PLC 梯形图练习题1

ＰＬＣ梯形图练习题

用传送带器材和欧姆龙PLC组成了如下梯形图练习题。以下实训设备可以模拟实际动作。＊实训器材图

CX-Programmer 传送带器材

CP1

+24 +L SW1 SW2 +24 +24 +24 3 4 3 4 3 4 PX +A1 -A2 1 2 13 14 -L +L -L +L -L -V -V -V

-V L 青

茶 黒

SW3 L

L

接近开关

微动开关

＊接线

＜地址分配＞

输入机器 输入端子编号

输入地址 输出机器 输出端子编号

输出地址 接近开关 IN00 0.00 L1 OUT01 100.01 SW1 IN01 0.01 L2

OUT02 100.02 SW2 IN02 0.02 传送带正转 OUT03 100.03 SW3 IN03 0.03 传送带反转

OUT04 100.04 微动开关

IN04

0.04

L3

OUT05

100.05

＊使用传送带反转功能，需要调整传送带器材。

04 05 COM

03

コンベア

（虚线部分表示，实训器材内部已经接线）

问题１单脉冲回路

不论SW1的按压时间长短，指示灯L1亮灯2秒。

SW1 0.01

L1 100.01

问题２信号灯

信号灯的动作。

用SW1启动信号灯。

緑５秒?黄３秒?赤5秒?緑５秒????顺序亮灯。

用SW2停止信号灯。

问题３闪烁回路

如公园的喷水、报警器的点灭，按一定时间间隔内反复ON、OFF动作。

按SW1指示灯L1灭灯1秒、亮灯2秒，反复此动作。用SW2灭灯。

SW1 0.01

SW2 0.02

L1 100.01

1秒1秒??????????

2秒2秒????????

问题４顺序起动回路

同时启动大容量电机时，需要很大的起动电流。降电压导致电源线路的不稳定。这样的场合，在一定时间间隔按顺序起动。

有些生产线是由多个传送带来组成的。并且每个传送带上均有工件时，先启动后工序，避免传送带之间的工件相互挤压。另外，从前工序开始传送工件时，为省电从前工序开始依次停止。

按起动开关，传动带１ ON，3秒后传送带２ ON，再3秒后传送带３ ON。（从后工序开始起动）

按SW2，传送带３ OFF，2秒后传送带２ OFF，再2秒后传动带１ OFF。（从前工序开始停止）传送带２、３，用显示灯L2、L3代替。

进行方向

传送带３传送带２传送带１

机器名器材上的显示等地址

起动SW SW1 0.01

停止SW SW2 0.02

传送带１A1、A2端子（右方向）100.03

传送带２L2（用显示器代替）100.02

传送带３L3（用显示器代替）100.05

问题５ 车库门的开/关

①车库门前，车灯在5秒内点灭3次，传感器检测光后打开车库门。 按钮开关可以开/关车库门动作。

②进入车库后，传感器检测到车的进入，并且关闭车门。出车时，用《开按钮》开车库门。 上限LS 0.04

下限LS 0.00

检测光传感器 0.05

开按钮 0.01 停止按钮 0.02 关按钮 0.03 检测车传感器 0.06

机器名 器材名称?显示（产品型号等） 地址 下限LS 接近SW(E2E-X5ME1) 0.00 开按钮 SW1 0.01 停止按钮 SW2 0.02 关按钮 SW3 0.03 上限LS 微动SW （Z-15HW78-B ） 0.04 检测光传感器 回归反射型光电传感器（E3Z-R61） 0.05 检测车传感器 对射型光电传感器（E3Z-T61） 0.06 提升电机 A1、A2端子（右方向） 100.03

下降电机 13,14端子（左方向） 100.04

①传送带器材的实训图

③追加接线

用于检测车的对射型光电传感器，在0.06地址上追加接线

用于检测光的回归反射型光电传感器，在0.05地址上追加接线。 （省略接线图）

＊P_First_Cycle

启动程序时，瞬间（数ｍｓ）ON 的信号。

用于检测光的传感器，即便是停电等断电下也可以在计数器上保存计数值。因此，再次启动程序时可以从中途开始计数。

为防止这样的情况发生，程序起动时用此信号复位计数器。

此传感器用于检测车 驶入车库内时，在此传感器之间放置工件。

此传感器用于检测光 点灭车灯，用手遮挡传感器和反射板之间的光。 ＜传送带相当于车库门＞ 卷起车库门时，传送带向右方向转动，工件接触到微动SW 是上限位置；放下车库门时，传送带向左方向转动，接近SW 检出工件是下限

位置。