机械课程设计说明书--梨刀变速齿轮箱体(带图)1
机械制造工艺学课程设计
说明书
设计题目：设计犁刀变速齿轮箱体零件的机械加工工
艺规程及工艺装备
班级：机制1221
组别：第二组
姓名：王学峰
指导教师：杜可可
日期：2013-6-7
机械制造工艺学课程设计任务书
题目：设计犁刀变速齿轮箱体零件的机械加工工艺规程及铣凸台面工序的专用夹具
内容：
1)零件——毛坯合图 1张
2)机械加工工艺规程卡片 1套
3)夹具装配总图 1张
4)夹具零件图 1套
5)课程设计说明书 1份原始资料：该零件图样一张;生产纲领为6000件∕年；每日1班。
摘要
在生产过程中，使生产对象（原材料，毛坯，零件或总成等）的质和量的状态发生直接变化的过程叫工艺过程，如毛坯制造，机械加工，热处理，装配等都称之为工艺过程。在制定工艺过程中，要确定各工序的安装工位和该工序需要的工步，加工该工序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该工序的夹具，刀具及量具，还有走刀次数和走刀长度，最后计算该工序的基本时间，辅助时间和工作地服务时间。
关键词：
工序，工位，工步，加工余量，定位方案，夹紧力
摘要 (3)
第1章绪言 (6)
第2章零件工艺的分析 (7)
2.1 零件的作用 (7)
2.2 零件的工艺分析 (8)
第3章确定毛坯、画毛坯—零件合图 (9)
第4章拟定梨刀箱体加工的工艺路线 (10)
4.1 定位基准的选择 (10)
4.2 制定工艺路线 (11)
第5章选择加工设备及刀具、夹具、量具 (12)
第6章确定切削用量及基本工时 (13)
6.1 加工工序设计、粗铣、精铣N面工序 (13)
6.2 工序钻扩铰2-φ10F9孔至2-φ9F9，钻4-φ13mm孔加工工
序 (14)
6.3 工序粗镗、工序7精镗2-φ80H7孔工序 (16)
6.4、工序粗铣R面及Q面和工序80，精铣R面及Q面 (21)
6.5 工序精扩铰2-φ10F9孔，提高精度至2-φ10F7 (22)
6.6 工序80 铣凸台面 (22)
6.7 钻φ20孔，扩铰Sφ30H9球形孔，钻4-M6螺纹底孔，空口
倒角为1×45°，攻螺纹6-M6-6H4 (24)
6.8 工序90 锪4-φ22mm平面 (25)
6.9 钻8-M12mm螺纹底孔，孔口倒角1×45°，钻铰2-φ8N8，
孔口倒角1×45° (26)
6.10 攻螺纹8-M12-6H (27)
6.11 时间定额计算 (27)
第7章专用夹具的设计 (40)
7.1 确定夹紧力及螺杆直径 (40)
7.2 定位精度分析 (41)
第8章加工刀具表格及数控程序代码 (42)
8.1加工刀具表格 (42)
8.2 数控程序代码 (43)
第9章结论 (48)
参考文献 (49)
绪言
箱体零件是机器或部件的基础零件,它把有关零件联结成一个整体,使这些零件保持正确的相对位置,彼此能协调地工作.因此,箱体零件的制造精度将直接影响机器或部件的装配质量,进而影响机器的使用性能和寿命.因而箱体一般具有较高的技术要求.
由于机器的结构特点和箱体在机器中的不同功用,箱体零件具有多种不同的结构型式,其共同特点是:结构形状复杂,箱壁薄而不均匀,内部呈腔型;有若干精度要求较高的平面和孔系,还有较多的紧固螺纹孔等.
箱体零件的毛坯通常采用铸铁件.因为灰铸铁具有较好的耐磨性,减震性以及良好的铸造性能和切削性能,价格也比较便宜.有时为了减轻重量,用有色金属合金铸造箱体毛坯(如航空发动机上的箱体等).在单件小批生产中,为了缩短生产周期有时也采用焊接毛坯.
毛坯的铸造方法,取决于生产类型和毛坯尺寸.在单件小批生产中,多采用木模手工造型;在大批量生产中广泛采用金属模机器造型,毛坯的精度较高.箱体上大于30—50mm的孔,一般都铸造出顶孔,以减少加工余量.
第1章零件工艺的分析
1.1 零件的作用
犁刀变速齿轮箱体是旋耕机的一个主要零件。旋耕机通过该零件的安装平面与手扶拖拉机变速箱的后部相连，用两圆柱销定位，四个螺栓固定，实现旋耕机的正确联接。N面上的4―φ13㎜孔即为螺栓连接孔，2―φ10F9孔为定位销孔。
如图所示，犁刀变速齿轮箱体2内有一个空套在犁刀传动轴上的犁刀传动齿轮5，它与变速箱的一倒挡齿轮常啮合。犁刀传动轴8的左端花键上有啮合套4，通过拔叉可以轴向移动。啮合套4和犁刀传动轴5相对的一面都有牙嵌，牙嵌结合时，动力传给犁刀传动轴8.其操作过程通过安装在SΦ30H9孔中的操纵杆3操纵拔叉而得以实现。
123456789
图2-1 犁刀变速齿轮箱传动示意图
1-左臂壳体 2-犁刀变速齿轮箱体 3-操纵杆 4-啮合套 5-犁刀传动齿轮
6-轴承 7-右臂壳体 8犁刀传动轴 9-链轮
1.2 零件的工艺分析
加工表面分析
加工
表面
尺寸及偏差/㎜
公差及
精度等
级
表
面粗糙
度Ra/μ
m
形位公差/
N面46±0.5 IT10 3.2
2―φ
10F9孔
()
0.049
0.013
10910
F+
+
Φ深
IT9 1.6
4―φ13孔Φ13 IT13以
下
12.5
R ―Q 面
+0.15
168IT9～
IT10
3.2
凸台面
0.2
6+
IT12
～IT13
12.5 无
2―φ80孔
()
0.030
807
H
Φ
IT17 3.2
φ20 Φ20 IT13以
下
≥12.5 无
φ
30H9球形孔
()
0.052
309
H+
Φ
IT
9
3.2 无
4―M6螺纹孔M6―6H深14 IT13
以下
无
8―M2螺纹孔M12―6H深22 IT13以
下
无
2―φ
8N8
()
0.003
0.025
8812
N-
-
Φ深
IT8 3.2
4―φ22平面
φ22深18 无1
.25
无
由附图1得知，其材料为HT200。该材料具有较高的强度、耐磨性、耐
热性、及减震性，适用于承受较大应力要求耐磨的零件。
该零件上的主要加工面为N面、R面、Q面和2- φ80H7孔。
N面的平面度0.05mm直接影响旋耕机与拖拉机变速箱的接触精度及密封。
2- φ80H7孔的尺寸精度、同轴度0.04mm，与N面的平行度0.07mm，与R及Q面的垂直度0.1mm，以及R相对Q面的平行度0.055mm，直接影响犁刀传动轴对N面的平行度及犁刀传动齿轮的齿合精度、左臂壳体及右臂壳体孔轴线的同轴度等。因此，在加工它们时，最好能在一次装夹下将两面或两孔同时加工出来。
2-φ10F9孔的尺寸精度、两孔距尺寸精度140±0.05mm以及140±
0.05mm对R面的平行度0.06mm，影响旋耕机与变速箱联接时的正确定位，
从而影响犁刀传动齿轮与变速箱倒档齿轮的齿合精度。
由参考文献（1）中有关面和孔加工的经济精度及机床能达到的位置精度可知，上述技术要求是可以达到的，零件的结构工艺性也是可行的。
第２章确定毛坯、画毛坯—零件合图
根据零件材料确定毛坯为铸件。确定零件生产类型根据参考文献【8】可知：
%)
1
%)(
1(b
a
Qm
N+
+
= (1)
式中 N—零件的生产纲领（件∕年），N=6000；
Q—产品的年产量（台∕年）；
a—备品率，取3%；
b—废品率，取0.5%。
查参考文献【13】表1—3知，属于轻型零件
查参考文献【13】表1—4知，属于大批生产
毛坯的铸造方法为砂型机器造型。又由零件2-φ80mm空均需铸出，故还应安放型芯，此外，为消除残余应力，铸造后还应进行人工时效处理。
参考文献【1】表2.3-6，该铸件的公差等级CT为8~10级，加工余量MA等级为G级，故取CT为10级，MA为 G 级。
铸件的分型面应选择通过C孔基准轴线，且与R面和Q面平行的平面，浇口位置分别位于C基准孔凸台的两侧。
参考文献【1】表2.3-5，用查表法确定各表面的加工余量如下表所示。
表2-1 各加工表面的加工余量
加工表面基本尺
寸/mm
加工余
量等级
加工余量数
值/mm
说明
R面168 G （4.0~5.0），
取4.0
底面，双侧加工，取
下行数据
Q面168 H (5.0~6.0))，
取5.0
顶面降1级，双侧加
工
N面168 G (4.0~5.0)，
取5.0
侧面，单侧加工，去
上行数据
凸台面106 G (3.0~4.0)，
取4.0
侧面单侧加工
2-φ80mm孔80 H
(2.5~3.5)，
取3.0
孔降1级，双侧加工
由参考文献【1】机械加工工艺手册表2.3-9可得主要毛坯尺寸及公差如下表所示。
表2-2 主要毛坯尺寸及公差
主要面尺寸
零件
尺寸
总余量（公差+余
量）
毛坯
尺寸
公差
CT
N面轮廓尺寸168 —168 4
N面轮廓尺寸168 4.0+5.0 177 4
N面距φ80孔中心尺
寸
46 5.0 51 2.8
凸台面距φ80孔中
心尺寸
100+6 4.0 110 3.6 2-φ80mm孔φ80 3.2+3.0，取6.0 φ74 3.2
第３章拟定梨刀箱体加工的工艺路线
３.1 定位基准的选择
精基准的选择：犁刀变速齿轮箱体的N面和2-φ10F9孔既是装配基准，又是设计基准，用他们做精基准，能使加工遵循“基准重合”的原则，实现箱体零件“一面一孔”的典型定位方式；其余各面和孔的加工也能用它定位，这样使工艺路线尊选了“基准统一”的原则。此外，N面的面积比较大，定位比较稳定，夹紧方案也比较简单、可靠，操作方便。
粗基准的选择：考虑到以下几点要求，选择箱体零件的重要孔（即2-φ80mm 孔）的毛坯孔与箱体内壁做粗基准：第一，在保证各加工面均有加工余量的前提下，使重要孔的加工余量尽量均匀；第二，装入箱体的旋转零件（如齿轮、轴套等）与箱体内壁有足够的间隙；此外还应能保证定位准确、夹紧可靠。
最先进行机械加工的表面是精基准N面和2-φ10F9孔，这时有四种定位方
案：
方案一用一浮动圆锥销伸入一2-φ80mm毛坯孔中限制二个自由度；用三个支撑钉支承在与Q面相距32mm并平行与Q面的毛坯面上，限制三个自由度；再以N面本身找正限制一个自由度。这种方案适合大批大量生产类型中，在加工N 面及其面上的各孔和凸台面及其各孔的自动线上采用随行夹具时用。
方案二用一根两头带反锥（一端的反锥可取下，以便装卸工件）的心轴插入2-φ80mm毛坯孔中并夹紧，粗加工N面时，将心轴置于两头的V形架上限制四个自由度，再以N面本身找正限制一个自由度。这种方案虽要安装一个心轴，但由于下一道工序（钻扩铰2-φ10F9孔）还要用到这根心轴定位，即将心轴置于两头的U形槽中限制两个自由度，故本道工序可不用将心轴卸下，而且这一“随行心轴”比上述随行夹具简单得多。又因随行工位少，准备的心轴就少，因而该方案是可行的。
方案三用两根制造精度相同的锥销安装在2-φ80mm孔的两侧定位，此时可以同时限制工件的五个自由度；再以N面本身找正限制一个自由度。这种方案工件装拆方便方便，但是由于工件连续装卸，影响孔的定位精度，且销轴的夹紧装置较为复杂。
方案四在镗铣加工中心上加工时，采用R面、Q面定位，可以同时限制六个自由度，再以N面本身找正限制一个自由度，加工N面及其上的孔；之后在加工R面（Q面）上的孔时采用N面和Q面（R面）定位，同时限制六个自由度，保证定位精度。夹紧时采用专用夹具夹紧，凸台面的铣削采用一般方式方式铣削。此方案可行，但须制造专用夹具。
３.2 制定工艺路线
根据各表面的加工要求和各种加工方法能达到的经济精度，确定各表面的加工方法如下：N面：粗铣—精铣；R面和Q面：粗铣—精铣；凸台面：粗铣；2-φ80mm孔：粗镗—精镗；7级～9级精度的未注出孔：钻—扩—铰；螺纹孔；钻孔—攻螺纹孔。
因R面与Q面有较高的平行度要求，2-φ80mm孔有较高的同轴度要求，故它们的加工宜采用工序集中原则，即分别在一次装夹下将两面或两孔同时加工出来，以保证其位置精度。
根据先面后孔、先主要表面后次要表面和先粗加工后精加工的原则，将N 面、R面、Q面及2-φ80mm孔的粗加工放在前面，精加工放在后面，每一阶段中又首先加工N面，后再镗2-φ80mm孔。R面及Q面上的φ8N8孔及4-M12螺纹孔等次要表面放在最后加工。
序号工序内容简要说明
10 铸造
20 时效消除内应力
30 涂底漆防止生锈
40 粗铣N面，钻扩铰2-φ10F9至φ9F9，孔口倒角1
345°，钻4-φ13
先加工基准面，
留精精扩铰余量
50 粗铣R面及Q面，粗镗2-φ80孔，空口倒角1345°先加工面，后加
工孔
60 精铣N面，精扩铰2-φ10F9孔，并提高至2-φ10F7
粗加工结束精加工开始，提高工艺基准精度
70
精铣R面及Q面，精镗2-φ80H7孔，钻8-M12螺纹
底孔，孔口倒角1345°，钻铰2-φ8N8，孔口倒角1
345°，攻螺纹8-M12-6H
先加工面，后加
工孔，工序分散，
平衡节拍
80 铣凸台面，钻φ20孔，扩铰Sφ30H9球形孔，钻4-M6
螺纹底孔，孔口倒角1345，攻螺纹4-M6-6H
次要表面在后
面加工
90 锪4-φ22平面
100 检验
110 入库
第４章选择加工设备及刀具、夹具、量具
由于生产类型为大批大量生产，且加工对象非孔即面，采用镗铣类机床实为方便，为最大限度的满足生产，选用卧式加工中心TH6350和立式加工中心KT1300V进行加工。工件在机床上只需变换夹紧姿态即可。经查询机床手册，TH6350其参数如下：
工作台尺寸(长/宽)mm ：500/500；允许负载：500k；主轴锥孔：ISO5；主轴电机：7.5/11K；转速范围：28-3150r/min；选刀方式：随机近选；刀库容量：40Pc；最大刀具重量8Kg；最大刀具尺寸：￠130/300mm ；移动范围(X/Y/Z)：700/550/600；进给轴电机：220N.m；定位精度：0.04mm ；重复定位精度：0.02mm。KT1300V其参数如下：
工作台尺寸(长/宽)mm：420/720；最大工作行程(X/Y/Z)mm:510/410/460；主轴孔锥孔：CAT40;主轴转速范围：20-5000r/min;定位精度：005
.0
±mm；重复定位精度:002
.0
±mm;刀库容量：24；数控系统：FANUC;主轴电机：5.5kw；进给轴电机：220N.m；
粗铣N面。根据机床的参数结合参考文献【8】，由表21-26，选取直径为φ160mm的可转位三面刃铣刀，通用的专用夹具以及游标卡尺等量具。
精铣N面。选择与粗铣相同型号的铣削刀具，仍用通用的专用夹具夹具，游标卡尺及刀口形直尺。
铣凸台面。采用莫氏锥柄面铣刀,其直径为D=63mm，专用铣夹具、专用检具。
粗铣R面、Q面。参考文献【8】，由表21-26，选取直径为φ160mm的三面刃铣刀、专用夹具及游标卡尺。
精铣R面、Q面。刀具与粗铣刀具相同，采用专用夹具。
粗镗2-φ80mm孔。选择精镗刀，专用夹具。
参考文献【1】，由表4.3-9可得，工序20钻扩铰2-φ10F9孔口倒角1345°，钻4-φ13mm孔选用直柄麻花钻，直柄扩孔复合钻，直柄机用铰刀，扩孔时倒角。选用通用夹具，游标卡尺及塞规。
刮4-φ22mm 孔平面。由参考文献【1】，表4.3-38可知，选用带可换导柱锥柄平底锪钻，导柱直径为φ13mm 。
工序8中所加工的最大钻孔直径为φ20mm ，扩铰孔直径为φ30mm ，故采用立式加工中心KT1300V.钻φ20mm 孔选用锥柄麻花钻（参考文献【10】表10-175），扩铰孔S φ30H9孔时采用锥柄机用铰刀（【10】表10-192）；4-M6螺纹底孔采用锥柄阶梯麻花钻（参考文献【10】表410-175）攻螺纹采用长柄机用丝锥（参考文献【10】表10-246）及丝锥夹头。采用专用夹具φ20mm 、φ30mm 孔径用游标卡尺测量，4-M6螺纹用螺纹塞规检验，球形S φ30H9及尺寸60+0.2，用专用测量检具，孔轴线的30°用专用检具测量。
8-M12螺纹底孔及2-φ8N8孔 由参考文献【1】，表4.3-16，选用锥柄阶梯麻花钻，2-φ8N8选用锥柄复合麻花钻及锥柄机用铰刀，采用专用夹具。选用游标卡尺及塞规检查孔径。
由参考文献【1】表4.6-3知，8-M12螺纹攻螺纹选用机用丝锥及丝锥夹头，专用夹具和螺纹塞规。
第５章 确定切削用量及基本工时
５.1 加工工序设计、粗铣、精铣N 面工序
查参考文献【2】，由表3、2-25平面加工余量表，知精加工余量Z N 精为1.5mm 。已知N 面总余量Z N 总为5mm 。故粗加工余量Z N 粗=5－1.5=3.5mm.。加工N 面工序中以N 面自己为基准，将3.5mm 的粗加工余量和1.5mm 的精加工余量切除，存在工艺尺寸链和基准不重合误差。
查参考文献【2】由表1-8平面的经济加工精度表知，粗加工公差等级为IT11~IT13级，取IT=12.其公差T 粗=0.25mm ，所以精加工距B 面中心的距离为47.5±0.125精加工余量Z 精校核如下：
Z 精= （47.5－0.125）－（46＋0.05）=1.325mm 故余量充足。
查参考文献【1】由表9、2-14知，依据铸件材料为HT200，粗加工断续切削采用可转位三面刃铣刀刀具，机床功率 5.5KW,则可查出粗加工每齿的进给量为f 精=0.2mm/z ；取精铣的每转进给量为Z f =0.5mm/r 。粗铣每走刀一次，a p =3.5mm ；精铣每走刀一次，a p =1.5mm ；
考虑到数控加工中心的主轴电机可以实现无级变速，此处取转速为150r/min ，取精铣的主轴转速为300r/min ，又前面的铣刀直径D 为φ200mm ，故相应的切削速度分别为
V 粗=πDn/1000=31.432003150/1000=94.2m/min V 精=πDn/1000=3.1432003300/1000=188.4m/min 校核该机床的功率如下： 查参考文献【1】，由表2.4-96知，切削功率的计算式如下：
50.90.74
167.910z p z
e pm a
f a z n k P -=???????m
取z=8个齿，n=
150
60
=2.5r/mm,e a =168mm,p a =3.5mm/r ，z f =02.mm/r ，pm k =1
将它们代入式中，得：
50.90.74
167.910 3.50.21688 2.51p
P -=???????m =5.296KW 由机床参考数据知机床功率为 5.5KW,若取其效率为0.8，则 5.530.8=4.4KW<5.296KW.
故重新选择主轴转速为120r/min,则：
V 粗=πDn/1000=3.1432003120/1000=75.36m/min 将其代入公式得：
50.90.74
167.910 3.50.2168821 4.2 4.4p
kw kw P -=???????≈ ５.2 工序钻扩铰2-φ10F9孔至2-φ9F9，钻4-φ13mm 孔加工工序 2-φ10F9孔的扩、铰余量： 参考文献【1】，由表2.3-48取Z 扩=0.9mm, Z 铰 =0.1mm ，由此可算出Z 钻=9 2 －0.9－0.1=3.5mm 。 4-φ13mm 孔因一次钻出，故其钻削余量为Z 钻=13 2 =6.5mm 。 各工步的余量和工序尺寸及公差列于表2-3 加工表面 加工方法 余量 公差等级 工序尺寸及公 差 2-φ9F9 钻孔 3.5 － φ7 2-φ9F9 扩孔 0.9 H10 φ+0.058 08.8 2-φ9F9 铰孔 0.1 F9 φ+0.049+0.0139 4-φ13 钻孔 6.5 － φ13 孔和孔之间的位置尺寸如140±0.05，以及140mm,142mm,40mm,4-φ13mm 孔的位置度要求均有钻模保证。与2-φ80mm 孔轴线相距尺寸66±02mm 因基准重合，无需换算。 沿孔2-φ80孔的轴线方向的定位是以N 面为基准确定轴心线的位置，孔轴线方向的定位是以两孔的内侧面用自定心机构实现的。 使用这种专用夹具能够保证两孔内侧中心面与R 、Q 两端面的中心面重合， 外形对称。所以，2-φ9F9两孔连心线至内侧中心面的距离尺寸X G-中需经过计算。其尺寸工艺链如图所示。 图中，X R-内侧为零件图上R 面与内侧尺寸0 1.138-mm ，是封闭环。X 内侧-中为内腔尺寸92±1mm 的一半，即为46±0.05mm 。用概率法计算如下： X R-内侧=01.1 38-mm=37.45±0.55mm 因为 X R-内侧=X R-G －X 内侧-中－X G-中 所以 X G-中=X R-G －X 内侧-中－X R-内侧 =115－46－37.45mm =31.55mm 又 2 T R-内侧 =2 T R-G ＋ 2 T 内侧-中＋2T G-中 所以 2T =R G T --22G-中R-内侧内侧-中T -T = 222 1.10.21-- =0.412mm 故 X G-中=31.55±0.206mm=31.55±0.2mm 参考文献【1】由表2.4-38知，并参考机床说明书，取钻4-φ13mm 孔的进给量f=0.4mm/r ；取钻2-φ7mm 孔的进给量f=0.3mm/r 。 参考文献【1】 由表 2.4-41知，用插入法求得钻φ13mm 孔的切削速度v=0.4445mm/s=26.7mm/min,由此计算出转速为 n=1000v d π=100026.7 3.1413??r/min ≈654r/min 故机床实际转速取n=630r/min ，则实际的切削速度为 v=3.1413630 1000 ??m/min ≈25.7m/min 同理，用插入法求得钻φ7mm 孔的v=0.435m/s=26.1m/min ，由此计算出转速 X R-内侧 X 内侧-中 X G-中 X R-G 为： n= 1000v d π=100026.1 3.147??r/min=1187r/min 此处取机床实际转速为n=1000r/min ，则实际的切削速度为v=3.14710001000 ??m/min ≈22m/min 参考文献【1】，由表2.4-69，得： 0.8 9.8142.7f F F d f K =??(N) 0.809.810.021()M M d f K N m =??? 分别求出钻φ13mm 孔的 f F 和M 及钻φ7孔的 f F 和M 如下： 0.89.8142.7130.41f F =????=2616N 20.89.810.021130.41M =????=16.72N 2m 0.89.8142.770.31f F =????=1119N 20.89.810.02170.31M =????=4 N 2m 它们均小于机床的最大进给力5000N 和机床的最大扭矩220N 2m ，故机床刚 度满足要求。 扩2-φ8．8mm 孔，参考文献【1】，由表2.4-50知，参考机床进给量，取f=0.3mm/r （因扩的是盲孔，所以进给量取得较小）。 参考文献【4】，由表3-54，扩孔的切削速度为（12~13）v 钻，故取v 扩=1 2 3v 钻= 1 2 322m/min=11/min 。 由此算出转速n=1000v d π=111000 3.148.8??r/min=398r/min 。此处取机床实际转速 为n=400r/min 。 参考文献【1】，由表2.4-85，铰孔的进给量取f=0.3mm/r （因铰的是盲孔，所以进给量取得较小） 参考文献【1】，由表2.4-60，取铰孔的切削速度为v=0.3m/s=18m/min 。由 此算出转速n=1000v d π=181000 3.149??r/min=636.9r/min 。此处取实际转速为 n=630r/min ，故实际切削速度为v=1000 dn π=3.149630 1000??m/min=17.8m/min 。 ５.3 工序粗镗、工序7精镗2-φ80H7孔工序 查参考文献【2】表3.2-10可知粗镗加工后孔的直径为φ79.5mm ，故两孔的 精镗余量A Z 精=Z B 精= 8079.5 2 -=0.25mm 。 又已知Z B 总=Z A 总=3mm 故Z A 粗=Z B 粗=(3－0.25)=2.75mm 。 粗镗及精镗工序的加工余量和工序尺寸及公差列于表2-4。 表2-4 镗孔余量和工序尺寸及公差 加工表面 加工方法 加工前尺寸 加工单边余量 加工后尺寸 精度等级 工序尺寸及公差 2-φ80 粗镗 φ74 2.75 Φ79.5 H11(0.19) φ0.19 079.5+ 2-φ80 精镗 φ79.5 0.25 φ80 H7(0.03 ) φ0.030 080+ 因粗、精镗孔时都以N 面及两销孔定位，故孔与N 面之间的粗镗工序尺寸47.5±0.08mm ，精镗工序尺寸46±0.05mm 及平行度0.07mm ，与一销孔之间的尺寸66±0.2mm ，均系基准重合，所以不需要做尺寸链计算。 两孔的同轴度φ0.04mm 由机床保证 与R 面、Q 面的垂直度φ0.1mm 是间接获得的。在垂直方向上，它由2-φ80mm 孔轴线与N 面的平行度0.07mm 及R 面和Q 面工序中对N 面的垂直度来保证。取一极限位置（如下图所示）计算精铣R 面及Q 面工序中Q 面对N 面的垂直度公差 Q N X -垂。 图中，Y 孔-Q 垂为孔轴线对Q 面的垂直度φ0.1mm ，它是封闭环；Y 孔-N 平为孔轴线对N 面的平行度0.07mm ，Q N Y -垂为 Q 面对N 面在168mm 长度上的垂直度。 因在精铣R 面和Q 面及精镗2-φ80mm 孔两工序中，面和孔轴心线的位置都 做到极限位置的情况很少，故用概率法计算此尺寸链，使加工容易。 因为2 Y =Q N Y -+ 2孔-N 平孔-Q 垂垂（Y ）（） 所以2 Y =N Y -2 孔平Q-N 垂孔-Q 垂（Y ）-（） =220.10.07- ≈0.07mm 在图中，因为 ∠BAC=∠EDF 所以 CB CA =FE FD 则 X Q-N 垂=FE=CB FD CA ?= 0.07(4655) 0.048 mm ?+≈mm 同理，R 面与Q 面的垂直度公差也应为0.04mm 。 2-φ80mm 孔轴线与R 面的垂直度φ0.1mm 在水平方向上是由R 面对定位销孔连线的平行度0.06mm 及2-φ80mm 孔对定位销孔连线的垂直度保证的，取一极限位置（如下图所示）计算精镗2-φ80mm 孔工序中2-φ80mm 孔轴线对定位销孔连线的垂直度公差孔-G 垂Y 图中，孔-R 垂Y 为孔轴线对R 面的垂直度φ0.1mm ，它是封闭环；X R-G 平为R 面对定位销孔连线的平行度0.06mm ，由于ΔABC ≌ΔEFH ，所以，Y R-G 平=X R-G 平。同理，也用概率法计算此尺寸链如下： 因为 2 Y =G Y -2 R-G 平孔-R 垂孔垂（Y ）+（） 所以 2 Y =R G Y -2平孔-G 垂孔-R 平垂 （Y ）-（） R Y 孔-Q 垂 Y Q-N 垂 Y 孔-N 平 B Q X Q-N 垂 A F E 168 D N 55 46 =22 0.10.06 -mm =0.08mm Y 孔-G垂 受两定位销孔与定位销孔配合间隙而引起的转角误差的影响如下图所示。 下面分析定位副的定位精度。 参考文献【6】，设计两定位销如下： 按零件图给出的尺寸，两销孔为2-φ10F9，即2-φ+0.049 +0.013 10mm；中心距尺寸为140±0.05mm。 取两定位销中心距尺寸为140±0.015mm。 按基轴制常用配合，取孔与销的配合为 9 9 F h ，即圆柱销为φ10h9=φ0 0.036 10 - mm。 H R E 168 B X R-G平 G 168 C A Y R-G平 Y 孔-G垂 Y 孔-R垂 Q 查参考文献【6】表1-6知，取菱形销的b=4mm ，B=8mm 。 因为 a=2D d L L δ+=(0.050.015)2 2 +?mm =0.065mm 所以，菱形销最小间隙为： 2min 2ab X D =2min = 20.0654 100.013 mm ??+=0.052mm 菱形销的最大直径为： 2min 2min d D X =-2max =(10.013-0.052)mm=9.961mm 故菱形销为 d 2=φ9.961h9mm=φ00.036 9.961-mm=φ0.07510-－0.039 下面计算转角误差： a ?tan =1max 2max 2X X L += (0.0490.036)(0.0490.075) 2140mm +++? ≈0.0007mm 由Δα引起的定位误差Y 孔-G 定=1683tan Δα=16830.0007mm ≈0.118mm 该项误差大于工件误差，即0.118m>0.08mm ，故该方案是不可行的。 同理，该转角误差也影响精铣R 面时R 面对两销孔连线的平行度0.06mm ，此时定位误差也大于工件公差，即0.018mm>0.06mm ，故该方案是不可行的。 解决上述问题的方法是尽量提高定位副的制造精度。如将2-φ10F9孔提高精度至2-φ10F7，两孔中心距尺寸140±0.05mm 提高精度至140±0.03mm ，并相应提高两定位销的径向尺寸及两销中心距尺寸的精度，这样定位精度能大大提高，所以工序70“精扩铰2-φ10F9孔并提高精度至2-φ10F7”对保证加工精度 Y 孔-G 定 Δα G R Q 2max X 1max X 2o 1o 机械原理课程设计 说明书 设计题目洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班 设计者潘盼盼 指导老师韦丹柯 2014年6月23日至7月3日 目录 1.设计要求 一设计题目 二设计要求 三设计提示 四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构） 4 优缺点的比较及最终方案 六机构总图 七传动方案设计 八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 九、心得体会 一．设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2。 表2 洗瓶机的技术要求 二．设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三．设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机 上下料机械手课程设计说明书 专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼： 1．综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3．培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练 地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标 准和规范等。 4． 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合 素质。 二．主要内容 表1精锻机上料机械手主要技术参数 手臂运动形式 （ 圆柱坐标式 抓取重量 60kgf 自由度 4个 手 手臂运动行程和速度 水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度 设定点3 手腕回转和速度180度 设定点2 手指夹持范围 四种规格 90-120 定位方式和定位精度 机械挡块 +-1mm 控制方式 点位程控，开关板预选 驱动方式 液压 kgf/cm2 前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。 目录 第一章设计任务·3 1 设计题目·3 2 洗瓶机的技术要求·3 3 设计任务·4 4 原始数据·4 第二章机械运动方案设计·5 1 分析设计要求·5 2 推瓶机构方案选择·5 方案一凸轮-铰链四杆机构·6 方案二多个曲柄滑块机构·7 方案三五连杆机构·8 方案四曲柄滑块机构·9 第三章推瓶机构的尺寸设计·10 第四章传动系统的设计·12 1 传动过程分析·12 转刷机构传动过程·12 推瓶机构传动过程·13 导辊机构传动过程·13 2 传动比的分配·13 第五章洗瓶机工作循环图·16 第六章洗瓶机总体设计及其布局·17第七章其他机构的设计计算·18 1 转刷传动机构设计·18 2内部清洗装置的设计·19 第八章心得体会·21 参考文献·22 河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日 目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一 步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势 ^ 前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。 目录 ] 第一章设计任务 (3) 1 设计题目 (3) 2 洗瓶机的技术要求 (3) 3 设计任务 (4) 4 原始数据 (4) 第二章机械运动方案设计 (5) 1 分析设计要求 (5) 【 2 推瓶机构方案选择 (5) 方案一凸轮-铰链四杆机构 (6) 方案二多个曲柄滑块机构 (7) 方案三五连杆机构 (8) 方案四曲柄滑块机构 (9) 第三章推瓶机构的尺寸设计 (10) 第四章传动系统的设计 (12) 1 传动过程分析 (12) / 转刷机构传动过程 (12) 推瓶机构传动过程 (13) 导辊机构传动过程 (13) 2 传动比的分配 (13) 第五章洗瓶机工作循环图 (16) 第六章洗瓶机总体设计及其布局 (17) 第七章其他机构的设计计算 (18) 1 转刷传动机构设计 (18) 齐鲁工业大学 课程设计大纲 学院名称机械与汽车工程学院课程名称计算机控制技术开课教研室机械电子工程系 指导老师张志秀 姓名韩高升 一、序言 （1）换热站发展的背景 从能源节约、环保要求、政府政策等几方面考虑，目前许多城市都采用了集中供热，拆除了许多小供热锅炉；集中供热锅炉将热源送往各片区的换热站，再由换热站把热量送往千家万户。 （2）换热站主要工艺 换热站设备一般包括2台换热器、3循环泵、一用一备式变频恒压补水系统及水处理设备；锅炉房热水经一网循环把热量送入换热站，站内隔离式换热器将热量传递给二网循环送往用户；换热站自动化控制系统主要监控一网、二网进、出水的温度、压力、流量和循环泵、补水泵的状态、启停控制、转速、故障以及电量等参数； （3）换热站控制系统硬件构成 压力变送器、热电阻、流量计、液位变送器、数采模块、隔离配电模块、嵌入式触摸屏、MCGS嵌入版软件 （4） MCGS嵌入版软件功能特点 ☆容量小：整个系统最低配置只需要极小的存贮空间，可以方便的使用DOC等存贮设备； ☆速度快：系统的时间控制精度高，可以方便地完成各种高速采集系统，满足实时控制系统要求； ☆成本低：使用嵌入式计算机，大大降低设备成本； ☆真正嵌入：运行于嵌入式实时多任务操作系统； ☆稳定性高：无风扇，内置看门狗，上电重启时间短，可在各种恶劣环境下稳定长时间运行； ☆功能强大：提供中断处理，定时扫描精度可达到毫秒级，提供对计算机串口，内存，端口的访问。并可以根据需要灵活组态； ☆通讯方便：内置串行通讯功能、以太网通讯功能、GPRS通讯功能、Web浏览功能和Modem远程诊断功能，可以方便地实现与各种设备进行数据交换、远程采集和Web浏览； ☆操作简便：MCGS嵌入版采用的组态环境，继承了MCGS通用版与网络版简单易学的优点，组态操作既简单直观，又灵活多变； ☆支持多种设备：提供了所有常用的硬件设备的驱动； 二、换热站自动化控制系统 控制系统总体 （2）水平面内转30度，手臂自转90度，前进50mm。 机械手的夹持器还有夹紧和放松动作； 机械手工作频率：20/min； 升降 0.3kw，摆动 0.1kw，伸缩 0.1kw，夹持 0.2kw。2执行机构的选择与比较 §2-1 转角机构（实现平面转角0 30功能） 方案一 实现平面转角0 30的过程：电机带动不完全 齿轮运动，不完全齿轮带动全齿轮运动，与全 齿轮固结的四杆机构，使滚子在预先设计好形 状的槽内运动，左右运动的极限位置恰好是30 度。 机构评价： 优点：因为槽的形状固定，所以能保证在一个 行程内，机构的平面转角就是30度。 不完全齿轮的使用，为机械手在抓放物 体时留下了工作时间。 缺点：由于四杆机构的运动被槽限制住，最短杆 无法做周转运动，导致机构的回程要求齿 轮的翻转，必须在前面加入变速箱改变速 度方向。 方案二 实现平面转角0 30的过程：皮带轮传动给蜗 轮蜗杆从而使不完全齿轮，有间歇地带动完全齿 轮转动，齿轮通过杆拉动齿条，由齿轮来回往复 地带动固接杆转动0 30 机构评价： 优点：同样具有结构简单，传力较小运 动灵活，造价低准确地实现转角0 30的 要求，可以控制间歇实现循环功能。 缺点：磨损较严重，效率较低，齿轮尺 寸过大加工难。 方案三 30的过程：使用槽 实现平面转角0 轮实现平面转角30度，只要计算好槽轮 的槽数，就能在主动圆盘转360度时， 使从动轮转30度。机构评价： 优点：结构简单，外形尺寸小，机械效 率高，并能平稳的间歇地进行转位。 缺点：传动存在柔性冲击，且是单向的间歇运动，同样要求变速箱改变运动方向。 方案的选择与比较： 只有第二个方案能较好的实现对传动系统的功能要求在平面转动上能准确地控制在30度，制造简单方便。 §2-2 上升机构（实现上升100功能要求） 方案一 实现上升的过程：皮带轮传动，使蜗杆带动蜗轮，蜗轮和齿条配合。通过控 制蜗杆的半径，使转动一周后，使齿条上升100. 机构评价： 优点：蜗杆的轮齿是连续的螺旋尺，故传动平 稳，啮合冲击小。 缺点:啮合齿轮间的相对滑动速度较大，摩擦 磨损较大，传动效率较低，易出现发热 现象，常用耐磨材料制作，成本高。 方案二 实现上升的过程：皮带轮传动给蜗轮蜗杆 从而使凸轮转动，凸轮通过顶杆推动滑块滑 动，从而使工作杆上升100mm。 机构评价： 优点：结构简单，传力较小，凸轮不用太大就 可以达到所需要的高度。 缺点：效率过低，滑块容易磨损且一旦磨断严重影响上升高度，寿命不高。 河北建筑工程学院 毕业设计计算说明书 系别：能环学院 专业：建筑环境与设备工程 班级：建环 121 姓名：任少朋 学号： 2012305127 起迄日期：16年02月21日~ 16年06月15日 设计（论文）地点:河北建筑工程学院 指导教师：贾玉贵职称：副教授 2016 年 06 月 15 日 摘要 随着人们生活水平的提高，集中供热被越来越多地采用，采用集中供暖可以减少能量的浪费,提高供热效率,减少环境污染,利于管理.同时采用集中供热可提高供热质量,提高人们的生活质量。 本题目是以张家口市桥西区恒峰热力有限公司集中供热系统M13号热力站供热区域的工程设计、改造为需用背景的实际工程。本工程为张家口市桥西区集中供热工程张家口市检察院换热站，属于原有燃煤锅炉房改造工程。供热区域总建筑面积：110000m2，总热负荷：约6400kw。 本次设计主要有工程概述、热负荷计算、供热方案确定、管道水力计算、系统原理图和平面布置图绘制、设备及附件的选择计算的内容。 除上述内容外，在计算说明书中尚需包括如下一些曲线:供回水温度随室外温度变化曲线，调节曲线。 本次设计要求使用CAD绘出图纸，其中包括设计施工说明、主要设备附件材料表，换热站设备平面布置图、换热站管道平面布置图、换热站流程图及相关剖面图等。 在换热站设计合理，安装质量符合标准和操作维修良好的条件下，换热站能够顺利地运行，对于采暖用户，在非采暖期停止运行期内，可以维修并且排除各种隐患，以满足在采暖期内正常运行的要求。 关键词：供热负荷设备选择计算及布置换热站系统运行板式换热器 目录 摘要 (1) 第一章设计概况 (4) 1.1设计题目 (4) 1.2设计原始资料 (4) 1.2.1 设计地区气象资料 (4) 1.2.2 设计参数资料 (4) 第二章换热站方案的确定 (5) 2.1换热站位置的确定 (5) 2.2换热站建筑平面图的确定 (5) 2.3换热站方案确定 (5) 2.4供热管道的平面布置类型 (5) 2.5管道的布置和敷设 (6) 2.6换热站负荷的计算 (6) 第三章换热站设备的选取 (7) 3.1换热器简介 (7) 3.1.1换热器概述 (7) 3.1.2换热器的分类 (7) 3.2换热器的选取 (9) 3.2.1换热器类型的选取 (9) 3.2.2换热器选型计算 (9) 3.3换热站内管道的水力计算 (10) 3.4循环水泵的选择 (11) 3.4.1循环水泵需满足的条件 (11) 3.4.2循环水泵选择 (11) 3.5补水泵的选择 (12) 3.5.1补水泵需该满足的条件 (12) 3.5.2补水泵的选择 (12) 3.6补水箱的选择 (14) 中北大学 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院：中北大学信息商务学院 专业：机械设计制造及其自动化 题目：自动洗瓶机 指导教师： 马长安 2015年 7月 1 日 洗瓶机设计——目录 一、设计任务书 (3) 二．机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (7) 四、机械传动系统设计 (8) 五、主要零部件的设计计算 (8) 六、执行机构和传动部件的结构设计 (9) 七、最终设计方案和机构简介 (10) 方案设计说明 一、设计任务 自动洗瓶机 按照给定的机械总功能要求，设计一洗瓶机自动清洗瓶子外表面。 二、原始数据及设计要求 1、设计要求 ?根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； ?进行推瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求； ?机械运动方案的评定和选择； ?根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； ?画出机械运动方案简图（机械运动示意图）； ?对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。 2、原始数据 1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm，口径d=20mm。 2)推瓶距离L＝600mm。推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平 稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。 3. 工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下： (1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置； (2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动； (3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净； (4)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。三．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 1、在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图 2、在二号图纸上绘制主机构图 3、编写设计说明书一份 一、设计任务书 (1) 设计题目 机电工程学院 《专业综合课程设计》 说明书 课题名称：简易机械手机械机构设计 学生姓名：沈柳根学号：20110611119 专业：机械电子工程班级：11机电 成绩：指导教师签字： 2015年1月5日 摘要 简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。 通过对于气动机械手的设计，展现了各个相关学科知识在这里的整合，有利于理解专业知识。 关键词：简易机械手；结构设计；气动 目录 摘要....................................................... 错误！未定义书签。 1 设计任务介绍及意义 (1) 1.1设计任务意义： (1) 1.2设计任务要求介绍： (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 结构分析 (3) 2.3 设计简介 (3) 3 机械传动结构设计 (5) 3.1传动结构总体设计 (5) 3.2手指气缸的设计 (6) 3.3纵向气缸的设计 (12) 3.4横向气缸的设计 (13) 4最终图纸 (15) 4.1装配图 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17) 创新训练课程设计 说明书 设计题目：洗瓶机 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 11年6月6日 目录 一、设计任务书 (3) 二、机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (6) 四、主要零部件的设计计算 (7) 五、洗瓶机原理图 (9) 六、创意点 (9) 七、心得与体会 (10) 八、参考文献设计 (10) 设计洗瓶机。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1 洗瓶机的技术要求 (2) 设计任务 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面 连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 5.其他机构的设计计算。 6.编写设计计算说明书。 (3) 设计要求 1.工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 2.原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。 二、机械运动方案设计 (1)分析设计要求 可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。 图2 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。 精心整理换热站设计任务书 建筑环境与设备教研室 2011年1月1日 换热站设计任务书 一、设计题目 上城住宅小区换热站课程设计 二、原始资料 1、建筑物修建地区：长春 2、气象资料：查阅《规范》及相关手册 3、小区采暖热负荷：Q=4000+学号×100(kw) 4 5 6 7 8 1 2 要求等。 3、设计计算书 用统一的16开专用纸书写。 包括：设计题目、摘要、目录、设计原始资料、方案确定、设备选择、水力计算、绘制草图、参考文献、致谢等。 四、建议时间安排 1.方案设计：1天。 2.换热站设计计算：1天。 3.施工图绘制：4天。 4.撰写说明书：1.5天。 五、参考文献： 1.李善化，康慧.实用集中供热手册（第二版），北京：中国电力出版社，2006 2.陆耀庆.实用供热空调设计手册，北京：中国建筑工业出版社，1993 3.《工业锅炉房实用设计手册编写组》.工业锅炉房实用设计手册，北京：机械工业出版社，1991 4.贺平，孙刚。供热工程（第三版），北京：中国建筑工业出版社，1993 5. 6. 7. 8.2004 换热站课程设计指导书 一、设计目的 换热站设计是《流体输配管网》、《暖通空调》、《燃料与燃烧设备》课程的重要组成部分。通过本设计，掌握采暖热源的换热站设计程序、方法、步骤有关的基本知识，训练绘图技能。做到能够分析和解决集中供热中的一些工程技术问题。 二、设计步骤及内容 1、确定热源（换热站）的位置需考虑的因素 （1 （2 2 3 2 （ （ ③应考虑水泵联合运行的情况。 ④在水压图中表示出循环水泵的扬程。 （3）定压系统的选择与计算 定压方式有：变频水泵定压、补给水泵定压、气压罐定压。选择一种合理的型式并进行选择计算。 （4）选择水处理设备 水处理方式有：钠离子水处理器，贝膜水处理器、静电水处理器。选择一种合理的型式并进行选择计算。 课程设计说明书 2015 年 6 月9 日 目录 摘要 (2) 第1章概述 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2课题的内容和要求 (4) 1.3进度安排 (4) 1.4设计进度安排 (4) 1.5基本要求 (5) 第2章课程设计的总体方案 (6) 2.1总体方案的确定 (6) 2.2 机械结构的设计 (6) 2.3 软件设计 (6) 第3章机械部分设计 (7) 3.1 元器件选型 (7) 3.2 机械结构构件及说明 (7) 3.3 工作台外形尺寸及重量初步估算 (8) 3.4 滚珠选择 (8) 3.5滑块导轨的选择与校核 (8) 3.6 弯曲应力σm的计算 (9) 3.7选择联轴器的考虑因素 (10) 3.8 轴承的选用与校核 (11) 第4章控制系统的设计 (14) 4.1 控制系统硬件电路的设计 (14) 4.2控制系统软件编程设计 (16) 参考资料 (18) 附录一：cad图纸 (19) 附录二：proe图 (20) 附录三：程序 (22) 摘要 机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。 本课题以52单片机为核心设计，通过AutoCAD，proe技术对机械手进行结构设计，实现所需要的功能。 关键词：机械手、52单片机、AutoCAD、Proe 第1章概述 机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。 机械手，多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机械手或通用机械手）。 机械手是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手，而把工业机械手称为通用机械手。 简而言之，机械手就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。 机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机械手，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外通常被称之为“Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。 机械手按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机械手以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机械手中使用最多的一种结构形式。 要机械手像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机械手的性能。一般而言，机械手通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成 1.1设计目的 《单片机原理及接口技术课程设计》是机械电子工程专业的学生在完成《单片机原理及接口技术》等专业课程的学习之后，进行综合性设计训练的实践性教学环节。目的是在老师的指导下，使学生通过课程设计，对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提 湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2011 ~ 2012 学年第 2 学期 课程名称机械原理课程设计指导教师职称 学生姓名专业班级学号 题目洗瓶机 成绩起止日期 2012 年 5月 28 日～ 2012 年 6月 2 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸若干张 4 5 6 机械原理 设计说明书 洗瓶机 起止日期： 2012 年 5月 28 日至 2012 年 6 月 2 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师 机械工程学院（部） 2012年 5 月29 日 目录 设计任务书 (2) 1.工作原理和工艺动作分解 (3) 2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 3.执行机构选型…………………………………… 4.机械运动方案的选择和评定…………………………… 5.机械传动系统的速比变速机构……………………… 6.机构运动简图…………………………………………… 7. 洗瓶机构的尺度设计……………………………… 8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）…….. 9.参考资料…………………………………………………. 10.设计总结………………………………………………… 湖南工业大学 课程设计任务书 2011 —2012 学年第 2 学期 机械工程学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：洗瓶机 完成期限：自 2012 年 5 月 28 日至 2012 年 6 月 2 日共 1 周 内容及任务一、设计的任务与主要技术参数 将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将 瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊 推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊 转动将瓶子转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动； 其余设计参数是： （1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ； （2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位， 准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数3。 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。 进度安排 起止日期工作内容 5.28-5.29 构思该机械运动方案 5.30.-5.31 运动分析及作图 6.2 整理说明书 参考资料［1］朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 ［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 指导教师：刘扬 2012 年4 月26 日 第1章工艺动作分解和工作原理 第1章原始资料一、设计题目 万福小区换热站设计 二、原始资料 1、建筑物修建地区：长春 2、气象资料：查阅《规范》及相关手册 3、小区采暖热负荷：Q=4000+37×100 =7700 (kw) 4、一次管网：120~80℃; 5、二次管网：80~60℃；。 6、二次管网资用压力0.25Mpa。 7、二次管网静水压力0.3Mpa。 8、室外给水管网供水压力为0.35Mpa。 2.1 换热站设计方案 本设计换热站采用间接供暖，采用2台板式换热器换热，一次网和二次网均采用旋流除污器除污。补水用钠离子交换器软化。循环水泵两用一备，补水水泵一用一备，设备布置尽量靠墙布置，应尽量美观，简洁，便于工作人员维护。 2.2 定压方式 本设计采用气压罐定压方式定压。 2.2 管材的选择与防腐 管材供热系统采用螺旋焊缝钢管和无缝钢管。弯头均采用热压弯头,阀门 均选用闸阀。自来水系统采用热镀锌钢管,丝接,热网补给水及泄压系统管道采用焊接钢管,焊接。 所有热力管道均刷防锈漆两遍,用离心玻璃棉壳保温后,外包一层铝箔,再 刷调合漆两遍,非热力管道刷防锈漆两遍,调合漆两遍,管道在刷底漆前必须清 楚表面的灰尘，污垢，锈斑，焊渣等。常热设备的保温采用硅酸盐膏保温,外 包一层玻璃丝布.再刷调合漆两遍。 在系统图上对各管段进行编号，并注明管段长度和热负荷计算通过每个管段的流量G 的值，查阅《供暖通风设计手册》中选各管段的d 、v 、△P m 的值，算出通过最不利环路的总阻力。流量G 的值可用以下公式计算得出： ) ''(86.0h g t t Q G -= ㎏/h 式中： Q ——管段的热负荷，W ； 'g t ——系统的设计供水温度，℃； 'h t ——系统的设计回水温度，℃。 一次网管段编号： Q 1=4000+37×100=7700kw 一次网供水温度 t=120℃ 回水温度 t=85℃ 一次管网水流量G 的计算： G 1 =0.86×Q 1 / △t = 0.86×7700/（120-80） =165.55m 3/ h 专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼：1．综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3．培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标准和规范等。 4．进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。 二．主要内容 （1）根据以上相关设计参数及要求，完成精锻机上料机械手方案设计、结构设计及控制系统设 （2）撰写专业课程设计报告一份，不少于10000字。 1．机械手总装图1张（0号图纸）、部件图若干张（0号图纸）； 2．全部非标零件图（图纸类型是零件类型及复杂程度而定）； 3．液压原理图和电器控制原理图各一张； 4．撰写专业课程设计报告一份，不少于10000字。 五、考核方式 专业课程设计的成绩评定采用四级评分制，即优秀、良好、通过和不通过。成绩的评定主要考虑学生的独立工作能力、设计质量、答辩情况和平时表现等几个方面，特别要注意学生独立进行工程技术工作的能力和创新精神，全面衡量学生的真实质量。 学生姓名：安蕾刘国威刘欣磊彭澎孙赫俊 指导教师：杨晓红、花广如、杨化动 2011年12月30日 摘要 本设计为乌鲁木齐市星海住宅小区换热站课程设计，随着人们生活水平的提高，集中供热被越来越多地采用，采用集中供暖可以减少能量的浪费,提高供热效率,减少环境污染,利于管理.同时采用集中供热可提高供热质量,提高人们的生活质量。 通过本次设计要解决系统水利失调、浪费大量的热量，而使供热效果不理想的问题。不仅要使它满足人们生产，生活中的要求，还秉着节约资金，节约材料，节约能源，提高能源利用率的理念，来确定供热方案，其中不乏对前人经典设计思路的借鉴，并再系统压力不平衡处进行调节，以使整个系统水力平衡。 换热站课程设计是综合应用本门课程和有关先修课程所学知识，完成以单元操作为主的一次设计实践。通过课程设计使学生掌握换热站设计的基本程序和方法，并在查阅技术资料、选用公式和数据、用简洁文字和图表表达设计结果、制图以及计算机辅助计算等能力方面得到一次基本训练，在设计过程中能够培养学生树立正确的设计思想和实事求是、严肃负责的工作作风。 关键词：换热站，板式换热器，钠离子交换器 目录 摘要 (Ⅰ) 第一章设计概况 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计原始资料 (1) 1.2.1 设计地区气象资料 (1) 1.2.2 设计参数资料 (1) 第二章换热站方案的确定 (2) 2.1换热站位置的确定 (2) 2.2换热站建筑平面图的确定 (2) 2.3换热站方案确定 (2) 2.4供热管道的平面布置类型 (2) 2.5管道的布置和敷设 (3) 2.6换热站负荷的计算 (3) 第三章换热站设备的选取 (4) 3.1换热器简介 (4) 3.1.1换热器概述 (4) 3.1.2换热器的分类 (4) 3.2换热器的选取 (5) 3.2.1换热器类型的选取 (5) 3.2.2换热器选型计算 (6) 3.3水力计算 (7) 3.3.1一次网系统水力计算 (7) 3.3.2二次网水系统力计算 (8) 3.3.3补水系统水利计算 (10) 3.3.4水箱引入水系统水利计算 (10) 机械手机械原理课程设计 说明书 Modified by JEEP on December 26th, 2020. 1设计任务书 设计项目：机械手的设计 工作要求：机械手从工件架上抓起工件，然后送人工作台进行加工。机械手完成以下动作（2选1）。 （1）水平面内转30度，上升100mm ，前进50mm; （2）水平面内转30度，手臂自转90度，前进50mm 。 机械手的夹持器还有夹紧和放松动作； 机械手工作频率：20/min ； 升降 ，摆动 ，伸缩 ，夹持 。 2执行机构的选择与比较 §2-1 转角机构（实现平面转角030功能） 方案一 机械原理课程设计 说明书 设计课题：机械手 专业班级：2012级机自05班 小组成员： 张结荣 肖 哲 郑 然 指导教师：陈敏钧 时间：—— 目录 1 设计任务书........................................................................3 2 执行机构的选择与比较.. (3) §2-1 转角机构.................................................................3 §2-2 上升机构.................................................................4 §2-3 前进机构.. (6) 3 传动机构的选择与比较.....................................................5 §3-1 普通传动机构.........................................................5 §3-2 间歇传动机构 (5) 4 原动机的选择 (6) 5 机械系统运动简图...........................................................9 6 机械系统运动循环图.. (10) 7 机械手的机构设计………………................. .........................11 §7-1 上升机构.. (11) §7-2 前进机构................................................................11 §7-3 夹紧放松机构 (12) §7-4 转角机构..................................................................12 §7-5 传动机构.................................................................13 小结.....................................................................................13 参考文献 (14) 机械原理课程设计 阐明书 设计题目：洗瓶机 机电与车辆工程学院系车辆工程专业101 班 目录 一、设计任务书 (3) 1.1 设计题目 (4) 1.2设计任务 (4) 1.3 设计规定 (4) 二、原动机选取 (4) 三、推瓶机构与洗瓶机构设计 (5) 四、机械运动方案设计 (8) 4.1设计方案一 (8) 4.2设计方案二 (9) 4.3设计方案三 (9) 4.4 最后方案拟定 (10) 五、重要零件设计计算 (10) 六、执行机构和传动部件构造设计 (13) 七、机构运动简图和传动部件运动循环图 (15) 7.1机构整体运动简图 (15) 7.2 推头M运动循环图 (15) 八、小组总结 (17) 九、参照文献 (18) 一、设计任务书 设计洗瓶机。如图1 所示，待洗瓶子放在两个同向转动导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向迈进时，转动着刷子就把瓶子外面洗净。当前一种瓶子将洗刷完毕时，后一种待洗瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机技术规定见表1。 表1 洗瓶机技术规定 1.2 设计任务 （1）洗瓶机应涉及齿轮、平面连杆机构等惯用机构或组合机构 （2）画出机器机构运动方案简图和运动循环图。 （3）设计组合机构实现运动规定，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （4）其她机构设计分析。 （5）编写设计计算阐明书。 1.3 设计规定 1.3.1工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊迈进，转动刷子就将瓶子洗净。它重要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2 原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推动距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头迅速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个规定，推程平均速度v=45mm/s，返回时平均速度为工作时平均速度三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。机械原理课程设计洗瓶机
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