《工业机器人》复习资料
《工业机器人》复习题
一、名词解释
1．驱动系统：发动机带动变速箱，经过变速后再经过传动轴，差速器，左右半轴传到轮胎，达到行走的系统．
2. 自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标系。
3．磁致伸缩驱动：某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。
4. 重复定位精度：工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约
束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。
5. 示教再现：一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人
6. 机器人的正运动学：当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位
姿。
7. 机器人的逆运动学：要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。
二、选择题
1、机器人语言是由（ A ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制
2、机器人的英文单词是（C）
A、botre
B、boret
C、robot
D、rebot
3、机器人能力的评价标准不包括：（C）
A智能B机能C动能D物理能
4、下列那种机器人不是军用机器人。（C）
A “红隼”无人机
B 美国的“大狗”机器人
C 索尼公司的AIBO机器狗
D “土拨鼠”
5、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）
A输入B输出C程序D反应
6．FMC是（D）的简称。
A．加工中心
B．计算机控制系统
C．永磁式伺服系统
D．柔性制造单元。
7．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A．刚性制造系统
B．柔性制造系统
C．弹性制造系统
D．挠性制造系统
8、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值
A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座
9、工业机器人运动自由度数，一般（C）
A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个
解析：手腕一般有2～3个回转自由度
10、步行机器人的行走机构多为（C）
A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构
11、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（ C ）因此被称为"工业机器人之父"。
A．德沃尔 B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格
12、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ A ）完成。
A．传感器组 B．机构部分 C．控制部分
13、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（C ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A．机械手指 B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力
14、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（B ）信号，才能让执行装置接收。
A．数字 B．模拟 C．“0”或“1”
三、填空题
1．按应用类型分类，机器人可分为
2．工业机器人由3大部分、6个子系统组成。其中6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人和环境交互系统、人机交互系统、控制系统。
3. 工业机器人的坐标形式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标和平面关节坐标。4．目前常用的传动件的定位方法有电气电气开关定位、伺服定位系统、和机械挡块定位。
5．工业机器人的驱动方式有电（直，交流）、液压、气压。其中机器人中用的最多的、精度最高的是气动驱动。液压驱动的缺点是。6．工业机器人的机械结构系统由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成，每一个部分都有若干个自由度。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是抓取、握紧等作业工具。
8.
9.伺服电动机的作用是转换成轴上的。
11、按用途划分机器人分为：工业机器人、特种机器人。
12、工业机器人最显著的特点有拟人化、通用性、机电一体化、可编程。
13、工业机器人材料选择的基本要求：强度高、弹性模量大、重量轻、阻尼大、材
料价格低。
14、移动关节导轨有五种普通滑动导轨、气浮导轨、滚动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨。
15、在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：消隙齿轮、柔性齿轮消隙、偏心机构消隙、齿廓弹性复层消隙。
16、工业机器人手臂的设计中常用结构为：手臂直线运动机构、手臂回转运动机构。
17、按几何结构分划分机器人分为：串联机器人、并联机器人。
四、问答题
1、工业机器人对移动导轨的要求？
1间隙小或能消除间隙2在垂直于速度方向上的刚度高3摩擦系数小但不随速度变化4高阻尼5移动导轨和其辅助元件尺寸小，惯量低。
2、传动间隙产生的主要原因有哪些？
1由于制造及装配误差所产生的间隙，2为适应热膨胀而特意留出的间隙
3、消除传动间隙的主要途径有哪些？
1提高装配和制造精度，2设计可调整传动间隙的机构3设计弹性补偿零件。
4、臂部设计的基本要求有哪些？
1强度要求高2导向性好3重量轻4运动要平稳、定位精度要高。
5、按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？
气压传动，液压传动，电驱动
6、在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度
7、在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
弧焊，点焊，装配，喷漆，抛光，搬运
8、工业机器人的主要技术参数有哪些？
自由度，重复定位精度，工作范围，承载能力，最大工作速度。
9、按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？
1具有示教再现功能，或具有可编程的NC装置，但对外部信息不具有反馈功能。
2不但具有内部传感器而且具有外部传感器，能获取外部信息。
3具有多种传感器，能感知和领会外部环境信息，包括具有理解像人下达的语言指令这样的能力，能够学习，具有决策上的自治能力。
10．什么是自由度？怎样计算自由度？
自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本
11．在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X 、Y 、Z 的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度
12.简述绝对式光电编码器的工作原理。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的，编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。
13.气吸附式取料手与夹钳式取料手相比，有什么优缺点？
14.简述普通丝杠传动的原理。为什么它在机器人上很少采用。
普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 由于普通丝杠的摩擦力较大, 效率低, 惯性大, 在低速时容易产生爬行现象, 而且精度低, 回差大, 因此在机器人上很少采用。
15.试述滚珠丝杠传动的优点。
可以消除传动过程中正负方向的间隙，精度很高，在良好的润滑下摩擦系数很低，便宜。
五、分析题
1. 试画出机器人控制的结构框图。
2．图a 所示柱型滚轮式滑觉传感器；图b 所示为南斯拉夫贝尔格莱德大学研制的机器人专用滑觉传感器。试分别叙述它们的工作原理。并比较它们的优缺点。
（a ）
图 5.5
电动机控制系统的构
。滚轮式滑觉传感器的原理:小型滚轮安装在机器人
手指上, 其表面稍突出手指表面, 使物体的滑动变成转动。滚轮表面贴有高摩擦因数的弹性物质, 一般用橡胶薄膜。用板型弹簧将滚轮固定, 可以使滚轮与物体紧密接触, 并使滚轮不产生纵向位移。滚轮内部装有发光二极管和光电三极管, 通过圆盘形光栅把光信号转变为脉冲信号。滚轮式传感器只能检测一个方向的滑动.
滑觉传感器原理:当工件滑动时, 金属球也随之转动, 在触针上输出脉冲信号。脉冲信号的
频率反映了滑移速度, 脉冲信号的个数对应滑移的距离。接触器触头面积小于球面上露出的
导体面积, 它不仅可做得很小, 而且提高了检测灵敏度。球与被握物体相接触, 无论滑动
方向如何, 只要球一转动, 传感器就会产生脉冲输出。该球体在冲击力作用下不转动, 因此
抗干扰能力强。
（b）
3．如图所示，属于哪种末端操作器？其工作原理是什么？有什么缺点？
双支点连杆杠杆式手部简图。驱动杆2末端与连杆4由铰销3铰接, 当驱动杆2作直线往复运动时, 则通过连杆推动两杆手指各绕其支点作回转运动, 从而使手指松开或闭合。
缺点：活动环节多，定位精度比斜楔传动差。
4.图a为具有视觉焊缝对中的弧焊机器人的系统结构；图b所示为弧焊机器人工作的自动跟踪原理图。试分析其工作原理。
5.如果让你设计一个机器人，你最希望设计一个什么样的机器人？它由哪几个部分组成？制作它需要完成些什么工作？
我想有个机器人，它不是一个只会不停工作的机器人，我只希望它能在我孤独寂寞的时候陪伴我，让我可以把所有的心事跟它分享，它会在我失落的时候鼓励我，不要放弃和气馁。
最新工业机器人考试题库及答案
一、判断题 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 （Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 （Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果 清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。
4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是PL=0，PL=1，PL=2，PL=3，PL=4，PL=5，PL=6，PL=7，PL=8。马自达标准中，PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R，B，T，本体轴为S， L，U。 11.机器人示教是指：将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%，1.56%，3.12%，6.25%，12.50%，25.00%，50.00%，100.00%。 14.干涉区信号设置有两种，分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、
工业机器人教案
大连理工大学工程训练中心实习教案 实习项目名称：工业机器人训练教案编写：姜英 实习地点：现代制造技术车间讲课时间：教案审定： 工业机器人 教学目的及要求：了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程 教学重点：略 教学难点：略 教学内容：（结合实物讲解） 1．概述： 机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了90余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠，生产线的柔性增加，企业适应市场的能力大大提高。 2．工业机器人的定义： 工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的，可重复编程的，多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物料、零件，或者是操持工具，用以完成各种作业。 3．工业机器人的分类： 根据臂机构，按照其工作形态，可以分为： ●圆柱坐标型机器人 ●极坐标型机器人 ●直角坐标型机器人 ●多关节型机器人 4．实习机器人型号：ABB公司的IRB1400型小型机器人，属于多关节型机器人。 5．IRB1400机器人的组成：
Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 机械本体： ● 由六个转轴组成的空间六杆开链结构； ● 六个转轴均有AC 伺服电机驱动，每个电机后面均有编码器； ● 每个转轴带有一个齿轮箱。 ● 有手动松闸按钮，用于维修时使用。 机器人控制器： Mains Switch: 主电源开关。 Teach Pendant: 示教器。 Operat or’s Panel: 操作盘。 Disk drive: 磁盘驱动器 机器人的控制系统主要由中心控制计算机和伺服控制器组成。中心控制计算机发出指令协调各关节驱动器之间的运动，同时完成编程、示教/再现以及和其他环境状况、工艺要求、外部相关设备协调工作。伺服控制器控制各关节驱动器，使各轴按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。 (示教器) 示教器功能： 坐标系指定： 大地、基础、工具、工件 Controller Manipulator Mains Switch Teach pendant Operator ’s panel Disk drive
计算机网络基础复习资料
第一章 计算机网络概述 习题 1.什么叫计算机网络？ 计算机网络就是利用通信设备和通信线路将不同地理位置的具有独立功能的多台计算机连接起来用以实现资源共享和在线通信的系统。 2.计算机网络有那些功能？ 计算机网络主要的功能是通信功能和对硬件、软件和数据等资源共享。 3.计算机网络的发展分为哪些阶段？各有什么特点？ 计算机网络的发展过程包括四个阶段： 1)面向终端的计算机通信网络：特点是计算机为网络的中心和控制者，各终端分布在各处，终端通过通信线路共享主机的硬件和软件资源； 2)计算机网络互联阶段：特点是计算机与计算机直接直接通信，计算机网络分成通信子网和资源子网，分别完成数据通信和数据处理两大功能； 3)具有统一的体系结构、遵循国际化标准协议的计算机网络：特点是遵循OSI/RM，是计算机网间网互联的要求； 4)高速网络互联阶段：特点是使用TCP/IP体系，完成了网间网高速通信和资源共享。 4.计算机网络按地理范围可以分为哪几种？ 计算机网络根据所覆盖的地理范围不同分为：局域网（几米到几公里）城域网（十公里到几十公里）广域网（百公里道几千公里） 5.计算机网络常见的拓扑结构有哪些？各有什么特点？ 网络的拓扑结构主要包括星形结构、总线形结构和环形结构： 1)星形结构的特点是：控制简单、故障诊断容易、扩展容易； 2)总线形结构的特点是：安装容易，故障隔离性好、易扩展和维护； 3)环形结构的特点是：适合于光纤高速传输，单方向数据传输，一个节点出现故障影响其它节点数据传输。 6.计算机网络系统由通信子网和资源子网组成。 7.一座大楼内的一个计算机网络系统属于LAN。 8.计算机网络中可以共享的资源包括硬件、软件、数据、通信信道。 第二章 数据通信基础 习题 一、 1.将一个信道按频率划分为多个子信道，每个子信道上传输一路信号的多路复用技术称为频分多路复用。 2.调制解调器的作用是实现数字信号在模拟信道中的传输。 3.接收端发现有出差错时，设法通知发送端重发，直到正确的码字收到为止，这种差错控制方法称为自动请求重发。 4.在同一信道上的同一时刻能够进行双向数据传送的通信方式是全双工。 5.在CRC码计算中，可以将一个二进制位串与一个只含0或1两个系数的多项式建立对应的关系。与位串101110对应的多项式为x5+x3+x2+x。 6.在码元传输速率为1200波特的调制解调器中，采用4相位技术，可获得的数据传输速率为2400b/s。 7.下列编码中，属于自动编码的是曼彻斯特编码。
工业机器人考试卷试题套题一B.doc
西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业：机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分 答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。 一、填空（每空 1.5 分，共 18 分） （ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1） （ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其 左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。（第二章学元1） 答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。 （第二章学元1） 答：唯一。 （4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。 （第二章学元 5） 答：两个。 （ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a， 就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5） 答：位置 p。 （ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。 （第二章学元1） 答：某一点的位置。 （ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6） 答：逆解的多重性 （ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6） 答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答： （10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称 之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 （11） （第三章学元 1） 答：手部作空微小位移 dX 。 （12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关 关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关 空的。（第三章学元 1） 答：微小运。 二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1） 可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1） 指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。 三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3） 在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9） 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6） 因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制， 电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低， 容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。
六年级信息技术上册
六年级信息技术上册 题 1、认识PClogo系统主备人芮成备课时间xx、9、10授课时间xx、9第二周教学内容P2---P7课型新授课教学时数一课时授课年级六年级学情分析本课是学生在学习信息技术知识后第一次接触计算机语言这一神秘的领域，而 Logo 语言则是他们进入这一领域最好的向导。通过引导学生认识 PC Logo 系统的操作界面和使用环境以及运行其自带的小程序，使同学们对 Logo 语言建立起初步的感性认识，为后面课程的学习做好铺垫和准备。H教学目标知识与技能 1、学会 PC Logo 的启动和退出。 2、认识 PC Logo 的操作界面。 3、自己动手设计喜爱的 PC Logo 窗口背景和布局。 4、了解 Logo 语言的功能，增进对 Logo 语言的感性认识过程和方法 1、教学演示和学生实践相结合的方法，以任务驱动为主要形式，结合小课题进行分层教学。 2、演示法，分层任务驱动法情感、态度与价值观 1、提高学生的数学和逻辑思维能力； 2、培养学生勤于动脑的习惯；
3、培养学生良好的信息技术操作习惯。教学重难点重点：熟练掌握logo界面。难点：自己动手设计喜爱的pc logo窗口背景和布局。教学方法演示法，任务驱动法教学准备分层教学：分两层进行教学任务驱动教学资源利用计算机教室教材教学过程：教师活动学生活动设计意图改进与反思准备一份精美的logo的图画，问学生这个好看的图画怎么画出来的？想知道么？不是画图软件是什么呢？回答引起学生兴趣引入新课：这就是我们学习的PC Loge系统画出来的，这节课我们就来认识一下PC Logo系统。生认真听引入新课并给出教学目标新课： 1、要知道什么是PC Loge系统，我们就要知道是哪个软件？现在打开我们桌面上的PC Loge系统 4、0中文版。听讲看演示学会打开软件 2、讲解认识PC Loge系统窗口，说说PC Loge系统是由哪几部分组成的？听讲看演示回答问题学习新知识 3、讲解演示修改背景色和笔色。听讲看演示学习新知识 4、讲解演示退出PC Loge系统过程。听讲看演示学习新知识布置练习与作业：第一层：说一说PC Loge系统的布局是什么样的？你能说的全吗？第二层：试着自己设计好看的窗口背景和布局。实践操作完成练习巩固新知，提高学习PC Loge兴趣课堂小结：同学们，今天我们学习了三个主要内容，有：启动退出PC Loge系统的方法和熟悉PC Loge系统的界面组成以及设置小海龟
《网络技术基础》练习题(含答案)资料
《网络技术基础》练习题 一．填空题： 1.在计算机网络中，所有的主机构成了网络的资源子网。 2.在Internet与Intranet之间，由防火墙负责对网络服务请求的合法性进行检查。 3.为了确保无差错传输，接收端可以通过检错码检查传输的数据帧是否正确，一旦发现传输错误，则采用反馈重发/ARQ 方法进行纠正。 4.在TCP/IP参考模型的传输层上，UDP 协议实现的是一种面向无连接的协议，它不能提供可靠的数据传输，并且没有差错检验。 5.在令牌环网络中，为了解决竞争问题，使用了一个称为令牌的特殊标记，只有拥有它的节点才有权利发送数据。 6. 通信子网为资源子网提供信息传输服务。 7. 网络操作系统是利用局域网低层所提供的数据传输功能，为高层网络用户提供局域网共享资源管理服务和其他网络服务功能的局域网系统软件。 8. 超文本传输协议/HTTP 是WWW客户机与WWW服务器之间的应用层传输协议。 9.基于TCP/IP协议的各种互连网络管理标准，采用简单网络管理协议/SNMP ，得到众多网络产品生产厂家的支持，成为实际上的工业标准。 10.通常，用户计算机接入Internet有三种方式：通过网络接入、通过联机服务系统接入和通过SLIP/PPP接入。 11.虚拟局域网技术的核心是通过路由和交换设备，在网络的物理拓扑结构的基础上，建立一个逻辑网络。 12.集线器是局域网中的重要部件，是作为网络连接的中央连接点。 13.为了解决应用程序对网络过分依赖的问题，在客户机和服务器之间加一层中间件，其功能是把应用和网络屏蔽开。 14.互连网络的基本网络概念是：网络连接、网络互连和网络互通。 15.网桥工作在OSI参考模型的数据链路层，可连接若干个局域网网段。 16.路由器是一种智能型网络设备，其基本功能是：网络连接、网络地址判断和设备管理。 17. 网关一般用于不同类型、差别较大的网络系统之间的互连。 18.Internet中的用户远程登录，是指用户使用Telnet 命令，使自己的计算机暂时成为远程计算机的一个仿真终端的过程。 19.电子邮件系统采用存储转发工作方式。 20.电子邮件的传送是依靠SMTP 进行的，其主要任务是负责服务器之间的邮件传送。 21.计算机网络按作用范围（距离）可分为局域网/LAN、城域网/MAN和广域网/WAN。 22.调制解调器的作用是实现模拟/数字信号和数字/模拟信号之间的转变；数字数据在数字信道上传输前需进行编码，以便在数据中加入时钟信号。 23.脉冲编码调制的过程可以分为三个过程，即: 采样、量化和编码。
先进制造技术 工业机器人 复习题.doc
先进制造技术、工业机器人（复习题） 工业机器人的基本概念 工业机器人（Industrial Robot）是在工业生产屮应用的机器人，是一种可重复编程的、多功能的、多H由度的自动控制操作机。其中，操作机是指机器人赖以完成作业的机械实体, 是具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。 工业机器人是--种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机进行控制，是无人参与的自主自动化控制系统；它是可编程、具有柔性的自动化系统, 可以允许进行人机联系。 因此，工业机器人可以理解为：是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，它可把任一物体或工具按空间位置的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。工业机器人的组成 现代工业机器人一般市机械系统（执行机构）、控制系统、驱动系统、智能系统四大部分组成 工业机器人的特点 工业机器人是机电一体化的工业生产用H动化装置，它是为工业大生产而设计的，为了适应各种不同的生产应用，其形状多种多样，但与人的外形相差茯远，它具有如下特点： 1、能高强度地、持久地在各种生产和工作环境屮从事单调重复的劳动，使人类从繁重体力劳动屮解放岀来。 2、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。 3、具有很广泛的通用性，比一般白动化设备有较广的使用场合，既能满足大批量生产的需要，又能满足产品灵活多变的中、小批量的生产作业。 4、具有独特的柔性，它可以通过软件调整等手段加T多种零件，可以灵活、迅速实现多品种、小批量的生产。 5、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。 6、能显著地提高生产率和大幅度降低产品成木。 工业机器人的分类 1、按系统功能分类 （1）专用机器人（2）通用机器人（3）示教再现式机器人（4）智能机器人 2、按驱动方式分类 （1）气压传动机髀人（2）液压传动机器人（3）电力传动机器人 3、按控制方式分类 （I）同定程序控制机器人（2）可编程控制机器人此外还有传感器控制、非白适应控制、 自适应控制、智能控制等类型的机器人。 4、按结构形式分 （1）育角坐标型机器人（2）圆柱坐标型机器人（3）球坐标型机器人也称Z为极坐标型机器人，（4）关节型机器人此外，还可按基廉形式分为固定式和移动式机器人；按用途分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人以及其他用途的机器人等。 工业机器人的驱动系统 工业机器人驱动系统的类型及特点
工业机器人
0.2工业机器人与数控机床有什么区别？ 答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式 运动链； 2.工业机器人一般具 有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统； 3.工业机器人是用于 工业中各种作业的自动化 机器而数控机床应用于冷 加工。 4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。 0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手，图中L1=2L2，关节的转角范围是0゜≤θ1≤180 ゜,-90゜≤θ2≤180゜,画出该机械手的工作范围（画图时可以设L2=3cm）。1.1 点矢量v为 ] 00 . 30 00 . 20 00 . 10 [T， 相对参考系作如下齐次坐 标变换： A= ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - - 1 0.9 000 .1 000 .0 000 .0 0.3 000 .0 866 .0 500 .0 0. 11 000 .0 500 .0 866 .0 写出变换后点矢量v的表达 式，并说明是什么性质的变 换，写出旋转算子Rot及平 移算子Trans。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 5 1 1 1 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- - - 1 1 1 1 1 1 2 2 5 5 9 9 5 5 1 1 1 1 1 1 = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - 1 5 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- - - 1 1 1 1 1 1 2 2 5 5 9 9 5 5 1 1 1 1 1 1 = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - - - 1 1 1 1 1 1 4 4 1 1 1 1 1 1 2 2 1.8 如题1.8图所示的二自 由度平面机械手，关节1为 转动关节，关节变量为θ1； 关节2为移动关节，关节 变量为d2。试： （1）建立关节坐标系，并 写出该机械手的运动方程 式。 （2）按下列关节变量参数 求出手部中心的位置值。
工业机器人项目规划方案
工业机器人项目 规划方案 规划设计/投资分析/实施方案
工业机器人项目规划方案说明 目前，工业机器人由于下游应用场景日渐清晰，行业得到了快速发展，已然成为机器人市场的主体细分市场。对于中国而言，国内工业机器人行 业发展已走在世界前列，行业发展前景向好也进一步吸引了资本的大量涌入，反过来助推工业机器人行业加速发展。而行业的迅速发展对工业机器 人系统操作员、工业机器人系统运维员等专业人才产生了巨大需求，国内 工业机器人应用人才需求缺口进一步放大。 该工业机器人项目计划总投资7791.71万元，其中：固定资产投资6644.20万元，占项目总投资的85.27%；流动资金1147.51万元，占项目 总投资的14.73%。 达产年营业收入7722.00万元，总成本费用6146.50万元，税金及附 加131.54万元，利润总额1575.50万元，利税总额1924.35万元，税后净 利润1181.63万元，达产年纳税总额742.73万元；达产年投资利润率 20.22%，投资利税率24.70%，投资回报率15.17%，全部投资回收期8.09年，提供就业职位140个。 报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、 实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投
资的要求，确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提 高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。 ...... 报告主要内容：项目概论、建设背景、产业分析预测、项目投资建设 方案、选址可行性分析、工程设计、工艺方案说明、环境保护概况、项目 职业保护、风险应对评估、节能可行性分析、实施方案、投资计划、经营 效益分析、评价结论等。
计算机网络基础复习题
计算机网络基础复习题目 一、选择题 1、下面哪个不是计算机网络基本拓扑结构。（） A、总线型 B、环型 C、树型 D、混合型 2、b/s表示什么意思。（） A、每秒钟传送的二进制位数； B、每秒钟传送的字符数 C、每秒钟传送的字节数 D、每秒钟传送的十进制位数 3、OSI参考模型的下三层是指（） A、应用层、表示层、会话层 B、会话层、传输层、网络层 C、物理层、数据链路层、网络层 D、物理层、数据链路层、传输层 4、计算机网络是由通信子网和_______组成。 A、资源子网 B、协议子网 C、国际互联网 D、TCP/IP 5、网络中的拓扑结构主要有总线型、星型、树型、网状型、__C___等。 A、混合型 B、主干型 C、环型 D、网络型 6、一个单位内的一个计算机网络系统，属于_____。 A、PAN B、LAN C、WAN D、MAN 7、双绞线做法EIA/TIA568B标准的线序是（） A、白橙、蓝、白绿、橙、白蓝、绿、白棕、棕 B、白绿、绿、白橙、蓝、白蓝、橙、白棕、棕 C、白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、绿、白棕、棕 D、白绿、绿、白橙、蓝、白蓝、白棕、橙、棕 8、下面哪一项不是计算机网络最重要的功能（ D ） A、数据通信 B、资源共享 C、分布处理 D、路径选择 9、下面哪一项不是计算机网络按地理范围分类的类型。（） A、局域网 B、无线网 C、广域网 D、城域网 10、目前IPV4地址已基本分配完毕，将来使用的IPV6的地址采用____表示。 A、 16位 B、32位 C、64位 D、128位 11、中继器的作用是_____。 A、放大和整形物理信号 B、过滤与转发帧 C、路由选择 D、协议转换 12、TCP/IP体系结构的上三层是指（） A、应用层、表示层、会话层 B、应用层、传输层、网络层 C、应用层、网络层、网络接口层 D、物理层、数据链路层、传输层 13、下面设备互连使用交叉双绞线的是（） A、电脑网卡连接集线器普通口 B、集线器普通口连接集线器级联口 C、电脑网卡连接交换机普通口 D、电脑网卡连接电脑网卡 14、以下哪一项不是网桥的主要功能（） A、过滤和转发 B、协议转换 C、缓冲管理 D、路由选择 15、电磁波不会干扰_______传输的数据。 A、光纤 B、同轴电缆 C、双绞线 D、屏蔽双绞线 16、在OSI模型中，_____提供了文件的传输服务。 A、应用层 B、数据链路层 C、传输层 D、网络层 17、在internet通信中，采用的协议是______。 A、OSI B、TCP/IP C、IPX/SPX D、NetBIOS/NetBEI
工业机器人项目策划方案
工业机器人项目 策划方案 规划设计/投资分析/实施方案
报告说明— 该工业机器人项目计划总投资13803.45万元，其中：固定资产投资10313.62万元，占项目总投资的74.72%；流动资金3489.83万元，占项目总投资的25.28%。 达产年营业收入27190.00万元，总成本费用21059.78万元，税金及附加242.82万元，利润总额6130.22万元，利税总额7218.59万元，税后净利润4597.66万元，达产年纳税总额2620.93万元；达产年投资利润率44.41%，投资利税率52.30%，投资回报率33.31%，全部投资回收期4.50年，提供就业职位424个。 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
目录 第一章项目总论 第二章承办单位概况 第三章背景及必要性 第四章建设规划 第五章项目选址 第六章项目工程设计说明第七章工艺可行性 第八章项目环保研究 第九章企业卫生 第十章建设风险评估分析第十一章节能说明 第十二章项目进度计划 第十三章投资方案计划 第十四章项目经营效益分析第十五章总结说明 第十六章项目招投标方案
第一章项目总论 一、项目提出的理由 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业 加工制造功能。 二、项目概况 （一）项目名称 工业机器人项目 （二）项目选址 某某产业示范中心 所选场址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其他特 别需要保护的环境敏感性目标。项目建设区域地理条件较好，基础设施等 配套较为完善，并且具有足够的发展潜力。项目建设区域以城市总体规划 为依据，布局相对独立，便于集中开展科研、生产经营和管理活动，并且 统筹考虑用地与城市发展的关系，与项目建设地的建成区有较方便的联系。对各种设施用地进行统筹安排，提高土地综合利用效率，同时，采用先进 的工艺技术和设备，达到“节约能源、节约土地资源”的目的。 （三）项目用地规模
自考计算机与网络技术基础复习资料
《计算机与网络技术》应用题 一、电子邮件 1、电子邮件特点 答：方便迅捷、费用低廉、功能齐全、传输信息量大 2、电子邮件服务的工作过程 答：1、发送方将写好的邮件发送到对方的邮件服务器中2、发送方的邮件服务器接受用户送来的邮件，并根据收件人地址发送到对方的邮件服务器中3、接收方的邮件服务器接受发送来的邮件，并根据收件人地址分发到相应的电子邮箱中4、接受方可以在任何时间或地点从自己的邮件服务器中读取邮件，并对他们进行处理。 3、电子邮件系统的功能 答：1、创建于发送电子邮件2、接受、阅读与管理电子邮件3、账号、邮箱与通信簿管理4、发送邮件使用的协议？读取邮件使用的协议？ 答：发送邮件：简单邮件传输协议（SMTP）读取邮件：POP3或IMAP 5、电子邮件的格式？ 答：电子邮件包括邮件头和邮件体。 6、电子邮件的工作模式？ 答：客户机/服务器模式 二、远程登陆服务 1、远程登陆：是指使用telnet命令，使自己的计算机暂时成为远程计算机的一个仿真终端的过程。 2、远程登陆协议？ 答：telnet协议和Rlogin协议 3、远程登陆的工作原理 答：远程登陆过程中，用户的实终端采用用户终端的格式与本地Telnet客户机进程通信，通过NVT格式传输到远程主机，远程主机采用远程系统的格式与远程Telnet服务进行通信。 4、远程登陆具备的条件？ 答：1、用户的计算机要有Telnet应用软件2、在远程计算机上有自己的用户账号 5、远程登陆的工作模式？ 答：客户机/服务器模式 三、文件传输服务 1、文件传输服务使用的协议？ 答：文件传输协议（FTP） 2、文件传输服务的的工作工程？ 答：1、访问FTP服务器前先进行登录，输入正确的用户名和用户密码2、登录成功后可以访问FTP服务器，并对授权的文件进行查看与传输。3、文件从FTP服务器传输到客户机的过程称为下载，文件从客户机传输到服务器的过程称为上传。 3、按使用的用户账号分，FTP服务可以分为哪些？ 答：普通FTP与匿名FTP 4、常用的FTP客户端程序的类型？ 答：传统的FTP命令行、浏览器、FTP下载工具。 5、匿名FTP服务的实质？
全球十大工业机器人品牌
全球十大工业机器人品牌随着智能装备的发展，机器人在工业制造中的优势越来越显着，机器人企业也如雨后春笋般的出现。然而占据主导地位的还是那些龙头企业。 1.发那科（FANUC） FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTE S公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。 自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从公斤到吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。 2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANU C全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。 2.库卡（KUKA）
库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（Ke llerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugs burg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。 KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。 库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Da vidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。 1973KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人.今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3–1300公斤、机械臂展达350–3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。 KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。 KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中，在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影
六年级上册《信息技术》(贵州教育出版社)
小学信息技术学科 教案 （教育）（2014—2015学年度第一学期） 年级：六年级 教师：任伶 二零一四年九月
九年义务教育小学六年级上册 信息技术教案 （科技） 第1课参观“咪咪豆网屋” 教学目标： 1、知道网络与生活密切相关， 2、最大可能地了解网络上有什么 教学重点、难点：认识个人 教具：PowerPoint课件、多媒体电脑 教学过程： 一、谈话引入： 电脑网络与现代生活密切相关，它们已成为现代生活的标志，随着信息技术日新月异的发展，电脑网络在我们的日常生活、工作、学习、娱乐等方面日益重要，可以说，网络就象一个大宝库，里面有取之不尽的宝藏，可神奇了。 二、认识网络 1、师：通过网络，我们可以做什么呢？（指名回答，教师再操作示） 2、师：网络的通讯方法有哪些？（E-mail、BBS、QQ、IP、聊天室） （学生回答，教师再操作示） 3、师：小调查，你们上过这些吗？（在线游戏、新闻放送、在线电影、在线听音乐、旅游天地） 4、教师板书以上各个网址，学生操作观看。
三、练一练： 1、到各浏览一下，了解网络广博的天地。 .21cn. https://www.wendangku.net/doc/0b5121000.html, .163. 2、进入“咪咪豆网屋”。 3、请登录“咪咪豆网屋”查询以下事项： （1）主页里有哪些素材？ （2）主页由哪些部分组成？ （3）逛“咪咪豆网屋”。 四、交流心得： 你还发现网络上还有什么好玩的东西，把它介绍给其他同学。 五、小结、质疑： 这节课你有什么收获？最喜欢上什么？
上节课，我们到网上兜了一圈，你们是不是发现，网络是个大宝藏。可是，这个宝库太大了，怎样才能迅速地找到我想找到的宝贝呢？今天，老师就介绍几个小帮手给大家，你们喜欢吗？ 二、开始新课： 1、功能强大的搜索引擎： 雅虎：.. 21cn: search.21cn. 搜狐：.sohu. 百度： .baidu. 新浪：https://www.wendangku.net/doc/0b5121000.html, google: .google. 2、学生操作，打开以上的搜索引擎，认识它们的“真面目”。 3、学习查找的方法（以搜狐为例）。 任务一：通过搜索引擎查找关于“山水”的相关资料。 操作要点：①在地址栏输入搜狐网址②单击页面中的“旅游与交通”③到搜索引擎的位置输入关键词：“山水”，再按“搜索”按钮后即可进入关于的。 4、互相交流，你找到了些关于“山水”的什么资料？还想查找什么信息呢？ 任务二：试用百度搜索小榄菊花会的相关资料。 三、练一练： 用其它的搜索引擎，查找一下“中国国际放旅行社、慈善万人行”的资料，
工业机器人项目可研报告
工业机器人项目 可研报告 规划设计/投资分析/实施方案
工业机器人项目可研报告 据统计，河北、江苏、西安等多地出台机器人产业行动计划，明确面向汽车、电子、电力装备等领域加强工业机器人应用;安徽、浙江、天津等地在今年地方两会上提出应用具体目标。央行近期也指出，鼓励金融机构推动融资等业务创新，强化对工业机器人技术短板的支持力度。业内专家表示，目前工业机器人应用领域持续拓展，正进入提档加速关键期。 该工业机器人项目计划总投资16381.56万元，其中：固定资产投资14303.23万元，占项目总投资的87.31%；流动资金2078.33万元，占项目总投资的12.69%。 达产年营业收入18618.00万元，总成本费用14615.22万元，税金及附加262.03万元，利润总额4002.78万元，利税总额4816.92万元，税后净利润3002.09万元，达产年纳税总额1814.84万元；达产年投资利润率24.43%，投资利税率29.40%，投资回报率18.33%，全部投资回收期6.96年，提供就业职位293个。 项目建设要符合国家“综合利用”的原则。项目承办单位要充分利用国家对项目产品生产提供的各种有利条件，综合利用企业技术资源，充分发挥当地社会经济发展优势、人力资源优势，区位发展优势以及配套辅助
设施等有利条件，尽量降低项目建设成本，达到节省投资、缩短工期的目的。 ......
工业机器人项目可研报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
计算机网络基础复习题
《计算机网络基础》复习题 一、单项选择题 1.在ISO层次体系中，实现同步进程间对话是（） A、运输层 B、应用层 C、表示层 D、会话层 2.将物理信道的总频带宽分割成若干个子信道，每个子信道传输一路信号，这 就是（） A. 同步时分多路复用 B. 空分多路复用 C. 异步时分多路复用 D. 频分多路复用 3.管理计算机通信的规则称为：（） A 、协议 B 、介质 C 、服务 D 、网络操作系统 4.在OSI 模型中，第N 层和其上的N+1 层的关系是（） A、N 层为N+1 层服务 B、N+1 层将从N 层接收的信息增加了一个头 C、N 层利用N+1 层提供的服务 D、N 层对N+1 层没有任何作用 5.DNS是用来解析下列各项中的哪一项（） A、IP地址和MAC地址 B、用户名和IP地址 C、TCP名字和地址 D、主机名和传输层地址 6.在下列网络中，有哪个网络不是通过建立虚电路进行通信（） A、帧中继 B、X.25 C、FDDI D、ATM 7.路由功能一般在（）实现 A、物理层 B、数据链路层 C、网络层 D、传输层 8.管理计算机通信的规则称为：（） A 、协议 B 、介质 C 、服务 D 、网络操作系统 9.第三层交换即相当于交换机与（）合二为一。 A、交换机 B、网桥 C、中继器 D、路由器 10.工作在大多数层和最高层的设备是（） A、路由器 B、网桥 C、交换机 D、网关 11.计算机与打印机之间的通信属于（）
A、单工通信 B、半双工通信 C、全双工通信 D、都不是 12.以下不属于网络操作系统的软件是（） A、Netware B、WWW C、Linux D、Unix 13.将一个局域网连入Internet,首选的设备是（） A、路由器 B、中继器 C、网桥 D、网关 14.交换机按什么参数转发MAC帧（） A、端口号 B、IP地址 C、MAC地址 D、信号类型 15.通信子网不包括（） A、物理层 B、网络层 C、传输层 D、数据链路层 16.网关工作于高层，一般用于连接（）的网络。 A、不同介质访问方式 B、需要选择路径 C、需要进行协议转换的网络 D、需要延长网络距离 17.多路复用后（） A、高速与宽带不再对应 B、复用信道的数据率大于各低速信道数据率之和 C、复用信道的数据率等于各低速信道数据率之和 D、复用信道的数据率小于各低速信道数据率之和 18.通信子网不包括（） A、物理层 B、网络层 C、传输层 D、数据链路层 19.以字符方式进行的传输称为（） A、同步传输 B、异步传输 C、都不是 D、都可以 20.以下传输介质性能最好的是（） A、同轴电缆 B、双绞线 C、光纤 D、电话线 21.电子邮件服务是由OSI的哪一层处理的（） A、会话层 B、表示层 C、传输层 D、应用层 22.C 类IP 地址的最高三个比特位，从高到低依次是（） A 、010 B 、110 C 、100 D 、101 23.局域网中的MAC 与OSI 参考模型哪一层相对应？（） A 、物理层 B 、数据链路层 C 、网络层 D 、传输层
工业机器人新型开发软件介绍
工业机器人新型最新开发软件介绍
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MOTOMAN机器人新型最新开发软件介绍 发布日期：2013-02-03 编辑者：力生机械 随着全球工业化进程的不断推进,工业机器人已经在越来越多的行业发挥着举足轻重的作用。为了适应不断发展的工业需求，MOTOMAN机器人（力生机械）不断创新，不断完善，满足用户的多元化需求。 MOTOMAN机器人作为全球市场占有率领先的机器人，已广泛应用于社会生活各领域，尤以制造业为更多。一直以来，为广大MOTOMAN机器人用户所熟知的最新开发软件仅有Motocom32一种，虽然Motocom32功能强大，编程简单，但还是不能满足某些用户的特殊需求。尤其是大专院校、科研院所等，对机器人的应用，有更多的创新，对机器人最新开发功能要求也就更具多样性。 本文介绍了传统的Motocom32通讯软件和MOTOMAN机器人的两款新型最新开发软件，MotoPlus和Pendant customization。这两款新软件都是在机器人内部运行的，用户不需要了解机器人内部的原理或代码，就可以把自己编写的程序嵌入到机器人内，方便实现外部设备与机器人的数据交互，以及示教盒的客户化界面的编写。 传统的Motocom32介绍 Motocom32是在电脑上运行的，用于计算机与机器人控制柜之间进行数据传输的软件。计算机与控制柜之间可以使用RS232串口通信也可以使用以太网通信。该套软件，既提供现成的应用程序供用户使用，又提供动态链接库等文件供用户最新开发。只要具备基本的VC或VB知识就可以掌握最新开发方法，每一种功能都提供现成的函数供用户直接调用。用户通过这些函数，可以建立计算机与控制柜的通讯连接，可以读取机器人的当前信息和状态，可以实现对机器人的控制，启动指定的机器人程序，控制机器人的运动等。用户可以根据自己的不同需求，把对机器人的控制集成到自己的系统软件中或单独开发机器人监控软件。 图1为Motocom32在工业生产现场的应用示例。生产现场的机器人可以通过网线连入工厂的局域网内，在不同地方的PC都能通过Motocom32软件监测机器人生产状态和报警