21机械系统设计教学大纲

《机械系统设计》课程教学大纲

课程代码：010141079

课程英文名称：Mechanical system design

课程总学时：48 讲课：40 实验：8 上机：0

适用专业：机械设计制造及其自动化专业机械设计方向

大纲编写（修订）时间：2010.7

一、大纲使用说明

（一）课程的地位及教学目标

《机械系统设计》是机械设计制造及其自动化专业的主干专业课。通过本门课程的学习一方面使学生掌握功能原理设计的工作特点和工作内容，发挥功能原理设计的创造性能力；另一方面使学生牢固地树立起机械系统的整体概念，学会机械系统的基本分析方法，掌握机械产品的基本设计技能，培养学生具备分析和开发设计性能良好、且具有市场竞争力的机电产品的初步技能。通过该课程的学习为在今后工作中完成机电产品的综合设计打下扎实的基础。

（二）知识、能力及技能方面的基本要求

本课程主要培养学生以下四个方面的能力：

1.认知和理解需求的能力

能够正确获取和理解机械系统的整体概念及各功能部分的有机组合，掌握机械系统组成、基本要求、工作原理、设计方法和理论计算的能力。

2.机械系统的分析和评价能力

能够综合运用机械设计和制造领域的基本概念、设计要求、原理和方法对机械系统的整体进行分析和评价。

3.机械系统的设计和计算能力

能够综合运用机械设计和制造领域的相关知识，初步具备开发设计性能良好、且具有市场竞争力的机电产品的能力。

4.团队协作和项目管理能力

了解机电产品项目开发的过程、组织、计划和管理等，培养学生具备个人工作与团队协作的能力。

（三）实施说明

本门课程的特点是专业面宽，知识面广，涉及科目多,是机械设计制造及其自动化专业所学知识的综合运用。因此，在讲授中要使学生掌握机械产品设计的基本思想和方法，特别要注意在实践中的应用。理论结合实际，学习方法为课堂讲授，录像教学与学生自学相结合，注意培养学生独立分析和解决问题的能力及创新能力。

（四）对先修课的要求

工程制图、工程力学、金属工艺学、电工及电子技术、机械精度设计及检测基础、机械原理、机械设计、机械控制工程基础、液压与气动技术等。

（五）对习题课、实践环节的要求

由于本课程主要讲述机械系统的基础设计理论和设计方法，因此本课程的作业应以综合性分析和设计题目为主，使学生综合运用教师在课堂上讲述的设计理论和设计方法来解决机械系统的实际设计问题。习题主要有计算习题、分析习题和思考习题三种形式。习题涵盖的主要方面包括：

1.功能原理设计的基础练习；

2.机械系统主要参数计算和确定；

3.转速图的拟定、配齿和传动件计算转速的确定，已知传动系统的分析与计算。

通过上述作业的练习使得学生们加深对课堂教学的理解，加强学生们对机械系统的分析、设计和计算能力，同时可反映学生对知识的掌握程度，针对存在的问题进行课堂教学的改进。

实验项目共3项，合计8学时。

实验一、颗粒包装机的功能原理分析（2学时）

实验类型：综合性实验

实验内容：了解颗粒包装机的功能，观察颗粒包装机的组成结构和传动系统，绘制传动系统图，分析颗粒包装机的功能原理实现。

实验目标：使学生进一步理解功能原理设计的实现，分析颗粒包装机的传动系统，增强对传动系统的感性认识，培养学生的工程分析能力。

实验二、产品创意设计实践（4学时）

实验类型：综合性实验

实验内容：了解慧鱼组合模型的功能及组装方法，根据构思的设计方案（或已知模型）及其预期功能的要求，用慧鱼模型的各种构件，实现其设计的预期功能，达到机器创意组合设计及创新的目的。

实验目标：通过慧鱼组合模型的组装及创新组合出各种典型机构和结构部件，加深对机械系统设计课程中所学知识的理解与运用；培养机械系统的创意设计的能力。

实验三、并联机器人点位与直线距离测量（2学时）

实验类型：演示性实验

实验内容：实现空间点位测量的基础上实现任意两点间距离的计算。

实验目标：使学生了解6PTRT并联机器人的基本特点和构成；使学生初步掌握并联机器人的测量方法。

（六）课程考核方式

1．考核方式：考试。

2．考核目标：通过对机械系统整体概念、工作原理的学习，掌握机械系统的设计方法培养学生机电产品项目开发的过程、组织、计划和管理等能力，使学生具备初步开发设计性能良好、且具有市场竞争力的机电产品的能力。

3．成绩构成：实验操作占20%；最后考核成绩占80%。

（七）主要参考书目:

《机械创新设计》，黄纯颖主编，高等教育出版社，2000

《机械装置的创造性设计》，颜鸿森主编，姚燕安等译，机械工业出版社，2000

《机构系统设计》，邹慧君主编，上海科学技术出版社，1996

《机械系统设计》，胡胜海主编，哈尔滨工程大学出版社，1997

《机械系统创新设计》，杨家军主编，华中理工大学出版社，2000

《机械创新设计》，张春林主编，机械工业出版社，1999

《机械原理》，邹慧君主编，高等教育出版社，1999

《机械原理教程》，申永胜主编，清华大学出版社，1999

《机械原理》，张伟社主编，西北工业大学出版社，2001。

二、中文摘要

本课程是机械设计制造及其自动化专业的主干专业课。课程首先通过介绍功能原理设计

的工作特点和工作内容，旨在培养学生发挥功能原理设计的创造性能力；另一方面，课程介绍机械系统的整体概念和基本组成，旨在培养学生机械系统设计的基本分析方法和机械产品设计的基本设计技能，使学生具备分析和开发设计性能良好、且具有市场竞争力的机电产品的初步技能，为学生在今后工作中完成机电产品的综合设计打下扎实的基础。

三、课程学时分配表

四、教学内容及基本要求

第1部分机械设计学绪论

总学时(单位：学时):2学时讲课 2学时实验0学时上机0学时具体内容：

1）了解设计与文明

2）了解设计与国际竞争

3）了解改善设计工作对中国的未来是至关重要的

4）了解设计与科学研究

5）掌握近代设计科学的重大发展

6）了解机械设计概述

重点：

近代设计科学的重大发展

第2部分机器的组成及典型机器分析

总学时(单位：学时):4学时讲课 4学时实验0学时上机0学时第2.1部分机器的组成（讲课2学时）

具体内容：

1）掌握机器的定义

2）了解机器的组成

3）了解机器的分类

第2.2部分典型机器分析（讲课2学时）

具体内容：

1）掌握典型机器功能分析之一——家用缝纫机

2）掌握典型机器功能分析之二——点钞机

重点：

家用缝纫机和点钞机的功能分析

第3部分机械产品功能原理设计

总学时(单位：学时):8学时讲课 6学时实验2学时上机0学时第3.1部分功能原理设计（讲课2学时）

具体内容：

1）了解功能原理设计的工作特点和工作内容

2）了解功能、功能单元和功能结构

3）了解功能原理的发展历史及其基本类型

4）掌握两种动作功能及其对应的求解思路

第3.2部分工艺功能（讲课2学时）

具体内容：

掌握工艺功能及其对应的求解思路

第3.3部分关键技术功能及综合技术功能（讲课2学时）

具体内容：

1）掌握关键技术功能、综合技术功能及其对应的求解思路

2）了解功能原理设计的工作要点

3）了解功能原理设计的创造性问题

重点：

关键技术功能、终合技术功能及其对应的求解思路

难点：

功能原理设计的创造性问题

实验：

颗粒包装机的功能原理分析（2学时）

第4部分机械功能原理的实现—机械运动系统的方案设计

总学时(单位：学时):8学时讲课 4学时实验4学时上机0学时第4.1部分功能原理设计（讲课2学时）

具体内容：

1）掌握机构能实现的动作功能

2）掌握传动机构和执行机构

第4.2部分机械运动系统的方案设计和机构的创新设计（讲课2学时）

具体内容：

1）掌握按机械动作功能原理要求作机械运动系统的方案设计

2）了解发挥机构固有潜力的方法—机构的创新设计

重点：

机械运动系统的方案设计

难点：

机械运动系统的方案设计

实验：

产品创意设计实践1（2学时）

产品创意设计实践2（2学时）

第5部分机械产品的实用化设计

总学时(单位：学时):2学时讲课 2学时实验0学时上机0学时具体内容：

1）了解实用化设计的任务和主要内容

2）了解总体设计的基本任务和内容

3）掌握机械总体布置设计

4）掌握机械驱动系统设计

5）通过机械的总体设计实例理解本章内容

重点：

机械总体布置设计

难点：

机械总体布置设计

第6部分机械产品的商品化设计

总学时(单位：学时):2学时讲课 2学时实验0学时上机0学时具体内容：

1）掌握机械产品的艺术造型——商品化设计措施之一

2）掌握价值优化设计——商品化设计措施之二

3）掌握产品的标准化、系列化、模块化设计——商品化设计措施之三

4）了解产品性能产适用性变化——商品化设计措施之四

5）了解绿色产品设计——商品化设计措施之五

重点：

价值优化设计——商品化设计措施之二

难点：

产品性能适用性变化——商品化设计措施之四

习题内容：

价值优化——实例Z3125型移动式万向摇臂钻床的价值分析

第7部分机械系统设计概述

总学时(单位：学时):2学时讲课 2学时实验0学时上机0学时具体内容：

1）了解机械与机械系统

2）了解机械系统设计的任务

3）了解机械系统的方案设计

4）了解机械系统的总体设计

5）掌握机械系统的总体布置及主要技术参数的确定

重点：

机械系统主要技术参数的确定

难点：

使用标准数列表列出各级转速

第8部分传动系统设计

总学时(单位：学时):6学时讲课 6学时实验0学时上机0学时第8.1部分传动系统概述（讲课2学时）

具体内容：

1）了解传动系统的功能和要求

2）了解传动系统的类型及其选择

3）了解传动系统的组成

第8.2部分分级变速传动系统设计1（讲课2学时）

具体内容：

掌握传动图的内容并拟定转速图

第8.3部分分级变速传动系统设计2（讲课2学时）

具体内容：

掌握功率扭矩特性和计算转速

重点：

分级变速传动系统设计

难点：

转速图设计

习题内容：

绘制机械系统转速图

第9部分执行系统设计

总学时(单位：学时):6学时讲课 6学时实验0学时上机0学时第9.1部分执行系统方案设计（讲课2学时）

具体内容：

1）了解执行系统概述

2）掌握执行系统方案设计

第9.2部分执行轴机构设计（讲课2学时）

具体内容：

了解执行轴机构设计

第9.3部分直线往复机构设计（讲课2学时）

具体内容：

了解直线往复机构设计

重点：

掌握执行系统方案设计

难点：

绘制工作循环图

习题内容：

颗粒巧克力包装机设计

第10部分支承系统设计

总学时(单位：学时):4学时讲课 4学时实验0学时上机0学时第10.1部分支承系统概述（讲课2学时）

具体内容：

1）了解支承系统概述

2）掌握支承系统的静刚度

第10.2部分执行轴机构设计和直线往复机构设计（讲课2学时）

具体内容：

1）掌握支承系统结构设计

2）了解支承件的动态性能

重点：

支承系统结构设计

难点：

支承系统的静刚度

习题内容：

设计焊接支承件

第11部分控制系统设计

总学时(单位：学时):4学时讲课 2学时实验2学时上机0学时具体内容：

1）控制系统概述

2）操纵机构

重点：

操纵机构设计

难点：

操纵机构设计

实验：

并联机器人点位与直线距离测量

习题内容：

变速箱操纵机构

编写人：纪玉杰

审核人：安晓卫

批准人：丁茹

机械系统设计说明书

《目录》 一.课程设计的目的 (1) 二.《机械系统设计》课程设计题目 (1) 三.传动系统设计 (3) 四. 主轴.传动组及相关组件的验算 (17) 五.设计总结 (35) 六.参考文献 (36)

一. 课程设计的目的 《机械系统设计》课程设计是在学习完本课程后，进行一次学习和设计的综合性练习。通过课程设计，使我们能够应用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型结构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册，设计标准资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高我们设计能力的目的。通过分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 二．《机械系统设计》课程设计题目 设计题目： 分级变速主传动系统设计 技术参数： =40r/min , =400r/min Z=6 公比 =1.58 电机参数： 电机功率 P=4KW 电机转速 n=1430r/min 设计对象： 本设计自选为普通车床，最大加工直径400mm. 设计要求： 1.完成装配图的设计，包括床头箱传动系统 展开图和床头箱剖视图。 2.完成设计说明书一份，页数在20页左右，打印件，书写规格 按《哈尔滨理工大学本科生毕业设计( 论文）撰写规范》 书写。

三.传动系统设计 3.1 传动设计 3.1.1 确定转速数列及转速范围 由设计题目知最低转速为63r/min,公比为1.58，查文献[2]表2.12，查得 主轴的转速数列值为（单位：r/min）:40，63，100，160，250，400. 转速范围Rn= ===10 3.1.2定传动组数和传动副数 本设计为6级变数，考虑到结构的紧凑性，在变速组后加一定比传动组。方案为： 6=3×2×1 3.1.3 齿轮齿数的确定 ≤≤2,因此≤≤,故取== ====4＜8 所以满足条件 = = ==2.5＜8 所以满足条件 由转速图上定的传动副和传动比，查文献[2]表4.1，齿数和最大不超过100~120，可得各齿轮组的齿数如下表：

舞台机械幕布设计说明

舞台机械系统设计说明 一、总述(指导思想和组成原则) 本体艺活动中心是集会议、文艺演出、娱乐等为一体的多功能场所，我们根据业主要求，结合此场所的实际情况，提出以下总体指导思想：响应业主提出的“经济性、实用性和便利性应用的多功能（多用途）性，维护的方便性以及高安全性能”的指导思想。 体艺活动中心应适应多种表演形式演出的需要,可向校内外艺术团体提供能齐全、有优良视听条件、技术先进、设备完善的现代化演出场所,同时需具备举行歌舞演出、会议及演出地方戏剧的功能,以期今后在推行文化交流和丰富师生文化生活中发挥重要作用.本设计详细说明舞台机械设备. 二、设计依据 ◆《剧场建筑设计规范》JBJ57-2000 ◆《镜框台口箱型舞台的基本要求》 ◆《剧场设计防火规范》 ◆《剧场舞台用大幕机械装置》ZB J80017-89 ◆《舞台和影视吊杆用装置》 Q-321202WWT002-2002

◆《舞台机械行业标准》 ◆《起重机试验规范和程序》GB 5906 ◆《供配电设计规范》GB 50052-1995 ◆《低压配电系统设计规范》GB50054-1995 ◆《通用用电设备配电设计规范》GB50055-1993 ◆《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》GB50062-1992 ◆《电力工程电缆设计规范》GB50217-1994 ◆《接地装置施工及验收规范》GB50160-1992 ◆《电缆线路施工及验收规范》GB50160-1992 ◆《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232 ◆《钢结构设计规范》GB17-1988 ◆《起重机设计规范》GB3811 ◆《起重机机械安全规范设计规范》GB3811 三、舞台机械工艺设计说明 舞台机械配置要点: 舞台机械配置应能够满足一个歌舞晚会、地方戏曲演出的需要,同时也可使用于政府重大会议和庆典活动.舞台机械配置的种类重点参考国内外相当规模的现有水平,综合完善,并有创新.舞台机械控制

bcm试验台机械系统设计大学论文

目录 第一部分：我的机械设计制造工程师职业规划 ............ 错误！未定义书签。 1 我的就业意向 ......................................................... 错误！未定义书签。 2 机械行业前景分析 ................................................. 错误！未定义书签。 3 自我评估.................................................................. 错误！未定义书签。 4强化职业能力的方案途径 ...................................... 错误！未定义书签。第二部分BCM试验台机械系统设计 ............................ 错误！未定义书签。摘要 .. (10) 前言 (10) 第1章汽车BCM概述及BCM试验台的前景分析 (11) 1.1BCM在汽车中应用的必然性 (11) 1.2BZ10重卡汽车BCM的结构 (11) 1.3汽车BCM功能及测试原理 (14) 1.4汽车BCM试验台的前景分析 (17) 第2章BCM试验台机械系统的总体设计方案 (19) 2.1 BCM试验台的总体布局设计 (19) 2.2 BCM试验台工作过程分析 (20) 2.3 BCM试验台主要装备形式的选取 (20) 第3章供料装置的设计 (21) 3.1 供料仓的设计 (21) 3.2 滚珠丝杠螺母副的设计 (22) 3.3 驱动电动机的选型与计算 .................................. 错误！未定义书签。 3.4 同步带轮的设计 .................................................. 错误！未定义书签。第4章测试装置及输送装置的设计 (24) 4.1 测试装置的设计 (24) 4.1.1测试装置的整体结构 (24) 4.1.2测试装置的主要部件设计 (25) 4.2 输送装置的设计 (25) 4.2.1输送装置的结构及工作过程 (25) 4.2.2输送装置的主要部件设计 (25)

舞台机械设计说明

舞台机械设计说明 一、工程概况 1.1工程名称： 1.2项目名称： 1.3建设单位： 1.4建设地点： 二、设计依据 2.1《剧场建筑设计规范》J G J57-2000 2.2《剧场舞台用大幕机械装置》Z B J80017-89 2.3《舞台和影视用吊杆装置》Z B J90011-99 2.4《舞台和影视吊杆装置》Q/321284J D E/01-1999 2.5《建筑与建筑群综合布线系统工程规范》 C E C S72-95 2.6《焊缝_工作位置_倾角和转角的定义》 G B T16672-1996 2.7《钢结构防腐涂装工艺标准》G B508-1996 2.8《舞台机械台上设备安全》W H T28-2007 2.9《纺织物燃烧性能测定垂直法》G B5455-852.10《窗帘幕布类纺织物材料》B1防火标准 G B8624-1997 三、设计的内容 ？？？道灯杆等等。。。。 四、设计思想 舞台机械最重要的指标之一是安全可靠，所 有种类的舞台机械都必须保证在任何时候是绝对 安全可靠的。 对舞台机械的可靠性设计，目前研究的很多。可靠性设计理论是建立在大量实验数据基础上的，不同的使用场合要求不同的可靠度，设备的可靠 性是根据其重要程度、工作要求和维修难易等方 面的因素综合考虑决定的。舞台机械的使用率不高，载荷率较低，对寿命设计有一定要求，而对 可靠性设计则要求很高，因为一旦出现问题就可 能造成严重的安全事故或较大的经济损失。舞台 机械必须有较高的可靠性，其失效概率应在 0.1~1.0%之间。尚无具体应。研究表明，虽然只 用安全系数不能完全反映可靠性水平，但在舞台

机械零部件设计中将各参数作为随机变量处理， 尚缺乏足够的数据。所以，将设计参数作为确定量，用强度安全系数或许用应力作为判别依据， 通过选取适当的安全系数来近似控制其工作可靠 性的要求，仍然是当前舞台机械设计的主导方法。由于计算结果与实际情况有一定偏差，故必须使 计算允许的零部件的承载能力有必要的安全裕量，这就是确定安全系数的基本出发点。通常，舞台 机械还应提出设计寿命指标。以工作年限为单位 的寿命指标对舞台机械并不适用，而以工作小时 计的寿命更符合实际，8000~10000小时的工作寿 命应当是舞台机械设计的基础数据。 舞台机械的安全性指标主要包括设备安全、人 身安全和电气安全等三方面，而且，这三个因素 相互关联、相互影响，有时是不可分割的。 设备安全是指：舞台机械设备在规定的工作条件 下长期使用不产生意外事故的能力；在发生临时 故障时能在降低后的技术参数下继续工作的能力；舞台机械设备对非正常工作状态的感知、显示和报警的能力。这种能力或性能通常是由机械设计 本身和电气控制共同完成的；考虑在演出中尽快 能排除舞台机械的临时故障的能力，使舞台机械 的故障尽量能不影响演出的正常进行。 涉及设备安全的因素很多，主要有以下几个方面：1．足够的安全系数 所有机械零部件的选择和设计必须保证在额 定载荷和惯性载荷的联合作用下，能可靠的工作 并有一定的安全储备，即有足够的安全系数。安 全系数定义为:所有材料的极限应力与零件的最大工作应力之比。零件的最大工作应力应考虑最 大静载荷及动载荷（紧急启制动、碰撞等惯性载荷）作用下产生的应力。例如:悬挂重物或牵引用的钢丝绳，其安全系数应大于或等于10;起重链的安全系数应大于或等于12;传动链的安全系数应大于或等于10;所有传动系统的部件在选用时应能承受两倍的额定载荷;初略计算时，传动件和受力件的安全系数应大于或等于6，精确计算时其安全系数应符合有关标准或规范对该类零件

机械系统设计讨论课

机械系统设计讨论课汇报 班级：机设08-1 组内成员：庞沙沙何宏雷宋盈盈指导老师：汪飞雪 完成时间：2011年10月26日

目录 一、平行辊矫直机原理 (3) 二、平行辊矫直机结构参数计算 (3) 三、平行辊矫直机力能参数计算 (5) 四、平行辊矫直机工艺参数计算 (8) 五、讨论感想 (9) 六、参考文献 (9) 七、组内分工 (9)

一、平行辊矫直机原理 平行辊矫直机属于连续性反复弯曲的矫直设备，这种矫直机克服了脚力矫直机断续工作的缺点，是矫直效率成倍提高，使矫直工序得以进入连续生产线。 金属材料在较大弹塑性弯曲条件下，不管其原始弯曲程度有多大区别在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减小，甚至会趋于一致。随着压弯程度的减小其弹复后的残留弯曲必然会一致趋近于零值而达到矫直目的。因此平行辊矫直机必须具备两个基本特征，第一是具有相当数量交错配置的矫直辊以实现多次反复弯曲；第二十压弯量可以调整，能实现矫直所需要的压弯方案。 二、平行辊矫直机结构参数计算 1、辊系与辊数 （1）辊系 首先需要选定辊系，为了兼顾扩大适用范围及缩小空桥区的两个目 的，曾提出双交错变辊矫直辊系，如图3-8所示，辊系中,2、,3、,4及,5各辊为液压恒压支承或在形成连续梁受力时自动卸载变为零压支承。其恒压是只能对工件头尾有矫直作用的压力。于是这种辊系，第一，可矫直中等断面的工件，相当于辊距为p=21t 的矫直机；第二，可矫中等断面的工件，使,2、,3、,4及,5各辊处于浮动状态，其压力只能矫直头尾，而对其他各辊只有较小的增压作用；第三，可矫大型断面的工件，上述恒压辊在变成零压辊之后辊距增大到p=3t +2 t 61t ，也达到了变距的效果。这样“变辊距”要比其他办 法有三个优点，其一为容易调整；其二为机架刚性好；其三为空桥区很短。

机械系统设计大作业

《机械系统设计》 课程大作业—I 棒料校直机功能原理设计 院（系） 专业 学生 学号 班号 2015年4月

棒料校直机功能原理设计 1 设置棒料校直机功能原理设计的目的 功能原理设计是机械系统设计的最初环节，主要是针对产品的主要功能提出一些原理性构思，也就是针对产品的功能进行原理性设计！ 针对某一产品的主要功能，设计人员在进行了大量相关资料查阅之后，应设计出几种不同的功能原理方案来，以便从中选出较理想的一个为下一步总体设计奠定基础。针对产品主要功能而进行的功能原理设计这一步，在整个设计中是非常重要的一环。一个好的功能原理设计应既有创新构思，同时又能满足用户的需求。 因此，在培养学生的机械系统设计能力时，不仅要注重机构和结构设计的培养和训练，而且更应注重功能原理设计的培养和训练。由于功能原理设计有其自身的特点和工作内容，因此，本大作业将主要针对功能原理设计进行。 2棒料校直机功能原理设计目的 棒料校直是机械零件加工前的一道准备工序。若棒料弯曲，就要用大棒料才能加工出一个小零件，如图1所示，这种加工方式材料利用率不高，经济性差。故在加工零件前需将棒料校直。 图1 待校直的弯曲棒料

3 设计数据与要求 请根据以下设计数据，进行棒料校直机的功能原理设计。 1) 棒料材料：需校直的棒料材料为45钢 2) 工作环境及环保要求：室内工作，希望冲击振动小、噪声小； 3) 工作寿命：使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时； 4) 设备保养维护要求：每半年作一次保养，大修期为3年。 5) 棒料校直机原始设计数据如表1所示。 表1 棒料校直机原始设计数据 4棒料校直机功能原理设计过程 功能原理方案设计的任务是：针对某一确定的功能要求，去寻求一些物理效应并借助某些作用原理来求得一些实现该功能目标的解法原理来；或者说，功能原理设计的主要工作内容是：构思能实现功能目标的新的解法原理。这一步设计工作的重点应放在尽可能多地提出创新构思上，从而使思维尽量“发散”，以力求提出较多的解法供比较和优选。此时，对构件的具体结构、材料和制造工艺等则不一定要有成熟的考虑，故只需用简图或示意图的形式 5 棒料校直机功能原理设计要求 1) 用黑箱法寻找总功能的转换关系，给出棒料校直机的黑箱图； 2) 对棒料校直机进行总功能分解，绘制“技术过程流程图”和“总功能分解图”； 3) 建立棒料校直机的“功能结构图” 4) 寻找原理解法和原理解组合。 6 设计参考资料 教材中第二章机械系统总体设计中“露天矿开采挖掘机的原理方案设计” 7 作业成绩及其与本门课程总成绩的关系 满分4分，记入100分的总课程成绩。 根据表1任选一组进行设计。

机械系统设计课程设计7级变速

哈尔滨理工大学课程设计 题目：分级变速主传动系统设计 学院：机械动力工程学院 姓名： 指导教师：段铁群 系主任：段铁群 2013年08月29日

目录 第一章运动计算 1.1 课程设计的目的 1.2 课程设计的内容 1.3 课程设计的题目，主要技术参数和技术要求1.4 运动参数及转速图的确定 1.5 核算主轴转速误差 第二章动力计算 2.1 带传动设计 2.2 计算转速的计算 2.3 齿轮模数计算及验算 2.4 传动轴最小轴径初定 2.5 执行轴合理跨距计算 第三章主要部件的校核 3.1 主轴强度，刚度校核 3.2 传动轴刚度校核 3.3 轴承寿命校核 第四章总结 第五章参考文献

第1章运动计算 1.1课程设计的目的 《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 1.2课程设计的内容 《机械系统设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。 1.2.1 理论分析与设计计算： （1）机械系统的方案设计。设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。 （2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。 1.2.2 图样技术设计： （1）选择系统中的主要机件。 （2）工程技术图样的设计与绘制。 1.2.3编制技术文件： （1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。

完整舞台机械设计方案

磁山文化艺术中心舞台机械及幕布系统 投标文件 技术部分 二〇一三年四月二十九日

目录 文件一、前言---------------------------------------------------1 文件二、工程进度计划 ----------------------------------------7 文件三、技术培训及售后维修服务计划-----------------------------8 文件四、通用技术要求 ----------------------------------------12 文件五、舞台机械及幕布系统技术规格说明 ------------------------27 5.1 舞台机械工艺配置方案总体描述 --------------------------27 5.2 单体设备技术性能说明 --------------------------------31 5.3 舞台机械控制系统方案说明-------------------------------42 5.4 关键部件明细表（包括品牌、规格、制造厂家名称和国别）---47 5.5 舞台机械设备技术性能及数量一览表-----------------------48 5.6 货物安装、验收标准-------------------------------------50 5.7 投标货物技术资料（印刷件）-----------------------------54 文件六、施工组织设计--------------------------------------------55

机械系统设计试题及答案

内蒙古民族大学2013-2014学年二学期 试卷答案（考查） 课程名称：机械系统设计考试时间：110分钟年级：11级 专业：机制、农机 一、简答题（6小题，共60分） 1、什么是专家系统？专家系统的作用是什么？简述现代虚拟样机仿真分析的目的与意义。答：一个或一组能在某特定领域内，以人类专家水平去解决该领域中困难问题的计算机程序。 专家系统的作用：减少设计人员的负担；适用于常规方法和分析程序无能为力的地方；快速；防止设计人员出错及保留系统的知识和经验的领域。 虚拟样机仿真分析的目的与意义：化设计；缩短周期、降低成本；提高性安全性；提高产品开发效率及产品设计质量。 2、试从人机工程学观点分析汽车驾驶室的布置设计。 答：人机工程学是运用生理学、心理学和其他有关学科知识，使人和机器相互适应，创造舒适和安全的环境条件从而提高工效的学科。 驾驶座椅的设计，根据不同的体格可以调整高度和前后位置。而且坐姿操作可减少疲劳。显示装置的设计，如速度里程表、油表等的设计充分利用人体工程及人的视觉习惯，便于观察，警醒作用。操纵装置设计，方向的大小以人施力最适宜的尺寸，而且活动灵活，长期驾驶不易疲劳。档位杆的设计充分考虑人手生理学特点，手握舒适，不产生滑动，施力方便。脚操纵的刹车，离合，油门等，与坐姿操作相适应。踏板采用矩形或椭圆性。转向按钮与方向盘一体便于操作。照明灯及前后镜子的设计也充分考虑人的视觉规律。 汽车驾驶室的设计，充分运用人体工程学的原理，使人在最舒适最不易疲劳的最易观察的角度安全驾驶。 3、机械工作状态能量信息论；机械工作过程能量损失论；机械工作过程节能效益论。 曲柄压力机动力机容量的选择，根据压力机负载而确定的有效能+系统广义储能+系统损耗能的综合，在乘以安全系数，便是动力机容量。 4、典型闭环控制系统有哪些基本环节组成？各有什么作用？ 答：给定环节、测量环节、比较环节、校正及放大环节和执行环节。 给定环节是给出与反馈信号同样形式和因次的控制信号。 测量环节用于测量被控变量，并将被控变量转换为便于传送和便于处理的另一物理量的环节。 比较环节是将来自给定环节的输入信号与测量环节发出的有关被控变量的反馈信号进行比较的环节。 校正及放大环节将偏差信号做必要的校正，并进行放大以便推动执行环节。 执行环节接受放大的控制信号，驱动被控对象按照预期的规律运行的环节。

CA6140机械系统设计课程设计

卧式车床CA6140机械传动系统课程设计 前言 在现在机械制造工业中，切削加工仍然是将金属毛坯加工成规定的几何形状、尺寸和表面质量的主要加工方法。所以金属切削机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量在一般生产中占制造机器总工作量的40%～60%，一个国家机床工业的技术水平标志着自身装备国民经济的能力，体现着一个国家的生产实力，反映着机械工业发展的水平。因此机床工业部门必须首先为各机械制造厂提供先进的、现代化的机床装备，实现我国国民经济现代化所具备的条件。显然，金属切削机床在我国社会主义建设中起着重大的作用。金属切削机床的设计就是为切削加工设计出既经济而且满足加工要求的车床，CA6140车床加工范围广，能够满足各方面加工的需要，在这种车床的主传动中，采用齿轮传动，因为齿轮传动效率高，如一级圆柱齿轮传动的效率可达99%，这对大功率传动十分重要，因为即使效率提高1%，也有很大的经济意义。而且结构紧凑工作可靠寿命长，传动比稳定，在齿轮设计中，应该首先考虑齿轮的工作条件和用途，使所设计的齿轮满足工作的需要，根据齿轮的工作条件，得出齿轮最可能的失效形式，然后进行校核，如齿根强度计算和接触疲劳强度校核，使其在有效工作期内安全可靠，在国内外齿轮的设计中，如何提高设计效率是普遍面临的问题，所以为提高设计效率，人们借助与计算机软件UG软件，它提供了功能强大的参数化设计平台。

目录 前言 ............................................................... 错误！未定义书签。 第1章机床的概述 (4) 1.1机床的作用和用途 (4) 1.1.1金属切削机床的作用： (4) 1.1.2机床的用途： (4) 1.2机床的规格 (4) 第2章机床的主传动设计 (7) 2.1主传动系统 (7) 2.1.1传动关系的确定 (7) 2.1.2各种转速的传动计算 (8) 2.1.3主传动系统图及传动内部的结构 (9) 2.1.4设计机床的主传动的基本要求错误！未定义书 签。 2.2主运动参数的选定 ............. 错误！未定义书签。 2.2.1确定最低和最高转速 .... 错误！未定义书签。 2.2.2确定其他参数 (13) 第3章机床传动装置的运动及参数的设计 (13) 3.1绘制转速图 (14) 3.1.1各轴转速 (14) 3.1.2各轴输入功率 (14) 3.1.3确定各轴的计算转速 (15) 3.1.4各齿轮的计算转速 (15) 3.1.5各轴的转矩 (15) 3.1.6转速图 (16) 3.2动力设计 ..................... 错误！未定义书签。 3.2.1带传动设计 ............ 错误！未定义书签。 第4章齿轮的设计 (19)

舞台机械详解

舞台机械详解 关键词：舞台机械机械系统控制系统 编写：北京德恩普舞台工程技术有限公司 概念，现代定义为反映事物的本质属性的思维形式。舞台机械，在物理上，人们把它看成是机电设备或设备群。 舞台机械工程项目从概念下手，先熟悉工艺要求，再展开控制任务。参照《舞台机械台 上设备安全》行业标准和其他标准规范，考虑舞台机械的普遍性、专用性等。舞台机械到底 是什么？这一问题首先涉及其用途，进而引入对其概念和机制方面的深层次思考。 舞台机械是舶来品，历经引进使用、消化吸收、制造模仿、制造创新、大修和改造，实践、认识、再实践、再认识，笔者近几年才对其有整体与过程的系统性认知。 1.舞台机械是系统：

舞台机械，是用于舞台演出的专用机械系统，是视觉载体、助演载体甚或参演角色，辅助舞台创意的艺术呈现，是解释文化的工具和媒介，统属于演艺领域和科技领域，是舞台艺术和自然科学相结合的产物。像机器人模拟演员表演这些具体应用的呈现，使其成为剧目及舞美（亦即文化艺术）的组成元素。 多用途，舞台机械可以出现在室内和室外、舞台表演区的内外，广泛应用于会议场馆、文艺剧场、电视台演播厅、旅游娱乐秀场、流动演出、主题展示等。演出表演区内外的设备分布各式各样。 文化符号，由于舞台机械服务于艺术的作用，以及越来越多的角色担当，又因为艺术具有文化属性，自然使其成为了一个文化符号。 用途跨界，看舞台机械用途，即就其应用的领域、范围来说，都与表演有关。而且，其机械屬性和文化符号属性，使它主体不变，与相关行业，不断融合、渗透。比如，机械花瓣用

于特殊造型的开合屋顶或建筑；会自动感应开合的机械喇叭花用于广场或公园的动态写实景观。文化伴随经济而发展，跨界更加明显、广泛，与舞台机械类似，辅助景观动态展示的“景观机械”出现了。试想，随着各种融合的出现，舞台机械、景观机械进一步的创新发展，结合影视设施设备，是不是可以走向文化机械的道路？ 适应多元化，文化艺术的多元化需求，使舞台机械面对的是适应不同的环境。 信息量大，舞台机械在物理意义上的信息本不少，面对创新、智能、强基、绿色、高端、规范的新要求，包含了更大量的信息。 综上所述，舞台机械不是单从技术层面、从一个团队业务的方向和范围、使用工具等考虑问题所能解释的，不是孤立的。其自身是一个机械和电气的有机整体，包含硬件和软件，有结构和层次、有过程和联系、有接口和交换；从外部看，又与他人、他物和他事相联系，有着变化的环境。所以说，舞台机械是一个系统。 为了弄清楚舞台机械的本质问题，再回到剧场里看舞台机械，探索一下舞台机械涉及的要素及其联系。 2.舞台技术与艺术及剧场的结合点： 矛盾的普遍性寓于特殊性之中。反过来，把握舞台机械要素的一般原则，才可以方便找到技术与艺术的结合点，丰富舞美的演绎手法，提升舞台文化的解释能力。

《机械系统设计》电子教案

第一章绪论 重点：机械，机械系统的相关概念及学科中的位置。 难点：学习机械系统设计课程的重要性。 讲授提示与方法：回顾机械工程的发展历程，注重机械系统的整体性，提高学生对机械系统设计的认知程度。 1.1机械系统设计在机械工程科学中的地位及作用 一、机械工程科学 1.机械工程科学的定义： 机械工程科学是研究机械产品（或系统）的性能、设计和制造的基础理论与技术的科学。 2.机械工程科学的组成： P1图1.1 （1）机械学：机械设计过程（核心部分）； （2）机械制造：机械制造过程（基础部分）。 3.机械学所包含的内容： P3图1.5 二、机械、机械系统、系统 1.机械：关于机械的定义，目前尚无严格的定论，一般可归纳为： （1）须由两个以上的零、部件组成； （2）这些零、部件的运动部件，应按设计要求作确定的运动； （3）将外来的能源转变为有用的机械功。 【举例】机械产品：汽车、拖拉机、机床、钟表…… 2.系统：是指具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整 体。即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是 系统。 3.机械系统：由若干个零、部件及装置组成的，彼此间有机联系，并能完成特 定功能的系统，称之为机械系统。 4.系统应具有下述特性： （1）目的性：完成特定的功能 （2）相关性与整体性： 1）相关性：各构成要素之间是相互联系的 2）整体性：评价一个系统的好与坏要看该系统的整体功能 （3）环境的适应性：系统对外部环境变化和干扰有良好适应性 三、机械系统的组成： P4图1.6 1.动力系统：为系统提供能源（动力源） 2.执行系统：是系统的执行输出部分 3.传动系统：把运动和动力由动源传递给执行系统的中间环节 4.操纵、控制系统：使前三者协调动作和运行 5.支承系统：支承和联系各机件 6.润滑、冷却与密封系统：

舞台机械系统设计说明

舞台机械设计说明 一、设计范围及使用范围 本工程设计为综合剧院、戏楼、多功能厅舞台机械系统设计，有舞台机械系统布置图、土建条件图、设备布置图、单机图、预埋件及载荷图等部分组成。 二、综合剧场舞台机械系统设计 1、舞台机械系统配置要求 要求既考虑国内剧场的通用性，又利于国外的演出交流，具备接待国内各种类型的 剧团演出的能力，同时兼顾大型会议的使用要求。 舞台工艺设计和机械设备的配置满足以下功能： 1）能够承接国内外各类歌剧、舞剧、传统戏剧、曲艺、话剧的要求； 2)满足综艺晚会演出、电视直播晚会的技术要求； 3）可作为大型会议场所。 剧院舞台机械工程要求具有工艺设计科学、技术性能优良、配置优化实用、运行安 全可靠、操作维修方便、经济合理等特点。 控制系统采用人工智能化管理，同时也可以进行人工干预，并备有完善的安全保护 及应急措施；人机界面友好，显示功能直观，故障诊断功能完善，具有自动、手动 两种控制功能。 整个舞台机械设备在正常情况下，其实用寿命在50年以上。 2、舞台机械工艺设计总体阐述 剧院的舞台有主舞台和左右侧舞台组成。主舞台台口宽16.2米，高8.5米，主舞台 宽27.8米，进深21.5米，栅顶净高21米；主舞台台仓深度8.4米，设有演员跑场 道和台下机械电气室；主舞台上空设有三层天桥和栅顶钢结构。台上机械电气室设 置在舞台台塔侧墙外侧，有效地隔绝噪音，使舞台演出不受任何干扰；左右舞台宽 约14米，进深约9.1米，净高月11.6米。 在主舞台与观众厅间设有面积约28平方米的台唇和53平方米乐池。 3、台下机械设计 1）升降栏杆 乐池升降栏杆位于乐池升降台与观众厅之间，在升降乐池需要下降时，可以升 起来起装饰和保护作用，放止人、物意外坠落，也可内置观众厅补声扬声器等。 乐池升降栏杆的最高工作标高为0.8米，即与舞台的台面齐平，最低工作标高 为3.1米，即与观众席等高。乐池升降栏杆的实际升降动作与乐池升降台的升 降动作控制具备互锁，即只有在乐池升降栏杆处于高位时，乐池升降台才允许 降低至乐池高度使用。 2）乐池升降台 乐池主要供有乐队伴奏或合唱队伴唱的歌舞剧演出使用，其位置处在台唇与观 众厅之间。升降乐池利用不同的高度变化，形成各种使用形式。 乐池升降台有3个预停位点，可利用不同的台面高度变化，形成多种使用形式。 升降台的台面可上升到与舞台台面齐平，形成舞台的延伸部分；或停在与观众 席前排地面齐平的高度，用于增加观众席前排的座位；或下降到乐池位置，用 于乐队演奏。 乐池升降台周边有防剪切保护装置。 3）主升降台 置于主舞台中部的主升降台是机械舞台的主体。其作用为：用于变换舞台形式，

CM6132机械系统设计课程设计精密车床主轴箱与变速箱系统设计说明

目录 绪论 (1) 1．概述 (5) 1.1机床主轴箱课程设计的目的 (5) 1.2设计任务和主要技术要求 (5) 1.3操作性能要求 (6) 2.技术参数确定与方案设计 (6) 2.1原始数据 (6) 2.2开展CM6132功能原理设计 (6) 3．运动设计 (7) 3.1确定转速极速 (7) 3.1.1计算主轴最高转速 (9) 3.1.2计算主轴最低转速 (10) 3.1.3确定主轴标准转速数列 (11) 3.2主电动机的选择 (12) 3.3变速结构的设计 (14) 3.3.1 主变速方案拟定 (14) 3.3.2 拟定变速结构式 (14) 3.3.3拟定变速结构网 (15) 3.3.4 验算变速结构式 (16)

3.4绘制转速图 (17) 3.5 齿轮齿数的估算 (20) 3.6 主轴转速误差 (23) 4.动力设计 (26) 4.1电机功率的确定 (26) 4.2确定各轴计算转速 (26) 4.3 带轮的设计 (27) 4.4传动轴直径的估算 (30) 4.5齿轮模数的确定 (33) 4.6主轴轴颈的直径 (36) 4.6.1主轴悬伸量a (36) 4.6.2主轴最佳跨距0L 的确定和轴承的选择 (36) 4.6.3主轴组件刚度验算 (37) 5. 结构设计 (38) 5.1齿轮的轴向布置 (39) 5.2传动轴及其上传动元件的布置 (40) 5.2.1 I 轴的设计 (42) 5.2.2 II 轴的设计 (42) 5.2.3 III 轴的设计 (42) 5.2.4 带轮轴的设计 (42) 5.2.5 Ⅳ轴的设计 (43) 5.2.6主轴的设计 (43) 5.2.7 主轴组件设计 (43) 5.3齿轮布置的注意问题 (44)

舞台机械工艺设计说明

目录 一、剧场舞台机械配置要求和引用标准 1舞台机械配置要求 (2) 2引用标准 (2) 二、剧场舞台机械工艺设计说明 1总体说明 (3) 2台下设备简述 (3) 3台上设备简述 (4) 三、剧场舞台机械设备单项技术规格 1剧场台下设备规格 (5) 2剧场台上设备规格 (8) 四、剧场舞台机械技术参数一览表 1剧场台下设备技术参数一览表 (15) 2剧场台上设备技术参数一览表 (16) 五、剧场舞台设备投资概算

营口文化艺术中心 剧场舞台机械方案设计说明 一、剧场舞台机械配置要求和引用标准 1舞台机械配置要求 营口文化艺术中心剧场主要用于歌剧、戏剧等演出，也可用于各种音乐演出、大型会议等，同时又可进行电影放映，即剧场需要满足多用途使用要求。 剧场舞台机械设备的配置应能达到国内同等规模剧院领先水平，具备接待国内外各种类型的剧团演出的能力。 舞台机械配置应做到工艺设计科学、技术性能优良、配置优化实用、运行安全可靠、维修操作方便、经济合理。并充分考虑与灯光音响、声学装修、建筑结构水暖电等专业的配合。 2引用标准 2.1舞台机械设备的设计、采购、制造、安装、调试和验收应满足下列标准、规范 的要求： 1）剧场建筑设计规范（JGJ57-2000） 2）钢结构设计规范（GB50017-2003） 3）机械安全急停设计原则（GB16754-1997） 4）建设工程施工现场供用电安全规范（GB50194-93） 5）机械设备安装工程施工及验收通用规范（GB50231-98） 6）起重机设计规范（GB3811-1983） 7）起重机械安全规程（GB6067-1985） 8）起重机试验规范和程序（GB/T5905-1986） 9）起重设备安装工程施工及验收规范（GB50278-98） 10）起重机和起重机械技术性能和验收文件（GB/T17908-1999） 11）通用用电设备配电设计规范（GB 50055-93） 12）谐波管理规定（GB/T14549-93） 13）低压配电装置及线路设计规范（GB 50054-95） 14）供配电系统设计规范（GB 50052-95） 15）电气装置安装工程电气设备交接试验标准（GB50150-91） 16）电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范（GB 50168-92） 17）电气装置安装工程接地装置施工及验收规范（GB 50169-92） 18）电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范（GB50171-92）19）电气装置安装工程施工及验收规范（GB50254-50259-96） 二、剧场舞台机械工艺设计说明

机械系统设计课程论文爬楼机器人设计

2012机械系统设计课程论文 爬楼机器人设计 一、设计要求 设计一台能够转向和平地上行走的爬楼机器人，要求机器人从四个方位都能攀爬楼梯，在攀爬过程中机器人要保持水平姿态。从机械系统观念出发，提出不少于二套设计设计方案，并进行必要的方案评价和技术论证。 二、设计背景与意义 在城市里, 楼梯是人造环境中最常见的障碍，也是最难跨越的障碍之一。因此, 机器人的爬梯能力是移动机器人的重要越障性能指标。通过加载不同的仪器设备，机器人可广泛用于危险环境探查、救灾、助残、搬运等作业, 其应用价值巨大[1][2]。 三、爬楼机器人研究现状 总结目前国内外现有的爬楼梯装置和专利，按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式爬楼梯装置[3]。 (l)履带式 履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简单，技术也比较成熟。履带式结构传动效率比较高，行走时重心波动很小，运动非常平稳，且使用地形范围较广，在一些不规则的楼梯上也能使用。它除了具备爬楼梯功能外，也能作为普通的电动轮椅使用。但是这类装置仍存在很多不足之处:重量大、运动不够灵活、爬楼时在楼梯边缘造成巨大的压力，对楼梯有一定的损坏；且平地使用所受阻力较大，而且转弯不方便，这些问题限制了其在日常生活中的推广使用。 (2)轮组式 轮组式爬楼梯装置按轮组中使用小轮的个数可分为两轮组式、三轮组式以及四轮组式。单轮组式结构稳定性较差，在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定；而双轮组式虽能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。 轮组式爬楼梯装置的活动范围广，运动灵活，但是上下楼梯时平稳性不高，重心起伏较大，会使乘坐者感到不适。此外，轮组式爬楼梯装置体积较大，很难在普通住宅楼梯上使用。 (3)步行式 早期的爬楼梯装置一般都采用步行式，其爬楼梯执行机构由铰链杆件机构组成。上楼时先将负重抬高，再水平向前移动，如此重复这两个过程直至爬完一段楼梯。步行式爬楼梯装置模仿人类爬楼的动作，外观可视为足式机器人，采用多条机械腿交替升降、支撑座椅爬楼的原理。步行式爬楼梯装置爬楼时运动平稳，适合不同尺寸的楼梯;但它对控制的要求很高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。 四、两种设计方案 <方案一> 袋鼠滑冰”机器人 （1）、设计构想 本产品通过曲柄凸轮机构的运动特色，设计出爬楼梯时的组件，也就是四个脚。人爬楼梯时，腿是弯曲的，用在机构上，就可以采用曲柄式的摇臂，带动袋鼠腿式的板结构，实现

打孔机的结构原理设计(机械系统设计大作业)

机械系统设计 课程作业 打孔机的设计） 一、设计任务书. (1) 二、确定总共能（黑箱） (3) 三、确定工艺原理 (3) （一）机构的工作原理: (3) （二）原动机的选择原理 (3)

（三）传动机构的选择和工作原理 (4) 四、工艺路线图 (5) 五、功能分解（功能树） (5) 六、确定每种功能方案，形态学矩阵 (6) 七、系统边界 (8) 八、方案评价 (8) 九、画出方案简图 (9) 十、总体布局图 (11) 十一、主要参数确定 (12) 十二、循环图 (17) 一、设计任务书

表1

、确定总共能（黑箱） ~220V 噪声 发热 图1 三、确定工艺原理 （一）机构的工作原理: 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的 1450r/min 降到 主轴的2r/min ，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和 进刀等工 艺动作，最后由凸轮机 通过齿轮传动带动齿条上下 平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从 而保证了较高的加工质量。 （二）原动机的选择原理 （1）原动机的分类 原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A. —次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，称为一 次原动机。 属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机 和燃汽机等。 B.二次原动机 此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转 变为机械能，称为二次原动机。 属于此类原动机的有电动机， 液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。 （2） 选择原动机时需考虑的因素： 1：考虑现场能源的供应情况。 2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳等方 面的要求。 被加工工件 黑箱 有孔的工件

机械系统设计课程设计6级变速

哈尔滨理工大学 课程设计 题目：机械系统设计课程设计 院系：机械设计制造及其自动化 班级： 分级变速主传动系统设计 摘要 《机械系统设计》课程设计内容有理论分析与设计计算，图样技术设计和技术文件编制三部分组成。 1、理论分析与设计计算： （1）机械系统的方案设计。设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。 （2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。

（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算与校核。2、图样技术设计： （1）选择系统中的主要组件。 （2）图样的设计与绘制。 3、编制技术文件： （1）对于课程设计内容进行自我技术经济评价。 （2）编制设计计算说明书。 关键词分级变速；传动系统设计,传动副，结构网，结构式，齿轮模数，传动比，计算转速 目录 一、绪论 (4) 1.1课程设计目的 (4) 1.2课程设计内容 (4) 1.3课程设计题目，主要技术参数和技术要求 (4) 二、运动设计 (6)

2.1运动参数及转数图的确定 (6) 2.2核算主轴转数误差 (8) 三、动力计算 (10) 3.1.带传动设计 (10) 3.2.计算转速的计算 (11) 3.3.齿轮模数计算及验算 (11) 3.4.传动轴最小轴颈的初定 (13) 3.5.主轴合理跨距的计算 (14) 四、主要零部件的校核 (16) 4.1齿轮强度、刚度校核 (16) 4.2轴的刚度校核 (16) 4.3轴承寿命校核 (17) 总结 (19) 参考文献 (19)

一、绪论 1.1课程设计的目的 《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 1.2课程设计的内容 《机械系统设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。 1.2.1 理论分析与设计计算： （1）机械系统的方案设计。设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。 （2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。 （3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。 1.2.2 图样技术设计： （1）选择系统中的主要机件。 （2）工程技术图样的设计与绘制。 1.2.3编制技术文件： （1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。 （2）编制设计计算说明书。 1.3课程设计题目、主要技术参数和技术要求 1.3.1课程设计题目和主要技术参数 题目：分级变速主传动系统设计 技术参数：Nmin=71r/min；Nmax=710r/min；Z=6级；公比为1.58；电

舞台机械舞台工程技术

舞台机械舞台工程技术 关键词：舞台工程舞台机械德恩普舞台 编写：北京德恩普舞台工程技术有限公司 北京德恩普舞台工程技术有限公司是一家致力于影剧院、礼堂、俱乐部、演播厅、多功能厅及体育馆等场所研发和生产专用舞台机械、舞台灯光、舞台音响和视频设备的厂家，公司主营产品包含舞台幕布、台上舞台机械、台下舞台机械、控制系统及灯光音响设备。 我们秉承“立业为本、诚信至上、追求卓越、互享共赢”的服务理念和“新概念、新材料、新技术、新运营”的设计理念，坚持走专业化、品牌化、国际化的发展道路，旗下凝聚了一批具有强烈团队合作精神的专业管理体系、设计队伍、项目施工管理人员、专业技术工人和设备完善的专业制作工厂。依靠严谨、专业的设计管理体系，科学的施工流程对各个环节严格控制，对所有项目我们都“尽心尽力，创造一流的产品质量和服务质量”。全方位的优质专业化服务，包括整体策划、创意设计、制作施工、运营管理，以精湛的施工技术、完美的设计方案、优质的专业化服务，赢得了客户的广泛赞誉。 对舞台机械的专注与热情，我们不断增强技术先导的核心优势，积极开拓新舞台机械的技术手段和应用形式，以国际化的视野结合全球优秀的战略合作伙伴，致力成为舞台机械行业领先的解决方案的供应商。 一. 产品分类 (一)舞台幕布 (二)台上舞台机械 1.电动对开大幕机

2.舞台电动吊杆 3.电动前檐会标幕/电动景杆 4.刚性防火幕 5.对开LED显示屏 (三)台下舞台机械 1.伸缩舞台 2.旋转舞台/旋转展台 3.旋转餐厅 4.升降舞台 5.升降乐池 6.弹簧舞台 (四)栅顶葡萄架 (五)控制系统 二. 产品展示 (一)舞台幕布