【CN110038815A】物流周转箱拣选码垛系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910304299.2
(22)申请日 2019.04.16
(71)申请人 浙江国自智能装备有限公司
地址 310026 浙江省杭州市富阳区银湖街
道富闲路9号银湖创新中心6号楼804
室
(72)发明人 葛隽 谢明珍 马嘉熠 许栋
周洋 洪起
(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
公司 11227
代理人 罗满
(51)Int.Cl.
B07C 5/34(2006.01)
B07C 5/10(2006.01)
B07C 5/02(2006.01)
B07C 5/36(2006.01)B65G 37/00(2006.01)B65G 61/00(2006.01)
(54)发明名称物流周转箱拣选码垛系统(57)摘要本发明实施例公开了一种物流周转箱拣选码垛系统，包括用于在环形传输线上将空物流周转箱传输至相应拣选流道或进行回流循环传输的空箱环形传输装置；设置在空箱环形传输装置上，用于识别物流周转箱的类型和输送方向的箱形识别装置；包括多条与物流周转箱类型相对应的拣选流道，并与空箱环形传输装置相连，用于基于预设拣选规则、物流周转箱的类型及各拣选流道的饱和状态自动确定物流周转箱对应拣选流道的空箱分拣装置；用于将空托盘传输至各码垛工位的空托盘传输装置；用于根据预设码垛规则自动将各拣选流道末端的物流周转箱放置于空托盘上的空箱码垛装置。本申请实现了自动化拣选码垛物流周转箱，有效提高了工厂物流中周转箱的拣选、
码垛效率。权利要求书2页 说明书9页 附图5页CN 110038815 A 2019.07.23
C N 110038815
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110038815 A
1.一种物流周转箱拣选码垛系统，其特征在于，包括：
用于在环形传输线上将空物流周转箱传输至相应拣选流道或进行回流循环传输的空箱环形传输装置；
设置在所述空箱环形传输装置上，用于识别所述物流周转箱类型的箱形识别装置；
包括多条与所述物流周转箱类型相唯一对应的拣选流道，并与所述空箱环形传输装置相连，用于基于预设拣选规则、所述物流周转箱类型及各拣选流道的饱和状态自动确定所述物流周转箱对应拣选流道的空箱分拣装置；
用于将拆盘机拆出的空托盘传输至码垛工位的空托盘传输装置；
用于根据预设码垛规则自动将各拣选流道末端的物流周转箱放置于空托盘上进行码垛的空箱码垛装置。
2.根据权利要求1所述的物流周转箱拣选码垛系统，其特征在于，还包括满托盘输送装置和满托盘加盖装置；
所述满托盘输送装置用于将满垛托盘输送至顶盖加盖工位处；
所述满托盘加盖装置用于基于预设顶盖加盖规则为各满垛托盘进行盖顶盖操作；
其中，所述满托盘加盖装置包括用于将倒扣的顶盖进行翻转的翻转机构和用于操作所述翻转机构并将顶盖盖在相应满垛托盘上的桁架机器人。
3.根据权利要求2所述的物流周转箱拣选码垛系统，其特征在于，还包括与所述满托盘加盖装置相连的满托盘下线装置；
所述满托盘下线装置用于将加顶盖的满垛托盘输送至预设工位处；所述满托盘下线装置包括多段链条输送机。
4.根据权利要求2所述的物流周转箱拣选码垛系统，其特征在于，所述满托盘输送装置包括有轨制导车辆和传输轨道，所述传输轨道设置在所述空箱码垛装置与所述满托盘加盖装置之间。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的物流周转箱拣选码垛系统，其特征在于，所述空箱环形传输装置包括位于水平方向的第一环形单元和位于垂直方向的第二环形单元；
所述第一环形单元包括多段电辊筒输送机、多段动力辊道输送机以及相衔接的转弯辊筒输送机；
所述第二环形单元包括多段电辊筒输送机、多段斜辊筒输送机、多段动力辊道输送机、多段转弯辊筒输送机以及用于将空箱拨入相应拣选流道的动力拨块机。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的物流周转箱拣选码垛系统，其特征在于，所述箱形识别装置包括皮带输送机及尺寸检测单元；所述尺寸检测单元包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器和尺寸数据处理器；
其中，所述第一激光测距传感器、所述第二激光测距传感器设置在所述皮带输送机的左右两侧，所述第三激光测距传感器设置在所述皮带输送机的上方；所述尺寸数据处理器根据各激光测距传感器采集的尺寸数据和每类物流周转箱的标准尺寸确定当前物流周转箱所属类型。
7.根据权利要求6所述的物流周转箱拣选码垛系统，其特征在于，所述空箱分拣装置还包括转向块和转向判断器；
其中，所述转向块设置在所述专用动力辊筒输送机上，用于将所述物流周转箱方向调
2
码垛机设计方案
码垛机设计方案（一） 一：系统方案概述经对贵公司产品、场地的分析，技术需求、指标的详细研究和理解，为了充分满足该技术要求，对本工程我们采用方案附图所示的机器人码垛系统。 一：总体方案 本机器人码垛系统，通过品质一流品牌的接近开关、按钮开关、可编程控制器等硬件和专家设计的专门控制软件相结合，实现了从客户自身的包装线出来的站立式包装袋到最后的码垛成型，均为无人的高度自动化系统。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示的触摸屏使整个系统操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。并且每套系统出厂都经过严格的系统测试，保证客户的运行安全、可靠、稳定。 本机器人码垛系统如附图1所示，由1.倒包线、2.提升线、3.整形线、4.抓取线、5.码垛机器人，五部分构成。其各部分工作过程和其主要功能阐述如下： 1倒包线 2提升线3整形线4抓取线5码垛机器人
从称量秤、缝包机等客户末端出来的袋装产品均为站立式，通过输送机，当包装袋到达倒包线（附图2所示）时，包装袋会接触到其①倒包横梁，自身倒在②倒包板上，然后通过③防滑输送带的传送和④导向滚筒的导向，包装袋会自动调整为长度方向与流水线平行的纵向输送。且此倒包线为高度可以调整型。如果客户在更换产品，导致包装袋长度、称量秤输送线的高度有更改时，此倒包线可以通过其升降按钮，来驱动自身的升降电机，做高度的自动调整。 附图2：倒包线 由于产品从不同高度，客户端输送和倒包线有高度调整，为了更好统一的做码垛规划，最大发挥码垛机器人的功效和码垛能力，现增加提升线（附图3所示）将倒包线出来的包装袋提升到某一统一高度。此提升线为配合前段的自动升降，亦增加有自动升降按钮，可以调节升降电机控制单边提升高度与前段平齐，保证后端高度不变。 ①倒包横梁 ②倒包板 ③防滑输送带 ④导向滚筒
智能仓库管理系统方案.doc
RFID智能仓库管理系统方案1 基于RFID技术的智能仓库管理系统解决方案 一、系统背景 仓储管理在物流管理中占据着核心的地位。传统的仓储业是以收保管费为商业模式的，希望自己的仓库总是满满的，这种模式与物流的宗旨背道而驰。现代物流以整合流程、协调上下游为己任，静态库存越少越好，其商业模式也建立在物流总成本的考核之上。由于这两类仓储管理在商业模式上有着本质区别，但是在具体操作上如入库、出库、分拣、理货等又很难区别，所以在分析研究必须注意它们的异同之处，这些异同也会体现在信息系统的结构上。 随着制造环境的改变，产品周期越来越短，多样少量的生产方式，对库存限制的要求越来越高，因而必须建立及执行供应链管理系统，借助电脑化、信息化将供应商、制造商、客户三者紧密联合，共担库存风险。仓储管理可以简单概括为8个关键管理模式：追-收-查-储-拣-发-盘-退。 库存的最优控制部分是确定仓库的商业模式的，即要（根据上一层设计的要求）确定本仓库的管理目标和管理模式，如果是供应链上的一个执行环节，是成本中心，多以服务质量、运营成本为控制目标，追求合理库存甚至零库存。因此精确了解仓库的物品信息对系统来说至关重要，所以我们提出要解决精确的仓储管理。 仓储管理及精确定位在企业的整个管理流程中起着非常重
要的作用，如果不能保证及时准确的进货、库存控制和发货，将会给企业带来巨大损失，这不 仅表现为企业各项管理费用的增加，而且会导致客户服务质量难以得到保证，最终影响企业的市场竞争力。所以我们提出了全新基于RFID射频识别技术的仓库系统方案来解决精确仓储管理问题。 使用RFID仓储物流管理系统，对仓储各环节实施全过程控制管理，并可对货物进行货位、批次、保质期、配送等实现RFID 电子标签管理，对整个收货、发货、补货等各个环节的规范化作业，还可以根据客户的需求制作多种合理的统计报表。RFID技术引入仓储物流管理，去掉了手工书写输入的步骤，解决库房信息陈旧滞后的弊病。RFID技术与信息技术的结合帮助商业企业合理有效地利用仓库空间，以快速、准确、低成本的方式为客户提供最好的服务。 二、系统优势 1.读取方便快捷：数据的读取无需光源，甚至可以透过外包装来进行。有效识别距离更长，采用自带电池的主动标签时，有效识别距离可达到30米以上； 2.识别速度快：标签一进入磁场，阅读器就可以即时读取其中的信息，而且能够同时处理多个标签，实现批量识别； 3.穿透性和无屏碍阅读：条形码扫描机必须在近距离而且没有物体阻挡的情况下，才可以辨读条形码。RFID能够穿透纸张、木材和塑料等非金属和非透明的材质，进行穿透性通信，不需要
周转器具管理规定
周转器具管理规定 The final edition was revised on December 14th, 2020.
周转器具管理规定 1目的: 使公司周转器具流转及管理更规范化、制度化。 周转器具包括内部使用周转容器、物料保护器具和可重复使用的发外的周转容器2范围: 供应商来料周转箱及公司内部周转箱的流转管理； 公司成品发货用大木箱的流转管理； 物料保护器具的流转管理。 3职责: 仓库：负责对在公司进行流转的周转箱、大木箱及物料保护器具的往来进行分类登记. 采购:负责供应商统一规格周转箱的申请. 生产部:负责对生产部内部流转公司周转箱/供应商来料周转箱/物料保护器具的使用管理，每日将流转器具与仓库进行出入库手续办理。 工程部：负责对周转箱的尺寸及编号进行统一规范，制作标准样本，负责对各部门申请周转箱的购买及入库，负责对流转器具的入库及检验，负责对成品发货大木箱的维修； 品保部：负责对物料保护器具在全检时的正确使用，并及时与仓库进行流转器具的出入库手续办理。
市场营销部：负责公司回收大木箱发外管理，对发到客户处的木箱质量数量采取有效措施进行控制管理登记，并对木箱丢失及损坏负责追究赔偿责任。 4定义: 无 5内容: 周转器具的标准化管理，以及周转器具的申请购买。 5.1.1所有周转器具的统一制作，尺寸规格都由工程负责进行标准化，制作图样。 5.1.2各部门周转器具需求都由各部门负责申请，由领导审批后，由工程部按制 定的统一规格标准进行购买检验。 公司内部周转箱的流转管理: 5.2.1公司内部用周转器箱，由部门根据需求提出申请，经上级领导审批后由提交工程部进行购买，具体详见： 5.2.2公司内各部门周转箱使用由各部门负责进行管理，并制定相应管理措施，周转箱需报废时，由车间填写报废申请单经工程部判定上级领导批准后，将实物及报废单交仓库进行报废； 5.2.3仓库每月根据各部门周转器具的报废数量及各部门的需求，对报废周转箱重新进行申请购买。 5.2.4公司内部周转箱只得用于公司内部物料的周转不得发外。 5.2.5 各部门使用的周转箱若因管理不善造成的损失由部门承担。 物料保护器具的流转管理： 5.3.1对于供应商提供的物料保护器具，67T系列保护套在供应商送货时，仓管员进行登记，在品保部全检时，品保部负责将保护套取出，换成公司内部流转用保护套，并清点供应商保护套数量，到仓库入库同时进行登记； 5.3.2供应商回收物料保护套，到仓库进行回收登记，仓管员按实际数量发给供应商，并开具出门证： 5.3.3对于公司流转用的保护器具，生产车间使用完后，将保护器具清点数量到仓库进行入库登记，品保部领用时到仓库进行领用，并进行登记。 供应商来料周转箱的接收\流转、回收:
周转箱一般要求
周转箱一般要求 Returnable containerGeneral requirements 1范围 本标准规定了周转箱的术语和定义、规格、材质、结构强度、标识、安全与卫生。 本标准适用于天津市商贸物流过程中周转箱的采购和使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 BB/T 0043 塑料物流周转箱 DB12/T 700 商贸物流术语 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 周转箱Container 用于盛装物品，可循环周转使用的塑料容器。 3.2 通用型周转箱Universal type carton 箱底与侧壁为整体无铰接、使用过程中可重叠堆码的塑料周转箱。 3.3 折叠型周转箱Folding type carton 箱底、侧壁与箱盖间由铰接件连接，可折叠的塑料周转箱。 3.4 斜插型周转箱Oblique inserting type carton 侧壁与箱底呈向外倾斜，箱盖与箱长侧壁由铰接件连接，箱盖封闭时呈锯齿状对合。 3.5 周转箱堆码Carton stacking 为提升物流过程中的存储空间及运输效率，将多个周转箱箱底与箱顶叠压呈垛状。 3.6 周转箱套叠Carton intussusception 斜插型周转箱暂时闲置或逆向物流中，为提升存储空间或运输效率，将斜插型周转箱相互套嵌呈垛状。 4 规格 周转箱规格尺寸（长×宽）优先数系：600mm×400mm、400mm×300mm，高度优先数系：290mm、340mm。 4材质 聚烯烃塑料。 5结构强度
机器人码垛机操作规程
机器人码垛机操作规程 一、设备操作员 1.设备操作员是最熟悉设备的人，为了更好的使用和维护设备，设备操作员应具有一定的机械和电气方面的知识，有一定编程基础的更好。 2.设备操作员应知道设备上每一个按钮、阀门、光电、气缸、电机等主要部件的作用，知道此部件由谁控制或它控制谁，故障出现时，能快速地通过故障现象分析原因，想到可能出现问题的部件及解决办法。排除故障的速度是一个设备操作员熟练程度的表现。 3.操作人员应该认真执行设备操作规程，保证设备正常运转，减少故障，防止事故发生。 4.设备操作员的基本任务有：设备的日常维护、操作设备前对设备现场清理、设备运行状态检查、常见故障排除、做好交接班工作和记录等。 二、设备介绍 一楼的码垛设备包括机器人码垛机和供栈机、栈板线、进箱线AB 和控制设备等辅助设备。码垛机负责为A、B 两条线码垛， A线为1.8L、0.9L线，B线为5L线。栈板线从供栈机开始依次包括出 栈线、送栈线、码垛线A、码垛线B。控制设备包括控制箱和控制柜， 控制箱配合示教盘共同控制机器人码垛机，控制柜控制其他辅助设备以及码垛机的启动。 三、设备按钮操作说明
1.控制箱 操作面板上的按钮从左到右、从上到下的顺序依次为： 方式开关一一可进行自动（AUTO）与手动（T1、T2）的切换，其中T2 操作时速度较快不易控制，不熟练时手动操作建议使用T1。切换时需插入钥匙。 异常恢复（FAULT RESET当有异常状况时报警灯会亮，排除异常后按下此键可解除报警。 启动按钮（CYCLE START为操作方便和安全的考虑，此按键只起运行指示的作用，机器的启动将在控制柜上操作，当机器人处于自动运行状态时此灯会亮。 报警（FAULT ――当有异常状况时此灯会亮，此时机器人将不能启动。 紧急停止（EMERGENCY一一紧急时按下此键，可使机械手臂在任何位置强制停止，解除方法为向右旋转使其跳起来。 电源指示灯（POWER ――电源开关打开后灯亮，关闭后灯灭。 USB插孔一一用于程序备份。 电源开关——摇柄往上扳到ON，电源打开；摇柄往下扳到OFF,电源关闭。 2.示教盘 示教盘开关――手动操作时需将此开关调到ON 上。 急停按钮——作用同控制箱面板上的急停按钮。 安全开关——在示教板的背面有两个安全开关，使用示教盘时使
周转器具管理规定
周转器具管理规定 发放编号： 版本与更改记载 质量管理体系文件 文件编号 版本 发布日期 实施日期
1目的: 1.1使公司周转器具流转及管理更规范化、制度化。 1.2周转器具包括内部使用周转容器、物料保护器具和可重复使用的发外的周转容器 2范围: 2.1供应商来料周转箱及公司内部周转箱的流转管理； 2.2公司成品发货用大木箱的流转管理； 2.3物料保护器具的流转管理。 3职责: 3.1仓库：负责对在公司进行流转的周转箱、大木箱及物料保护器具的往来进行分类登记. 3.2采购:负责供应商统一规格周转箱的申请. 3.3生产部:负责对生产部内部流转公司周转箱/供应商来料周转箱/物料保护器具的使用管理，每日将流转器具与仓库进行出入库手续办理。 3.4工程部：负责对周转箱的尺寸及编号进行统一规范，制作标准样本，负责对各部门申请周转箱的购买及入库，负责对流转器具的入库及检验，负责对成品发货大木箱的维修； 3.5品保部：负责对物料保护器具在全检时的正确使用，并及时与仓库进行流转器具的出入库手续办理。 3.6市场营销部：负责公司回收大木箱发外管理，对发到客户处的木箱质量数量采取有效措施进行控制管理登记，并对木箱丢失及损坏负责追究赔偿责任。 4定义:
无 5內容: 5.1周转器具的标准化管理，以及周转器具的申请购买。 5.1.1所有周转器具的统一制作，尺寸规格都由工程负责进行标准化，制作图样。 5.1.2各部门周转器具需求都由各部门负责申请，由领导审批后，由工程部按制定的 统一规格标准进行购买检验。 5.2公司内部周转箱的流转管理: 5.2.1公司内部用周转器箱，由部门根据需求提出申请，经上级领导审批后由提交工程部进行购买，具体详见5.1： 5.2.2公司内各部门周转箱使用由各部门负责进行管理，并制定相应管理措施，周转箱需报废时，由车间填写报废申请单经工程部判定上级领导批准后，将实物及报废单交仓库进行报废； 5.2.3仓库每月根据各部门周转器具的报废数量及各部门的需求，对报废周转箱重新进行申请购买。 5.2.4公司内部周转箱只得用于公司内部物料的周转不得发外。 5.2.5 各部门使用的周转箱若因管理不善造成的损失由部门承担。 5.3物料保护器具的流转管理： 5.3.1对于供应商提供的物料保护器具，67T系列保护套在供应商送货时，仓管员进行登记，在品保部全检时，品保部负责将保护套取出，换成公司内部流转用保护套，并清点供应商保护套数量，到仓库入库同时进行登记； 5.3.2供应商回收物料保护套，到仓库进行回收登记，仓管员按实际数量发给供应商，并开具出门证： 5.3.3对于公司流转用的保护器具，生产车间使用完后，将保护器具清点数量到仓库进行入库登记，品保部领用时到仓库进行领用，并进行登记。 5.4供应商来料周转箱的接收\流转、回收:
全自动包装码垛机设计_图文(精)
摘要 传统的机械设备与产品,多是以机械为主,是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展,机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制,设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器 (PLC是以微处理器为核心, 综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过 30多年的发展, 目前, 可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置, 己跃居工业生产自动化四大支柱 (可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业, 可对 PP 、PE 粒子、 PVC 、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业,便于用户储存、运输和销售,全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制,对运行过程中出现的故障或供料不足,供袋不及时、出垛不及时等,进行声光报警。该设备具有操作简单,运行可靠,维修方便等优点。根据用户要求,配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。还可与上位计算机或触摸屏连接,对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。 关键词:PLC ;控制系统;包装码垛自动生产 目录 绪论 .............................................................................................................................. 1一、 PLC 的背 景 (2) (一 PLC 的产生 (2) (二 PLC 的应用现状和发展趋势 (2)
周转箱的分类及用途介绍
周转箱的分类及用途介绍 周转箱，是常见的工业设备之一。与我们所了解的货架、周转车等产品的用途是大同小异的。都是用来进行物品的存储、周转、管理等，从而给我们提供一个良好、整洁的工作环境。周转箱的分类虽然没有明确的标准，但是还是可以根据结构并结合周转箱的适用特点，做出大致分类。具体情况如何？下面就一起来看看吧。 1，根据周转箱的使用的行业和环境对产品的包装要求。可分为以下几类：防静电周转箱，导电周转箱，阻燃型周转箱，食品及专用周转箱，耐高温周转箱，常规材料周转箱。 2，根据周转箱使用行业规范标准可以分为以下几类：电子元器件周转箱，食品，饮料行业周转箱，药品和实验室用周转箱，烟草配送专用周转箱，图书配送专用周转箱，邮件物流专用周转箱，服装行业物流周转箱，汽车，机械零部件专用周转箱。 3，根据周转箱使用结构可以分为以下几类：可堆式周转箱，插式周转箱，翻转式周转箱，斜口零件盒，卡板箱等。 不少企业对塑料周转箱的一些特殊性并不完全知晓，他们往往只根据箱子的尺寸来选择所需的周转箱。但作为专业生产厂家就应当了解用户对产品的一些特殊要求，来正确引导客户如何在选择适用的尺寸基础上选择合适的材料进行加工。食品行业：食品行业对周转箱材料对温度变化的适用性要强。例如用来承载粽子的周转箱，要求能够在装载45公斤产品的情况下承受零下20度的低温而不发生箱体开裂，同时又能在瞬间承受100摄氏度高温的情况下不发生变形，箱子结构整体结构成网状镂空，有利于盛放的产品的迅速散热。 蔬菜行业物流中，大蒜箱，蘑菇箱等周转箱，要求承载量较大，同时要求周转箱重量偏差要严格控制。 塑料周转箱的用途 周转箱具备抗折，抗老化，承载强度大，拉伸、压缩、撕裂、温度高、色彩丰富、做成包装箱式周转箱既可用于周转又可用于成品出货包装,轻巧、耐用、可堆叠。可根据用户需求订做各种规格、尺寸，铝合金包边，可加盖，防尘，外形美观大方。一般中空板周转箱根据客户提供的尺寸设计制作，做到最合理装载，并可多箱重叠，有效利用厂房空间，增大零部件储存量，节约生产成本。 塑料周转箱的种类多种多样，每种周转箱设计出来都有它自己的用途以及适用范围，那究竟塑料周转箱都能在哪些行业中使用，都可以起到什么作用呢? 在食品行业中，在生产线上可以用来盛放成品，也可以用来盛放原材料、废品、加工食品的设备零件等等。
仓储管理系统WMS商业计划书
仓储管理系统WMS商业计划书 一、基本市场状况分析（什么样的企业需要WMS）： 1．全球性经济危机迫使制造业必须提高核心竞争力，降低生产成本，寻找新的利润源； 中国企业正在经历着前所未有的变革，谁先变革，谁将更有号召力和生命力。大家都在寻找最适合自己公司增长的利润源。 第一利润源：降低物料成本（产品开发、提高良率、减少浪费） 第二利润源：降低人力成本（提高生产效率、高效的内部物流） 第三利润源：降低物流成本（内部物流、外部物流） 第四利润源：增加企业利润，提高供应链运作效率（供应链管理）； 企业已经极尽全力地挖掘“第一利润源”、“第二利润源”、“第三利润源”。 受“第三利润源”理论的推动，许多物流经理面临着没完没了压缩物流成本的巨大压力。中国的大多数企业还处于直接压缩物流基础作业成本的阶段，并没有考虑从物流服务的创新与开展物流增值服务中寻求利润。 如今，世界已经进入了信息时代，一种新的利润增长源悄然形成，即通过提高供应链运作效率，实现企业利润的增加，称为企业的“第四利润源”。 第四利润源不仅着眼于供应链管理，更强调通过现代管理技术和方法，构建完整高效的供应链管理体系，充分利用和挖掘外部资源，提高供应链的运作效率，增强企业的核心竞争力。 物流供应链软件使“第四利润源”成为可能； 缺少信息化的物流可能成为“盲流”，信息化是企业制胜的法宝；形象地说，信息流是整个企业的血液，掌握企业的命脉，而物流供应链软件就是输送血液的“心脏起搏器”，使企业的心脏永不衰竭。 毋庸置疑，物流供应链软件使企业赢得“第四利润源”成为可能，因为物流供应链在本质上增强了企业的核心竞争力，才能进入“第一利润源”--“第二利润源”--“第三利润源”—“第四利润源”的良性循环，使企业在“大浪淘沙”
周转器具管理规定
周转器具管理规定发放编号：___________________
1目的： 1.1使公司周转器具流转及管理更规范化、制度化 1.2周转器具包括内部使用周转容器、物料保护器具和可重复使用的发外的周转容器 2范围： 2.1供应商来料周转箱及公司内部周转箱的流转管理； 2.2公司成品发货用大木箱的流转管理； 2.3物料保护器具的流转管理。 3职责： 3.1仓库：负责对在公司进行流转的周转箱、大木箱及物料保护器具的往来进行分类登记 3.2采购:负责供应商统一规格周转箱的申请. 3.3生产部：负责对生产部内部流转公司周转箱/供应商来料周转箱/物料保护器具的使用管理，每日将流转器具与仓库进行出入库手续办理。 3.4工程部：负责对周转箱的尺寸及编号进行统一规范，制作标准样本，负责对各部门申请周转箱的购买及入库，负责对流转器具的入库及检验，负责对成品发货大木箱的维修； 3.5品保部：负责对物料保护器具在全检时的正确使用，并及时与仓库进行流转器具的出入库手续办理。 3.6市场营销部：负责公司回收大木箱发外管理，对发到客户处的木箱质量数量采取有效措施进行控制管理登记，并对木箱丢失及损坏负责追究赔偿责任。 4定义： 无 5內容： 5.1周转器具的标准化管理，以及周转器具的申请购买。 5.1.1所有周转器具的统一制作，尺寸规格都由工程负责进行标准化，制作图样。 5.1.2各部门周转器具需求都由各部门负责申请，由领导审批后，由工程部按制定的统一规 格标准进行购买检验。 5.2公司内部周转箱的流转管理： 5.2.1公司内部用周转器箱，由部门根据需求提出申请，经上级领导审批后由提交工程部进行购买，具体详见5.1 : 5.2.2公司内各部门周转箱使用由各部门负责进行管理，并制定相应管理措施，周转箱需报
果蔬筐周转箱周转笼物流箱租赁合同
物流箱租赁合同 年月日 “承租方”和“出租方”同意按照以下合同条件和后页记载使用条款签署本物流箱租赁合同。 <合同条件> 租赁物品(周转箱) 出库地场内用单价 (元/个/天) 运输用单价(元/个/天) 备注Rental费入库运费回收运费计 MS6432(600x400x320㎜)武汉TRW 0.8 50 1.请款方式： 每月入库数量×运输用单价 + ∑i(每日厂内库存×场内用单价) 2.场内费按照入库当天开始收取 3.控制数量为出库数量的 %。 MS6425(600x400x250㎜) *特别条款* 1.上述价格含17%增值税。 2.租赁费每月结算一次，“承租方”收到发票后，需在30日之内支付上月的租赁费用。 3.“承租方”发货时要在物品发货单上标注租赁物数量。 4.新增出库地发货之前必须签订<物流箱回收管理同意书>后方可出库。 5.“承租方”要在租赁物发出后2~3日内把出库信息提供给“出租方”（次月3日之前提供上月总出库数量）。 6.回收周期以企业使用租赁周转箱装载产品出库时日为起点，以回收空周转箱时日为终点，共计30天, 超过周期时需要“出租方”协助“承租方”回收周转箱, 否则超出的部分将按照日租金收取。 7.每次最少投入数量为500个/次以上，每月出库量超过1000个时每次最少投入数量为500个。 出租方联系方式电话： FAX： 地址：收款帐户收款方：收款银行：账号： 出租方 公司名: 地址:XXX租赁(上海)有限公司XX市XX路XXX号XXX26楼XX室 承租方 公司名: 地址:
<使用条款-> （以下称之为“承租方”）和XX物流设备租赁(上海)有限公司（以下称之为“出租方”）保证诚实履行本合同所有条款及签订<物流箱租赁合同>。（以下单称为“一方”，统称为“双方”） 第1条（目的） 本合同是“承租方”和“出租方” 规范使用租赁物流箱（以下称之为“租赁物”）所有事项为目的。 第2条（适用范围） 本合同适用于租赁时对于租赁物品、租金、租赁物交付、验收、使用管理、所有权变更、返还、租赁期限、租金的请款及支付、责任和义务等租赁物租赁有关的所有事项。 第3条（合同期限） 本合同的期限为1年，自合同签订之日起算。在距合同满期一个月前，如果当事人的任何一方或双方没有其他意见，则本合同以同样的条件顺延１年，以后依次类推。 第4条（租金） (1)租赁物的租金为本合同第一页'合同条件'里所记载的金额。 (2)在本合同期限内，由于材料费、人工费及物价、经济情势等原因导致租金成本上涨时，经“出租方”和“承 租方”协商一致后可以调整租金。 第5条（租赁物交付） (1)租赁物的交付地点为“承租方”和“出租方”协商指定的场所。 (2)“出租方”交付租赁物时，“承租方”必须在交易明细表上签字确认。 (3)“出租方”交付租赁物时，“承租方”及时安排人手帮助租赁物的卸货。 第6条（验收） (1)“出租方”在供货前对租赁物进行检查，确定租赁物处于可使用状态后方能供货。 (2)“承租方”从“出租方”收到租赁物时，应该立即进行验收。 (3)“承租方”在对从“出租方”收到的租赁物进行验收时，认为租赁物存在的损伤达不到原来的使用目的时， 立即将该情况书面通知“出租方”，由“承租方”和“出租方”协商之后更换或返还租赁物。 (4)由于本条前一项原因回收的租赁物，“出租方”应该在租金中扣除这部分费用。 第7条（出库客户的范围） (1) “承租方”使用租赁物承载货物提供给“承租方”的客户或者第三方（以下统称“出库客户”），该“出库 客户”范围应仅限于“承租方”和“出租方”事前协商一致的客户，如需新增出库地&出库客户，需要双方友好协商确认后方可进行运营。 (2)对于租赁物的回收不愿意提供协助的“出库客户”，即使是合同有效期内经“承租方”与“出租方”协商后 停止使用租赁物到该“出库客户”。 (3)新增的“出库客户”由双方协商后决定，但该客户必须愿意积极协助回收租赁物，并且同意签署<物流箱回收 管理同意书>, 在租赁物出库前提交给“出租方”。如未经“出租方”同意“承租方”擅自出库新增的“出
物流-TMS系统说明
上海博科资讯股份有限公司运输管理信息系统介绍 上海博科资讯股份有限公司 版权所有
1 系统管理模块： 为维护系统的正常运行而进行的系统管理操作，包括基础数据的维护、字典类数据管理、系统配置管理等功能。 1.1 基础数据 基础数据维护主要用于维护运行本系统会用到的与托运商、承运商、货物、路线、地点、计费等有关的基本资料，这些基本资料在进行具体的作业流程操作时，会在不同的场合中被调用。基本资料信息一定要输入完全，否则会出现找不到您所要的数据的现象，严重地会导致无法进行后续作业的结果。 ?托运商/货主基本信息 ?托运商的收货人基本信息 ?货主商品信息 ?承运商基本信息 ?车辆基本信息 ?驾驶员基本信息 ?业务员基本信息 ?银行基本信息 ?保险公司基本信息 ?行车线路信息 ?区域信息 ?省份信息 ?城市信息 ?分公司信息 ?部门信息 ?人员信息 ?……
1.2 字典类数据 字典类的设定是系统正常运行的前提，其实就是本系统的一个数据字典，它把所有在系统中所要使用到的选择项（就是软件中常用的下拉框中）的内容以数字的方式来描述，并设置每一个类型都有一个系统能识别的在系统中是惟一的序列号，为系统的处理提供方便。简单说来，字典类，即是一些只有代号和名称的简单基本资料 1.3 系统配置 对系统初始化和系统运行时的一些重要数据的设定和对系统运行中积累的历史数据做备份和删除处理。 同时可对企业门户网站子系统进行管理和维护。具体可分为对加入会员的审核和管理、对登录的客户信息的审核和管理，以及对在线订单的格式、内容的审核和管理等。 对于录入表单可以灵活设置，各个表单提供不涉及业务逻辑计算的可自定义的备用字段，系统配置管理可对备用字段进行定义和修改。 1.4 日志管理 出于安全起见，对于每个用户每次进入系统所进行的每次操作，系统都有详细记录。包括查询操作日志、清除操作日志、参数设置。此模块独立运行，且只能由系统管理员使用。 日志中记录了每天每个用户在本系统中进行的每一个详细操作。包括在打开的操作窗口中所做的新增、修改、删除等操作以及打印报表的操作等。 查看日志用于查看某一时间段内指定用户对某一程序资料进行的操作。 2 权限管理 用户权限管理是供系统管理员维护本系统的用户使用的。主要为系统模块清单、程序清单、用户组设置和用户设置。其中系统模块清单显示了本系统的三大模块；程序清单描述本系统所有可进行权限控制的菜单资料，用户组程序权限、用户程序权限将引用此资料。用户组、用户设置用于维护可使用本系统的用户及其程序权限。
周转箱管理制度演示教学
周转箱管理制度
一、制定目的： 1.1 、为使周转箱管理工作规范化、制度化，而制定本办法 二、适用范围： 2.1、本制度适用于我司内部流转及送货周转箱移转管理。 三、工作职责： 3.1、成品仓库管理员负责周转箱的收发和报废处理。 3.2、销售部（司机）负责客户处周转箱回流管理工作。 3.3 、生产车间、品质、销售等部门负责执行本基准的相关规定。 3.4 、各车间负责已领周转箱的储存、保管及区域规范。 四、管理程序： 4.1 、周转箱均需经检验判定合格后方可入库做账，入库后经公司仓库安排喷上我司“久创”字样后方可领用流转（字体噴在周转箱非耳朵侧两面）。 4.2、周转箱分类： 白色周转箱-------用于铁件、铝件产品盛放。 蓝色周转箱-------用于铜件产品盛放。 绿色周转箱-------用于总装车间发货专用。 红色周转箱--------用于报废品盛放。 黄色周转箱-------用于返工品盛放。 4.3、周转箱进出厂一律凭单作业，即登录周转台帐，确保帐、物一致。 4.4、周转箱仓库应在温度等方面满足所存放周转箱的特性需求，配备防火（爆）、防潮、等安全设施，以保证周转箱的品质。
4.5、登记《周转箱明细账》时，需注明进出库动作的日期、进库或出库数量，及时结出余存数。发现料账差异时，应即查明不符原因并提出处理对策获核准后方可下班。 4.6、财务部门会同销售部每年度组织对周转箱进行一次盘点，相关部门必须全力配合。同时对盘点差异部分要找出原因，进行盘盈盘亏处理。 4.7周转箱移转管理 4.7.1周转箱内部流转图示： 4.7.2客户周转箱外部移转图示：
全自动包装码垛机设计
摘要 传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。根据用户要求，配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。还可与上位计算机或触摸屏连接，对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。 关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产
目录 绪论 (1) 一、PLC的背景 (2) （一）PLC的产生 (2) （二）PLC的应用现状和发展趋势 (2) （三）包装码垛自动生产线的发展 (3) 二、包装码垛自动生产线机械系统设计 (4) （一）包装码珠自动生产线系统组成 (4) 三、气动及真空系统 (14) （一）气动系统的结构 (14) （二）真空系统 (17) 四、PLC控制系统设计 (18) （一）包装码垛自动生产线工艺流程 (18) （二）程序控制逻辑 (19) （三）PLC控制系统硬件设计 (27) （四）PLC控制系统软件程序设计 (32) 结论 (34) 参考文献 (35) 致谢 (36) 附页 (37)
周转箱的作用
周转箱的作用 周转箱的主要作用有哪些？市场上常见的周转箱的特点是什么？如今物流方行业迅猛发展，周转箱由于能够完成物品的通用化和一体化管理，所以成为了企业进行现代化物流管理的重要帮手。接下来，合肥凯诺仓储设备有限公司为您介绍一下周转箱。 周转箱一般具有无毒、无味、防潮、耐腐蚀、重量轻、耐用、可堆叠、外观华丽、颜色丰富、纯正等特点。下面针对其主要的特点进行展开阐述： 1.耐热耐冷：冷热箱对耐热性耐冷性的要求比较高，在高温的水中不会变形，甚至可以用沸水消毒。 2.耐用：要具有优越的耐冲击性，重压或撞击时不易碎裂，不会留下刮痕，可终身使用。 3.密封：这是选择外卖箱首要考虑的一点。虽然不同品牌的产品密封方式不同，
但卓越的密封性是内存食物持久保鲜的必要条件。 4.保鲜：国际上密封测定标准是以透湿度测试来评定的，优质的保鲜箱要比同类产品的透湿度低200倍，可以更长时间保持食物的新鲜。 合肥凯诺仓储设备有限公司主要以重型货架，中型货架，轻型货架、万能角钢，超市货架，各类展示架，仓储专用辅助设备的生产为主，产品具有负载强、拆装程序简单、外表美观、操作便捷等特点，广泛用于机电，航空，电子，机械，汽车，邮电，铁路，码头，食品，纺织，石化，文教，金融等行业。 合肥凯诺仓储设备有限公司，是一家致力于货架及相关仓储设备的研发和生产的工业型企业。公司拥有雄厚的技术力量和产品开发能力，以专业化的现场施工及售后服务队伍为保障使产品畅销国内外，与美的、海尔、中国石化、江淮汽车等建立了良好长期的合作关系。在全国大部分地区设有分公司、办事处或经销商，致力于为客户提供贴近细致的全方位服务。更多产品详情请点击合肥凯诺仓储设备有限公司详细咨询。
仓管系统
仓管系统’ 转贴:仓库货位优化的策略 2011年12月3日，星期六 仓库是进销存环节当中的一个重要的一环，合理的对仓库进行进销存规划，能够提高物流的效率，减少存放成本，降低商品的损耗。而在仓库管理中，货位优位是其重点管理项目之一，那么，我们有那些科学管理策略优化它呢？ 通常货位优化是一种优化和模拟工具，它可以独立于进销存管理系统、仓库管理系统进行运行。因此，综合使用多种策略或交替使用策略在虚拟仓库空间中求得满意效果后再进行物理实施不失为一种较好的实际使用方法。以下一些货位优化的策略可供参考选择。 1、周期流通性的货位优化。根据在某段时间段内如年、季、月等的流通性并以商品的体积来确定存储模式和存储模式下的储位。 2、销售量的货位优化。在每段时间内根据出货量来确定存储模式和空间分配。 3、单位体积的货位优化。秘奥进销存系统、秘奥仓库管理系统根据某商品的单位体积，如托盘、箱或周转箱等的容器和商品的体积来进行划分和整合。 4、分拣密度的货位优化。具有高分拣密度的商品应放置在黄金区域以及最易拣选的拣选面。 标签：仓库管理软件, 仓管系统, 库存管理, 进销存, 进销存系统 发布在仓库库存软件系统类, 其他软件系统类, 库存管理相关, 进销存软件系统类 | 没有评论? 从IT技术角度解决库存问题 2011年11月5日，星期六 1、设置科学的库存管理流程 存货的种类不同，所涉及的业务环节及它们所组成的业务流程也各有差异。一般而言，存货业务包括到货处理、保管和发放三个主要部分。通畅的业务流程是保障高效库存管理的基础，应具备优化、无冗余、并行作业的基本属性。 2、搭建科学的组织结构 科学的组织结构确保了业务流程的高效执行，明确了工厂（Plants）、存储区域（Storage Locations）、仓库编码（Warehouse Numbers）、仓储种类（Storage Types）以及仓储箱（Storage Bins）之间的合理关系（如图2所示）。
码垛机器人系统设计
（ 分类号: 学校代码: 10128 U D C : 学 号: 201130101045 科研训练开题报告 题 目：码垛机器人控制系统设计 学生姓名：刘金来 学 院：机械学院 班 级：机制11-3 指导教师：武建新 二零一四年十二月
1.选题目的和意义 近几年机器人自动化生产线已经不断出现，机器人自动化生产线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式，而过去的自动化码垛作业大部分是由机械式码垛机完成或人工搬运，由于机械式码垛机其结构等因素的限制，存在着占地面积大、程序更改麻烦（甚至无法更改）、耗电量大等缺点；而人工搬运劳动量大，完成同一工作量所需不少工人，在一些实际场所应用中，码垛机器人与传统码垛机一样，一次能搬运一整层箱子，有些顾客在传统码垛机坏了时，就用机器人代替，通常这些机器人系统都有层成型平台和臂尾加工装置，能将整层箱子搬起来，功能较强的码垛机器人还能更换不同的货盘；其码垛速度甚至可以达到100个小箱/分钟；码垛机器人装有低水平纸箱横进给装置，使用灵活底盘，有利于车间的良好布局；另外其性能可靠，大多用户容易掌握使用的软件，能够迅速转换对进行不同箱子的码垛。2．国内外研究现状及其发展趋势 2.1课题来源：内蒙古工业大学 2.2码垛机器人控制系统设计的发展前景 作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。 据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。 依赖进口——我国工业机器人之阵痛 目前，我国进口的工业机器人主要来自日本，随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展，虽然机器人保有量达到一定的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。 仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人来讲，（日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台，而我国还不到90台），中国仍然是世界上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场，每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。 产业化不足——我国工业机器人之弊端 20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化
《物流周转箱标识与管理要求》(征求意见稿)编制说明
《物流周转箱标识与管理要求》国家标准 （征求意见稿） 编制说明 一、工作概况 1、任务来源 本标准由全国物流信息管理标准化技术委员会（SAC/TC 267）提出并归口，经国家标准化管理委员会批准立项，项目编号为：20182117-T-469。本项目属于国家重点研发计划2017年重点专项项目《物流转型升级基础共性技术标准研究》中课题二《物流信息交换、追溯及应用标准研究》（2017YFF0208702）的子任务《物流周转箱标识及单证数据元标准研究》（2017YFF0208702—02）的任务之一。 本标准起草单位：山东省标准化研究院、中国物品编码中心、临沂杰森包装有限公司，山东佳怡物流有限公司，山东众得利现代农业发展有限公司等。 2、标准制定的背景、目的和意义 周装箱广泛用于食品、汽车、医药、机械等行业，作为单元化模块贯穿整个供应链节点，是促进供应链流畅的重要单元。从目前的使用情况看，我国绝大多数周转箱都没有形成一个顺畅合理的周转流通机制，且标准化的周转箱使用率低，缺乏统一的唯一性标识。另一方面，周转箱在流通过程中要经过多次倒换，其信息也随着多次周转，而周转箱的唯一性标识有利于周装箱的在流通流转、运输与储存以及租赁业务中的信息追溯，可促进物流供应链流程的标准化。 商务部2016年印发的《开展物流标准化试点工作的通知》中提出要创新循环共用与绿色发展模式，鼓励以托盘、周转箱为单位订货、收发货、推动供应链全程“不倒盘、不倒筐”的单元包装；商务部2017年印发的“商务部办公厅财政部办公厅关于开展供应链体系建设工作的通知”中指出支持探索基于全球统一编码标识（GS1）在托盘条码与商品条码、箱码、物流单元代码关联衔接，推动托盘、周转箱由包装单元向数据单元和数据节点发展，促进供应链和平台相关方信息数据传输交互顺畅。 结合政策要求，对周转箱采用全球统一编码标识（GS1）进行唯一性标识，可实现产品数据信息的准确性、产品信息流向的可追溯性，有利于促进物流行业的规范化发展，促进上下游设备的标准匹配，实现供应链中的信息自动识别和资源共享，降低物流成本、提升物流效率等，对周转箱进行统一的唯一性标识是物流供应链中实现信息互联互通、物流高效协同发展和产品追踪追溯的关键因素。
码垛机操作规程
自动码垛机系统操作 设备名称：二套硫铵装置自动码垛 A级操作框架图 1. 自动码垛机系统检查 2. 自动码垛机的开机 3. 码垛操作 4. 停机前确认 5.自动码垛机停机
5.1. 正常停车程序 5.2紧急停车 6. 自动码垛机系统停机状态确认 B级包装系统操作 适用范围：硫铵自动码垛机 初始状态： （P）一确认仪表风压力在0.5~0.7MPa范围内； （P）一确认油雾器的耗油量约在5滴/分钟； （P）一确认气动装置完好，无漏气现象； （P）一确认各运动部分润滑情况良好； （P）一确认设备运行的禁入区内没有人或其它杂物； （P）一确认各控制开关及指示灯灵活有效； （P）一确认光电开关镜头清洁，作用范围适当，没有无关物体遮挡； （P）一确认接近开关位置准确，安装牢固，无松动，没有无关金属物体靠近； （P）一确认触摸屏运行初始化设置正确 1. 码垛系统检查 （P）一确认安全防护栏已关闭，以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机器人。 （P）一确认没有人在机器人的动作区域之内。 （P）一确认检查空气压力是否正确，调整调压阀把压力设定到0.5MPa。
（P）一确认抓手的手指已完全固定。 （P）一确认空托盘已处于指定的位置。 （P）一确认机器人及前后配套设备没有异常。确认没有妨碍运行的障碍物。 2. 自动码垛机的开机 ［P］一将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“○”位拨至“│”位，接通码垛机动力电源； ［P］一打开气源阀门； （P）一确认操作盘及现场的急停开关均放开； （P）一确认当前层数、步数设置正确； ［P］一在触摸屏中按下回零按钮，等待码垛机器人回零完成，在回零过程中请不要进行其他的操作； ［P］一回零完成后，按下控制柜门上的“启动”按钮，码垛机器人即进入自动运行状态。 注意：如果要进行手动操作，将控制柜门上的选择开关拨至手动，然后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作。 3. 码垛操作 ［P］一检查气动装置，包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象； ［P］一检查各机械部件动作是否协调，是否存在卡滞和爬行现象； ［P］一检查各部机的机械传动系统是否正常，链条是否有异常噪音、皮带是否跑偏； ［P］一检查各部机的电机运转是否正常，是否有异常噪音，是否存在过热现象；