PID回路的正作用反作用与阀门类型的关系

PID回路的正作用/反作用与阀门类型的关系

PID的正/反作用指的是PID的输出与反馈之间的关系，在开环状态下，增加PID输出导致反馈增加，减少PID输出导致反馈减小的是正作用；相反增加PID输出导致反馈减小，减少PID输出导致反馈增加的是反作用。

比如电加热温控系统，增加加热功率会导致被控对象的温度升高，停止加热会导致被控对象的温度降低，这就是一个典型的正作用系统。同样是温控系统，制冷则恰恰相反，压缩机的输出功率增加，导致被控对象温度的降低，压缩机停止工作，会导致被控对象温度的上升，这就是反作用系统。

正作用时PID的增益应取正数，反作用时增益应取负数。

调节阀（执行机构）也有正作用和反作用。调节阀分为气开阀和气关阀。

气开阀属于正作用，其给定信号0~100%对应阀门开度0~100%。

气关阀属于反作用，其给定信号0~100%对应阀门开度100~0%。

下面举例说明调节阀类型与闭环系统正作用、反作用的关系。

【例1】一个控制蒸汽加热系统的气开阀在系统的入口。

在热损耗一定的状况下，增加阀门的开度导致被控对象温度升高，减小阀门开度导致被控对象温度降低，这是一个正作用的系统。

采用FB58功能块, 设定值和反馈值均为温度，比例增益为正值，控制值输出0~100%对应阀门开度给定0~100%，断气或PLC停机状态下，阀门全关。

【例2】一个气关阀控制蒸汽压力系统（阀在压力系统的出口）。

在进气压力一定的状况下，增加控制器输出，导致阀门开度减小，系统压力增加。减小控制器输出，导致阀门开度增加，系统压力减小，这是一个正作用系统。

采用FB41功能块, 设定值和反馈值均为压力，比例增益为正值，控制值输出0~100%对应阀门开度给定100~0%，断气或PLC停机状态下，阀门全开。

【例3】一个气开阀控制一个蒸汽压力系统（阀在压力系统的出口）。

在进气压力一定的状况下，增加控制器输出，导致阀门开度增加，系统压力减小。减小控制器输出，导致阀门开度减小，系统压力增大，这是一个反作用系统。

采用FB41功能块, 设定值和反馈值均为压力，比例增益为负值，控制值输出0~100%对应阀门开度给定0~100%，断气或PLC停机状态下，阀门全关。

PID调节器的调节过程及其参数的整定方法

摘要 锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数，它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量，以维持汽包水位在规定的范围内。由于给水系统的复杂性，现有的火电厂全程给水控制采用传统的PID控制，其精确数学模型难以建立，并且系统具有大滞后、时变性等一系列特点，往往难以满足火电机组复杂工况要求，所以许多大型火电厂对现有的全程给水控制提出了优化方案。 本文首先对控制系统进行时域分析，然后介绍PID调节器的调节过程及其参数的整定方法。重点分析了锅炉的给水控制系统，针对汽包水位控制对象的动态特性表现为有惯性、无自平衡能力的特点，采用先进的智能控制算法之一的模糊控制对其进行控制，并利用MATLAB分别对常规PID控制和模糊PID 串级控制进行仿真，结果表明采用模糊PID串级控制方法比常规PID控制方法迟延小、超调量小，使得汽包的动态特性得到优化。 关键词：模糊控制；给水控制；PID控制

Abstract The steam drum water level of boil is important monitoring parameter in a boiler movement, it had reflected indirectly the balance relations between the boiler steam load and the discharge of water. In the steam drum boiler for the water automatic control duty to adapt the boiler transpiration rate for the water volume, maintains the steam drum water level in the stipulation scope. As a result of for the water system complexity, the existing thermoelectric power station entire journey for the water control adopt the traditional PID control, its precise mathematical model establishes with difficulty, when the system has the big lag, denatured and so on a series of characteristics, often with difficulty satisfies the thermal power unit complex operating mode request, therefore many large-scale thermoelectric power stations proposed the optimization plan to the existing entire journey for the water control. First this article has analyzed the time domain of control system, then introduces the PID regulator’s adjustment process and the parameter installation method. And has analyzed great emphasis on the boil for the water control system, the steam drum water control object show the inertia, the non-self regulation ability, uses of a fuzzy control to control it, and separately carries on the simulation using MATLAB to the tradition PID control and the fuzzy PID cascade control, With comparing using the fuzzy PID cascade control method obtain result that is delay slightly, over small, enables the steam drum the dynamic characteristic to obtain the optimization. Keywords: Fuzzy control; For the water control; PID control

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手

动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。 （二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见下图） （三）电气原理

电动阀门的正确调试方法

电动阀门的正确调试方法 电动闸阀由阀门电动装置与闸阀配套组成电动闸阀,用以控制闸阀的开启与关闭。它可以现场操作也可以远距离操作。阀门电动装置由电动机、减速器、转矩限制机构、行程控制机构、手动一电动转换机构、开度指示机构与电气控制器组成。电动闸阀的电动装置若调整不当,轻则缩短闸阀使用寿命;重则导致阀门铸铁外壳断裂、控制电机烧坏以及水淹泵房等严重事故。因此为了保证安全不问断供水,必须要认真调整好电动闸阀的电动装置,保证电动闸阀启、闭顺利。以下介绍电动闸阀的两种调整方法: 1,转矩限制机构的调整 电动闸阀在不同的地方使用因闸板两端的水压差或气压差不同(闸阀关闭时),转矩限制机构可适当调整。在电动闸阀闸板两端方向水压或气压差低的地方使用时,转矩限制机构应调到较低力矩,在使用HZ系列、z系列或ZB并囊菇簧荚齄磅叠 Hz系列转矩限制机构时,所调整的转矩值就要求越大,反之就小。以上几个系列调整方式一样。在调整ZD系列阀门电动装置时,要卸下箱体侧盖,调整转矩限制机构,旋松调节螺母中的紧定螺钉,旋松调节螺母,放松钮矩弹簧,并且放到最松的位置,然后把调节螺母中的紧定螺钉旋紧,固定住调节螺母。注意紧定螺钉的顶端必须落在轴槽内,如顶端不正好对准轴槽,只要把调节螺母向压缩弹簧的方向少许转动,使其对准轴槽紧定螺钉。然后把侧盖装上,调整开启阀门。如转矩限制机构动作,则弹簧太松调紧到不动作为止。这样可以使转矩限制机构在较低的转矩下工作,保证电动闸阀因行程控制机构失灵时,或其她原因超力矩时,转矩限制机构可靠动作,并切断电机电源,保护阀门不致损坏。在一些地方使用的电动闸阀也不必调整的关闭太紧,调整到用手动

水暖常用图例1..

水暖常用图例1..

暖通空调制图标准GB/T 50114-2001 3 常用图例 3.1 水、汽管道 3.1.1 水、汽管道代号宜按表3.1.1选用。 表3.1.1 水、汽管道代号 序号代 号 管道名称备注 1 R (供暖、生活、工艺用) 热水管1.用粗实线、粗虚线区分供水、回水时，可省略代号 2.可附加阿拉伯数字1、2区分供水、回水 3.可附加阿拉伯数字1、2、3……表示一个代号、不同参数的多种管道 2 Z 蒸汽管需要区分饱和、过热、自用蒸汽时，可在代号前分别附加B、G、 Z 3 N 凝结水管 4 P 膨胀水管、排污管、排气管、旁 通管需要区分时，可在代号后附加一位小写拼音字母，即Pz、Pw、Pq、Pt 5 G 补给水管 6 X 泄水管 7 XH 循环管、信号管循环管为粗实线，信号管为细虚线。不致引起误解时，循环管 也可为“X” 8 Y 溢排管 9 L 空调冷水管 10 LR 空调冷/热水管 11 LQ 空调冷却水管 12 n 空调冷凝水管 13 RH 软化水管 14 CY 除氧水管 15 YS 盐液管 16 FQ 氟汽管

17 FY 氟液管 3.1.2 自定义水、汽管道代号应避免与表3.1.1相矛盾，并应在相应图面说明。 3.1.3 水、汽管道阀门和附件的图例宜按表3.1.3采用。 表3.1.3 水、汽管道阀门和附件 序 号 名称图例附注 1 阀门 (通 用)、 截止 阀 1.没有说明时，表示螺纹连接 法兰连接时 焊接时 2.轴测图画法 阀杆为垂直 阀杆为水平 2 闸阀 3 手动调节阀

4 球阀、转心阀 5 蝶阀 6 角阀 7 平衡 阀 8 三通 阀 9 四通 阀 10 节流 阀 11 膨胀 阀 也称“隔膜阀” 12 旋塞 13 快放 阀 也称快速排污阀

电动、气动阀门调试x

作业指导书 编号：JC01-RK-13 工程名称：农二师绿原工业园2×135MW热电联产项目 作业项目名称：电动、气动阀门机构调试 编制单位：中国能建安徽电建一公司新疆金川总包项目部电仪科

目录 1作业任务 (1) 2编写依据 (1) 3作业准备和条件 (1) 4作业方法及安全、质量控制措施 (2) 5作业质量标准及检验要求 (3) 6技术资料要求 (5) 7危险源、环境因素辨识及防范措施、文明施工标准 (5)

8有关计算及其分析 (7) 9附录 (7)

1作业任务 1.1作业项目概况及范围 新疆金川热电（2×135MW）燃煤热电联产项目由新疆金川热电有限责任公司投资建设。本工程厂址位于农二师绿原工业园内，位于22团团场中心所在才吾库勒镇西南2公里处，西靠南疆铁路、省道206线，园区北侧设有南疆铁路幸福滩火车站。距离库尔勒市70公里、焉耆县城14公里、和静县城24公里。 本期工程装机容量为2×135MW超高压、中间再热、抽汽凝汽式空冷汽轮发电机组配2×490t/h超高压、一次中间再热燃煤锅炉。 本作业指导书主要针对1#、2#机组汽机房及锅炉房、辅助厂房电动阀门及执行机构调试工作，主要电动阀门有上海澳托克、EMG、瑞基、西门子等。 1.2主要工程量 1.3 根据设备到货情况，满足金川热电一、二号机及辅助厂房热控安装考核计划要求。 2编写依据 1)金川热电2×135MW热电联产工程施工合同； 2)金川热电2×135MW热电联产工程施工组织总设计和热控施工组织设计； 3)《火电施工质量检验及评定规程》DT/L 5210.4-2009； 4)《电力建设施工质量验收及评价规程》第4部分:热工仪表及控制装置DL/T 5210.4-2009 5)《火力发电厂焊接技术规程》（DL/T 869-2004） 6)电力建设安全工作规程第一部分：火力发电厂DL 5009.1-2002 7)气动执行器调试工艺标准Q/AEPC.J02RK-55-2009 8)电动执行器调试工艺标准Q/AEPC.J02RK-54-2010 9)制造厂提供的现有的图纸和技术资料 10)制造厂提供的安装、调试技术文件 3作业准备和条件 3.1技术准备 1)应具有完整的设计院图纸，及各个设备和装置的使用说明书以及相关的资料。 2)管路连接正确，严密性试验合格。 3)电气回路接线正确，端子固定牢固。 4)交直流电力回路送电前，用500V兆欧表检查绝缘，其绝缘电阻值应符合规程要求。

十五种常用阀门结构及工作原理(带示意图)

阀门有哪些种类？其结构及工作原理在这里给大家分类总结： 1.截断阀类主要用于截断或接通介质流。包括闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、蝶阀、柱塞阀、仪表针型阀等。 2.调节阀类主要用于调节介质的流量、压力等。包括调节阀、节流阀、减压阀等。 3.止回阀类用于阻止介质倒流。包括各种结构的止回阀。 4.分流阀类用于分离、分配或混合介质。包括各种结构的分配阀和疏水阀等。 5.安全阀类用于介质超压时的安全保护。包括各种类型的安全阀。 一、闸阀 靠阀板的上下移动，控制阀门开度。阀板象是一道闸门。闸阀关闭时，密封面可以只依靠介质压力来密封，即只依靠介质压力将闸板的密封面压向另一侧的阀座来保证密封面的密封，这就是自密封。大部分闸阀是采用强制密封的，即阀门关闭时，要依靠外力强行将闸板压向阀座，以保证密封面的密封性。闸阀的种类，按密封面配置可分为楔式闸板式闸阀和平行闸板式闸阀，楔式闸板式闸阀又可分为：单闸板式、双闸板式和弹性闸板式；平行闸板式闸阀可分为单闸板式和双闸板式。按阀杆的螺纹位置划分，可分为明杆闸阀和暗杆闸阀两种。国内生产闸阀的厂家比较多，连接尺寸也大多不统 靠冏板的卜卜移动* 控制同门开度. 一道闸门? 性能特点： 优点： 1、流动阻力小。阀体内部介质通道是直通的，介质成直线流动，流动阻力 化工707剪辑制作

小。 2、启闭时较省力。是与截止阀相比而言，因为无论是开或闭，闸板运动方向均与介质流动方 向相垂直。 3、高度大，启闭时间长。闸板的启闭行程较大，降是通过螺杆进行的。 4、水锤现象不易产生。原因是关闭时间长。 5、介质可向两侧任意方向流动，易于安装。闸阀通道两侧是对称的。 6、结构长度（系壳体两连接端面之间的距离）较小。 7、形体简单，结构长度短，制造工艺性好，适用范围广。 8、结构紧凑，阀门刚性好，通道流畅，流阻数小，密封面采用不锈钢和硬质合金，使用寿命长，采用PTFE 填料?密封可靠?操作轻便灵活. 缺点： 密封面之间易引起冲蚀和擦伤，维修比较困难。外形尺寸较大，开启需要一定的空间，开闭时间长。结构较复杂。 二、截止阀 靠圆形阀芯上下移动，控制阀门开度。截止阀又称截门阀，是使用最广泛的一种阀门之一，属于强制密封式阀门，所以在阀门关闭时，必须向阀瓣施加压力，以强制密封面不泄漏。当介质由阀瓣下方进入阀门时，操作力所需要克服的阻力，是阀杆和填料的摩擦力与由介质的压力所产生的推力，关阀门的力比开阀门的力大，所以阀杆的直径要大，否则会发生阀杆顶弯的故障。

PID调节器说明书[2]

一、概述 SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，功能强的数字显示调节仪，它可为第一流的尖端设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。 二、主要技术指标 1、测量精度：0.3级 2、报警输出：等同测量精度 3、PID无扰动稳态，温度±2℃ 4、变送输出精度：±0.3％FS 负载能力：0-600∩ 5、输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内±0.3℃热电阻：三线制输入3×10∩以内完全补偿 6、继电器接点容量：AC220V 7A 7、过零触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。 8、供电电源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供选择 9、功耗：≤15W 10、工作环境：温度0-50℃、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合 11、控制参数：比例带（P）：0-999.9％可调 积分时间（I）：3-9999S可调 微分时间（d）：1-9999S可调 调节周期（t）：1-65S可调 12、可以接受的输入信号： 8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N 5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2 3种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV 远传压力表等线性电阻信号：0-400∩ 2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA 2种线性直流V信号：0-5V、1-5V 三、面板型式 “SET”设定键：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。停止按键1 分钟或同时按下退到正常运行状态。进入设定状态，当显示SP1（第一报警参数）符号时，键入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的密码后，进入正式设定状态。 “RIGHT”光标键：在设定状态下，每按一次光标键右移一位，如此反复，光标在下排辅助窗口上作周而复始的移动，光标所在的位置为设定操作的有效位置。 “∨”减少键：在设定状态下为减少，每按此键一次。光标位置的数码管减少1个字。在手动状态下按此键为输出减少。 “∧”增加键：在设定状态下为增加，每按此键一次。光标位置的数码管增加1个字。在手动状态下按此键为输出增加。

电动门调试方法及注意事项

电动门调整作业程序、调试方法 一、外观检查： 电动阀门及配电箱应完好无损、无锈蚀和划迹，电机上铭牌标志应清楚并符合设计。配电箱内的断路器、接触器及热继电器应符合设计且满足电机容量的要求。并具放完电缆接好线。 二、绝缘检查及电机检查： 1、绝缘检查：电机绝缘应大于0.5MΩ（用500V兆欧表）。 2、电机检查：电机线圈三相电阻应平衡（万用表）。 三、阀门检查： 检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象，位置开关动作可靠。并在机务研磨班的配合下，检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。 四、操作回路试验： 1、认真审阅设计院的相关图纸，根据图纸的要求对控制回路进行检查校线，并检查每根连接导线是否连接牢固、可靠。 2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器是否符合设计要求，并根据电机的额定电流调整热继电器的电流值。 3、合上控制回路电源（断开动力回路电源），〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，试验操作回路动作是否正确（包括开、关控制回路，开、关闭锁回路，闪光回路，灯回路，过力矩闭锁保护）；再将位置开关选至远操位置，在集控室内DCS上操作（包括开、关控制回路，信号反馈回路，过力矩闭锁保护）。

五、动力回路试验及阀门调整： 1、合上控制回路及动力回路电源，〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，手动阀门至中间位置，操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向是否正确。 2、将关阀力矩调至最小，操作关阀按钮，将阀门关至关力矩动作，在研磨班人员的配合下，往开方向行走1－圈，此时调整关中断使其动作。再根据阀门所处系统将关力矩调整到合适位置（一般高压系统调至7－9位置；低压系统调至5－7位置）。 3、将开力矩调至最小，操作开阀按钮，将阀门开至开力矩即要动即作即可，检查阀杆开度与阀门行程是否合适，检查合适后，再往关方向行走1-2圈，此时调整开中断使其动作，再将开力矩调至大于关力矩值1-2的位置。 4、调整阀门位置指示合适的变速齿轮，使阀门的就地位置指示与阀门的实际位置吻合。 5、电动阀门如果是可调整门，调整好上述步骤后，还需要对阀门的开度指示进行调整，调节位置发送器，使配电箱以及DCS上显示的开度指示与阀门的实际位置相吻合。 6、阀门完整行走一次，记录其开、关行程的时间。再将位置开关选至“程控”位置，在DCS上操作一次，观察DCS上的指示是否完全正确。最后将阀门运行到关完位置。 7、调试完毕，断开其控制回路及动力回路电源〔将有配电箱抽屉拔出〕。将电动头卸下的各部分部件恢复，作好标识（包括调试人员，调

PID调试步骤(应用最为广泛的调节器控制规律)

PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤： 1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。 2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 3．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID 的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。 c.确定微分时间常数Td 微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。 d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。 2.PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent

电动阀门调试方法

电动阀门调试方法 发表时间：2018-07-09T11:27:36.563Z 来源：《基层建设》2018年第12期作者：陈少杰 [导读] 摘要：电动门就是电动装置与阀门的组合形式，对于电动门的有效合理调整必须了解其电动装置配备阀门的种类与特性，分析电动门在调试过程中的常见方法。 广东拓奇电力技术发展有限公司 510760 摘要：电动门就是电动装置与阀门的组合形式，对于电动门的有效合理调整必须了解其电动装置配备阀门的种类与特性，分析电动门在调试过程中的常见方法。 关键词：电动门；电动装置；阀门；调试方法；现场使用 引言 对电动门的调试主要是对其开完、关完中断位置的有效调整，特别是在现场使用过程中，电动门的调试也涉及多个影响因素，其调试方法也要遵循动态变化调整，做到调试过程的合理有效。 1 电动门中阀门与电动装置的类型介绍 1.1阀门的种类 电动装置和阀门组合在一起，称为电动门。要调整好电动门，需了解电动装置所配阀门的种类和特性。目前现场使用的阀门主要有以下几种： （１）闸阀。闸阀的启闭件是闸板，闸板的运动方向与流体方向相垂直。闸阀只能全开和全关，不能调节和节流。优点：流体阻力小，密封面受介质的冲刷和侵蚀小；开启和关闭较省力；介质流向不受限制，不扰流、不降低压力。缺点：密封面之间容易受介质冲刷、腐蚀和擦伤，维修较难。 （２）截止阀。截止阀的启闭件是塞形的阀瓣，密封面呈平面或锥面，阀瓣沿流体的中心线作直线运动去截断流体通道，截止阀是强制密封型阀门，关的位置可以用力矩中断来确定；阀门关闭时必须向阀座施加压力，以强制密封面不漏，其密封力的方向和介质压力方向一致。截止阀介质由阀瓣上方进入阀腔，在其作用下，阀门关闭后再次开启时，由于热膨胀的影响，所需力矩值要比关闭时大得多。优点：阀门开启、关闭过程中密封面之间摩擦力小，比较耐用，开启高度不大；适用于中低压、高压。缺点：截止阀只许介质单向流动，安装时有方向性；流体阻力大，长期运行时密封可靠性不强。 （３）蝶阀。蝶阀的启闭件为圆盘（阀瓣或蝶板），其围绕阀轴旋转来实现启闭或调节的目的。蝶阀在管道上主要起切断和节流作用。蝶阀全开到全关通常小于90°，蝶板和阀杆本身没有自锁能力，为了蝶板的定位，在阀杆上加装蜗轮减速器，使蝶板可以停止在任意位置。工业专用蝶阀的特点是耐高温，适用压力范围也较广；蝶板的密封圈采用金属环代替橡胶环。蝶阀主要可应用于介质温度高的烟风道和煤气管道。缺点：阀门公称通径大，不容易关严，调整不好容易产生泄漏。 1.2电动装置类型简析 电动装置主要包括电动机、减速器、蝶簧、电动装置转矩控制以及电动装置行程控制。以电动装置的转矩控制为例，它包括了凸轮、彭快、分度盘、微动开关、曲拐等等分支部件。在电动装置运行过程中，输出轴会首先产生阻转转矩，然后带动蜗杆产生轴向位移，同时带动曲拐产生角位移，最终压迫凸轮位置，激发微动开关动作。而电动装置的行程控制方面则主要基于计数器（由齿轮组、顶杆、凸轮、微动开关共同组成）来操纵阀门开关，并调整阀门具体位置。计数器能够自由旋转，主要通过输出轴来旋转到合理位置，例如它围绕凸轮转动到90°位置时，它就能够通过压迫微动开关来实现切断控制回路动作，满足电动门的现场使用行程要求。一般来说，计数器还可以操控凸轮旋转180°、270°等更大角度。 2电动门的调试方法 根据上述的电动装置转矩控制以及电动装置行程控制，它们能够实现电动门的两种常见调试方式，主要是对电动门的开完、关完中断位置进行有效调整。这其中行程调整又分为开向与关向两种形成调整，而力矩调整则分为开向力矩与关向力矩两种调整方法。 2.1行程调整与力矩调整 1）行程调整主要针对电动门的开关方向的中断位置调整，因为电动门的开关两向调整主要依靠行程控制（约预留5%的空行程），同时通过力矩控制辅助，其中行程会优先动作于力矩，当行程达到良好调整位置以后，行程微动开关就会开始动作，自动切断电动门的控制回路。如果电动门停止工作，则表示行程控制失灵，此时力矩微动开关会作为后备出现，它会主动动作切断控制回路，并停止电动门工作状态。 2）力矩调整也可以利用该调整方法，保证电动门的常规开闭，但是考虑到其关向空行程可能预留过多，因此不能确保电动门完全严实关闭，可能会造成泄漏，也可能导致介质严重冲刷阀门的密封面位置，这对电动门的使用寿命是不利因素。 2.2现场使用中建议采取的电动门调试方法 现场使用中，由于受介质温度、工作环境、阀门长时间不动作等因素的影响，经常出现以下现象： （１）阀门的密封面和阀体金属件膨胀或电动门较长时间处于关闭状态，造成开启较困难。 （２）电动装置本身以及电动装置和阀门离合存在间隙。 （３）为防止电动门卡涩，在调试中预留一定的空行程，导致电动门关不严，造成介质泄漏。 在此重点介绍经过多年实践总结出的电动门调试方法。电动装置的输出力矩值有的是由刻度盘调整，有的是由遥控器设定，有的是由凸轮调整，不管哪种电动装置，力矩值都是可调整的。电动门一般开度只要高于全行程的85%，管道中介质流量便能达到最大，所以电动门的开方向控制可以行程控制为主，开方向位置调整只要保证能达到电动门全行程的90%以上即可，力矩控制为后备的保护方式。 经过多年工作试验，得出如下调整方法： （１）对非强制密封性阀门，风道、烟道的挡板等可以采用常见调试方法。 （２）对强制密封性阀门，开向位置调整以行程调整为主、力 矩调整为辅，关向位置的调整以力矩、行程相结合的方式调整。开向或关向力矩的调整：在电动门空载的情况下，将电动门手动盘到中间位，试验测定出电动装置开向或关向启动力矩，正常情况下，此值为最大工作力矩的30%～40%；增加15%～25%的最大工作力矩，

调节器的PID参数整定(精)

调节器的PID参数整定 临界比例带法 临界比例带法，是过去应用较广的一种整定参数的方法，它的特点是，可以不需要求得被控制对象的特性，而直接的闭合的控制系统中进行整定。 如果一个自动控制系统，在外界干扰作用后，不能回复到稳定的平衡状态，也不发散，而是产生一种等幅的震荡，这样的控制过程，称为临界震荡过程，如图所示，图中TK是被控参数，Y的临界周期TK，被控参数处于临界震荡过程时，调节器的比例带称为临界比例带PK。 临界比例带法整定调节器参数是在纯比例作用下，在闭合控制系统中，从大到小逐步改变调节器的比例带P(%)，以便得到上述的临界震荡过程，然后，确定临界比例带PK和临界周期TK的数值，根据表4-1所例的经验公式，计算出各类调节器相应的各个特性参数值。

具体步骤如下 ①．先通过手动操作器，使工艺状态稳定一段时间。 ②．调节器除比例作用外，其他的控制都切除（积分时间，放在最 大。微分时间放在零处） 3.改变调节器的比例带，先是逐步减小调节器的比例带，细心观察输出电流和控制过程的变化情况，如果控制过程是衰减的，则把比例带连续放小，如果控制过程是发散的，则把比例带放大，直接持续4-5次等幅震荡为止，此时的比例带就是临界比例带pk，来回震荡一次的时间，亦即从震荡的一个顶点到相邻同期的第一个顶点所需要的时间（分）就是临界周期Tk。 4.有3pk和Tk，就可以根据表4-1的经验公式，求得各类调节器的各

个参数p。. Td值。 5，求得具体数值后，先把比例带放在比计算值大一些的数值上，然后把积分时间放到求得的数值上，如果需要，再放上微分的时间，最后把比例减少到计算值上。 二．衰减曲线法 衰减曲线法是在总结临界比例带法和其它一些方法的基础上，经过反复实验后提出来的，这种方法，不需要进行大量的凑式，也不需要得到临界震荡过程，而直接求得调节器的比例带，这种方法有两种，一种是4：1衰减曲线法，一直是10：1衰减曲线法，下面着重介绍4：1衰减曲线法。 大家都知道纯比例作用下的一个自动控制系统，在比例带逐步减少的过程中就会出现如图4-25所示的控制过程，这时控制过程的比例带称为4：1衰减比例带Ps，两个相邻波峰之间的时间称为为4：1衰减TS，4：1衰减曲线法，就是要在纯比例作用下的闭合控制系统中求得Ps。TS，从而计算出来P。T及Td，具体整定步骤如下。 1.熟悉感应卡、工艺流程，了解操作指标，掌握控制系统的组成。 2.把积分时间放到最大，微分时间放到零，待控制系统稳定后，逐 步减少比例带，观察输出电流和控制过程的波动情况，直到出现4：1的衰减过程为止，记下4：1的衰减比例带Ps和操作周期TS 3.根据Ps和TS按照表4-2所列的经验公式，求得各类调节器的相 应参数的具体数值。 4.先把比例带放到一个比计算值大一点的数值上，然后放上积分时

弯头、活接、管码、阀门等常见管件图例及说明 (1)

常用管件图例 1.弯头：改变管路方向的管件。其中90°弯头、45°弯头最为常用。 90°弯头45°弯头 2.三通：三通是具有三个口子，用于改变流体方向的管件、管道连接件。按 管径尺寸可分为正三通（等径三通）和异径三通。 正三通异径三通 3.直通和活接 1)直通：用于加长管道。 2)活接：能方便安装拆卸的常用管道连接件。一般管道不大于一寸时 （DN25或φ32）用活接连接，一寸以上用密闭性更佳的法兰。 实际应依现场条件及要求选用连接方式。 直通（等径管套）活接 外丝活接内丝活接 4.大小头和法兰 1)大小头：又称异径管、异径直通。用于两种不同管径的管道之间的连 接。 2)法兰：法兰是管道之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有 用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接。 法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接 作为一组组合密封结构的可拆连接。 大小头（异径管套）法兰 5.管码：包括码仔、半边码、吊码和U型码。用于固定管道的管件。 装配在焊接板上之前，为更好地确定夹的方向，建议先在固定处做好 标记，后焊上焊接，嵌上管夹身的下半部分，放上需固定的管子。再 放上另一半管夹身和盖板，用螺钉拧紧。切忌直接焊接已装好管夹的 底板。

码仔半边码 吊码U型码 6.球阀和底阀 1)球阀：启闭件（球体）由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。 2)底阀：主要应用于水泵等处理浆液的机械设备，通常底阀会被安装在水 泵水下吸管的底端，来防止浆液回流。 球阀底阀 7.止回阀和闸阀 1)止回阀：指依靠介质本身流动而自动开、闭阀瓣，用来防止介质倒流的 阀门。 2)闸阀：是一个启闭件闸板，闸板的运动方向与流体方向相垂直，闸阀 只能作全开和全关，主要用于截断或接通管路中的介质，一般 不作为调节或节流使用。 蝶形止回阀闸阀

常用阀门图例

液位阀 当液位达到一定高度以后，液体的压力增大到液位阀弹簧的耐受能力，阀打开，液体被释放。这就是工作原理。用途是：按照工艺需要释放液体，或者保护液位不超过设定高度. 单流阀 它的作用是防止管道内的介质倒流，起到保护阀组或泵等管道设施的安全。所以排在前面。 手把对夹蝶阀

对夹蝶阀的蝶板安装于管道的直径方向。 水流指示器 水流指示器属视镜类仪表阀门其适用于石油、化工、化纤、医药、食品、电厂、泵等工业生产管路中，通过视窗能随时观察液体、气体、蒸汽等介质的浑浊度且计量介质流动速度反应情况，是保障正常生产保证产品质量不可缺少的管道附件之一。其连接方式包括螺纹式；法兰式；焊接式。水流指示器也可用于自动喷水灭火系统，它可以安装

在主供水管或横杆水管上，给出某一分区域小区域水流动的电信号，此电信号可送到电控箱，但通常不用作启动消防水泵的控制开关。电动快速排气阀

排气阀应用于独立采暖系统、集中供热系统、采暖锅炉、中央空调、地板采暖及太阳能采暖系统等管道排气。因为水中通常都溶有一定的空气，而且空气的溶解度随着温度的升高而减少，这样水在循环的过程中气体逐渐从水中分离出来，并逐渐聚在一起形成大的气泡甚至气柱，因为有水的补充，所以经常有气体产生。 信号阀 对于自动喷淋中，水流指示器前宜设信号阀。 ZSDF型消防信号蝶阀：用途：ZSDF型消防信号蝶阀的顶部设有阀门启闭电信号装置，当阀门被误关闭25%（全开度的4/1）时，电信号装置便输出被误关闭的信号到消防控制中心。所以此蝶阀是消防自动喷水灭火系统的最佳配套产品。结构特点及工作原理：该蝶阀的电信号装置设计蜗杆、蜗轮驱动装置的顶部，并与阀杆直联传动，在精密全封闭的机电装置内，设有阀门开启度机械指示和进口电气元件

PID调节器的认识及应用

PID调节器的认识及应用 PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以获得非常好的控制品质，PID 控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方。 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温。假设用热电偶检测炉温，用数字仪表显示温度值。在控制过程中，操作人员用眼睛读取炉温，并与炉温给定值比较，得到温度的误差值。然后用手操作电位器，调节加热的电流，使炉温保持在给定值附近。 操作人员知道炉温稳定在给定值时电位器的大致位置（我们将它称为位置L），并根据当时的温度误差值调整控制加热电流的电位器的转角。炉温小于给定值时，误差为正，在位置L的基础上顺时针增大电位器的转角，以增大加热的电流。炉温大于给定值时，误差为负，在位置L的基础上反时针减小电位器的转角，并令转角与位置L的差值与误差成正比。上述控制策略就是比例控制，即PID控制器输出中的比例部分与误差成正比。 闭环中存在着各种各样的延迟作用。例如调节电位器转角后，到温度上升到新的转角对应的稳态值时有较大的时间延迟。由于延迟因素的存在，调节电位器转角后不能马上看到调节的效果，因此闭环控制系统调节困难的主要原因是系统中的延迟作用。 比例控制的比例系数如果太小，即调节后的电位器转角与位置L的差值太小，调节的力度不够，使系统输出量变化缓慢，调节所需的总时间过长。比例系数如果过大，即调节后电位器转角与位置L的差值过大，调节力度太强，将造成调节过头，甚至使温度忽高忽低，来回震荡。 增大比例系数使系统反应灵敏，调节速度加快，并且可以减小稳态误差。但是比例系数过大会使超调量增大，振荡次数增加，调节时间加长，动态性能变坏，比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定。 单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处，完全消除误差。 2．积分控制

阀门调试方法

阀门调试方法 1 电动门调试 1.1 外观检查：电动门应完好无损、各螺栓紧固，电动头上铭牌标志清楚，开关位臵指示器完好。 1.2 就地手动开（关）电动门，以校验机构灵活无卡涩，并将电动门手动放至半开位臵，注意开度指示正确。 1.3 将电动门的电源送上，将控制方式切至就地位臵，就地电动开（关）电动门，确认“开”或“关”按钮与阀杆转动方向相符。 1.4 就地电动关闭阀门至电动头上指示开度0%，绿灯亮，检查电机停转、阀门开度指示在关闭位臵，DCS显示阀门全关位。手动关紧阀门，检查阀门关紧圈数是否符合规定。 1.5 就地电动开启阀门至电动头上指示开度100%，红灯亮，检查电机停转、阀门开度指示在关闭位臵，DCS显示阀门全开位。 1.6 将控制方式切至远方位臵，在DCS上全行程开、关一次阀门。检查开关指示正确，并记录全行程开、关时间。 1.7 对于电动调阀，应在开关过程的25%、50%、75%时停留，检查就地、远方位返与指令一致。对于远方带中停的电动门，应在开关过程中检验中停功能动作正常。 2 气动门调试 2.1 外观检查：气动门应完好无损、各螺栓紧固，气缸完整、仪用气管道连接完好，开关位臵指示器完好。 2.2 进行手动操作，以校验机构灵活无卡涩，并将阀门手动开至半开位臵。 2.3 将气动门的气源送上，检查气缸气压在正常范围内。 2.4 远方气动关闭阀门使阀门下限限位开关动作，检查开度指示在关闭位臵，DCS显示阀门全关。手动关紧阀门，检查阀门关紧圈数是否符合规定。 2.5 远方气动开启阀门使阀门上限限位开关动作，检查开度指示在开启位臵，DCS显示阀门全开。 2.6 气动全行程开、关一次阀门，检查开度指示、灯光信号正确，并记录全行程开、关时间。 2.7 对于气动调节阀，应在开关过程的10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%位臵时停留，检查远方就地位返与指令一致。

PID控制及其典型工程应用

PID控制及其典型工程应用 摘要：闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 0引言 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器（PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。 1PID控制原理 工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。当被控对象结构和参数不能完全掌握，或不到精确数学模型时，控制理论其它技术难以采用时，系统控制器结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能有效测量手段来获系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。

电动阀门调试规程

电动阀门调试规程 为避免新增及更换的电动阀门在调试过程中因调试步骤不当引起电动阀门损坏，确保调试工作及时完成，特制定电动阀门调试规程。 一、电气车间确定专人负责电动阀门调试工作，调试人员必须接受调试培训，熟悉电动阀门电气控制原理。 二、如需临时更换调试人员，必须汇报车间主任，车间主任许可后方可进行调试工作。 三、如调试人员在调试中不按要求的步骤进行调试，引起阀门损坏，扣罚当事人100元/次。 四、电动阀门电动装置结构包含以下部分： 1、行程控制器 2、力矩控制器 3、开度机构 4、手轮部件 5、阀门电动机 6、减速机 7、电气控制部份 五、电动阀门调试步骤 1、确定阀门是否在“全开”位置或“全关”位置。A、如阀门在“全开”位置，将手电动切换手柄按箭头方向推，用手动将阀门关上一点，要求手轮转动40转以上。B、如阀门在“全关”位置，将手电动切换手柄按箭头方向推，用手动将阀门打开一点，要求手轮转动40转以上。 2、按电气控制原理图接好控制回路线路。 3、检测控制回路线路接线是否正确： A、按下“阀门开”按钮，阀门开接触器吸合。 B、用螺丝刀压下行程控制器顶轴，并转90°可卡住为止。

C、用螺丝刀旋转“开向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向基本一致，这时阀门开接触器应自动断开，阀门开控制回路线路接线正确。 D、按下“阀门关”按钮，阀门关接触器吸合。 E、用螺丝刀旋转“关向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向基本一致，这时阀门关接触器应自动断开，阀门关控制回路线路接线正确。 F、用螺丝刀分别旋转“开向”“关向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向错开。 G、旋回顶轴，使之复位。 4、接上电机主回路线路。 5、点动“阀门关”按钮，确定电机转向是否正确。 6、行程控制器的调整 （1）阀门“全关”位置的调整 A、电动将阀门开到“全关”位置之前停下，手动将阀门“全关”，再从这个位置稍退回一点。 B、用螺丝刀压下行程控制器顶轴，并转90°可卡住为止。 C、用螺丝刀旋转“关向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向基本一致。