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GPS辅助空中三角测量

主要内容

1. 传统空中三角测量方法回顾

2. GPS 辅助空中三角测量思想

3. GPS 辅助光束法区域网平差

4. 中国境内GPS 辅助空三试验

5. 不久将来的航空摄影测量业

高程控制点平高控制点

待定点

利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS 信号接收机同步而连续地观测GPS 卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经GPS 载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法

GPS-supported Aerial Triangulation

二、GPS 辅助空中三角测量思想

待定点

高程控制点平高控制点

作业流程

现行航空摄影系统改造及偏心测定

带GPS信号接收机的航空摄影

解求GPS摄站坐标

GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，以确定目标点位并评定其质量

天线

u v

X,Y,Z X s,Y s,Z s

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单差分方式相对动态GPS

定位示意图

带GPS 的航空摄影

GPS 摄站坐标解求

状态方程观测方程k k k k k 1

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依照Kalman 滤波递推算法，求出每一观测历元机载GPS

天线的空间坐标

利用插值方法，由相邻两个历元的机载GPS 天线位置内插航摄仪曝光时刻GPS 摄站坐标

三、GPS 辅助光束法区域网平差

从投影中心与机载GPS天线相位中心几何关系出发，将GPS摄站坐标视为带权观测值引入自检校光束法区域网平差中，进行GPS导航数据与摄影测量观测值的联合平差

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A B C D E F G H I J K L M c r d 119

(Wuhan Combined Bundle Adjustment for GPS data and photogrammetric

GPS 辅助光束法平差系统WuCAPS

(Wuhan Combined Bundle Adjustment for GPS data and photogrammetric observations)?用于摄影测量与遥感高精度点位测定软件包?

以共线条件方程为出发点，容当代的基于统计理论的误差随机模型和理论上最为严密的自检校光束法区域网平差函数模型于一体，发展了自己的一整套算法并予以程序实现

自1985年开始研制，至今已完成了MS-DOS 和Windows 两个版本

目前，该系统正在测绘生产单位、科研部门和学校教学实践中广泛使用

WuCAPS界面

WuCAPS功能模块

PBBA自动空中三角测量系统使用方法与技巧

PBBA自动空中三角测量系统使用方法与技巧摘要自动空中三角测量，是航空摄影测量的组成部分，本课题主要介绍了PBBA系统和操作过程，以及在学生的使用系统的过程中遇到的问题与解决方法。关键词自动空中三角测量；PBBA；使用技巧 1 PBBA系统简介自动空中三角测量软件（PBBA，即Program of Block Bundle Adjustment的缩写），是国家863项目数字摄影测量工作站JX4A DPS的子项目，于1997年通过国家863项目专家组验收，于2001年通过日本测量界权威机构——日本测量协会的检定。数字摄影测量工作站JX4A DPS项目于1999年获国家测绘局科技进步一等奖，于2001年获国家科技进步一等奖。自动空中三角测量软件PBBA 是国内测绘行业同类产品中唯一的一套纯国产软件，在技术水平上，在国内、国际都占领先水平。PBBA的作用是利用模式识别技术和多像影像匹配等方法代替人工在影像上自动选点与转点，同时自动获取像点坐标，提供给区域网平差程序解算，以确定加密点在选定坐标系中的空间位置和影像的定向参数。 PBBA自动空中三角测量软件由数字影像处理、框标量测内定向、加密点自动匹配、加密点人工修测、相对定向模型连接、旁向连接点自动转点、旁向连接点人工修测、多项式区域网整体平差、光束法区域网整体平差、测区接边、加密成果最终检定等十几个模块组成，该软件采用数字影象相关技术，自动化程度高、观测精度高、作业效率高。该软件采用全片密集布点、点位均匀分布方式，因而连接点多，构网力度强，有效地降低了构网的系统误差，提高了加密精度和可靠性。 2 PBBA软件的使用及常见问题的处理通过近几年对我校航测专业学生的教学实践指导，我对PBBA软件的使用有了较深的体会，在此做一总结，以求得与同行进行交流的机会。 2.1 PBBA软件操作步骤 1）建立目标文件夹。 2）复制影像文件夹“image”至自己的目标文件夹。 3）打开软件，进入自己的测区。 4）输入各种信息，包括，测区信息、相机信息、控制点信息。

解析空中三角测量程序代码

using System; using System.Collections.Generic; using https://www.wendangku.net/doc/0213730748.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO; using System.Data.OleDb; namespace 解析空中三角测量 { public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); } #region/////////////////////////////////////////////////////////////定义静态变量 ///////////////////////////////////////////////////////////////

const int N = 150; int[] C = new int[3] { 15, 8, 11 };//各像对像点个数int[][] LDot = new int[3][];//像点点号 int[] Control_Points = new int[4];//控制点点号 int[] CheckPoint = new int[5];//检查点点号. double f = 153.033 / 1000.0;//主距 double m;//比例尺 //像对像点坐标 double[][] x1 = new double[3][]; double[][] y1 = new double[3][]; double[][] x2 = new double[3][]; double[][] y2 = new double[3][]; //像点的像空间辅助坐标 double[][] X1 = new double[3][]; double[][] Y1 = new double[3][]; double[][] Z1 = new double[3][]; double[][] X2 = new double[3][]; double[][] Y2 = new double[3][]; double[][] Z2 = new double[3][]; //相对定向元素 double[] φ1 = new do uble[3]; double[] ω1 = new double[3]; double[] κ1 = new double[3]; double[] φ2 = new double[3]; double[] ω2 = new double[3]; double[] κ2 = new double[3]; double[] u = new double[3]; double[] v = new double[3]; //摄影基线分量 double[] bx = new double[3]; double[] by = new double[3]; double[] bz = new double[3]; //左、右像片投影系数N1,N2 double[][] N1 = new double[3][]; double[][] N2 = new double[3][]; //上下视差Q double[][] Q = new double[3][]; //模型点像空间辅助坐标 double[][] Xm = new double[3][]; double[][] Ym = new double[3][]; double[][] Zm = new double[3][]; //三个直线元素 double[] Xs = new double[4]; double[] Ys = new double[4];

VirtuoZoAAT空中三角测量加密

重庆交通大学摄影测量实习报告测绘专业2008级学生学号：学生姓名：指导老师：实习时间：

重庆交通大学土木建筑学院测绘与国土信息工程系目录一、实习目的与要求 1、掌握空中三角测量的原理及过程； 2、了解VirtuoZo NT 系统的运行环境及软件模块的操作的特点； 3、掌握全数字摄影测量系统的基本功能； 4、掌握主要地图产品（DOM 、DEM 、DRG 、DLG ）的制作流程。二、实习工具/设备 VirtuoZo ATT 系统、VirtuoZo NT 系统。三、实习内容 1、数据准备 2、VirtuoZoAAT 空中三角测量加密 3、VirtuoZo 操作生成DEM 模型四、实习原理（写出空中三角测量的数学模型及计算步骤）数学模型：相对定向和模型点坐标计算公式同双向解析摄影测量，即 Q d N X d N Z Y Z d N Z Y X d b Z Y d b x X Q -+???? ??+---=κω?νμυ2222222222222

Y b Y N Y N Q --=2211 ??????????-=??????????f y x R Z Y X 111111 ??? ? ??????-=??????????f y x R Z Y X 222222 12212 21Z X Z X X b Z b N Z X --= 1 221112Z X Z X X b Z b N Z X --= 各模型点坐标为： ()???????=++==1122111121Z N Z b Y N Y N Y X N X Y 以上模型坐标都是在以各自像对的左摄站为原点的像空间辅助坐标系中的坐标。计算步骤： 1、像点坐标量测与系统误差改正，得到像控点和加密点的以像主点为原点的像平面直角坐标（x,y ）。 2、连续像对法像对定向建立各立体模型，得到像控点和加密点的在各自像对的像空间辅助坐标系中的模型坐标。 3、各立体模型利用模型之间的公共点进行连接，建立起统一的航带模型，得到像控点和加密点在航带中的摄影测量坐标。 4、航带网模型的绝对定向。根据控制点的地面摄影测量坐标，将整个航带模型进行空间相似

空中三角测量方法初探

空中三角测量方法初探摘要：空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法，是摄影测量工作中的一个重要工序。本文论述了目前空中三角测量的方法、空中三角测量涉及的坐标系统、空中三角测量成果共享的方法以及空中三角测量发展趋势。关键词：空中三角测量；摄影测量；定向；平差；坐标系统；成果共享 0引言空中三角测量是摄影测量的基本问题之一。近年来，随着全数字摄影测量工作站（特别是国产全数字摄影测量工作站）在各生产单位的广泛应用，空中三角测量的方法也从解析法空中三角测量过渡到了自动空中三角测量，自动空中三角测量已经成为空中三角测量的主要方法，它充分利用了数字摄影测量影像匹配算法可靠、快速和精确的优点，成为全数字摄影测量工作站最有效率的工作。目前，各测绘单位的航测生产设备主要是全数字摄影测量工作站，空中三角测量作业以自动空中三角测量软件为主；部分单位还有少数的解析仪器在使用，因此部分解析空中三角测量软件仍在应用。解析法空中三角测量和自动空中三角测量两种作业方法并存。下面就解析法空中三角测量和自动空中三角测量的作业方法空中三角测量涉及的坐标系统及其空三成果的共享作一讨论。 1空中三角测量的方法 1.1解析法空中三角测量解析法空中三角测量方法是20世纪80～90年代末主要的空中三角测量作业方法。是根据像片上的像点坐标（或单元立体模型上点的坐标）同地面点坐标的解析关系或每两条同名光线共面的解析关系，构成摄影测量网的空中三角测量。建立摄影测量网和平差计算等工作都由计算机来完成。建网的方法有多种，最常用的是航带法、独立模型法和光线束法。这三种方法既可以在一条航带上应用，称为单航带的解析空中三角测量，也可以将若干条航带连接成一个区域进行整体平差，称为区域网空中三角测量，或简称区域网平差。解析空中三角测量的意义在于航带或者区域网中，仅测少量的外业控制点，然后在内业用解析计算的方法求出全部像片的外方位元素和加密点的地面坐标，供测图用。其优点是不受地面通视等条件的限制；可节省大量的外业测量工作；可以同时求出所有像片的外方位元素；有内部精度均匀的优点。所以应用最广。 1.2自动空中三角测量解析法空中三角测量作业是一项非常耗时的工作：包括选择、转刺加密点，量测加密点和外业控制点的像片坐标，检测并剔除粗差，进行区域网平差等。在

研究航测内业自动空中三角测量应用技术

研究航测内业自动空中三角测量应用技术航空摄影测量作为摄影测量的一个分支，从技术处理角度可以将其分为模拟法摄影测量、解析法摄影测量和数字摄影测量。摄影测量技术是随着摄影测量仪器的发展而从模拟摄影测量发展到解析摄影测量阶段，再到数字摄影测量阶段。空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量野外实测的地面控制点，在室内确定全部影像的外方位元素，加密后续测图等工作所需要的内业控制点，求得内业控制点的平面和高程坐标的测量方法。标签：航测内业；自动；空中三角测量；应用技术一、空中三角测量简介随着数字摄影测量时代的到来，计算机技术、自动控制技术、数字通讯技术、数码相机技术、3S技术的发展，无人机航测遥感技术也得到了迅速的发展，是航测遥感领域的有效补充。无人机航摄技术的成熟与民用领域需求的不断扩大，使得该技术已渗透到民用领域的各行各业，它可以应用于国家基础地图测绘、数字城市建设、通讯站点建设、国土资源调查、土地地籍管理、城市规划、突发事件实时监测、灾害预测与评估、城市交通、网线铺设、数字农业、测绘、环境治理、生态保护、森林管理、矿产开发等领域，对国民经济的发展具有十分重要的现实意义。从整个航测流程来看，空中三角加密对最终的地形图精度有很大的影响，是航测中的一个十分关键的环节。ORIMA利用高级的工具集，允许专业摄影测量专家在流程化的处理过程中尽可能地达到精确。功能包括在点测量的过程中多窗口显示，在立体或单景模式下连接点全自动量测（APM）和半自动的控制点量测。另外，ORIMA可以为补偿本地系统误差计算校正格网。二、自动空中三角测量技术在航测内业中的应用 2.1自动空中三角测量软件系统的开发与应用 ①构建区域网。首先，逐一将整个测定区域内的光学影像扫描为数字影像，再通过输入航摄仪检定数据建立相应的测区信息文件；然后，输入地面控制点信息等建立原始观测值文件；最后，在相邻航带的重叠区域内测定一对以上的同名连接点。需要重点注意的是，数字影像扫描时其扫描分辨率必须设置正确，并检查影像是否存在翻转。②自动内定向。内定向是数字摄影测量的第一步，其目的是确定扫描坐标系与像片坐标系之间的关系，以及确定数字影像是否存在可能的仿射变形。首先，根据各种框标所具有的对称性和倍数旋转不变性的特点，对每种航摄仪建立相应标准的框标模板；其次，通过模板匹配算法对各框标点进行自动快速识别与定位；最后，以各航摄仪检定的理论框标坐标值为基础，利用相似变换算法或者二维仿射变换算法，解算得出影像元坐标与点坐标之间的各自变换参数。③自动选定、自动相对定向。首先，从相邻两幅影像的重叠范围之内，选择明显均匀分布特征的点位作为特征点并进行提取，并对每个特征点进行局部影像匹配，从而得出另一幅影像中的同名点。为了确保影像匹配的高可靠性，要求

04解析空中三角测量7-12介绍

摄影测量学 Photogrammetry 解析空中三角测量 Analytical Aerotriangulation 山东农业大学信息学院测绘系厉彦玲山东农业大学 Tel：8249032 Email: liyanling@https://www.wendangku.net/doc/0213730748.html,

本章内容摄影测量学4.1 概述 4.2 影像连接点的类型与设置 4.3 像点坐标量测与系统误差预改正 4.4 航带网法空中三角测量 4.5 独立模型法区域网空中三角测量 4.6 光束法区域网空中三角测量 4.7 系统误差补偿与自检校光束法区域网平差 4.8 摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差 4.9 GPS辅助空中三角测量 4.10 自动空中三角测量 4.11 机载POS系统对地定位 4.12 解析摄影测量中粗差检测原理概述

4.7 系统误差补偿与自检校光束法区域网平差摄影测量学4.7.1 影像坐标系统误差的特性 4.7.2 补偿系统误差的方法 4.7.3 利用附加参数的自检校法

4.7.1 影像坐标系统误差的特性摄影测量学 1、摄影机的系统误差 2、航摄飞机飞行 3、底片变形 4、大气折光 5、地球曲率 6、观测设备与观测员许多系统误差是在实验室测定的只有在同一天用同一软片暗匣和相同的滤光片摄得的像片才有相同的系统误差

4.7.2 补偿系统误差的方法摄影测量学尽量剔除粗差、减小偶然误差，才能补偿系统误差试验场检校法德国Kupfer 验后补偿法法国Masson 自检校法（利用附加参数的整体平差法）自抵消法对同一测区进行相互垂直的两次航摄飞行组合使用：自检校法+验后补偿法试验场检校法+自检校法

空中三角测量作业步骤

空中三角测量作业步骤-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

空中三角测量作业步骤 2010-07-15 17:50 空中三角测量一般有两种作业方式，一是全自动作业方式，一是半自动作业方式。全自动方式对影像的飞行质量、扫描质量以及测区的地物结构、地形类别等要素，要求比较苛刻。半自动作业方式是比较可靠的作业方式，该方式适合于各种测区。半自动作业是在屏幕上直接选取、量测标准点位点(测图定向点,也是人工点)，然后用数字影象匹配技术，产生大量的同名点(自动点)，最后人工点、自动点一起整体平差，这种方法的优点是作业速度比较快，模型与模型、航线与航线之间的连接点很多，网的结构很强，而且没有大的粗差。该作业方式与传统作业方式相比，它将像片选点工作移到屏幕上进行，并将选点、测点工作一次完成，所以作业速度比传统作业方式快得多。全自动作业方式与半自动作业方式相比，前者所有标准点位点都是用影像自动匹配的方法获取，如有遗漏再由人工补测，人工补测工作量的大小，取决于测区航片的飞行质量、扫描质量以及测区的地物结构、地形类别等要素；后者所有标准点位点都是人工测定。如果像片质量很好，前者速度快，像片质量不好，前者容易匹配失败，补测的点多。全自动作业方式不仅对测区航片资料要求甚高，而且对作业员的每一步作业质量要求很高。由于在全自动作业方式时，作业员前期的工作量很少，但每一步作业都很重要，都是必不可少的，都不允许出错，一旦出错就有可能造成整个作业失败。下面介绍空中三角测量的作业步骤。 3.1人工点选点及编制人工点点号软件操作：无功能说明：人工点指地面外业控制点和人工选定的标准点位点(测图定向点)。人工点编号不得超过五位，可以含有字母(字母不分大小写)和其他符号。人工点的选、刺点可以在像片(控制片)上进行，也可直接在屏幕上进行。人工点点号编排规则：航线拼接点点号：第一位必须为字母“T”；保密点点号：第一位必须为字母“B”；未知三角点点号：第一位必须为字母“S”；自动点转为人工点点号：第一位为字母“Z”或“M”(软件自动生成)。产生文件：无注：⒈此步作业可做可不做，如果加密成果要用于模拟测图仪、解析测图仪测图定向，就必须做。 ⒉人工点点号第一位字母“T”、“B”、“S”、“Z”和“M” 是特定用途的点号，其他人工点点号不能使用。 3.2建立测区目录在正式进入操作之前，必须给新测区创建一个新的目录，以存储新测区的数据。新测区目录可以由字母或汉字组成，但长度不得超过12位(字母12个，汉字6个)。 3.3建立测区信息、像机信息、控制信息数据文件

△ 解析空中三角测量

解析空中三角测量 Arshad Edited&Sheared 前言此为开源Word版的摄影测量解析空中三角测量的学习笔记，希望亲爱的同学们，能再接再厉把这份文件做的更好，以方便更多的同学学习，从而为推动摄影测量学的发展贡献力所能及的力量。请将编辑后的文件及时发到百度文库共享。也欢迎把编辑后的版本我: hurricanblue@https://www.wendangku.net/doc/0213730748.html,。一.综述 1.前言解析空中三角测量就是以像片上量测的像点坐标为依据，采用较严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量地面控制点为平差条件，用计算机解算测图所需地面控制点的空间坐标。要将空中摄站及影像放到整个的加密网中，起到点的传递和构网作用，故被称为空中三角测量。应用 ?提供定向控制点； ?部分取代大地测量野外控制点； ?用于地籍测量，建立坐标地籍； ?获得大量点地面坐标； ?解析法地面摄影测量。目的 ?地形测图的摄影测量加密； ?高精度摄影测量加密。根据平差计算采用的数学模型：航带法、独立模型法、光束法。根据平差计算的范围：单模型、单航带和区域网解析法。摄影测量信息：主要指在影像上量测的控制点、连接点的影像坐标。非摄影测量信息：主要指将空中三角测量网纳入到规定物方坐标系统所必须的基准信息。 2.像点坐标量测与系统误差改正会引起像幅的增大或缩小，甚至切错变换，可根据像片上的框标位置来改正像点坐标。

二.航带法空中三角测量航带法空中三角测量研究的对象是一条航带的模型，即首先要把许多立体像对所构成的单个模型连接成航带模型，然后，把一个航带模型视为一个单元模型进行解析处理。通过消除航带模型中的累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的坐标。由于在单个模型连成航带模型的过程中，各单个模型中的偶然误差和残余的系统误差将传递到下一个模型中去，这些误差传递累计的结果会使航带模型产生扭曲变形，所以航带模型绝对定向后，还需做模型的非线性改正。 1.主要步骤及过程（1）像点坐标系统误差预改正。（2）立体像对相对定向连续法相对定向建立单个模型，建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标系，其特点是各模型的像空间

浅析航测内业自动空中三角测量应用技术

浅析航测内业自动空中三角测量应用技术发表时间：2018-11-16T19:19:38.060Z 来源：《基层建设》2018年第30期作者：姜兴健 [导读] 摘要：摄影测量是一种非常重要的测量的技术，而数字摄影测量作为未来的摄影测量的发展前景，是摄影测量中主要的一部分，空中三角测量也跟随着数字摄影测量技术的发展而进行发展.空中三角测量作为航测作业过程中一个至关重要的工序，如何在保证高精度的情况下提高作业效率已逐渐被各作业单位所关注，人工干预少的自动空中三角测量亦逐渐成为主要作业模式。广州南方测绘科技股份有限公司哈尔滨分公司黑龙江哈尔滨市 150036 摘要：摄影测量是一种非常重要的测量的技术，而数字摄影测量作为未来的摄影测量的发展前景，是摄影测量中主要的一部分，空中三角测量也跟随着数字摄影测量技术的发展而进行发展.空中三角测量作为航测作业过程中一个至关重要的工序，如何在保证高精度的情况下提高作业效率已逐渐被各作业单位所关注，人工干预少的自动空中三角测量亦逐渐成为主要作业模式。文中主要介绍了自动空中三角测量的流程、空中三角测量的方法、自动空中三角测量的优点、自动空中三角测量技术应用，为航测内业的生产开辟了一个新的流程。关键词：航测内业；空中三角测量；技术；应用一、自动空中三角测量流程空三加密过程分为两种，一种是单个测区的空三，另一种指的是两个或多个测区的空三过程。单个测区的空三加密，按照AAT中空三菜单的顺序，一步步往下进行就可以，但是过程比较繁琐，要求工作人一定要仔细耐心，按要求一步步进行，不能随意而为。多个测区的空三就需要进行接边，建议的方法是每个测区分别进行空三，然后将测区文件导人进行接边最后拼接成整个测区，整体进行PATB平差，检查有没有明显的错误，调整后输出平差报告，完成空三。二、自动空中三角测量的方法在空中三角测量的过程中，需要解求的内业控制点称为加密点。在空中三角测量的的过程，就是对于三维坐标加密的解求的过程。摄影测量中的作业方式可以分为内作业与外作业，两种作业方式采用的空中三角测量方式也存在很大的不同。在内作业中，重要应用正射纠正、三角测量、测图等技术。在外作业中，则主要是针对于控制点以及地物进行测量。另外，空中三角测量也有多种形式，根据其原理与测量方式的不同，可以分为光学机械法空中三角测量、解析空中三角测量和全数字空中三角测量方式。随着技术的不断发展，着三种方式出现的时间也有所不同，全数字的测量方式已经逐渐的取代光学机械法和解析两种测量方式。模拟的空三测量过程中，主要应用光学机械的方法来进行测量，在现实的发展中有很多的行业都在运用几何翻转原理，借助立体的图形进行三角测量，这也只是限于一条航线上面。在这个测量中主要的程序有，首先把一条航线的片段按顺序进行测量，每个对象都具有独特的立体模式。在完成立体模式的建立之后，在其模式的投影中心重叠处理，并且通过连接，完成航线网络的构型。解析空中三角测量的过程中，需要根据其坐标的不同，在同地点的坐标的解析和每两条同名关系的共面进行解析，构成摄影网络的空中三角测量，并建立相应的计算方法，通过对于平均差的计算，从而实现计量任务。—般来说，计量过程中的建网的方式较多，—般主要采用航带法、光线束法与独立模型法三种。航带法、光线束法与独立模型法三种不同的测量方法，在一条航带上可以同时使用，在这个三角测量的基础上进行，优点也就是精度的优点，所以得到广泛使用。三、自动空中三角测量的优点自动空中三角测量这种测量方式，与传统的解析测量方式相比较，其有效的提高了整体工程的测量精度，减少了模型与实际精度的误差，提高了测量效率，并且为重新观测提供了便利的条件。首先，自动测量这种测量方式可以有效的保证测量精度，并且通过研究可以证明其精度可以达到像素，并且通过匹配的方式可以进一步的达到更低的像素标准。其次，自动测量方式的应用，有效的解决了连接差过大的情况，并且有效的提高了转刺点的精度。自动测量的过程，应用了自动匹配技术，并且不需要转刺点来进行测量，提高了整体的连接精度。空中三角测量工作中，其测量结果的质量能否得到有效的保证，其与精度有着重要的联系。再次，自动空中三角测量的应用，有效的提高了测量效率。在测量过程中，通过测量系统的自动处理，降低了人工劳动量，并且将以往传统加密测量的方式进行改进，降低了测量时间，有效的提高了测量效率。最后，自动空中三角测量的应用为重新观侧提供了便利的条件。要想提高观测的精度，就必须进行不断的重新测量、由于应用自动空中三角的测量方式，其测量数据主要存储在计算机系统当中，通过对于测量数据进行不断的分析、比对与修改从而更好的为重新观测提供基础。四、自动空中三角测量技术在航测内业中的具体应用（一）自动空中三角测量软件系统的开发与应用 1.构建区域网首先，逐一将整个测定区域内的光学影像扫描为数字影像，再通过输入航摄仪检定数据建立相应的测区信息文件；然后，输入地面控制点信息等建立原始观测值文件；最后，在相邻航带的重叠区域内测定一对以上的同名连接点。需要重点注意的是，数字影像扫描时其扫描分辨率必须设置正确，并检查影像是否存在翻转。 2.自动内定向内定向是数字摄影测量的第一步，其目的是确定扫描坐标系与像片坐标系之间的关系，以及确定数字影像是否存在可能的仿射变形。首先，根据各种框标所具有的对称性和倍数旋转不变性的特点，对每种航摄仪建立相应标准的框标模板；其次，通过模板匹配算法对各框标点进行自动快速识别与定位；最后，以各航摄仪检定的理论框标坐标值为基础，利用相似变换算法或者二维仿射变换算法，解算得出影像元坐标与点坐标之间的各自变换参数。 3.自动选定、自动相对定向首先，从相邻两幅影像的重叠范围之内，选择明显均匀分布特征的点位作为特征点并进行提取，并对每个特征点进行局部影像匹配，从而得出另一幅影像中的同名点。为了确保影像匹配的高可靠性，要求所选择的特征点应足够多；其次，作相对定向解算，并对解算结果剔除粗差后再重新计算，直到解算结果不含粗差为止。 4.地面控制点的半自动量测目前，利用软件系统仍无法准确量测地面控制点的影像坐标。在航测内业中，多是由作业员先对地面控制点影像坐标进行判别和手工精确定位，然后再进行多影像匹配和自动转点。

空中三角测量作业步骤

解析空中三角测量实验报告

实验二、解析空中三角测量一、实验目的：了解VirtuoZo运行环境及软件模块的操作特点，了解软件使用大致流程，从而能对数字摄影测量有个整体概念。完成航测影像的内定向，相对定向，绝对定向等工作。二、实验工具： VirtuoZo软件三、实验原理：内定向:建立影像扫描坐标与像点坐标的转换关系，求取转换参数；相对定向：通过量取模型的同名像点，解算两相邻影像的相对位置关系；绝对定向：通过量取地面控制点对应的像点坐标，解算模型的外方位元素，将模型纳入到大地坐标系中。四、实验步骤: 1.安装Virtuozo软件，安装好软件后再在“网上邻居”中的“本地连接”中将网络地址改为：。 2.建立测区：输入测区的相应参数（给出测区路径及测区名称、控制点文件路径及文件名、加密点文件路径及文件名、相机参数文件路径及文件名等）

3.输入影像文件，将像素大小改为-1 4.新建模型：新建一个模型，并将左右影像导入（164为左影像，165为右影像） 5.内定向：选择“处理－－模型定向－－内定向。对各个框标进行调整，使他们的位置与模型的框标准确的重合.

6.自动相对定向：在此步中，需要加入适当数量的控制点（即在实验一中选出的控制点，至少选择4个）。然后点击鼠标右键进行自动相对定向。根据右边的定向结果，删除不符合要求的点，然后再进行相对定向。 7.绝对定向：以普通方式进行绝对定向。缩短步距改正DX,DY,DZ使得每个控制点的DX=DY=DZ=0。五、实验结果: 六、实验心得：通过本次实验让我对VirtuoZo这个软件有了一个大致的了解，了解了它运行环境和模块特点。对内定向，相对定向，绝对定向也有了更清晰的认识，实验中印象很深刻的是软件的高度自动化和简单操作性。在内定向，相对定向，绝对定向这几个在