电液比例复习
液压课程复习
问答题
1.传统开关型换向阀与电液比例方向节流阀额定流量的不同含义
开关型换向阀的额定流量就是阀能通过的最大流量，比例节流阀的额定流量是两阀口压差最小时对应的最大输入信号时的流量。
2.影响直动式比例节流阀初始电流的主要因素：
直动式比例节流阀的起始电流为：I a=?（p189）
可见，影响直动式比例节流阀的起始电流的主要因素包括：
（1）定位弹簧预压缩量（2）弹簧刚度（3）电磁铁起始电流（4）阀口遮盖量
3.减压阀阀前补偿和阀后补偿（p206）
4.流量-位移-力反馈流量阀，为什么适用于高压大流量？传统流量阀和流量-位移-力反馈的流量阀的区别？（p173）
5.封闭容腔界面划分-公式（p14）
6.比例溢流阀压力-流量特性曲线影响因素？（p151）
7.采用压差补偿和溢流补偿的电液比例方向节流阀其节能的组成功能，节能方向的异同？（p206~p212）
8.电液比例阀的时域、频域特性主要受到什么环境因素的影响？（p165）
填空题
1.一般电液比例阀与伺服阀相比，虽然在加工精度和过滤精度要求以及能耗方面更接近系统开关型控制阀，且中位有死区，具有能满足70%工业用户要求的（动态响应特性），因此得到日益广泛应用。新近出现的伺服比例阀最重要的几个特点是：（1）没有中位死区（2）采用比例电磁铁作为电机械转换器。
2.从原理上，电液比例方向节流阀转变为电液比例方向流量阀的方法中，常用的有：（1）在此电液比例方向节流阀前串联定差减压型二通压力补偿器；（2）并联进定差溢流型三通压力补偿器。后者具有节能的负载适应功能。
3.传统开关型方向阀从功能上看，只能控制液流的流动方向，而电液比例方向阀由于其功率级阀芯的轴向位移与输入信号成比例，所以既能控制液流的流动方向，又能控制液流的流量。
4.电液比例计数中最常用的电-机转换器是比例电磁铁，主要分为力控制型和附带位移传感器的位置调节型；前者输出电磁力，后者输出动铁位移；在最大电磁力范围内力的大小由负载需要决定。
5.恒压控制泵的功能是：在负载所需流量变化时，变量泵能够自动的维持输入电信号相对应的输出压力不变。
6.恒流控制泵的功能是：在负载压力发生变化或原动机转速波动时，变量泵能够自动维持与输入电信号相对应的输出流量不变。
7.
陈述题
1.比例阀、伺服比例阀、伺服阀的性能及应用特点（课件1表1.2表1.3表1.4）
2.比例放大器的震颤、零位（死区）跳跃、缓冲功能及作用（p45）
3.比例放大器PWM功率放大原理（p52）
4.比例调速阀的组成及工作原理（p167）
5.多路阀负载敏感工作原理及特性（p245）
6.多路阀抗饱和工作原理及特性（p247或p251）
7.流量压力复合控制变量泵工作原理（p273）
8.变量泵恒功率(p268)及最高压力限制功能(p266)
9.比例电磁铁位移-力特性是如何实现的，与开关电磁铁对比说明（p83）
10.列出液压系统动态封闭容腔压力基本公式，并说明各符号的含义。
V q
*
E
P E ?
=
?
P
?：在t时间里动态封闭容腔压力的变化值（升高或降低）
E
E：有效体积弹性模量
q?：在t时间里流进、流出动态封闭容腔的液流流量之差
V：动态封闭容腔的总容积
11.简述先导式比例方向节流阀主阀弹簧与传统开关方向阀主阀弹簧，在功能上的差异，各自的基本设计原则；
先导式比例方向节流阀主阀弹簧：为力-位移转换原件，其压缩量与先到控制油压作用在主阀芯端面产生液压力，从而使主阀芯轴向位移量与输入信号成比例，主阀弹簧的可压缩量应大于阀芯的最大轴向位移；
传统开关方向阀主阀弹簧：功能为复位弹簧，换向时先导液压力应大于复位弹簧力、摩擦力、液动力等阻力，复位时弹簧力应能克服摩擦力等阻力而回到中位。
12.简述传统开关型换向阀与电液比例方向阀额定流量的不同含义
开关阀：所能通过的最大流量；
比例方向阀：控制阀口前后通道的过流面积，应为控制阀口最大面积的3~4倍。13.简述比例放大器中下列功能模块的作用
（1）斜坡函数发生器：缓冲功能，将设定值的阶跃输入转换成精度可控的斜坡输出，通过该函数处理的新号经功率放大后控制比例阀，可显著改善电液系统中的压力和流量冲击，提高系统平稳性和可靠性；
（2）阶跃信号发生器：死区补偿，在输入信号之上叠加以与输入信号方向相同、幅值可调的阶跃信号。通过该功能使比例阀换向时快速穿越死区，从而减弱或消除死区对电液控制系统带来的不利影响；
（3）震颤信号发生器：产生以幅值、频率可调的周期性交流信号。将颤振信号发生器的输出信号叠加在功率放大级电路的输入端，使比例电磁铁的驱动电流上叠加一交流分量，通过调节颤振信号的幅值和频率，可以有效的减弱或消除摩擦力、磁滞给比例阀造成的滞环影响，同时对比例阀的卡涩现象也有改善。
14.简述传统6通型多路阀具有流量微调特性的工作原理
6路多通阀在从中位卸荷到油液全部进入负载经历了：（1）阀芯虽然离开中位，但位移量小于阀口遮盖量，没有油液流向负载；（2）阀口打开，而中位卸荷口未关闭，部分油液流向负载的并联流动期，即旁路节流期；（3）卸荷口全部关闭，油源油液全部进入系统。这样三个阶段，其中的旁路节流期就形成了多路阀的流量微调特性。
15.先导液压桥路（液压半桥）分析（p202 p101 p111）
16.电液比例压力阀的功率域上、中、下三条极限曲线的含义及主要影响因素（p151）
17.不同压力等级的电液比例压力阀一般采用相同的比例电磁铁，如何方便的实现不同的压力等级？对于手调式压力阀又如何实现？（p151）
18.锥阀式、滑阀式、电液比例压力阀（先导级）的发展历程
19.四通电液比例节流阀、倍压力工况与功率域的概念（p165）
20.电液比例PQ阀、电液比例PQ泵、定量泵+变速伺服电机的三种特点：（p254）
21.下列几种电液比例调速系统的能量分析：
1.定量泵+溢流阀+负载进油路二通电液比例调速阀——通过有效控制流入油缸的
流量达到控制速度的目的
2.定量泵+溢流阀+负载回油路二通电液比例调速阀；（很少用）——与1相同，
只是当突然大幅减小流量甚至关闭时，主机惯性很大，易引起油缸调速阀压力超载
3.定量泵+安全阀+负载进油路三通电液比例调速阀；——由于三通比例流量阀能
够实现负载自适应，因此压力损失大大减小，此外多余流量能溢流掉
4.限压式变量泵+负载进油路二通电液比例调速阀；——限压式变量泵由于有流量
自适应，几乎无节流损失，只有调速阀的压力端口损失，比较节能
5.电液比例节流阀+流量—压力复合控制变量泵；——PQ泵几乎无能量损失，最
为节能
22.液压半桥
（1）A型液压半桥：输入输出均受信号控制的可变液阻；
B型液压半桥：输入为固定液阻，输出为首输入信号控制的可变液阻；
C型液压半桥：输入为首输入信号控制的可变液阻，输出为固定液阻。
（2）液压半桥的基本功能：稳态时，起位移-压差转换器的作用；动态时，起转换器和功率放大器的双重作用。其中，A型液压半桥的增益为B型或C型液压半桥增益的2倍（C型是B型的镜像，两者增益相等）
（3）液压半桥构成的基本原则：
1）两个液阻中，至少有一个可变液阻（任何一个液阻均可看做多个液阻并联后的当量液阻）。例如在B型液压半桥中，其输出液阻为可变液阻；
2）可变液阻的变化必须是受先导输入控制信号的控制（输入控制信号可以是手动、电液比例、电动、液动和机动等多种方式）。例如在B型液压半桥中，输出液阻的变化时受先导输入控制信号的控制的；
3）两个液阻之间引出先导半桥的输出控制信号。例如：B型液压半桥的输出控制信号是由两个液阻之间引出，可以输出流量也可以输出压力；
4）液压半桥可以是并联的；
5）液压半桥可以是多级的（在多级半桥汇总，前一级的输出，往往作为次级的输入）；
6）先导液桥需外部压力源供油；
1.比例阀、伺服比例阀、伺服阀的性能及应用特点；
2.比例放大器的颤振、零位（死区）跳跃、缓冲功能及作用；
3.比例放大器PWM的功率放大原理；
4.比例调速阀的组成及工作原理；
5.先导液压桥路（液压半桥）分析；
6.多路阀负载敏感工作原理及特性；
7.多路阀抗饱和工作原理及特性；
8.流量压力复合控制变量泵工作原理；.
9.变量泵恒功率（P268）及最高压力限制功能；
10.比例电磁铁位移—力特性是如何实现的，与开关电磁铁对比说明；
11.电液比例压力阀的功率域上、中、下三条极限曲线的含义及主要影响因素；
（p157）
上曲线为压力流量特性曲线，它与具体的压力调定制有关，受溢流阀的影响；
下曲线为最低调节压力曲线，它仅仅与溢流流量相关；
右曲线为最低主阀口限位线，与阀口最大开度有关。
12.不同压力等级的电液比例压力阀一般均采用相同的比例电磁铁，如何方便地
实现不同压力等级？对于手调式压力阀又如何实现？
不同压力等级依靠改变阀口孔径达到的，手动压力阀通过调节弹簧来实现。
13.锥阀式、滑阀式、电液比例压力阀（先导级）发展历程；
14.四通电液比例节流阀倍压力工况与功率域的概念；
15.电液比例PQ阀、电液比例PQ泵、定量泵+变转速伺服电机的三种特点；
国内外主要电液比例插装阀产品现状分析
中国地质大学 研究生课程论文 课程名称电液伺服控制技术教师姓名 研究生姓名 研究生学号 研究生专业机械工程 所在院系机械与电子信息学院类别: 硕士日期:
评语 对课程论文的评语 注： 1、无评阅人签名成绩无效； 2、必须用钢笔或圆珠笔批阅，用铅笔阅卷无效； 3、如有平时成绩，必须在上面评分表中标出，并计算入总成绩。
国内外主要电液比例插装阀产品现状分析 摘要：电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品。本文主要对电液比例插装阀的工作原理和分类进行了概述，并对国内外相关公司及产品进行介绍、对比分析，最后对对电液比例控制技术的未来的发展趋势进行了分析和展望。关键词：电液比例插装阀；分类；产品现状；电液比例控制技术；发展趋势 Major domestic and foreign electro-hydraulic proportional valves Cartridge Situation Analysis Abstract: Electro-hydraulic proportional cartridge valves are electro-hydraulic proportional technology, cartridge valve technology, sensor technology, test technology, microelectronics, precision machining technology, high degree of integration of high-tech products. This article mainly discusses the working principle of electrohydraulic proportional cartridge valve and classification were summarized, and the related companies and products both at home and abroad is introduced, and comparison analysis. Keyword: Electro-hydraulic proportional cartridge valves; classify; products present situation; electricity liquid proportion controlling technology; development tendency. 1 概述 电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品，能方便地和微机控制系统相结合，连续、成比例地调节受控腔的压力、速度、流量等，有效地改善系统稳态控制精度和动态品质。比例控制和插装技术相结合符合模块化、集成化和可配阻等液压发展趋势。电液比例插装阀属于电液比例阀中的一大类，其阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。它是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用电──机械转换装置，将电信号转换为位移信号，按输人电信号指令连续、成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。[1] 插装式比例阀就是根据机电装备发展需要而研发的新型液压元件，它将电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，因此其具备响应快、密封性好、小型化、耐高压和使用寿命长等优点，并减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。 比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比，在某些方而还有一定的性能差距，但它显著的优点是抗污染能力强，大大地减少了因污染所造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单，己在许多场合获得广泛应用。 比例阀相对伺服阀和开关阀的主要性能比较如表1所示。[2] 表 1 三种阀类主要性能比较
数电复习资料
数字电子技术典型题选 一、填空题 （基础型） 1．在数字电路中，逻辑变量的值只有 2 个。 2．在逻辑函数的化简中，合并最小项的个数必须是 2^n 个。 3．化简逻辑函数的方法，常用的有 公式 和 卡诺图 。 4．逻辑函数A 、B 的同或表达式为A ⊙B= /A/B+AB 。 T 触发器的特性方程Q n+1= T/Qn+/TQn 。 5.已知函数C A B A Y +=，反函数Y = （A+/B ）*/（/A+C ），对偶式Y ’= （/A+B ） */（A+/C ） 。 6．4线—10线译码器又叫做 2-10 进制译码器，它有 4 个输入端和 个输出端, 6 个不用的状态。 7．组合逻辑电路的输出仅取决于该电路当前的输入信号,与电路原来的状态 有关 。 8．TTL 三态门的输出有三种状态：高电平、低电平和 高阻态 状态。 9．组成计数器的各个触发器的状态，能在时钟信号到达时同时翻转，它属于 同步 计数器。 10．四位双向移位寄存器74LS194A 的功能表如表所示。由功能表可知，要实现保持功能， 应使 ，当 RD=1；S1=1,S0=0时 ，电路 实现 功能。74LS194A 的功能表如下： S S 工作状态
0 1 1 1 1×× 0 0 0 1 1 0 1 1 置零 保持 右移 左移 并行输入 11．若要构成七进制计数器，最少用个触发器，它有个无效状态。12．根据触发器结构的不同，边沿型触发器状态的变化发生在CP 边沿时，其它时刻触发器保持原态不变。 13．用中规模集成计数器构成任意进制计数器的方法通常有三种，它们是级连法，和。 14．由555定时器构成的单稳态触发器，若已知电阻R=500K?，电容C=10μF，则该单稳态触发器的脉冲宽度tw≈。 15．在555定时器组成的施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器三种电路中，电路能自动产生脉冲信号，其脉冲周期T≈。 16. 用555定时器组成的三种应用电路如图所示，其中图（a）、（b）、（c）分别对应的电路名称是（a），（b），（c） 17. A/D转换器的转换过程包括，，，四个步骤。 一、填空题（综合提高型）
电工学复习总结(下).docx
一. 填空题 1. 自然界物质按导电能力分为（ ）、（ ）、 （ ）三种。纯净的半导体又称为（ ）半导体，用的最多 的半导体是（ ）和（ ），它们都具有（ ）结构，在纯 净半导体中掺入三阶元素后形成（ ）半导体，掺入五价元素后形成 （ ）半导体，半导体受（ ）的影响最大。PN 结加正向电压时 电流。 ）放大和（ 4. 在多级放大电路中，各级之间多釆用（ ）0多级放大电路的最后一级多为功率放大，根据最后一级静态工作点 大电路的效率最低。为保证功率放大电路输出波形的不失真，输出级一般采用（ ）放大电路。 5. 在对运算放大器电路进行分析计算I ］寸，通常采用二个基本依据，分别是 形成的电流是（ ）电流，PN 结加反向电压形成的电流是（ 2 ?半导体二极管按结构分为（ ）、（ ）、（ 三类。工作在反向击穿电压处的二极管称为（ ）二极管。 3.晶体管又称为（ ）,常见的有（ ）二类，通常把晶体管的输出特性曲线分为（ ）、 )、( ）三个区域。晶体管基本放大电路多采用 ）放大电路，电路中的电容一方面起到（ ）作用, 另一方面起到（ 作用，在直流通路中由于静态工作点的设置不 当，会引起输出交流信号的（ ）失真，在对交 流信号放大时，希望输入阻抗（ ）越好，而输出阻抗（ ）越好, 从晶体管本身来讲它是一种（ ）放大器件, 但在实际应用中主要是 ）放大。 二种耦合方式。多级放大电路的输入级一般采用（ ）放大电路，我们可 以将输入信号分解成（ ）信号和（ ）信号，由三极管组成的差分放 大电路只能放人（ ）信号，而（ ）信号得不到放大，从而消除了 的选择不同，放大电路可分为（ )、( )、( ）,其中（
电液比例阀工作原理
电液比例阀工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术
数电详细复习资料 期末考试成功过
1.1 将下列十进制数转换为等值的842lBCD 码、542lBCD 码和余3BCD 码。 （1）（54）D ；（2）（87.15）D ；（3）（239.03）D 1.1 解： （1）(54)D =(0101,0100)8421=(1000,0100)5421=(1000,0111)余3 （2）(87.15)D =(1000,0111.0001,0101)8421 =(1011,1010.0001,1000)5421 =(1011,1010.0100,1000)余3 （3）(239.03)D =(0010,0011,1001.0000,0011)8421 =(0010,0011,1100.0000,0011)5421 =(0101,0110,1100.0011,0110)余3 *讨论：BCD 码是一种四位二进制代码，来特定地表示十进制的十个数码。要注意的是，当最高位，或最低位出现0时，不允许省略，必须用四位二进制代码表示每一个十进制数码。 2.1用代数法化简下列各式： （1）C AB C B BC A AC +++ （2）B A ABC C B A ++⊕)( 解： 2.解： （1C AB C B BC A AC +++ =C AB C B BC A AC ++?(摩根定律) =C AB C B C B A C A ++++?+)()((摩根定律) =C AB C B C C B C A C A B A ++++++（分配律） =C B C B A ++（吸收律） =B C B A ++（吸收律） =B C +（吸收律） =BC (摩根定律) （2） =C B A C B A )()(⊕+⊕（分配律） =C B A B A ])()[(⊕+⊕（分配律） =C (互补律) 2.2 用卡诺图法化简下列各式： （1）（A,B,C,D ）=∑m （3,4,5,6,9,10,12,13,14,15） （2）（A,B,C,D ）=∑m （1,4,6,9,13）+∑d （0,3,5,7,11,15） 2.2 （1）（A ,B ,C ,D ）=∑m （3,4,5,6,9,10,12,13,14,15）
电工学(下)课程总复习总结
《电工学（二）》课程总复习 一、选择与填空题 1．在杂质半导体中，多数载流子的浓度取决于（C）A．本征半导体B．温度C．杂质浓度D．掺杂工艺2. 某晶体三极管电路如图1，则该管处在（B）A．放大状态B饱和状态C截止状态D．状态不能确定 图1 3．在负反馈电路中，负反馈愈深，|A F|降得愈多，电路工作愈（A） A．稳定B．不稳定D．不一定 4．多级放大电路的通频带比单级放大电路的通频带（B） A．宽B．窄C．一样 5．在数字电路中是利用晶体管的（D）作用进行工作的。A．放大B．饱和C．截止D．饱和与截止6．在单相桥式整流电路中，变压器次级电压为10V（有效值），则每只整流二极管承受的最大反向电压为（B） A．10V B．14.1V C．28.2V D．20V 7．晶体三极管工作在放大状态时，I B应满足（ C ）A．I B>I C(sat)／βB．I B<=0 C．０＜I B＜I C(sat) 8．要表示三位二进制，需要用___３___个触发器。9．三态门除了通常的逻辑“1”和逻辑“0”外，还有第三种状态，即是___高阻_______状态。 10.十进制数68对应的BCD8421码为 1000011 。 11、在P型半导体中（ A ） A．空穴是多数载流子，电子是少数载流子 B．电子是多数载流子，空穴是少数载流子 C．空穴的数量略多于电子 D．没有电子12．理想情况下，差动放大器的差模输入电阻为（ C ） A．1 B．0 C．∞ D．100 13．多级放大电路与单级放大电路相比，电压增益和通频带（ D ） A．电压增益减小，通频带变宽 B．电压增益减小，通频带变窄 C．电压增益提高，通频带变宽 D．电压增益提高，通频带变窄 14．四变量逻辑函数一共有多少个最小项（ C ）A．4个 B．8个 C．16个 D．32个 15．差动放大电路的主要目的就是放大差模信号，抑制_____共模信号____________。 16．A、B两个输入变量中只要有一个为“1”，输出就为“0”；当A、B均为“0”时输出为“1”，则该逻辑运算称为____或非逻辑运算_____________。 17．三态门除了通常的逻辑“1”和逻辑“0”外，还有第三种状态，即是___高阻_______状态。 18．基本RS触发器的约束条件是输入信号R和S不能同时为_______1__________。 19.十进制数74对应的BCD8421码为 1001010 。 20．放大直流信号时，放大器应采用的耦合方式为________直接耦合_________。 二.分析与判断题 1. 有两个稳压管D z1和D z2，其稳定电压分别为5.5V和8.5V，正向压降都是0.5V。如果要得到3V和 6V的稳定电压，应将D z1和D z2如何联接？ ［解］令Dz1的稳定电压为5.5V, 令Dz2的稳定电压为8.5V. 要得到3V的稳定电压，Dz1和Dz2的联接图如下图
国内外主要电液比例插装阀产品现状分析
中国地质大学研究生课程论文 课程名称电液伺服控制技术教师姓名 研究生姓名 研究生学号 研究生专业机械工程 所在院系机械与电子信息学院类别: 硕士 日期:
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国内外主要电液比例插装阀产品现状分析 摘要：电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品。本文主要对电液比例插装阀的工作原理和分类进行了概述，并对国内外相关公司及产品进行介绍、对比分析，最后对对电液比例控制技术的未来的发展趋势进行了分析和展望。 关键词：电液比例插装阀；分类；产品现状；电液比例控制技术；发展趋势 Major domestic and foreign electro-hydraulic proportional valves Cartridge Situation Analysis Abstract:Electro-hydraulic proportional cartridge valves are electro-hydraulic proportional technology, cartridge valve technology, sensor technology, test technology, microelectronics, precision machining technology, high degree of integration of high-tech products.This article mainly discusses the working principle of electrohydraulic proportional cartridge valve and classification were summarized,and the related companies and products both at home and abroad is introduced, and comparison analysis. Keyword: Electro-hydraulic proportional cartridge valves; classify; products present situation;electricity liquid proportion controlling technology; development tendency. 1 概述 电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品，能方便地和微机控制系统相结合，连续、成比例地调节受控腔的压力、速度、流量等，有效地改善系统稳态控制精度和动态品质。比例控制和插装技术相结合符合模块化、集成化和可配阻等液压发展趋势。电液比例插装阀属于电液比例阀中的一大类，其阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。它是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用电──机械转换装置，将电信号转换为位移信号，按输人电信号指令连续、成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。[1] 插装式比例阀就是根据机电装备发展需要而研发的新型液压元件，它将电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，因此其具备响应快、密封性好、小型化、耐高压和使用寿命长等优点，并减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。 比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比，在某些方而还有一定的性能差距，但它显著的优点是抗污染能力强，大大地减少了因污染所造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单，己在许多场合获得广泛应用。比例阀相对伺服阀和开关阀的主要性能比较如表1所示。[2] 表1 三种阀类主要性能比较
数字电路复习题(含答案)
一、填空题： 1．在计算机内部，只处理二进制数；二制数的数码为1 、0两个；写出从（000）2 依次加1的所有3位二进制数：000、001、010、011、100、101、110、111 。2．13=（1101）2；（5A）16=（1011010）2；（10001100）2=（8C）16。 完成二进制加法（1011）2+1=（1100）2 3．写出下列公式：= 1 ； = B ； = A+B ； =B A 。 4．含用触发器的数字电路属于时序逻辑电路（组合逻辑电路、时序逻辑电路）。 TTL、CMOS电路中，工作电压为5V的是TTL ；要特别注意防静电的是CMOS 。 5．要对256个存贮单元进行编址，则所需的地址线是8 条。 6．输出端一定连接上拉电阻的是OC 门；三态门的输出状态有1 、0 、高阻态三种状态。 7．施密特触发器有 2 个稳定状态.，多谐振荡器有0 个稳定状态。8．下图是由触发器构成的时序逻辑电路。试问此电路的功能是移位寄存器， 是同步时序电路（填同步还是异步），当R D=1时，Q0Q1Q2Q3= 0000 ，当R D=0，D I=1，当第二个CP脉冲到来后，Q0Q1Q2Q3= 0100 。 (图一) 1．和二进制数(111100111.001)等值的十六进制数是( B ) A．(747.2) 16B．(1E7.2) 16 C．(3D7.1) 16 D．(F31.2) 16 R CP
2．和逻辑式B A C B AC+ +相等的式子是( A ) A．AC+B B． BC C．B D．BC A+ 3．32位输入的二进制编码器，其输出端有( D )位。 A. 256 B. 128 C. 4 D. 5 4．n位触发器构成的扭环形计数器,其无关状态数为个( B ) A．2n-n B．2n-2n C．2n D．2n-1 5．4个边沿JK触发器,可以存储( A )位二进制数 A．4 B．8 C．16 6．三极管作为开关时工作区域是( D ) A．饱和区+放大区B．击穿区+截止区 C．放大区+击穿区D．饱和区+截止区 7.下列各种电路结构的触发器中哪种能构成移位寄存器（ C ） A．基本RS触发器B．同步RS触发器C．主从结构触发器8．施密特触发器常用于对脉冲波形的（ C ） A．定时B．计数C．整形 1．八进制数 (34.2 ) 8 的等值二进制数为11100.01 ；十进制数 98 的8421BCD 码为10011000 。 2．试写出下列图中各门电路的输出分别是什么状态（高电平、低电平）？（其中（A）（B）为TTL门电路，而（C）为CMOS门电路） （A）（B）（C） Y 1= 02 Y 2 = 1 Y 3 = 1 3．一个 JK 触发器有 2 个稳态，它可存储 1 位二进制数。 4．单稳态触发器有一个稳定状态和一个暂稳状态。施密特触发器有
电工学下复习资料
电工学(下)复习资料 第十四章.半导体器件 1.半导体的导电特性：1.掺杂性(往纯净的半导体内参入某些杂质，导电能力明显改变) 2.热敏性(当环境温度增高时，导电能力显着增强) 3.光敏性(当受到光照时，导电能力显着增强) 2.导电机理：在共价键结构中的电子在获得一定能量(温度升高或受光照)后，即可挣脱原子核的束缚(电子受到激发)，成为自由电子；在电子挣脱共价键的束缚成为自由电子后，共价键留下一个空位称为空穴，在外电场作用下，有空穴的原子可以吸引相邻原子的价电子，填补空穴，不断形成递补。因此，当半导体两端加上外电压时会出现两部分电流：一是自由电子作定向运动所形成的电子电流；二是仍被原子核束缚的价电子递补空穴所形成的空穴电流。 自由电子和空穴都称为载流子单向导电性：P 正N 负正偏导通，P 为阳极，N 为阴极 3.PN 结：在P 型半导体和N 型半导体的交界面形成一个特殊的薄层。 4.死区电压：当正向电压超过一定数值后电流增长很快，这个一定数值的正向电压称为死区电压或开启电压； 5.共阴极接法阳极电位低的优先导通；共阳极接法阴极电位低的优先导通 6.稳压二极管：工作于反向击穿区，在电路中与适当数值的电阻配合后起稳定电压的作用 7.晶体管正常放大条件：外部条件：发射结正偏，集电结反偏；内部条件：发射区掺杂浓度最高，基区最薄，掺杂浓度低，集电区面积最大 8.晶体管主要参数：电流放大系数：b c I I β=；集射极反向截止电流：B B C E I 1I I I ）β（+= += 选择：三个级的电位分别为9v ，2.5v ，3.2v ，试判断这三个级分别为（） 解法：先确定b 与e ，它两相差较近，其次按NPN 的是Vc>Vb>Ve 。PNP 型是Ve>Vb>Vc 。即可确定ebc 。 第十五章.基本放大电路 1.用直流通路确定静态值：B CC B R U I =；B C I I β=；C C CC CE I R -U U = 2.用图解法确定静态值：C C CC CE I R -U U = 3.放大电路的动态分析：1.微变等效电路法；2.图解法。 公式：r be=200+（β+1）26/I E ；r i=r be ；A u =—β（R ′L/r be ） 4.射极输出器主要特点：电压放大倍数接近1；输入电阻高；输出电阻低
电液比例阀工作原理
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一个很相似概念，都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小；负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高（始终为较小固定压差），使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。
电液比例控制系统的实验分析的毕业论文
电液比例控制系统的实验分析的毕业论文 目录 第1章序论 (1) 1.1电液比例控制技术的形成和发展趋势 (1) 1.2F ESTO D IDACTIC自动化控制技术培训简介 (3) 1.3研究思路与容 (4) 第2章电液比例控制技术概述 (5) 2.1电液比例控制技术的含义与容 (5) 2.2电液比例控制的特点 (5) 2.3比例控制的基本原理 (6) 2.4比例控制的应用 (6) 2.5电液比例控制元件的围 (6) 第3章电液比例控制系统主要元件 (7) 3.1额定值信号给定单元 (7) 3.2放大器 (8) 3.3比例溢流阀。 (11) 3.4液压缸 (14) 3.5三位四通比例阀 (16)
第4章电液比例控制系统实验研究 (20) 4.1F ESTO试验台须知 (20) 4.2压力机（单向放大器的特性曲线） (20) 4.3滚轧机的接触滚轮（比例压力阀） (25) 4.4夹紧装置（压力回路） (29) 4.5铣床（双向放大器的特性曲线） (33) 4.6压印机（斜坡额定值的设定） (37) *4.7车斗（额定值的外部控制） (42) 第5章总结 (49) 参考文献 (50) 致谢 (51) 诚信声明
第1章序论 电液比例控制技术,是在以开环传动为主要特征的传统液压传动技术，和以闭环控制为特征的电液伺服控制技术基础上，为适应一般工程系统对传动与控制特性或有所侧重或兼而有之的特别要求，从20世纪60、70年代开始，逐步发展起来的流体传动与控制领域中一个具有旺盛生命力的新分支。现今，电液比例控制技术已成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品不可或缺的重要手段，引起相关工业界、技术界的格外目重视。但由于所具有的一些特点，对这种技术的了解、掌握、运用，不论是理论上，还是实践上，都有很多问题研究、探讨、总结、提髙，使其形成相应的科学体系，以更好地推动技术的发展和相关人才的培养。 电液比例技术本来就是流体传动与控制技术中的一个新的分支。所以，原来一般液压传动技术和电液伺服技术所共有的主要特点、优点与缺点、电液比例技术照样具备。但由于它是新发展起来的技术分支，所以，在应用电子技术，计算机技术、位息技术、自动控制技术、摩擦磨损技术及新工艺、新材料等方面，往往表现出更前卫，这给电液比例技术带来更多新的特点。此外，诸如数字技术、高速开关技术等，也与电液比例技术结合得非常紧密。 1.1电液比例控制技术的形成和发展趋势 电液比例控制技术从形成至今，大致上可划分为四个阶段： 从1967年瑞士Beringer公司生产XL比例复合阀，到70年代初日本油研公司申请压力和流量两项比例阀专利，标志着比例技术的诞生时期。此间，比例技术开始在液压控制领域中作为独立的分支，并以开环控制应用为主。这一阶段的比例阀仅仅是将新型
数电复习题(含答案)
数 电 复 习 题 选择题： 1．下列四个数中，与十进制数（163）10不相等的是（ D ） A 、(A3)16 B 、（）2 C 、（0001）8421BCD D 、（203）8 2．N 个变量可以构成多少个最小项（ C ） A 、N B 、2N C 、2N D 、2N -1 3．下列功能不是二极管的常用功能的是（ C ） A 、检波 B 、开关 C 、放大 D 、整流 4．.将十进制数10)18(转换成八进制数是 （ B ） A 、20 B 、22 C 、21 D 、23 5．译码器的输入地址线为4根，那么输出线为多少根（ C ） A 、8 B 、12 C 、16 D 、20 6．能把正弦信号转换成矩形脉冲信号的电路是（D ） A 、多谐振荡器 B 、D/A 转换器 C 、JK 触发器 D 、施密特触发器 7．三变量函数()BC A C B A F +=,,的最小项表示中不含下列哪项 （ A ） A 、m2 B 、 m5 C 、m3 D 、 m7 8．用PROM 来实现组合逻辑电路，他的可编程阵列是（ B ） A 、与阵列 B 、或阵列 C 、与阵列和或阵列都可以 D 、以上说法都不对 9．A/D 转换器中，转换速度最高的为(??A??? )转换 A 、并联比较型 B 、逐次逼近型 C 、双积分型 D 、计数型 10．关于PAL 器件与或阵列说法正确的是 （ A ） A 、 只有与阵列可编程 B 、 都是可编程的 C 、 只有或阵列可编程 D 、 都是不可编程的 11. 当三态门输出高阻状态时，输出电阻为 （ A ） A 、无穷大 B 、约100欧姆 C 、无穷小 D 、约10欧姆 12为使采样输出信号不失真地代表输入模拟信号，采样频率 f s 和 输入模
浅识电液比例控制系统
浅识电液比例控制系统 张明飞机械设计及理论TS14050104 17世纪帕斯卡提出著名的帕斯卡定律,奠定了液压传动的理论基础，而到1940年底在飞机上首先出现了电液伺服系统,其滑阀由伺服电机拖动,但伺服电机惯量很大,成了限制系统动态性的主要环节。50年代初出现了高速响应的永磁式力矩马达，后期又出现了以喷嘴挡板阀作为先导级的电液伺服阀,使电液伺服系统成为当时响应最快,控制精度最高的伺服系统。1958年美国学者勃莱克布恩等公布了他们在麻省理工学院的研究工作,为现代电液伺服系统的理论和实践奠定了基础。但是由于电液伺服器件的价格过于昂贵,对油质要求十分严格,控制损失(阀压降)较大,使伺服技术难以为更广泛的工业应用所接受。随着现代电子技术和测试技术的发展为工程界提供了可靠而廉价的检测、校正技术，这也为电液比例技术的发展提供了有利的条件。 电液比例技术的发展可以划分为下面四个阶段: 第一阶段，从1967年瑞士Beringer公司生产KL比例复合阀起,到70年代初日本油公司申请了压力和流量比例阀两项专利为止,是比例技术的诞生时期。这一阶段的比例阀,仅仅是将比例型的电一机械转换器(如比例电磁铁)用于工业液压阀,以代替开关电磁铁或调节手柄。阀的结构原理和设计准则几乎没有变化,大多不含受控参数的反馈闭环,其工作频宽仅在1~5Hz之间,稳态滞环在4.7%之间,多用于开环控制。 第二阶段，1975年至1980年间可以认为比例技术的发展进入了第二阶段。采用各种内反馈原理的比例元件大量问世,耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上日趋成熟,比例元件工作频宽己经达到5一1SHz,稳态滞环亦减少到3%左右。其应用领域日渐扩大,不仅用于开环控制,也被应用于闭环控制。 第三阶段，20世纪80年代,比例技术的发展进入了第三阶段。比例元件的设计原理进一步完善,采用了压力、流量、位移内反馈和动压反馈及电校正手段,使阀的稳态精度、动态响应和稳定性都有了进一步提高。除了因制造成本所限,比例阀在中位仍保留死区外,它的稳态和动态特性均己和工业伺服阀无异。另一项重大进展是,比例技术开始和插装阀相结合,己开发出各种不同功能和规格的
数电复习资料
数字电子技术典型题选 一、填空题（基础型） 1．在数字电路中，逻辑变量的值只有 2 个。 2．在逻辑函数的化简中，合并最小项的个数必须是2^n 个。 3．化简逻辑函数的方法，常用的有公式和卡诺图。 4．逻辑函数 A 、B 的同或表达式为 A ⊙ B= /A/B+AB 。 T 触发器的特性方 程 Q n+1= T/Qn+/TQn。 5.已知函数Y A B AC ，反Y = （A+/B ）*/（/A+C ），对偶式 Y ’= （/A+B ） */ （A+/C ）。 6． 4 线— 10 线译码器又叫做2-10 进制译码器，它有4个输入端和个输出端 , 6 个不用的状态。 7．组合逻辑电路的输出仅取决于该电路当前的输入信号,与电路原来的状态有关。 8． TTL 三态门的输出有三种状态：高电平、低电平和高阻态状态。 9．组成计数器的各个触发器的状态，能在时钟信号到达时同时翻转，它属于同步计数器。 10．四位双向移位寄存器74LS194A 的功能表如表所示。由功能表可知，要实现保持 功能，应使实现 ，当 RD=1；S1=1,S0=0 时，电路功能。 74LS194A 的功能表如下： 0 S1 × S0 × 工作状态 置零 1 0 0 保持 1 0 1 右移 1 1 0 左移 111并行输入 11．若要构成七进制计数器，最少用个触发器，它有个无效状态。12．根据触发器结构的不同，边沿型触发器状态的变化发生在 CP 边沿时，其它时刻触发器保持原态不变。 13．用中规模集成计数器构成任意进制计数器的方法通常有三种，它们是级连法， 和。 14．由 555 定时器构成的单稳态触发器，若已知电阻R=500K? ，电容 C=10μF，则该 单稳态触发器的脉冲宽度 tw ≈。 15．在 555 定时器组成的施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器三种电路中，
最新电工学复习题(含答案)
一．单项选择题（共10题，每题2分） 1.已知两个正弦量的波形图如图1所示，则eA和eB的相位关系是：（） A、eB超前eAπ/300 B、eA超前eBπ/300 C、eB超前eAπ/3 D、eA超前eBπ/3 2. 单相变压器原绕组额定电压为220V，电压比K=6，则空载时副绕组的额定电压U20以及当副方电流I2为3A 时的原方电流I1分别是：（） A、U20=1320V，I1=18A B、U20=1320V，I1=0.5A C、U20=36.7V，I1=18A D、U20=36.7V，I1=0.5A 3. 在正弦交流电路中电容器的容抗与频率的关系为（）。 A、容抗与频率有关，且频率增大时，容抗减小； B、容抗大小与频率无关； C、容抗与频率有关，且频率增高时，容抗增大 4. 有一台三相异步电动机，当绕组联成星形，接在线电压为380V的三相电源上，或绕组联成三角形接于线电压为220V的三相电源上，在这种情况下，从电源输入的功率将( ) 相等；B、差3倍；C、差1/3 5、继电一接触器控制电路如图所示(主电路略)。接触器KM控制电动机M的起、停。该控制电路的错误之处是( ) （A）电动机不能起动（B）电动机起动后不能停转 （C）按起动按钮后将造成电源短路 6、图示电路在换路前已处于稳定状态，而且电容器C上已充有图示极性的6V电压，在t=0瞬间将开关S闭合，则i (0+)= ( )。 A、 1A B、0A C、1A 7. 三相异步电动机的旋转方向决定于( )。 A、电源电压大小 B、电源频率高低 C、定子电流的相序 8. 在电动机的继电器接触器控制电路中，欠压保护的功能是( )。 A、防止电源电压降低烧坏电动机 B、防止停电后再恢复供电时电动机自行起动 C、实现短路保护
电液比例控制技术的研究
电液此倒控制技术的研究 许振保１，赵春娥２ （１．泰山学院，山东泰安２７１０２１；２．泰山职业技术学院。山东泰安２７１０００） 摘要：电液比例控制用输入的电信号来调制液压参数，使之连续成比例的变化，具有控制原 理简单、控制精度高、抗污染能力强、价格适中等特点，受到人们的普遍重视。综述了电液比例 控制技术的国内外发展现状及发展趋势。通过对配电带电作业机器人作业平台的高空作业车 举升臂系统的分析与研究，提出了电液比例技术适用于高空作业车举升臂液压驱动系统。 关键词：电液比例控制；液压驱动；举升臂 中图分类号：ＴＨｌ２文献标志码：Ｂ文章编号：１６７１－５２７６（２０１０）０１－００５２－０３ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＥｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＸＵＺｈｅｎ．ｂａ０１。ＺＨＡＯＣｈｕｎ．ｅ２ （１．ＴａｉｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｉａｎ２７１０２１，Ｃｈｉｎａ；２．ＴａｉｓｈａｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ，Ｔａｉａｎ２７１０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｕｓｅｓｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｏｐｒｏｐｅｒｔｉｏｎａｌｌｙｍｏｄｕｌａｔｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｅｓｓｕｒｅｐａｒａｍｅ－ｔｅｒｂｙｉｎｐｕｆｆｉｎｇｅｌｅｃｔｒｉｃｓｉｇｎａｌ．ＴｈｅＵＳＧｏｔｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｈａｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｉｍｐｌｅｃｏｎｔｒｏｌｅｌｅｍｅｎｔｓ，ｈｉｇｈｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．ｓｔｒｏｎｇｒｅｓｉｓｔｉｂｉｌ时ｏｆｐｏｌｌｕｔｉｏｎａｎｄｍｉｄｄｌｅｐｒｉｃｅ．ＳＯｉｔｇｅｔｓｐｅｏｐｌｅ’Ｓｒｉｆｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅａｃｔｕａｌｉｔｉｅｓａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｏｆｔｈｅｔｅｃｈ－ｎｏｌｏｇｙａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｔｈｒｏｕｇｈａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈ，ｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓａｐｐｌｉｃａｂｌｅｔｏｔｈｅｒａｉｓｅ－ｒｉｓｅａｒｍｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｈｉｇｈｔａｓｋｖｅｈｉｃｌｅｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｅｓｓｕｒｅｄｒｉｖｅ；ｒａｉｓｅ－ｒｉｓｅａｒｍ １电液比例控制技术的概况 １．１电液比例技术的发展背景及特点现代电液控制技术的发展追溯到二次大战时期。由于军事需要，对武器和飞机的自动控制系统的研究取得了很大的进步。战争后期，喷气技术取得突破性进展。由于喷气式毪行器速度很高，因此对控制系统的快速性、动态精度和功率质最比都提出了更高的要求。工程需要是现代电液控制技术发展的推动力。１９４０年底在飞机上首先出现了电液伺服系统，其滑阀由伺服电动机拖动，惯茸很大，限制了系统的动态特性。１９世纪５０年代初出现了高速响应的永磁式力矩马达。５０年代后期又出现了以喷嘴挡板阀作为先导级的电液伺服阀，使电液伺服系统成为当时响应最快、控制精度最高的伺服系统。６０年代各种结构的伺服阀相继问世，电液伺服阀技术已日臻成熟。印年代后期人们对工艺过程控制提出了更高的要求。现代电子技术特别是微电子集成技术和计算机技术的发展，为工程控制系统提供了充分而且廉价的现代电子装置，各类民用１Ｉ＝程对电液控制技术的需求更加迫切和广泛。传统的电液伺服阀对流体介质的清清度要求十分苛刻，制造成本和维修费用较高，系统能耗也较大，难以为各工业用户所接受，而传统的开关控制又不能满足高品质控制系统的要求。因此，人们希望开发出一种可靠、廉价、控制精度和响应特性均能满足工业控制系统实际需要的电液控制技术…。 从１９６７年瑞士布林格尔公司生产ＫＬ比例复合阀起，到２０世纪７０年代初日本油研公司申请＿ｒ压力和流量比例阀二项专利为止，是比例阀的诞生时期。这一阶段的比例阀，仅是将比例型的电一机械转换器（如比例电磁铁）用于工业液压阀，以代替开关电磁铁或调节手柄，阀的结构原理和设计准则几乎没有变化，大多不含受控反馈闭环，其工作频宽仅在１—５Ｈｚ之间，稳态滞环在４％一７％之间，多用于开环控制。 １９７５～１９８０年间，比例技术的发展进入了第二阶段。采用各种内反馈原理的比例元件大量问世，耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟，比例元件的工作频宽已达５～１５Ｈｚ，稳态滞环也减小到３％左右。其应用领域日渐扩大，开环闭环均可适用…。‘ ２０世纪８０年代以来，比例技术的发展进入了第三阶段。比例元件的设计原理进一步完善，采用ｒ压力、流量、位移内反馈及电校正等手段。在８０年代末、９０年代初，随着电子技术的高速发展，比例技术出现了质的飞跃。除了因制造成本所限，比例阀在中位仍保留死区以外，它的稳态和动态特性均已和工业伺服阀无异。另一项重大进展是，比例技术开始和插装阀相结合，形成了８０年代电液比例插装技术。同时，由于传感器和电子器件的小型化，还出现了电液一体化的比例元件，电液比例技术逐步形成了８０年代的集成化趋势。同时电液比例容积元件，各类比例控制泵和执行元件也相继出现。 因此，从电液比例技术的发展过程可以看出，电液比例技术发展到目前阶段，已经能用伺服比例阀替代传统的 作者简介：许振保（１９７８一）。男，山东宁阳人，助教，工学硕士，主要从事控制工程研究。 ?５２?ｈｔｔｐ：／／ＺＺＨＤ．ｃｈｉｎａｊｏｕｒｎａｌ．ｎｅｔ．ｃｎＥ－ｍａｉｌ：ＺＺＨＤ＠ｃｈａｉｎａｊｏｕｍａｌ．ｎｅｔ．ｃａ《机械制造与自动化》万方数据