实习报告
电气综合实习报告
专业班级：电气工程及其自动化1101
姓名：王锦超
学号：9311110117
指导教师：刘士光王宽程辉王枫刘佳任晓光日期：2014/9/14-2014/9/30
一、实习目的
1. 学会识别、选择、使用常用低压电器，掌握典型电气控制线路的分析方法；
2. 掌握电气控制线路的安装与检修的基本技能，解决在调试过程中所遇到的各种问题；
3. 熟悉三菱FX系列PLC的相关指令及其编程软件，能够编制出具有一定难度的PLC控制程序，解决在调试过程中所遇到的各种问题；
4. 熟悉S520变频器及其应用，了解组态软件开发；
5. 通过对单片机小系统的设计、焊接、装配，掌握电路原理图及电子线路的基本焊接装配工艺、规范及注意事项；
6. 通过对系统板的测试，了解系统板的工作原理及性能，掌握元器件及系统故障的排除方法；
7. 掌握程序编制及调试方法，完成系统初始化、存储器操作、端口操作、键盘显示等程序的编制及调试；
8. 通过单片机系统的组装，调试以及程序编制、调试及运行，与理论及实验的有机结合和指导教师的补充介绍，使学生掌握控制系统的工作原理、开发方法和操作方法。
9. 培养学生解决实际问题的能力，提高对理论知识的感性认识。
二、实习设备、器件及工具
低压电器套件，三菱FX系列可编程序控制器，S520变频器，计算机，单片机开发系统，万用表，单片机小系统板套件，必要的焊接、组装及工具。
三、实习时间及场地
实习时间：自2014年9月15日至2014年9月29日
实习地点：实训基地
四、第一部分：电气控制
第二部分：PLC控制
1、实习项目八——有一皮带运输机，分别用电动机M1、M
2、M3带动，控制要求如下：按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次启动其它皮带机。正常运行时，M
3、M2、M1均工作。按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待送料完毕后再依次停止其它皮带机。
（1）I/O接线图：
（2）程序：LD X0
OR Y2
ANI T3
OUT Y2
OUT T0 K50
OUT T1 K100
LD T0
OR Y1
ANI T2
OUT Y1
LD T1
OR Y0
ANI M1
OUT Y0
LD X1
OR M1
OUT M1
OUT T2 K50
OUT T3 K100
2、实习项目十四——用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求：（1）此售货机可投入１元、２元硬币，投币口为ＬＳ１，ＬＳ２；（2）当投入的硬币总值大于等于3元时，汽水指示灯Ｌ１亮，此时按下汽水按钮ＳＢ，则汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自动停止。（3）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。（1）I/O接线图：
（2）程序：LD X6
ANDP X0
LDI X6
ANDP M0
ORB
OUT ADD D100 K1 D100
LD X6
ANDP X1
LDI X6
ANDP M1
OUT ADD D100 K2 D100
LDI M383
OUT CMP D100 K6 M10
LD M10
OR M11
OUT M30
LD M30
ANI M20
LD M20
AND M8013
ORB
OUT Y0
LD X6
ANDP X3
LDI X6
ANDP M3
ORB
AND M30
OR M20
ANI T0
OUT M20
LD M20
OUT Y1
OUT T0 K120
LD X3
OUT RST D100
3、实习项目十三——用PLC控制一台三相异步电动机，具体要求如下：⑴能实现启、停的两地控制；⑵能实现点动调整；⑶要有短路和过载保护。
（1）I/O接线图：
（2）程序：LD X0 AND M1
PLS M100 LD M3
LD X1 ORB
PLS M101 OUT Y0
LD M100 END
ANI M0
LDI M100
AND M0
ORB
AND X7
OUT M0
LD M101
ANI M1
LDI M101
AND M1
ORB
AND X7
OUT M1
LD X2
OUT M3
LD M0
ANI M1
LDI M0
4、实习项目十二——试设计程序，实现如下功能：在按钮IN1按下后，LED1、LED2、LED3、LED4、LED
5、LED6六个指示灯按照LED6→LED5→LED4→LED3→LED2→LED1→LED6……的顺序轮流点亮，且每个指示灯点亮的时间为20秒。
（1）I/O接线图：
（2）程序：LD X0 OUT Y5
OR Y5 OUT T0 K20
OR M1 LD T0
ANI T0 OR Y4
ANI M2 OUT T1 K20
OUT Y5 LD T1
OR Y3 LD T4
ANI T2 OR Y0
ANI M2 ANI T5
OUT Y3 ANI M2
OUT T2 K20 OUT Y0
LD T2 OUT T5 K20
OR Y2 LD T5
ANI T3 OUT M1
ANI M2 LD X1
OUT Y2 OUT M2
OUT T3 K20 END
LD T3
OR Y1
ANI T4
ANI N2
OUT Y1
OUT T4 K20
第三部分：单片机系统
线路焊接质量的好坏直接影响到系统的正常工作。焊接管脚之间的短路轻者造成器件损坏，重者造成整个系统的瘫痪；焊接管脚的虚焊或脱焊造成系统不能正常工作，并且检查起来相当困难。因此，在实习过程中首先要练就过硬的焊接本领，为顺利地完成后续工作打好基础。
一、焊接方法
1）焊接时，应右手拿电烙铁，与线路板之间呈45o角，左手送焊锡丝。由于小系统板采用双层线路板，因此应适当延长焊接时间，以便使焊锡能够达到元件面，但焊接时间也不能过长，以免因温度过高损坏元器件或IC插座。2）由于采用了IC插座，为保证任何人插接集成电路的正确，IC插座的缺口应对应集成电路的起始管脚（从元件面看为其左侧管脚）和结束管脚（右侧管脚），管脚排列为逆时针方向。
3）为避免频繁插拔造成管脚脱焊，IC插座焊接时，应紧贴线路板；而大功率器件，为保证良好的散热，应使元件和线路板之间有一定距离。电阻一般应采取卧式焊接，对于因空间限制而必须采用立式焊接的，为避免高频干扰，应将接地端做长线处理，信号端引线尽量要短，同时应避免相近器件之间引器件倾斜造成短路。
4）焊接顺序上应按从低到高的顺序焊接，即电阻、二极管-IC插桌-插接件-电容-三级管-按键等的顺序焊接。
二、系统检查
系统焊接完毕后不要插入IC芯片，首先进行非加电状态线路检查。具体检查内容包括电源极性检查，接地线检查，连线检查（有否短路、开路、虚焊以及错焊等）以及与外围电路连接正确与否等。
检查完毕后，再上电检查。主要检查各集成电路供电电压是否正常，其它IC插座不应有电压的管脚是否存在电压。如果存在非正常电压或外围元器件有发热现象，应立即关闭电源，查找故障原因，待故障排除后再进行检测。
断电后逐个插入IC芯片并分别进行上电检查，直至全部安装完毕。在安装过程中要注意集成电路的安装方向，应使缺口或凹点（管脚1）对应IC插座的缺口端。并且严禁带电插拔集成电路，安装时集成电路一侧管脚先插入少许，横向推压集成电路将领一侧压入IC座中。拔出时，应用小改锥或刀片在纵向两侧轮流撬起，避免管脚弯曲甚至折断。加电检查过程中如遇集成电路发热较严重或供电电压跌落，应立即关闭电源进行检查。
全部安装完毕并检查通过后即可进入下面的系统测试
三、设计与调试
（1）LED显示模块
LED显示电路设计MCS－51系列单片机在串行口的工作方式为0时，可以外接串人并出的移位寄存器来扩展I／O口。本系统采用了三片8位的串入并出移位寄存器74LS164来扩展三位LED显示接口。
该显示电路中，因为显示的为数据或字符，不存在清零时刻，故74LS164的CR端直接接高电平，以避免外部对显示数据的干扰。图中由单片机的P1.0作
为寄存器移位脉冲输出端，P1.1作为数据输出端，其硬件原理图如图2所示。
软件设计软件功能：复位后循环显示字符“OK”，
并附有提示选择菜单“P―”的闪烁提示。当有按键输入选择时，显示器显示选择项目的标题指示，如：选择音乐演奏，显示器即提示S（Song的编写）。
（2）键盘模块
其硬件原理图如图4所示。
＋5V
P3.2
P3.3
P1.2
P1.3
图中把单片机两根口线P3.2、P3.3用于键盘行线输入口。P1.2、P1.3作为键盘矩阵的列线。在无键按下时，P3. 2、P3.3均由上拉电阻拉到高电平；当某一键按下时，该键所对应的行线和列线短路，就会在P3.2、P3.3其中的一脚上可以检测到低电平输入。键的识别、防抖动及产生键码等一系列问题，都由软件来解决。若要扩展更多的键，既可以扩展行线也可以增加74LS164。可以根据自己的实际情况扩展按键的个数。
（3）循环灯，交通灯控制模块
硬件电路的设计为了避免整个系统中电路重复，循环灯和交通灯控制共用六个三种颜色的发光二极管来完成演示，P1.4作为脉冲提供端，P1.5为数据端扩展了一片74LS164来实现电路的功能，电路硬件原理图如图6所示。
软件设计
1）循环灯：由电路图可以看出，74LS164的六个输出瑞控制六个发光二极管。由此在程序中先送出“FEH”，让一个发光二极管亮，经延时后，使低位“0”移至第二位点亮第二个发光二极管，依此类推实现循环演示。
程序
COM_ADD XDATA 0F003H
PA_ADD XDATA 0F000H
PB_ADD XDATA 0F001H
PC_ADD XDATA 0F002H
ORG 0000H
LJMP STAR
ORG 0100H
STAR: MOV SP,#60H
MOV DPTR,#COM_ADD
MOV A,#80H ;PA、PB、PC为基本输出模式
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#PA_ADD ;灯全熄灭
MOV A,#0FFH
MOVX @DPTR,A
START1: MOV A,#37H
MOVC A,@A+PC
MOVX @DPTR,A ;东西绿灯，南北红灯
ACALL DL5S
MOV R4,#6
START2: MOV A,#30H
MOVC A,@A+PC
MOVX @DPTR,A ;东西绿灯闪烁，南北红灯
ACALL DL500ms
MOV A,#29H
MOVC A,@A+PC
MOVX @DPTR,A
ACALL DL500ms
DJNZ R4,START2
MOV A,#23H ;东西黄灯亮，南北红灯
MOVC A,@A+PC
MOVX @DPTR,A
ACALL DL3S
MOV A,#1EH ;东西红灯，南北绿灯
MOVC A,@A+PC
MOVX @DPTR,A
ACALL DL5S
MOV R4,#6
START3: MOV A,#17H ;东西红灯，南北绿灯闪烁MOVC A,@A+PC
MOVX @DPTR,A
ACALL DL500ms
MOV A,#10H
MOVC A,@A+PC
MOVX @DPTR,A
ACALL DL500ms
DJNZ R4,START3
MOV A,#0AH ;东西红灯，南北黄灯亮
MOVC A,@A+PC
MOVX @DPTR,A
ACALL DL3S
SJMP START1
DB 01111110B ;东西绿灯，南北红灯
DB 11111110B ;东西绿灯闪烁，南北红灯
DB 10111110B ;东西黄灯亮，南北红灯
DB 11011011B ;东西红灯，南北绿灯
DB 11011111B ;东西红灯，南北绿灯闪烁
DB 11011101B ;东西红灯，南北黄灯亮
DL500ms: MOV R5,#25
DL500ms1: MOV R6,#100
DL500ms2: MOV R7,#100
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DL500ms2
DJNZ R5,DL500ms1
RET
DL3S: MOV R4,#6
DL3S1: LCALL DL500ms
DJNZ R4,DL3S1
RET
DL5S: MOV R4,#10
DL5S1: LCALL DL500ms
DJNZ R4,DL5S1
RET
END
总结：在日常的生活、学习和工作中，我们往往会犯眼高手低的错误，仅仅知道一些理论层面的东西是不够的，我们应该更注重实践，还要从实践中总结经验教训，以便更快更好的完成任务。而且通过这一次的实训，更加使我认识到不论做什么都要脚踏实地，求真务实，实践是检验真理的唯一标准。
通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。