全国大学生智能汽车竞赛比赛参考技术规范

第四届全国大学智能汽车竞赛

赛区现场比赛参考规范（草稿）

为了统一各分赛区和决赛区在现场比赛过程中标准，本文档给出了比赛组织、比赛流程、技术检查、现场裁判、补赛、现场表演以及奖项设置等方面的规范。各分赛区和决赛组组委会可以参照该规范确定比赛细则和标准。

一、 比赛组织工作规范：

根据《全国大学智能汽车竞赛章程》，各赛区组委会成立相应组织保证现场竞赛的顺利进行，其中包括：

1、竞赛会务组（秘书组）：整体负责本赛区现场竞赛的组织、宣传以及会务等工作，确

定并公布比赛成绩和获奖名单，协调各方面的工作。由赛区组委会所在学校的教师组成。

2、竞赛裁判组：负责预赛、决赛现场比赛过程组织、赛车成绩计时、违规判定以及成

绩记录等。由赛区组委会所在学校的教师、学生志愿者组成。裁判组人员数量、职能参照后面第四节“比赛裁判规范”。

3、专家技术组：按照竞赛规则负责检查各参赛队伍提交赛车技术状况，向组委会提交

车模技术检查结果。由赛区组委会所在学校聘请相关专业的教师和大赛秘书处技术组成员组成。专家组对于赛车进行技术检查的标准参加后面第三节“赛车技术检查规范”。

4、仲裁委员会：监督大赛比赛进行，负责接受参赛队申诉、反馈意见，对于现场出现

的意外情况给出仲裁意见。仲裁委员会成员应包括承办学校的组委会成员、其他学校教师、自动化教执委成员、飞思卡尔公司代表、竞赛秘书处成员等。

以上的“竞赛裁判组”、“专家技术组”、“仲裁委员会”成员名单应该在比赛开幕式上进行宣布。

二、 比赛流程规范：

1、参赛队伍报道：

参赛队伍报道地点可以在组委会统一安排的会议室进行，也可以在参赛队伍宿地点

进行。

参赛队伍报道主要完成一下工作：

a)确认参赛队伍最终学生和指导教师的信息。该信息一经确认，将不再更改，它

将是最终获奖证书的名单信息。特别注意：在预赛、决赛比赛成绩公布之后、

获奖证书颁布之前不再接受各参赛队伍提出的更改信息的请求。

b)领取比赛日程安排，其中应该包括有比赛各个环节的时间节点和场地地点。

c)领取比赛纪念品和住宿安排。

d)确定第二天现场调试时间段和场地。

2、领队会议：

a)时间：根据参赛队伍报道的情况，在所有的参赛队伍都报道之后安排举行领队

会议。可以安排在比赛报道当天晚上或者现场调试晚上。

b)参加成员：各参赛队伍领队（可以由队员参加）、赛区组委会成员、大赛秘书

处、飞思卡尔公司成员等。

c)内容：

i.介绍赛区比赛流程和日程安排；

ii.介绍赛区比赛规则。着重强调“赛车技术检查标准”、“比赛判罚标准”等内容。参见后面的“比赛裁判规范”中的内容。

iii.解答参赛队伍疑问和听取参赛队伍的意见、建议；

iv.确定各参赛队伍调试时间和场地安排（也可以由组委会提前随机指定各参赛队伍的调试时间段和场地）

v.抽签确定每一赛题组预赛比赛顺序。

3、参赛队伍分组：

a)全部参赛队伍按照赛题组不同分成两个比赛组：光电组和摄像头组。

在领队会议上经过抽签确定每一赛题组参赛队伍预赛顺序。

b)预赛时，两个组分别在两个预赛场地进行比赛。上午进行一场比赛，下午交换

场地后再进行比赛。最终成绩取两场比赛最好成绩。

c)预赛完毕后，两个赛题组根据比赛成绩，分别由前若干名队伍组成决赛两个赛

题组，决赛的顺序按照预赛程序的倒序进行。决赛队伍数量参见后面“奖项设

置规范”。

4、现场调试：

对于安排现场调试工作有如下规范建议：

z每一个学校的每一个参赛队伍需要安排上下午两次的现场调试时间。这两次调试场地需要不同，以便于参赛队伍能够充分完成现场的赛车适应性的

调试工作。

z每一个支队伍每次调试时间不小于15分钟。

z调试现场需要提供必要的桌椅，电源。在现场调试当天，另外安排一个场地以供没有进入现场调试的队伍进行赛车调试、队员休息。

z确定现场调试时间段和场地可以采用以下几种方式：

第一种方法：由组委会随机指定各参赛队伍调试时间段和场地。

第二种方法：参赛队伍抽签确定。

z为了方便参赛队伍能够充分进行现场调试，建议按照学校来确定现场调试时间段和场地，同一个学校的所有的参赛队伍安排在同一个场地连续的时

间段进行调试。比如一个学校四只参赛队伍，按照一支参赛队伍每次15

分钟时间现场调试。这样一个学校可以安排一次在一个场地进行一个小时

的调试。

5、预赛：

a)各参赛队伍提交车模，将车模放置在比赛现场的车模展示台上。提交车模过程

中进行车模尺寸的技术检查。

b)在开幕式中需要宣布内容：

i.宣布“现场裁判组”、“技术专家组”、“仲裁委员会”成员名单。

ii.宣布奖项设置及产生办法：（参考文本如下）

XXXX赛区参加本届分赛区比赛的队伍共XX支来自于XX大学的队伍。

分成光电组和摄像头组两个组别分解进行比赛。其中光电组包括XX支队伍，

摄像头组包括有XX支队伍。

通过一天的预赛将遴选出XX支光电组参赛队伍，XX支摄像头组队伍参加第二天的决赛。

通过决赛，两个组分别产生XX支一等奖队伍，XX支二等奖队伍。其余正常完成预赛的队伍将获得三等奖，通过补赛取得成绩的队伍获得优秀奖。

iii.宣布参加全国总决赛名单确定的时间节点和通知办法；

代表XXXX赛区参加全国总决赛的队伍数量和名单将全国各分赛区比赛完成以后，于8月1日在全国大赛网站公布，本赛区组委会将会与取得决赛资格的队伍联系决赛参赛事宜。

iv.宣布比赛现场纪律：

（1） 要求各参赛队伍按照比赛抽签顺序依次进入场地进行比赛；

（2） 听从裁判指挥，顺利完成比赛。如果有争议，向现场的仲裁委会

会提出申请复议。参赛队伍不得干扰比赛顺利进行。

（3） 现场禁止使用照相机的闪光灯对车模拍照；

（4） 其他的比赛现场纪律。

c)按照参赛队伍抽签顺序，依次进行上午、下午两个半场比赛。两个赛题组分别

在两个预赛场地比赛，第一轮比赛完毕之后，参赛队伍统一取回自己的车模进

行维护，在规定的时间内交回赛车，参加下午的第二轮的预赛。

d)第二轮比赛，两个比赛场地进行交换。两个场地车模运行方向相反。

e)在比赛过程中，由专家技术组成员对车模展示台上的车模进行技术检查。详细

的检查规范参见后面的“技术检查规范”。

f)比赛成绩实时显示。排名结果可以实时进行显示，也可以比赛完毕后进行公布。

g)预赛结束后，确定预赛排名。根据预赛比赛排名和车模技术检查结果确定参加

第二天决赛名单，并进行公布。

i.队伍比例：按照需要遴选队伍数量的120%确定决赛的参赛队伍。

ii.决赛的顺序按照预赛程序的倒序排列。

注意：决赛名单可以在预赛结束时公布，也可以在第二天决赛开始前进行公布。

h)预赛补赛：参见后面的补赛规范。

6、决赛：

a)公布决赛队伍名单，公布技术检查结果。

b)两个赛题组分别依次进行决赛场地的比赛。建议首先进行光电组比赛，然后进

行摄像头组的比赛；

c)每支队伍进行一次决赛场地比赛；

d)比赛成绩和排名实时进行显示公布；

e)决赛完成之后，在正式颁奖之前可以组织如下活动：

i.现场竞速演示：邀请各参赛队伍（包括所有的参赛队伍）进入现场进行竞

速挑战演示。大会安排记录竞速比赛队伍的成绩。

ii.车模展示交流：组织各参赛队伍进入现场车模展示台进行车模观摩。组委会组织现场裁判和大赛组织人员维持秩序，保证车模的安全。

7．创意组竞赛：

7、技术交流会：一般在全国决赛区，安排进行技术交流会。

a)时间：可以在预赛结束后，也可以在决赛结束后。

b)汇报人员：由组委会邀请某些参赛队伍进行技术汇报交流；

c)参加人员：各参赛队伍队员和领队。

8、领队交流会：一般在全国决赛区，安排领队交流会。

a)时间：可以在领队会议上，也可以在整个比赛期间安排参赛队的领队交流会。

b)参加人员：各参赛队伍领队，成员，竞赛秘书处。

c)会议内容：

i.听取参赛队伍对赛区比赛的意见和建议；

ii.听取参赛队伍对以后大赛的意见和建议；

iii.征集大赛赛题；

iv.宣布大赛一些决议；

三、 赛车技术检查规范：

1、检查时间：

技术检查分为两个阶段：

第一阶段检查：

预赛当天，各参赛队伍在比赛正式开始之前，各参赛队伍将车模放置在赛场车模展示台上。这个过程中，由专家组成员对于参赛队伍提交的车模进行外观和配件的检查。

由于规定选手可以在比赛过程中更换电池，所以提交车模时，各参赛队提交的车模除了电池之外，其他的部件均应该提交。

第二阶段检查：

在预赛比赛过程中，由专家组成员对于放置在车模展示台中的车模进行详细的技术检查。对照各参赛队伍提交的《车模技术统计表格》中的内容对于车模展示台上的车模逐一进行技术检查。

检查依据：

z《竞赛比赛细则》附件二：电路器件及控制驱动电路限制要求。

z各参赛队伍提交的《车模技术统计表格》

检查结果应该在预赛比赛当天得出。保证所有参加第二天决赛的车模在技术上都符合比赛要求。

2、检查内容和规范：

（1）车模尺寸和外观检查：

车模尺寸不能超过250mm × 400mm，高度没有限制。具体方法参考如下：

i.制作一个方框，或者地面绘制一个矩形，其内部尺寸未 250mm × 400mm。

ii.检查车模是否可以通过方框，或者是否可以放置在矩形框内。

注意：检查过程中，请注意是否车模机械部分有可以活动部分。如果有，则询问参赛队员是否这些活动部分在比赛过程中可以展开，以至于车模的外形尺寸超出规则限制。

检查过程中，如果车模尺寸超出了限制，则请参赛队员对于车模机械结构进行调整。

如果调整无法满足要求，则拒绝参赛车模入场。

车模底盘原则上不得改动。除了为了安装、调整所进行的少量修改。

（2）传感器检查：

z车模的路径检测传感器种类是否符合赛题中要求的检测路径的方法。即判定是否符合光电组和摄像头组的要求。

z传感器的数量是否符合小于16个。传感器应该包括路径检测的传感器以及其他的辅助传感器。例如光电管、CCD、加速度传感器、振动传感器

等。

对光电管只计算接收管个数。一个CCD算作一个传感器。

（3）舵机检查：

型号型号：Futaba S3010。如下图所示：

除了输出力矩盘之外，舵机的其余部分不得进行改动。

车模舵机个数总数少于三个。

直接驱动前轮转向或者间接驱动前轮转向的舵机必须符合上面Futaba S3010型号。其他作用的舵机允许使用其他型号的舵机。

（4） 后轮驱动马达检查：

1.型号：RS380-ST / 3545。

马达不允许更换，可以安装散热器。

（5） 车轮和轮胎检查：轮胎需使用原车配备的轮胎。如下图所示：

轮胎表面不得涂抹有粘性材料，以免对赛道造成损害。具体检查可以采用如下方法：将车模放置在一张A4的打印纸上，将车模垂直抬起，A4纸应该停留在地面上，不应该由车模粘起来。A4纸上不应留有有色印迹。

注意：允许车轮在安装时，使用车模原配件进行适当的调整。

（6） 电池检查：使用大赛统一提供的2Ah镍镉电池。如下图所示：

注意：比赛过程中，允许选手更换电池，所以提交的车模中可能不带电池。

（7） 电路板检查：

z处理器型号：必须采用飞思卡尔公司8位、16位处理器（单核）作为唯一的微控制器。如果出现其他可编程器件（包括MCU，CPLD，FPGA等），

则需要参赛队伍说明其用途。如果采用8位处理器，可以使用两颗。如果

使用了16位处理器，则最多使用一颗处理器。

z电容总容量：不得超过2000微法，耐压不超过25V。主要检查电路板中容量大的电解电容即可。

z电机和舵机的电力电源来源不得来自于升压电路，如果有疑问可以由参赛队伍提交相应的电路图进行检查。

（8）“克隆车”检查：

两辆车模是否属于克隆车应同时符合一下三种情况：

z车模属于同一个学校

z车模硬件极其相似

z车模源代码大部分相同

检查过程中，如果发现同一个学校内两个车模（一般属于同一类型的车模）外形和硬件雷同，则请这两个车模队员向大赛仲裁委员会提交两个车模的硬件和软件技术文档：硬件电路图，软件源代码。其中软件源代码应该在统一的软件编译平台上得到车模

中电路板中的执行代码。由参赛队伍向仲裁委员会进行介绍两个车模在机械，电路，软件设计中的特点。最终由仲裁位会员表决裁决是否属于“克隆车”，最终由仲裁委员会向组委会提交“克隆车”审查结论。

如果两个车模实属相同的“克隆车”，则由参赛学校自行决定留有哪一辆车模继续参加比赛，同时取消另外一辆车模的参赛资格和成绩。

3、技术检查违规判罚：

经过检查，对于出现技术违规现象的车模，请其参赛队员到现场进行询问。如果情况属实，则请其队员在现场进行修正。如果可以在规定时间内完成修改，使其符合技术规范，则继续参加比赛。如果无法完成，则取消比赛资格和比赛成绩。

现场修改时间可由专家组根据比赛情况决定。如果修改过程影响比赛顺序，则可以适当调整比赛顺序。

如果参赛队伍对判罚有异议而无法解决，则由仲裁委员会进行判断。

在预赛结束之前，专家技术组向大会组委会提交技术检查结果报告。确保参加第二天决赛的车模都符合技术规范。

四、 比赛裁判规范：

预赛分为两个赛场，决赛有一个赛场。下面裁判规范对于每个赛场均相同。

1、比赛流程：参见《竞赛细则》中的“比赛规则”中的规定。主要比赛流程如下：

（1） 参赛队员由比赛引领员带到车模展示台，由参赛队员取车模。

（2） 参赛队员进入比赛现场，可以自行更换电池。

（3） 主裁判对参赛队员简单介绍比赛要求。指挥其进入场地进行调试和准备。

准备时间90秒。

（4） 参赛队员示意可以比赛，主裁判指挥比赛系统操作员启动比赛系统，告知参赛队员可以启动车模，动时间为30秒。车模启动后，参赛队员退出场地。

（5） 车模完成比赛后，参赛队员到比赛系统操作员处对比赛成绩签字确认。

（6） 由引导员带领将车模放置在车模展示台上。

2、裁判成员及职责：

（1） 主裁判：一个赛场一名。主要职责包括：

a)指导参赛队员进行现场比赛，讲解比赛现场规则和各个时间段要求；检查进入现场

比赛的车模和参赛队员是否符合技术规则。

b)指挥现场其他裁判协调工作；

c)指挥现场比赛系统操作员进行工作。

d)对于突发各种情况事件，根据比赛规则和现场情况采取必要措施，保证比赛顺序进

行。一般情况下如果不能够短时间处理完争议事件，则请参赛队伍向现场的仲裁委

员会提出异议申请。主裁判继续组织比赛进行。

比赛时，每个队伍只能有一个队员进入现场比赛。队员只有在比赛1分半调试阶段和车模启动时候进入场地。车模一旦开始比赛，参赛队员需要离开场地。

（2） 边裁判：每个赛场有四个边裁。决赛赛场可以适当增加2-4名边裁。

a)对于车模是否冲出赛道进行判罚。具体方法参见后面的“冲出赛道判罚”。

b)车模一旦冲出赛道，由就近的边裁拿取车模，交还给参赛队员。

c)如果参赛队员提出清理赛道申请，边裁进行赛道的清理工作。

注意：所有边裁在拿取车模的时候，不要损伤车模。交还车模的时候注意不要失手摔掉车模。如果赛车可以自动沿着赛道回到参赛队员位置，则尽可能由参赛队员取车模。

（3） 比赛系统操作员：每个赛场由两个系统操作员。

a)听取现场主裁判指挥，操作比赛系统。详细的操作方法参见《竞赛比赛系统使用手

册》

b)手工记录比赛成绩，由参赛队员最终进行成绩确认签字。

c)手工进行比赛时间测量。（如过现场停电，或者比赛系统故障，可该由手工进行比

赛裁判）

（4） 比赛引领员：每个赛场一名。

a)比赛前，引领参赛队员进入赛场，到车模展示台拿取车模。

b)比赛后，引领参赛队员进行成绩登记确认，引领参赛队员到车模展示台放置车模。

在此过程中，提醒参赛队员不要触碰其他车模。可以允许参赛队员进行更换车模电池。

但不允许参赛队员使用其他工具进行现场修改。如果参赛队员提请进行修改车模，则请现场专家组进行监视。

3、现场情况判罚标准：

（1） 时间判罚：赛车在赛道比赛各个时间段均有比赛裁判系统自动给出。赛车成绩由比赛裁判系统自动测量。主裁判有责任提醒参赛队员注意每个时间段。

比赛各个时间段的标准如下：

z比赛准备时间： 60秒。

如果参赛队员在比赛准备时间没有完成准备工作，则比赛自动进入赛车启动时间。

z赛车启动时间： 30秒。比赛开始启动时间，冲出赛道重新启动时间都是30秒。

比赛开始启动时间是从参赛队员示意主裁判可以比赛开始，由比赛系统进入比赛开

始状态。车模冲出起始点，比赛自动进入比赛过程。

如果赛车冲出跑道，赛车从起始点重新开始。当边裁将赛车重新交付给参赛队员开

始计算重新启动时间。

如果车模在启动时间（30秒）内未能将车模冲出起跑线，则算作赛车冲出跑道一

次，进入“冲出跑道准备”。

z赛车在跑道上运行时间：60秒。如果赛车停止在赛道上，则可以有参赛队员提起重新开始，这种情况算作冲出赛道一次。如果赛车始终在运行，不管多慢，则不允

许赛车重新开始。

（2） 冲出赛道判罚：

赛车冲出赛道判断由现场主裁判和边裁确定，其他任何拍照和录像等均不作为判断标准。

z赛车在运行过程中，如果有两个轮胎（含）以上同时离开跑道即判罚为冲出赛道。

z每辆赛车至多允许冲出赛道两次。

比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次。

* 裁判点名后，60秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；

* 比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区。在赛车冲出跑道后重新开始比赛

的30秒准备时间，仍然按照该规定。

（3） 对于车模需要运行两圈的决赛阶段的比赛，判断车模是否自动停止的标准：z赛车完成两圈比赛之后，需要自动停止在起跑线后三米范围内的赛道上；

z赛车在第二圈冲出了跑道，赛车必须在跑完一圈比赛后自动停止；

z如果赛车在第一圈结束后自动停止，按照赛车冲出跑道一次计算。

如果赛车没有完成自动停止动作，则在最终成绩上增加一秒钟的时间。

（4） 是否终止比赛：

出现以下情况可以终止比赛：

z赛车停止在赛道中间，参赛队员没有申请重新起跑；

z赛车冲出赛道次数超过2次；

z比赛选手不听从现场裁判指挥，或者其他违反赛场纪律的行为；

z车模有违反技术规范的问题。

如果比赛终止，赛车没有完成一圈的比赛，则比赛失败，比赛成绩记为120秒。

如果赛车停止在赛道中间，参赛队员可以申请重新开始比赛。算作冲出赛道一次。

4、比赛结果记录标准：

比赛裁判系统将自动给出如下记录：

（1） 比赛记录；

（2） 比赛成绩；

（3） 比赛排名；

（4） 预赛、决赛名单。

比赛过程中，需要有一张比赛成绩记录表，由现场裁判进行记录。最终由参赛队员进行确认。表格应该有如下信息：

学校名称、队伍名称、比赛两圈运行时间、冲出赛道次数、是否自动停止在终点、最终比赛成绩、参赛队员签字。

比赛完毕后，根据比赛成绩记录表和比赛系统给出的Excel表格成绩进行对比。

最终，比赛裁判组向大会组委会提交预赛、决赛参赛队伍名单和比赛顺序；预赛、决赛各参赛队伍的成绩报告。

五、 补赛规范：

1、补赛时间：在预赛当天，预赛结束后，选择一块预赛场地进行补赛。一般情况下，CCD

组预赛结束时间比较早，可以在CCD组结束预赛之后，选择CCD组所在的场地进行补赛。

2、补赛队伍：所有在预赛当天两次比赛过程中没有完成比赛，没有获得成绩的赛车。包括

LED、CCD两个赛题组的队伍。由赛车队伍提出申请，参加补赛。按照申请补赛的顺序依次进行补赛。

3、补赛结果：补赛后完成比赛的队伍可以获得比赛优秀奖。奖项在第二天颁发。

4、补赛现场规则：参加补赛的队伍，可以使用工具在现场对车模进行修改、调试。补赛现

场判罚标准和正常预赛一致。

六、 演示赛车规范：

1、赛道测试车模：

a)赛道安装完毕后，由赛道测试车模进行赛道测试和老化。

b)预赛、决赛正式开始前，由赛道测试车模进行赛道和比赛系统的测试。同时进行比

赛过程的演示。

2、现场演示车模：

a)组委会演示车模：

i.组委会提供现场演示车模。

ii.各参赛队伍提供的现场演示车模。

b)参赛队伍竞速车模：

在决赛完成之后，比赛现场有一段时间进行奖状的制作。这一过程中，可以邀请可参赛队伍进入场地进行竞速演示。竞赛展示可以有参赛队伍自行申请，按照申请的顺序依次进行。竞赛比赛使用决赛的场地和比赛系统。展示车模最终成绩不计入补赛结果。

但是作为大赛比赛记录。

七、 奖项设置规范：

1、分赛区奖项设置：

一等奖：由各分赛区实际参赛队伍数量在全国参赛总队数比例确定。

全国总参赛队伍为：摄像头50支队伍，光电管50支队伍。

二等奖：分赛区参赛队伍45%，减去一等奖队伍数量。

三等奖：正常完成比赛但未获得一、二等奖的队伍。

优秀奖：未正常完成比赛，但通过补赛完成比赛的队伍。

2、决赛区奖项设置：

两个组别的奖项相同。每一组别分别设置奖项和数量如下：

特等奖：3名

一等奖：17名

二等奖：30名

各分赛区可以根据比赛需要，修改和设置不同的奖项，并报大赛组委会审批。

全国大学智能汽车竞赛秘书处

2008-11-1

2018年汽车知识竞赛试题库及答案(完整版)

2018年汽车知识竞赛试题库及答案 一、选择题 1、我国第一汽车制造厂动工兴建时间（ A ） A、1953年7月 B、1956年10月 C、1968年 D、1975年 2、ABC属于什么系统（ B ） A、电子驱动力调节系统 B、防抱死制动系统 C、电子防盗系统 D、卫星导航系统 3、汽车有几个轮子（ D ） A、3个 B、3个及其以上 C、四个 D、四个及其以上 4、CA是哪个企业的代号（ A ） A、一汽 B、二汽 C、北京 D、南京 5、MR是（ C ） A、发动机前置前轮驱动 B、发动机后置后轮驱动 C、发动机中置后轮驱动 D、全轮驱动 6、雪佛兰是哪个国家的品牌（ B ） A、中国 B、美国 C、日本 D、德国 7、4X2型汽车的驱动轮数是多少（ D ） A、4个 B、8个 C、6个 D、2个 8、汽车行驶中所需要的功率和能量取决于克服它的（ C ） A、车轮阻力 B、空气阻力 C、行驶阻力 D、坡度阻力 9、GIS是（ B ） A、全球卫星定位系统 B、地理信息系统 C、先进运输信息系统 D、客运管理系统 10、一般汽车发动机的冷却液温度范围是（ C ） A、75摄氏度以下 B、95摄氏度以上 C、80—90摄氏度 D、70—100摄氏度 11、汽车发动机可安什么方式分类，将其分为压燃式和点燃式发动机（ A ） A、着火方式 B、燃料种类 C、冲程数分类 D、冷去方式 12、四冲程发动机在一个工作循环的四个活塞行程中，有几个行程是做工的（ A ）

A、1个 B、2个 C、3个 D、4个 13、发动机排出的废物不包含（ D ） A、氮氧化合物 B、碳氢化合物 C、一氧化碳 D、氮气 14、汽油抗爆性的好坏程度一般用什么表示（ D ） A、甲烷 B、丁烷 C、戊烷 D、辛烷 15、车用柴油按其凝点可分为几种牌号（ C ） A、6种 B、7种 C、8种 D 9种 16、SUV是（ B ）和越野车的中间产物 A、跑车 B、轿车 C、MPV 17、全球第一款增压发动机在（ B ）年诞生 A、1964 B、1963 C、1962 18、大众斯柯达最初是制造（ A ）的 A、自行车 B、摩托车 C、机床 19、涡轮增压是指增大（ C ）的压力 A、喷油 B、输出动力 C、进气 20、自动挡中有P、L、R、D、N等档位，其中D是指（ A ） A、前进挡 B、低速档 C、空挡 21、识读装配图分析零件时，需要分离零件，分离零件的方法首先从（B）开始 A、主视图 B、零件序号和明细栏 C、剖视图 D、标题栏 22、我国根据不同的试验工况。对总质量在3500—14000kg的载货汽车的燃料经济性按（B）进行试验。 A、四工况 B、六工况 C、十工况 D、十五工况 23、下面哪些原因可能会使发动机在加速时出现爆震（A） A、混合气太浓 B、单缸缺火 C、点火正时过迟 D、真空泄露 24、当从示波器上观察点火波形时，某一个缸的点火压力较低，可能是以下哪些原因引起的（D） A、火花塞间隙过大 B、次级电路电阻过大 C、混合气过稀 D、该气缸的压缩压力较低 25、下面不属于轮胎的合理使用是（C）

飞思卡尔智能车竞赛新手入门建议

每年都会有很多新人怀着满腔热情来做智能车，但其中的很多人很快就被耗光了热情和耐心而放弃。很多新人都不知道如何入手，总有些有劲无处使的感觉，觉得自己什么都不会，却又不知道该干什么。新人中存在的主要问题我总结了以下几点： l缺乏自信，有畏难情绪 作为新人，一切都是新的。没有设计过电路，没有接触过单片机，几乎什么都不会。有些新人听了两次课，看了两篇技术报告，就发现无数不懂不会的东西，于是热情在消退，信心在减弱。这些都是放弃的前兆。殊不知，高手都是从新人过来的，没有谁天生什么都会做。一件事件，如果还没开始做，就自己否定自己，认为自己做不到，那么肯定是做不到的。 l习惯了被动接收知识，丧失了主动学习的能力。 现在的学生大多从小习惯了被灌输知识，只学老师教的，只学老师考的。殊不知一旦走向社会，将不再有老师来教，不再有应付不完的考试。做智能车和传统的教学不同，学生将从被动学习的地位转变为主动学习。就算有指导老师，有指导的学长，但也都处于被动地位，往往都不会主动来教。有的学生一开始就没有转变思想，还希望就像实验课一样，老师安排好步骤1，2，3……，然后自己按照老师安排好的步骤按部就班的完成。这样的学生，往往都丧失了提出问题和分析问题的能力，只是一个应付考试的机器。要知道，解决问题的第一步是提出问题，如果总等着别人来教，那么问题永远会挡在你面前。 l缺乏团队精神和合作意识 智能车比赛是以团队的形式参赛，只依靠个人能力单兵作战就能取得好成绩的是很少很少的。当今社会，任何人的成功都离不开身后的团队的支撑。智能车是一个很复杂的系统，电路、机械、传感器、单片机、底层驱动、控制算法……。如果所有的任务都是一个人去完成，固然锻炼了自己，但想做的很好却很不现实。很多新人，来到实验室，来到一个陌生的环境和团队，连向学长请教，和同学交流的勇气都没有，又如何融入团队呢。除了要主动融入团队，还要培养自己的团队意识。团队精神往往表现为一种责任感，如果团队遇到问题，每个人都只顾自己，出了错误，不想着解决问题，而是互相推诿埋怨。这样的团队，肯定是无法取得好成绩的。 l缺乏耐心和细心的精神 其实把一件事做好很简单，细心加上耐心。不细心就想不到，没有耐心，即使想到了也做不到。做事怕麻烦，将就，说白了就是惰性在作祟。明明可以把支架做的更轻更漂亮，明明可以把程序写的更简洁，明明可以把电路设计得更完善……。其实，每个人都有很大潜力，如果不逼自己一次，你永远不知道自己的潜力有多

(完整word版)智能车发展历史

智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 一.国外智能车设计竞赛 (1)美国的智能车大赛 美国国防部与院校、企业和发明家联合开展，全球领先的智能汽车竞赛。 2007年11月，美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。本届智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程160km的自主控制汽车。 参赛汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。 (2)韩国大学生智能车大赛 韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办，以HCS12单片机为核心的大学生智能模型汽车竞赛。 组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。 二.国内智能车辆竞赛现状研究 (1)竞赛的起源 2005年11月，中国教育部高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署了双方长期合作协议书。协议书规定从2006年起，飞思卡尔将至少连续5年协办“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛，提供参赛队的标准硬、软件技术平台和竞赛优胜者奖金,并为主办单位提供一定的竞赛组织经费,我国智能车竞赛由此开始. (2)智能车竞赛的地位 教育部：与老牌的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛并列，被认定为国家教育部正式承认的五大大学生竞赛项目. 各高校：清华、交大、科大等名校均参加，最投入为北京科大，每年均举行校内赛（09年规模为79支队伍）. 校内：综合类竞赛（A类）仅3种，分别为智能汽车、机器人、挑战杯。 (3)竞赛历史——第一届邀请赛 2006年8月20日至21日在清华大学进行，共有来自全国57所高校的112支参赛队参加。赛道中只有直道和弯道，没有上下坡。从赛车寻迹技术方案来看，赛道检测方式也大体分为红外发射/接受管检测方式和CCD/CMOS摄像头检测方式两类。摄像头方案的成绩普遍好于红外传感器方案。 (4)竞赛历史——第二届，赛区+总决赛 扩大到全国具有以自动化专业为主的理工类高等本科学校约300余所。采取赛区和全国总决赛结合的形式。全国分为5个赛区，总决赛在上海交大举行。总决赛中出现上下坡的限制，比赛变得复杂了。小车的平均速度较比上年有了显著的提高，采用摄像头方案的成绩更加明显（决赛前十名的队伍全为摄像头队伍）。同比韩国的智能车大赛，我们的竞赛成绩已经超过了韩国。 (5)竞赛历史——第三届，赛区+总决赛 第三届智能车大赛在东北大学举行，有551支代表队伍参加了分区赛，104支队伍参加了总

汽车文化知识竞赛试题

汽车文化知识竞赛 一、选择题（共60 题、每题 1 分）抢答题：（共30 题）1．第一部现代汽车诞生在哪个国家（A ） A. 法国 B. 德国 C. 中国 D. 英国 2. 具有“越野车中的劳斯莱斯”之称的汽车品牌是（ C ） A.悍马 B. JEEP C. 陆虎 D.奔驰 3. 是经营出租汽车的鼻祖？（A ） A. 德国人杜茨 B. 法国人莱瓦索尔 C .法国人米其林兄弟D. 德国人狄塞尔 4. 界上第一辆四轮汽车是命名为什么？（A ） A. “戴姆勒1 号” B. “奔驰1号” C. “超音速汽车” D. 廉一号” 5. 世界上第一台内燃机是以（C ）为燃料的。 A.乙醇B、柴油C、煤气 6. 被誉为赛车之父的是（C ） A. 波尔舍 B. 福特 C. 法拉利 7. 上海大众生产的帕萨特车型属于（C ）档轿车 A. 高B 中高C. 中 8. 上海大众汽车有限公司、主要生产桑塔那,_（ A ）_, 轿车 A. 帕斯特 B. 吉利 C. 夏利 D. 标致 9. 卡迪拉克、旁蒂克、别克和雪佛兰牌各型轿车是由哪个公司生产的？（ A ）

A. 通用 B. 本田 C. 大众 D. 菲亚特 10. 野马公司隶属于哪家汽车集团？（B ） A 菲亚特B. 福特 11. 奔驰在香港叫什么？（B ） A 奔驰B. 平治 12. 德国大众在玻璃工厂中生产的顶级豪华轿车叫什么（ B ） A 腾辉B. 辉腾 13. 我国生产的第一辆轿车叫什么?（ A ） A. 红旗 B 金龙 14. 西欧国家的邮政车是（ C ） A、红色 B、绿色C.黄色D.蓝色 15. 中国汽车工业的第一个合资企业是（D ） A. 上海大众汽车有限公司 B. 广州标致汽车有限公司 C. 神龙汽车有限公司 D. 北京吉普汽车有限公司 16. 我们常见的大众汽车如宝来，帕萨特上面的1.8T什么意思（C ） A 1.8L B 1.8L 机械增压 C 1.8L 涡轮增压 D 1.8L 电喷 17. 世界上唯一产转子发动机的公司是（ B ） A. 保时捷 B. 法拉利 C. 马自达 D. 兰博基尼

汽车基础知识竞赛

汽车知识竞赛试题 1、人们公认的世界汽车之都是（A）。Ａ美国的底特律Ｂ日本的东京 2、世界上第一辆汽车是谁设计制造的（A） A、卡尔?本茨 B、福特 3、世界上用于汽车的耗油量占世界石油总消耗量的比例为（A） A．20% B、30% C、40% 4、日本最大的汽车生产商为（B ）汽车公司。 A．三菱 B、丰田 C、本田 5、世界上第一条汽车装配线是在那个国家？（D ）。 A日本 B法国C德国 D美国 6、ＧＰＳ是几个英文字母的缩写、其中文意思是（A）。 Ａ全球定位系统Ｂ全球监测系统 7、世界上累计产量最高的汽车是（B）。 A、甲壳虫汽车 B、福特T型车 8、我国轿车报废的年限为（B）。 A10 B15 9、中国首次汽车碰撞试验于1997年7月在（A）举行。 A清华大学 B中国汽车研究中心 10、被誉为赛车之父的是（C）。 A波尔舍 B福特C法拉利 11、发明子午线轮胎的公司是（A）。 A米其林 B固特异12、车灯玻璃设计有网格是为了（B ）。 A美观 B 防眩 C使光线平行 13、汽油的辛烷值越高，其（B ）越好。 A挥发性B抗暴性 14、世界上第一款全铝合金车身的豪华 轿车是（ C ）。 A奥迪A6 B别克GLX C奥迪A8 15、我国自行开发的第一款概念车名叫 什么？（B ） A凤凰 B麒麟 16、在电影《古墓丽影》中劳拉曾经驾 驶过一辆巨大的越野车，请说出该车的 品牌是（B ）。 A三菱B陆虎 17、中华轿车是由哪位世界顶尖汽车设 计大师设计的？（A ） A乔治亚罗 B 博通 18、轻型客车的长度为（ B ） A3.5m以下 B.3.5~7m 19、.越野车的车辆类别代码是（ B ） A. 1 B. 2 C. 3 20、重型货车的质量要求是（ B ） A.大于20 t B.大于14t C大于18t 21、别克凯越是中国什么级别的轿车？ （ B ）A低级 B 中级 C 高级 22、下面那些是东风雪铁龙系列的车型 （ A ） A赛纳 B 欧宝 C 军威 23、菱帅是哪个国家的品牌？（A） A 日本 B 德国 C法国 24、“羚羊”是哪家汽车厂商的品牌？ （A ） A 五菱 B 马子达 C 长安 25、由重庆长安与福特合资生产的车型 是（ C ）。 A 羚羊 B GOL C 嘉年华 26、红旗轿车是哪家汽车制造厂生产 的？（A ） A 一汽 B 二汽 27、电影《007》系列《末日帝国》中 James Bond座驾的是哪一款车？（B） A 宝马M3 B 宝马Z8 28、法国标致汽车公司的标志是什么？ （A ） A 狮 B 猫 29、德国奥迪汽车公司原来是由几家公 司合并而成？（B ） A 3 B 4 C 5 D 6 30、英国车厂劳斯莱斯现在在哪个集团 旗下？( B ) A 大众 B 宝马 31、意大利最大的汽车公司是哪一家？ ( B ) A 法拉利 B 菲亚特 32、奔驰是哪个国家的品牌? ( B ) A. 英国 B. 德国 33、雪铁龙是哪个国家的汽车品牌?( D) A. 英国 B. 美国 C. 德国 D. 法国

汽车知识竞赛

一、笔答题（含5个单项选择题、5个判断题，每题10分，共计100分，答对得分，答错不加分不扣分，回答题目时间为2分钟，超过时间即停止作答）（共计10个题目） 判断正确或错误： 1、汽车上面电子传感器的作用将非电量控制信号转变为电信号。（×） 2、仪表盘上指示灯是引擎故障的第一预警信号，但手刹指示灯不是重要的警示灯。（√） 3、功率越大，转速越高，汽车的最高速度也越高。（√） 4、保时捷的点火装置在方向盘的左侧。（√） 5、发动机罩进气口的主要作用是减少空气阻力。（×） 选择题： 1、城市烟雾的的主要来源是哪种气体？（C） A、一氧化氮； B、二氧化硫； C、氮氧化物；C、一氧化碳。 2、1升汽油的能量相当于几个麦当劳汉堡包的能量？（D）(8190卡路里) A、15； B、20； C、25； D、30 3、机油可以在多高的温度下全天候使用而不会蒸发？（D） A、100℃； B、115℃； C、120℃； D、121℃ 4、赛车手过弯做左脚刹车技术是为了：（B） A、不变速度的同时获得最佳转弯路径； B、降低速度的同时保持发动机转数； C、获得最佳转弯路径的同时保持转数； D、防止侧滑。 5、车灯玻璃设计有网格是为了：（B） A、美观； B、防眩； C、使光线平行； D、增加亮度。 二、必答题（每组3个题目，每名参赛队员按照顺序轮流回答一个题目，每题20分，等待时间不能超过5秒，即5秒之后必须作答，否则视为放弃；答对得分，答错或答不全不加分不扣分）（共计12个题目） 1、美国著名管理学者托马斯·彼得曾说：“一个伟大的组织能够长期生存下来，最主要的条件并非结构、形式和管理技能，而是我们称之为信念的那种精神力量以及信念对组织全体成员所具有的感召力。”宜昌隆润福马的“八字”企业精神是什么？ 答案：忠诚、自强、合作、创新 2、企业使命是指企业在社会经济发展中所应担当的角色和责任。是指企业的根本性质和存在的理由，说明企业的经营领域、经营思想，为企业目标的确立与战略的制定提供依据。宜昌隆润福马的企业使命的内容是什么？ 答案：为社会创造更有价值的财富，为用户提供能够体现自身价值的产品和服务。 3、海马汽车生产车辆的方针是什么？ 答案：自主性，经济性，超群的功能性，灵敏的操控性和动力性。 4、什么是OBD？其作用是什么？ 答案：OBD即车载诊断系统，用于即时检测尾气是否达标。 5、海马汽车真正成为自主品牌是哪一年哪一月，什么事件标志海马汽车真正成为自主品牌？答案：2007年4月，海马汽车首次独立参加上海国际车展标志着海马汽车真正成为自主品牌。 6、汽车变速器中MT、AMT、AT、CVT、DSG分别是什么？ MT是手动变速器，AMT是机械式自动变速器，AT是自动变速器，CVT是无极变速器，DSG是直接换挡变速器（双离合）。 7、汽车保险的主险是哪两种？

【知识学习】智能汽车竞赛活动总结

智能汽车竞赛活动总结 7月24日，第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛在兰州交通大学完美谢幕，经过半年多的努力与学习，我校工业中心（3）队在这次竞赛中获得西部赛区光电组三等奖，虽然成绩不是很理想，但是从学习的角度上看，学生确实学到了不少新知识、也逐渐成长起来。 “飞思卡尔”杯是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的全国大学生智能汽车竞赛，该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。 “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识的创意性比赛，融合科学性、趣味性和观赏性为一体。至今我部已参赛两届，在全校形成了具有一定规模影响力，该竞赛给学生提供了广阔的学习空间，丰富了课外兴趣学识，增强了学生的动手能力，深受学生的喜爱。参赛的是工业中心（3）队的光电组，在指导老师的带领下，队员间团

结协作，紧密配合，包括前期准备、宣传，比赛以及赛后相关事宜都有条不紊地完成，同时十分感谢校领导及中心领导在此次赛事中的大力支持和帮助。 对于智能车的控制系统，采用Freescale16位单片机mc9S12SX128为核心控制器,利用16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。看似简单的控制思路制作实属不易，除了兴趣之外，学生必须花费大量的时间和精力攻克各自负责的模块。 在制作过程中主要做了三个方面的努力： .单片机初始化模块，包括I/o模块、Pwm模块、AD模块、计时器模块、定时中断模块初始化； 2.实时路径检测模块，光电传感器检测黑线，将返回信号输入单片机的输入端口，经单片机内部AD转换，进行分析，得出合适的Pwm信号控制舵机转向； 3.舵机控制模块、驱动电机控制模块，通过直接输出Pwm 信号控制舵机和电机； 5月初，完成了智能车的最初组装以及调试，小车在赛道上能缓慢行走，接下来对各个有效参数进行修改、调试，终于小车的速度和稳定性也有了明显的提升，最后在程序中

汽车文化知识竞赛

汽车知识竞赛（复习专用） 选择题(共100题，每题1分，答案写在题号前) 1．第一部现代汽车诞生在哪个国家 A。法国B。德国C。中国D。英国 2．东南菱帅的原型车是哪家公司的那款车？ A。日本三菱outlander B。日本三菱lancer C。日本五十铃lancer D。日本三菱gallant 3. 舒马赫在法拉利车队其间共拿下多少个年度车手冠军？ A.5 B.6 C.7 4. 中国汽车工业的第一个合资企业是 A.上海大众汽车有限公司 B.广州标致汽车有限公司 C.神龙汽车有限公司 D.北京吉普汽车有限公司 5 . 具有“越野车中的劳斯莱斯”之称的汽车品牌是____ A．悍马B。JEEP C。陆虎D。奔驰 6 . 排气管"放炮"的主要原因有

A.点火时间过早 B.发动机过冷 C.点火时间迟滞 D.混合气过浓 7. .中国第一次大批量生产的轿车是那种车型 A 上海760 B 解放卡车C东风卡车 D 红旗轿车 8. 下列四个车厂中，哪个具有百年历史？ A 雷诺(1898) B 宝马(1916) C 三菱 D 保时捷(1900) 9 . 功率可以用千瓦表示，也可以用马力表示，一匹马力约为多少千瓦？ A0.5675 B0.7462 C0.8634 D1.0000 10.号称“战神”的车是日产的哪款车？ A 350Z B BLUEBIRD C LANCER EVO D SKYLIN E GTR 11. 国际汽联的英文缩写是？ A FIFA B UEFA C FIA DFIEA 12. 古墓丽影中劳拉的战车是？ A 悍马 B JEEP C陆虎Defender D宝马 13.赛车手过弯做左脚刹车技术(右脚油门的同时用左脚踩刹车,勿模

智能车竞赛相关资料

第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 竞赛比赛事宜说明 本文将只对于光电组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明。有关创意竞赛的说明请参见《第七届全国大学生智能汽车创意竞赛说明》 一、比赛平台与比赛内容 1.竞赛采用秘书处统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导 体公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微控制器。同一学校的同一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器。飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx 系列；8位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS 系列；16位微控制器9S12G系列。秘书处可以提供K10、9S12XS128、MPC5604B 开发板、在线调试工具和培训教材，免费发放Code Warrior开发软件。2.参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专 门设计的跑道上自动识别道路行驶。 3.按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。通过感应由 道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过采集道路图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。每一参赛队只能参加一个组别比赛。 4.竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间进行评奖。 5.比赛将首先按照地域划分为五个分赛区和三个省赛区。参加分赛区的学 校，不允许跨赛区报名。每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛，报名三支（含）以上队伍的学校必须包含有电磁、光电和摄像头三个组别的参赛队伍，如果只报名两支队伍，则他们必须分属于不同的赛题组。三个省赛区分别是安徽省赛区、山东省赛区和浙江省赛区。省赛区组委会可以根据本省参赛学校情况，制定相应的报名规则。从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必须和五个分赛区的报名规则保持一致。 6.分赛区和省赛区遴选出总数相同的参赛队伍分别参加电磁组、光电组与摄

飞思卡尔杯智能车竞赛报告总结

1.1. 系统分析 智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，最后成绩取决于单圈最快时间。因此智能车主要由三大系统组成：检测系统，控制系统，执行系统。其中检测系统用于检测道路信息及小车的运行状况。控制系统采用大赛组委会提供的16位单片机MC9S12XS128作为主控芯片，根据检测系统反馈的信息新局决定各控制量——速度与转角,执行系统根据单片机的命令控制舵机的转角和直流电机的转速。整体的流程如图1.1，检测系统采集路径信息，经过控制决策系统分析和判断，由执行系统控制直流电机给出合适的转速，同时控制舵机给出合适的转角，从而控制智能车稳定、快速地行驶。 图2.1 1.2. 系统设计 参赛小车将电感采集到的电压信号,经滤波,整流后输入到XS128单片机，用光电编码器获得实时车速，反馈到单片机，实现完全闭环控制。速度电机采用模糊控制，舵机采用PD控制，具体的参数由多次调试中获得。考滤到小车设计的综合性很强，涵盖了控制、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科领域，因此我们采用了模块化设计方法，小车的系统框图如图2.2。

第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 图2.2 1.3. 整车外观 图2.3

1.4. 赛车的基本参数 智能车竞赛所使用的车模是东莞市博思公司生产的G768型车模，由大赛组委会统一提供，是一款带有摩擦式差速器后轮驱动的电动模型车。车模外观如图3.1。车模基本参数如表3.1。 图3.1 表3.1车模基本参数 1.5. 赛车前轮定位参数的选定

第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 现代汽车在正常行驶过程中，为了使汽车直线行驶稳定，转向轻便，转向后能自动回正，减少轮胎和转向系零件的磨损等，在转向轮、转向节和前轴之间须形成一定的相对安装位置，叫车轮定位，其主要的参数有：主销后倾、主销内倾、车轮外倾和前束。模型车的前轮定位参数都允许作适当调整，故此我们将自身专业课所学的理论知识与实际调车中的赛车状况相结合，最终得出赛车匹配后的前轮参数[6]。 1.5.1. 主销后倾角 主销后倾角是指在纵向平面内主销轴线与地面垂直线之间的夹角γ，如图3-2。模型车的主销后倾角可以设置为0、 2°?3°、 4°?6°，可以通过改变上横臂轴上的黄色垫片来调整，一共有四个垫片，前二后二时为0°，前一后三为2°?3°，四个全装后面时为4°?6°。 由于主销后倾角过大时会引起转向沉重，又因为比赛所用舵机特性偏软，所以不宜采用大的主销后倾角，以接近0°为好，即垫片宜安装采用前二后二的方式，以便增加其转向的灵活性。如图3.3。 图3.2 图3.3 1.5. 2. 主销内倾角 主销内倾角是指在横向平面内主销轴线与地面垂直线之间的夹角β，如图3.4,它的作用也是使前轮自动回正。对于模型车，通过调整前桥的螺杆的长度可以改变主销内倾角的大小，由于前轴与主销近似垂直的关系，故主销内倾角

汽车文化知识竞赛

现代汽车学院汽车文化知识竞赛 为弘扬汽车文化，丰富大学生课余文化生活，推动校园及社会汽车文化的发展；通过本次活动使同学们熟悉汽车，认识汽车，热爱汽车；为我院学生中的广大汽车爱好者提供一个相互直接交流的机会，普及汽车文化，唤起我院大学生对祖国汽车工业事业的关注。日照职业技术学院汽车爱好者协会特举办本次汽车文化知识竞赛。 一、活动主题 身临其境，遨游车海 二、活动目标 弘扬汽车文化，丰富大学生课余文化生活，推动校园及社会汽车文化的发展 三、活动对象 日照职业技术学院全体同学 四、活动报名 设点报名：在又新广场设报名点。时间：4月7日-4月8日 报名截止时间：2009年4月11日 五、活动时间 初赛:2009年4月14日下午12：30到2：00 决赛：2009年4月17日下午3：00

六、活动地点 初赛：地滋楼B区127 决赛： 七、活动具体安排 初赛：比赛形式为笔试，分选择题和填空题，内容以汽车文化知识为主。 决赛：为组队参赛，参赛队员以初赛成绩的前16名，这些队员随机抽签组成4支参赛队。比赛采用记分制，选手按规定答题得分，最后得分最多的一组获胜。在出现平局的情况下，追加附加赛。全部比赛共分五个环节， 包括： 1、参赛选手必答题：该环节共16题，题目公布后，参赛组于规定时间内在答题板上做答，时间到后统一公布答案，答对一题得10分，答错不扣分； 2、参赛选手抢答题：该环节共20题，每道题目公布后，最先举起抢答牌的赛组获得答题权，答对得10分，答错不扣分，其余各组队选手可再次抢答，答对仍得5分。但每道题最多有两次答题机会，两次抢答过后仍未得出正确答案该题作废。 3、观众答题：该环节共5题，题目公布后由观众举手回答，答对者得奖品一份，参赛选手可在该环节暂作休息； 4、参赛选手风险题：该环节共3轮题目，每轮题目

汽车基础知识竞赛题

汽车基础知识竞赛题 总分：100分（基础分）+ 30分（附加分）考试时间：90分钟一、选择题（20道题，每道1分，共20分） 1.运动型轿车和方程式赛车多采用的布置形式是（）。 A.发动机后置后轮驱动 B.发动机中置后轮驱动 C.发动机前置前轮驱动 D.发动机前置后轮驱动 2.四冲程汽油机与柴油机具有相同的（）。 A.混合气形成方式 B.压缩比 C.着火方式 D.工作行程 3.四冲程发动机凸轮轴正时齿轮轮齿数是曲轴正时齿轮的（）倍。 A.1 B.2 C.3 D.4 4.喷油器开启持续时间由（）控制。 A.点火开关 B.曲轴位置传感器 C.电控单元 D. 凸轮轴位置传感器 5.电控燃油喷射发动机燃油压力检测时，将油压表接在供油管和（）之间。 A.燃油滤清器 B.燃油泵 C.分配油管 D.喷油器 6.节气门体过脏会导致（）。 A.不易启动 B.怠速不稳 C.加速不良 D.减速熄火 7.变速器的自锁装置主要起防止（）作用。 A.变速器乱档变 B.速器误挂倒挡 C.变速器跳档 D.挂当困难 8.活塞每走一个行程，相当于曲轴转角（）。 A.180° B.360° C.90° D.540° 9.汽车最大总质量是（）。 A.整车装备质量 B.整车装备质量与最大装载质量之差 C.最大装载质量 D.整车装备质量与最大装载质量之和10.前轮定位包括主销内倾、车轮外倾、前轮前束和（ B ）。 A.主销前倾 B.主销后倾 C.主销外倾 D.主销左倾 11.配气系统不包括（）。 A.凸轮轴 B.进气门 C.正时轮、皮带 D.火花塞 12.车速里表是由车速表和里程表组成，车速表是指（）。 A.加速时间 B.行驶速度 C.发动机转速 D.累计里程 13.发动机启动前，检查机油量、水量、车上发动时应检查变速器是否位于（）位置，并拉紧手制动器。 A.P挡 B.N挡 C.D挡 D.R挡 14.自动挡的汽车的“P”挡在（）情况下使用。 A.陡坡行驶 B.驻车 C.正常行驶 D.路口停车 15.活塞环包括（）。 A.压缩环和气环 B.气环和油环 C.压力环和水环 D.水环和压缩环 16.下列发动机组成中，柴油机没有的是（）。 A.启动系 B.润滑系 C.点火系 D.冷缺系 17.行车途中，仪表盘上的“”灯一直亮，是提醒驾乘人员（）。 A.驾驶姿势不正确 B.安全带过松 C.没有系好安全带 D.已经系好安全带 18.行车途中，仪表盘上的“”灯一直亮，是提醒驾乘人员（）。 A.发动机温度过低 B.发动机漏油 C.发动机机油量不足、压力过低 D.制动液泄漏 19.行车途中，仪表盘上的“”灯一直亮，是提醒驾驶员应该（）。 A.加注燃油 B.加注机油 C.检查油路故障 D.检测漏油情况 20.在装配有汽油发动机的整车上，机油的加注口位于（）、它储存于（）；汽油的加注口位于（）、它储存于（）。 A.发动机上、油底壳；车侧尾部、油箱 B.车侧尾部、油底壳；发动机上、油箱 C.发动机上、油箱；车侧尾部、油底壳 D.车侧尾部、油箱；发动机上、油底壳

2021年度汽车文化知识竞赛试题及答案

2021年汽车文化知识竞赛试题及答案 一、选择题 1、1885年，(A )造出了一台单杠汽油发动机，并将它装在了一辆三轮车上，这也是世界公认的第一辆汽车。 A、卡尔.本茨 B、戈特利布.戴姆勒 C、道夫.狄塞尔 D、威廉.迈巴赫 2、前轮驱动汽车的创造者是(A ) A、安德烈.雪铁龙 B、亨利.福特 C、卡尔.本茨 D、戈特利布.戴姆勒 3、汽车通常由五大系统组成，请问下面哪项不是属于汽车的五大系统(D ) A、润滑系 B、冷却系 C、点火系 D、动力系统 4、GPS是(A )的缩写 A、全球卫星定位系统 B、全球监测系统 C、全球导航系统 D、都

不是 5、机动车的(B )是指车辆在最短的时间内强制停车的效能。 A、稳定性能 B、制动性能 C、操控性能 D、舒适性能 6、兰博基尼在创建初期生产(B ) A、飞机 B、农用机械 C、自行车 D、摩托车 7、德国奥迪汽车公司是由(C )家公司合并而成 A、2 B、3 C、4 D、5 8、保时捷的创立者，甲壳虫的设计者是( A ) A、菲迪南德.波尔舍 B、路易斯.雷诺 C、菲迪南德.费雷 D、罗尔斯.罗伊斯 9、凯迪拉克、旁蒂克、别克和雪佛兰牌各型桥车是由(A ) A、通用 B、本田 C、大众 D、丰田

10、可以不用火花塞点火的发动机是(C ) A、混合动力发动机 B、氢燃料发动机 C、柴油发动机 D、汽油发动机 二、判断题 1、汽车耐力赛是一种非场地赛，比如法国勒芒24h耐力赛(√) 2、标致----雪铁龙汽车公司在中国的合资企业为上海雪铁龙汽车公司( ×) 3、目前，广州本田推出的轿车有威驰牌和飞度牌( ×) 4、、在心理学上，人们将深蓝色和深绿色叫做收缩色或后退色，看起来比实际小。(√) 5、日本丰田公司生产出T型汽车，又创造了精益生产方式(×) 6、20世纪60年代中期，日本进入轿车普及时期。本田汽车公司推出了独特的、令世界耳目一新的“精益生产方式”。(×)

新能源汽车知识竞赛题

新能源汽车知识竞赛题 最新环保型汽车的磨合期为：公里 汽车驱动类型：前置驱动、后轮驱动和全轮驱动 前置发动机后轮驱动 前置发动机前轮驱动 中置发动机驱动 后置发动机后轮驱动 汽车气缸做工包括哪那几个过程：进气行程、压缩行程、作功行程、排气行程 汽车发动机的是由大机构大系统组成：曲柄连杆机构、配气机构、冷却系、燃料供给系、润滑系、点火系、启动系、 、汽车上的指的是防刹车抱死系统 、汽车发动机分为：机油发动机与柴油发动机 .汽车排气是大气污染的主要来源，其主要成份有：一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物、光化学烟雾 . 三元催化器的作用就是将汽车排除的有害气体转化为无害气体。 . 汽车污染主要有三个来源：发动机排气管排出的发动机燃烧废气、柴油机除了这三种、还有大量的颗粒物、、曲轴箱排放物、燃料蒸发排放物 汽车一般有几个方面构成：?? 汽车一般由发动机、底盘、车身、电气设备等四个基本部分组成。 ．目前我国实施的尾气排放标准是借鉴哪个国家欧洲国家 ．年起，我国采取尾气排放的标准欧Ⅲ标准 .汽车启动后的节油方式：轻加油、缓刹车。 . 汽车急加速行驶比慢加速行驶耗油增加以上 汽车滤清器的作用：机油滤清器的作用主要是过滤机油中绝大部分杂质，保待机油的清洁，延长其正常使用寿命。 .汽车二级维护要清除积碳的原因：认真清除燃烧室和活塞顶部的积碳，减少不必要的燃油消耗。 、车的经济时速通常设计：在至公里区域内 .汽车油耗高的原因：早晨热车时间过长或行驶距离过短。、轮胎压力不正常或调换大尺寸轮胎。未计划好路线，行驶在拥挤道路上、频繁的变换车道。没有定期给爱车“打扫卫生”。长时间怠速时不熄火或频繁打火。驾驶时猛烈加油、频繁刹车。车辆无故增加负载。机油未按规定标号加注。低挡高速或高挡低速行驶。、夏季车窗全开、堵车时开空调。 、降低油耗的的方法：怠速时间不要太长 不要猛踩油门不要低转速换挡不要低挡行车不要频繁变道 不要把车速放得太低不要急刹车 、在经济的行车速度范围内，一般超过每公里的时速，就使你的耗油量增加。 1、混合动力汽车一般指什么？ 答案；内燃机发动机、蓄电池的汽车 2、汽车节能是指？ 答案：汽车在完成相同运输任务前提下的燃料或储能的消耗量的下降 3、天然气汽车性能按什么评价？ 答案、较低的污染排放良好的运行经济性可靠的安全保障

电子设计大赛智能小车设计报告

简易智能电动车 学校：辽宁工程技术大学小组成员： 日期：2011年8月4日

摘要 本设计以STC89C52单片机为控制核心。经光敏电阻和红外对射完成循迹，寻光以及躲避障碍物，测距的检测，经比较器LM393进入单片机。单片机通过内部程序完成对小车的控制。 关键字：控制；检测；红外对射；智能小车； The abstract This design to STC89C52 microcontroller as control core. The photoconductive resistance and infrared DuiShe complete follow mark, light and evades obstacles for the detection of comparison, the LM393 into the microcontroller. The internal process of single chip through complete control of the car. Key word: control; Detection; Infrared DuiShe; Intelligent car;

目录 1 方案论证与比较 (1) 2 各模块的选择方案 (1) 2.1电源模块选择方案 (1) 2.2系统控制模块方案 (2) 2.3红外对射模块方案 (2) 2.4恒流源模块 (2) 2.5比较器转换模块 (2) 3 系统硬件设计 (3) 3.1电源电路设计 (3) 3.2恒流源电路设计 (4) 3.3电机驱动模块 (5) 3.4循迹检测设计 (5) 3.5测距检测设计 (6) 3.6避障检测设计 (7) 4 系统软件设计 (7) 5 系统调试 (9) 6 结论 (10) 7 参考文献 (11)

汽车文化知识竞赛精彩试题问题详解

汽车文化知识竞赛 一、选择题（共60题、每题1分） 抢答题：（共30题） 1．第一部现代汽车诞生在哪个国家（ A ） A.法国 B.德国 C.中国 D.英国 2. 具有“越野车中的劳斯莱斯”之称的汽车品牌是( C ) A．悍马 B. JEEP C. 陆虎 D.奔驰 3.是经营出租汽车的鼻祖？（ A ） A.德国人杜茨 B.法国人莱瓦索尔 C.法国人米其林兄弟 D.德国人狄塞尔 4.界上第一辆四轮汽车是命名为什么？（ A ） A.“戴姆勒1号” B.“奔驰1号” C.“超音速汽车” D.“威廉一号” 5.世界上第一台燃机是以（ C ）为燃料的。 A．乙醇 B、柴油 C、煤气 6. 被誉为赛车之父的是（ C ） A.波尔舍 B.福特 C.法拉利 7.大众生产的帕萨特车型属于（ C ）档轿车 A. 高 B中高 C.中 8. 大众汽车、主要生产桑塔那,_( A )_,轿车 A.帕斯特 B.吉利 C.夏利 D.标致

9.卡迪拉克、旁蒂克、别克和雪佛兰牌各型轿车是由哪个公司生产的？（ A ） A.通用 B.本田 C.大众 D.菲亚特 10.野马公司隶属于哪家汽车集团？（ B ） A 菲亚特 B.福特 11.奔驰在叫什么？（ B ） A 奔驰 B.平治 12.德国大众在玻璃工厂中生产的顶级豪华轿车叫什么( B ) A B.辉腾 13.我国生产的第一辆轿车叫什么?( A ) A.红旗 B 金龙 14.西欧国家的邮政车是( C ) A、红色 B、绿色 C.黄色 D.蓝色 15.中国汽车工业的第一个合资企业是（ D ） A.大众汽车 B.标致汽车 C.神龙汽车 D.吉普汽车 16.我们常见的大众汽车如宝来，帕萨特上面的1.8T什么意思( C ) A 1.8L B 1.8L机械增压 C 1.8L涡轮增压 D 1.8L电喷 17.世界上唯一产转子发动机的公司是 ( B ) A.保时捷 B.法拉利 C.马自达 D.兰博基尼 18.ABS的全称( D )

汽车知识竞赛题库汇总

汽车知识竞赛题库 一、单选题（每题一分） 1、哪个国家制造的蒸汽汽车成为世界上第一辆正式运营的蒸汽公共 汽车、可载客18人，平均时速19km？（A） A、英国 B、法国 C、德国 2、谁是经营出租汽车的鼻祖？（ A ） A、德国人杜茨 B、法国人莱瓦索尔 C、法国人米其林兄弟 3、那一年中国进口第一辆汽车？（ C ） A、1902 B、1903 C、1901 4、世界上第一辆四轮汽车是命名为什么？（ A ） A、“戴姆勒1号” B、“奔驰1号” C、“威廉一号” 5 、世界上第一台内燃机是以（ A ）为燃料的？ A．乙醇 B、柴油 C、煤油 6、目前国际6+3汽车集团都已在中国成立了合资企业，其中“6”是指通用、福特、丰田、大众、戴—克以及（ B ） A、宝马 B、雷诺日产 C、本田 7、日本最大的汽车生产商为（ B ）汽车公司、 A、三菱 B、丰田 C、本田 8、中国一汽建于（ B ）年 A、1951 B、1953 C、1954 9、第一家与中国合资生产轿车的公司是（ C ） A、克莱斯勒汽车公司 B、福特汽车公司 C、美国汽车公司

10、我国汽车报废标准规定，轿车的使用年限为（ A ）、 A、10 B、15 C、20 11、被誉为赛车之父的是（ C ）、 A、波尔舍 B、福特 C、法拉利 12、下列四个车厂中，哪个具有百年历史？（ A ） A 、雷诺 B 、宝马 C 、三菱 13、排气管"放炮"的主要原因有（ C ） A、点火时间过早 B、点火时间迟滞 C、混合气过浓 14、德国奥迪汽车公司原来是由几家公司合并而成？ B A 3 B 4 C 5 D 6 15、柴油机在低温地区或是冬季难启动，原因是（ C ) A、柴油的质量有问题 B、柴油的易蒸发性 C、温度不足使柴油难以蒸发 16、我们常见的大众汽车如宝来，帕萨特上面的 1.8T什么意思 ?( B ) A、1.8L机械增压 B、1.8L涡轮增压 C、1.8L电喷 17、驾驶人不准以下面哪种方式收听广播？( A ) A、行车中带耳机、耳塞 B、行车中 C、高速行驶时 18.发动机的动力经过离合器首先传给？( C ) A、传动轴 B、驻车制动器 C、变速箱 19、轿车保险缸设计越高，与行人相撞对行人造成的威胁就越（ B ）

电子大赛 设计 电赛智能小车

简易智能小车 作品类别：第五类 引言 本系统采用AT89S52 作为主控制芯片，整合控制器模块，金属探测模块，障碍物探测模块，路面检测模块，光源探测模块，电机驱动模块，实现小车自动寻路，金属探测，避障和寻光入库。电路结构简单，可靠性能高，无论在结构和技术上都具有较好的科学性，在无人区引导探测金属矿源方面具有一定的应用前景。

方案设计 一、设计要求： 1.电动车从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有 1~3 块薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 2.电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点要求电动车到达 C 点检处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信

息。 3.电动车通过障碍区，在光源的引导下，进入车库。 简易路程图 二、方案选择： 1.电机驱动方案的选择与论证 方案一：使用继电器对电机进行开关控制和调制。但缺点很明显，这种电路不能和单片机直接连接，因为它返回“0”时，并没有接到地上，所以单片机并不能识别，反而都会的还是0，其次继电器响应慢而且机械结构容易坏。 方案二：使用三极管或者达林顿管，结合单片机输出 PWM 信号实现调速的目的，此方案易于实施，但若控制电机转动方向较为

困难工作不是很稳定。 方案三：使用PWM控制芯片来实现对电机的控制，控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形。 2.路面寻线模块 方案一：采用光敏传感器，根据白色背景和黑线反光程度的不同来判断传感器是否位于黑线上。 方案二：采用反射式红外传感器来进行探测。只要选择数量和探测距离合适的红外传感器，可以准确的判断出黑线的位置。 方案选择：采用方案二。方案一受环境光的影响太大，效果不佳。而红外光不易受到环境光的干扰。 3.金属检测模块 采用金属接近开关来检测铁片，当金属接近时，高频磁场在金属中产生了涡流，使得LC 谐振回路的震荡幅度下降到阈值电压，开关输出信号。 4.寻光模块 方案一：采用单一的光敏电阻，利用其在不同的光强下阻值不同，确定小车的转向，保证其朝着光源最强的角度前进，这样做电路实现简单，但是精度不易控制。 方案二：采用多个光敏电阻，在小车车头排列成为半圆状结构。根据矢量合成原理，按照各个传感器测量光强的不同，确定小车相对