中断问题(详解)
概念：引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。
80C51的中断系统有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套（就是可以在嵌套过程中再次响应嵌套）。
中断源
1、INT0（P3.2），外部中断1。可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU 申请中断。
2、INT1（P3.3），外部中断2。可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)置1,向CPU 申请中断。
3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。
4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。
5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。
中断请求标志
1、TCON的中断标志
IT0（TCON.0）：外部中断0触发方式控制位。
●当IT0=0时：为电平触发方式。
●当IT0=1时：为边沿触发方式（下降沿有效）。
IE0（TCON.1）：外部中断0中断请求标志位。
IT1（TCON.2）：外部中断1触发方式控制位。
IE1（TCON.3）：外部中断1中断请求标志位。
TF0（TCON.5）：定时/计数器T0溢出中断请求标志位。
TF1（TCON.7）：定时/计数器T1溢出中断请求标志位。
单片机TCON辅助设置工具
2、SCON的中断标志
RI（SCON.0），串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。同样，RI必须由软件清除。
TI（SCON.1），串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。
80C51中断的控制
中断允许控制
CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。
?EX0(IE.0)：外部中断0允许位；
?ET0(IE.1)：定时/计数器T0中断允许位；
?EX1(IE.2)：外部中断0允许位；
?ET1(IE.3)：定时/计数器T1中断允许位；
?ES（IE.4)：串行口中断允许位；
?EA (IE.7)：CPU中断允许（总允许）位。
单片机IE自动设计工具
中断优先级控制
80C51单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的。
?PX0（IP.0），外部中断0优先级设定位；
?PT0（IP.1），定时/计数器T0优先级设定位；
?PX1（IP.2），外部中断0优先级设定位；
?PT1（IP.3），定时/计数器T1优先级设定位；
?PS? （IP.4），串行口优先级设定位；
?PT2（IP.5），定时/计数器T2优先级设定位。
单片机IP自动设计工具
中断优先级规则：
?CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。
?正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。
?正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。
中断系统总结：
TCON和SCON是中断请求，以及控制外部中断的有效方式。IE控制是否允许CPU 响应中断，是否允许响应某一个中断。IP控制中断的优先级。
interrupt 表示中断优先级，using表示所用工作寄存器组。
interrupt x using y
跟在interrupt 后面的xx 值得是中断号，就是说这个函数对应第几个中断端口，一般在51中
0 外部中断0
1 定时器0
2 外部中断1
3 定时器1
4 串行中断
其它的根据相应得单片机有自己的含义，实际上c在编译的时候就是把你这个函数的入口地址放到这个对应中断的跳转地址
using y 这个y是说这个中断函数使用的那个寄存器组就是51里面一般有4个 r0 -- r7寄存器，如果你的终端函数和别的程序用的不是同一个寄存器组则进入中断的时候就不会将寄存器组压入堆栈返回时也不会弹出来节省代码和时间
外部中断INT0
void intsvr0(void) interrupt 0 using 1
定时/计数器T0
void timer0(void) interrupt 1 using 1
外部中断INT1
void intsvr1(void) interrupt 2 using 1
定时/计数器T1
void timer1(void) interrupt 3 using 1
串口中断
void serial0(void) interrupt4 using 1
STM32外部中断以及中断优先级
外部中断的初始化过程： 1.初始化IO为输入（可以设置上拉，下拉，浮空） 2.开启IO复用时钟 3.开启与该IO相对的线上（详解下） 4.配置NVIC，使能中断 5.编写中断服务函数 外部中断： Stm32中总共有19个外部中断 包括： 线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO）
线16：PVD 线17：RTC 线18：USB 关于优先级： CM3中内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置
Stm32目前支持84个中断（16个内核+68个外部，注：不是指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位）
注意：其中外部中断5-9和中断10-15向量存放在一起 优先级： 数值低的优先级要高于数值高的！！！！！！ 上电复位后，系统默认使用的是组0； 一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误 1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套 2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的
3.当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断 4.0号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断；1号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。 5.所有外部中断通道的优先级控制字PRI_n也都是0,68个外部中断通道的抢先优先级都是0号，没有子优先级的区分。不会发生任何的中断嵌套行为，谁也不能打断当前正在执行的中断服务。当多个中断出现后，则看它们的中断向量地址：地址越低，中断级别越高，STM32优先响应
《8259中断控制器实验》的实验报告
实验六8259中断控制器实验 6.1 实验目的 (1) 学习中断控制器8259的工作原理。 (2) 掌握可编程控制器8259的应用编程方法。 6.2 实验设备 PC微机一台、TD-PIT+实验系统一套。 6.3 实验内容 1. 单中断应用实验 (1)编写中断处理程序，利用PC机给实验系统分配的中断线，使用单次脉冲单元的KK1+按键模拟中断源，每次PC机响应中断请求，在显示器上显示一个字符。 (2)编写中断处理程序，利用PC机给实验系统分配的中断线，使用单次脉冲单元的KK1+按键模拟中断源，每次PC机响应中断请求，在显示器上显示“Hello”，中断5次后退出。 2．扩展多中断源实验 利用实验平台上8259控制器对扩展系统总线上的中断线INTR进行扩展。编写程序对8259控制器的IR0和IR1中断请求进行处理。 6.4 实验原理 1. 8259控制器的介绍 中断控制器8259A是Intel公司专为控制优先级中断而设计开发的芯片。它将中断源优先级排队、辨别中断源以及提供中断矢量的电路集于一片中，因此无需附加任何电路，只需对8259A进行编程，就可以管理8级中断，并选择优先模式和中断请求方式，即中断结构可以由用户编程来设定。同时，在不需增加其他电路的情况下，通过多片8259A的级连，能构成多达64级的矢量中断系统。它的管理功能包括：1）记录各级中断源请求，2）判别优先级，确定是否响应和响应哪一级中断，3）响应中断时，向CPU传送中断类型号。8259A的内部结构和引脚如图6-1所示。 8259A的命令共有7个，一类是初始化命令字，另一类是操作命令。8259A的编程就是根据应用需要将初始化命令字ICW1-ICW4和操作命令字OCW1-OCW3分别写入初始化命令寄存器组和操作命令寄存器组。ICW1-ICW4各命令字格式如图6-2所示，
微机接口实验报告-8259中断控制器应用实验
姓名 院专业班 年月日实验内容8259中断控制器实验指导老师 【实验目的】 (1)学习中断控制器8259的工作原理。 (2)掌握可编程控制器8259的应用编程方法。 【试验设备】 PC微机一台、TD-PIT+实验系统一套。 【实验内容】 (1) 编写中断处理程序，利用PC机给实验系统分配的中断线，使用单次脉冲单元的KK1+按键模拟中断源，每次PC机响应中断请求，在显示器上显示一个字符。 (2) 编写中断处理程序，利用PC机给实验系统分配的中断线，使用单次脉冲单元的KK1+按键模拟中断源，每次PC机响应中断请求，在显示器上显示“9”，中断显示6次后退出。 【实验原理】 1. 8259控制器的介绍 中断控制器8259A是Intel公司专为控制优先级中断而设计开发的芯片。它将中断源优先级排队、辨别中断源以及提供中断矢量的电路集于一片中，因此无需附加任何电路，只需对8259A进行编程，就可以管理8级中断，并选择优先模式和中断请求方式，即中断结构可以由用户编程来设定。同时，在不需增加其他电路的情况下，通过多片8259A的级连，能构成多达64级的矢量中断系统。它的管理功能包括：1）记录各级中断源请求，2）判别优先级，确定是否响应和响应哪一级中断，3）响应中断时，向CPU传送中断类型号。8259A的内部结构和引脚如图6-1所示。 8259A的命令共有7个，一类是初始化命令字，另一类是操作命令。8259A的编程就是根据应用需要将初始化命令字ICW1-ICW4和操作命令字OCW1- OCW3分别写入初始化命令寄存器组和操作命令寄存器组。ICW1-ICW4各命令字格式如图6-2所示，OCW1-OCW3各命令字格式如图6-3所示，其中OCW1用于设置中断屏蔽操作字，OCW2用于设置优先级循环方式和中断结束方式的操作命令字，OCW3用于设置和撤销特殊屏蔽方式、设置中断查询方式以及设置对8259内部寄存器的读出命令。 图6-1 8259内部结构和引脚图
51单片机中断系统详解
的定时器中断后便认为是1s，这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时，TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536.，把15536对256求模：15536/256=60装入TH0中，把15536对256求余：15536/256=176装入TL0中。 以上就是定时器初值的计算法，总结后得出如下结论：当用定时器的方式1时，设机器周期为T CY，定时器产生一次中断的时间为t，那么需要计数的个数为N=t/T CY ，装入THX和TLX中的数分别为： THX=(65536-N)/256 , TLX=(65536-N)%256
STM32中断
STM32外部中断详解 2012-07-02 21:59:24| 分类：嵌入式相关| 标签：|举报|字号大中小订阅 一、基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组 第0组：所有4bit用于指定响应优先级； 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级； 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级； 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级； 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。 有几点需要注意的是： 1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果； 2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系； 3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。 二、 GPIO外部中断 STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 –EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构：NVIC。 三、程序实现
8259中断控制实验
本科实验报告 课程名称：接口实验 姓名： 学院： 系： 专业： 学号： 指导教师： 2015年12 月26 日
浙江大学实验报告 课程名称：接口实验实验类型：普通实验 实验项目名称：8259中断控制实验 学生姓名：专业：学号： 同组学生姓名：指导老师： 实验地点：实验日期：2015年12月22日 一、实验目的和要求： 1．掌握中断的工作原理及编程方式，掌握8259中断控制器工作原理，了解中断控制芯片的初始化及工作方式的设定，熟悉实验中涉及到的各寄存器的使用方法，学会中断程序的编写。 2．学会中断控制器8259接口电路的应用和中断服务程序的编写。 3．了解PCI总线目标接口适配器PCI9052的使用，学会其中断及状态的控制。 二、实验内容和原理 8259中断控制电路： 在PC机中，主板上的两片8259可编程中断控制芯片以主从结构为系统提供了15级中断（每片8级，其中一级作为级联）。从片的中断请求信号INT 与主片的IRQ2相连。其中给用户保留的中断号有IRQ10、IRQ11、IRQ12、和IRQ15，这些中断级都设置在从片上。 主片：IRQ0——T/C0 IRQ1——键盘中断 IRQ2——8259从片 IRQ3——串口2 IRQ4——串口1 IRQ5——并行口2 IRQ6——软盘控制器 IRQ7——并行口1
从片：IRQ8——实时时钟中断 IRQ9——RE —DTNECT IRQA ——保留 IRQB ——保留 IRQC ——保留 IRQD ——协处理器 IRQE ——硬盘控制器 IRQF ——保留 70H 73H 77H 76H 75H 74H 72H 71H PC 机中8259中断管理设有相应的矢量地址，主片的IRQ0—IRQ7对应为08H —0FH ，从片的IRQ8—IRQ15对应为70H —77H 。主片的中断控制寄存器ISR 和中断屏蔽寄存器IMR 的端口地址分别为20H 和21H ，从片的中断控制寄存器ISR 和中断屏蔽寄存器IMR 的端口地址分别为0A0H 和0A1H 。 中断初始化编程时，若使用主片中的中断级，只需打开主片屏蔽寄存器的相应屏蔽级，并在中断处理完毕后发中断结束命令EOI ；而使用从片中的中断级，除对从片相应的级作出处理，还需打开主片IRQ2相应的屏蔽寄存器位，并在中断处理完毕后对主片和从片都要发中断结束命令EOI 。 9052的中断控制寄存器： 偏移地址为4CH 的32位寄存器。其中高19位为保留位，低13位可根据需要进行8位、16位操作。实验仪上的中断源信号必须通过9052控制器
AVR单片机外部中断0、1、2详解
AVR单片机外部中断0、1、2 详解 中断基本包含： 1.中断源 2.中断向量（中断入口地址） 3.中断优先级 4.中断函数 除此之外，在单片机中，中断的执行或者中断的触发必 须符合以下的规则：中断触发|执行= 全局中断使能位AND 中断源使能位AND 中断源标志位 单片机内部中断的触发必须完成，全局中断使能，中断 源使能，中断源标志位置一等条件。除此之外，如果是 外部中断0，1，2（INT0，1，2），必须设置引脚触发的规则。最后呢，就是需要在程序里建立处理中断的中断 函数。 在编程的时候的步骤大致如下：（无视INT2） 1. 初始化PD2,PD3 为输入状态。DDRD|=BIT(2)|BIT(3); 2. 设置INT0，1 引脚触发的规则，实验中为低电平触发。MCUCR=0xF0; 3. 设置INT0，1 中断源使能位为逻辑1。 GICR|BIT(7)|BIT(6); 4. 清除INT0，1 的中断标志位（软件写入，逻辑1 为清
除）。GIFR|=BIT(7);BIT(6); 5. 全局中断允许位使能。SREG|=BIT(7); 6. 编辑中断处理函数。 /*ATmega16提供3个外部中断，分别由INT0、INT1和INT2引脚触发。 需要注意的是，如果将ATmega16设置为允许外部中断，则即使把INT0、INT1和INT2引脚 设置为输出方式，外部中断仍然会被触发。外部中断可选择采用上升沿触发、下降沿触发和 低电平触发(INT2中断只能采用沿触发方式。 */ #include; #include; #include "smg.h" /*1.状态寄存器SREG bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 I T H S V N Z C I：全局中断使能位。 在I置位后，单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。若I为0，则禁止中断。 MCU 控制寄存器－ MCUCR MCU 控制寄存器包含中断
实验二：8259 中断控制器实验
实验二 8259A中断控制器实验 1、编制程序：拨动单脉冲开关，“”送给8259A的IR0，触发中断， 8088计数中断次数，显示于G5区的数码管上 2、运行程序 3、上下拨动单脉冲开关，拨动二次，产生一个“”，观察结果， 数码管上显示的次数与拨动开关次数是否对应。 .MODEL TINY EXTRN DISPLAY8:NEAR IO8259_0 EQU 0F000H IO8259_1 EQU 0F001H .STACK 100 .DATA BUFFER DB 8 DUP(?) COUNTER DB ? REDISPLAYFLAG DB 0 .CODE START: MOV AX,@DATA MOV DS,AX MOV ES,AX NOP CALL INIT8259 CALL WRIINTVER MOV COUNTER,0 MOV REDISPLAYFLAG,1 STI ;?a?D?? START1: CMP REDISPLAYFLAG,0 JZ START1 CALL LEDDISPLAY MOV REDISPLAYFLAG,0 JMP S TART1 INIT8259 PROC NEAR MOV DX,IO8259_0 MOV AL,13H OUT DX,AL MOV DX,IO8259_1 MOV AL,08H OUT DX,AL MOV AL,09H OUT DX,AL MOV AL,0FEH OUT DX,AL
RET INIT8259 ENDP WRIINTVER PROC NEAR PUSH ES MOV AX,0 MOV ES,AX MOV DI,20H LEA AX,INT_0 STOSW MOV AX,CS STOSW POP E S RET WRIINTVER ENDP LEDDISPLAY PROC NEAR MOV AL,COUNTER MOV AH,AL AND AL,0FH MOV BUFFER,AL AND AH,0F0H ROR A H,4 MOV BUFFER + 1,AH MOV BUFFER + 2,10H ;??áù??2?Dèòa??ê? MOV BUFFER + 3,10H MOV BUFFER + 4,10H MOV BUFFER + 5,10H MOV BUFFER + 6,10H MOV BUFFER + 7,10H LEA SI,BUFFER CALL DISPLAY8 RET LEDDISPLAY ENDP INT_0: PUSH DX PUSH AX MOV AL,COUNTER ADD AL,1 DAA MOV COUNTER,AL MOV REDISPLAYFLAG,1 MOV DX,IO8259_0 MOV AL,20H
8259A中断实验
实验8259单级中断控制器实验 一、实验目的 ⒈掌握8259中断控制器的接口方法。⒉ 掌握8259中断控制器的应用编程。 二、实验内容 利用8259实现对外部中断的响应和处理，要求程序对每次中断进行计数，并将计数结果送数码显示。 三、实验接线图 图6－6 四、编程指南 ⑴8259芯片介绍 中断控制器8259A是专为控制优先级中断而设计的芯片。它将中断源优先级排队、辨别中断源以及提供中断矢量的电路集于一片中。因此无需附加任何电路，只需对8259A进行编程，就可以管理8级中断，并选择优先模式和中断请求方式。即中断结构可以由用户编程来设定。同时，在不需要增加其它电路的情况下，通过多片8259A的级联，能构成多达64级的矢量中断系统。
⑵本实验中使用3号中断源IR3，“”插孔和IR3相连，中断方式 为边沿触发方式，每拨二次AN开关产生一次中断，满5次中断，显示“8259——good”。如果中断源电平信号不符合规定要求，则自动转到7号中断，显示“Err”。 五、实验程序框图 IR3中断服务程序： IR7中断服务程序： 六、实验步骤 1、按图6－6连好实验线路图。
⑴8259的INT连8088的INTR；⑵8259的INTA连8088的INTA；⑶“” 插孔和8259的3号中断IR3插孔相连，“”端初始为低电平；⑷8259的CS端接FF80H孔。 2、运行实验程序，在系统处于命令提示符“P.”状态下，按SCAL键，输入12D0，按EXEC键，系统显示8259－1。 3、拨动AN开关按钮，按满l0次显示good。 七、实验程序清单 CODE SEGMENT ;H8259.ASM ASSUME CS: CODE INTPORT1 EQU 0FF80H INTPORT2 EQU 0FF81H INTQ3 EQU INTREEUP3 INTQ7 EQU INTREEUP7 PA EQU 0FF20H ;字位口 PB EQU 0FF21H ;字形口 PC EQU 0FF22H ;键入口 ORG 12D0H START: JMP START0 BUF DB ?,?,?,?,?,? intcnt db ? data1: db0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h,88h,83h, 0c6h,0a1h db 86h,8eh,0ffh,0ch,89h,0deh,0c7h,8ch,0f3h,0bfh,8FH START0: CLD ;递加 CALL BUF1 ;写显示缓冲初值 CALL WRINTVER ;写中断向量 MOV AL,13H ;写ICW1 MOV DX,INTPORT1 OUT DX,AL MOV AL,08H ;写ICW2 MOV DX,INTPORT2 OUT DX,AL MOV AL,09H ;写ICW4 OUT DX,AL MOV AL,0F7H ;写OCW1 OUT DX,AL MOV intcnt,01H ;中断计数初值 STI ;开中断 WATING: CALL DISP ;DISP 8259-1
8259中断控制实验
《微机系统与接口技术》课程实验报告 学院：计算机学院 班级学号： 学生姓名： 指导老师： 成绩评定：
1 实验目的 1. 掌握8259中断控制器的工作原理。 2. 学习8259的应用编程方法。 3. 掌握8259级联方式的使用方法。 2 实验设备 PC 机一台，TD-PITE 实验装置或TD-PITC 实验装置一套。 3 实验内容及步骤 1. 中断控制器8259简介 在Intel 386EX 芯片中集成有中断控制单元（ICU ），该单元包含有两个级联中断控制器，一个为主控制器，一个为从控制器。该中断控制单元就功能而言与工业上标准的82C59A 是一致的，操作方法也相同。从片的INT 连接到主片的IR2信号上构成两片8259的级联。 在TD-PITE 实验系统中，将主控制器的IR6、IR7以及从控制器的IR1开放出来供实验使用，主片8259的IR4供系统串口使用。8259的内部连接及外部管脚引出如图4-1： 主片8259A 从片8259A INT INT CAS2:0 CAS2:0 IR2 IR4 IR6IR7 IR1 INTR （内核） 串口0MIR6MIR7 SIR1 图4-1 8259内部连续及外部管脚引出图 表4-1列出了中断控制单元的寄存器相关信息。 表4-1 ICU 寄存器列表 寄存器 口地址 功能描述 ICW1（主） ICW1（从） （只写） 0020H 00A0H 初始化命令字1： 决定中断请求信号为电平触发还是边沿触发。 ICW2（主） ICW2（从） （只写） 0021H 00A1H 初始化命令字2： 包含了8259的基址中断向量号，基址中断向量是IR0的向量号，基址加1就是IR1的向量号，依此类推。 ICW3（主） （只写） 0021H 初始化命令字3： 用于识别从8259设备连接到主控制器的IR 信号，内部的从8259连接到主8259的IR2信号上。 ICW3（从） （只写） 00A1H 初始化命令字3： 表明内部从控制器级联到主片的IR2信号上。 ICW4（主） ICW4（从） （只写） 0021H 00A1H 初始化命令字4： 选择特殊全嵌套或全嵌套模式，使能中断自动结束方式。 OCW1（主） OCW1（从） 0021H 00A1H 操作命令字1： 中断屏蔽操作寄存器，可屏蔽相应的中断信号。
8259中断实验
XX学院 实验报告 实验名称 姓名 学号 班级 教师 日期
一、实验内容与要求 1.1 实验内容 本次实验分为如下3个子实验： (1)单中断请求实验：利用系统总线上中断请求信号MIR7，设计一个单一中断请求实验； (2)双中断优先级实验：利用系统总线上中断请求信号MIR6和MIR7，设计一个双中断优 先级应用实验，观察8253对中断优先级的控制； (3)级联中断实验：利用系统总线上中断请求信号MIR7和SIR1，设计一个级联中断应用 实验。 1.2 实验要求 本次实验中三个子实验的实验要求如下： (1)单中断请求实验：单脉冲KK1+与主片8259的IR7相连。每按KK1+，进入一次中断， 输出7； (2)双中断优先级实验：单脉冲KK1+连主片8259的IR7，KK2+连其IR6。每当KK1+按 下时显示“7”，每当KK2+按下显示“6”； (3)级联中断实验：单脉冲KK1+连主片8259的IR7，KK2+连从片的IR1。每当KK1+按 下时显示“M7”，每当KK2+按下显示“S1”。 二、实验原理与硬件连线 2.1 实验原理 (1)中断控制器8259简介 在Intel 386EX芯片中集成有中断控制单元（ICU），该单元包含有两个级联中断控制器，一个为主控制器，一个为从控制器。该中断控制单元就功能而言与工业上标准的82C59A是一致的，操作方法也相同。从片的INT连接到主片的IR2信号上构成两片8259的级联。 在TD-PITE实验系统中，将主控制器的IR6、IR7以及从控制器的IR1开放出来供实验使用，主片8259的IR4供系统串口使用。8259的内部连接及外部管脚引出如图1-1：
51单片机中断总结
51单片机中断总结： 1. 查询优先级为固定的(外部中断0>定时器0>外部中断1>定时器1>串行中断)。 2. 执行优先级可以通过IP寄存器进行设置(高/低)。 3. CPU同时收到多个中断请求时，首先响应优先级较高者，然后相应优先级较低者；如果 优先级相同，则按照查询优先级顺序依次响应。 4. 正在执行的中断服务，不能被同级或更低级的中断请求打断，但会被更高级的中断请求 打断。推论(1)高优先级的中断不能被任何其它中断所打断(2)低优先级的中断只能在没有任何中断服务运行时得到响应。 5. 对于定时器和外部中断，在进入中断服务后，其中断标志位会自动清零；对于串行中断，由于有两个中断源，需要手动查询并清零RI或/和TI。 if (RI) { // processing RI = 0; } if (TI) { // processing TI = 0; } 6. 如果是使用汇编写中断服务，需要保护累加器、状态寄存器、寄存器组等 8051 Tutorial: Interrupts https://www.wendangku.net/doc/0e18291170.html,/tutint.php As the name implies, an interrupt is some event which interrupts normal program execution. As stated earlier, program flow is always sequential, being altered only by those instructions which expressly cause program flow to deviate in some way. However, interrupts give us a mechanism to "put on hold" the normal program flow, execute a subroutine, and then resume normal program flow as if we had never left it. This subroutine, called an interrupt handler, is only executed when a certain event (interrupt) occurs. The event may be one of the timers "overflowing," receiving a character via the serial port, transmitting a character via the serial
实验一8259单级中断控制器实验
实验一8259单级中断控制器实验 一、实验目的 ⒈掌握8259中断控制器的接口方法。 ⒉掌握8259中断控制器的应用编程。 二、实验内容 利用8259实现对外部中断的响应和处理，要求程序对每次中断进行计数，并将计数结果送数码显示。 三、实验接线图 图6－6 四、编程指南 ⑴8259芯片介绍 中断控制器8259A是专为控制优先级中断而设计的芯片。它将中断源优先级排队、辨别中断源以及提供中断矢量的电路集于一片中。因此无需附加任何电路，只需对8259A进行编程，就可以管理8级中断，并选择优先模式和中断请求方式。即中断结构可以由用户编程来设定。同时，在不需要增加其它电路的情况下，通过多片8259A的级联，能构成多达64级的矢量中断系统。
⑵本实验中使用3号中断源IR3，“”插孔和IR3相连，中断方式为边沿触发方式，每拨二次AN开关产生一次中断，满5次中断，显示“8259——good”。如果中断源电平信号不符合规定要求，则自动转到7号中断，显示“Err”。 五、实验程序框图 IR3中断服务程序： IR7中断服务程序： 六、实验步骤
1、按图6－6连好实验线路图。 ⑴ 8259的INT连8088的INTR； ⑵ 8259的INTA连8088的INTA； ⑶“”插孔和8259的3号中断IR3插孔相连，“”端初始为低电平； ⑷ 8259的CS端接FF80H孔； ⑸连JX4→JX17。 2、DJ-8086k软件启动和联机 ⑴启动和联机。双击桌面上‘DJ-8086k’快捷图标，即可运行DJ-8086k软件； ⑵新建文件：单击菜单栏“文件”或工具栏“新建”图标，即会建立一个新的源程序 编辑窗口，此时可在此窗口编辑、输入源程序（注：新建文件扩展名为 .ASM）。 或打开文件F3：单击菜单栏“文件”或工具栏“打开”图标，弹出“打开文件”的对话框，然后选择要装入的源文件，单击“确定”即可装入源文件。； 3、调试程序 ⑴编译装载F9： 打开源文件，依次单击：调试”\“编译装载F9”或工具栏上的编译装载图标，状 态栏会提示正在编译、编译成功、正在装载数据、装载数据结束，几秒钟后便会弹出‘源文件调试窗口’，如编译出错，会提示错误信息，待修改源文件正确后，重新编译装载即可； ⑵连续运行； 单击菜单栏“调试”下的“连续运行”或单击工具栏的连续运行图标，即全速连续运行程序，系统显示8259－1。 ⑶在系统处于命令提示符“P.”状态下，输入12D0，按EXEC键，系统显示8259－1。 ⑷拨动AN开关按钮，按满6次显示good。 七、实验程序清单 CODE SEGMENT ; ASSUME CS: CODE INTPORT1 EQU 0FF80H INTPORT2 EQU 0FF81H INTQ3 EQU INTREEUP3 INTQ7 EQU INTREEUP7 PA EQU 0FF20H ;字位口 PB EQU 0FF21H ;字形口 PC EQU 0FF22H ;键入口 ORG 12D0H START: JMP START0 BUF DB ?,?,?,?,?,? intcnt db ?
外部中断详解
7.1EXTI外部按键中断实验 前面我们学习了，LED灯和按键。实际上对于STM32来说，我们是学习了它的外设GPIO。这一节我们前面学习的内容，学习STM32的EXTI (External interrupt)，即外部中断。 前面的按键章节中，我们检测按键是否被按下的方式是轮询检测的方式，这里我们改为使用中断检测的方式，提高CPU的效率。 7.1.1什么是中断 单片机中断系统的概念：什么是中断，我们从一个生活中的例程引入。比如说你在做A 事，但是突然间来了你想起来了更重要的B事，所以你马上去做B事了，做完之后再回来继续做A事，这个就是中断。 7.1.2什么是单片机的中断？ 当CPU正在执行一个任务，但突然又发生了一个更高级的任务，CPU必须立即去执行的任务，所以CPU必须中断当前的任务，并保存该任务已经执行的状态和相关信息，然后转而去执行那个更加高级的任务，因此就引入了“中断”这个概念。 中断是指计算机在执行程序的过程中，当出现异常情况或特殊请求时，计算机停止现行程序的运行，转向对这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后再返回现行程序的间断处，继续执行原程序。中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。当某种内部或外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理，中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行下去。 在程序里面也是一样的。举个例子可能会容易懂点，定时中断：比如你定时1ms，主程序在运行，每当1ms时间到后，就跑到定时中断子程序里面执行，执行完后再回到主程序（中断程序是1ms中断一次）。那对于整个系统来说中断能实现什么好处呢？下面我们给以说明：1）提高了CPU的效率 CPU是计算机的指挥中心，它与外围设备（如按键、显示器等）通讯的方法有查询和中断2种：查询的方法是无论外围IO是否需要服务，CPU每隔一段时间都要依次查询一遍，这种方法CPU需要花费一些时间在做查询服务工作。 中断则是在外围设备需要通讯服务时主动告诉CPU，这个时候CPU才停下当前工作去处理中断程序，不需要占用CPU主动去查询的时间，CPU可以在没有中断请求来临之前一直做自己的工作，从而提高了CPU效率。 2）可以实现实时处理 外设任何时刻都可能发出请求中断信号，CPU接到请求后及时处理，以满足实时系统的需要。 3）可以及时处理故障 计算机系统运行过程中难免会出现故障，有许多事情是无法预料的，如电源掉电、存储器出错、外围设备工作不正常等，这时可以通过中断系统向中断源CPU发送中断请求，由CPU及时转到相应的出错处理程序，从而提高计算机的可靠性。 7.1.3STM32中断的初步理解 神舟III号开发板的主芯片是STM32F103ZET6，它采用的是ARM公司的Cortex-M3内核。Cortex-M3内核支持256个中断，具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用M3
实验六 8259A硬件中断实验
实验六8259A硬件中断实验 一.实验要求 编写中断程序，在请求8259A中断1时，能够响应8259A的硬件中断，并在数码管上显示“Irq0…”字样，中断结束时，显示“E..IRQ”。 二.实验目的 1. 了解8259A中断控制器的工作原理。 2. 了解PC机中断的原理和过程。 3. 学会中断处理程序的编写。 三.实验电路及连线 20模块中的+PLUSE接第8模块中的INT_0，第8模块中的INT接模块中的88INTR，第8模块中的INTA接实验机内核模块中的88/INTA 。CS8259接200H，CS8279已固定接至238H。 四.实验说明 1、运行该实验程序的方法是：先通过加载选项将8259A的初始化程序与中断处理程序送到RAM中。 2、本实验指导书只提供硬件中断0实验，中断方式为边沿触发、单片、全嵌套中断方式，且中断号从中断8开始。使用者可以根据自己的需要设定为其他中断方式，且中断号可以设定从任一中断号开始。
3、实验方法：以硬中断0为例，先加载8259A主中断程序（注意加载地址为8100：0），然后再加载中断程序IRQ0程序（加载地址为8200：0）。然后进入TALK WITH 88ET选项下，键入SW 0：0020↙0000，8200↙，再执行G8100：0↙Y即可。这样设计的目的是为了让学生们更能理解中断的执行原理与过程。 五.实验程序框图 六.实验程序如下： （2）8259A主程序： ;ORG 8100:0 INT00 EQU 200h INT01 EQU 201h Z8279 EQU 239H D8279 EQU 238H LEDMODE EQU 00H SCANFRQ EQU 38H data segment data ends stack segment sta dw 50 dup(?) top equ length sta stack ends CODE SEGMENT
51单片机中断详解
一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源 在51单片机中有5个中断源 中断号优先级中断源中断入口地址 0 1（最高）外部中断0 0003H 1 2 定时器0 000BH 2 3 外部中断1 0013H 3 4 定时器1 0018H 4 5 串口总段0023H 三、中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TC ON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）
四、寄存器功能与赋值说明 注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。//开总中断 1.中断允许控制寄存器IE EX0(EX1):外部中断允许控制位 EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断 EX0=0 外部中断0开关断开 ET0(ET1):定时中断允许控制位 ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0 ET0=0 定时器中断0开关断开 ES: 串口中断允许控制位 ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断 ES=0 串口中断开关断开 2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断 外部中断： IE0(IE1)：外部中断请求标志位 当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入
单片机外部中断详解
单片机外部中断详解 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
一.外部中断相关寄存器 1.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON）? ? IT0：外部中断0触发方式控制位? 当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效）? 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）? IT1：外部中断1触发方式控制位? 当IT1=0时，为电平触发方式（低电平有效）? 当IT1=1时，为边沿触发方式（下降沿有效） 2.中断允许控制寄存器（IE）? ?
EX0：外部中断0允许位；? EX1：外部中断1允许位；? EA ：CPU中断允许（总允许）位。 二.外部中断的处理过程 1、设置中断触发方式，即IT0=1或0，IT1=1或0? 2、开对应的外部中断，即EX0=1或EX1=1;? 3、开总中断，即EA=1；? 4、等待外部设备产生中断请求，即通过P3.2,P.3.3口连接外部设备产生中断? 5、中断响应，执行中断服务函数 三.程序编写 要求：通过两位按键连接外部中断0和1，设定外部中断0为下降沿触发方式，外部中断1为低电平触发方式，按键产生中断使数字加减，用一位共阳极数码管来显示数值。? 目的：感受外部中断对程序的影响，体会低电平触发和下降沿触发的区别。
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实验五 8259A中断控制器实验
南昌大学实验报告 学生姓名：林海金学号：6100210178 专业班级：卓越通信101班 实验类型：验证□综合□设计□创新实验日期：2012-5-22 实验成绩： 一、实验项目名称 实验五8259A中断控制器实验 二、实验目的 （1）了解8259A中断控制器的工作原理。 （2）了解PC机中断的原理和过程。 （3）学会中断程序的编写。 三、实验要求 编写中断程序，在请求8259A1时，能够响应8259A的硬件中断，并在数码管上显示“IRQ0…”字样，中断结束时，显示“E…IRQ”。 四、实验仪器及连线方式 1）实验仪器：AEDK-T598D实验系统。 2）连线方式：INT0连接至+PULSE;8259A的片选接至试验箱的200H;8279的片选接至210H~217H。 五、实验说明 以中断0为例，先加载主中断程序，然后再加载中断程序IRQ0程序，然后打开对话窗口，输入“SW 0:0020,<回车>0000,””8200<回车>”,在执行“G8100:0<回车>Y”即可。
六、实验参考程序 INT00 EQU 200H INT01 EQU 201H Z8279 EQU 239H D8279 EQU 238H LEDMODE EQU 00H SCANFRQ EQU 38H DATA SEGMENT DATA ENDS STACK SEGMENT STA DW 50 DUP(?) TOP EQU LENGTH STA STACK ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA,SS:STACK START: CLI MOV AL,13H MOV DX,INT00 OUT DX,AL NOP NOP MOV AL,8 MOV DX,INT01 OUT DX,AL MOV CX,0FFFH L00: LOOP L00 MOV AL,3 MOV DX,INT01 OUT DX,AL MOV CX,0FFFH MOV CX,0FFFH L01: LOOP L01 NOP NOP MOV DX,Z8279 MOV AL,LEDMODE OUT DX,AL MOV AL,SCANFRQ OUT DX,AL MOV DX,INT01 MOV AL,00H OUT DX,AL MOV CX,0FFFH L02: LOOP L02 MOV DX,INT00 MOV AL,20H OUT DX,AL MOV CX,0FFFH L03: LOOP L03 MOV DX,Z8279 MOV AL,90H OUT DX,AL MOV AL,0D0H OUT DX,AL MOV CX,0FFFFH L2: LOOP L2