.8 D.16 ★标准答案：C 4. 计算机中存储容量1GB表示的字节数是( )字节（1.5分） A.1000×1000×1024 B.1000×1024 C.1024×1024 D.1024×1024×1024 ★标准答案：D 5. 计算机中的RAM( ) （1.5分） A.只可读 B.可读且可写入 C.只可写 D.不可读也不可写入 ★标准答案：B 6. 内存储器RAM中的信息是( ) （1.5分） A.生产厂家预先写入的 B.计算机工作时随机写入的 C.断电后，其中的信息也不会丢失 D.任何时间，其中存放的信息都是一样的 ★标准答案：B 7. 计算机系统由( )组成（1.5分） A.主机箱和显示器 B.主机箱和外围设备 C.硬件和软件 D.以上都不对 ★标准答案：C 8. 计算机的主机包括运算器、控制器和( ) （1.5分） A.中央处理器 B.I／O C.磁盘 D.存储器 ★标准答案：D 9. 当磁盘写保护时，磁盘上的信息( ) （1.5分） A.只能读不能写 B.只能写不能读 《控制工程基础》 实验指导书 彭光俊黄安贻编 . 1、比例环节： Rf Ri Rp op1 ei eo -Kp Ei(S)Eo(S) 1 实验二 二阶系统的阶跃响应 一、实验目的 1.学习二阶系统的阶跃响应曲线的实验测试方法。 2.研究二阶系统的两个重要参数ξ、n ω对阶跃瞬态响应指标的影响。 二、实验设备 1、XMN-2型机 1台 2、双踪示波器 1台 3、万用表 1个 三、实验内容与方法 典型二阶系统方块图如图2-1所示。 图2－1 其闭环传递函数： 22 2 () ()2n n n Y S X S S S ωζωω=++ n ω——无阻尼自然频率 ζ——阻尼比 1n T ω= T ——时间常数。 模拟电路图如图2-2所示。 图2－2 运算放大器运算功能： 1op ――积分1,T RC TS ?? -= ???； 2op ――积分1,T RC TS ?? -= ??? ； 9op ――反相(1)-； 6op ――反相比例,f i R K K R ? ?-= ?? ?； 11n T RC ω==（rad/s ） 122f i R K R ζ==? 1.调整40f R K =，使0.4(0.2)K ζ==；取1, 4.7R M C μ==使0.47T =秒 （10.47n ω=），加入单位阶跃扰动()1()X t t V =，记录响应曲线()Y t ，记作①。 2.保持0.2ζ=不变、阶跃扰动()1()X t t V =不变，取1, 1.47R M C μ==，使 1.47T =秒（11.47n ω=），记录响应曲线()Y t ，记作②。 3.保持0.2ζ=不变、阶跃扰动()1()X t t V =不变，取1, 1.0R M C μ==，使 1.0 T =秒（11.0n ω=），记录响应曲线()Y t ，记作③。 4.保持11.0n ω=不变，阶跃扰动()1()X t t V =不变，调整80f R K =，使 0.8(0.4)K ζ==，记录响应曲线()Y t ，记作④。 5. 保持11.0n ω=不变，阶跃扰动()1()X t t V =不变，调整200f R K =，使 20( 1.0)K ζ==，记录响应曲线()Y t ，记作⑤。 分别标出各条曲线的()p Mp t ，s t ，将曲线①、②、③进行对比；③、④、⑤进行对比;将③中的M p(t p ), t s 与理论值进行比较。 四、实验报告要求 1. 列出实验数据与结果； 2. 对实验误差进行分析； 3. 建立上述装置的传递函数，调用matlab 提供的函数进行仿真分析并进行对比。 五、思考题 1. 推导模电路的闭环传递函数 () ?() Y S X S =确定n ω,ζ和R ,C ,f R ,i R 的关系。 2. 若模拟实验中()Y t 稳态值不等于阶跃输函数()X t 的幅度，其主要原因可能是什么？ 一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 炉温控制系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） R u 0 u i 图2 四、求拉氏变换与反变换 (10分) 1． 求[0.5]t te -（5分） 2． 求 1 3[ ](1)(2) s s s -++（5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分） 图3 六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 第一章信息、信息技术与计算机科学 1. 一个村在512个村民里选举1个人当村长，如果这些村民当选的概率相同，则“李四当选村长”这条信息携带的自信息量是（A）比特 A. 9 B. 3 C. 6 D. 12 2. 信息熵是事件不确定的度量，信息熵越小，说明不确定性（B） A.越小 B.不变C越大D不能确定 3. 以下关于图灵机的说法，正确的是（D） A图灵机是人类历史上生产的第一台电子计算机 B图灵机由控制器、运算器和存储器组成 C图灵机的理论是在冯诺依曼的理论基础上产生的 D图灵机是一种抽象计算模型 4．二进制数10110.111相当十进制数（A） 5. 下列关于“计算”的说法，错误的是（A） A. 计算就是算法 B. 计算学科涉及计算过程的分析以及计算机的设计和使用 C. 计算科学是对描述和变换信息的算法过程 D. 计算就是符号串的变换 6. 信源发出的信息共有4种状态，4种状态的发生概率各为1/4，信源传给信宿的信息熵是（D）比特。 A. 3 B. 1 C. 4 D.2 7. 有一等差数列，共8项，已知相邻两项的差为2，第2项为4，求第3项的值。答案中含有的信息量是（B）比特 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 8. 信息技术是一个综合的技术，（A）已成为支持信息技术的核心技术 A.计算机与智能技术 B. 网络技术 C. 传感技术 D. IP技术 9. 扔一枚硬币，正反面出现的概率相等，任一面朝上这一事件所获得的自信息量是（C）比特 A．0 B. 1/2 C. 1 D. -1 10. 如果在某个进制下等式5+5=12成立，那么在该进制下等式7+7=（C）也成立 A. 13 B. 14 C. 16 D. 15 11. 按照信息论的发展,可分为一般信息论和广义信息论,一般信息论的适用范围是（B）领域。 A. 图像识别 B. 通信 C. 智能技术 D. 仿真 12. 美国科学家维纳(N.Wiener)是（B）的主要创始人。 A. 可计算理论 B. 控制论 C. 逻辑代数 D. 狭义信息论 13. 信源发出的信号共有32种状态，如果有16种状态发生的概率为0，其余16种状态概率各为1/16，这时信源传给信宿的信息熵是（A）比特。 A. 4 B. 1 C. 2 D. 3 14. 香农(Sannon) 从研究通信理论出发，提出（B）。 A. 信息就是确定性的消除量 B. 信息就是不确定性的消除量 C. 确定性越大信息越多 D．用数学方法做信息定义不合适 15. 十进制数29转换成二进制为（A）。 辽宁科技学院教案 课程名称：控制工程基础 任课教师：杨光 开课系部：机械学院 开课教研室：机制 开课学期：2012～2013学年度第1学期 教学内容备注 一、机械工程控制论的研究对象与任务 机械工程控制论研究机械工程中广义系统的动力学问题。 1、系统(广义系统):按一定的规律联系在一起的元素的集合。 2、动力学问题:系统在外界作用（输入或激励、包括外加控制与外界干扰） 下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性（由系统的结构与参数所 决定）所决定的动态历程（输出或响应）。这一过程中，系统及其输入、输出三 者之间的动态关系即为系统的动力学问题。 上式中y(t)为微分方程的解，显然它是由系统的初始条件，系统的固有特性，系统的输入及系统与输入之间的关系决定。 对上例，需要研究的问题可归纳为以下三类： 二、控制理论的发展与应用 控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。从1868年马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出低阶系统稳定性判据至今一百多年里，自动控制理论的发展可分为四个主要阶段： 第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论）的产生、发展和成熟； 第二阶段：现代控制理论的兴起和发展； 第三阶段：大系统控制兴起和发展阶段； 第四阶段：智能控制发展阶段。 经典控制理论： 控制理论的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。第二次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的军用装备，进一步促进和完善了自动控制理论的发展。 ?1868年，马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出了低阶系统的稳定性代数判据。 ?1895年，数学家劳斯（Routh）和赫尔威茨（Hurwitz）分别独立地提出了高阶系统的稳定性判据，即Routh和Hurwitz判据。 ?二战期间（1938-1945年）奈奎斯特（H.Nyquist）提出了频率响应理论 1948年，伊万斯（W.R.Evans）提出了根轨迹法。至此，控制理论发展的第一阶段基本完成，形成了以频率法和根轨迹法为主要方法的经典控制理论。 经典控制理论的基本特征： (1)主要用于线性定常系统的研究，即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合； (2)只用于单输入，单输出的反馈控制系统； (3)只讨论系统输入与输出之间的关系，而忽视系统的内部状态，是一种对系统的外部描述方法。 现代控制理论: 由于经典控制理论只适用于单输入、单输出的线性定常系统，只注重系统的外部描述而忽视系统的内部状态。因而在实际应用中有很大局限性。 随着航天事业和计算机的发展，20世纪60年代初，在经典控制理论的基础上，以线性代数理论和状态空间分析法为基础的现代控制理论迅速发展起来。 1954年贝尔曼（R.Belman)提出动态规划理论 1956年庞特里雅金（L.S.Pontryagin）提出极大值原理 1960年卡尔曼（R.K.Kalman)提出多变量最优控制和最优滤波理论 在数学工具、理论基础和研究方法上不仅能提供系统的外部信息（输出量和输入量），而且还能提供系统内部状态变量的信息。它无论对线性系统或非线性系统，定常系统或时变系统，单变量系统或多变量系统，都是一种有效的分析方法。 当今世界，控制技术无处不在,世界随处可见控制与反控制。 控制技术融合了信息技术、工程技术，是多种技术的融合。 桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业） 考试时间 120 分钟班级学号姓名 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是 指，Z是指，R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ，则其开环幅频特性为，相频特性为。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对 传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++，则该系统的开环 增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位 超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示， 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+） 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面， 即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅 频特性为 ，相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++，则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++，则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++ 一、单选题：（50道） 1. "计算机中，用来表示存储容量大小的最基本单位是( )。 A. 位 B. 字节 C. 千字节 D. "兆字节 2. 操作系统对磁盘进行读/写操作的单位是( )。 A. 磁道 B. 字节 C. 扇区 D. KB 3. 下列软件中，属于应用软件的是( )。 A. Windows 7 B. UNIX C. Linux D. MS Office 2010 4. 计算机系统软件中最核心的是( )。 A. 语言处理系统 B. 操作系统 C. 数据库管理系统 D. 诊断程序 5. 完整的计算机软件指的是( )。 A. 程序、数据与相应的文档 B. 系统软件与应用软件 C. 操作系统与应用软件 D. 操作系统和办公软件 6. 对计算机操作系统的作用描述完整的是( )。 A. 管理计算机系统的全部软、硬件资源，合理组织计算机的工作流程，以达到充分发挥计算机资源效率，为用户提供使用计算机的友好界面 B. 对用户存储的文件进行管理，方便用户 C. 执行用户键入的各类命令 D. 是为汉字操作系统提供运行的基础 7. 下列各组软件中，全部属于应用软件的是( )。 A. 程序语言处理程序、操作系统、数据库管理系统 B. 文字处理程序、编辑程序、Unix操作系统 C. 财务处理软件、金融软件、WPS Office 2012 D. Word 2010 、Photoshop 、Windows 7 8. 计算机软件系统包括( )。 A. 程序、数据和相应的文档 B. 系统软件和应用软件 C. 数据库管理系统和数据库 D. 编译系统和办公软件 9. 组成一个计算机系统的两大部分是( )。 A. 系统软件和应用软件 B. 主机和外部设备 C. 硬件系统和软件系统 D. 主机和输入/出设备 10. 计算机操作系统通常具有的五大功能是( )。 A. CPU管理、显示器管理、键盘管理、打印机管理和鼠标器管理 B. 硬盘管理、软盘驱动器管理、CPU的管理、显示器管理和键盘管理 C. 处理器(CPU)管理、存储管理、文件管理、设备管理和作业管理 D. 启动、打印、显示、文件存取和关机 11. 操作系统中的文件管理系统为用户提供的功能是( )。 A. 按文件作者存取文件 B. 按文件名管理文件 C. 按文件创建日期存取文件 D. 按文件大小存取文件 12. 微机上广泛使用的Windows 7是( )。 A. 单用户多任务操作系统 B. 多用户多任务操作系统 C. 实时操作系统 D. 多用户分时操作系统 13. 配置高速缓冲存储器(Cache)是为了解决( )。 A. "内存和外存之间速度不匹配的问题 B. "CPU和外存之间速度不匹配的问题 C. "CPU和内存之间速度不匹配的问题 目录 1．概述 (1) 2．实验一典型环节的电路模拟与软件仿真研究 (5) 3．实验二典型系统动态性能和稳定性分析 (12) 4．实验三典型环节（或系统）的频率特性测量 (16) 5. 使用说明实例 (21) 概述 一．实验系统功能特点 1．系统可以按教学需要组合，满足“自动控制原理”课程初级与高级实验的需要。只配备ACT-I实验箱，则实验时另需配备示波器，且只能完成部分基本实验。要完成与软件仿真、混合仿真有关的实验必须配备上位机（包含相应软件）及并口通讯线。 2．ACT-I实验箱内含有实验必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。此外，ACT-I实验箱内还可含有数据处理单元，用于数据采集、输出以及和上位机的通讯。 3．配备PC微机作操作台时，将高效率支持“自动控制原理”的教学实验。系统提供界面友好、功能丰富的上位机软件。PC微机在实验中，除了满足软件仿真需要外，又可成为测试所需的虚拟仪器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。 4．系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。除了指导书所提供的10个实验外，还可自行设计实验。 二．系统构成 实验系统由上位PC微机（含实验系统上位机软件）、ACT-I实验箱、并行通讯线等组成。ACT-I实验箱内装有以AD C812芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过并口与PC微机连接。 1．实验箱ACT-I简介 ACT-I控制理论实验箱主要由电源部分U1单元、信号源部分U2单元、与PC机进行通讯的数据处理U3单元、元器件单元U4、非线性单元U5～U7以及模拟电路单元U8～U16等共16个单元组成，详见附图。 (1)电源单元U1 控制工程基础考试卷及答案 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共24分，每空1.5分） 1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P2 2.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。P6 3.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次 性和叠加性。P13 4.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统的 闭环传递函数。P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状态 的响应过程。P35 6.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。P55 7.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。P101 9.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。P105 10.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。P117 二．判断题（共20分，每空2分） 1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。P3（√） 2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。 P22（√） 3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。P35 （×） 4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分个 数越多，放大系数越大。P74 （√）5.对于稳定的系统，()()ω ωj H j G曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。P97 （×）6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋 近于零。P106 （√）7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、 参数和给定信号的形成有关。P107 （√）8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减损计算机文化基础试题及答案
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