控制系统性能指标
本章主要内容：
1控制系统的频带宽度
2系统带宽的选择
3确定闭环频率特性的图解方法
4闭环系统频域指标和时域指标的转换
五、闭环系统的频域性能指标
1
控制系统的频带宽度
1 频带宽度
当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝时，对应的频率称为带宽频率，记为ωb。即当ω> ωb
2。Ig ΦO)∣<20?∣ΦQ,0)∣-3
而频率范围
根据带宽定义，对高于带宽频率的正弦输入信号，系统输岀将呈现较大的衰减，因此选取适当的带宽，可以抑制高频噪声的影响。但带宽过窄又会影响系统正弦输入信号的能力，降低瞬态响应的速度。因此在设计系统时，对于频率宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。
2、丨型和II型系统的带宽
Φ(-0 = -―-
凶为开环系s?j?ι翌，,E
所以20 Igl Φ(J?) = 2Glg 1 / JiT応孑=20Ig-L
二阶系虬的例环传禺为，
(】)(,￥,〕= — ~
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1
圜为I (I I(√,3) =L ∕∣ T此∕?>3+4ζ,T?∕∕? = ?∣2
叫=叫［(1 -2√2) + √(l-2ζ*3)2+l P
2、系统带宽的选择
由于系统会受多种非线性因素的影响，系统的输入和输岀端不可避免的存在确定性扰动和随机噪声，因此控制系统的带宽的选择需综合考虑各种输入信号的频率范围及其对系统性能的影响，即应使系统对输入信号具有良好的跟踪能力和对扰动信号具有较强的抑制能力。
总而言之，系统的分析应区分输入信号的性质、位置，根据其频谱或谱密度以及相应的传递函数选择合适带宽，而系统设计主要是围绕带宽来进行的。
3、确定闭环频率特性的图解方法
b)称为系统带宽
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