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齿条安装方法

青岛亨利安传动商贸有限公司 Qingdao WMH Herion Trading Co., Ltd.

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齿条安装方法

步骤一、

（图一）

1、齿条在安装前应将基准面与背面的防锈油擦拭干净。

2、为确保安装后齿条整体的传动精度，床身上两齿条安装基面的直线度在全长内要保证

0.03mm ，垂直度保证在0.02mm ，并且保证较高的表面粗糙度和无油污、铁屑等杂物。

3、将第一根齿条按照（图一）所示用三个卡兰分别从中心和两端夹于安装基面上。注意：为

确保不破坏齿顶面，要垫铜皮保护夹持面。

4、配钻螺纹底孔。将卡兰和齿条卸下后攻丝。铜皮床身卡兰齿条

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步骤二、

（图二）

1、将第一根齿条重新安装于床身上，安装上12.9级的紧固螺栓，先不要锁紧。再次将齿条

与床身两基准面靠紧用卡兰夹住。用扭力扳手根据标准扭矩由中心向外依次锁紧所有螺栓。

2、将针规放于齿槽中，（注意：不同模数齿条选择不同针规，详见下表）将百分表安装于机

床移动部件上（如：直线导轨滑块上或滑动导轨滑枕上），测量针规在不同长度上的高度是否一致。可任意取3点或多点进行测量。

模数针规直径（mm ）模数针规直径（mm ）模数针规直径（mm ）

1 1.7 3 5.3 8 14

1.5

2.7

3.183 5.3 10 16.71

1.591

2.7 4 6.7 12 20 2

3.35 5 8.35

2.5 4.2 6 10.55

百分表

针规

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步骤三、

（图三）

通过WMH 安装块辅助安装后续齿条（见图三）。安装块的应用细节请参看图四。若没有安装块，可借用两根针规辅助安装（见图四）。安装时用千分尺测量两圆柱销外侧距离达到2π·m +d 即可。

（图三）

（图四）

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步骤四、

安装完所有齿条后，再对全长直线度进行检验。特别注意接头处的两齿条高度误差。最后配钻、配铰锥销孔，打入锥销。涂防锈油防护。

齿轮齿条的安装

齿轮齿条的安装 5.3二搜索区间的确定根据函数的变化情况.可将(间分为单峰区Pill和多峰GUai所谓m峰伙rill.就是在该k. 间内的函数变化只有一个峰仇，即由数的极小位。如图5-22所示。设认间【“，，。、〕为单峰区问，a:为该区ri7内的一点.若有 a, “，》。，成众.则必有 J(a,)>刀。:)

汽车齿轮齿条式转向器设计分解

汽车齿轮齿条式转向器设计分解 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

汽车设计课程设计说明书题目：汽车齿轮齿条式转向器设计(3) 系别：机电工程系专业：车辆工程班级：姓名：学号：指导教师：日期： 2012年7月汽车齿轮齿条式转向器设计

摘要根据对齿轮齿条式转向器的研究以及资料的查阅，着重阐述了齿轮齿条式转向器类型选择，不同类型齿轮齿条式转向器的优缺点，和各种类型齿轮齿条式转向器应用状况。根据原有数据首先分析转向器的特点，确定总体的结构方案，并确定转向器的计算载荷以及转向器的主要参数，然后确定齿轮齿条的形式，接着对齿轮模数的选择确定，主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定，通过确定转向器的线传动比计算其力传动比以及齿轮齿条的结构参数，在以上的基础上选择主动齿轮、齿条的材料，受力分析，及对齿轮齿条的疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核。修正齿轮齿条式转向器中不合理的数据。通过对齿轮齿条式转向器的设计，选取出相关的零件如：螺钉、轴承等，并在说明书中画出相关零件的零件图。通过说明书并画出齿轮齿条式转向器的零件图2张、装配图1张。关键词：齿轮齿条，转向器，设计计算目录

序言........................................................................................错误!未定义书签。 1.汽车转向装置的发展趋势 .....................................................错误!未定义书签。 2.课程设计目的........................................................................错误!未定义书签。 3.转向系统的设计要求 ............................................................错误!未定义书签。 4.齿轮齿条式转向器方案分析 .................................................错误!未定义书签。 5.确定齿轮齿条转向器的形式 .................................................错误!未定义书签。 6.齿轮齿条式转向器的设计步骤..............................................错误!未定义书签。已知设计参数........................................................................ 错误!未定义书签。齿轮模数的确定、主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定........................................................................................ 错误!未定义书签。确定线传动比、转向器的转向比........................................ 错误!未定义书签。小齿轮的设计........................................................................ 错误!未定义书签。小齿轮的强度校核................................................................ 错误!未定义书签。齿条的设计............................................................................ 错误!未定义书签。齿条的强度计算.................................................................... 错误!未定义书签。主动齿轮、齿条的材料选择................................................ 错误!未定义书签。 7.总结 ......................................................................................错误!未定义书签。参考文献..................................................................................错误!未定义书签。致谢........................................................................................错误!未定义书签。

齿轮齿条装配手册

齿轮齿条装配手册一、齿条的安装 1.1基本信息齿条安装面平面度要求0.02mm,止口清角R＜1 mm 1.2扭矩模数2，长度1000，螺钉8×M6 ,扭矩16.5Nm,内螺纹圆柱销2×6m6 模数3，长度1000，螺钉8×M8 ,扭矩 40Nm,内螺纹圆柱销2×8m6 孔距误差±0.2 1.3 清洁 A、安装齿条之前，先用干净的布擦去齿条上的防锈油 B、彻底清洁齿条安装面以及止口,并用油石清理 C、用润滑油或者油脂抹于齿条安装面，防止锈蚀 D、将齿条放置于机身4小时以上，使齿条与机身温度保持相同

1.4 安装第一根齿条 A、将齿条放置于对应的安装孔上方 B、用螺钉夹夹紧齿条 C、安装第一颗螺钉 D、当螺钉夹夹紧齿条时，拧紧螺钉，参照1.2中扭矩 E、重复以上步骤安装剩余的螺钉 F、移去螺钉夹第一颗螺钉 1.5 安装剩余齿条 A、将下一根齿条放置于相对应的孔上 B、放置齿条安装块，并轻轻的夹住 C、在需要安装螺钉的地方夹紧齿条 D、在安装方向放入第一颗螺钉 E、使用1.2中规定一半大小的扭矩拧紧螺钉 F、重复以上步骤安装剩余的螺钉 G、松开所有的螺钉夹以及齿条安装块注意：将齿条安装块安装于两根齿条的连接处时做一个检查。两齿条需能有很好的直线度，当齿条安装块平整的安装时。在安装下一根齿条之前，按照1.6中所述的方法检查接头的平整度

1.6 装配中的检查 A、将百分表固定于横梁或者导轨滑枕上 B、将圆柱销分别连接点B，左边一个齿A，右边一个齿C，用百分表测出其最高点数值 C、各齿条与齿条连接点的最大偏差不允许超过0.03mm。B点的测量值需保证在A点和 C点的中间。 D、沿着安装方向用铜棒依次敲击螺钉安装位置，将平行度控制在要求的范围以内。 E、在调整好各个点的位置后，调整螺丝夹，用规定的扭矩拧紧各个螺钉，扭矩参照1.2 中扭矩 F、重复以上步骤安装好剩余的齿条 G、移走螺丝夹

齿轮齿条传动优缺点

齿轮齿条，同步带，丝杠对比齿轮齿条，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s，缺点：若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。典型用途：大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机可达30层楼高。同步带，承载力较大，负载再大就要加宽皮带，传动精度较高，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动，传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制，如大版面数控设备的XY轴，但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。优点：短距离传动速度可以很高，噪音低。典型用途:小型数控设备、某些打印机丝杠，（1）普通梯形丝杠可以自锁，这是最大优点，但是传动效率低下，比上述二者低许多，所以不适合高速往返传动。缺点是时间久了传动间隙大，回程精度差，用在垂直传动较合适。（2）滚珠丝杠不能自锁，传动效率高，精度高，噪音低，适合高速往返传动，但是水平传动时跨距大了要考虑极限转速和自重下垂变形，所以传动长度不可太大，要么改用丝母旋转丝杠不动，但还是不能太长，要么就用齿轮齿条。典型用途：数控机床，小版面数控切割机应用上的区别？在长距离重负载直线运动上，丝杆有可能强度不够，就会导致机子出现震动、抖动等情况，严重的，会导致丝杆弯曲、变形、甚至断裂等等；而齿条就不会有这样的情况，齿条可以长距离无限接长并且高速运转而不影响齿条精度（当然这个跟装配、床身本身精度都有关系），丝杆就做不到这一点，但在短距离直线运动中，丝杆的精度明显要比齿条高得多。另外就是，齿条齿轮传动对于机子结构设计来讲要相对简单一些。反正，各有优劣，所以，丝杆有丝杆的市场，齿条有齿条的市场。互不影响。当标准外齿轮的齿数增加到无穷多时，齿轮上的基圆和其它圆都变成了相互平行的直线，同侧渐开线齿廓也变成了相互平行的斜直线齿廓，这就是齿条。齿条与齿轮相比有以下两个特点：（1）由于齿条齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线是平行的。又由于齿条在传动时作平动，齿廓上各点的速度大小、方向都相同，所以齿条上各点的压力角都相等，等于齿廓的倾斜角（齿形角），标准值是。（2）与齿顶线平行的各直线上的齿距都相同，模数为同一标准值，其中齿厚与齿槽宽相等且与齿顶线平行的直线称为中线，它是确定齿条各部分尺寸的基准线。标准齿条的齿部尺寸与，与标准齿轮相同。但是在进行冲压的加工时，由于在冲压过程中冲压行程是工作行程，而返回时是非工作过程，则在加工工件时要尽量满足工件在返回时减少时间。所以要满足此机构有急回特性。但是齿轮齿条不能满足急回的特性，不能增加工件的冲压加工效率，齿轮齿条加工的运动形式不符合；则排除此工艺的加工方式。

齿轮齿条装配注意事项

装配注意事项标准齿条设计有固定的侧隙,装配时,只需根据组装距离(组装距离公差为H7～H8)进行组装侧隙的数值请参照下表： 5 －～～～～～～～～－－－另外,需要保持组装距离不变。【附注】假设小齿轮为标准正齿轮（X=0）组装距离 a = 齿条的啮合高度+小齿轮的分度圆半径

研磨齿条是安装面经过研磨加工的高精度产品。安装齿条的基面精度低会对产品的性能产生影响.请参考下图,将齿条组装在高精度平行度和垂直度的基面 (推荐值为10μm以内)。如果齿条没有贴紧固定在基面上,运转中可能会产生移动而引起无法预知的问题。另外,为使紧固螺钉在剪切方向不承受负荷,请同时使用销钉固定齿条。对于端面经过加工的齿条,端面部的齿距为负公差～。齿条连接使用时,如果将两根齿条的端面紧贴在一起,连结部的齿距会变小而成为故障的原因。请参考下记的装配方法,正确组装。 ■齿条连结方法例【附注】连接用齿条可以使用相同规格的齿条或全长为100mm的短尺齿条。 3. 起动时的注意事项起动前请确认下列各项内容: ●齿轮的装配是否确实

●轮齿接触是否偏向一端 ●是否有适当的侧隙(请避免无侧隙使用) ●有没有足够的润滑如果齿轮露在外面的话,请一定安装安全外罩加以防护,以确保安全。此外,齿轮转动时,请勿触摸。起动中有噪音及振动等异常时,请确认齿轮及组装状态。齿轮的防止噪音及振动的对策有「高精度」、「齿面粗糙度」、「正确的轮齿接触」。详细内容请参考齿轮技术资料的「齿轮的噪音及对策」。 4. 其他使用注意事项为了避免损伤,齿轮都是单独包装。产品由包装盒中取出时,请认真检查, 如果发现产品有生锈、刮痕、压痕,请将产品退还代理店更换。由于操作处理方法不同,也会造成变形及损坏。特别是长齿条或环形齿轮等容易变形的产品,请在操作使用时谨慎小心。什么是「重合度」？重合度有端面重合度与纵向重合度。端面重合度是端面作用线上的啮合长度除以基圆齿距的商。例如,端面重合率如果为的话, 齿轮旋转时为单齿和两齿交替啮合。端面重合率如果为2的话,始终为两齿同时处在啮合状态。纵向重合度是像斜齿齿轮那样轮齿为螺旋线的齿轮的齿宽除以轴向齿距的商。端面重合率与纵向重合率的和配称为总重合率。一般有总重合率为2或3这样的整数时,工作噪音低的说法。从强度上讲,重合度高的话,每１轮齿所负担的荷重被分散,齿轮变强。没有侧隙也没有关系吗？侧隙时齿轮平滑旋转所必需的间隙。侧隙太小容易造成润滑不良,成为生成磨损的原因。另外,因为两齿面相互接触,有可能增大噪音。齿轮精度越高,侧隙就可能调整的越小。但要避免在无侧隙的状态下使用。

齿轮齿条中心距

齿轮齿条传动，齿条与齿轮的中心距怎么算？ 2006-03-20 19:34匿名|分类：工程技术科学|浏览44662次比如，齿轮齿条模数为4，齿轮齿数为20，齿轮中心距离尺条齿顶或齿根多远？ |2006-03-22 13:35提问者采纳条件：圆柱直齿，标准齿形，标准安装 [1] ：计算齿轮分度圆直径 4*20=80 [2] : 由于标准安装，所以分度圆与节圆重合计算节圆半径= 80/2=40 [3] : 计算中心距离尺条齿顶距离距离=节圆半径-模数*1.0 = 40-4*1 = 36 [4] : 计算中心距离尺条齿根距离距离=节圆半径+模数*1.25 = 40 + 4*1.25 = 45 ============================ 不好意思^^,昨天马马虎虎，公式都带错了！赶快改正确，让大家笑话了。评论(3)|711 lnnao2013-1-25 19:04 你这答案太有用了，大赞呐~ 383315742008-3-21 22:07 齿轮中心距离齿条齿顶=m(z-2)÷2=4(20-2)÷2=36（毫米）齿轮中心距离齿条齿根 =m(z+2.5)÷2=4(20+2.5)÷2=45（毫米）想知道这个是怎么算的 huangh88522009-4-10 09:05 齿轮中心距加上齿根高度或者减去齿顶高度，应该是这么算的 adams怎么找到齿轮齿条的啮合点。最好是能在图上标注出来的。 2012-10-31 20:53zlcute163|分类：工程技术科学|浏览449次 |2012-11-01 13:13提问者采纳从理论上计算，如果装配正确，找到节圆位置，把MARKER点向齿条方向偏移节圆半斤距离。追问：齿轮齿条的节圆怎么定义的呢？我这个是7齿的齿轮，变位较大

齿轮齿条装配作业标准

D) 齿轮齿侧间隙检查，如图示在齿面靠近两端面的位置，平行放置两条铅丝，转动齿轮挤压铅丝，铅丝被挤压后最薄处的尺寸即为尺侧间隙。范围在0.12~0.16mm之间。 E）齿轮接触精度检查，将红丹粉涂于大齿轮齿面上，然后转动主动齿轮并轻微制动从动齿轮，齿轮上接触印痕面积大小，应根据齿轮精度要求而定，一般传动齿轮在轮齿的高度上接触率不低于30%，在齿廓的宽度上不低于40%。二、直线齿条的装配 A、先用锉刀，砂纸，油石研磨清理安装基准面加工残留、毛刺、油漆等污垢，清理安装螺丝孔，回牙后用风枪清理残渣，将直线齿条试放安装平台上，试锁装配螺丝以确认螺丝孔是否吻合。确认后用无纺布清洗直线齿条安装表面。 B、将直线齿条固定于床台底部装配面，再用虎钳将齿条侧边基准面逼紧床台侧边装配面，以确定直线齿条装配位置后，使用扭力扳手，以一定的扭力按顺序预锁紧固定螺钉，预紧螺丝时要从齿条中间向两边预紧螺丝，不能彻底拧紧螺丝，同时将齿条底部基准面逼紧床台底部装配面。 C、用百分表座吸附在导轨滑块上，移动导轨滑块校验安装齿条跟导轨的平行度和垂直度误差值。用夹钳调整误差值至符合要求后锁紧安装螺钉。(平行度误差≤0.05mm 垂直度误差≤0.02mm )

齿轮齿条传动机构设计说明

齿轮齿条传动机构的设计和计算 1. 齿轮1，齿轮2与齿轮3基本参数的确定由齿条的传动速度为500mm/s,可以得到齿轮3的速度为500m/s,即 ,/5003s mm V =又()160 d 3 33n V π= ，取,25,25.3202131mm B B mm m Z Z =====，由此可得()265d 31mm mZ d ===，由（1）与（2）联立解得m in /r 147n 32==n ，取4i 12=则由4i 2 1 1212=== n n z z 得80m in,/58821==z r n 2. 齿轮1齿轮2与齿轮3几何尺寸确定齿顶高 ()()mm x h m h h h n an a a a 525.57.0125.3321=+?=+===* 齿根高 ()()mm x c h m h h n n an f f f 79.17.025.0125.3h 321=-+?=-+===** 齿高 mm h h h h f a 315.7h 321=+=== 分度圆直径 mm mz d mm mz d 84.26512cos /8025.3cos /,46.6612cos /2025.3cos /d 0220131=?===?===ββ 齿顶圆直径 mm h d d mm h d d a a a a a 34.2772,51.772d 2221131=+==+== 齿根圆直径 mm h d d mm h d d f f f f f 26.2622,88.622d 2221131=-==-== 基圆直径 mm d d mm d d b b b 8.249cos ,45.6220cos 46.66cos d 220131===?===αα 法向齿厚为 mm m x s s n n n n n n 759.625.3364.07.022tan 22s 1321=??? ? ????+=??? ??+===παπ

齿轮齿条机构设计说明书

齿轮齿条机构设计说明书一、原理说明：齿轮齿条机构,就是完成直线运动和转动相互转化的机构。其各部分功用及相互关系如下： a. 齿条——也称作直线齿轮，它与小齿轮相互啮合。 b.小齿轮——与齿条相互啮合，依靠齿条的直线驱动，齿轮的输出轴做回转运动。 c. 直进与回转的关系——齿条的移动量与齿条的转角，无论在任何位置都保持一定，所以这是等值直进回转交换机构。当齿条的移动量与齿轮圆周相等时，齿条驱动一次，齿轮转动一周。在本机构中，输出齿轮的直径是啮合齿轮的2倍，所以输出齿轮的圆周距离也是啮合齿轮的2倍。 ◆齿条驱动齿轮转动——齿条驱动一次，则输出的大齿轮转一周，线速度是小齿轮的2倍。 ◆齿轮驱动齿条移动——从输出轴处驱动齿条做直线运动时，与前面相反，机构将呈1/2减速。 f.相互关系： L=齿条的进给量；R1=啮合齿轮的节圆半径；R2=输出齿轮的节圆半径；S=输出齿轮的圆周距离；N=R2/R1；S=2×3.14×R2=2×3.14×R1×N 图１机构总装配图１

图２机构总装配图２图３机构装配爆炸图

二、主要部件设计说明 1、啮合齿轮的数据确定设模数m=3，z=17，α=20o，其宽选择20，计算如下： d=m×z=3×17=51 d a=d+2h a=51+2×1×3=57 d f=d-2h f=51-2×1.25×3=43.5 2、输出齿轮的数据确定设模数m=3，z=34，α=20o，其宽选择15，计算如下： d=m×z=3×34=102 d a=d+2h a=102+2×1×3=108 d f=d-2h f=102-2×1.25×3=94.5 3、齿条的设计设模数m=3，z=40，α=20o，其宽选择20+10，即有齿部分为20，没有齿部分为10，计算如下： p=π×m=9.425 L=p×z=377 ha= m ×ha*=3 hf= m ×(ha*+c*)=3.75 其他的部件均在设计中一步步确定，详细请参考图纸。三、参考文献 1、《机械设计手册》 2、《机械设计基础》杨可桢等主编高等教育出版社 3、《画法几何及工程制图》上海科学技术出版社第四版四、设计小组成员

齿轮齿条装配作业标准

齿轮齿条装配作业标准 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

齿轮齿条传动机构装配作业标准齿轮齿条传动工作原理齿轮齿条传动是将齿轮的回转运动转变成齿条的往复式直线运动，或是齿条的往复式直线运动转变为齿轮回转运动。齿轮或齿条的传动依靠主动齿轮与纵动齿轮的齝合，来传递运动和动力. 标准齿轮齿条的安装要求当标准齿轮与齿条安装后，齿轮的分度圆与齿条的中线相切，我们称这种安装为标准齿轮与齿条的标准安装。如下图所示一、齿轮、轴装配 A) 轴上固定的齿轮，与轴的配合多为过渡配合，有少量过盈配合；对过盈量不大可用手工工具敲击进入，过盈量大的一般采用压力机压入。压装齿轮时，避免齿轮偏心、歪斜和端面未贴紧轴肩等安装误差，两齿轮错位量不超过规定值（一般齿宽的1%）。 B) 齿轮径向圆跳动的检查，如图示将齿轮轴架在V形架上，并把圆柱规放在齿轮的齿间，将百分表触头抵在圆柱规上转动齿轮，每隔3~4齿检查一次 C）齿轮端面圆跳动的检查，如图示将齿轮轴放在两顶尖间，并使百分表触头抵在齿轮端面上，转动齿轮一周范围内百分表读差值即端面圆跳动量。 D) 齿轮齿侧间隙检查，如图示在齿面靠近两端面的位置，平行放置两条铅丝，转动齿轮挤压铅丝，铅丝被挤压后最薄处的尺寸即为尺侧间隙。范围在~之间。 E）齿轮接触精度检查，将红丹粉涂于大齿轮齿面上，然后转动主动齿轮并轻微制动从动齿轮，齿轮上接触印痕面积大小，应根据齿轮精度要求而定，一般传动齿轮在轮齿的高度上接触率不低于30%，在齿廓的宽度上不低于40%。二、直线齿条的装配 A、先用锉刀，砂纸，油石研磨清理安装基准面加工残留、毛刺、油漆等污垢，清理安装螺丝孔，回牙后用风枪清理残渣，将直线齿条试放安装平台上，试锁装配螺丝以确认螺丝孔是否吻合。确认后用无纺布清洗直线齿条安装表面。 B、将直线齿条固定于床台底部装配面，再用虎钳将齿条侧边基准面逼紧床台侧边装配面，以确定直线齿条装配位置后，使用扭力扳手，以一定的扭力按顺序预锁紧固定螺钉，预紧螺丝时要从齿条中间向两边预紧螺丝，不能彻底拧紧螺丝，同时将齿条底部基准面逼紧床台底部装配面。 C、用百分表座吸附在导轨滑块上，移动导轨滑块校验安装齿条跟导轨的平行度和垂直度误差值。用夹钳调整误差值至符合要求后锁紧安装螺钉。(平行度误差≤垂直度误差≤ ) D、装配完工后手工试转机构，检查齿轮齿条运转有无卡滞、呆滞、跳动、异响等不良。检查OK后在齿面上涂抹润滑油脂，并用防护PE膜防护，防止后续装配的铁屑、灰尘、杂物等沾附在齿轮上造成以后的运行不良三、装配齿轮齿条的选用 1、轮齿折断，齿条齿轮的齿面棱角处应无缺口、裂纹、锈蚀、刮伤等损伤。 2、齿轮正圆度良好，运转径向无跳动（正圆度≤、装配后圆径向跳动≤）

齿轮齿条的设计

齿轮齿条的材料选择齿条材料的种类很多，在选择过程中应考虑的因素也很多，主要以以下几点作为参考原则： 1）齿轮齿条的材料必须满足工作条件的要求。应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成形方法及热处理和制造工艺。正火碳钢，不论毛坯制作方法如何，只能用于制作载荷平稳或轻度冲击工作下的齿轮，不能承受大的冲击载荷；调制碳钢可用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮。合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮。飞行器中的齿轮传动，要求齿轮尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的高强度合金钢。 6）金属制的软齿面齿轮，配对两轮齿面的硬度差应保持为30～50HBS 或者更多。钢材的韧性好，耐冲击，还可通过热处理或化学热处理改善其力学性能及提高齿面硬度，故适用于来制造齿轮。由于该齿轮承受载荷比较大，应采用硬齿面（硬度≥350HBS ），故选取合金钢，以满足强度要求，进行设计计算。齿轮齿条的设计与校核 1．2．1起升系统的功率设V 为最低起钻速度（米/秒），F 为以V 起升时游动系统起重量（理论起重量，公斤）。起升功率 V F P ?= F=N 5106? 1V 取（米/秒） KW P 4808.01065=??= 由于整个起升系统由四个液压马达所带动，所以每部分的平均功率为 KW KW P P 1204 4804===' 转矩公式： 595.510P T n ?=

所以转矩 T=mm N n .120105.955?? 式中n 为转速（单位r/min ） 1.2.2 各系数的选定计算齿轮强度用的载荷系数K ，包括使用系数A K 、动载系数V K 、齿间载荷分配系数K α及齿向载荷分配系数K β，即 K=A V K K K K αβ 1）使用系数A K 是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加载荷影响的系数。该齿轮传动的载荷状态为轻微冲击，工作机器为重型升降机，原动机为液压装置，所以使用系数A K 取。 2）动载系数V K 齿轮传动不可避免地会有制造及装配误差，轮齿受载后还要产生弹性变形，对于直齿轮传动，轮齿在啮合过程中，不论是有双对齿啮合过渡到单对齿啮合，或是有单对吃啮合过渡到双对齿啮合的期间，由于啮合齿对的刚度变化，也要引起动载荷。为了计及动载荷的影响，引入了动载系数V K ，如图2-1所示。图2-1动载系数V K 由于速度v 很小，根据上图查得，V K 取。

齿轮齿条的传动计算

齿轮齿条的传动计算 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

齿轮齿条的传动计算齿轮与齿条传动特点齿轮作回转运动，齿条作直线运动，齿条可以看作一个齿数无穷多的齿轮的一部分，这时齿轮的各圆均变为直线，作为齿廓曲线的渐开线也变为直线。齿条直线的速度v 与齿轮分度圆直径d 、转速n 之间的关系为式中 d ——齿轮分度圆直径，mm ； n ——齿轮转速，min r 。其啮合线12N N 与齿轮的基圆相切1N ，由于齿条的基圆为无穷大，所以啮合线与齿条基圆的切点2N 在无穷远处。齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装（齿轮与齿条标准安装即为齿轮的分度圆与齿条的分度圆相切），其啮合角'α恒等于齿轮分度圆压力角α，也等于齿条的齿形角；齿轮的节圆也恒与分度圆重合。只是在非标准安装时，齿条的节线与分度线不再重合。齿轮与齿条正确啮合条件是基圆齿距相等，齿条的基圆齿距是其两相邻齿廓同侧直线的垂直距离，即cos cos b P P m απα==。齿轮与齿条的实际啮合线为12B B ，即齿条顶线及齿轮齿顶圆与啮合线12N N 的交点2B 及1B 之间的长度。齿轮齿条传动的几何尺寸计算齿轮与齿条传动的尺寸计算见表表齿轮齿条传动的几何尺寸计算

齿条的主要特点：（1）由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。（2）与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。（3）与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。

大棚A型齿轮齿条安装_A型齿轮齿条应用原理

大棚A型齿轮齿条安装_A型齿轮齿条应用原理作为温室开窗拉模系统原件的A型齿轮齿条，在其中扮演的角色虽不足轻重，但是同时也起着重要作用，这样的一个配件在其安装和设计上起到什么作用呢？其工作原理是什么，应该很少有人去了解。A型齿轮齿条的长短以及安装方式都决定着整个温室拉幕系统的工作状态。那么A型齿轮齿条的安装以及应用原理都有什么，让我们一起来了解下吧。 #详情查看#【A型齿轮齿条】【A型齿轮齿条应用原理】齿轮齿条拉幕机是连栋温室拉幕机的一种，其主要传动部件为齿轮齿条机构，利用齿轮齿条机构将驱动电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，实现遮阳网或保温幕的展开和收拢。其特点是传动平稳可靠、传动精度高。但由于受齿条长度和安装方式的限制，对于行程大于5m或安装条件受限的场合不适合。

常见连栋温室齿轮齿条拉幕机按照齿轮座的形式分为A型、B型和简易B型三种，A型齿轮座为减速齿轮机构，速比为1.8:1.B型齿轮座为单个齿轮结构，利用传动轴将其进行固定，速比为1:1。简易B型用的齿轮座与B型相同。A型齿轮齿条机构由于具有减速，因此在同样的连栋温室电机驱动下其带动的拉幕面积要比B型和简易B型齿轮齿条机构大，稳定性好。【A型齿轮齿条安装】 A型齿轮齿条的安装主要是配合温室内部设备开窗通风系统，也就是我们说的温室拉幕系统进行通风的装置一起来工作的，其安装工作步骤如下： 1开窗机的安装，开窗减速电机固定架原则上安装于整个窗扇中部多的立柱或拱梁上安装时按照设计的高度和位置在安装固定架的立柱或拱梁上打孔，孔间距与固定架上的孔要一致，然后用螺栓将固定架固定于立柱上，再将减速电机用螺栓安装于电机固定架上。 2开窗轴支座的安装，在立面侧开窗、湿帘外翻窗、屋顶连续开窗三种开窗方式中，每个齿轮边上都

丝杠机与齿条机区别

丝杠机与齿条机区别简介： 1.齿条传动的雕刻机Y方向一般都有2个电机一边一个同时带动齿轴和齿条啮合运行，速度比丝杆传动的要快很多。一般齿条传动的机器空城速度可达15米以上。 2.丝杆传动的雕刻机运行速度一般都在10米以下，精度方面要比齿条传动的稍高一些。丝杠大多采用台湾TBI、宁波滚石、台湾上银、台湾璟腾的。 3.齿条采用国产温岭百强、台湾YYC、德国亨利安，根据加工精度不同，选用磨齿或铣齿，模数为1.25m 2m 3m.....。 4.齿条模数：模数是决定齿大小的因素。齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。目的是标准化齿轮刀具，减少成本。 1、丝杠机与齿条机有什么区别丝杠机，齿条机，那种雕刻机好，各有千秋，也各有各的缺点，依据您自己用途来选择。丝杠机简单定义：所谓丝杠机就是指x y轴使用的是丝杠。齿条机简单定义：所谓齿条机就是指x y轴使用的是齿条。 2、滚珠丝杆和齿条都属于传动工具，并被广泛应用到工业领域，但两者因为特点不同所使用的范围不同。在实际工作中我们应该选择哪种传动工具呢，首先我们得对二者有深度的了解，详细介绍滚珠丝杆与齿条的区别。

不同点： 1，工作原理滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。齿轮齿条是能互相齿合的有齿的机械零件。齿条分为直齿和斜齿，以实现转递运动，改变运动速度，改变运动方向。 2，类型滚珠丝杆按循环方式分为内循环，外循环齿条按齿型分为直齿，斜齿 3，承载能力：齿条的承载能力比滚珠丝杆承载能力强，能在高负荷重负载中工作.齿条最高能承载15-20吨的负荷量。 4，移动速度：齿条的移动速度没有滚珠丝杆快。 5，安装要求：齿条安装有要求，要预留间隙，安装需要反向齿规 6，定位精度：齿条相对于滚珠丝杆定位精度不是那么高 7，磨损情况：齿条磨损需要补偿，滚珠丝杆磨损需要调整

汽车齿轮齿条式转向器设计

毕业设计（论文）开题报告学生姓名董雷系部汽车工程系专业、班级车辆工程BW07-7班指导教师姓名王悦新职称实验师从事专业汽车工程是否外聘 □是□ √否题目名称汽车齿轮齿条式转向器设计一、课题研究现状、选题目的和意义（一）、研究现状从世界第一辆汽车问世至今，汽车工业已经经历了百年历程。现代的汽车与发展初期相比，广泛地应用了各种高新技术，并且还在发生更深刻的变革。转向系统作为汽车底盘中的独立分系统，在汽车技术发展的过程中也经历了深刻的变革。转向技术的发展基本上经历了机械转向、液压（气压）动力转向、电子控制液压动力转向、电动转向、电子线控转向和主动转向几个阶段。汽车转向系是保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶中，保证各转向轮之间有协调的转角关系。保证汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求，适时地改变行驶方向，并能在受到路面干扰偏离行驶方向时，与行驶系配合，共同保持汽车稳定地直线行驶。转向系对汽车行驶的操纵性、稳定性和安全性都具有重要的意义。改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模的生产的专业厂，年产超够百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。从操纵轻便性、稳定性及安全性行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器、高刚性转向器。“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向几十年来，各种汽车都使用循环球式转向器。由于这种转向器是滚动摩擦形式，因而正传动效率很高，操作方便且使用寿命长，而且承载能力大，需要全套设计请联系Q Q1537693694广泛应用于载货车上。随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变人力加液压助力。液压助力系统HPS 是机械式转向系统的基本上增加了一个液压系统而成。由于工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。从70年代起轿车兴起了齿轮齿条转向器，这种转向机构由方向盘、转向轴、万向节、转动轴、转向器、转向传动杆和转向轮等组成。方向盘操纵转向器内的齿轮传动，齿轮与齿条紧密啮合，推动齿条左移动或右移动，带动转向轮摆动，从而改变轿车行驶的方向。这种转向机构与循环球式等其它类型的转向机构比较，省略了转向摇臂和转向主拉杆，具有构件简单，传动效率高的优点。而且它的逆传动效率也高，在车辆行驶时可以保证偏转车轮的自动回正，驾驶者的路感性强。近年来，随着电子技术在汽车中的广泛应用，转向系统中也越来越多地采用电子器件。但目前电子转向系统由于自身成本等因素的制约，很难在价格低廉的家用轿车上得到普及，而且电子转向系统的安全可靠性相对较差，目前欧洲汽车法规中要求驾驶员与转向车轮之间必须有机械连接，电子转向系还不允许在欧洲上市。齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以，这是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。两端输出的齿轮齿条式转向器，作

齿条的安装

附录2：齿条安装一、安装方式：齿条连接使用时,如果将两根齿条的端面紧贴在一起,连结部的齿距会变小而成为故障的原因。请参考下面的装配方法,正确组装。也适用于单根齿条安装。方法一：用安装块辅助安装齿条 1.齿条的定位和固定（用螺旋夹钳与安装面压紧）建议采用如下夹兰夹紧 2.用强度为12.9级的紧固螺栓，根据相应预紧力将第一根齿条紧固。 3.用安装块辅助安装后续齿条，没有安装块可用其中一根齿条代替安装块。（仅适用直齿齿条） 4.用强度为12.9级的紧固螺栓，根据预紧力将第二根齿条紧固，以此类推安装后续齿条。 5.安装后检验齿条的平行度及各齿条之间的平行度，同时还要检验齿条的直线度。 6. 在检验完后，配钻、铰齿条销孔，安装定位销。

方法二：用验棒辅助安装齿条 1.选择两个直径相同的验棒，如图放在齿条连接处，为确保精度，建议使用的圆柱销直径见下表：不同模数所用验棒直径一览表模数验棒直径﹙mm﹚ 1 1.7 1.5 2.7 2 3.35 2.5 4.2 3 5 4 6.7 5 8.35 6 10.55 8 14 10 16.71 12 20

2.用卡尺或千分尺测量两圆柱销外侧距离达到2π·m+d 二、注意事项起动前请确认下列各项内容: （1）齿轮的装配是否确实（2）轮齿接触是否偏向一端（3）是否有适当的侧隙(请避免无侧隙使用) （4）有没有足够的润滑注1：为使紧固螺钉在剪切方向不承受负荷,请同时使用销钉固定齿条。注2：侧隙是齿轮平滑旋转所必需的间隙。侧隙太小容易造成润滑不良,成为生成磨损的原因。另外,因为两齿面相互接触,有可能增大噪音。齿轮精度越高,侧隙就可能调整的越小。但要避免在无侧隙的状态下使用。标准齿条设计有固定的侧隙,装配时,只需根据组装距离(组装距离公差为H7～H8)进行组装。

齿轮齿条排装

齿轮、齿条的排装 1齿条结构――横向定位块：底板1、垫板1两端各2块，底板2、垫板3，纵向定位块：底板2，垫板2，调整垫片（≤3块）。底板上有横向调节腰形孔，纵向∮13（－0.5～0），螺栓直径∮12，垫板直径∮16，齿条螺栓孔直径∮13。 2初排（状态：小车空载、不动）――3#过来是用普通螺栓基本紧固。到常熟，先紧固后测高度差，松螺栓，垫垫片，把高度调整到基本一致，横向距离保证，换产品螺栓紧固，再用模块测间隙，是否要割孔，调整后紧固。 ①高度：以轨道踏面为基准，保证轨道踏面与齿条齿顶的高度差在0－--0.5毫米内(即齿条基本是同一高度)。低了可以垫(以齿条与轨道的高度差做模块，用框式水平仪并用塞尺塞间隙,高度太大的可以刨底座或换薄垫板或加垫片，基本调整到同一高度)。 ②横向距离：以轨道侧面为基准，保证横向距离在0.5毫米以内（如轨道旁弯因素） ③：齿条接头（纵向定位）：间隙：（小车架在一头，影响间隙的因素有2个，大梁的下挠和温度的变化）用模块测量，排装时放余量，侧隙在20丝左右，从中间往两侧依次减小），并且同一横向位置的接头间隙必须一致，单侧齿条各接头间隙可以变化，只要在范围之内即可（如果两边接头间隙不一致，将导致两边同一齿条面错位不一致，错位总是存在的，齿条最前端也错位，齿轮前后也有错位，错位一致的话，可以通过调节齿轮前后以借正，使两侧齿轮同时啮合，受力基本一致，但如果齿条错位不一致的话，将导致齿轮齿条单侧受力，往前往后两侧分别受力，其反映到啮合上，则为有些齿条一面能啮合到，另一面啮合不到），间隙太小将导致跳齿，禁止拆下齿条用锉刀挫齿以增加间隙，影响啮合面。间隙太小，相邻齿条的齿内侧有间隙，太大，相邻的齿外侧有间隙（画图可直观看出）。最好应从中间往两边排，可以减小积累误差，从而避免割孔。(纵向定位非常重要，因为初排后纵向定位块即被焊死，如返工，量将非常大)齿条不错位――齿顶、齿侧面。 ④垫板2先焊接（纵向定位――纵向定位块在齿条中间，精排需要跑小车，纵向不定位的话，小车一跑，齿条接头间隙全部破坏，横向定位块（在齿条接头处）不焊接――在精排时可以调整搭角）：焊接前用锲形块使垫板2两侧与齿条两侧紧贴（5斯，焊接收缩后40斯），必须先点焊4点后才能焊接，否则垫板会横向翘起。 ⑤江阴排装时应注意：a 齿条加工齿面与齿条侧面总有一定的倾斜度，不可能正好垂直，用模块检查，装在同一侧的侧面做好记号，以便安装时齿条齿面斜度一致，以提高啮合面积。 B 纵向定位底板应准确，要在齿条间隙调整好的基础上再焊接，避免后面排装时要割孔。C调整撑杆偏心轴，保证轨道及齿条的开挡并且前后基本一致D保证齿轮到车轮的距离――在调整齿轮垂直度的情况下测量。以避免小车架吊到大梁上后要拆齿轮，或加宽隔圈或车齿轮（开挡差的太大）；（开挡差的不是太大）齿轮可以不拆，但给纠偏带来困难――两边都是偏向内侧或外侧，只要稍微有点跑偏就露齿。 3 精排（状态：小车重载、开动）――首先先车轮纠偏，在纠正好跳齿（小车架放斜，不在对应齿位）、不明显跑偏、不露齿的情况下进行排装。其次调整好齿轮的垂直度，测量齿条的横向水平状态，记录偏差并调整高度；用塞尺塞一遍侧隙，记录数据，综合数据看垫齿条或者动齿轮，然后看啮合，再调齿轮前后偏差、齿条。跑偏也会影响啮合面。啮合要求：开式齿轮要求高度≥30％，长度方向≥40％，闭式齿轮（减速箱）接触面积达70％以上。用红丹粉涂齿条，来回开动小车看啮合（正规应为开过去后再开过来即可，现均为在涂红丹粉初来回晃小车――比真实的啮合面积要好。），在大梁中间部分，齿条两面齿面均能啮合到，但在两侧，由于拱度原因，爬坡一面能啮合到，下坡一面不一定能啮合到。如果整体啮合多数不好则调齿轮，少数不好则调节齿条，防止搭角，如果是齿条横向不水平引起将导致低处啮合不到，而高处两边都啮合到，如搭角则说明齿轮或齿条前后偏斜。再次最

齿轮齿条式转向器的装配与调整

三、齿轮齿条式转向器的装配与调整（一）拆卸图2-33所示为轿车上所用齿轮齿条式转向器。拆卸分解中，应先在转向齿条端头与横拉杆连接处打上安装标记，然后拆卸转向齿条端头，但不能碰上转向齿条的外表面。拆下转向齿条导块组件后，拉住转向齿条，使齿对准转向齿轮，再拆卸转向齿轮，最后抽出转向齿条。抽出时，注意不能让转向齿条转动，以防止碰伤齿面。（二）装配齿轮齿条式转向器的装配如图2-34所示。

1.安装转向齿轮 1）将上轴承和下轴承压在转向齿轮轴轴颈上，轴承内座圈与齿端之间应装好隔圈。 2）把油封压入调整螺塞。 3）将转向齿轮及轴承一块压入壳体内。 4）装上调整螺塞及油封，并调整转向齿轮轴承预紧度。手感应无轴向窜动，转动自如，转向齿轮的转动力矩符合原厂规定，一般约为0.5N.m。 5）按原厂规定力矩紧固锁紧螺母，并装好防尘罩。 2.装入转向齿条等部件 1）装入转向齿条。 2）安装齿条衬套。转向齿条与衬套的配合间隙不得大于0.15mm。 3）装入转向齿条导块、隔环、导块压紧弹簧、调整螺塞（弹簧帽）及锁紧螺母。

3.安装垫圈和转向齿条端头安装时应特别注意，转向齿条端头和齿条的连接必须紧固，锁止可靠。 4.安装横拉杆和横拉杆端头安装横拉杆和横拉杆端头，并按原厂规定检查调整左、右横拉杆的长度，以保证转向轮前束正确。另外，横拉杆端头球销的夹角应符合原厂规定。调整合格后，必须按原产规定的扭矩紧固并锁止横拉杆夹子。（三）调整转向齿条与转向齿轮的咬合间隙也称为转向齿条的预紧力，其调整机构如图2-35所示。因结构的差异，调整方法也有所不同。但常见的有两类：一是改变转向齿条导块与盖之间的垫片厚度来调整转向齿条与转向齿轮轮齿的咬合深度，完成预紧力的调整；另一种方法是用盖上的调整螺塞改变转向齿条导块与弹簧座之间的间隙值，保证咬合深度，即预紧力的调整。根据图2-35所示的结构形式，其预紧力的调整步骤是：先不装弹簧以及壳体与盖之间的垫片，进行x值得调整，使转向齿轮轴上的转动力矩为1~2N.m，然后用厚薄规测量x值；第三步在x值上加0.05~0.13mm，此值就是应加垫片的总厚度，也就是转向齿条和转向齿轮合格的咬合间隙所要求的垫片总厚度。有弹簧座时，先旋转盖上的调整螺塞，使弹簧座与导块接触，将调整螺塞旋出30°~60°之后，检查转向齿轮轴的转动力矩，如此重复操作，直至转向齿轮的