机械设计基础课程设计说明书 带式输送机传动装置设计 二级传送带 于洪星
青岛理工大学琴岛学院
课程设计说明书
课题名称：带式输送机传动装置设计
学院：机电工程系
专业班级：机电一体化技术091班
学号：20090212023
学生：于洪星
指导老师：张红丽
青岛理工大学琴岛学院教务处
2010年9 月8 日
《机械设计基础课程设计》评阅书
摘要
1、综合运用机械设计基础课程和其它先修课程的知识，分析和解决机
械设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学知识；
2、通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，熟悉掌握机械设计的一
般规律，培养分析问题和解决问题的能力；
3、通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关设
计资料，进行全面的机械设计基本技能的训练
目录
摘要.................................................... III
1设计任务 (1)
2 传动系统方案的拟定 (2)
3传动零件的设计计算 (6)
4箱体及附件的机设计 (13)
5总结 (14)
6参考文献 (15)
7致谢 (16)
1设计任务
1.1 课程设计的目的
该课程设计是继《机械设计》课程后的一个重要实践环节，其主要目的是：（1）综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和拓展所学的知识
（2）通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析问题和解决问题的能力。
（3）通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关设计资料，进行全面的机械设计基本技能的能力的训练。
1.2 课程设计要求
1.两级减速器装配图一张（A1）
2.设计说明书一份
3.设计报告书一份
1.3 课程设计的数据
课程设计的题目是：带式输送机减速系统减速器设计
工作条件：运输机连续单向运转,有轻微振动,经常满载，空载起动, 两班制工作，使用期限10年，输送带速度容许误差为±5%。卷筒直径D=340mm，带速 =1.95m/s, 带式输送机驱动卷筒的圆周力（牵引力）F=2.6KN
2 传动系统方案的拟定
2.1方案简图和简要说明
1．组成
机器通常原动机、传动装置、工作机等三部分组成。传动装置位于原动机和工作机之间，用来传递运动和动力，并可以改变转速，转矩的大小或改变运动形式，以适应工作机功能要求。
2. 特点
齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案
综合比较带式输送机的四种传动方案，下图的传动方案工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好。
4. 选择以及直齿圆柱齿轮减速器（展开式）
图2-1传动装置总体设计简图
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
2.2电动机选择
1选择电动机的类型
电动机选择包括选择类型、结构形式、容量（功率）和转速，并确定型号。1电动机类型和结构形式选择
工业上一般用三相交流电源，无特殊要求一般应选三相交流异步电动机。最常用的电动机是Y 系列笼型三相异步交流电动机。其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低，使用与不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。由于启动性能较好，页适用于某些要求较高的启动转矩的机械。
常用的是封闭式Y 系列。
2选择电动机容量
选择电动机容量就是合理确定电动机的额定功率。电动机容量主要由发热条件而定。电动机发热与工作情况有关。对于载荷不变或变化不大，且在常温下长期连续运转的电动机，只要其所需输出功率不超过其额定功率，工作时就不会过热，可不进行发热计算。这类电动机按下述步骤确定：
1）工作机所需功率w P
工作机所需功率w P 应由机器工作阻力和运动参数计算确定。
已知输送带速度ν（m/s ）与卷筒直径D （mm ），则卷筒轴转速W n 为：
W n =
D
π60v
1000? r/min= 60340πx1000x1.95x ≈110r/min （2-1）
已知带式输送机驱动卷筒的圆周力（牵引力）F(N)和输送带速ν（m/s ），则卷筒轴所需功率为：
w P = 1000
Fv kw= 26001000x1.95
kw=5.07 kw （2-2）
2)电动机的输出功率d P
η——电动机至工作机主动轴之间的总效率，即：
0112233w ηηηηη=???=0.950.96030.98010.9504???≈0.84 （2-3） 式中，正1η、2η、3η、为电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率，由表2-4查的其数值为：弹性联轴器 1η=0.99、滚动轴承 2η=0.99、圆柱齿轮传动 3η=0.97、卷筒滑动轴承 5η=0.96。
2）电动机的输出功率d P 为： d p =
w p η
kw=5.070.84 kw ≈5.97kw （2-4）
3）确定电动机额定功率ed p
根据计算出的功率d P 可选定电动机的额定功率ed p 。应使ed p 等于或稍大于
d P 。故，按表12-1选取电动机额定功率ed p =7.5 kw
3.1.3电动机的转速
为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。由表3.1查的单级圆柱齿轮传动比范围i ?=3─6,则电动机的转速可选范围为：
d w i i ??n ?=n ??=990～1660r/min （2-5）
可见同步转速为1000r/min 、1500r/min 电动机均符合。
通过对上面两种方案比较可以看出：方案1选用的电动机转速高、质量轻、价格低，总传动比为13.14，这对二级减速来说不大 2.3传动比分配
对与二级减速器来说传动比的分配相对比较简单，按《照机械设计课程设计》表3-4 我确定齿轮的传动比为 4 则计算出V 带的传动比为3.275，满足
i =01i ?12i ?23i （2-6）
则
01i =3.275 12i =4 23i =1
2.4传动系统的运动和动力参数的计算
传动装置的各轴转速为：
0m n n ==1440 r/min （2-7）
O e d
P P ==5.97kw (2-8)
000
5.97
9550955039.59
1440
P
T N m N m n ==
??≈
? (2-9) I 轴（减速器高速轴）
011440440min min 3.725
m I n r
r
n i =
== （2-10）
001 5.970.95 5.6715I P P KW η=?=?= （2-11）
∏轴（减速器低速轴）
1212440110min
min 4n r
r n i === （2-12）
2112 5.61750.9603 5.4463P P KW η=?=?= （2-13）
2
22 5.44639550
9550472110
P T N m N m n ==??≈? （2-14） III 轴（输送机滚筒轴）
2323110110min min 1
n r
r n i =
== （2-15）
3223
5.44630.9801
5.3379P P K W η=?
=?= （2-16）
333
5.337995509550463.4268110
P
T N m N m n ==
??≈
? （2-17）
3传动零件的设计计算
本次课程设计我采用的直齿圆柱齿轮。直齿圆柱齿轮 设计、制作方便。计齿轮的要求是：（1）高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度；（2）齿面由较高硬度、耐磨性；（3）轮齿芯部要有足够的强度和韧度。故齿轮的设计按下述步骤： 3.1齿轮传动的主要参数和几何参数计算 3.1.1选齿轮类型、材料、精度等级及齿数
（1）选择齿轮类型；考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线直齿轮。
（2）选择齿轮材料及热处理；高速级小齿轮选用45#
钢调质后表面高频淬火，小齿轮齿面硬度为280HBS 。大齿轮选用45#
钢调制，齿面硬度为240HBS
（3）选择齿轮精度等级；按GB/T10095－1998，选择7级。
（4）选择齿轮齿数；1Z 、2Z 互为质数（相啮合齿对磨损均匀，传动平稳），闭式1Z =20～40，硬齿面故取小齿轮齿数1Z =32，大齿轮齿数2Z =11Z i ?=32×4=128，取2Z =128。传动比误差 i ＝u ＝2
1
z z =4.13Δi ＝0.041％5％，允许 3.1.2主要参数的选择
（1）确定公式内各参数的值: ①试选载荷系数t K =1.6
查课本217P 图10-30选取区域系数 Z H =2.433
由课本215P 图10-26查得齿轮端面重合度78.01=αε 87.02=αε
则65.187.078.0=+=αε
②由课本206P 公式10-13计算应力值环数
N 1=60n 1j h L =60×1440×1×（2×8×300×10）h=4.1472×109h （3-1）
N 2=9
91 4.147210 1.014104.09N h h u ?==?(4.09为齿数比,即4.09=12Z Z ) （3-2） ③查课本207P 图10-19查得接触疲劳寿命系数：K 1HN =0.90 K 2HN =0.95 ④查课本205P 表10-7查的齿轮的齿宽系数d φ=1 ⑤查课本201P 表10-6查得弹性影响系数E Z =189.81
2
MP
⑥查课本209P 图10-21查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim1H σ=600MPa ；大齿轮的接触疲劳强度极限lim2H σ=550MPa 。
⑦计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1%,安全系数S=1,应用205P 公式10-12得:
[H σ]1=S
K H HN 1
lim 1σ=0.90×600MPa=540MPa （3-3） [H σ]2=
S
K H HN 2
lim 2σ=0.95×550=522.5MPa （3-4） 许用接触应力MPa MPa H H H 25.5312
5
.5225402][][][21=+=+=
σσσ
（3-5）
⑧T=95.5×105
×I
I n P =
69.5510 5.6715
440??N m ?=51.210?N m ? （3-6） (2)设计计算
①试算小齿轮的分度圆直径d t 1，由计算公式得：
2
1
3
1)]
[(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα
?+?
≥
=
2
mm ≈68.2mm （3-7）
②计算圆周速度υ。
=?=
10006011
n d t πυ68.21440601000π???≈4.7326m/s （3-8）
③计算齿宽b 和模数nt m 。
计算齿宽b ： b=t d d 1?φ=1×68.2mm=68.2mm 则取1b =75 2b =70
（3-9）
⑥计算载荷系数K
a)查课本193P 表10-2查得使用系数A K =1.25
b)根据s m v /3763.3=,7级精度,(《互换性》193P 表10-10)； 查课本由194P 图10-8得动载系数K V =1.11；查课本由197P 表10-4得接触疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数K βH =1.426
c)查课本由195P 表10-13得: K βF =1.35 查课本由193P 表10-3 得: K αH =αF K =1.2 故载荷系数:
K ＝A K K V K αH K βF =1.25×1.11×1.2×1.426=2.374 （3-10） ⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径
（3-11）
⑧计算模数
n m =1168.2
2.01332
d Z =
≈ （3-12）
故取模数m=2
⑨计算分度圆实际直径
1d =mz=256 2d =mz=160
中心距a= a=( （3-13）
4.1.3齿根弯曲疲劳强度校核
验证齿轮弯曲强度
=
=169Mpa （3-14）
1） 查取齿数系数和应力校正系数
由表11-8和11-9得 （3-15）
（3-16）
2）1169[]360F F MPa σσ=≤= （3-17）
2159.44[]360F F MPa σσ=≤= （3-18） 所以安全
查课本由200P 表10-5得:
齿形系数Fa1Y ＝2.616 Fa1Y ＝2.178 应力校正系数Sa1Y ＝1.589 Sa2Y ＝1.792 ⑤工作寿命两班制，10年，每年工作300天 小齿轮应力循环次数:N 1=4.1472×109h 大齿轮应力循环次数: N 2= 91.01410h ?
查课本由208P 表10-20c 得到弯曲疲劳强度极限 小齿轮a FF MP 5001=σ 大齿轮a FF MP 3802=σ
⑥ 查课本由206P 图10-18得弯曲疲劳寿命系数:K 1FN =0.85 K 2FN =0.88 ⑦计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4。
[F σ]1=MPa MPa S K FF FN 3604.1500
85.011=?=σ （3-19） [F σ]2=
MPa MPa S K FF FN .2384
.1380
88.022=?=σ （3-20）
⑧ 计算大、小齿轮的
]
[F S F F Y σαα并加以比较
01369.0571.303589
.1616.2][111=?=F Sa F F Y σα （3-21）
01634.0857
.238792
.1178.2][2
22=?=
F Sa F F Y σα （3-22）
大齿轮的数值大.所以选用大齿轮.
3.2轴的设计计算（初估轴颈、结构设计和强度校核） 1. 求输出轴上的功率P 、转速和转矩 =110r/min
= 5.4463kw
=472N
2. 求作用在齿轮上的力
已知低速轴大齿轮的分度圆直径为
2256D =
=2/
=2875N
(3-23)
3．初步确定轴的最小直径
选取轴的材料为45钢，调质处理。查表15-3，取1115C = 2105C =，于是得
127d mm ≥=
238.6
d ≥ 输出轴的最小直径显然是安装联轴器。为了使所选的直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。
联轴器的计算转矩T=
查表14-1 考虑到转矩变化很小。故取
。
=527N (3-24)
按照计算转矩T 应小于联轴器公称转矩的条件。查手册，选用HL7型弹性柱销联轴器，其公称转矩为500N
。半联轴器的孔径为40mm ，半联轴器长度为
120mm ,半联轴器与轴配合的毂孔长度为70mm
4．轴的结构设计
1） 确定轴上零件的装配方案
齿轮、套筒、右端轴承、轴承端盖、半联轴器一次从轴的右端向左安装，左端只装轴承及其端盖。
2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
a)由于联轴器一端连接工作机，另一端连接输入轴，所以该段直径尺寸受到工作机外伸轴直径尺寸的限制，选为40mm。
L) 考虑到联轴器的轴向定位可靠，定位轴肩高度应达1-2.5mm，所以该段直径选为42.5mm。
k) 该段轴要安装轴承，考虑到轴肩要有2mm的圆角，则轴承选用6209型，即该段直径定为45mm。
f) 该段轴要安装齿轮，考虑到轴肩要有2mm的圆角，经标准化，定50mm。
h) 为了齿轮轴向定位可靠，定位轴肩高度应达3-5mm，所以该段直径选为
56mm。
g) 该段轴要安装轴承，直径定为45mm。
2）各段长度的确定
各段长度的确定从左到右分述如下：
g) 该段轴安装轴承和挡油盘，轴承宽19mm，该段长度定为18mm。
h) 该段为轴环，宽度不小于10mm，定为12mm。
f) 该段安装齿轮，要求长度要比轮毂短2mm，齿轮宽为70mm，定为68mm。j) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取18.5mm、轴承与箱体内壁距离取
4mm（采用油润滑），轴承宽20mm，定为50mm。
L) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸，定为50mm。
a) 该段由联轴器孔长决定为84mm
5．求轴上的载荷
首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时，应从手册中查取a值。对已深沟球轴承，从手册中查的a=20。因此，作为简支梁的轴的支承轴跨距为118mm。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。
处的及
==1437.5N
m 30.87N
=405400n.mm
六．润滑和密封形式的选择
润滑与密封
1齿轮的润滑
采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为21mm。
2、滚动轴承的润滑
由于轴承圆周速度较小，所以宜开设油沟、飞溅润滑。
3、润滑油的选择
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用中负荷润滑油-ckc68润滑油。
4、密封方法的选取
选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架旋转轴唇型密封圈实现密封。
密封圈型号按所装配轴的直径确定为（F）23.6-47-7ACM，（F）40-60-8-ACM 轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。
设计小结
由于时间紧迫，所以这次的设计存在许多缺点，比如说箱体结构庞大，重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷，我相信，通过这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作，有能力设计出结构更紧凑，传动更稳定精确的设备。
4 箱体及附件的结构设计和选择
减速器附件的选择
通气器
，采用M12×1.5
油面指示器
选用游标尺M16
起吊装置
采用箱盖吊耳环、箱座吊耳环
放油螺塞
选用外六角油塞及垫片M16×1.5
总结
由于在设计方面没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现各种问题，如：第一天开始设计时比较茫然，在指导老师安排具体任务后开始慢慢明朗自己的设计步骤；在电动机的选择上要综合各种因素进行选择；确定轴的尺寸时总是无法准确恰当的设计，因为每根轴之间的尺寸都是有联系的，因此要将两根轴的位置关系大体确定后综合确定各轴的尺寸，并且要考虑到其与联轴器和轴承的关系等等。在遇到此类问题并想办法解决问题的过程中，我增强了分析问题、攻克困难的能力。
半个月的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计过程中用翻阅了学过的各种关于力学，制图，公差方面的书籍，综合运用了这些知识，受益匪浅，当然尤其是在计算机软件CAD 方面的运用，深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便。
参考文献
1 《机械设计基础》.杨可桢，程光蕴，李仲生.第5版.高等教育出版社
2 《机械设计课程设计》.邹培海,王洪.清华大学出版社，北京大学出版社
3 《机械设计机械设计基础课程设计》.高等教育出版社
4 郑文纬，吴克坚.机械原理.第7版.北京：高等教育出版社，1997
5 吴克坚，于晓红，钱瑞明.机械设计.北京：高等教育出版社，2003
6 吴宗泽.机械设计.北京：高等教育出版社，2001
7 成大先.机械设计手册.北京：化工工业出版社，2004
8 机械工程手册编辑委员会编．机械设计手册【M】．第3版．北京：机械工业出版社，2008
9作者．机械设计手册【M】．第3版．北京：机械工业出版社，2008．P56-P78 10 作者．论文名称【J】．期刊名称，年度，卷（期）：起止页码
致谢
这次能完美的做完这次设计离不开各位老师的指导，在此谢谢各位老师。
DTL65-20-2×40带式输送机使用说明书
DTL65/20/2×40型胶带输送机 使用说明书 （执行标准MT820-2006） 目录 一、概述 (3) 二、结构特征与工作理 (4) 三、主要技术参数 (7) 四、安装、调试、试运转 (8) 五、使用、操作 (12) 六、故障分析与维修 (16) 七、保养与维护 (21) 八、标志、包装、运输及贮存 (24) 九、保证期 (24) 十、警示语 (24) 十一、附图 (25)
一、概述： 该型号皮带机是我国煤矿普遍使用的一种带式输送机。 1、主要用途和使用范围： 它主要用于井下中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于中厚煤层一般采煤工作面的顺槽和巷道掘进运输系统。用于顺槽运输时，尾端配刮板转载机与工作面运输机相接，用于巷道掘进运输时，尾端配皮带转载机与掘进机相接。 2、型号的组成及其代表意义 DTL 65/ 20 / 2 x 40 每台电动机的功率（kw） 驱动电机的数量（台） 该型皮带机输送量x10t/h 带宽cm D为带式输送机的缩写， T为通用型 L为钢架落地式 该机型号为DTL65/20/2×40 ，D为带式输送机的缩写，T为通用型，L为钢架落地式，65是指带宽的十分之一，20为该型皮带机每小时的输送量的十分之一，2是指两台电机驱动，40是指每台电机功率为40千瓦. 该产品在设计时严格按照国家标准MT820的有关要求，确保了产
品的各项使用性能符合矿山开采的要求，从而可适应井下恶劣的工作环境。 3、使用环境条件、工作条件 a、输送物料为散装的不规则形状原煤或矸石； b、工作环境温度为-10～+40℃； c、井下空气的成分应符合《煤矿安全规程》的有关规定； d、工作环境允许雨淋； e、输送机零部件应能适应在搬运过程中出现的正常碰撞现象； f、输送机须具有适应采煤工艺要求的功能 4、安全 a、与输送机相配套的电动机，电气设备应符合GB3836.1的规定，并具有下井合格证明书； b、输送机必须使用阻燃输送带，其安全性能应符和MT147的规定。非金属材料的零件其安全性能符合MT113的规定； c、输送机应根据需要装备有跑偏、打滑、煤拉、烟雾、断带与撕带等机械电气安全保护装置； d、任何零部件的表面温度不得超过150℃，机械摩擦制动时，不得出现火花； e、当输送机长度超过100m时，应设置沿线紧急停车装置 二、结构特征和工作原理 该胶带输送机分为固定和非固定两大部分。固定部分由机头传动装置、贮带装置等组成；非固定部分由螺栓连接的快速可拆支架、机尾组成。本产品与普通带式输送机的工作原理相同，是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。它与普通带式输送机相比增加了贮带装置和收放胶带装置。
机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V
#《机械设计课程设计》带式输送机说明设计_说明书
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
四节传送带的模拟PLC课程设计
课程设计任务书
摘要 20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。产生于1976年的苹果II型，是世界上最早得到广泛使用的微型计算机。当今价值数十亿美元的个人计算机产业就是从这个当初由两名年轻人在车库里成立的小公司衍生而来的。 另外一类计算机，是由Richard Morley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。 随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。 本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，完成相应的控制要求。 关键词：可编程控制器；四节传送带；电气控制
目录 1 概述 (1) 1.1 PLC的定义 (1) 1.2 PLC的结构基本结构 (1) 1.3 PLC的工作原理 (2) 2 硬件设计 (2) 2.1控制要求 (3) 2. 2 PLC型号的选择 (3) 2.4 I/O分配表 (3) 2.4.1故障I/O分配表 (3) 2.4.2加重物I/O分配表 (3) 2.5 I/O接线图 (4) 3 软件设计 (4) 3.1梯形图设计 (4) 3.1.1发生故障时的梯形图 (4) 3.1.2加重物时的梯形图 (4) 3.2梯形图解析 (4) 3.3.1 启动与停止 (4) 3.3.2 发生故障时 (4) 3.3.3 皮带上有重物时 (4) 4 调试 (4) 4.1 软件部分调试 (4) 4.2 硬件部分调试 (4) 5 总结 (5) 6参考文献 (5)
带式输送机设计说明书
（机械设计课程设计） 设计说明书 （带式输送机） 起止日期： 2010 年 12 月 20 日至 2011 年 1 月 8 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2011年 1 月 8 日
目录 机械设计基础课程设计任务书 (1) 一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (4) 四、传动件的设计计算 (6) 五、轴的设计计算 (15) 六、滚动轴承的选择及计算 (23) 七、键联接的选择及校核计算 (26) 八、高速轴的疲劳强度校核 (27) 九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30) 十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31) 十一.心得体会................... ................... . (32) 十二.参考资料目录................... ................... (33)
XX大学 课程设计任务书 2010—2011 学年第 1 学期 学院（系、部）专业班级 课程名称：机械设计课程设计 设计题目：带式传动输送机 完成期限：自 2010 年 12月 20 日至 2011 年 1 月 8 日共 3 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
题目名称带式运输机传动装置 学生学院 专业班级 姓名 学号 一、课程设计的内容 设计一带式运输机传动装置（见图1）。设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。 图2为参考传动方案。 二、课程设计的要求与数据 已知条件： 1．运输带工作拉力： F = 700 kN； 2．运输带工作速度：v = 2.5 m/s； 3．卷筒直径： D = 320 mm； 4．使用寿命： 8年； 5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
带式输送机传动装置课程设计
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
基于PLC的传送带设计
《可编程控制器件及应用》课程考查论文 题目：基于PLC的传送带设计 专业班级：电子科学与技术01班 学号：222010322072001 姓名：蒋志武 成绩：
目录 1．设计的意义 .................................................. - 2 - 2．设计的内容及目标............................................ - 2 - 3． PLC的选择................................................... - 3 - 3.1 三菱FX2N PLC的主要特点：................................ - 3 - 3.2 I/O分配 ................................................ - 4 - 4. 硬件系统设计 ................................................. - 4 - 4.1 PLC控制电路接线图 ....................................... - 4 - 4.2主电路接线图 ............................................. - 5 - 5. 软件系统的设计............................................... - 6 - 5.1控制功能的实现 ........................................... - 6 - 5.2 梯形图语言............................................... - 7 - 5.3指令表 ................................................... - 8 - 6. 心得体会 ..................................................... - 9 - 7. 参考文献 ..................................................... - 9 -
带式输送机设计说明书
目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)
1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减
皮带输送机使用说明书
皮带输送机使用说明书 一、适用范围 带式输送机是一种用途广泛的连续输送设备，即可水平输送，又可在倾角 小于20度范围内输送，广泛用于码头、仓库、粮食加工企业输送散装或包装物料及包装堆高作业，也可用于砂石、煤炭等行业细颗粒物料输送。 二、技术性能 主要技术参数： 三、安装与调试 1.安装前的准备： 1）首先对胶带输送机的零部件的数量进行检查清点。 2）安装前，应检查各传动部件是否灵活，需要润滑的部位润滑脂是否干涸，如发现干涸应予以更换。 3）根据工艺设计决定安装方式，固定式的需要地脚螺栓的应根据具体的实际尺寸进行安排，打好地基将立柱固定在地脚螺栓上，用水平仪校准两 侧边主支承面的水平度、头架尾架两侧的平行度。 2.安装： 1）安装时，应保证机架的中心线与输送机的纵向中心线的不重合度小于3mm，相对标高不超过2mm跨距不超过1.5mm；
2）支承装置的安装，要求各组托辊（槽型支承装置，指中间托辊）表面的连线应该在同一水平面上，每米平面度误差不超过2mm支承装置的托 辊轴线应与输送机的纵轴成垂直，其误差每300mm不超过1mm。托辊横向中心线与输送机的纵轴的不重合度不允许超过3mm。 3）螺旋张紧装置，往前松动行程不应小于100mm. 4）输送机的安装位置，必须便利于工人的操作管理。装置在各类通廊中的输送机，必须按有关要求留足够的操作与维修的场地。 5）长度较长的输送机，除应配备总的启动停车开关外，应沿输送机每20M 设置一个事故停止按钮，以便操作人员在发现输送机事故时，能及时停机处理。 四、操作与使用 1.空运转试验 输送机各部分安装完毕后应进行空转试验。 1）开车前，应清除所有遗留在输送机里的工具及杂物。 2）对各轴承传动部件及减速器，按要求加足润滑油（脂）。 3）全面检查输送机各个部分是否固定可靠，完好无损，电器及安全防护是否齐全，输送胶带及传动三角带松紧程度是否合适。 4）手动盘车或点动开车，确认无异常后，即可正式启动开车，进行空转试验。 5）空运转时间不得少于2小时，运行过程中，应在机头、机尾和中间各主要部位设专人观察运转情况，如发现问题及时停车排除。 2.负载运转试验 空转试验无问题后，即可进行负载运行试验。首先，空载启动，待运转正常时，逐渐加料，力求加料均匀，不得突然大量加料，以防过载，停车时，必须待机上的物料输送完毕后空载停车。 3.操作
带式输送机的传动系统设计 机械设计课程设计
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
节传送带的模拟PLC课程设计
成绩评定表
课程设计任务书
摘要 20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。产生于1976年的苹果II型，是世界上最早得到广泛使用的微型计算机。当今价值数十亿美元的个人计算机产业就是从这个当初由两名年轻人在车库里成立的小公司衍生而来的。 另外一类计算机，是由Richard Morley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。 随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。 本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，完成相应的控制要求。 关键词：可编程控制器；四节传送带；电气控制
目录
1 概述 PLC的定义 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，），它采用一类可的，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC的结构基本结构 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 一、电源 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 二、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 三、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 四、输入输出接口电路 1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
DSJ-800型可伸缩带式输送机说明书要点
DSJ80/40/2×40型伸缩带式输送机 使 用 维 护 说 明 书 执行标准：MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 MT/T901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》 地址： 联系电话：传真：
目录 一、型号编制说明 二、用途和特征 三、技术规格 四、工作原理 五、工作条件 六、结构概述 七、安装、调正与试运转 八、操作 九、维护与修理 十、附表 十一、警示
一．型号编制说明 × 两台40 电机 输送量400/带宽800伸缩式 煤矿用带式输送机 钢架 二．用途和特性： 伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时，尾端配刮板输送机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。伸缩带式输送机的主要特征： 1、除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外，通过收放胶带装置和贮带装置也可使机身得到伸长和缩短，从而能较有效地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。 2、非固定部分的机身，采用无螺栓连接的快速可换支架，结构简单，拆装方便，劳动强度低，操作时间短。 3、设备在机身固定部分的胶带张紧装置采用电绞车拖动代替人工张紧。 4、全机所用的槽形托辊，下托辊，同一类的改向滚筒尺寸规格统一，都可通用互换。机头传动装置的液力偶合器、连接罩，减速器除第二级传动齿轮外的其余部分均与80型弯曲刮板输送机通用互换。 5、传动滚筒外层包胶，摩擦系数大，初张力小，胶带张力亦小。 6、输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 三．技术规格 1、 输送量 吨每小时 400 2、 输送长度 米 600 3、 输送带宽度 毫米 800
PLC四节传送带的模拟课程设计
课程设计任务书
摘要 现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。 [关键词] 微控制器可编程控制器PLC 四级传送带装置
目录 1 概述 (1) 1.1 PLC的概述 (1) 1.1.1 PLC的历史 (1) 1.1.2 PLC的主要功能 (1) 1.1.3 PLC的主要特点 (2) 1.1.4 PLC的网络通信...................... .. (3) 1.2 四节传送带系统的历史..................... .. (3) 1.2.1 四节传送带系统的起源 (3) 1.2.2 四节传送带系统的发展 (4) 2 S7-200的系统功能概述 (5) 2.1 PLC的基本结构 (5) 2.2 PLC的工作原理 (6) 2.3 四节传送带系统的工作要求 (6) 2.4 电气原理图与功能详细说明 (7) 2.4.1 四节传送带的模拟实验面板图 (7) 2.4.2 输入/输出接线列表......................................................... .. (7) 2.4.3 输入/输出接线图............................................................. ..... . (8) 3 S7-200的指令系统及编程介绍 (9) 3.1 编程语言 (9) 3.2 四节传送带系统的梯形图........................................... . (9) 4 四节传送带系统的调试 (20) 4.1 软件部分调试..... ..................................................... .............. . (21) 4.2 硬件部分调试........................................................................ . (21) 5 结束语 (22) 6 参考文献 (23)
皮带输送机使用说明书范本
皮带输送机使用说 明书
TD75胶带输送机 使用说明书 设备型号： 出厂编号：
目录 一、用途 二、型号及表示方法 三、技术参数 四、结构及工作原理 五、安装与调试 六、操作与维护 七、安全规则 八、易损件 九、附图 十、意见征求书
一、用途 TD75-500型胶带输送机为一般用途的带式输送机，用于冶金、煤碳、矿山等部门。输送堆积比重为0.5～2.5t/ m3的各种块状、粒状物料，可用来输送成件物品。适用工作环境温度为-15°C～40°C之间；也可用于水平式化学物料输送。倾斜向上输送时据物料性质确定其倾角。 二、型号表示法 TD75 - 500 胶带宽度（mm) 通用带式输送机 三、技术参数 四、结构及工作原理 1、带式输送机的工作原理：
通用带式输送机主要由机架、胶带、电动滚筒、托辊、拉紧装置以及支承 架等几部分组成。胶带绕经两端滚筒后，用胶带卡子或硫化方法，将两头接在一起，使之成为闭环结构。胶带由上、下托辊支承着，由拉紧装置将胶带拉紧， 具有一定的张力。当电动滚筒旋转时，借助于电动滚筒与胶带之间的摩擦力带着胶带连续运转，从而将装到胶带上的货载从卸载滚筒处卸载。 2、带式输送机的传动原理及特点： ①胶带输送机的牵引力是经过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，故必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。 ②胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。 对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手： ①增大拉紧力（初张力）。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成
机械设计课程设计带式输送机的传动装置设计
第一节设计任务书 北京交通大学海滨学院 课程设计任务书 课程名称：机械设计 设计题目：带式输送机的传动装置设计 1 。传动系统示意图 方案3：电机→圆锥圆柱齿轮(斜齿)减速器→开式一级齿轮减速→工作机 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5—输送带；6—滚筒 2．原始数据 设计带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器，原始数据如表1.1所示： 表1.1 原始数据 3 皮带的有效拉力F N 3000 输送带工作速度v m/s 1.20 输送带滚筒直径d mm 400 3．设计条件 1.工作条件：机械装配车间；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳； 2.使用期限及检修间隔：工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年； 3.生产批量及生产条件：生产数千台，有铸造设备； 4.设备要求：固定； 5.生产厂：减速机厂。 4．工作量 1.减速器装配图零号图1张； 2.零件图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）； 3.设计说明书一份约6000～8000字。
第二节 电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算 计算过程与说明 结果 一、选择电动机 1.选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。 2.选择电动机的容量 工作机的有效功率为 kw kw Fv P W 6.31000 2.130001000=?== 从电动机到工作机输送带间的总效率为 6 5524321ηηηηηηη=∑ 式中，1η、2η、3η、4η、5η、6η分别为圆锥齿轮传动、圆柱斜齿轮传动、开式齿轮传动、联轴器、轴承和卷筒的传动效率。分别查表为 1η=0.97，2η=0.98，3η=0.93，4η=0.99，5η=0.99，6η=0.96，则 791.096.099.099.093.098.097.05 26 5 524321=?????==∑ηηηηηηη 所以电动机所需工作效率为 kw kw P P W d 55.4791 .06.3== = ∑ η 3.确定电动机转速 按推荐的传动比合理范围，圆锥圆柱二级减速器的传动比为 ='12i 8～25，开式圆柱齿轮传动比为='3i 2～6，而工作机卷筒轴的转速为 min /3.57min /400 2 .1100060100060r r d v n W =???=?= ππ kw P W 6.3= 791.0=∑η kw P d 55.4=
机械设计课程设计带式输送机传动装置说明书
学院： 专业： 课程名称：机械设计基础 2011年12月19日设计日期：指导老师：学生名字：学号：目录
一、设计任务 (3) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (5) 四、计算总传动比的分配 (6) 五、传动系统的运动和动力参数计算 (7) 六、加速器传动零件的设计计算 (8) 七、减速器轴的设计计算 (16) 八、减速器滚动轴承的选择及寿命计算 (26) 九、键联接的选择及计算 (28) 十、联轴器的选择 (29) 十一、加速其箱体及附件设计……………………………… 十二、润滑与密封 (29) 十三、小结……………………………………………………. 十四、参考文献 (30) 十五、附录（零件及装配图） (30) 一、设计任务 1、带式输送机的原始数据 输送带拉力F/kN 2.6 1.4 输送带速度v/(m/s) 360
滚筒直径D/mm 2、工作条件与技术要求 ；）输送带速度允许误差为：1xx%3）工作情况：连续单向运转，两班制工作，载荷变化不大； 4）工作年限：5年； 6）动力来源：电力，三相交流，电压380V， 3、设计任务量： 1) 减速器装配图一张（A0）； 2) 零件工作图（包括齿轮、轴的A3图纸）； 3）设计说明书一份。 计算及说明结果 二、传动方案拟定 方案 、结构特点 4-联轴3-减速5-滚6-传送1-电动2-带传 ）外传动机构为带传动 ）减速器为一级齿轮传动 、该方案优缺点
优点适用于两轴中心距较大的传动；、 具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过 时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本 廉 缺点传动的外廓尺寸较大需张紧装置 ；带的由于打滑，不能保证固定不变的传动 计算及说明结果 命较短；传动效率较低。 三、电动机的选电动机的类 1 按工作要求和工作条件选系列三相笼型异 电动机，卧式封闭自扇冷式结构，电380 2工作机功PK k100 式Fw=2600N V=1.4m/s 是带式输送 的功率，W=0.95 代入上式 260=3.83Kw 9100按下电动机的输出功率功k
PLC四节传送带的模拟课程设计
1、设计内容： 利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。 2、设计要求： 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。 3、进度及安排： 1、收集课程设计的资料及其相关背景（2天） 2、设计实验的总体方案（2天） 3、硬件电路和软件程序的设计（2天） 4、软硬件的调试，写实验报告（2天） 5、修改实验报告，打印（2天）
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。 [关键词] 微控制器可编程控制器PLC 四级传送带装置
DJ型系列大倾角挡边带式输送机说明书
DJ型系列大倾角挡边带式输送机产品说明书
目录 一、前言 二、带式输送机的特点及应用范围 三、产品的名称、型号及规格 四、产品的主要性能参数 五、产品整机布置形式 六、部件名称及用途 七、检查、操作及维护保养
一、前言 大倾角波状挡边带式输送机由于采用了波状挡边输送带，因此可以实现大倾角输送。 本说明书将产品的用途结构、性能、维修、安全事项等方面向用户简略介绍，供用户在使用过程中参考，以保持机器正常运转，从而延长机器寿命。 二、带式输送机的特点及应用范围 1．该系列产品为一般用途的散状物料连续输送设备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带，因此，特别适用于大倾角输送。 2．该系列产品可广泛用于煤炭、粮食、建材、化工、水电和冶金等部门，在环境温度-19℃～+40℃范围内，输送堆比重为～m3的各种散状物料。 3．对于输送有特殊要求的物料，如高温、具有酸碱性、油类物质或有机溶剂等成份的物料，需要采用特殊的挡边输送带。 三、产品的主要性能参数 DJ型系列大倾角挡边带式输送机主要行性能参数见表1。 四、产品的名称、型号及规格 1．名称：本系列产品名称为大倾角波状挡边带式输送机。
max 板间距t min，最大带速υmax计算。 2．型号：本系列型号标记为dj 其中：D——带（D）式输送机； J——大倾角（J）。 3．规格：本系列输送机按不同的带宽、挡边高和传动滚筒直径可组成如下14种规格，见表2。 4．产品规格标记示例，见表3。 五、产品整机布置形式 为获得较好的受料和卸料条件，本机采用“Z”形式布置形式
表3 =30° H=80mm D=500mm B=500mm 即设有上水平段、下水平段和倾斜段，并在下水平段受料，在上水平段卸料，上水平段与倾斜段之间采用凸弧段机架连接，下水平段与倾斜段之间采用凹弧段机架相连，以实现输送带的圆滑过渡，见图a 和图b 。
带式运输机课程设计
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；
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