ATP驱动泵与主动运输
ATP驱动泵与主动运输
在3中能量来源形式的主动运输中，最常见的是ATP驱动泵。以ATP水解释放能量作为能源进行主动运输的载体蛋白家族，称为ATP驱动泵。根据泵蛋白的结构和功能特性，ATP驱动泵可分为4类：P型泵、V型质子泵、F型质子泵和ABC超家族。P－型离子泵（P－class ion pump）
都有2个α亚基——催化；部分具有2个β亚基——调节；伴随α 的磷酸化和去磷酸化
（一）钠钾泵
细胞内低Na+高K+的离子环境动物细胞一般要消耗1/3（神经细胞消耗2/3）的总ATP来维持这种环境。Na+、K+的输入和输出通过钠钾泵来完成的。表5－1 典型哺乳类细胞内外离子浓度比较The Nobel Prize in Chemistry 1997
1、Na+-K+ pump的分子结构：
实际上就是Na+-K+ ATP酶；由2个α亚基、2个β亚基组成的四聚体；分布于动物细胞的质膜上。α亚基是多次跨膜蛋白，具有ATP酶活性和Na+、K+结合位点；β亚基是糖基化的多肽（折叠、调节）
2、Na+- K+泵的工作方式
在膜内侧，3 Na+与酶结合，激活ATP酶活性，使ATP分解，酶自身被磷酸化；
酶构象发生改变，与Na+结合的部位转向膜外侧；
向胞外释放3 Na+并与2 K+结合，K+与酶结合后促使酶去磷酸化；
酶的构象恢复原状，于是与K+结合的部位转向膜内侧；
向胞内释放K+，并又重新与Na+结合。
1000次/秒高速运转。总的结果是每一消耗一个ATP；输出3个Na+ ，输入2个K+ 。
使细胞外带正电荷。
3、Na+-K+泵的作用
①维持细胞的渗透平衡,保持细胞的体积；
②维持低Na+高K+的细胞内环境，为协同运输提供驱动力；
③维持细胞的静息电位
4、Na+-K+泵的影响因子：
乌本苷（ouabain）、毛地黄（digitalis）可抑制Na+-K+泵活性；
(二) 钙泵等其他P—型离子泵
1、钙泵（Ca2+pump）又称为Ca2+-ATPase，跨膜蛋白，进化上与Na+-K+泵的α亚基同源。
作用：维持细胞内较低的Ca2+浓度（胞内浓度10-7M，胞外10-3M）。
分布：质膜、细胞器膜（肌细胞内质网膜）。
作用机制：原理与钠钾泵相似，每分解一个ATP，泵出2个Ca2+，将Ca2+输出细胞或泵入内质网腔中储存起来。
Ca2+- ATP酶工作过程
2、P型质子泵
分布：植物细胞、真菌和细菌的质膜上没有Na+-K+泵，只有质子泵（H+- ATPase）
P型质子泵的功能：将H+泵出细胞，建立跨膜的H+电化学梯度（相当于动物细胞膜上的Na+电化学梯度），从而驱动一些溶质的转运。转运溶质（细菌培养环境酸化、对糖和氨基酸摄取）；H+-K+泵：将H+泵出细胞，K+泵入细胞，哺乳动物胃酸分泌；
①P-type：利用ATP 自磷酸化导致的构象改变来转移H+ 。如植物细胞膜上的H+泵、动物胃表皮细胞的H+-K+泵（分泌胃酸）。“胃酸”
②V-type：位于溶酶体膜、内体、植物液泡膜上，由许多亚基构成，水解ATP产生能量，将H+泵入细胞器，但不发生自磷酸化。
V－型H+泵和F－型H+泵
V－型H+泵：膜泡质子泵（vacuolar proton pump），分布于动物细胞胞内体、溶酶体膜、破骨细胞、某些肾小管细胞质膜、植物酵母真菌细胞液泡膜上。
F－型H+泵
（F－class proton pump）位于细菌质膜，线粒体内膜和叶绿体的类囊体膜上。
特点：不形成磷酸化中间体；
功能：V－型泵维持细胞质基质的pH中性和细胞器内的酸性；
F－型泵利用H+顺浓度梯度运动，将释放的能量合成ATP。ABC超家族
定义：
最早发现于细菌，是一庞大的蛋白家族，都有两个高度保守
的ATP结合区（ATP binding cassette），故名。
特点：
1.一种ABC转运器只转运一种或一类底物，不同成员可转运离子、氨基酸、核苷酸、多糖、多肽、蛋白质；
2.可催化脂双层的脂类在两层之间翻转。
举例：
ABC转运器与病原体对药物的抗性有关。MDR （multidrug resistance protein ）是第一个被发现的真核细胞ABC转运器，是多药抗性蛋白，约40%患者的癌细胞内该基因过度表达
中国化工泵前十名企业排名
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国内最好潜水泵十大品牌排行榜
国内最好潜水泵十大品牌排行榜 提起潜水泵的选择，很多人可能第一反应都是德国的耐驰、西派克、雷士这些泵业老牌子，但是进口产品的选购渠道有限，货品质量良莠不齐，用户不如将眼光投向国内泵业品牌，目前国内不乏崭露头角的新秀企业，以技术和质量青出于蓝胜于蓝，坚持创新，为市场提供工艺精湛、性能稳定、质量优良的潜水泵产品。如果你想知道“哪家的潜水泵最耐用”、“污泥潜水泵什么牌子性价比比较高”、“国内有什么牌子的潜水泵可以推荐”等问题，就请跟随小编来捋一捋国内十大口碑泵业品牌。 1、上海阳光泵业 上海阳光泵业制造有限公司是我国第一台潜水泵的诞生地，是国家潜水泵行业专业技术委员会主任委员单位，是全国泵标准化技术委员会潜水泵分技术委员会主任委员单位。企业以阳光品牌行销国内外，目前是国内潜水泵行业知名品牌和著名商标。是国产潜水泵的最高水准，是国内潜水泵龙头企业、行业标杆、潜水泵领导品牌，让阳光走向世界，让世界充满阳光！ 2、江城泵业 江城泵业总部位于风景秀丽的北京市北郊，良渚文化发祥地的瓶窑镇。企业是全国潜水泵专业委员会副组长单位，多项潜水泵标准的起草者之一。企业生产的水煤浆潜水泵获得多项国家专利。 3、卓越泵业 卓越泵业是国家认定的高新技术企业，专门从事潜水泵和转子泵及相关产品的研发、生产和销售，是国内单潜水泵行业标准的制订单位之一。主要产品包括：单潜水泵、双潜水泵、转子泵。 4、恒利泵业 恒利泵业是中国第一台输油齿轮泵诞生地。恒利泵业是以研发、制造“恒利”牌容积泵为主的国家二级企业、中通泵行业重点骨干企业、国家级高新技术企业、河北省名牌产品企业。 5、良田泵业
良田泵业2000年完成股份制改造。公司肩负良田水泵"牌子老，信誉好"的既有使命重装上阵，锐意进取，始终坚持自身产品的品质并且充实持续完善自身的产品线，现有的产品已覆盖了给排水、通用工业的方方面面。 6、玉联泵业 玉联泵业建于1958年，1990年开始从事开发、生产石油潜水泵、螺杆钻具等产品。 7、汛丰泵业 汛丰泵业至今近40年历史，于2002年成功转制，是一家与科研院所紧密合作，以先进技术为导向，科研企业的生产装备为基础的企业。生产的三潜水泵、沥青泵在石油、公路沥青、化工、电力等工业部门得到较广泛的应用。 8、双鹿水泵 双鹿水泵是一家专业从事流体设备的研究、设计、制造、服务的企业。主要产品为潜水泵等水泵产品、阀门、电机、成套供水设备系列，广泛应用于市政、水利、建筑、消防、电力、环保、石油、化工、矿业医药等行业。 9、黄山泵业 黄山泵制造有限公司主要提供单潜水泵、双潜水泵和三潜水泵三大类产品，创立“黄泵”和“RSP”潜水泵专业品牌。拥有行业领先的技术研发能力。 10、沈阳水泵厂 始建于1932年，是我国泵行业最大的生产厂家，集泵、污水处理设备、传质设备、其他传质设备等为一家的生产企业。
中国化工泵十大品牌最新化工泵厂家排名
1.上海阳光泵业制造有限公司 上海阳光泵业是集设计/生产/销售泵、给水设备及泵用控制设备于一体的大型综合性泵业集团，是中国泵行业的龙头企业。总资产达38亿元，在上海、浙江、河北、辽宁、安徽等省 市拥有7家企业，5个工业园区，占地面积67万平方米，建筑面积35万平方米。上海阳光获 得了“上海市质量金奖”、“上海市科技百强企业”、“上海市名牌产品”、“中国质量信用AAA级”、“全国合同信用等级AAA级”、“质量、信誉、服务三优企业”、“中国最具竞争 力的商品商标”、“五星级服务认证”等荣誉，连续多年入选全国机械500强。 高端人才和高素质的员工队伍是阳光发展的动力。集团现有员工4500余人，其中工程技 术人员500多名，主要由国内知名水泵专家教授、博士硕士、中高级工程师、高级工艺师组成，形成了具有创新思维的梯队型人才结构。科技创新，是阳光基业长青的生命之源。集团是上 海市高新技术企业、上海市知识产权示范企业和上海市专利示范企业。上海市级的“企业技术中心”，每年以销售总额的5%，用于技术创新和新产品研发。 2.上海易慧机电科技有限公司 上海易慧机电科技有限公司长年专业从事进口机电设备及零配件、仪器仪表、电子元器件销售。公司在美国、德国、日本、瑞士、意大利设有采购中心，现已初具规模。公司拥有强大的物流供应系统，与全球800多家供应厂商长期合作，为中外客户提供优质、快速、增值服务。公司与国外供应商精诚合作，已成为瑞士Microprecision、意大利TOLLOK、AEP、德国RAFI、美国Meriam、Dongan、英国Multi-Ply 在中国的总代理或经销商，并取得了良好的销售业绩;代理和经销产品广泛应用于机械、汽车、石油、化工、电力、电子、天然气、航天、建筑、造纸、医药、食品、通信等行业。 3. 石家庄石水工矿泵业有限公司 石家庄石水工矿泵业有限公司成立于2002年，位于河北省石家庄市装备制造基地，占地 面积2.16万平方米，建筑面积1万余平方米，注册资金5000万。是一家集研发、生产、销售、维修和服务于一体的专业化渣浆泵生产厂家。 石水泵业设有模具车间，铸造车间，热处理，锻焊，机加工车间，装配车间及耐磨材料研究所。AAAAA级泵试验站，铸件采用树脂砂造型和消失模铸造，炉前成分检验采用直读光谱分 析仪，结合先进的耐磨合金冶炼技术，铸造工艺和热处理工艺，保证铸件表面光洁，铸件内部组织精密，质量可靠。大大提高了耐磨铸件的精确度和使用寿命。
液压计算(原件选择)
液压元件的选择 一、液压泵的确定与所需功率的计算 1.液压泵的确定 (1)确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定，主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1，再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp，即 p B =p 1 +ΣΔp (9-15) ΣΔp包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等，在系统管路未设计之前，可根据同类系统经验估计，一般管路简单的节流阀调速系统ΣΔp为(2～5)×105Pa，用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5～15)×105Pa，ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失，而将管路系统的沿程损失忽略不计，各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找，也可参照表9-4选取。 阀名Δp n(×105Pa) 阀名Δp n(×105Pa)阀名Δp n(×105Pa)阀名Δp n(×105Pa)单向阀0.3～0.5 背压阀3～8 行程阀 1.5～2 转阀 1.5～2 换向阀 1.5～3 节流阀2～3 顺序阀 1.5～3 调速阀3～5 B B max 的泄漏确定。 ①多液压缸同时动作时，液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量，并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降，即 q B≥K(Σq)max(m3/s) (9-16) 式中：K为系统泄漏系数，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(Σq)max为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。 ②采用差动液压缸回路时，液压泵所需流量为： q B≥K(A1-A2)v max(m3/s) (9-17) 式中：A 1，A 2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2)；v max为活塞的最大移动速度(m/s)。 ③当系统使用蓄能器时，液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取，即 q B=∑ = Z 1 i V i K/T i (9-18) 式中：V i为液压缸在工作周期中的总耗油量(m3)；T i为机器的工作周期(s)；Z为液压缸的个数。 (3)选择液压泵的规格：根据上面所计算的最大压力p B和流量q B，查液压元件产品样本，选择与P B和q B相当的液压泵的规格型号。 上面所计算的最大压力p B是系统静态压力，系统工作过程中存在着过渡过程的动态压力，而动态压力往往比静态压力高得多，所以泵的额定压力p B应比系统最高压力大25%～60%，使液压泵有一定的压力储备。若系统属于高压范围，压力储备取小值；若系统属于中低压范围，压力储备取大值。 (4)确定驱动液压泵的功率。 ①当液压泵的压力和流量比较衡定时，所需功率为： p=p B q B/103ηB (kW) (9-19) 式中：p B为液压泵的最大工作压力(N/m2)；q B为液压泵的流量(m3/s)；ηB为液压泵的总效率，各种形式液压泵的总效率可参考表9-5估取，液压泵规格大，取大值，反之取小值，定量泵取大值，变量泵取小值。 液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵 总效率0.6～0.7 0.65～0.80 0.60～0.75 0.80～0.85 ②在工作循环中，泵的压力和流量有显著变化时，可分别计算出工作循环中各个阶段所
电动汽车轮边驱动系统设计开题报告
安徽工程大学机电学院 本科毕业设计(论文)开题报告题目：电动汽车轮边驱动系统设计 课题类型：设计 学生姓名：秦雨生 学号： 3102114335 专业班级：车辆2103 教学单位：机械与汽车工程学院 指导教师：时培成 开题时间： 2014.2 24 2014年 2月 24日
一选题的依据和意义 目前新兴汽车发展的前景看轮毂式电动汽车是新兴的一种电动汽车驱动形式。轮毂式电驱动系统有直接驱动式电动轮和带轮边减速器电动轮两种基本形式。它直接将电机安装在车轮轮毂中，省略了传统的离合器、变速箱、主减速器及差速器等部件，大大简化了整车结构，提高了传动效率，并且能通过控制技术实现对电动轮的电子差速控制。并且在节能环保方面比现在燃烧燃料的普通汽车具有很大的优势。 我们国家在传统的汽车领域内目前还无法和国外的几乎任何产品比拼，因为我们国家的在传统的工业领域比国外起步晚得多，且在发展过程中曾经遭遇了困难。目前新兴汽车产业在快速的发展，我们可以看到在新兴的汽车产业中，我国和外国发展的差距并不差的太远，就目前的对新型汽车的研究与发展可以说是几乎不落下风。因此我们有信心在未来汽车发展的路途上尤其是在新兴汽车产业的发展上我国有能力赶上发达国家甚至处于领先地位，因为新兴能源汽车对全人类来说还并不是全能掌握目前都几乎还处在研发的地步。因此我们对新兴能源汽车的关注度要提高。这也可以使我国追赶外国在汽车产业方面的一个途径。
二国内外研究的现状和发展趋势 国外著名汽车公司都十分重视研究开发电动汽车, 世界发达国家不惜投入巨资进行研究开发, 并制定了一些相关的政策、法规来推动电动汽车的发展。 目前国际上对轮毂式电动汽车的研究主要以日本为主。日本庆应义塾大学环境信息学部清水浩教授领导的电动汽车研究小组在过去的十几年中已试制了5种不同形式的样车。其中，1991年与东京电力公司共同开发的4座电动汽车IZA，采用Ni-Cd电池为动力源，以4个额定功率为6.8kW、峰值功率达到25kW的外转子式永磁同步轮毂电机驱动，最高速度可达176km/h。1996年，该小组联合日本国家环境研究所研制了采用电动轮驱动系统的后轮驱动电动汽车ECO，该车的电动轮驱动系统选用永磁直流无刷电动机，额定功率为6.8kW，峰值功率为20kW，并匹配行星齿轮减速机，该电动轮采用机械制动与电机再生制动相结合的方式。2001年，该小组又推出了以锂电池为动力源，采用8个大功率交流同步轮毂电机独立驱动的电动轿车KAZ。该车安装了8个车轮，大大增加了该车的动力，从而使该车的最高速度可以达到惊人的311km/h。KAZ 的电动轮系统中采用高转速的高性能内转子型电动
液压泵液压马达功率计算
液压泵液压马达功率计算 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
应用：（1）已知液压泵的排量是为136毫升/ 120kgf/cm 2，计Q=qn=136（毫升/转）×970转/分 =131920（毫升/分） =131.92（升/分） 系统所需功率 考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05～1.25倍 N D =（）N=28.5～32.4（kW ） 查有关电机手册，所选电机的功率为30kW 时比较适合。 （2）已知现有液压泵的排量是为136毫升/转，所配套的电机为22kW ，计算系统能达到 的最高工作压力。 解：已知Q=qn=131.92（升/分），N D =22kW 将公式变形 考虑到泵的效率，系统能达到的最高工作压力不能超过90kgf/cm 2。 液压泵全自动测试台 液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测 试液压叶片泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准，试验测试和控制精度：B 或C 级。液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。 液压泵全自动测试台：主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装 置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成，驱动电动机选用了先进的变频电机，转速可在0—3000rpm 内进行无级调速，满足各类不同转速的液压泵的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。控制阀选用了目前先进的比例控制装置，同时配置手动控制装置，因此测试时可以采用计算机自动控制和检测，也可以切换为手动控制和检测。压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。油箱的散热是由水冷却装置完成，可以满足液压泵的满功率运行要求。测试台还可根据客户要求进行设计和开发，满足不同用户的特殊的个性要求。 功率回收式液压泵全自动测试台：功率回收式液压泵性能测试台是目前最 先进的节能试验方式，它解决了被压加载方式使油温上升过快，不能做连续试验和疲劳寿命试验的缺点。这种新型测试台最高可节省70%的能耗，可直接为用户带来可观的经)(9.2561292.131120612kW Q P N =?=?=
2020年国内化工泵企业十大排名
2020年国内化工泵企业十大排名 1.上海阳光泵业制造有限公司 上海阳光泵业是集设计/生产/销售泵、给水设备及泵用控制设备于一体的大型综合性泵业集团，是中国泵行业的龙头企业。总资产达38亿元，在上海、浙江、河北、辽宁、安徽等省市拥有7家企业，5个工业园区，占地面积67万平方米，建筑面积35万平方米。上海阳光获 得了“上海市质量金奖”、“上海市科技百强企业”、“上海市名牌产品”、“中国质量信用AAA 级”、“全国合同信用等级AAA级”、“质量、信誉、服务三优企业”、“中国最具竞争力的商品 商标”、“五星级服务认证”等荣誉，连续多年入选全国机械500强。高端人才和高素质的员 工队伍是阳光发展的动力。集团现有员工4500余人，其中工程技术人员500多名，主要由国内知名水泵专家教授、博士硕士、中高级工程师、高级工艺师组成，形成了具有创新思维的 梯队型人才结构。科技创新，是阳光基业长青的生命之源。集团是上海市高新技术企业、上 海市知识产权示范企业和上海市专利示范企业。上海市级的“企业技术中心”，每年以销售总 额的5%，用于技术创新和新产品研发。 2.杭州诚盈亿能源科技有限公司 ~杭州诚盈亿能源科技有限公司专业从事工业、医疗气体设备，天然气设备、低温贮存系统、泵和阀门的一站式项目总包，具有先进的技术设计能力，成熟的项目管理体系，完善而贴心 的售后服务，为客户提供专业的方案咨询、设计、制造、安装与管理全套优质服务。公司产 品主要包括低温液体贮罐、低温槽车、低温罐箱、低温瓶（杜瓦瓶）、各类气体钢瓶、高低 压空温式汽化器、液氮罐、低温泵、多种气体设备等，广泛应用于钢铁、冶金、石油、化工、机械、环保、电子、医药等行业。产品安全性、品质与服务质量*国内行业水平，并已远销 东南亚、中东、非洲、南美、拉丁美洲及俄罗斯等40多个国家，在世界各地享有良好的声誉。杭州诚盈亿，始于诚信，衷于品质与服务，期待与您合作共赢！ 3.北京宝林世纪机电有限公司 北京宝林世纪机电有限公司成立于1998年，是一家专业批发和零售知名品牌发电机、发电电焊机、内燃式水泵、发动机等机械设备的企业。公司代理销售的国内外知名品牌有：力帆、 日本本田（闽东本田、嘉陵本田）、日本罗宾(斯巴鲁)、意大利莫萨、日本雅马哈、日本大新、美国科勒、美国康明斯、美国百力通、日本电王、日本电友、日本北越、日本久保田、 日本东方、日本大洋、日本泽藤、日本三菱、日本三笠、西班牙HIMOINSA、土耳其AKSK、嘉陵、阪藤铃木、石川、神池、星光、凯马、潍柴、石川等。公司专业提供发电机，发动机，发电电焊机，汽油水泵机组的维修保养。售后服务人员技术水平高，经验丰富，服务周到， 收费合理，是你维修保养的理想选择。公司备有本田、力帆、雅马哈、罗宾(斯巴鲁)、科勒
第三章液压泵和液压马达
第三章液压泵和液压马达 一.判断题. 1. 因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量.( ) 2．液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关.（） 3. 流量可改变的液压泵称为变量泵.( ) 4. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( ) 5. 当液压泵的进、出口压力差为零时，泵、输出的流量即为理论流量.( ) 6. 齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.（） 7. 齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象.( ) 8. 双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油.（） 9. 单作用叶片泵转子与定子中心重合时，可获稳定大流量的输油.（） 10.对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零.（） 11.双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用.（） 12.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长.( ) 13.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.( ) 14.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量.( ) 15.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化.( ) 16.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用.( ) 17. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( ) 18. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔.( ) 二.选择题.
基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制
第38卷第3期2010年3月 同济大学学报(自然科学版) JO URNAL OF TON GJI UNIVERSITY(NATURAL SCIEN CE)Vol.38No .3 Mar.2010 文章编号:0253-374X(2010)03-0417-05DO I :10.3969/j.issn.0253-374x.2010.03.019 收稿日期:2009-03-24 基金项目:国家/八六三0高技术研究发展计划资助项目(2006AA11A101);上海市优秀学科带头人计划资助项目(08XD14043)作者简介:熊 璐(1978)),男,讲师,工学博士,主要研究方向为汽车系统动力学与控制.E -mail:xiong_lu@https://www.wendangku.net/doc/111485128.html, 基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制 熊 璐,余卓平,姜 炜,蒋造云 (同济大学汽车学院,上海201804) 摘要:采用层次化整车稳定性控制方法和加权二乘法优化分配算法,通过纵向力在约束范围内的合理分配形成直接横摆力矩,改善车辆的行驶姿态.实车试验结果显示,控制器根据各轮状态实现了四轮纵向力有效分配,车辆横摆角速度能够很好地跟踪参考横摆角速度;通过控制,降低了车辆横摆角速度与侧向加速度,提高了车辆的操纵稳定性. 关键词:四驱电动汽车;稳定性控制;纵向力分配;控制分配;加权最小二乘法中图分类号:U 461.6 文献标识码:A Re search on V ehicle Stability Control of 4WD Electric V ehicle Base d on Longitudinal Force Control Allocation XIONG Lu ,YU Zhuopin g,JIANG Wei ,JIANG Zaoyun (C ollege o f Auto motive Studies,Tongji University,Sha nghai 201804,C hina) Abstract :A vehicle stability control based on hierarc hica l c ontrol approach was introduced.Through the Weighted Lea s-t Squares (WLS)control allocation a lgorithm,the longitudina l force of ea ch tire (m otor torque)was distributed c onsidering the constraints to form the direct ya w m om ent.The experiment results show the respec tive longitudinal force of the four wheels has been effectively distributed ac cording to the status of eac h wheel.And a lso the vehic le .s yaw rate can follow the reference yaw rate exc ellently.The vehic le .s yaw rate a nd latera l a cceleration ha ve been reduced,meanwhile,the vehic le handling a nd stability have been enhanc ed instead.Key word s : 4WD elec tric vehicle; stability control; longitudinal force distribut ion;control a lloc ation;weighted least -squares (WLS) 汽车电动化是汽车驱动系统的发展趋势,混合 动力电动汽车(H EV )、燃料电池电动汽车(FCEV)和纯电动汽车(EV)都是各大汽车公司研发的重点.电动汽车在驱动形式和控制方式上与传统内燃机汽车有很大区别.对于轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车来说,多执行器是其具有的独特优势,各个电机的扭矩可以独立、精确地加以控制,为稳定性控制带来更多自由度 [1-2] . 传统内燃机汽车上,采用制动器为执行元件利用制动力进行车辆稳定性控制技术 [3] .轮毂电机轮 边驱动既可以输出驱动力也可以输出制动力.文献[4-5]对电动汽车横摆控制展开了初步研究,采用简单的分配方法,即一侧增加驱动/制动扭矩$T ,另一侧减小$T ,改善车辆侧向动力学性能,该控制方法没有考虑各轮的不同状态以及车辆的约束条件.借鉴飞行控制中的控制分配方法[6],文献[7]对以PI (比例积分)控制器为参考模型的运动控制器,通过仿真研究了约束条件下的以车辆稳定性为控制目标的分配控制方法.文献[8]对轮边驱动电动汽车的纵向力控制分配进行了仿真研究,显示了分配控制算法实现车辆稳定性控制的有效性.文献[9]通过计算机仿真,对3种考虑约束条件的扭矩分配算法:重新分配广义逆法(RPI)、层叠广义逆法(CGI)和加权最小二乘法(WLS),在计算速度、迭代情况和计算精度等方面进行了对比评价,显示加权最小二乘法在计算速度与迭代精度方面具有优势. 本文采用由包含前馈反馈控制的运动控制器与基于加权最小二乘法的控制分配器相结合,通过纵向力(电机扭矩)在电机约束范围内的合理分配形成直接横摆力矩,实现对车辆稳定性的控制;在所开发的四轮驱动电动汽车上进行双移线和蛇形等典型操纵稳定性实车试验,实车试验结果显示所开发的控 制算法能很好地提高车辆的操纵稳定性.
电动汽车四轮独立驱动技术
电动汽车四轮独立驱动技术 一、引言 内燃机汽车自20世纪初出现至今，在其自身随人类科技的进步经历了巨大的变的过程中也给人类生活和生产带来了巨大方便，为人类社会的进步做出了巨大的贡献，但其消耗日益紧缺的石油并产生大量污染物也使人类赖以生存的环境恶化。因此近年来由于环境恶化及能源紧张等问题，迫切需要开发低能耗，无污染的汽车。因此，电动汽车成为21世纪汽车技术研究的热点。 混合动力汽车与纯电动汽车是电动汽车研究的两个分支。经过近些年的发展，电动汽车技术日趋成熟，部分产品已进入商业化应用如ToyotaPrius。目前，电动汽车传动系统多数在传统内燃机汽车的传动系基础上进行一些改变，进而将电动机及电池等部件加入总布置中。这种布置难以充分发挥电动汽车的优势。为使电动汽车对传统内燃机汽车形成更大的竞争优势，设计出适合电动汽车的底盘系统势在必行。而四轮独立驱动技术则可使电动汽车底盘实现电子化，主动化，大大提高电动汽车的性能。使电动汽车与传统汽车相比具有更强的竞争力。 二、四轮独立驱动技术的特点 电动汽车四轮独立驱动系统是利用四个独立控制的电动机分别驱动汽车的四个车轮，车轮之间没有机械传动环节。其电动机与车轮之间可以是轴式联接也可以将电动机嵌入车轮成为轮式电机，车轮一般带有轮边减速器。这种驱动系统与传统汽车驱动系统相比有以下特点： 1.传动系统得到减化，整车质量大大减轻。由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。这样省掉了离合器、变速器及传动轴等传动环节，传动效率得到提高，也更便于实现机电一体化。传动系质量在汽车整车质量中占有很大比重，机械传动系的消失，使汽车很好的实现了轻量化目标。另外，由于动力传动的中间环节减少，传动系的振动及噪声得到改善。甚至在采用纯电力驱动时，可实现无声行驶。这是美国海军的"RST-V"侦察车及其新一代军用"悍马"汽车采用四轮独立驱动技术的重要原因。 2.与传统汽车相比，四轮独立驱动系统可通过电动机来完成驱动力的控制而不需要其他附件，容易实现性能更好的、成本更低的牵引力控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）及动力学控制系统（VDC）。传统汽车的TCS与ABS系统均须对发动机与制动系进行联合控制才能达到较好性能，由于机械系统的响应较慢，且受制动器，液压管路及电磁阀的延迟等因素影响，传统内燃机汽车的ABS系统与TCS系统的实际时间延迟达50～100ms。限制了TCS系统与ABS系统的性能提高，而且增加能耗。与内燃机相比，无论在加速还是减速，电动机转矩响应都非常快且容易获得其准确值，这对TCS、ABS、VDC系统来说是非常重要的。因此电动机作为ABS、TCS及VDC 系统的执行器是非常理想的。 3.对各车轮采用制动能量回收系统，则可大大提高汽车能量利用效率，且与采用单电动机驱动的电动汽车相比，其能量回收效率也获得显著增加。这对提高电动汽车续驶里程是很重要的。 4.实现汽车底盘系统的电子化、主动化。现代汽车驱动系统布置分为前驱动、后驱动或全驱动。这两种驱动型式各有优缺点，而且对汽车行驶工况的适应性也不同。如前驱动轿车在高
电动车轮边减速器(专利说明书)
1、轮毂电机行星减速系统，包括电动机（1）、一级减速机构1-1、二级减速构1- 2、轮毂（19）、外轮毂（24）、减速器壳体（16）、支架（3）、减速器端盖(5)、制动钳（18）、制动盘（25），所述一级减速机构1-1包括圆柱齿轮（6）、内齿轮（12）、阶梯轴（10），所述二级减速机构1-2又包括太阳轮（8）、行星轮（13）、齿圈（14）、行星架（7）、阶梯轴（10），所述内齿轮（12）与所述太阳轮（8）固定在一起或制造为一体化齿轮，所述支架（3)安装于减速器壳体（16）外端，所述制动钳（18）安装于减速器端盖（5）外端，所述制动盘（25）安装在轮毂（19 ）上。其特征在于：所述电动机（1）先驱动一级减速机构1-1再驱动二级减速机构1-2，所述减速器壳体（16）与减速器端盖（5）共同组成密封的减速器箱体；所述齿圈（14）固定安装在减速器壳体（16）内。 2、根据权利要求1所述的轮毂电机行星减速系统，其特征在于：所述内齿轮（12）与太阳轮（8）共同绕阶梯轴（10）的轴线转动，所述行星架（7）通过花键（9）连接于阶梯轴（10），所述花键（9）将动力由行星架（7）传至阶梯轴（10）。 3、根据权利要求2所述的轮毂电机行星减速系统，其特征在于：所述阶梯轴（10）两端通过圆锥滚子轴承（2）、（11）安装在减速器壳体（16）和减速器端盖（5）上，阶梯轴（10）绕其轴线转动并通过花键（21）将动力传递至轮毂（19）。 4、根据权利要求3所述的轮毂电机行星减速系统，其特征在于：轮毂（19）上装有制动盘（25），所述制动盘（25）由制动钳（18）通过摩擦实现轮毂（19）的制动，最终实现外轮毂（24）的制动控制。 5、根据权利要求4所述的轮毂电机行星减速系统，其特征在于：所述外轮毂（24）通过螺栓（20）与轮毂（19）固定安装连接，且装配紧凑易固定，外轮毂（24）制造简单重量轻，便于携带更换。
国内化工泵公司十大品牌总榜
国内化工泵公司十大品牌总榜 1.上海阳光泵业制造有限公司 上海阳光泵业是集设计/生产/销售泵、给水设备及泵用控制设备于一体的大型综合性泵业集团，是中国泵行业的龙头企业。总资产达38亿元，在上海、浙江、河北、辽宁、安徽等省市拥有7家企业，5个工业园区，占地面积67万平方米，建筑面积35万平方米。上海阳光获得了“上海市质量金奖”、“上海市科技百强企业”、“上海市名牌产品”、“中国质量信用AAA级”、“全国合同信用等级AAA级”、“质量、信誉、服务三优企业”、“中国最具竞争力的商品商标”、“五星级服务认证”等荣誉，连续多年入选全国机械500强。高端人才和高素质的员工队伍是阳光发展的动力。集团现有员工4500余人，其中工程技术人员500多名，主要由国内知名水泵专家教授、博士硕士、中高级工程师、高级工艺师组成，形成了具有创新思维的梯队型人才结构。科技创新，是阳光基业长青的生命之源。集团是上海市高新技术企业、上海市知识产权示范企业和上海市专利示范企业。上海市级的“企业技术中心”，每年以销售总额的5%，用于技术创新和新产品研发。 2.河北远东泵业制造有限公司 河北远东泵业制造有限公司坐落于铸造名乡—河北省泊头市。公司占地面积38650平方米，建筑面积20300平方米，是国内著名的集设计、铸造、生产、于一体的容积泵专业制造厂家。公司始建于1984年有二十几年专业研制经验。目前产品设计采用国际先进水平实体设计软件；产品研发、制造、检验、交付按照ISO9001质量管理体系控制过程质量；产品制造广泛使用加工中心、数控机床、专用精机、高精设备；检测设备拥有万能工具显微镜、渐开线检测仪、光学投影仪、万能测齿仪、脉冲辉光离子氮化炉等大型检测设备，并建有试验站。本厂以高的产品水平、优质的售后服务、恪守信用而在市场上倍受欢迎，产品畅销不衰，赢得了用户的普遍赞誉。公司已通过ISO9001：2000国际质量体系认证，中国船级社CCS型式认证，法国船级社BV产品工厂认证，美国船级社ABS产品质量认证，成为中石油物资资源市场成员、中石化物资资源市场成员。河北省知名产品生产企业，船用泵产品承制企业。
电动车轮边驱动系统设计
任务书 学生姓名系部专业、班级 指导教师姓名职称从事 专业 是否外聘□是■否 题目名称电动车轮边驱动系统设计 一、设计（论文）目的、意义 设计一种微型电动车用的轮边减速器，是为电动汽车的轮边驱动系统使用，工作力矩较小，但因没有主减速器而需要更大的减速比。大型车辆的轮边减速器的结构型式可以为电动汽车的轮边减速器提供参考，缩小结构尺寸，而增大减速比，满足轮边驱动系统的使用要求。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） （一）主要设计内容 行星齿轮减速器齿轮几何尺寸计算、减速器各级齿轮的校核、轴承选取及寿命计算、轴的设计、箱体设计。 （二）主要技术指标、要求 1)整车满载质量：1000kg；2)最高车速：60km／h；3)最大爬坡度：20％；4)0-30km／h加速时间：不大于8秒；5）车轮半径：275mm；6）减速比：5
开题报告 学生姓名系部专业、班级 指导教师姓名职称从事 专业 是否外聘□是√否 题目名称电动车轮边驱动系统设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 随着电动汽车技术得到了不断的发展，作为电动汽车关键技术之一的电力驱动系统(包括电气系统、变速装置和车轮)出现了许多新的技术方案，其中，轮毂式电力驱动是一种极有发展前景的驱动形式。它直接将电动机安装在车轮轮毂中，省略了传统的离合器、变速器、主减速器及差速器等部件，大大简化了整车结构、提高了传动效率。通过控制技术实现对电动轮的电子差速控制，可以改善车辆驱动性能和行驶性能，且有利于整车的布置等优点。将这样的结构称为电动轮(In-wheel Motor)。本文研究的问题就是以电动轮驱动技术作为背景的。 在电动轮研究与应用方面，目前国外电动轮的研究、应用主要以日本、美国为主，如日本庆应大学环境信息学部清水浩教授领导的电动汽车研究小组在过去的十几年中，一直以轮毂电机驱动的电动汽车作为理想的研发目标，至今已试制了五种不同形式的样车。其中，1991年与东京电力公司共同开发的四座电动汽车IZA，采用Ni-Cd电池为动力源，以四个额定功率为6.8kw，峰值功率达到25kw的外转子永磁轮毂电机驱动，最高时速可达176km/h；2001年，该小组又最新推出了以锂电池为动力源，采用8个大功率交流同步轮毂电机独立驱动的电动大轿车KAZ，该车充分利用电动轮驱动系统布置灵活的特点，打破传统在KAZ轿车上安装了8个车轮，大大增加了动力，从而使该车的最高时速可以达到惊人的311km／h。KAZ的电动轮系统中采用了高转速、高性能的内转子电动机，其峰值功率可达55kw，大大提高了KAZ的极限加速能力，使其0一100km加速时间达到8秒，如图 0.1所示。另外，庆应大学电动汽车研究团队与38家同本民营企业联合开发了时速达到400 km／h的电动汽车Eliica，该车以充电锂电池为能源，并对8个车轮配有8个独立的驱动电机，如图 0.2所示。日本丰田汽车公司开发的Fine-x电动车，四轮独立驱动控制搭配内置于四轮内的电动马达，四轮轮边驱动技术使该车具有报高的机动性及动力[1]。美国通用公司2001年试制的全新线控四轮驱动燃料电池概念车Autonomy也是采用电动轮驱动形式的(见图 0.3)。加拿大TM4公司所设计的电动轮结构形式清晰，采用外转予永磁电
深井泵十大品牌-上海阳光泵业
深井泵十大品牌-上海阳光泵业 上海阳光泵业作为国内一家著名的集研制、开发、生产、销售、服务于一体的大型多元化企业，上海阳光泵业制造有限公司一直坚持“以质量求生存、以品质求发展”的宗旨为广大客户提供优质服务!同时，上海阳光泵业一直专注于自身实力的提升以及对产品质量的严格把关，为此，目前不但拥有国内最高水准的水泵性能测试中心、完善的一体化服务体系、经验丰富的水泵专家，同时经过多年的发展，产品以优越的性能、精良的品质、良好的服务口碑获得各项专业认证证书和客户认可。经过团队的不懈努力，上海阳光泵业在国内水泵行业已经取得了很大成就。这样一家诚信为本、责任重于天的水泵行业佼佼者，对于水泵的维修、保养等各大方面都有自己独特的方法，下面就一起来看看吧! 一、QJ型井用潜水电泵(深井泵)产品概述： QJ型井用潜水电泵是电机与水泵直联一体潜入水中工作的提水机具，它适用于从深井提取地下水、也可用于河流、水库、水渠等提水工程：主要用于农田灌溉及高原山区的人畜用水，亦可供城市、工厂、铁路、矿山、工地供排水使用。 二、QJ型井用潜水电泵(深井泵)产品特点： 1、电机、水泵一体，潜入水中运行，安全可靠。 2、对井管、扬水管无特殊要求(即：钢管井、灰管井、土井等均可使用；在压力许可下、钢管、胶管、塑料管等均可作扬水管使用)。 3、安装、使用、维护方便简单，占地面积小、不需建造泵房。 4、结构简单、节省原材料。 潜水电泵使用的条件是否合适，管理得当与使用寿命有直接的关系。 三、QJ型井用潜水电泵(深井泵)型号意义：
四、QJ型井用潜水电泵(深井泵)使用条件： QJ型井用潜水泵可在下列条件下连续运行使用： 1.额定频率为50HZ，额定电压为380±5%V的三相交流电源。 2.水泵进水口必须在动水位1米位以下，但潜水深度不得超过静水位以下70米，电机下端距井底水深最少在1米以上。 3.水温一般不得高于20℃. 4.水质要求：（1）水中含砂量不大于0.01%（重量比）； （2）PH值在6.5~8.5范围； （3）氯离子含量不大于400毫克/升。 5.要求井正值，井壁光滑，不得有井管错开。 五、QJ型井用潜水电泵(深井泵)结构说明： 1、QJ型井用潜水泵机组由：水泵、潜水电机（包括电缆）、输水管和控制开关四大部分组成。 潜水泵为单吸多级立式离心泵：潜水电机为密闭充水湿式、立式三相笼异步电动机，电机与水泵通过爪式或单健筒式联轴器直接；配备有不同规格的三芯电缆；起动设备为不同容量等级的空气开关和自偶减压起动器、输水管为不同直径的钢管制成、采用法兰联接，高扬程式电泵采用闸阀控制。 2、潜水泵每级导流壳中装有一个橡胶轴承；叶轮用锥形套固定在泵轴上；导流壳采用螺纹或螺栓联成一体。 3、高扬程潜水泵上部装有止回阀，避免停机水垂造成机组破坏。 4、潜水电机轴上部装有迷宫式防砂器和两个反向装配的骨架油封，防止流砂进入电机。 5、潜水电机采用水润滑轴承，下部装有橡胶调压膜、调压弹簧，组成调压室，调节由于温度引起的压力变化；电机绕组采用聚乙稀绝缘，尼龙护套耐用消费品水电磁线，电缆联接方式按QJ型电缆接头工艺，把接头绝缘脱去刮净漆层，分别接好，焊接牢固，用生橡胶绕一层。再用防水粘胶带缠2~3层，外面包上2~3层防水胶布或用水胶粘结包一层橡胶带（自行车里带）以防渗水。 6、电机密闭，采用精密止口螺栓，电缆出口加胶垫进行密封。 7、电机上端有一个注水孔，有一个放气孔，下部有一个放水孔。 8、电机下部装有上下止推轴承，止推轴承上有沟槽用于冷却，和它对磨的是不锈钢推力盘，随水泵的上下轴向力。 六、QJ型井用潜水电泵(深井泵)工作原理： 开泵前，吸入管和泵内必须充满液体。开泵后，叶轮高速旋转，其中的液体随着叶片一起旋转，在离心力的作用下，飞离叶轮向外射出，射出的液体在泵壳扩散室内速度逐渐变慢，压力逐渐增加，然后从泵出口，排出管流出。此时，在叶片中心处由于液体被甩向周围而形成既没有空气又没有液体的真空低压区，液池中的液体在池面大气压的作用下，经吸入管流入泵内，液体就是这样连续不断地从液池中被抽吸上来又连续不断地从排出管流出。 七、QJ型井用潜水电泵(深井泵)深井泵的用途与特点：
轮边驱动系统-轮边减速器设计
目录 摘要 (3) Abstract. (4) 0文献综述 (5) 0.1轮边驱动系统发展背景 (5) 0.2轮边驱动系统国内外发展现状 (5) 1引言 (6) 2研究基本内容 (7) 3轮边驱动系统方案设计 (7) 3.1驱动系统方案选定 (7) 3.2减速装置方案选定 (8) 4轮边驱动系统齿轮传动设计 (10) 4.1轮边减速器的传动啮合计算 (10) 4.1.1确定齿轮满足条件，进行配齿计算 (10) 4.1.2齿轮材料及热处理工艺的确定 (11) 4.1.3齿轮配合模数m计算 (12) 4.1.4几何尺寸计算 (13) 4.1.5齿轮传动啮合要素计算 (13) 4.1.6齿轮强度校核 (13) 5轮边减速器行星齿轮传动的均载机构选取 (21) 6各传动轴的结构设计与强度校核 (22) 6.1电机轴设计 (22) 6.2行星轴设计 (23) 6.3输出轴设计 (23) 7减速器润滑与密封 (24) 8轮边驱动系统三维建模与仿真 (24) 8.1驱动系统齿轮零件建模 (25) 8.2行星架建模 (27)
8.3壳体与端盖建模 (28) 8.4总装配爆炸模型 (29) 8.5轮边驱动系统运动仿真 (30) 8.5.1运动仿真建模 (30) 9总结 (32) 参考文献 (33) 致谢 (34)
基于Pro/E的小型电动车轮边驱动系统设计与运动仿真 摘要：电动汽车一般使用可再生能源，其能源多元化与高效化，在城市交通中，可以实现极低排放，甚至零排放。目前电动车能源主要来自电力，在众多的驱动系统形式中，采用轮边减速驱动系统结构形式是目前的主要发展方向。目前轮边驱动系统主要采用的是轮毂电机，这种电机成本较高，制造过程复杂，并且主要应用于大型电动轿车上，在小型电动车上采用结构简单的轮边驱动系统还较少，本文提出了由一级2K-H (NGW)型行星传动组成的小型电动汽车用轮边驱动系统，并按照齿根弯曲强度和齿面接触强度计算公式对各级齿轮进行了设计；对各级齿轮、轴、轴承等进行了强度和寿命校核；对行星架的结构、齿轮箱的结构进行设计，并根据设计结果画出小型电动汽车轮边驱动系统零件图和总装图。 关键词：行星齿轮减速器；轮边驱动系统；轮边减速器；NGW；轮毂电机；