国网蒙东电力公司_通信协议_20160511
通信协议
1．SPERO 485协议
通信方式：主从控制应答方式；
数据格式：8N1，即1bit起始位，8bits数据位，1bit停止位，无校验位；
报文校验：软件检查和；
通信速率：19.2Kbps；
通信规约：（1）逻辑控制单元为主（Master），上位机为从（Slaver）；
（2）每1秒钟进行1次接收和应答通信；
（3）3秒钟内收不到对方应答或都为错误数据包，视为通信故障；
（4）每帧数据中连续发送的每个字节之间的间隔要小于10毫秒。应答与主叫间的间隔小于100毫秒。
报文格式：由帧类型、数据长度、数据段及检查和四部分组成，如下所示：
位置含义备注
第1字节帧类型如数据帧中的请求传送设定、上报机头和单
锭状态、操作命令等
第2字节数据长度数据字段中字节个数
第3字节数
据
字
段字节1 数据字节1
…字节2 数据字节2
………
第N字节字节n 数据字节n
校验和校验和前N字节之和低8位
（1）逻辑单元LCU主动发送的报文
序
号
帧类型帧类型码备注
1 上报机头和单锭状态81H
2 上报产量数据8FH
◆上报机头和单锭状态帧
上报机头和单锭状态占用172个字节。包括80个单锭数据（每个采用2字节表示）和6个车头部件数据（每个采用2字节表示），即（80+6）*2 = 172个字节。
其中6个车头部件包括机头逻辑控制单元、负压控制器、310V电源控制板、落
筒小车控制器1或2和管纱喂入装置。信息帧格式如下：
位置76543210 备注第1字节81H 帧类型第2字节**H 数据长度
第3字节数
据
字
段字节1
…字节2
……
第N字节字节n
校验和校验和前N字节之和低8位
机头和单锭状态帧格式
数据段排列顺序：
逻辑控制单元（2字节）
单锭1 ~ 80 （80x2=160字节）
负压控制器（2字节）
310V电源控制板（2字节）
落筒小车控制器1 （2字节）
落筒小车控制器2 （2字节）
管纱喂入装置（2字节）
〆逻辑控制单元数据的两字节：
第一字节状态码
第二字节故障码
〆每个单锭数据的两个字节：
第1字节状态码
第2字节槽筒转速（10米/分为单位）
注：具体状态码及故障码见附录。
◆上报产量数据帧
上报数据共80*3 = 240个字节，每锭用3字节表示，产量占2个字节（单位100 米），筒长占1字节（单位1000米）。
位置76543210 备注
第1字节8FH 帧类型第2字节**H 数据长度
第3字节数
据
字
段字节1
…字节2
……
第N字节字节n
校验和校验和前N字节之和低8位
上报单锭产量数据帧格式
（2）上位机应答帧
应答逻辑控制单元的信息帧，且从不主动发送应答帧。包括以下几个帧类型：序
号
帧类型帧类型码备注
1 正常应答01H 应答单锭机头状态及产量等
2 功能应答0FH 发送功能应答
上位机应答帧类型
◆正常应答帧格式
位置76543210 备注
第1字节01H 帧类型
第2字节00H 数据长度
校验和01H 校验和
上位机正常应答帧格式
◆功能应答帧
位置76543210 备注
第1字节0FH 帧类型
第2字节** 数据长度
第3字节功能码数据1 第4字节数据数据2 第5字节数据数据3 第6字节数据数据4
……
……
校验和** 校验和
上位机功能应答帧格式
功能码定义如下：
00H 参数设定
01H 清零数据
02H 满筒清零
◆参数设定应答帧
位置76543210 备注
第1字节0FH 帧类型第2字节**H 数据长度第3字节00H 功能码
第4字节数
据
字
段字节1
…字节2
…···
第N字节字节n
校验和校验和
上位机参数设定应答帧格式
传送设定部分共占用216个字节，包括2部分内容，机头参数和分组参数。其中机头参数8个，其余参数为单锭分组设定参数(当前设定为8组)*分组参数。对应的单锭每一分组数据为26个。数据帧长度 = 8 + 26*8 = 216。
〆 8个机头参数定义
机头设备工作参数定义如下：
数据1：游动吹吸风循环几次后除尘电机开始工作（0-10）【次】
数据2：游动吹吸风在车头等待时间（0-60）【分钟】
数据3：机头报警特征
压力不足吸风电机310电源220VAC 24VAC ———
对应位为1时报警停车，为0 报警不停车。
数据4：最多允许同时打结的单锭数（1-12）
数据5：负压值（30-70）【MBar】
数据6：空管输送带开始工作时的空管数（以10为单位），仅用于智能方式，当设定为0或FF时，代表智能方式无效，这时下面的两个设定代表间歇模式下的参数。数据7：空管输送带工作时间（1-40）【分钟】
数据8：空管输送带停止时间（0-40）【分钟】
设定为0时表示不停顿。
〆单锭分组参数定义
每组参数的定义如下：
数据1 该组起始锭号
数据2 该组终止锭号
数据3：槽筒参数，络纱0.5米对应的槽筒转速脉冲个数。
数据4：筒纱定长高位（单位：10米）筒纱规定的卷绕长度。
数据5：筒纱定长低位
数据6：每管最大切疵数
数据7：每筒最大打结数低位
数据8：管纱纱线长度（单位：50米）
数据9：槽筒最高转速高字节（单位：米/分）
数据10：槽筒最高转速低字节（单位：米/分）
数据11：反转速度代码及VSS曲线号
D1-D0：= 0-2（对应 38、50、63M/min反转速度）；
D6-D4：= 0-4 对应五种VSS曲线；
D7：保留
数据12：启动速度百分比
数据13：最终速度百分比
数据14：变化百分比
数据15：机器特性参数1。
上蜡装置强迫
换管
清纱器
测试
清纱器型号中英文
界面
电机
模式
系统启
动标志
D7 ：上蜡装置配置，= 0，无上蜡装置；= 1，有上蜡装置；
D6 ：强迫换管使能，= 0，禁止；= 1，允许；
D5 ：清纱器测试标志，= 0，非清纱器测试；= 1，清纱器测试；
D4 ~ D3 ：清纱器型号，= 00，其它；= 01，USTER；= 10，LOEPFE；= 11，KEISOKKI；D2 ：HMI界面设定，= 0，中文；= 1，英文；
D1 ：卷绕电机类型，= 0，交流异步电机；= 1，直流无刷电机；
D0 ：系统启动标识，= 0，系统未启动；= 1，系统启动。
数据16：清纱器测试时的测试纱疵的种类
清纱器测试纱疵类型选择= 00H
棉结短粗长粗长细异纤异质错支珠串
数据17：报警特征
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
气压吸风电机220VAC 24VAC 310VAC ———
数据18：张力
数据19：退捻参数
数据20：加捻参数
数据21：接头长度
数据22：循环参数
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
上捕纱方式连续捻结次数连续换管次数连续上捕次数
D7 ~ D6 ：上捕纱方式，= 00，基本模式；= 01，新模式；= 10，高支纱模式；
D5 ~ D4 ：连续捻结次数，= 1~ 3；
D3 ~ D2 ：连续换管次数，= 1~ 3；
D1 ~ D0 ：连续上捕次数，= 1~ 4；
即：连续上捕实际次数为该设定值加1，如：00，为1次，11，为4次。
数据23：显示选择纺织报警（D0）、纱疵(D1)和功能报警(D2)各自独立选择
功能
报警纱疵
纺织
报警
数据24：杂项设置1
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
—
按纱疵长
度吸纱满筒
清零
缠纱
报警
停止
模式
循环
模式
上双几次停止上捕
D6 ：按纱疵长度吸纱，= 0，关闭；= 1，打开；
D5 ：满筒清零，= 0，手动；= 1，自动；
D4 ：缠纱报警，= 0，关闭；= 1，打开；
D3 ：停止模式，= 0，减速停；= 1，切刀刹车停；
D2 ：循环模式，= 0，自主；= 1，受控；
D1 ~ D0 ：上双纱几次停止上捕，= 00 ~ 11（对应1 ~ 4）。
数据25：连续切疵设定（连续同一类型纱疵切刀后报警或强迫换管）。数据26：未定义。