第五节 导盲机器人(三) 教案
第五节导盲机器人（三）教案
三维教学目标：
知识与技能：利用地面测传感器探测地面不同的颜色。
过程与方法：利用传感器探测地面不同的颜色来解决导盲问题。
情感态度与价值观：培养学生助人为乐的精神。
教学过程：
知识点过程与步骤教师指导学生学习
1.检测地面颜色的方法 1.添加“地面检测”到主程序中。
2.将“显示”模块添加到主程序中。
3.设置模块显示内容。
（1）单击“显示”模块
（2）设置显示内容
4.在仿真环境中探测场地颜色。指导学生阅读教材根据教材提示，自主编写程序
2.探测场面颜色判断转向 1.分析：
（1）让机器人走一段路就判断一次地面颜色。
（2）根据颜色确定是右转还是左转
2.按照操作提示完成程序设计巡视辅导自主完成
3.到学校或到家后机器人自动停下 1.分析：
（1）判断地面是否为白色，是继续前进；否，继续判断。
（2）判断地面是否为蓝色，是，停下；否，继续判断。
（3）判断地面是否为粉红色，是，停止；否，继续判断。
（4）判断地面颜色是否绿色或橘红色，是，左转90°，否右转90°2.根据分析画出流程图。适当指导自主画出流程图
练习：
完成编程任务
教学后记
机器人人美版三年级美术上册教案
机器人人美版三年级美 术上册教案 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
机器人 教学内容与目标： 1.显性内容与目标： 应知：了解机器人的相关知识，指导机器人与人有着密切的关系。 应会：能用绘画的方法画一个机器人。 2.隐性内容与目标： 启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生的创新精神。 教学重点与难点： 重点：了解机器人的种类、特点和功能，利用多种绘画用具进行绘画创作，或利用废旧材料设计制作。 难点：生动地表现机器人的功能和作用。 教学准备： 课件、绘画工具和多种制作材料。 教学过程： 一、组织教学 检查学生学习用具准备情况，调节学生情绪。 二、导入新课 找学生装扮成机器人与大家见面交流。 三、讲授新课 A、出示课件： （1）展示机器人文字资料。 （2）展示机器人图片资料。 （3）展示表现机器人的优秀作品。 B、提出问题：（引发学生观察机器人的种类和特征，激发热爱科学的情感。） （1）为什么叫机器人
（2）机器人能做什么 （3）机器人必须是人的样子吗 （4）机器人是使用什么材料制作的 C、展示表现机器人的功能和作用的图片。（让学生初步了解有关机器人的科学知识，体会机器人与人的关系。） 提出问题：机器人都有哪些功能和作用 师概括，在各行各业中（农业、工业、服务行业、军事等）都用到了机器人，它的种类非常多。能帮助人们做好多的事情。 D、出示课件：讲解机器人制作的基本方法。（手工制作和绘画的方法） 手工制作：巧妙使用生活中的废旧物制作机器人。 绘画法：用水彩笔或水粉染料完成。 E、展示学生作品： （1）分析生活中有哪些废旧物品可以再利用课本上都用了哪些废旧物品制作的 （2）绘画作品中，画的是什么内容，她是怎么样表现机器人的功能的 四、学生作业，教师巡回指导 作业要求： 用绘画或者手工制作的方法，完成一组帮助人们做事的机器人。（也可以设计一个多功能的机器人） 指导要点： （1）制作的时候注意安全。 （2）要巧妙地利用各种材料。 （3）要有创新，设计要新颖。 （4）要体现出机器人的功能和作用。 五、小结 展示作品，让学生介绍自己的机器人，比比看谁的机器人本领大、谁的最神奇、谁的最实用，能为人们做好多的事情。 教师概括总结本课内容，对学生的作品进行评价，对做的好的同学及时表扬。
新浙美版三年级下册美术教案
新浙美版三年级下册 美术教案 林爱明
1灯彩辉映 一、教学目标 1、了解传统节日挂彩灯的含义，知道制作灯饰的一般步骤。 2、学习制作彩灯的方法，能利用各种材料制作彩灯，在制作过程中培养学生的制作技巧及综合能力。 3、培养学生热爱家乡、热爱生活的情感以及细致、耐心的品质。 二、重点难点 重点：利用各种材料制作彩灯。 难点：巧妙利用各种材料，使彩灯更漂亮、更有吸引力。 三、教具学具 （学生）设计彩灯的工具材料。 （教师）彩灯、范作、图片、录像等。 四、教学过程 1、猜谜引入，吸引注意。 （1）教师出示谜语（有关大公鸡或莲花等）。 （2）学生猜后，结合谜语文字出示彩灯让学生观察。 （3）引出课题：灯彩辉映。 2、观看录像，走向生活。 （1）观看各种各样的彩灯及灯彩辉映的热闹场面。 （2）请学生说说看后的感受。 （3）交流生活中看到的彩灯的造型特点及蕴含的含意。 （4）教师小结。 3、欣赏范作，加强体验。 （1）学生欣赏范作。 （2）讨论范作：造型种类、艺术价值、制作方法、创意等。 （3）教师小结。 4、探讨做法，学生实践。 （1）结合以前的知识，进行灯型设计。 （2）创作建议：可同桌或小组合作设计；选用各种合适的材料制作；设计的彩灯要观赏性强、漂亮、有趣。 （3）学生进行制作。 6、作业讲评，课外拓展。 （1）师生共同评价作业。 （2）参观有关灯展，同时查找有关彩灯的资料。
2台灯造型设计 一、教学目标 1.认识台灯设计中不同的创意或制作手法。 2.能设计或制作出一只完整的台灯，并运用画、剪、绕等方法设计或制 作别具一格的台灯。 3.培养学生体现美观和实用相结合的创意或制作台灯的实践能力，并意 识到设计的灵感往往隐含在日常的生活之中。 二、重点难点 重点：从生活中寻找灵感设计一只有创意的台灯或利用废弃物品制作一只台灯。 难点：如何在台灯的设计与制作中，既注重美观与实用相结合的原则，又不失独特的创意。 三、教具学具 （学生）课前根据教材提示就地取材的废弃物品。 （教师）台灯实物，示范作品。 四、教学过程 1.认识材料。 （1）说说各组准备的各种材料。 （2）动手感受：材料还可以变出新形态吗？ （3）揭示课题：利用材料的多变性设计台灯。 2.造型游戏。 （1）出示“我的台灯”，提问：根据台灯各部分的形态选择适合的废弃物进行大胆的“实物替换”。 （2）组内讨论设计方案——如何利用所带废弃物的不同形态组合台灯？解决：各个部分之间如何连接？怎样利用材料的多变性让台灯稳稳的站住？ （3）邀请有不同构思的小组汇报并演示让台灯站稳的方法。 （4）教师演示另类创意：利用同一种废弃物重复组合可以变化出不同的形（如利用铁丝或细木棒等材料的特征捆扎成球状、圆柱体或不规则形），引导学生联想可以应用于台灯设计的哪些部位。 3.创意小细节。 （1）教师变出多个台灯作品，引导学生观察局部小创意的制作方法（剪、镂空、粘贴、缠绕、镶嵌等） （2）结合本组的设计方案说说美化细节的小创意。 4.学生创作。 （1）要求：充分利用手中的材料进行巧妙的组合，让台灯站起来并表现
导盲机器人之设计
导盲机器人之设计 1. 視障朋友們長期處於黑暗的世界中，無法以視覺來體認這五彩繽紛的世界，必須依靠聽覺、觸覺、嗅覺等來感受他所生存的空間。缺乏影像的資訊，使他面 臨外在環境以及障礙空間的挑戰，其危險性比一般正常人高出數百倍。長久處於 不確定的環境使得盲人普遍缺乏安全威，導致日常生活適應能力較為不足。因此，我們認為盲人對安全性的需求特別強烈，特別是生活行動上的安全，任何輔 助器材的設計都必須以安全為第一考量。 引導視障者最常見的行動輔具應該就是所謂的「白手杖」，它所代表的意義是對視障朋友的尊重，行人在馬路上必須主動協助與禮讓視障朋友，而各類型交 通工具遇見「白手杖」必須禮讓通行或減速慢行。白手杖只能探測前方一公尺、 左右距離約四十五度的範圍，無法偵測到膝蓋以上的任何障礙物。要利用白手杖 在都市活動，到處是高低不平的路面加上路邊隨意停放的車輛，以及隨時會出現 危險狀況，實在是險象環生且困難重重。導盲犬除了可以替代視障者的一雙眼睛，並且可以扮演貼心的伙伴和主人長相左右、形影不離。在馬路上，我們經常
可以看到一隻溫馴的狗狗「可魯」忠心地引導、守護失明主人的畫面，十分令人 動容。但由於導盲犬必須經由嚴格訓練，並領有合格證照，台灣的視障同胞有五 萬多名，導盲犬則應有五百隻以上，比例應為1：100，數量太少故取得不易。 為了幫助盲人，許多電子導盲輔具的設計也獲得良好的成果。 對於盲人來說，導盲磚是一個重要的導引設備。盲人可藉著碰觸這些含有許多資訊的導盲磚，來達到行動導引的目的，導盲磚分為引導用的「線形地磚」和 用於警告與提醒注意的「點狀地磚」兩種，參考圖(一)中所示。事實上，目前導盲磚所能提供的訊息有限，大概只有導引與警告兩種，對於盲人的幫忙可謂杯水車薪。更何況在許多人行道上導盲磚的設置早已變成一排機踏車整齊排列，導盲 磚早已破損而不堪使用。視障者最大的困難在於方向的辨別和資訊的取得，只要 給予適當的訊息和定位訓練，視障者通常都能行動自如。有鑑於此，本計畫的導 盲機器人將結合無線射頻技術(RFID)與語音播報系統來取代傳統的導盲磚設施，提供盲人更豐富的環境資訊或者空間方位，甚至是某個場合的導覽地圖語音。近年RFID技術已有大幅的進步，利用 RFID的卡片標籤儲存導盲磚所蘊含訊息，並藉由語音播報系統提供盲人作為方位辨識、公車資訊、建築物名稱或者障礙物警告等。
浙美版三年级下美术教案
浙美版三年級下冊教學設計 1灯彩辉映 教学目标： 1、了解传统节日挂彩灯的含义，知道制作灯饰的一般步骤。 2、学习制作彩灯的方法，能利用各种材料制作彩灯，在制作过程中培养学生的制作技巧及综合能力。 3、培养学生热爱家乡、热爱生活的情感以及细致、耐心的品质。 重点：利用各种材料制作彩灯。 难点：巧妙利用各种材料，使彩灯更漂亮、更有吸引力。 教学过程： 1、猜谜引入，吸引注意。 （1）教师出示谜语（有关大公鸡或莲花等）。 （2）学生猜后，结合谜语文字出示彩灯让学生观察。 （3）引出课题：灯彩辉映。 2、观看录像，走向生活。 （1）观看各种各样的彩灯及灯彩辉映的热闹场面。
（2）请学生说说看后的感受。 （3）交流生活中看到的彩灯的造型特点及蕴含的含意。 （4）教师小结。 3、欣赏范作，加强体验。 （1）学生欣赏范作。 （2）讨论范作：造型种类、艺术价值、制作方法、创意等。 （3）教师小结。 4、探讨做法，学生实践。 （1）结合以前的知识，进行灯型设计。 （2）创作建议：可同桌或小组合作设计；选用各种合适的材料制作；设计的彩灯要观赏性强、漂亮、有趣。 （3）学生进行制作。 5、作业讲评，课外拓展。 （1）师生共同评价作业。 （2）参观有关灯展，同时查找有关彩灯的资料。
2台灯造型设计 教学目标： 1.认识台灯设计中不同的创意或制作手法。 2.能设计或制作出一只完整的台灯，并运用画、剪、绕等方法设计或制作别具一格的台灯。 3.培养学生体现美观和实用相结合的创意或制作台灯的实践能力，并意识到设计的灵感往往隐含在日常的生活之中。 重点：从生活中寻找灵感设计一只有创意的台灯或利用废弃物品制作一只台灯。 难点：如何在台灯的设计与制作中，既注重美观与实用相结合的原则，又不失独特的创意。 教具学具 （学生）课前根据教材提示就地取材的废弃物品。 （教师）台灯实物，示范作品。 教学过程: 1.认识材料。 （1）说说各组准备的各种材料。 （2）动手感受：材料还可以变出新形态吗？ （3）揭示课题：利用材料的多变性设计台灯。 2.造型游戏。 （1）出示?我的台灯?，提问：根据台灯各部分的形态选择适合的废弃物进行大胆的?实物替换?。
【CN109820699A】一种导盲机器人避障系统及方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910166982.4 (22)申请日 2019.03.06 (71)申请人 钟祥博谦信息科技有限公司 地址 431900 湖北省荆门市钟祥市经济开 发区西环二路大学生创业园D7栋211 (72)发明人 张跃进 周江 黄德昌 李波 殷楚 杜飞 李光辉 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569 代理人 杜阳阳 (51)Int.Cl. A61H 3/06(2006.01) G01S 15/93(2006.01) G01S 17/93(2006.01) (54)发明名称 一种导盲机器人避障系统及方法 (57)摘要 本发明公开一种导盲机器人避障系统及方 法，包括声波测距模块、红外测距模块、单片机、 语音模块、电机驱动模块和舵机驱动模块，以声 波测距模块为主，以红外测距模块辅判断导盲机 器人与障碍物之间的距离，并将检测到的信号传 输至单片机，由单片机根据声波测距模块传输的 信号和红外测距模块传输的信号，控制导盲机器 人的运动方向，并在导盲机器人与障碍物之间的 距离小于设定值时发出提示响声。本发明综合了 声波测距模块和红外测距模块，能够准确判断导 盲机器人与障碍物之间的距离，使得导盲机器人 在面对复杂环境时，导盲准确度更高，反应速度 更快， 进一步提升了盲人出行安全的保障。权利要求书2页 说明书4页 附图1页CN 109820699 A 2019.05.31 C N 109820699 A
权 利 要 求 书1/2页CN 109820699 A 1.一种导盲机器人避障系统，其特征在于，所述系统包括：声波测距模块、红外测距模块、单片机、语音模块、电机驱动模块和舵机驱动模块； 所述声波测距模块，用于根据发射的声波与接收的声波的时间差计算障碍物的具体，并将计算结果传输至所述单片机； 所述红外测距模块，用于根据反射的红外信号的强度，判断障碍物的距离，并将判断结果传输至所述单片机； 所述单片机，用于根据所述声波测距模块和所述红外测距模块传输的数据信息，控制导盲机器人的运动，并控制语音模块发出提示语音； 所述语音模块，用于根据所述单片机的指令向使用者传达所述提示语音； 所述电机驱动模块，用于接收所述单片机的驱动指令，为所述导盲机器人提供动力； 所述舵机驱动模块，用于根据所述单片机对距离综合判断来控制所述导盲机器人的运行方向。 2.根据权利要求1所述的导盲机器人避障系统，其特征在于，所述声波测距模块包括超声波发射器和超声波接收器。 3.根据权利要求1所述的导盲机器人避障系统，其特征在于，所述红外测距模块包括红外发射管和红外接收管。 4.根据权利要求1所述的导盲机器人避障系统，其特征在于，所述红外测距模块还包括比较器处理电路，用于根据所述红外接收管接收的红外信号判断障碍物的距离，同时向所述单片机传输电信号；所述红外测距模块还包括光敏电路和照明设备，用于根据对光线的判断，起动或关闭所述照明设备。 5.根据权利要求1所述的导盲机器人避障系统，其特征在于，所述电机驱动模块为L289N电机驱动模块，所述L289N电机驱动模块的输入端与所述单片机直接连接，用于直接驱动所述导盲机器人。 6.根据权利要求1所述的导盲机器人避障系统，其特征在于，所述导盲机器人避障系统还包括电源模块，用于向所述导盲机器人避障系统供电。 7.根据权利要求6所述的导盲机器人避障系统，其特征在于，所述电源模块包括显示模块，用于实时监测所述电源模块的电压。 8.一种导盲机器人避障方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-7任一项所述的导盲机器人避障系统，所述方法包括：声波测距模块与红外测距模块对导盲机器人周围的环境进行探测，将探测的结果传输至单片机，单片机对所述声波测距模块传输的电信号与所述红外测距模块传输的电信号处理，控制所述导盲机器人运动，并在所述导盲机器人与障碍物的距离小于设定值时发出提示响声。 9.根据权利要求8所述的导盲机器人避障方法，其特征在于，所述声波测距模块测距的方法为： 当所述导盲机器人的前部与所述障碍物之间的距离大于所述设定值，则所述导盲机器人前进； 当所述导盲机器人的前部与所述障碍物之间的距离小于所述设定值，则判断所述导盲机器人的左侧与所述障碍物之间的距离，在所述导盲机器人的左侧与所述障碍物之间的距离大于所述设定值，则所述导盲机器人左转； 2
户外安全智能导盲系统的设计
户外安全智能导盲系统的设计 文章介绍了一种基于FPGA的新型智能导盲系统，通过超声波测距和图像采集及处理完成盲道偏离检测的功能，并通过安装导航定位系统和感光灯提高户外安全性。这些功能可以为生活中的盲人提供更多便利的行动指示，提高盲人在行动时的安全感，让智能导盲系统带领盲人安全出行。 标签：FPGA；智能导盲系统；安全 Abstract：This paper introduces a new type of intelligent blind guide system based on FPGA，which can detect blind track deviation by ultrasonic ranging and image acquisition and processing，and improve outdoor safety by installing navigation and positioning system and photosensitive lamp. These functions can provide more convenient action instructions for the blind in life，improve the sense of security of the blind in action，and let the Intelligent Blind Guide System lead the blind to travel safely. Keywords：FPGA；Intelligent Blind Guide System；security 1 概述 1.1 課题研究的背景及意义 国内目前约有500多万盲人，占全世界盲人总数的18%，盲人在行走引导方面有很大的困难，如何安全出行，是盲人生活中最大的问题。现实中盲人在行走中要借助盲杖、导盲犬或者导盲设备等帮助。为了帮助盲人达到完全无障碍化出行，所开发的导盲装置必须要能准确识别障碍物、盲道、提醒行人注意借路及具备定位能力，为盲人提供更大的便利，而且一些老年人也可以使用。导盲杖可以在盲人外出时起到安全警示作用，最大便利的帮助盲人安全出行。 1.2 国内外研究现状及分析 目前国内外在盲人杖研究上并不重视，主要依靠导盲犬及盲道，而且研究的导盲杖大多数无功能或功能不全，目前有研究的有测距或定位的智能导盲杖，但缺乏感光灯，语音播报，偏离感应等更多功能来保障盲人。新型多功能导盲杖在新颖上添加了各项功能并使各个功能联系起来，能最大限度保障盲人的出行安全。 此项目设计了一种智能导盲系统，合理利用了当代科学技术，可以实现为盲人检测是否偏离盲道，依靠传感器探测一定范围内的路面状况并语音播报，定位盲人的地理位置，在一定亮度下感光灯的自动亮灭来保障盲人在晚上的出行安全等一系列功能。这些功能可以为生活中的盲人提供更多便利的行动指示，提高盲人在行动时的安全感，让导盲杖带领盲人安全出行。
城市智能导盲车设计说明书
设计说明书 ————城市智能导盲车
目录 作品名称 (3) 作品模型 (3) 设计背景 (4) 设计内容与预期目的 (4) 整体方案 (5) 主要部件 (5) 底盘构造 (5) 传感器 (6) 可变式三角形履带 (7) 1 技术领域 (7) 2 背景技术 (8) 3 发明内容 (8) 4 技术方案 (8) 摩擦式无级变速器 (9) 1 技术领域 (9) 2 背景技术 (9) 3 发明内容 (10) 4技术方案 (10) 部分零件CAD尺寸图 (11) 设计感想 (16)
作品名称城市智能导盲车作品模型
设计背景 在日常生活中机械电子扮演着不可或缺的作用，在中国梦的背景下作为当代大学生我们有义务也有责任把学到的机电专业知识做出实物来回报社会，实现人生价值。 盲人是一个没有视觉感知力的弱势群体，盲人行走在川流不息的城市中，会非常的不便和危险，而起到导盲作用的除导盲犬外，目前还存在大致三类导盲机器：手杖类导盲辅具、穿戴式导盲辅具、移动式导盲辅具。本项目城市智能导盲车，在实现基本导盲功能的同时，还要向智能化和机械结构创新方向发展，弥补导盲手杖的功能单一问题和机器人的高造价、技术复杂、普及度不高的缺点，真正实现导盲工具的多功能化和大众化。这将会为盲人的生活提供极大地方便。设计内容与预期目的 （1）对智能导盲车底盘的机械传动结构创新优化，真正实现适应城市路况环境。
（2）了解使用各类传感器（红外传感器、超声波传感器），利用传感器达到导盲车自动识障、避障的预期功能。 （3）研究语音控制系统，利用语音系统向盲人传达行走指示的关键信息。（5）选用及开发合适动力系统，保证城市智能导航车的持续动力和有效续航。（6）采用相应的人机交互技术，实现人和智能导盲车的信息反馈和交流 整体方案 导盲车采用三角形履带，可以有效翻越台阶障碍和提升爬坡能力。整个底盘部分用于放置锂电池及导盲车行进所需齿轮及相关构件。 导盲车的后方有一可以360度调向的导杆并且在导杆的顶端附有控制按钮，盲人可以通过它来控制导盲车的行进与停止。 底盘部分主要体现机械的创新结构与设计，而控制系统部分则是实现导盲功能的“指挥中心”。 变速采用无级摩擦式变速器进行变速，满足了导盲车作为小型行驶器的变速要求，避免了齿轮变速器过重过大的弊端。 在导盲车的前方和左右放置红外传感器和超声波传感器，实现对导盲车周围环境及障碍的测距与识别，同时在传感器附近加载语音控制模块：当载体正前方约1米处遇有障碍时，安装在载体正前方传感器触发语音电路提示：“前方有障碍”，同理，当载体左侧或右侧约0.3~0.5米处遇有障碍时，安装在载体左侧和右侧的传感器触发语音电路，分别提示“左侧有障碍”和“右侧有障碍”，引导盲人及时规避来自各个方位的障碍。在车的前后轮轴部分放置驱动电机来控制导盲车的转向。 主要部件 底盘构造 底盘上分布有无级变速器和相应的电动机。 本车一共采用五个电动机。其中上部两个实现无级变速器的变速，提供变速器变速所需的干扰。中部电动机提供前轮驱动的驱动力。下部两个电动机提供三
美术教案三年级机器人
人美版美术三年级上册第2课 机器人 教学简析: 本课就是根据“创造与表现”学习领域教学而设课的。本课通过运用欣赏机器人图片与瞧机器人科幻片等教学手段,在学生对机器人有基本认识的基础上,以美术课程与科学课程与其她课程的知识技能相结合的方式,引导学生进行探究性、创造性的美术活动。启发学生畅想未来,勇于创造的自豪感与荣誉感。能运用多种艺术表现手段来表现对机器人独特的想象。而不只就是让学生会画会做,重要的就是启发学生的想象力与创造力,同时增长自然、历史、社会、音乐等方面的知识,活跃课堂气氛,从而达到与拓展教学的目的。 教学构思: 整堂课我贯穿了美术教学中直观性原则,美术课本身就就是具有直观性的,为了提高教学效率与课堂气氛,我采用了多种直观性教具来配合教学,大量不同类型的范作,简单明了的录象,生动的图片等等,并加以讲解与引导,来帮助学生掌握知识,感悟到人类发现利用这些特性就是非常了不起的创造。 学情分析: 本课就是三年级上册的内容,就是第二学段造型表现领域的基础课之一,学生在以往的学习中,已经获得了初步的绘画造型表现恩呢公里与组合废弃物进行造型表现的能力,本课的学习进一步激发学生的想象力与创造力,提升绘画与制作的造型表现能力,为以后学习连环画、演电视等课程左后铺垫。 教学课时:第一教时 教学目标: 1、知识目标:认识与了解机器人的相关知识,知道机器人与人的密切关系。 2、能力目标:让学生通过观察体验,运用多种绘画形式、或多种材料、表现手法来 表现学生对机器人的独特想象,引导学生进行探究性、创造性与综合性的艺术活动。 3、情感态度目标:启发学生对科学技术发展的关注,激发学生热爱科学的精神。 教学重点与难点: 重点:了解机器人的种类、特点与功能,启发学生尝试运用绘画来表现机器人,培养科技发展与艺术创新的想象力。
最新2019年浙美版(浙江人民美术出版社)小学美术三年级上册教案(完整版)
浙江人民美术出版社（浙美版）小学美术 三年级上册教学计划 一、学情分析 本年级学生对美术课兴趣浓厚，并具有较好的绘画基础和对各种材料综合运用能力，其中对绘画材料的运用能力较强。大部分学生能较好地表现平面形象、立体造型，并能大胆地发挥想象，作品内容丰富，富有生活情趣；有较高的创新意识和较好的心理品质。但也有一部分学生空间感较弱，对一些废旧材料的综合运用能力较差，有待进一步地提高。 二、教材简析 浙美版第五册实验教科书的编写，以国家一系列有关教育改革的文件，特别是教育部《基础教育课程改革纲要（试行）》为指针，以教育部制定并颁发《全日制义务教育美术课程标准（实验稿）》为主要依据，打破过去以美术学科知识、技能为主要目标的教材体系结构，构建以促成美术素养的形成为核心，探究性美术实践活动为主线，人文性单元结构为基本特征的美术教材新体系。 本教材的编写注重学生审美感受和视觉经验的培养。强调学生创新意识和实践能力的协调发展，以“接近社会，贴近学生，学以致用”为原则，选择符合3年级小学生身心特点的教学内容设计课题。全册共有16课，分为6个隐性单元，内容涵盖造型.表现、设计.应用、欣赏.评述、综合、探索4个学习领域，其中造型.表现及设计.应用占有较大比重，欣赏、评述除了中国民间玩具单元的内容外，其余大多随堂教学，分配在各课之中。 三、教学目标 1．学习想象画的作画方法，进一步培养学生的想象力创造力，利用蜡笔、水彩笔等工具来表现内心世界形象。 2．学习初步的观察形象，描绘形象的能力。 3．进一步培养学生的观察力、创造力和表现力。 4．了解拓印画的制作方法，掌握简处理方法。 5．进行纸工制作，培养动手能力和创造能力。 6．进行泥工制作，培养立体造型能力和想象力、概括力。 7．欣赏儿童熟悉的卡通画，提高鉴赏能力。
导盲机器人
导盲机器人 我们先看一段散文上是怎么描写盲人的吧：“在沿着河的一条小路上，有一个瞎子，手里拿着一根手杖，慢慢地踱来。他走了一会，转了一个弯，向南边的一条小径走去。离转弯的地方不远，有一座小土山，上面开着很艳丽的花……比人工筑的花坛还好看。但是瞎子扶着拐杖，一步一步地走过去了。任凭那些花卉朝着他在那儿点头微笑，似乎在招呼他过去，他却头也不回地走了。” 这位盲人是用手杖帮助自己走路的。世上多数盲人只能靠手杖探路，少数的是由小孩或其他人领路，极个别的是可以用狗带路。 今天，可以用机器人给盲人带路，它叫导盲犬，或者叫导盲机器人。它身上装有电脑和光学仪器（或摄像机）。在行走中，它的光学仪器能不断地检测路标（如道路上的白线），再由电脑判断出自己的位置和所走的路线，并与预先存储在电脑中的地图以及盲人想走的路线进行比较，电脑能不断给出修正信号驱使它的轮子按希望的路线前进。 当导盲 机器人带人 走到交叉路 口时，它会 及时地告诉 自己的主 人。它能根 据主人的命 令，或按预 先存入电脑 中的指令， 带领盲人走 到目的地。 在行进中，遇到汽车、行人、树木、栏杆等障碍物，导盲机器人会自动地避免与这些物体相撞，能带领盲人绕过障碍物。导盲机器人与盲人之间有联络通信装置，保证盲人与导盲机器人离得不远也不近，走得不快也不慢。导盲机器人结构复杂，造价高，不过，我们可以说，今后它会便宜起来，会得到广泛的应用。 盲人可以用超声波眼镜、激光手杖和手提式超声波雷达探路，不过，用这些
东西给盲人带路，是利用从物体反射回来的信号，转换成盲人能接受的信号（如音响）传送给盲人，以便判断周围的环境，这就要求盲人时刻注意信号。这容易使人感到疲劳，如果有时稍不注意，就可能造成麻烦。 莫斯科航空学院和莫斯科医学仪器科学院发明了一种盲人用的“电子引路人”，只有300克重，一个笔记本大小。它有一个红外线发射机，向前方不断发射红外线；还有接收机，接收前方障碍物反射回来的红外线。电脑根据发射和接收反射回来的信号，分析确定前方障碍物的尺寸和位置，人和障碍物的距离。这些信息变成声音信号，由耳机告诉盲人，就可由声音了解周围的情况。它还够判断街上或室内4米范围内的障碍物，帮助盲人寻找从黑暗房间到光亮房间的出口，判别衣服颜色的深浅，区别是衬衣或是裤子，测定生活用的电器，如刮脸刀、灯泡、熨斗的工作情况等。 不久前，德国一家公司研制出一种数字导盲装置，一个只有香烟盒大小的全球卫星定位系统用卫星信号，计算出盲人所在的位置（精度高于50厘米）。盲人用话筒向身上微电脑输入预定的目标，电脑在电子地图上找到当前的位置、目标和方便的步行路线，由语音合成装置发出如何走的指令，使盲人走到目的地。该系统还有加速度传感器、电子罗盘和步测计，在全球卫星定位系统接收机接收卫星信号受到干扰时，这些装置可计算出盲人所在的位置，向救援中心报警。
红外探头导盲系统的论文
一、前言 社会中有很多的盲人，他们出行时有的带只导盲犬，有的拿着手杖，有的由家人陪着。这样对他们自身有很多限制，虽然市场上有很多导盲产品，比如超声波导盲仪、电子导盲仪，但是这些产品有一定的局限性，不是反应速度慢就是体积庞大，携带不方便。鉴于这种情况，提出了主要由红外探头对障碍物的探测、单片机对系统的自动控制和语音提示的导盲仪的设计。 二、产品介绍 该仪器设计为眼镜和耳机一体化的产品，但不是普通的眼镜和耳机，这种产品使用起来简单方便，而且体积很小，并且智能化很高。该产品里面有红外探测仪，语音提示系统，单片机应用技术系统。当盲人带上它时，红外探头就会向四周空间和地面发出信号，当信号触碰障碍物，检测元件将会将这个信号检测并传给单片机，单片机对这种信号进行处理。如果地面不平或是雨雪天气等有障碍物，红外线反馈回来的信号就会变为一种语音提示或警报，让盲人做出合理的判断。 三、外观设计 1.该产品设计就和普通的眼镜一样，只是眼镜腿上多了一个耳机； 2.在右面的一个镜腿上有一个电源总开关，只要打开电源开关，系统就会自动执行导盲程序； 3.在左面的镜腿上从上往下依次就是广播或音乐娱乐开关、地图语音讲解开关、语音自动拨号开关； 4.眼镜虽然有两个镜片，但这两个镜片是太阳能电池板做的，只要有太阳就会自动充电，并且红外线就是由这两个镜片所发射； 5.眼镜腿就是接收广播信号的天线，只是隐藏在里面了； 6.自动语音拨号功能的硬件就设计耳机里，并且有显示电话薄的电子显示屏，里面贮存了家人的电话号码或是报警的求救电话号码。 四、操作介绍及流程图 该仪器操作很简单，当盲人带上红外探头导盲仪时，只需打开电源开关，
智能导盲拐杖地设计毕业论文
天津职业技术师大学 Tianjin University of Technology and Education 毕业论文 专业： 班级学号： 学生： 精彩文档
指导教师： 二〇一三年六月 天津职业技术师大学本科生毕业设计 基于单片机电子导盲拐杖设计Electron blind-guide crutch design based on MCU 精彩文档
专业班级： 学生 指导教师： 学院：电子工程学院 2013年06月精彩文档
摘要 随着社会的发展，在社会生活中应用超声波测距技术已很广泛，如汽车倒车雷达、测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声测距技术的研究和开发具有实际意义。 本设计研究为盲人提供行走时，遇到前方障碍物提前躲避的预警系统。以AT89S52作为核心处理器，采用超声波回波时间差测量人与物体之间的安全距离，实现了提前预警使用者避让障碍物，起到避免安全隐患的作用。 该系统是基于AT89S52单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为检测部件, 应用超声波在空气中传播的时间差来测量距离。夜晚时利用光敏传感器控制警示灯开关，警示来往车辆避让。另有时间播报功能。主要由测距系统（包括超声波发射模块、超声波接收模块）和语音报警系统，时间播报系统，警示灯控制系统，稳压电源，五个主要模块构成。 该设计利用AT89S52单片机系统的I/O口，控制超声波传感器发出40KHz 的超声波，利用反射回来的超声波信号，经过放大、整形、滤波等电路回到单片机，比较调试后确定与障碍物之间的距离，完成测距。 该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合。语音系统发出警示音，提醒使用者前方障碍物需躲避。使盲人在看不见的情况下，能够识别前方的障碍物正常的行走，从而起到保护盲人安全的作用。 关键词：智能避障；超声波测距；AT89S52单片机 精彩文档
浙美版三年级下册美术教案
1灯彩辉映 教学目标： 1、了解传统节日挂彩灯的含义，知道制作灯饰的一般步骤。 2、学习制作彩灯的方法，能利用各种材料制作彩灯，在制作过程中培养学生的制作技巧及综合能力。 3、培养学生热爱家乡、热爱生活的情感以及细致、耐心的品质。 重点：利用各种材料制作彩灯。 难点：巧妙利用各种材料，使彩灯更漂亮、更有吸引力。 教学过程： 1、猜谜引入，吸引注意。 （1）教师出示谜语（有关大公鸡或莲花等）。 （2）学生猜后，结合谜语文字出示彩灯让学生观察。 （3）引出课题：灯彩辉映。 2、观看录像，走向生活。 （1）观看各种各样的彩灯及灯彩辉映的热闹场面。 （2）请学生说说看后的感受。 （3）交流生活中看到的彩灯的造型特点及蕴含的含意。 （4）教师小结。 3、欣赏范作，加强体验。 （1）学生欣赏范作。 （2）讨论范作：造型种类、艺术价值、制作方法、创意等。 （3）教师小结。 4、探讨做法，学生实践。 （1）结合以前的知识，进行灯型设计。 （2）创作建议：可同桌或小组合作设计；选用各种合适的材料制作；设计的彩灯要观赏性强、漂亮、有趣。 （3）学生进行制作。 5、作业讲评，课外拓展。 （1）师生共同评价作业。 （2）参观有关灯展，同时查找有关彩灯的资料。
2台灯造型设计 教学目标： 1.认识台灯设计中不同的创意或制作手法。 2.能设计或制作出一只完整的台灯，并运用画、剪、绕等方法设计或制作别具一格的台灯。 3.培养学生体现美观和实用相结合的创意或制作台灯的实践能力，并意识到设计的灵感往往隐含在日常的生活之中。 重点：从生活中寻找灵感设计一只有创意的台灯或利用废弃物品制作一只台灯。 难点：如何在台灯的设计与制作中，既注重美观与实用相结合的原则，又不失独特的创意。 教具学具 （学生）课前根据教材提示就地取材的废弃物品。 （教师）台灯实物，示范作品。 教学过程: 1.认识材料。 （1）说说各组准备的各种材料。 （2）动手感受：材料还可以变出新形态吗？ （3）揭示课题：利用材料的多变性设计台灯。 2.造型游戏。 （1）出示“我的台灯”，提问：根据台灯各部分的形态选择适合的废弃物进行大胆的“实物替换”。 （2）组内讨论设计方案——如何利用所带废弃物的不同形态组合台灯？ 解决：各个部分之间如何连接？怎样利用材料的多变性让台灯稳稳的站住？ （3）邀请有不同构思的小组汇报并演示让台灯站稳的方法。 （4）教师演示另类创意：利用同一种废弃物重复组合可以变化出不同的形（如利用铁丝或细木棒等材料的特征捆扎成球状、圆柱体或不规则形），引导学生联想可以应用于台灯设计的哪些部位。 3.创意小细节。 （1）教师变出多个台灯作品，引导学生观察局部小创意的制作方法（剪、镂空、粘贴、缠绕、镶嵌等） （2）结合本组的设计方案说说美化细节的小创意。 4.学生创作。 （1）要求：充分利用手中的材料进行巧妙的组合，让台灯站起来并表现出细节的美。 （2）注意：制作中注意安全和教室的卫生。
导盲机器人硬件结构设计说明书
摘要 导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者，以帮助使用者有效地避开障碍。 世界上视觉障碍者数量众多，而他们只能用60%的感觉来获取经验。因而设计一款实用的导盲机器人来帮助视觉障碍者是十分必要的。 本文在综述国内外现有导盲辅助工具特点的基础上，确定了导盲机器人的总体方案。机器人行走机构采用1个万向轮和2个差动轮的轮式结构，在两个差动轮中，有一个是由驱动电机，从而控制车体行进方向，机器人前进的动力由使用者自身提供。机器人采用西门子S7-200控制，配备射频传感器、红外传感器、超声波传感器等检测环境信息，并具有语音提示功能。机器人的主体控制思想为BP神经网络算法，基于这种算法，机器人可以选择合适的转动角度，确定最优运动路径。 关键词: 导盲机器人；避障；传感器；BP神经网络算法
Abstract As one of serving robots, The blind guiding robot is a novel device designed to help blind or visually impaired users navigate safely. it detects the environment information by the many kinds of sensors. And it sends the information to the blind and robot, and helps him/her know the environment and avoid the obstacle efficiently. Throughout the world, the number of blind is numerous, and the blind have to use 60% abilities of sensory. Designing a sort of practical blind guiding robot to help thevisual impaired persons has great significance. According to the characters in the blind guiding robot at home and abroad, a portable and reasonable general scheme is designed. The walking mechanism of the robot is the wheel-structure. It has one steering wheel and two universal wheels. and one of universal wheels is driven by the motor. The steering wheel controls the marching direction of the robot. The progressive power of robot is provided by the user. A PLC is used to control the behaviors of the robot. And the robot detects the environment with three types of sensors including Ultrasonic Sensor, Infrared Sensor, and a RFID sensor. The main program of robot is based on BP neural network algorithm, And the robot can select the appropriate rotation angle, to determine the optimal motion path. Key words:The blind guiding robot；Avoiding Obstruction；Sensor；BP neural network algorithm
最新机器人教案
科技活动教课教案 项目：机器人主讲教师：** 授课时间：11月7日学时数：1学时 教学目标1．使学生初步了解机器人概念、特征； 2．使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。 教学重点机器人原理的介绍 教学步骤1．导入 机器人诞生、机器人的发展 2．概念讲解 智能机器人的构成 3．基本工具初识 马达、机械部件 组织形式小组为单位活动 教学内容机器人发展历史及简单结构拼装 1、机器人诞生 教师：用幻灯片展示自己的总结 中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器， 而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划 能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动 化机器。” 2、机器人的发展 教师：用幻灯片展示自己的总结 第一代机器人属于示教再现型 第二代则具备了感觉能力 第三代机器人是智能机器人 3、智能机器人的构成 它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并 具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。 中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完 成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 具有机械部件 （例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。） 具有感应和动作电子部件 （光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。） 具有机器人的大脑（RCU） 具有机器人的思想（编程实现） 教师：对学生的回答进行补充。 学生活动： 熟悉乐高机器人的零件结构，拼插简单的机器人 积木块垂直结构的搭建，马达能量分为1——5级，按照马达的功率，
进行速度的调整。 本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。
浙美版美术三年级下册全册教案
福州市乌山小学儒江名城港湾分校 2014-2015学年第二学期 美术学科第六册 电 子 教 学 设 计 方 案 班级：三年（1、3）班 执教者：卓苗苗 2015 年 3 月
课题1、灯彩辉映 教学目标 1、了解传统节日挂彩灯的含义，知道制作灯饰的一般步骤。 2、学习制作彩灯的方法，能利用各种材料制作彩灯，在制作过程中培养学生的制作技巧及综合能力。 3、培养学生热爱家乡、热爱生活的情感以及细致、耐心的品质 教学重点：利用各种材料制作彩灯。 教学难点：巧妙利用各种材料，使彩灯更漂亮、更有吸引力。 教学设计 第一课时 课前准备 （学生）设计彩灯的工具材料。 （教师）彩灯、范作、图片、录像等。 教学过程 1、猜谜引入，吸引注意。 （1）教师出示谜语（有关大公鸡或莲花等）。 （2）学生猜后，结合谜语文字出示彩灯让学生观察。 （3）引出课题：灯彩辉映。 2、观看录像，走向生活。 （1）观看各种各样的彩灯及灯彩辉映的热闹场面。 （2）请学生说说看后的感受。 （3）交流生活中看到的彩灯的造型特点及蕴含的含意。 （4）教师小结。 3、欣赏范作，加强体验。 （1）学生欣赏范作。 （2）讨论范作：造型种类、艺术价值、制作方法、创意等。 （3）教师小结。 4、探讨做法，学生实践。 （1）结合以前的知识，进行灯型设计。 （2）创作建议：可同桌或小组合作设计；选用各种合适的材料制作；设计的彩灯要观
赏性强、漂亮、有趣。 （3）学生进行制作。 6、作业讲评，课外拓展。 （1）师生共同评价作业。 （2）参观有关灯展，同时查找有关彩灯的资料。 第二课时 课前准备 （学生）制作灯具的材料。 （教师）彩灯、录像。 教学过程 1、学生创作，教师指导。 （1）学生提出有关创作的问题，师生共同解决。 （2）教师提示注意点：设计图完善；材料的优化组合；创意；安全、时间控制等（学生用不同的材料制作自己喜欢的彩灯）。 2、交流作品，展示创意。 （1）学生展示作品。 （2）分析作品的创意。 （3）教师总结评价。 3、修改作品，力求完善。 （1）根据原有的设计做相应的修改。 （2）思考：怎样使彩灯漂亮起来？ 4、举办展览，拓展主题。 （1）收集一些谜语挂在灯上。 （2）灯谜会，学生观摩、猜谜。 （此活动可以与班队、儿童节等活动结合起来，也可以再独立安排一课时，看情况而定。）
大班美术活动教案：机器人教案
大班美术活动教案：机器人教案 大班美术活动机器人教案主要包含了活动目标，活动重难点，活动准备，活动过程等内容，通过活动，调动幼儿思维，提高想象力及创造力，学习创造性地表现机器人的形象，巩固幼儿对涂色技巧的掌握，适合幼儿园老师们上大班美术活动课，快来看看机器人教案吧。 活动目标： 1、通过活动，调动幼儿思维，提高想象力及创造力。 2、学习创造性地表现机器人的形象，巩固幼儿对涂色技巧的掌握。 3、培养幼儿对美术活动的兴趣。 4、让幼儿体验自主、独立、创造的能力。 5、感受作品的美感。 活动重难点： 此次活动的重点在于激发幼儿的想象力及创造力，需要教师引导幼儿大胆想象，创造性地画也自己心目中的机器人形象。 难点在于如何调动幼儿的想象力及创造力。 活动准备： 机器人范画一张，画纸、彩色笔等。 活动过程： （一）开始部分 教师出示范画，引出活动内容——学画机器人。 （二）基本部分 1、引导幼儿观察范画并讨论：机器人是由哪几部分组成的？
（和人一样有头、身体、四肢、五官等） 2、说一说：你心中的机器人是什么样子的？ 它的头（身体、四肢、五官等）是什么形状的？ （圆形、长方形、正方形、梯形、三角形等） 3、进一步启发幼儿： 机器人的各部分可不可以像我们身边的某样东西，或是种小动物（植物）呢？ 引导幼儿大胆出如：头像电饭锅、眼睛像鱼、手臂像枪、腿像……，想象出各种各样、千奇百怪的机器人。 4、动手作画，教师进行指导。 提醒幼儿： 1)我们要画一个身体强壮的机器人，不要画得太小； 2)用单色笔勾画轮廓，注意保持画面整洁； 3)涂争色时要顺着一个方向涂，不要涂到轮廓线外。 （三）结束部分，评价作品 从构图及色彩等方面对幼儿作品进行评价。 先请幼儿互评，最后教师小结。