大容量锂离子电池模块CAN总线规约

大容量锂离子电池模块CAN总线规约

本规约为大容量锂离子电池模块系统的CAN总线协议，适用于各单体模块与上位机之间的CAN通信。

一 CAN总线物理寄存器定义

工作模式 BasicCAN模式

总线波特率 50Kbps

接收屏蔽寄存器 AMR = 0x00 （数据识别必须与被本机地址完全匹配）

接收代码寄存器（本机地址 ACR）

模块0# ACR = 00

模块1# ACR = 01

.

.

.

模块n# ACR = n

上位机地址 0xff

二报文格式

1、报文帧头为0x7E；

2、模块类别定义：100

3、报文长度指数据域的长度包括设备工作状态之后校验之前的部分；

4、功能码定义各类数据通讯类型，D（最高位）为通讯的方向位，上行命令为“1”，

下行命令为“0”；

功能码分类：

0x22 ——序列号查询

0x30 ——信息查询

0x23 ——电池模块地址设置

5、数据域传送数据正文，最多1024字节；

6、CRC校验：从模块类别号开始计算，一直计算到数据域的最后一个字节，生成多项

式为G(X)=X16+X12+X5+1；

三规约定义及数据定义

1、模块序列号查询 0x22

召唤信息（下行）：

应答信息（上行）：

序列号为20个字节ASCII码

2、信息查询 0x30

召唤信息（下行）：

数据格式(10字节)：

应答信息（上行）：

每个遥测数据包含2个字节，低位在前，高位在后，16进制表示；遥信部分每字节包含8个遥信。

数据域格式：

1、遥测数据：（字）

3、电池模块地址设置 0x23

召唤信息（下行）：

序列号为20个字节ASCII码

基于STC89C51的CAN总线点对点通信模块设计

基于STC89C51的CAN总线点对点通信模块设计 [导读]随着人们对总线对总线各方面要求的不断提高，总线上的系统数量越来越多，继而出现电路的复杂性提高、可靠性下降、成本增加等问题。为解决上述问题，文中阐述了基于SJAl000的CAN总线通信模块的实现方法，该方法以PCA82C250作为通信模块的总线收发器，以SITA-l000作为网络控制器。并以STCSTC89C5l单片机来完成基于STC89C5l的CAN通信硬件设计。文章还就平台的初始化、模块的发送和接收进行了设计和分析。通过测试分析证明，该系统可以达到CAN的通信要求，整个系统具有较高的实用性。 0 引言 现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑网络，是可用做现场控制系统直接与所有受控设备节点串行相连的通信网络。在工业自动化方面，其控制的现场范围可以从一台家电设备到一个车间、一个工厂。一般情况下，受控设备和网络所处的环境可能很特殊，对信号的干扰往往也是多方面的。但要求控制则必须实时性很强，这就决定了现场总线有别于一般的网络特点。此外，由于现场总线的设备通常是标准化和功能模块化，因而还具有设计简单、易于重构等特点。 1 CAN总线概述 CAN （Controller Area Network）即控制器局域网络，最初是由德国Bosch公司为汽车检测和控制系统而设计的。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其良好的性能及独特的设计，使CAN总线越来越受到人们的重视。由于CAN总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。目前，CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。它的直线通信距离最大可以达到l Mbps／30m．其它的节点数目取决于总线驱动电路，目前可以达到110个。 2 CAN系统硬件设计 图1所示是基于CAN2．0B协议的CAN系统硬件框图，该系统包括电源模块、MCU部分、CAN控制器、光电耦合器、CAN收发器和RS232接口。硬件系统MCU采用STC89C5l，CAN控制器采用SJAl000，CAN收发器采用PCA82C250，光耦隔离采用6N137。

锂电池的正确使用方法

锂电池的正确使用方法 锂离子电池的使用我们分三点来谈： 1、如何为新电池充电 在使用锂电池中应注意的是，电池放置一段时间后则进入休眠状态，此时容量低于正常值，使用时间亦随之缩短。但锂电池很容易激活，只要经过3—5次正常的充放电循环就可激活电池，恢复正常容量。由于锂电池本身的特性，决定了它几乎没有记忆效应。因此用户手机中的新锂电池在激活过程中，是不需要特别的方法和设备的。不仅理论上是如此，从我自己的实践来看，从一开始就采用标准方法充电这种“自然激活”方式是最好的。对于锂电池的“激活”问题，众多的说法是：充电时间一定要超过12小时，反复做三次，以便激活电池。这种“前三次充电要充12小时以上”的说法，明显是从镍电池（如镍镉和镍氢）延续下来的说法。所以这种说法，可以说一开始就是误传。锂电池和镍电池的充放电特性有非常大的区别，而且可以非常明确的告诉大家，我所查阅过的所有严肃的正式技术资料都强调过充和过放电会对锂电池、特别是液体锂离子电池造成巨大的伤害。因而充电最好按照标准时间和标准方法充电，特别是不要进行超过12个小时的超长充电。通常，手机说明书上介绍的充电方法，就是适合该手机的标准充电方法。此外，锂电池的手机或充电器在电池充满后都会自动停充，并不存在镍电充电器所谓的持续10几小时的“涓流”充电。也就是说，如果你的锂电池在充满后，放在充电器上也是白充。而我们谁都无法保证电池的充放电保护电路的特性永不变化和质量的万无一失，所以你的电池将长期处在危险的边缘徘徊。这也是我们反对长充电的另一个理由。此外在对某些手机上，充电超过一定的时间后，如果不去取下充电器，这时系统不仅不停止充电，还将开始放电-充电循环。也许这种做法的厂商自有其目的，但显然对电池和手机/充电器的寿命而言是不利的。同时，长充电需要很长的时间，往往需要在夜间进行，而以我国电网的情况看，许多地方夜间的电压都比较高，而且波动较大。前面已经说过，锂电池是很娇贵的，它比镍电在充放电方面耐波动的能力差得多，于是这又带来附加的危险。此外，不可忽视的另外一个方面就是锂电池同样也不适合过放电，过放电对锂电池同样也很不利。这就引出下面的问题。 2、正常使用中应该何时开始充电 在我们的论坛上，经常可以见到这种说法，因为充放电的次数是有限的，所以应该将手机电池的电尽可能用光再充电。但是我找到一个关于锂离子电池充放电循环的实验表，关于循环寿命的数据列出如下： 循环寿命(10%DOD):>1000次 循环寿命(100%DOD):>200次 其中DOD是放电深度的英文缩写。从表中可见，可充电次数和放电深度有关，10%DOD时的循环寿命要比100%DOD的要长很多。当然如果折合到实际充电的相对总容量：10%*1000=100，100%*200=200，后者的完全充放电还是要比较好一些，但前面网友的那个说法要做一些修正：在正常情况下，你应该有保留地按照电池剩余电量用完再充的原则充电，但假如你的电池在你预计第2天不可能坚持整个白天的时候，就应该及时开始充电，当然你如果愿意背着充电器到办公室又当别论。而你需要充电以应付预计即将到来的会导致通讯繁忙的重要事件的时候，即使在电池尚有很多余电时，那么你也只管提前充电，因为你并没有真正损失“1”次充电循环寿命，也就是“0.x”次而已，而且往往这个x会很小。电池剩余电量用完再充的原则并不是要你走向极端。和长充电一样流传甚广的一个说法，就是“尽量把手机电池的电量用完，最好用到自动关机”。这种做法其实只是镍电池上的做法，目的是避免记忆效应发生，不幸的是它也在锂电池上流传之今。曾经有人因为手机电池电量过低的警告出现

2019锂电池仓库安全管理规范

加强公司锂电池存储的安全管理，防止发生火灾爆炸事故造成人员伤亡及财产损失，特制订公司锂电池安全管理规程。 2、适用范围 本文件适用有限公司所有电池生产、存储现场。 3、职责 3.1安环部职责 安环部负责制定、修改公司级锂电池安全管理规程并监督该管理规定的贯彻落实，将锂电池组装及存储部位作为巡查工作重点，着重检查现场安全防护及消防设施配备和运行情况以及现场安全措施的有效性，发现“三违”问题及时制止，现场安全及防护措施存在隐患及时上报处理。 3.2 仓储部门职责 锂电池组装及存储部门负责制定仓储安全操作规程并根据部门情况制定相应规章制度，确保所有员工接受培训，将锂电池的运输、存储作为现场安全管理的重要工作。 4、电池仓库管理基本要求： 4.1 因锂电池特性问题，高温及湿温会加速电池的自放电，建议不打开包装的电池应贮存在环境温度为－5℃～35℃，相对湿度不大于90％的清洁、干燥、通风的库房内，库房内不应含有腐蚀性气体。 4.2 湿度要求：有效控制仓库湿度，避免仓库长时间处于极端湿度（相对湿度高于90%）。 4.3 锂电池仓库应用砖墙实体相隔，库房必须采用封闭、防爆或其他相应的安全电气照明设备。 4.4存放电池的地点，应配备品种数量充足的消防器材（二氧化碳、干粉灭火器，消防水龙，消防沙箱）并确保处于良好状态。有条件的情况下建议安装自动雨喷淋灭火系统。不能与易燃的物料（如包装材料纸盒、纸箱等）放在同一仓库，建议用独立的仓库。 4.5 有锂电池的地方，一定要有严禁吸烟等一些违禁条例规定。 4.6电池组应远离火源和热源，不准在存放电池的库房、场地附近进行可能引起火灾的作业。 5、良品电池储存要求： 5.1电池应贮存在通风良好、干燥和凉爽处高温和高湿可能损害电池性能或腐蚀电池表面。 5.2电池纸箱不应该堆得超过来料时的到货高度，否则底层的纸箱中的电池可能变形，可能出现漏液。5.3电池应避免存放或陈列在阳光直射处或会遭受雨淋的地方。电池被淋，绝缘电阻会减小，可能出现自放电和生锈。温度上升可能损坏电池。 5.4以原有的包装存放和陈列电池，避免将去掉包装后电池乱堆放，易引起电池短路和损坏。 5.5对互相接触容易引起燃烧、爆炸的物品及灭火方法不同的物品，应隔离存放。

CAN总线设计

微机应用课程设计报告 ` 题目:基于单片机的16*16点阵系统设计 专业： … 班级： 姓名： 学号: 地点： 时间： 指导老师：

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摘要 现场总线是自动化领域的计算机网络，是当今自动化领域技术发展的热点之一。它以总线为纽带，将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网络，是一种双向串行多节点数字通信的系统。CAN总线也是现场总线的一种，它最初被应用于汽车的控制系统中，由于其卓越的性能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业中，而被广泛的用到自动控制、楼宇自动化、医疗设备等各个领域。 本文主要介绍一种基于CAN总线的控制系统，通过对这一系统的制作流程来说明CAN总线的简单应用，文章主要是对本控制系统的三个硬件模块进行介绍及模块中相关芯片的应用，同时本文也对软件的编写进行了说明。 关键字：现场总线； CAN总线；单片机；控制系统

目录 1 绪论 (1) CAN总线的简单介绍 (1) CAN总线的优势 (1) 网络各节点之间的数据通信实时性强 (2) 缩短了开发周期 (2) 已形成国际标准的现场总线 (2) 最有前途的现场总线之一 (2) 2 硬件电路设计 (3) 单片机模块 (3) STC89C52主要特性如下： (4) STC89C52RC单片机的工作模式 (5) CAN总线控制器模块 (6) SJA1000简介 (6) PCA82C250简介 (9) 通信模块和外围接口 (11) 通信模块 (11) 外围接口 (12) 3 CAN总线控制系统软件设计 (13) 初始化程序 (13) 数据的接收和发送功能 (15) 发送数据 (15) 接收数据 (17) 4 总结 (19) 参考文献 (20) 附录一 (21)

汽车CAN总线基础知识培训资料

汽车C A N总线基础知 识

CAN总线协议 控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。 CAN总线发展 控制器局域网CAN( Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。CAN总线的工作原理 CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。[1]CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。

当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化，即总线上控制器需要测量数据时，可由网上获得，而无须每个控制器都有自己独立的传感器。 CAN总线在空闲（没有节点传输报文）时是一直处于隐性状态。当有节点传输报文时显性覆盖隐性，由于CAN总线是一种串行总线，也就是说报文是一位一位的传输的，而且是数字信号（0和1），1代表隐性，0代表显性。在传送报文的过程中是显隐交替的，就像二进制数字0101001等，这样就能把信息发送出去，而总线空闲的时候是一直处于隐性的。 CAN总线特征 (1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。 (2)信息路由(Information Routing)在CAN中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在CAN中增加节点。

CAN总线故障检查方法

一、CAN总线简介 CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效得支持具有很高安全等级得分布实时控制，在汽车电子行业中，使用CAN连接发动机控制单元，传感器，防刹车系统等等,其传输速度可达到1Ｍbit/Ｓ。 1、CＡN总线数据生成 CＡN总线得数据分为模拟信号与数字信号,模拟信号就是由传感器检测得到,并将得到得信号进行转换（A/D），变成数字信号,送给MCＵ,由MＣＵ将生成得CＡN报文发送到总线上。模拟信号一般显示在指针表上，如气压1，气压2等.数字信号相对简单,可直接由MC Ｕ接收,然后将报文发到ＣAN总线上，如发动机诊断，刹车片磨损等等,一般显示在仪表上. 2、ＣAN信号线 CAN传输得两条信号线被称为CAN_H 与CＡN＿L。通电状态：ＣAN_H(2、5V）、CAN_Ｌ（2、５V）或CAＮ＿L（３、5V)、CAN_H(1、5V)断电状态:CAＮ_H、CAＮ_Ｌ之间应该有60~６2欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块与后控模块中，并联后就是60欧姆左右。 ?友情提示：用万用表就是测不准ＣAN_Ｈ或CAＮ_L电压得，因为通电后C ＡN线上得电压在不停变化，而万用表得响应速度很慢，所以测得得电压就是并不就是当前电压而就是电压得有效值。 3、唤醒线WAKEUＰ

CAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部就是连接在一起得，前控模块为WAKEＵP输出，其它模块为WAＫEUP得输入,连线时总线各模块得WAKＥUP都必须与前控连接在一起,当前控电源正常、钥匙1档(ＡCＣ档）开时,前控正常工作,WAＫEＵP输出(输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到ＷAＫEUP信号，模块被唤醒,在电源正常得情况下，各模块开始工作。 二、线路与模块得基本检查 1、线路得基本检查分为输入与输出线路。 对输入线路得检查：首先,要找到输入得管脚（各种车得管脚定义不同）；然后将输入得管脚与模块断开；最后对线路就是否有信号输入进行检查. 对输出线路得检查 首先,确定输出得线路就是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量.然后就是测量线路就是否有输出.将模块与管脚连接后检查. 2、模块得基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线得检查。 电源得检查：模块上一般有4根左右得电源线,在模块正常工作时,每个电源都应该有24 v得电压。 地线得检查:模块上一般都有2到3根地线,在模块工作时，这些地线都要与全车得地线接触良好. 唤醒线得检查：每个模块都要有１根唤醒线，在模块工作时有24ｖ得电压。

锂电池存储及使用说明

锂电池存储及使用说明公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

锂电池存储及使用说明 一、锂电池存储说明 1、锂离子电池应被储存于比较清凉，干燥，通风的环境中，应远离火源和高温的地 方。 电池储存温度必须在 -10℃~ 45 ℃的范围内, 湿度为65±20％RH. 2、存储电压及电量：电压为~（标准电压体系）；电量为30%-70% 3、长期存储电池（超过 3 个月）须置于温度为23±5℃、湿度为65±20％RH 的 环境中。 4、电池应按储存要求存放, 3 个月进行1次完整充放电并补电至70%电量。 5、不要在环境温度高于 65℃时运输电池。 二、锂电池使用说明 1、需使用专用充电器或在整机内进行充电，不要使用被改装过的或者损坏的充电 器。使用大电流货高电压充电将可能引起电芯的充放电性能、机械性能和安全性能的问题，并可能会导致发热、泄漏或起鼓。 2、电池必须在 0℃~45 ℃的环境温度范围内进行充电。超过此温度范围，将会引起 电池性能及寿命降低，存在起鼓等问题。 3、电池必须在 -10℃~50 ℃的环境温度范围内进行放电。 4、需要注意的是，在电池长期未使用期间（超过 3 个月），它可能会用其自放电特 性而处于某种过放电状态。为防止过放电的发生，电池应定期充电，将其电压维持在至之间。过放电会导致电芯性能、电池功能的丧失。 三、特殊注意点 1、勿将电池投入水中或将其弄湿！ 2、禁止在火源或极热条件下给电池充电！勿在热源（如火或加热器）附近使用或贮存 电池！如果电池泄漏或发出异味，应立即将其从接近明火处移开； 3、电池出现起鼓、漏液等问题时，应立即停止使用 4、勿将电池直接连接到墙上插座或车载点烟式插座上！ 5、勿将电池投入火中或给电池加热！ 6、禁止用导线或其它金属物体将电池正负极短路，禁止将电池与项链、发夹或其它金 属物体一起运输或贮存！ 7、禁止用钉子或其它尖锐物体刺穿电池壳体，禁止锤击或脚踏电池！ 8、禁止撞击、投掷或者使电池受到机械震动 9、禁止以任何方式分解电池！ 10、禁止将电池置入微波炉或压力容器中！ 11、禁止与一次电池（如干电池）或不同容量、型号、品种电池组合使用！ 12、如果电池发出异味、发热、变形、变色或出现其它任何异常现象时不得使用，如 果电池正在使用或充电，应立即从用电器中或充电器上取出并停止使用！

锂电池存放保养和安全防护规范修订稿

锂电池存放保养和安全 防护规范 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

锂电池储存保养及安全防护规范 1．短期储存： 锂电池短期不使用（如6个月以内），电池原厂商出货带电量状态下，将电池储存在干燥、无腐蚀性气体、温湿度在-20°C～35℃ 65±20%之间的地方，高于或低于此温湿度会使电池金属部件生锈或电池出现泄漏。 2．长期储存： 1、锂电池长期不用应（如6个月以上）充入50%~70%的电量，并从仪器中取出存放在干燥阴凉的环境中，并每隔3个月充一次电池，以免存放时间过长，电池因自放电导致电量过低，造成不可逆的容量损失。 2、锂电池的自放电受环境温度及湿度的影响，高温及湿温会加速电池的自放电，建议将电池存放在10 ℃～25 ℃，65±20%的干燥环境。 3．充电及带电量控制： 、充电方法：①由电池供应的原厂商使用专用的电池设备；②由客户或使用者将电池装在仪器设备中充电。 通常锂电池有比较完备的保护功能（带有保护板），对电池充电时没有太多的其它要求，但为防止保护板过充保护功能失效造成的安全问题，也不建议长时间的充电，电池充饱后即取出，另外充电时必须使用原装或电池所附带的充电器，并按说明进行操作和使用，否则可能损坏电池甚至发生危险； 、带电量识别及检测方法：带电量50%~70%，通常相对应的电压范围：~(不同材料体系的锂电池有区别); 客户或使用者可以使用万用表测量正负极端的电压,如装在仪器或设备中可直接读取仪器上显示的电量。

4．储存仓库的要求： 、仓库能对温湿度进行控制,如有空调或除湿设备,能避免长时间处于高湿环境。 、仓库有自动灭火系统，应急喷淋系统，干粉灭火器和消防沙（建筑用的沙子即可）。 、不能与易燃的物料（如包装材料纸盒、纸箱等）放在同一仓库，建议用独立的仓库。 、二级防火门。 、按锂电池包装上的指示标识及堆码要求摆放，严禁堆层超过限度。 5．应急处理方法： 锂电池长期存放可能会发生漏液，生锈，鼓胀现象；如操作不当可能发生发热，燃烧或爆炸等现象，相关的处理方法如下： 生锈的处理方法：通常见如圆柱类的锂电池（聚合物锂电池不存在此现象），初期、轻微的生锈不会影响锂电池的性能，可以正常使用。如生锈严重（如盖帽部位）将影响电池密封性能而漏液，必须报废处理。 漏液或鼓胀的处理方法：漏液是指电池中的电解液泄漏出来，通常会有刺鼻的气味，电解液有很强的腐蚀性将导致电池保护板元器件损坏，如是聚合物锂电池将会发生鼓胀。漏液和鼓胀的电池必须挑选出来，报废处理。 正常温湿度环境条件下，电池不会产生发霉，变色现象，如果发生漏液将会产生此类不良现象。 发热的处理方法：在充电和放电（使用状态下）会发热，但温度通常在60度以下。电池在内部或是外部短路状态下温度会达到上百或是几百度，此时电池

使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号

主题TOPIC —————————————————————————————————TITLE：使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号 OBJET ：介绍了泰克MSO4000系列示波器在CAN网测试中的若干应用

目录 1目的 (3) 2适用范围 (3) 3参考文件 (3) 4历史 (3) 5泰克MSO4000示波器简介 (4) 6利用MSO4000示波器对CAN LS信号进行采集和解码 (4) 6.1 对示波器进行设置 (4) 6.2 监测CAN LS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (5) 6.3 技术规范对CAN LS信号电平值的规定 (8) 6.4 监测CAN LS网络的总线解码信号 (9) 7利用MSO4000示波器对CAN HS信号进行采集和解码 (10) 7.1 对示波器进行设置 (10) 7.2 监测CAN HS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (10) 7.3 技术规范对CAN HS信号电平值的规定 (11) 7.4 监测CAN HS网络的总线解码信号 (11) 8使用泰克“e﹡Scope”功能对示波器进行远程操作 (12) 9使用Open Choice软件自动获取示波器屏幕截图 (13) 10使用SignalExpress TE软件实现自动化测试 (15) 2 of Page 19

1 目的 CAN网络信号的测试包括总新电平信号的采集、电压值的测量、信号解码分析、总线通讯状态监测等内容，这部分内容也是构成CAN网络底层测试的基础，测试结果的正确与否，直接关系到整车电器架构的稳定性与电控单元功能的完好性，因此如何便捷高效地完成CAN网络的测试，已经成为整车验证环节中不可回避的一个话题。本文中提出了一套使用泰克MSO4000系列示波器与配套的LabVIEW SignalExpress TE软件进行CAN总线信号测试与分析的方法，从而完成整车高速、低速CAN网络信号的分析与测试工作。通过“示波器+PC软件”的方式，测试人员可以方便快捷地对总线信号进行实时监测，也可以使用示波器的解码功能直接观测到对应的逻辑信号。在使用附属的SignalExpress TE软件后，还可以实现远程测试、自动化测试等功能，与其它测试和分析方法相比，具有入门简单、适用范围广、数据采集精度高等优点，大大提高了基于CAN总线技术的电控单元的开发与测试效率。 2 适用范围 供新车型项目中进行CAN网底层测试时参考使用。 3 参考文件 4 历史

CAN总线网络设计

1 引言 can（controller area network）即控制器局域网络，最初是由德国bosch公司为解决汽车监控系统中的自动化系统集成而设计的数字信号通信协议，属于总线式串行通信网络。由于can总线自身的特点，其应用领域由汽车行业扩展到过程控制、机械制造、机器人和楼宇自动化等领域，被公认为最有发展前景的现场总线之一。 can总线系统网络拓扑结构采用总线式结构，其结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。本设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等持点。 2 系统总体方案设计 整个can网络由上位机（上位机也是网络节点）和各网络节点组成（见图1）。上位机采用工控机或通用计算机，它不仅可以使用普通pc机的丰富软件，而且采用了许多保护措施，保证了安全可靠的运行，工控机特别适合于工业控制环境恶劣条件下的使用。上位机通过can总线适配卡与各网络节点进行信息交换，负责对整个系统进行监控和给下位机发送各种操作控制命令和设定参数。 网络节点由传感器接口、下位机、can控制器和can收发器组成，通过can收发器与总线相连，接收上位机的设置和命令。传感器接口把采集到的现场信号经过网络节点处理后，由can收发器经由can总线与上位机进行数据交换，上位机对传感器检测到的现场信号做进一步分析、处理或存储，完成系统的在线检测，计算机分析与控制。本设计can总线传输介质采用双绞线。 图 1 can总线网络系统结构 3 can总线智能网络节点硬件设计 本文给出以arm7tdmi内核philips公司的lpc2119芯片作为核心构成的智能节点电路设计。该智能节点的电路原理图如图2所示。该智能节点的设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等特点，下面分别对电路的各部分做进一步

锂电池安全使用指南

无线随钻测斜仪锂电池组使用指南 编写 审核 批准

1．MWD锂电池基本常识 MWD定向系统的供电电池组是高能长寿命锂电池芯串连而成。 电池芯属锂－亚硫酰氯电化学体系，由金属锂为负极；导电碳黑为载体，二氯亚砜为正极活性物质和溶剂，锂盐为电解质，并配以特种添加剂；超细玻璃纤维膜为电池隔膜所组成。其电池外壳、电池盖材料选用不锈钢，正极引出采用金属/玻璃封接技术，电池采用全密封焊接技术。放电时，锂离子则从片层结构的碳中析出，重新和正极的化合物结合，锂离子的移动产生了电流。锂是一种能与水发生剧烈反应的金属元素, 并释放出氢气。亚硫酰氯化物是一种有毒的液态物质，无色到浅黄，刺激性气味，在水中或水蒸气中, 它会分解成有毒的二氧化硫和氯化氢气体。不会出现有害的聚合物和致癌物质。 每个电池单元的壳体能够承受在正常使用条件的过程中所产生的内部压力。在使用时, 各个电池单元会有轻微的膨胀, 这取决于负载和其周围的最高环境温度。随着温度的升高, 电池容积会承受很高的压力。 当压力超过电池壳体能承受的压力时，电池壳体就会损坏或破损时会释放出二氧化硫、氯化氢、氢气，若电池裂缝大到将内部件暴露出来时, 锂和亚硫酰饱和碳也将存在于上述气体中。这些有害的气体会对皮肤造成危害，对眼睛有很强的刺激，如果被吸入肺中，会对肺造成损害。 在一段时间的存储或不使用的情况下，电池会产生”钝化”现象，在锂电池阴极上会覆有一层氧化层，这样有利于减弱电池单元性

能退化能力, 但当要在现场使用电池时, 必须去除这层钝化膜，即通常所做的电池加载。 2．锂电池的检查、存储和使用 1）收到锂电池组之后，外观检查，检查电池组能否放入抗压管、胶是否干透等。 2）电气性能检查。包括按照导通表进行绝缘和导通检查，电压检查。 3）按照以下要求存储电池组 ●理想的保存温度4℃-21℃，最高49℃。 ●存放锂电池的环境应保持干燥。不允许将电池置于可能会漏 水的地方，譬如在地面上等，避免暖气漏水以及下雨窗户进 水造成电池组短路。 ●电池组应该远离可燃、易燃、易爆品。新旧电池应该分开存 放。 ●电池组存放处应该有D级灭火器和呼吸器。 ●防短路、反充电、损坏、挤压、焚烧、震动。禁止在存放锂 电池组的箱子上压重物，以免将电池压裂或刺破，从而导致 电池泄漏或爆炸 ●保持锂电池组的存放与使用记录。 ●禁止在同一区域存放过多的锂电池组。 4）使用锂电池组时，禁止将锂电池组：

基于CAN总线的汽车测试解决方案

基于CAN总线的汽车测试解决方案 于CAN总线的汽车测试解决方案一、前言 随着中国汽车市场的快速发展和汽车电子的价值含量迅速提高，针对汽车电子的测试技术也变的日益复杂，在全球化的汽车设计和生产的趋势下，中国本地的工程师越来越感觉到汽车电子测试所面临的种种困难，其中主要包括：（一）无法满足产品线不断更新的需求，并希望减少产品投放市场的周期。 1．汽车电子产品的日益更新，要求测试系统以最快的速度满足新的需求。而目前国外引进的专用测试系统往往升级周期较长，无法满足本地瞬息万变的产品测试需求。图1：基于PXI TestStand平台的测试系统 2．专业汽车电子厂商往往生产多个不同型号的同类产品，并根据订单、物流的条件，其生产计划经常发生变化。如果不同型号的产品都采用不同的测试设备，将会导致测试设备重复利用率过低，大大降低投资效率。 （二）目前汽车电子测试缺乏通用仪器的解决方案，如汽车音响及仪表盘的测试往往需要专门定制的仪器，而且这些仪器价格非常昂贵。 （三）本地的售后服务和及时的故障响应。测试生产线上一切以生产线的持续运行为最高目标，当中国工程师不能掌握

全面的故障诊断和维修技术时，就只能向国外的工程师求助，这样容易导致响应速度慢，且代价昂贵。 （四）复杂的汽车测试系统常常需要多种测量和控制任务的协同工作，一个用于集成的软硬件同步平台就显得尤为的重要。 二、支持CAN协议的柔性测试设备 20世纪80年代Bosch公司为解决汽车系统中各个电子单元之间的通信问题开发了CAN总线标准。这种串行总线用2 根或1根电线把汽车里的各个电子设备连接起来，相互可以传递信息。采用CAN总线避免了电子模块间大量繁复的连线，比如仪表板上车速、发动机转速、油量和发动机温度的指示就不需要连接不同的线缆到对应的传感器，而只需要接入CAN总线，就可以从总线上获取相应信息。CAN的卓越表现使汽车制造商们纷纷开发并使用基于CAN和数据采集 设备的测试系统。国际标准组织将CAN总线接纳为ISO 11898标准。NI公司在其标准虚拟仪器测试平台上推出CAN 控制器系列，支持多种CAN总线的协议，其中包括高速CAN、低速容错CAN和单线CAN。尤其是新推出的PXI-8464软 件可选类型的CAN控制器，可以让你不用更改硬件连接， 就适应各种CAN通信协议，同时既可以作为总线控制器， 又可以作总线通信分析仪，使得测试设备可以在最大程度上适应柔性生产。

课程设计--CAN总线

课程设计 题目 CAN通信 二级学院电子信息与自动化 专业自动化 班级 107070103 学生姓名学号 指导教师熊文 考核项目 设计50分平时 成绩 20分 答辩30分 设计质量 20分 创新设计 15分 报告质量 15分 熟练程度 20分 个人素质 10分 得分 总分考核等级教师签名

摘要： CAN总线是控制器局域网总线(contr01ler AreaNetwork)的简称。属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性及独立的设计而被广泛应用于工业现场控制系统中。SJAl000是一个独立的CAN控制器，PCA82C200的硬件和软件都兼容，具有一系列先进的性能，特别在系统优化、诊断和维护方面，因此，SJAl000将会替代PCA82C200。SJAl000支持直接连接到两个著名的微型控制器系列80C51和68xx。下面以单片机AT89C52和SJAl000为例，介绍CAN总线模块的硬件设计和CAN通信软件的基本设计方法。 关键词：AT89S52 CAN通信 SJA1000

目录： (一) 背景： (二) CAN介绍 (三) SJA1000内部结构和功能简介 (四) 硬件电路图 (五) 初始化程序 (六) 测试 (七) 总结

一背景： CAN(Controller Area Network)数据总线是一种极适于汽车环境的汽车局域网。CAN总线是德国Bosch公司为解决汽车监控系统中的 复杂技术难题而设计的数字信号通信协议，它属于总线式串行通信网 络。由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类车载网络相比，CAN总线在数据传输方面具有可靠、实时和灵活的优点。 1991年9月Philips半导体公司制定并发布了CAN技术规范(版本 2.0),该技术规范包括A部分和B两部分，其中2.0A给出了CAN报文的标 准格式；2.0B给出了标准和扩展两种格式。此后，1993年11月ISO正 式颁布了道路交通运输工具一数据信息交换一高速通信控制器局域 网(CAN)的国际标准IS011898，为控制器局域网的标准化和规范化铺 平了道路。 二CAN介绍 CAN通信的特点： (1) CAN是到目前为止唯一具有国际标准且成本较低的现场总线； (2) CAN废除了传统总线的站地址编码，对通信数据块进行编码，为 多主方式工作，不分主从，通信方式灵活，通过报文标识符通信，可 使不同的节点同时接收到相同的数据，无需站地址等节点信息。 (3) CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信 息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可 不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其 是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况(以太网则有可

锂电池存放安全规范

锂电池储存保养及安全防护规范 1．短期储存： 锂电池短期不使用（如6个月以内），电池带电量状态下，将电池储存在干燥、无腐蚀性气体、温湿度在-20°C～35℃65±20%之间的地方，高于或低于此温湿度会使电池金属部件生锈或电池出现泄漏。 2．长期储存： 1、锂电池长期不用应（如6个月以上）充入50%~70%的电量，并从仪器中取出存放在干燥阴凉的环境中，并每隔3个月充一次电池，以免存放时间过长，电池因自放电导致电量过低，造成不可逆的容量损失。 2、锂电池的自放电受环境温度及湿度的影响，高温及湿温会加速电池的自放电，建议将电池存放在10 ℃～25 ℃，65±20%的干燥环境。 3．充电及带电量控制： 3.1、充电方法：①由电池供应的原厂商使用专用的电池设备；②由客户或使用者将电池装在仪器设备中充电。 通常锂电池有比较完备的保护功能（带有保护板），对电池充电时没有太多的其它要求，但为防止保护板过充保护功能失效造成的安全问题，也不建议长时间的充电，电池充饱后即取出，另外充电时必须使用原装或电池所附带的充电器，并按说明进行操作和使用，否则可能损坏电池甚至发生危险； 3.2、带电量识别及检测方法：带电量50%~70%，通常相对应的电压范围：3.6~3.9V(不同材料体系的锂电池有区别); 客户或使用者可以使用万用表测量正负极端的电压,如装在仪器或设备中可直接读取仪器上显示的电量。 4．储存仓库的要求： 4.1、仓库能对温湿度进行控制,如有空调或除湿设备,能避免长时间处于高湿环境。 4.2、仓库有自动灭火系统，应急喷淋系统，干粉灭火器和消防沙（建筑用的沙子即可）。 4.3、不能与易燃的物料（如包装材料纸盒、纸箱等）放在同一仓库，建议用独立的仓库。 4.4、二级防火门。 4.5、按锂电池包装上的指示标识及堆码要求摆放，严禁堆层超过限度。5．应急处理方法： 锂电池长期存放可能会发生漏液，生锈，鼓胀现象；如操作不当可能发生发热，燃烧或爆炸等现象，相关的处理方法如下： 生锈的处理方法：通常见如圆柱类的锂电池（聚合物锂电池不存在此现象），初期、轻微的生锈不会影响锂电池的性能，可以正常使用。如生锈严重（如盖帽部位）将影响电池密封性能而漏液，必须报废处理。 漏液或鼓胀的处理方法：漏液是指电池中的电解液泄漏出来，通常会有刺鼻的气味，电解液有很强的腐蚀性将导致电池保护板元器件损坏，如是聚合物锂电池将会发生鼓胀。漏液和鼓胀的电池必须挑选出来，报废处理。 正常温湿度环境条件下，电池不会产生发霉，变色现象，如果发生漏液将会产生此类不良现象。

CAN总线基础(1)— CAN简介及特点

1.CAN是什么？ CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。 下图是车载网络的构想示意图。CAN 等通信协议的开发，使多种LAN 通过网关进行数据交换得以实现。

2.CAN的应用实例 3.总线拓扑图 CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。 CAN的连接示意图

4.CAN的特点 CAN 协议具有以下特点： (1) 多主控制 在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。 最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式）。 多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。 (2) 消息的发送 在CAN 协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为ID）决定优先级。ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。(3) 系统的柔软性 与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。 (4) 通信速度 根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。 在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。 (5) 远程数据请求 可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。 (6) 错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能 所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。 检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。 正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。 (7) 故障封闭 CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。 (8) 连接 CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。 1.CAN的错误状态类型 单元始终处于3 种状态之一。

CAN总线设计(最终版)(1)

CAN-USB适配器设计 ***** 指导老师：*** 学院名称：***** 专业班级：**** 设计提交日期：**年**月 摘要 随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展，现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案。USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。本文介绍了一种基于新型USB接口芯片CH372的CAN总线网络适配器系统的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接

的方案。利用芯片CH372可在不了解任何USB协议或固件程序甚至驱动程序的情况下,轻松地将并口或串口产品升级到USB接口。该系统在工业现场较之以往的系统,可以更加灵活,高速,高效地完成大量数据交换,并可应用于多种控制系统之中，具有很大的应用价值。 关键词:USB;CH372;CAN;SJA100；适配器 目录 1.设计思想 (3) 2.CAN总线与USB的转换概述 (4) 3. 适配器硬件接口设计 (5) 3.1 USB接口电路 (5)

3.2 CAN总线接口电路 (7) 4．USB通用设备接口芯片CH372 (8) 4.1 概述 (8) 4.2 引脚功能说明 (9) 4.3 内部结构 (9) 4.4 命令 (10) 5．软件设计 (10) 5.1 概述 (10) 5.2主监控程序设计 (12) 5.3 CAN和USB接口芯片的初始化 (13) 5.4 CAN报文的发送 (15) 5.5 CAN报文的接收 (17) 5.6．自检过程 (19) 5.7 USB下传子程序设计 (20) 5.8 USB上传子程序设计 (22) 5.9．USB—CAN转换器计算机端软件设计 (23) 6. 抗干扰措施 (25) 7. 估算成本 (26) 8. 应用实例介绍 (27) 9 总结及设计心得 (28) 10 参考文献 (28) 1 设计思想 现场总线网络技术的实现需要与计算机相结合。目前，在微机上扩展CAN总线接口设备一般采用PCI总线或者RS-232总线。PCI虽然仍是高速外设与计算机接口的主要渠道，但其主要缺点是占用有限的系统资源、扩展槽地址；中断资源有限；并且插拔不方便；价格较贵；而且设计复杂、需有高质量的驱动程序保证系统的稳定；且无法用于便携式计算机的扩

STM32的can总线实验心得要点

STM32的can总线实验心得 (一) 工业现场总线 CAN 的基本介绍以及 STM32 的 CAN 模块简介 首先通读手册中关于CAN的文档，必须精读。 STM32F10xxx 参考手册Rev7V3.pdf https://www.wendangku.net/doc/5015310766.html,/bbs/redirect.php?tid=255&goto=lastpost#lastpos t 需要精读的部分为 RCC 和 CAN 两个章节。 为什么需要精读 RCC 呢？因为我们将学习 CAN 的波特率的设置，将要使用到RCC 部分的设置，因此推荐大家先复习下这部分中的几个时钟。 关于 STM32 的 can 总线简单介绍 bxCAN 是基本扩展 CAN (Basic Extended CAN) 的缩写，它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 。它的设计目标是，以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级特性可软件配置）。 对于安全紧要的应用，bxCAN 提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。 主要特点 · 支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式 · 波特率最高可达 1 兆位 / 秒 · 支持时间触发通信功能 发送 · 3 个发送邮箱 · 发送报文的优先级特性可软件配置 · 记录发送 SOF 时刻的时间戳 接收 · 3 级深度的2个接收 FIFO · 14 个位宽可变的过滤器组－由整个 CAN 共享 · 标识符列表 · FIFO 溢出处理方式可配置 · 记录接收 SOF 时刻的时间戳 可支持时间触发通信模式 · 禁止自动重传模式 · 16 位自由运行定时器 · 定时器分辨率可配置 · 可在最后 2 个数据字节发送时间戳 管理 · 中断可屏蔽