外文翻译---基于PLC电梯控制系统的设计与实践

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英文原文

Design and Practice of an Elevator Control System Based on PLC

Abstract

This paper describes the development of 2 nine-storey elevators control system for a residential building.The control system adopts PLC as controller,and uses a parallel connection dispatching rule based on"minimum waiting time"to run 2 elevators in parallel mode.The paper gives the basic structure,control principle and realization method of the PLC control system in detail. It also presents the ladder diagram of the key aspects of the system.The system has simple peripheral circuit and the operation result showed that it enhanced the reliability and performance of the elevators.

1.Introduction

With the development of architecture technology,the building is taller and tallerand elevators become important vertical transportation vehicles in high-rise buildings.They are responsible to transport passengers, living,working or visiting in the building,comfortable and efficiently to their destinations.So the elevator control system is essential in the smooth and safe operation of each elevator.It tells the elevator in what order to stop at floors,when to open or close the door and if there is a safety-critical issue.

The traditional electrical control system of elevators is a relay-controlled system.It has the disadvantages such as complicated circuits,high fault ratio and poor dependability;and greatly affects the elevator’s running quality.Therefore,entrusted byan enterprise,we have improved electrical control system of a relay-controlled elevator in a residential building by using PLC.The result showed that the reformed system is reliable in operation and easy for maintenance.

This paper introduces the basic structure,control principle and realization method of the elevator PLC control system in detail.

2.System structure

The purpose of the elevator control system is to manage movement of an elevator in response to user’s requests.It is mainly composed of 2 parts:

2.1.Electric power driving system

The electric power driving system includes:the elevator car,the traction

motor,door motor,brake mechanism and relevant switch circuits.

Here we adopted a new type of LC series AC contactors to replace the old ones,and used PLC’s contacts to substitute the plenty of intermediate relays. The circuits of traction motor are reserved.Thus the original control cabinet’s disadvantages,such as big volume and high noise are overcome efficiently.

2.2.Signal control system

The elevator’s control signals are mostly realized by PLC.The input signals are:operation modes,operation control signals,car-calls,hall-calls,safety/protect signals, door open/close signal and leveling signal,etc.All control functions of the elevator system are realized by PLC program,such as registration,display and elimination of hall-calls or car-calls,position judgment of elevator car, choose layer and direction selection of the elevator,etc.The PLC signal control system diagram of elevator is showed in Figure 1.

Figure 1 PLC signal control system diagram

2.3.Requirements

The goal of the development of the control system is to control 2 elevators in a 9-storey residential building.

For each elevator,there is a sensor located at every floor.We can use these sensors to locate the current position of the elevator car.The elevator ar door can be opened and closed by a door motor.There are 2 sensors on the door that can inform the control system about the door’s position.There is another sensor on the door can detect objects when the door is closing.The elevator car’s up or down movement is controlled by a traction motor.

Every floor,except the first and the top floor,has a pair of direction lamps indicating that the elevator is moving up or down.

Every floor,has a seven segment LED to display the current location of the elevator car.

The first step for the development of the elevator control is to define the basic

https://www.wendangku.net/doc/0417578971.html,rmally,the elevators behavior is defined as follows.

(1)Running with a single elevator

Generally,an elevator has three operation states: normal mode,fire-protection mode and maintenance mode.The maintenance mode has the highest priority. Only the maintenance mode is canceled can the other operation modes be implemented.The next is fire-protection mode,the elevator must return to the bottom floor or base station immediately when the fire switch acts.The elevator should turn to normal operation mode when the fire switch is reset.Under normal operation mode,the control system’s basic task is to command each elevator to move up or down,to stop or start and to open and close the door.But is has some constraints as follows: Each elevator has a set of 9 buttons on the car control panel,one for each floor.These buttons illuminate when they are pressed and cause the elevator to visit the corresponding floor.The illumination is canceled when the corresponding floor is visited by the elevator.

Each floor,except the first and the top floor,has two buttons on the floor control panel,one to request an up- elevator,one to request a down-elevator.These buttons illuminate when they are pressed.The illumination is canceled when an elevator visits the floor,then moves in the desired direction.

The buttons on the car control panel or the floor control panel are used to control the elevator’s motion.

The elevator cannot pass a floor if a passenger wants to get off there.

The elevator cannot stop at a floor unless someone wants to get off there.

The elevator cannot change direction until it has served all onboard passengers traveling in the current direction, and a hall call cannot be served by a car going in the reverse direction.

If an elevator has no requests,it remains at its current floor with its doors closed.

(2)Parallel running with two elevators

In this situation,there are two elevators to serve the building simultaneously.It runs at 7am to 9am and 5pm to 7pm every day.

When an elevator reaches a level,it will test if the stop is required or not.It will stop at this level when the stop is required.

At the same time,to balance the number of stops,the operation of two elevators will follow a certain dispatching principle.

An elevator doesn’t stop at a floor if another car is already stopping,or has been stopped there.

The normal operation of elevators is implemented by cooperation of its electric power driving system and logic control system.

3.Software design

Due to the random nature of call time,call locations and the destination of passengers,the elevator control system is a typical real-time,random logic control system. Here we adopted collective selective control method with siemens PLC S7-200 CPU226 and its extension modules. There are 46 input points and 46 output points in the system.The I/O points are showed in Table1 and Table 2.

Table 1 Input points

Table 2 Output points

About software designing,we adopt the modularized method to write ladder diagram programs.The information transmission between modules is achieved by intermediate register bit of PLC.

The whole program is mainly composed of 10 modules: hall-call registration and display module,car-call registration and display module,the signal combination module,the hall-call cancel module,the elevator-location display module,the floor selection module,the moving direction control module,the door open/close module,the maintenance operation module and the dispatching module under parallel running mode.

The design of the typical modules is described as follows:

3.1.Hall-call registration and display

There are two kinds of calls in an elevator:hall-call and car-call.When someone presses a button on the floor control panel,the signal will be registered and the corresponding lamp will illuminate.This is called hall-call registration.

When a passenger presses a button in the elevator car, the signal will be registered and with the corresponding lamp illuminated.This is called car-call registration.

Figure2 shows the ladder diagram of up hall-calls registration and display.The self-lock principle is used to guarantee the calls’continuous display.

Figure 2 up hall-call registration and display

3.2.The collective selection of the calls

Here the collective selection control rules are used.As showed in Figure3,M5.1-M5.7,M6.0 and M6.1 are auxiliary relays in PLC.They denote the stopping request signal of 1st to 9th floor respectively.The auxiliary relay M6.2 denotes the elevator driver’s operation signal.When there is a call in a certain floor,the stopping signal of corresponding floor will output.When the elevator is operated by the driver,the hall-calls will not be served. And the elevator cannot pass a floor at which a passenger wishes to alight.

3.3.The cancellation of the calls

The program of this module can make the elevator response the hall-calls which have the same direction as the car’s current direction,and when a hall-call is served, its registration will be canceled.The ladder diagram of up hall-calls’cancellation is showed in Figure4.

Figure 3 The combination of the calls

Figure 4 The cancellation of up calls

In Figure4,the auxiliary relay M4.0 is the up moving flag of the elevator.When the current direction of the elevator is up,M4.0’s contacts are closed;on the contrary, when the current direction of the elevator is down,M4.0’s contacts are opened.M0.1 to M0.7 denotes the car-calls’ stopping request signal of floor 2 to floor 8 respectively.

This program has two functions:

(1)Make the elevator response the normal down hall-calls when it is moving down,and when a down hall-call is served,its registration is canceled.

(2)When the elevator is moving up,the corresponding floor’s down hall-call it passing by is not served and the registration is remained.

The cancellation of down hall-calls is reversed with up hall-calls.

3.4.Elevator’s direction

The elevator may be moving up or down,depending on the combination of hall-calls and car-calls.The following ladder diagram in Fig.5 illustrates that the elevator will move up.

Figure 5 Up moving of the elevator

Figure5 shows that when the calls corresponding floor is higher than the elevator’s current location,the ele vator will go up.Here the auxiliary relay M4.0 is used as the up-moving flag.When the elevator is moving up,the up-moving lamp is illuminated,so the M4.0 is connected

on.When the elevator arrives the top floor,the up-moving lamp is off and the timer starts.After 0.2s,the M4.0 is disconnected,the up-moving display is off.Here we used M4.0 to replace Q3.1 which can ensure the cancellation’s reliability.

3.5.Elevator’s floor-stopping

Figure6 shows the ladder diagram of the elevator’s floor-stopping function.

As showed in Figure6,M6.4 is the flag of floor-stopping signal.M6.6 is the floor-stopping signal sent by the driver.M7.0 is the fire signal sent by the fire switch.And M6.7 is the forced speed changing signal. When either of these contacts act,the system should send out the floor-stopping signal.

4.Minimum waiting time algorithm

In traffic of elevator systems,there are two types of control task usually.The one is the basic control function to command each elevator to move up or down,to stop or start and to open and close the door.The other is the control of a group of elevators.

The main requirements of a group control system in serving both,car and hall calls,should be:to provide even service to every floor in a building;to minimize the time spent by passengers waiting for service;to minimize the time spent by passengers to move from one floor to another;to serve as many passengers as possible in a given time[1]

.

Figure 6 The elevator’s floor-stopping

There are many dispatching algorithms f or elevator’s group control.Such as Nearest-neighbor Algorithm[2], which the elevator always serve the closet request next; Zoning Algorithm[3] which by analyzing the traffic of elevator system with unequal floor and population demand to dispatch the elevator;and Odd-even rule, which an elevator only serves the odd floor and the other only serves the even floor.

The Nearest-neighbor Algorithm minimizes the length of the elevator’s empty move to the next request.it usually has very small average waiting times,but individual waiting times can become quite large[2].The Zoning Algorithm usually used in buildings which has heavy traffic situations,such as the office building at lunch time.

Compared to the office building and shopping mall, the traffic flow of residential buildings is relatively low and even in every floor.Secondly,people usually think of elevators as purely functional objects and the experience of riding an elevator is time waited for most of them. Furthermore,there exist immense problems when attempting to satisfy all requirements.

Considering all of the reasons above,we adopted the “minimum waiting time”algorithm to realize the 2elevators’parallel running[4].

4.1.Evaluation function

The goal of the“minimum waiting time”algorithm is to predict the each

elevator’s response time according to all calls,and select the elevator which has the shortest response time to serve.

When there is a call,the system calculates out the function values of each elevator according the evaluation function showed in(1)and(2):

J(*)=Min[J(1),J(2),…,J(n)](1)

J(i)=Tr(i)+KTd(i)+KTo(i)i=1,2,...,n (2)

J(i)is the evaluation index of each elevator;Tr(i) denotes the time of the elevator directly moving to the destination corresponding the latest call from its current floor;To(i)denotes the additional acceleration and deceleration time of a floor-stop of the elevator;Td(i) denotes the average time of the passenger boarding and alighting the elevator;and K is the sum of hall-calls and car-calls.But when a hall-call and a car call corresponds the same floor,the K is only calculated one time.

4.2.Calculation of minimum waiting time

In equation(2),K is a certain value,To and Td can be obtained by means of statistics.Tr=T*L,where T denotes the average time of the elevator passing by one floor;L denotes the desired floors of the elevator from current floor to the hall-call floor.

In order to calculate the L value,we defined the 2 elevators are A and B respectively;YA,YB denotes the current floor of elevator A and B respectively.H is the corresponding key value when a hall-call button is pressed,and H=floor number of the hall-call.

We defined 4 tables for the PLC realization:up hall-call registration table,down hall-call registration table,car-call registration table of A and car-call registration table of B.When a certain call button is pressed,its floor value is recorded in corresponding table.

Here we take elevator A as an example.First,define the variable MA,MB and MW.Where MA,MB denotes the extreme value of car-calls with same direction of A or B’s movement respectively.

When elevator A is up-moving,set MA is equal to the maximum value in car-call registration table A;when elevator A is down-moving,set MA is equal to the minimum value in car-call registration table A.

MW denotes the extreme value of hall-calls with same direction of A’s movement.

When elevator A is up-moving and up-hall-call value≥YA,set MW=0;otherwise,set MW is equal to the minimum value in up-hall-call registration table A.When elevator A is down-moving and up-hall-call value≤YA,set MW=0;otherwise,set MW is equal to the maximum value in down-hall-call registration table A.

Thus,we can determine the L value according to YA,H, MA and MW.There are 3 situations:

(1)When the hall-call’s direction is opposite to elev ator A’s movement:

L=|YA-MA|+|MA-H|(3)

(2)When the hall-call’s direction is same as elevator A’s movement and it is in the front of elevator A:

L=|YA-H|(4)

(3)When the hall-call’s direction is same as the elevator A’s movement and it is in the back of elevator A:

L=|YA-MA|+|MA-MW|+|H-MW|(5)

So the i-th floor’s minimum waiting time can be calculated by(6)as follows:

Time(i)=TL(i)+KTd(i)+KTo(i)i=1,2,...,n(6)

When the calls change during the operation of elevators,the system calculates the minimum waiting time of each elevator.Then it allocates the current call to the elevator which has small value.When the each elevator has the same value,then the current call is prior to elevator A.

When an elevator is wrong or not in service,the system can exit the dispatching algorithm and turns to a single elevator running mode.

4.3.Algorithm realization

Compared with single elevator running mode,the parallel running mode is mainly different at the processing method about hall-calls.The former uses collective selective control method,and the latter uses dispatch rule combined with collective selective control method.

Here the system is to control a 9-storey building,so we choose two Siemens S7-200 PLCs(CPU226)and its Extensive Modules to control the single elevator respectively.And by using PPI Protocol to realize the communication between 2 PLCs.

The PPI Protocol adopts master-slave communication mode,so we defined elevator A as the master and elevator B as the slave.By communication program,the 2 PLCs can exchange the massage such as the current position, hall-calls or car-calls and moving direction.Then by using“minimum waiting time”algorithm,the system realizes the optimal operation of 2 elevators.

Figure7 shows the ladder program of the car-calls extreme value calculation of elevator A.

In Figure7,VB121～VB130 is the register address of elevator A’s car-call corresponding to each floor,Q3.1 is the up-moving lamp of elevator A,and the car-calls extreme value is

saved in VB120.

Figure 7 The car-calls extreme value calculation of elevator A

5.Conclusions

In this paper,we have improved an old elevator control system by using PLC,and realized the group control of 2 elevators.The new control system has been operated for 1 year,and its operation scenarios are as follows:

(1)Down–Peak

This traffic condition concerns people out of the building in the morning between 7am to 9am.

(2)Up–Peak

This condition concerns people entering the building between 5pm to 7pm.

(3)Other

It covers the day from 6:00 to 0:00 except the two situations above.And in this situation,there is only one elevator running.

The results are expressed via an average waiting time and maximum waiting time(both given in seconds)are collected in Tables 3 and 4.

Table 3

Average and maximum waiting time(before reformed)

Due to the nonparallel running before the reform,so the average waiting time and maximum waiting time of down–peak and the up–peak are very longer than the reformed.The practice results have showed the better performance of the improved control system.

References

[1]Ricardo Gudwin,Fernando Gomide,Marcio(1998).“A Fuzzy Elevator Group Controller With Linear Context Adaptation”.IEEE World Congress on Computational Intelligence.V ol.12,No.5,pp.481-486.

[2]Philipp Friese,Jorg Rambau(2006).“Online-optimization of multi-elevator transport systems with reoptimization algorithms based on set-partitioning models”.Discrete Applied Mathematics.No.154,pp.1908-1931.

[3]Zheng Yanjun,Zhang Huiqiao,Ye Qingtai,Zhu Changming.(2001).“The Research on Elevator Dynamic Zoning Algorithm and It's Genetic Evolution”.Computer Engineering and Applications,No.22,pp.58-61.

[4]Xiaodong Zhu,Qingshan Zeng(2006).“A Elevator Group Control Algorithm for Minimum Waiting Time Based On PLC”.Journal of Hoisting and Conveying Machiner,No.6, pp.38-40

中文译文

基于PLC电梯控制系统的设计

摘要

本文介绍了二组9层电梯的住宅楼宇控制系统的发展。

该控制系统采用可编程控制器作为控制器，并使用根据“最低等待时间”并联调度规则在并行模式下运行2台电梯。

本文给出了PLC控制系统的基本结构，控制原理和实现方法的细节。同时还介绍了改系统在关键方面的梯形图。

该系统具有简单的外围电路，其运算结果表明它增强了电梯的可靠性和性能。

1介绍

随着建筑技术的发展，建筑物越来越高，电梯已成为在高层建筑物中的重要的垂直运输工具。他们负责运送在高楼里生活，工作或者访问的乘客更舒适有效的到他们的目的地。因此，电梯控制系统是在保证每个电梯顺利和安全的运行的必要条件。它告诉了电梯在打开或关闭门和如果有一个安全的关键问题是为了什么停留在平层。

传统的电梯电气控制系统是继电器控制系统。它的缺点，例如复杂的电路，高故障率和低可靠性，并大大影响了电梯的运行质量。因此，由企业委托，我们已在一住宅楼的电梯使用PLC来改进电气控制系统。结果表明，改革了的系统运作可靠，易于维修。

本文详细介绍了的实现电梯的PLC控制系统的基本结构，控制原则和方法。2．系统结构

该电梯控制系统的目的是要按用户的请求去管理电梯的运动响应。它主要由两部分构：

2.1电力驱动系统

电力驱动系统包括：电梯轿厢，牵引电机，门机，刹车机制和有关开关电路。

在这里，我们采取了新型LC系列交流接触器以取代旧的并且用PLC的接触器来代替大量的中间继电器。牵引电机的电路被保留。因此，有效的客服了原控制柜的缺点，如大体积和高噪声。

2.2 信号控制系统

电梯的控制信号主要是通过PLC实现的。输入信号是：操作模式，操作控制信号，汽车电话，大厅唱出，安全/保护信号，门打开|关闭信号和流平信号等。所有的电梯系统的控制功能都是由PLC程序实现的，如外呼叫和内呼叫信号的登记，显示和消除，电梯轿厢位置的判断，选择电梯的层和方向等。PLC的电

梯信号控制系统图结果显示在图1。

图1 PLC的信号控制系统图

2.3 需求

该控制系统的发展目的是在一个9层住宅楼控制2组电梯。

对于每一个电梯，在每一个楼层上都有一个传感器，我们可以利用这些传感器来定位电梯轿厢的当前位置。电梯轿厢门可以用门电机来开启或关闭。在门上有2个传感器，可以通知有关的控制系统门的位置。在门上还有另外一个传感器可以当门是关闭时去检测对象。电梯轿厢的向上或向下运动时由一个牵引电机控制的。除了第一层和顶层，每层都有一对表明电梯向上或向下移动的方向灯。每层楼都有一个7段LED去显示电梯轿厢的当前位置。电梯控制发展的第一步是确定基本要求。非正式的，电梯行为的定义如下：

1）一个电梯运行

一般而言，一部电梯运行状态有三种：正常模式，防火保护模式和维修式。维护模式具有最高优先级。只有维护模式是可以取消其他运作模式的实施。其次是防火保护模式下，当防火开关动作时电梯必须立即返回底板或基站。当火开关复位时电梯应转向正常运作模式。在正常经营模式下，控制系统的基本任务是命令每个电梯上下移动，停止或启动并打开和关闭门。但是，有一些行为约束如下：

每个电梯在轿厢控制面板上有9个按钮，每层对应一个。当这些按钮被按下并导致电梯访问相应的楼层时照亮。当电梯访问了对应的楼层是光照被取消。每了除第一层和顶层，每层在楼层上的控制面板上都有两个按钮，一个请求电梯上行，另一个请求电梯下行。当这些按钮被按下时照亮。当电梯访问了对应的楼层是该照明取消，然后再按所需的方向动作。在轿厢的控制面板或楼层的控制面板上的按钮式用于控制电梯的议案的。

如果乘客要出这层电梯，那么电梯无法直接通过这个楼层。

如果没有人要在这个楼层出电梯，那么电梯不能停在这个楼层。

电梯直到它已送达在目前的方向行驶的机上所有乘客不能改变方向，当电梯

在行驶时

不能响应相反方向的呼叫。

如果电梯没有请求，那么仍保持其在当前楼层上并且门关闭。

2）平行运行的两部电梯在这种情况下，有两部电梯同时为大楼服务。它们每天在上午七时至上午九时和下午

五时至晚上七时运行。

当电梯到达的平层时，它将检测停止是否被请求。它将停在停止被请求的一层。

同时，为了平衡停止次数，两个电梯的运作将遵循一定的调度原则。

电梯不停在另一个电梯正在停在或已经停过的楼层。

该电梯的正常运行是通郭其电力驱动系统和逻辑控制系统的合作实施的。3.软件设计

由于呼叫时间，呼叫地点和乘客的目的地的随机性，电梯控制系统是一个典型的实时，随机逻辑控制系统。在这里，我们基于西门子PLC S7 - 200 CPU226和扩展模块来通过集体选择性控制。该系统有46个输入点和46个输出点。该I / O点，呈现于表1和表2

表1 输入点

描述地址

1到8层上行外呼叫2到9层下行外呼叫1到9层内呼叫

1到9层到达传感器电梯门开按钮

电梯门关按钮

电梯门关平层按钮电梯门开平层按钮上行传感器

下行传感器

防火开关

运行操作开关

触摸面板开关

超载

强迫变速开关

满载

I0.0-I0.7

I1.0-I1.7

I2.0-I2.7,I3.0

I3.1-I3.7,I4.0-I4.1

I4.2

I4.3

I4.4

I4.5

I4.6

I4.7

I5.0

I5.1

I5.2

I5.3

I5.4

I5.5

表2 输出点

描述地址

1到8层上行外呼叫灯2到9层下行外呼叫灯1到9层内呼叫灯

上行灯

下行灯

七段LED显示

电梯的位置

电梯门开

电梯门关

上行

下行

满载灯

高速运行

低速运行

加速开始

减速制动

蜂蜜器报警Q0.0-Q0.7

Q1.0-Q1.7

Q2.0-Q2.7,Q3.0 Q3.1

Q3.2

Q3.3-Q3.7

Q4.0-4.1

Q4.2

Q4.3

Q4.4

Q4.5

Q4.6

Q4.7

Q5.0

Q5.1

Q5.2-Q5.4

Q5.5

关于软件设计，我们采用模块化方法去写梯形图程序。该模块之间的信息传输是通过

PLC的中间寄存器实现的。

整个项目主要由10个模块组成：外呼叫注册和显示模块，轿厢内呼叫注册和显示模块

信号组合模块，外呼叫取消模块，电梯定位显示模块，楼层选择模块，运动方向控制模块，门打开/关闭模块，维护操作模块和在并联运行模式下的调度模块。

该典型模块的设计描述如下：

3.1外呼叫与显示

在电梯中有两种类型的呼叫：外呼叫和轿厢内呼叫。当有人在电梯的控制面板上按下

一个按钮时，该信号将被注册并且相应的灯将被照亮。这就是所谓的外呼叫登记。

当乘客在电梯轿厢内按下一个按钮式，该信号将被注册并且相应的灯照明。

这就是所

谓的轿厢内呼叫登记。

图2显示了外呼叫上行注册和显示的梯形图。自锁原理是用来保证了呼叫的连续显示。

图2 外呼上行注册和显示

3.2 呼叫的集体选择

这里是集体选择控制规则的使用。如在图3显示的，M5.0-M5.7，M6.0和M6.1都是

PLC的辅助继电器。他们分别表示了一到九层的请求停止的信号。辅助继电器M6.2表示该电梯运行的操作信号。当某层有呼叫时，相应的楼层停止信号将被输出。当电梯由驱动程序操作时，外呼叫将不会被响应，并且电梯不能通过乘客要下的楼层。

3.3呼叫的取消

该模块方案可以使电梯响应与当前电梯运行方向相同的外呼叫，并且当一个外呼叫被

响应了，其注册将被取消。外呼叫上行的取消的梯形图如图4。

图3组合的呼叫

图4上行呼叫的取消

在图4中，辅助继电器M4.0标志着电梯向上移动。当电梯的当前运行的方向是向上时，M4.0的触头关闭，相反，当电梯的当前运行的方向是向下时，M4.0的触头打开。M0.1至M0.7指2到8层的内呼叫停止信号。

这个方案有两个功能：

1当电梯下行时能够使电梯正常的响应外呼叫下行，并且当一个外呼叫被响应了，其

注册能够被取消。

2当电梯上行时所经过的楼层的外呼叫下行信号不被响应并且该信号能被保存。下行

外呼叫和上行外呼叫取消的信号被取消

3.4 电梯的方向

电梯可向上或向下移动，这取决于外呼叫和内呼叫的组合。下面的图5中的梯形图表明电梯将上行。

图5 电梯的上行

图5表明了当相应的呼叫楼层高于当前的电梯位置时，电梯将上行。这里辅助继电器M4.0是用作电梯上行的标志。当电梯正在上行是，上行的灯被照亮，所以M4.0置一。

当电梯到达顶层时，上行灯被关掉，同时定时器开始计时。0.2秒以后，M4.0置

零，上行显示关闭。这里我们用M4.0代替Q3.1能够增加取消的可靠性。

3.5电梯楼层止

图6的梯形图显示了电梯的楼层停职功能。

正如图6表明，M6.4是楼层停车信号的标志。M6.6是派出由驱动程序楼层停止信号。M7.0是由防火开关发送防火信号。M6.7是被迫变速信号。

当这些接触器中的一个动作时，系统将发送楼层停车信号。

4最低等待时间算法

在电梯交通系统中，通常有两种类型的控制任务。一个是指挥电梯上下移动，停止或启动并打开和关闭门的基本的控制功能。另一种是控制电梯群组。

一个群组控制系统在服务中的主要要求是不管在轿厢内或轿厢外，都应该为一个楼的

每个楼层的提供服务，减少乘客等待电梯花的时间，减少乘客从一层到另一层所花的时间，在给定的时间内尽可能的为更多的乘客服务。

图6 电梯的楼层停靠

有很多电梯群组控制的调度算法。如最近邻算法，该电梯总是服务于邻近的隐蔽的需

求。分区算法是通过分析人们要求派遣电梯与楼层不协调的电梯交通系统；以及奇偶规则是其中一个电梯只服务于奇数楼层和另一个只服务于偶数楼层。

最近邻算法把该电梯空移动到下一个请求的长度减小到最小。它通常有很小的平均等待时间，但是个别的等待时间会变得很大。分区算法通常用于有繁忙的情况的建筑如在午餐时间的办公楼。

相较于办公楼和商场，住宅楼的交通流量甚至在每个楼层都相对较低。其次，人们通

常认为电梯是纯功能性对象和大多数人乘坐电梯的经验就是等待的时间。此外，当电梯去试图满足所有要求时就存在着巨大的问题。

考虑到上述原因，我们采取了“最小的等候时间”的算法来实现了2组电梯的并行运行。

4.1 评价函数

而“最小等候时间”算法的目标是根据所有呼叫去预测每个电梯的响应时间，并选择具有

冲压模具技术外文翻译(含外文文献)

前言 在目前激烈的市场竞争中，产品投入市场的迟早往往是成败的关键。模具是高质量、高效率的产品生产工具，模具开发周期占整个产品开发周期的主要部分。因此客户对模具开发周期要求越来越短，不少客户把模具的交货期放在第一位置，然后才是质量和价格。因此，如何在保证质量、控制成本的前提下加工模具是值得认真考虑的问题。模具加工工艺是一项先进的制造工艺，已成为重要发展方向，在航空航天、汽车、机械等各行业得到越来越广泛的应用。模具加工技术，可以提高制造业的综合效益和竞争力。研究和建立模具工艺数据库，为生产企业提供迫切需要的高速切削加工数据，对推广高速切削加工技术具有非常重要的意义。本文的主要目标就是构建一个冲压模具工艺过程，将模具制造企业在实际生产中结合刀具、工件、机床与企业自身的实际情况积累得高速切削加工实例、工艺参数和经验等数据有选择地存储到高速切削数据库中，不但可以节省大量的人力、物力、财力，而且可以指导高速加工生产实践，达到提高加工效率，降低刀具费用，获得更高的经济效益。 1.冲压的概念、特点及应用 冲压是利用安装在冲压设备（主要是压力机）上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件（俗称冲压或冲压件）的一种压力加工方法。冲压通常是在常温下对材料进行冷变形加工，且主要采用板料来加工成所需零件，所以也叫冷冲压或板料冲压。冲压是材料压力加工或塑性加工的主要方法之一，隶属于材料成型工程术。 冲压所使用的模具称为冲压模具，简称冲模。冲模是将材料（金属或非金属）批量加工成所需冲件的专用工具。冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件。 与机械加工及塑性加工的其它方法相比，冲压加工无论在技术方面还是经济方面都具有许多独特的优点，主要表现如下； (1) 冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是

毕业设计外文翻译附原文

外文翻译 专业机械设计制造及其自动化学生姓名刘链柱 班级机制111 学号1110101102 指导教师葛友华

外文资料名称： Design and performance evaluation of vacuum cleaners using cyclone technology 外文资料出处：Korean J. Chem. Eng., 23(6), (用外文写) 925-930 (2006) 附件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文

应用旋风技术真空吸尘器的设计和性能介绍 吉尔泰金，洪城铱昌，宰瑾李， 刘链柱译 摘要：旋风型分离器技术用于真空吸尘器 - 轴向进流旋风和切向进气道流旋风有效地收集粉尘和降低压力降已被实验研究。优化设计等因素作为集尘效率，压降，并切成尺寸被粒度对应于分级收集的50％的效率进行了研究。颗粒切成大小降低入口面积，体直径，减小涡取景器直径的旋风。切向入口的双流量气旋具有良好的性能考虑的350毫米汞柱的低压降和为1.5μm的质量中位直径在1米3的流量的截止尺寸。一使用切向入口的双流量旋风吸尘器示出了势是一种有效的方法，用于收集在家庭中产生的粉尘。 摘要及关键词：吸尘器; 粉尘; 旋风分离器 引言 我们这个时代的很大一部分都花在了房子，工作场所，或其他建筑，因此，室内空间应该是既舒适情绪和卫生。但室内空气中含有超过室外空气因气密性的二次污染物，毒物，食品气味。这是通过使用产生在建筑中的新材料和设备。真空吸尘器为代表的家电去除有害物质从地板到地毯所用的商用真空吸尘器房子由纸过滤，预过滤器和排气过滤器通过洁净的空气排放到大气中。虽然真空吸尘器是方便在使用中，吸入压力下降说唱空转成比例地清洗的时间，以及纸过滤器也应定期更换，由于压力下降，气味和细菌通过纸过滤器内的残留粉尘。 图1示出了大气气溶胶的粒度分布通常是双峰形，在粗颗粒（>2.0微米）模式为主要的外部来源，如风吹尘，海盐喷雾，火山，从工厂直接排放和车辆废气排放，以及那些在细颗粒模式包括燃烧或光化学反应。表1显示模式，典型的大气航空的直径和质量浓度溶胶被许多研究者测量。精细模式在0.18?0.36 在5.7到25微米尺寸范围微米尺寸范围。质量浓度为2?205微克，可直接在大气气溶胶和 3.85至36.3μg/m3柴油气溶胶。

控制系统基础论文中英文资料外文翻译文献

控制系统基础论文中英文资料外文翻译文献 文献翻译 原文： Numerical Control One of the most fundamental concepts in the area of advanced manufacturing technologies is numerical control (NC).Prior to the advent of NC, all machine tools were manual operated and controlled. Among the many limitations associated with manual control machine tools, perhaps none is more prominent than the limitation of operator skills. With manual control, the quality of the product is directly related to and limited to the skills of the operator . Numerical control represents the first major step away from human control of machine tools. Numerical control means the control of machine tools and other manufacturing systems though the use of prerecorded, written symbolic instructions. Rather than operating a machine tool, an NC technician writes a program that issues operational instructions to the machine tool, For a machine tool to be numerically controlled , it must be interfaced with a device for accepting and decoding the p2ogrammed instructions, known as a reader. Numerical control was developed to overcome the limitation of human operator , and it has done so . Numerical control machines are more accurate than manually operated machines , they can produce parts more uniformly , they are faster, and the long-run tooling costs are lower . The development of NC led to the development of several other innovations in manufacturing technology: 1.Electrical discharge machining. https://www.wendangku.net/doc/0417578971.html,ser cutting. 3.Electron beam welding.

建筑类型和设计-外文翻译

南京理工大学 毕业设计(论文)外文资料翻译 学院（系）：南京理工大学继续教育学院 专业：土木工程 姓名： 学号： 外文出处：学术论坛网 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 注：请将该封面与附件装订成册。

附件1：外文资料翻译译文 建筑类型和设计 厂房与人民息息相关，因为它提供必要的空间，工作和生活中。 由于其使用的分类，建筑主要有两种类型：工业建筑和民用建筑各工厂或工业生产中使用的工业大厦，而那些居住，就业，教育和其他社会活动的人使用的民用建筑。 工业楼宇厂房可用于加工和制造各类采矿业，冶金工业，机械制造，化学工业和纺织工业等领域。可分为两种类型的单层和多层的厂房，民用建筑，工业建筑是相同的。然而，工业与民用建筑中使用的材料，在使用它们的方式不同。 民用建筑分为两大类：住宅建筑和公共建筑，住宅建筑应满足家庭生活应包括至少有三个必要的房间：每个单位。一个客厅，一个厨房和厕所，公共建筑，可以在政治文化活动，管理工作和其他服务，如学校，写字楼，公园，医院，商店，车站，影剧院，体育场馆，宾馆，展览馆，洗浴池，等等，他们都有不同的功能，这在需要以及不同的设计类型。 房屋是人类居住。房屋的基本功能是提供遮风挡雨，但今天人们需要更他们的住房，一个家庭迁入一个新的居民区知道，如果现有住房符合其标准安全，健康和舒适。附近的房屋是如何粮店，粮食市场，学校，商店，图书馆，电影院，社区中心，家庭也会问。 在60年代中期最重要的住房价值足够空间的内部和外部。多数首选的一半左右1英亩的土地，这将提供业余活动空间单户住宅的家庭。在高度工业化的国家，许多家庭宁愿住尽量尽可能从一个大都市区的中心，“打工仔”，即使行驶一段距离，他们的工作。不少家庭的首选国家住房郊区住房的大量的，因为他们的主要目的是远离噪音，拥挤，混乱。无障碍公共交通已不再是决定性因素，在住房，因为大多数工人开着自己的车上班的人。我们主要感兴趣的安排和房间的大小和卧室数目。 在建筑设计中的一个重要的一点是，房间的布局，应提供有关它们目的，最大可能的便利，在住宅，布局可根据三类认为：“天”，“夜必须注意“和”服务“。支付提供这些地区之间容易沟通。”天“的房间，一般包括用餐室，起居室和厨房，但其他房间，如一项研究，可能会补充说，可能有一个大厅，客厅，通常是最大的，往往是作为一个餐厅，也或厨房，可有一个用餐凉亭。“夜”的房间，卧室组成。“服务”，包括厨房，卫生间，储藏室，厨房和储藏室的水厕。连接天与客房的服务。 这也是必须考虑的前景问题，从不同的房间，和那些在使用中最应该尽可能最好朝

机械设计外文翻译(中英文)

机械设计理论 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术的各个领域，主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思，还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。 进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者机械设计工程师。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性，还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。如前所诉，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技知识本身并不一定能给人类带来好处，只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而，应该认识到在一个特定的产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。 应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面，应该认真精确的进行所有运算。例如，即使将一个小数点的位置放错，也会使正确的设计变成错误的。 一个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担一定的风险，当新的方法不适用时，就使用原来的方法。因此，设计人员必须要有耐心，因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计，要求屏弃许多陈旧的，为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规，这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法，在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。 新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。因此，一个性能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的方法，就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于堵塞创新的思路。通常，要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。

关于电梯的外文翻译

双控电梯 PLC控制外文翻译 Abstract Microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Although the microcomputer control system has the strong function in the intelligent control aspect, but also has the interference rejection to be bad, the system design is complex, generally the servicemen master flaws with difficulty and so on its service technology. But PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the lift control system, at present also widely use in the tradition black-white control system's technological transformations. The origin and development of the elevator Elevator in the Chinese dictionary explanation: building electricity powered lift, instead of walking up and down the stairs. When it comes to lift from the origin of the 2600 BC Egyptians built in Pyramid using the original lifting system to start, but this kind of crane energy are human. By 1203, two French monastery installed a crane, the difference is just the machine is the use of donkey as power, load by around a large drum rope for hoisting. This method has been used to modern until Watt invented the steam engine, in about1800, mine owners can use the crane to mine in coal transportation. For hundreds of years, people made various types of elevators, they all have a common defect: as long as the lifting rope snaps, lifting ladder he rapidly hit bottom layer. 1854 Otis design a brake: in the lift platform mounted on top of a truck with a spring and a brake lever and Lift Wells Road on both

基于单片机的步进电机控制系统设计外文翻译

毕业设计(论文)外文资料翻译 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 学号：XXXXXXXXXX 外文出处：《Computational Intelligence and (用外文写)Design》 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 注：请将该封面与附件装订成册。

附件1：外文资料翻译译文 基于微型计算机的步进电机控制系统设计 孟天星余兰兰 山东理工大学电子与电气工程学院 山东省淄博市 摘要 本文详细地介绍了一种以AT89C51为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计、软件设计和电路设计。电路设计模块包括键盘输入模块、LED显示模块、发光二极管状态显示和报警模块。按键可以输入设定步进电机的启停、转速、转向,改变转速、转向等的状态参数。通过键盘输入的状态参数来控制步进电机的步进位置和步进速度进而驱动负载执行预订的工作。运用显示电路来显示步进电机的输入数据和运行状态。AT89C51单片机通过指令系统和编译程序来执行软件部分。通过反馈检测模块，该系统可以很好地完成上述功能。 关键词：步进电机，AT89C51单片机，驱动器，速度控制 1概述 步进电机因为具有较高的精度而被广泛地应用于运动控制系统，例如机器人、打印机、软盘驱动机、绘图仪、机械式阀体等等。过去传统的步进电机控制电路和驱动电路设计方法通常都极为复杂，由成本很高而且实用性很差的电器元件组成。结合微型计算机技术和软件编程技术的设计方法成功地避免了设计大量复杂的电路，降低了使用元件的成本，使步进电机的应用更广泛更灵活。本文步进电机控制系统是基于AT89C51单片机进行设计的，它具有电路简单、结构紧凑的特点，能进行加减速，转向和角度控制。它仅仅需要修改控制程序就可以对各种不同型号的步进电机进行控制而不需要改变硬件电路，所以它具有很广泛的应用领域。 2设计方案 该系统以AT89C51单片机为核心来控制步进电机。电路设计包括键盘输入电路、LED显示电路、发光二极管显示电路和报警电路，系统原理框图如图1所示。 At89c51单片机的P2口输出控制步进电机速度的时钟脉冲信号和控制步进电机运转方向的高低电平。通过定时程序和延时程序可以控制步进电机的速度和在某一

机械类外文翻译

机械类外文翻译 塑料注塑模具浇口优化 摘要:用单注塑模具浇口位置的优化方法，本文论述。该闸门优化设计的目的是最大限度地减少注塑件翘曲变形，翘曲，是因为对大多数注塑成型质量问题的关键，而这是受了很大的部分浇口位置。特征翘曲定义为最大位移的功能表面到表面的特征描述零件翘曲预测长度比。结合的优化与数值模拟技术，以找出最佳浇口位置，其中模拟armealing算法用于搜索最优。最后，通过实例讨论的文件，它可以得出结论，该方法是有效的。 注塑模具、浇口位臵、优化、特征翘曲变形关键词: 简介 塑料注射成型是一种广泛使用的，但非常复杂的生产的塑料产品，尤其是具有高生产的要求，严密性，以及大量的各种复杂形状的有效方法。质量ofinjection 成型零件是塑料材料，零件几何形状，模具结构和工艺条件的函数。注塑模具的一个最重要的部分主要是以下三个组件集:蛀牙，盖茨和亚军，和冷却系统。拉米夫定、Seow(2000)、金和拉米夫定(2002) 通过改变部分的尼斯达到平衡的腔壁厚度。在平衡型腔充填过程提供了一种均匀分布压力和透射电镜,可以极大地减少高温的翘曲变形的部分～但仅仅是腔平衡的一个重要影响因素的一部分。cially Espe,部分有其功能上的要求,其厚度通常不应该变化。 pointview注塑模具设计的重点是一门的大小和位臵,以及流道系统的大小和布局。大门的大小和转轮布局通常被认定为常量。相对而言,浇口位臵与水口大小布局也更加灵活,可以根据不同的零件的质量。 李和吉姆(姚开屏,1996a)称利用优化流道和尺寸来平衡多流道系统为multiple 注射系统。转轮平衡被形容为入口压力的差异为一多型腔模具用相同的蛀牙,也存

速度控制系统设计外文翻译

译文 流体传动及控制技术已经成为工业自动化的重要技术，是机电一体化技术的核心组成之一。而电液比例控制是该门技术中最具生命力的一个分支。比例元件对介质清洁度要求不高，价廉，所提供的静、动态响应能够满足大部分工业领域的使用要求，在某些方面已经毫不逊色于伺服阀。比例控制技术具有广阔的工业应用前景。但目前在实际工程应用中使用电液比例阀构建闭环控制系统的还不多，其设计理论不够完善，有待进一步的探索，因此，对这种比例闭环控制系统的研究有重要的理论价值和实践意义。本论文以铜电解自动生产线中的主要设备——铣耳机作为研究对象，在分析铣耳机组各构成部件的基础上，首先重点分析了铣耳机的关键零件——铣刀的几何参数、结构及切削性能，并进行了实验。用电液比例方向节流阀、减压阀、直流直线测速传感器等元件设计了电液比例闭环速度控制系统，对铣耳机纵向进给装置的速度进行控制。论文对多个液压阀的复合作用作了理论上的深入分析，着重建立了带压差补偿型的电液比例闭环速度控制系统的数学模型，利用计算机工程软件，研究分析了系统及各个组成环节的静、动态性能，设计了合理的校正器，使设计系统性能更好地满足实际生产需要 水池拖车是做船舶性能试验的基本设备,其作用是拖曳船模或其他模型在试验水池中作匀速运动,以测量速度稳定后的船舶性能相关参数,达到预报和验证船型设计优劣的目的。由于拖车稳速精度直接影响到模型运动速度和试验结果的精度,因而必须配有高精度和抗扰性能良好的车速控制系统,以保证拖车运动的稳速精度。本文完成了对试验水池拖车全数字直流调速控制系统的设计和实现。本文对试验水池拖车工作原理进行了详细的介绍和分析,结合该控制系统性能指标要求,确定采用四台直流电机作为四台车轮的驱动电机。设计了电流环、转速环双闭环的直流调速控制方案,并且采用转矩主从控制模式有效的解决了拖车上四台直流驱动电机理论上的速度同步和负载平衡等问题。由于拖车要经常在轨道上做反复运动,拖动系统必须要采用可逆调速系统,论文中重点研究了逻辑无环流可逆调速系统。大型直流电机调速系统一般采用晶闸管整流技术来实现,本文给出了晶闸管整流装置和直流电机的数学模型,根据此模型分别完成了电流坏和转速环的设计和分析验证。针对该系统中的非线性、时变性和外界扰动等因素,本文将模糊控制和PI控制相结合,设计了模糊自整定PI控制器,并给出了模糊控制的查询表。本文在系统基本构成及工程实现中,介绍了西门子公司生产的SIMOREGDC Master 6RA70全数字直流调速装置,并设计了该调速装置的启动操作步骤及参数设置。完成了该系统的远程监控功能设计,大大方便和简化了对试验水池拖车的控制。对全数字直流调速控制系统进行了EMC设计,提高了系统的抗干扰能力。本文最后通过数字仿真得到了该系统在常规PI控制器和模糊自整定PI控制器下的控制效果,并给出了系统在现场调试运行时的试验结果波形。经过一段时间的试运行工作证明该系统工作良好,达到了预期的设计目的。 提升装置在工业中应用极为普遍,其动力机构多采用电液比例阀或电液伺服阀控制液压马达或液压缸,以阀控马达或阀控缸来实现上升、下降以及速度控制。电液比例控制和电液伺服控制投资成本较高,维护要求高,且提升过程中存在速度误差及抖动现象,影响了正常生产。为满足生产要求,提高生产效率,需要研究一种新的控制方法来解决这些不足。随着科学技术的飞速发展,计算机技术在液压领域中的应用促进了电液数字控制技术的产生和发展,也使液压元件的数字化成为液压技术发展的必然趋势。本文以铅电解残阳极洗涤生产线中的提升装置为研究

单片机方面毕业设计外文文献翻译

单片机方面毕业设计外文文献翻译

中文译文 单片机 单片机也被称为微控制器（Microcontroller Unit），常见英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是经过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。 早期的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL 的8031，因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，而且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。当前，高端的32位单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端[1]的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和

使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至能够直接使用专用的Windows和Linux操作系统。 单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。而个人电脑中也会有为数不少的单片机在工作。汽车上一般配备40多部单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作！单片机的数量不但远超过PC机和其它计算的总和，甚至比人类的数量还要多。 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 单片机内部也用和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10元即可......用它来做一些控制电器一类不

机械图纸中英文翻译汇总

近几年，我厂和英国、西班牙的几个公司有业务往来，外商传真发来的图纸都是英文标注，平时阅看有一定的困难。下面把我们积累的几点看英文图纸的经验与同行们交流。 1标题栏 英文工程图纸的右下边是标题栏（相当于我们的标题栏和部分技术要求），其中有图纸名称（TILE）、设计者（DRAWN）、审查者（CHECKED）、材料（MATERIAL）、日期（DATE）、比例（SCALE）、热处理（HEAT TREATMENT）和其它一些要求，如： 1)TOLERANCES UNLESS OTHERWISE SPECIFIAL 未注公差。 2)DIMS IN mm UNLESS STATED 如不做特殊要求以毫米为单位。 3)ANGULAR TOLERANCE±1°角度公差±1°。 4)DIMS TOLERANCE±0.1未注尺寸公差±0.1。 5)SURFACE FINISH 3.2 UNLESS STATED未注粗糙度3.2。 2常见尺寸的标注及要求 2.1孔（HOLE）如： （1）毛坯孔：3"DIAO+1CORE 芯子3"0+1; （2）加工孔：1"DIA1"; （3）锪孔：锪孔(注C＇BORE=COUNTER BORE锪底面孔); （4）铰孔：1"/4 DIA REAM铰孔1"/4; （5）螺纹孔的标注一般要表示出螺纹的直径，每英寸牙数（螺矩）、螺纹种类、精度等级、钻深、攻深，方向等。如： 例1.6 HOLES EQUI-SPACED ON 5"DIA (6孔均布在5圆周上（EQUI-SPACED=EQUALLY SPACED均布） DRILL 1"DIATHRO＇ 钻1"通孔（THRO＇=THROUGH通） C/SINK22×6DEEP 沉孔22×6 例2.TAP7"/8-14UNF-3BTHRO＇ 攻统一标准细牙螺纹，每英寸14牙，精度等级3B级 （注UNF=UNIFIED FINE THREAD美国标准细牙螺纹） 1"DRILL 1"/4-20 UNC-3 THD7"/8 DEEP 4HOLES NOT BREAK THRO钻 1"孔，攻1"/4美国粗牙螺纹，每英寸20牙，攻深7"/8,4孔不准钻通（UNC=UCIFIED COARSE THREAD 美国标准粗牙螺纹）

毕业设计外文翻译---控制系统介绍

英文原文 Introductions to Control Systems Automatic control has played a vital role in the advancement of engineering and science. In addition to its extreme importance in space-vehicle, missile-guidance, and aircraft-piloting systems, etc, automatic control has become an important and integral part of modern manufacturing and industrial processes. For example, automatic control is essential in such industrial operations as controlling pressure, temperature, humidity, viscosity, and flow in the process industries; tooling, handling, and assembling mechanical parts in the manufacturing industries, among many others. Since advances in the theory and practice of automatic control provide means for attaining optimal performance of dynamic systems, improve the quality and lower the cost of production, expand the production rate, relieve the drudgery of many routine, repetitive manual operations etc, most engineers and scientists must now have a good understanding of this field. The first significant work in automatic control was James Watt’s centrifugal governor for the speed control of a steam engine in the eighteenth century. Other significant works in the early stages of development of control theory were due to Minorsky, Hazen, and Nyquist, among many others. In 1922 Minorsky worked on automatic controllers for steering ships and showed how stability could be determined by the differential equations describing the system. In 1934 Hazen, who introduced the term “ervomechanisms”for position control systems, discussed design of relay servomechanisms capable of closely following a changing input. During the decade of the 1940’s, frequency-response methods made it possible for engineers to design linear feedback control systems that satisfied performance requirements. From the end of the 1940’s to early 1950’s, the root-locus method in control system design was fully developed. The frequency-response and the root-locus methods, which are the

土木工程毕业设计范文,图纸计算书、建筑说明书外文翻译、开题报告书

- - -. 毕业设计（论文） 开题报告 题目XX雅筑地产中天锦庭6号住宅楼设计 专业土木工程 班级 学生 指导教师教授 讲师

一、毕业设计(论文)课题来源、类型 本论文课题来源于XX雅筑地产中天锦庭6号住宅楼设计，本设计来自工程实际，结构类型为钢筋混凝土剪力墙结构。该建筑分十三层，耐火等级为一级，主体结构为二级耐久年限，抗震设防为八级。二、选题的目的及意义 随着我国经济发展和城市化进程，人们对住宅的需求量逐渐增多，住宅物业管理日益为人们所关注。住宅小区已经成为人们安家置业的首选，几十万到几百万的小区住宅比比皆是。尤其近几年，高层小高层已然成为现代开发商与消费者选择的主流。这是由高层和小高层的特点所决定的，高层建筑可节约城市用地，缩短公用设施和市政管网的开发周期。人们花的钱越多，不但对住宅的本身的美观质量要求越来越高，同时对物业小区的服务和管理也要求越来越高，比如对小区的绿化，保安，停车场，维修甚至对各项投诉的要求小区管理者做的好。信息时代的今天，住宅小区的硬件设施也必须跟得上时代的步伐，对现代化住宅小区建设的要求越来越高。小区楼的艺术美更要符合现代人的需求，此外还必须有较高的实用性、经济性。住宅小区的居住环境安全与否，是小区居民极其关心的问题，要创建一个安全的居住环境不仅要有科学的小区管理制度，而且在很大程度上也依赖于小区规划的安全性，这其中涉及到居民的生理、心理安全和社会安全等因素。在住宅小区的规划设计中应充分考虑居民的有效防X行为，通过控制小区和组团入口、明确划分空间领域等措施来提高小区的安全防卫能力。一是在小区和组团的入口处设置明显标志，使住宅小区具有较强的领域性和归属性。二是注重院落空间的强化，使居民之间既有充分了解和相互熟悉的机会，又可以使住户视线能够触及到住宅入口，便于对陌生人进行观察、监视。三是注重小区交通网络的合理组织。在小区主干道的规划设计上要做到“顺而不穿，通而不畅”，减少交通环境的混乱交杂，提高安全系数，在小区级道路的规划上尽量作曲形设计，限制车辆穿行的速度，达到安全与降低噪音的目的。同时，规划时应尽量减少组团的出入口，一般设置两个即可，以便有效控制外来行人任意穿行，从而起到安全防卫的作用。我这次选择的是高层住宅楼的设计，目的就是为了设计一栋满足居住需求和美观要求的住宅楼。并且也可以通过这次的毕业设计，把以前学习的专业课的知识运用到实践中，以及对它们更加深入的学习和系统化的总结。在这个过程中需要查阅、搜集许多的资料，将提高我运用图书馆的资料文献和互联网上大量信息的能力。office办公软件的综合运用使我的电脑基本功有了很大的提高。从建筑设计到结构的计算设计都是由自己单独完成，这就培养了我们独立解决设计中的问题以及娴熟使用auto CAD和PKPM系列软件的能力。综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题，在作毕业设计的过程中，所学知识得到疏理和运用，它既是一次检阅，又是一次锻炼。

基于PLC的电梯控制系统设计中英文翻译部分 - 副本

本科毕业设计（论文）中英文对照翻译 院（系部）电气工程与自动化 专业名称电气工程及其自动化 年级班级 学生姓名 指导老师 2013年6月1日

Elevator System Based on PLC Composed by the order of relay control system is a realization of the first elevator control method. However, to enter the nineties, with the development of science and technology and the widespread application of computer technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are becoming evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often to take with the staff about the inconvenience and fear. And the event rather than taking the lift or squat at the end of the lift will not only cause damage to mechanical components, but also personal accident may occur. Programmable Logic Controller (PLC) is the first order logic control in accordance with the needs of developed specifically for industrial environment applications to operate the electronic digital computing device. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculations of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people's address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation; The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine; The saving machine can deposit the data that the I/ O input in the saving machine, and in work adjusting to become tired to add the machine and I/ O to connect, saving machine separately saving machine RAM of the procedure saving machine ROM and dates, the ROM can do deposit of the data permanence in the saving machine, but RAM only for the CPU computes the temporary calculation usage of hour of buffer space.