桥式起重机控制系统
桥式起重机控制系统
台湾国家科技大学，汽车工程专业，郑芳华和杨枯昂设计
摘要：基于定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的要求，设计一桥式起重机控制系统。由于吊车系统符合负载晃动动力学，这是非常难以操纵的方式，因此，本文提出了一种非线性控制的自适应机制，即龙门起重机位置跟踪系统来控制摇摆角的稳定，以确保整体闭环系统的稳定性。通过所设计的控制器，将驱动位置误差减小为零，而摆角迅速衰减使挥杆稳定。整个系统的稳定性证明是根据Lyapunov的稳定性理论，并通过计算机模拟证明了所用控制器的可行性。
⑥2006年埃尔塞维尔有限公司保留所有权利。
关键词：非线性自适应控制最小相位; Lyapunov稳定性;运动控制
1．简介
由于成本低，易组装和维修少等原因，许多工业应用的吊车系统已被广泛的用于材料运输。所以设计一个满足定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的桥式起重机控制系统成为了控制技术领域的一个有趣的问题。吊车运动是相对欠驱动的摇摆运动，是一种非常难以操作自动方式。一般来说，人的司机往往通过自动防摇系统的协助下，并参与了桥式起重机系统的运作，由此产生的性能和安全等方面的不足，很大程度上取决于他们的经验和能力。基于这个原因，激发了许多人对桥式起重机自动控制系统设计的兴趣。众所周知，缺乏实际控制输入会导致严重的非线性运动和摇摆运动，同时带来了大幅摇摆振荡，尤其是在起重和到达的阶段。这些不良现象也使传统的控制方式不能达到目标，因此，架空吊车系统属于不完整的控制系统类别，只允许数量有限的输入量来控制多个输出。在这种情况下，无法控制的振荡，可能会导致严重的稳定性和安全性的缺乏，并强烈制约着运作效率。此外，起重机系统可能会遇到不同加载条件下参数变化范围的影响。因此，一个强大的和微妙的控制器，它能够减少这些不利的摇摆和不确定性，不仅提高了效率和安全性，也使该系统更适用于其他工程范围。
在文献[1]中提出的非线性控制器是通过Lyapunov的方法和滑动面控制技术改进后的方案，可以实现车位置控制。然而，没有考虑到摆角的动态稳定性。在文献[2]中提出的是利用比例微分（PD）控制器设计的渐近调节系统，可控制桥式起重机在自然阻尼振荡时的位置。在文献[3]中提出的一种模糊逻辑的滑模控制控制系统，是桥式吊车系统的发展方向。在文献[4]中，利用了非线性耦合控制法来稳定摆角，并使用拉萨尔不变性定理来完成三自由度桥式吊车系统的动作。但是，系统参数必须是预先知道的。在文献[5]中，伯格等人通过调节变量变换的方法设计的起重机系统。在文献[6]中，作者使用了一个自适应反馈线性化方法来使系统稳定。在文献[7]中提出的是一个利用机械系统的被动属性用来
调节桥式起重机的控制系统。文献[8]中提出的通过控制体系结构的变化使起重机动作。然而，小车速度仍较大，即使到达目的地，也会有明显的残余摆动，安全性和定位精度较差。在文献[9]中，设计了一个具有负载位置和速度的非线性跟踪控制器，其中位置跟踪是为减小振荡，但只能当摆动速度远远小于车运动速度时才能实现。在在文献[10]中，作者提出了一种输出反馈PD控制器的起重机系统来控制非线性系统的稳定性。在文献[11]中提出一个包含有滑动面的桥式起重机的自适应滑模控制方法。在文献[12]中讨论了线性二次高斯控制系统和模糊逻辑控制系统的比较。在文献[13]中提出的是在新的模糊控制器基础上，利用单输入模块（SIRMs）的模糊推理建立的模型。通过计算机模拟表明，采用模糊控制器，起重机可在短时间内摆到目标位置。在文献[14]中，叙述了一个基于二阶滑模的控制方案，可保证精确的转移负载。文献[15]中提出的控制器结合了反馈和延时控制方法，其中延迟时间控制法完成了不确定性条件影响下的线性化反馈。
本文组织如下：第1节，是对起重机的介绍。第2节介绍了桥式起重机的非线性数学模型，并提出了一个自适应控制方案。第3节是对控制器和模拟的研究，并进行了计算机模拟实验。第4节验证了所设计的控制器的有效性。第5节，总结所得出的结论。
2．问题描述及非线性控制器设计
结合自适应非线性控制方案，提出所有参数都是未知的起重机系统。为方便起见，我们首先假定动态模型有以下特点：
（A1）有效载荷和龙门是由较少的刚性电缆连接。
（A2）角位置和速度是在控制范围之内。
（A3）有效载荷链接到龙门的摩擦可以忽略。根据动力学方程可将吊车系统（图 1）表示为：
（1）
M(q)==
C()==
图1 两自由度的桥式吊车系统
θ来改变摆角的大小。
(2)
定义如下的误差曲面
(3)
(4) 注意1在选取时期望的轨迹时应慎重选择，以满足内部动态方程（1）。不失一
般性，我们一般会选取收敛轨迹。根据上述定义，所以可以得到
=(5)
(6)
(7) 2.2 非线性控制规律
自适应非线性控制结构如图（2）所示，桥式起重机系统符合动力学方程。
图（2）自适应非线性控制结构
下面是线性参数的定义：
(8)
(9)
(10) 为了方便控制器的设计，我们定义如下信号：
(11)
(12)
(13) 通过定义k，有如下等式：
(14) 注意2（11）中仅仅是一个差分方程，（14）被定义为它的正根，我们假设存在
一个理想的时间排序，其中i=0，1……。
把我们的自适应控制方案设计为：
(15)
(16)
(17)
(18) 动态误差分析
(19)
(20) 误差参数
(21) 定理：（1）描述了桥式起重机的动态模型，只有（15）和（16）都满足条件，自适应系统的稳定性才能实现。
证明：
定义函数
(22)
++k
(23)
3 计算机模拟
为证明该控制算法的有效性，我们进行了计算机模拟实验，通过两种不同负载条件来说明该控制器在不同范围的适应性。系统参数如下：
假设1 =5Kg =2Kg L=0.5m
假设2 =1000Kg =90Kg L=5m
首先，和传统的PD型控制进行比较。图3.1（a）和图3.1（b）显示了跟踪和控制性能稳定的PD算法，证明了我们控制器的优越性。与[16]提出的控制器进行模拟比较，如图 3.2（a）-3.2（c）显示的结果。
从上述内容可以看出，阻尼振动会使滑模控制器受到许多摩擦，这是不理想情况，因为它可能会缩短用驱动电机的寿命。图4（a）和图4（b）分别描绘了龙门的负载摆动角度与我们提出的自适应算法的稳定性。图5（a）和图5（b）描述了相应的速度和轨迹。显然，收敛速度大幅提升。输入控制如图6所示，图7中反映了k（t）的变化曲线。从图8（a）中可以看出，即使需要较长的收敛时间，但发生衰减的时间相对较短。在图8（b）中可以看出，摆角的幅度显然已经不超过六度。图9（a）和图9（b）描绘了负载摆动速度的和轨迹。图11有效地证明了K（T）的轨迹。
4 实验证明：
为更好的验证所设计的两个自由度桥式起重机设备（图12）的可行性，进行了实验验证。将最大输出扭矩为0.95N m的交流伺服电机用于驱动车的议案，进行线性电位测定。光电轴角编码器是一种嵌入式的测量装置，用于测量摆臂的角位置。
在实验中，第一次测试的起重机控制只有一个简单的PD反馈控制，显示控制响应如图13（a）一图13（c）。在图13（b）中可以看出，只使用传统的PD 控制不能实现摇摆振荡迅速衰减。
显然，小车可以在不到5s的时间内移动到所需位置，但缺乏稳定性。本文提了的基于传统的PD控制并设有控制增益（表2）的起重机。图14（a）一14
（c）描绘了设有自适应控制的起重机系统的实验结果。在图14（b）中，我们可以看到，起重机的摆角将大幅衰减，如图14（a）所示。图14（c）给出了龙门位置误差的响应。在图(14)中给出了响应时间k（t）的曲线。
注意3从稳定性的角度来看，增加反馈系统会使系统更稳定，即使摇摆受到外来干扰，也可以保持车到达目的地。此外，从（15）和（16）中可以看出，在这种情况下，额外的反馈词可以重新激活起重机摆动系统，直到消失。
5 结论：
本文设计了一个桥式起重机的运动控制系统，装有自适应非线性耦合控制器。通过以Lyapunov为基础的稳定性分析，我们可以实现起重机位置和摆角稳定系统的控制，以及对参数的渐近跟踪。通过计算机模拟分析，验证了所提出的控制算法。为了更好的验证所设计的系统进行了仿真实验，仿真结果表明，与传统的PD控制方法相比该系统有较高的精确性和可行性。
附录：
图 3.1(a). PD控制跟踪响应（假设1）
图 3.1(b). 传统PD控制摆动响应
图3.2(a).位置变换控制 (假设1)
图3.2(b). 摆角控制 (假设 1)
图3.2(c). 输入控制(假设 1).
图 4(a).跟踪响应 (假设 1)
图 4(b). 摆动角度响应 (假设 1)
图 5(a). 驱动速度 (假设 1)
图 5(b). 速度与摆动(假设 1)
图 6. 输入曲线(假设 l).
图 7. k(t)曲线 (假设 1)
图8(a).追踪响应（假设2）
图 8(b). 摆动角度响应 (假设 2)
图 9(a). 驱动电机速度（假设 2)
图 9(b). 摆动速度(假设 2)
图 10.输入曲线 (假设 2)
图11. k(t)曲线 (假设 2)
图 12.实物模型
图13(a). 追踪响应
图13(b). 传统PD控制摆动角度的响应
图 13(c). 位置误差
图 14(a). 自适应跟踪系统响应
图 14(b).摆动角度的影响
图 14（c）位置跟踪误差
图 14（b）时间响应曲线
起重机自检记录(报告)
起重机自检记录（报告） 使用单位： 设备品种： 自检结论 自检日期： 自检人员：
组织机构代码使用地点安全管理人员联系电话 设备品种单位内编号设备注册代码使用登记编号 制造单位 制造日期规格型号 产品编号最大幅度起重量/ 额定起重量t 维护保养单位 检验依据起重机械定期检验规则（TSG Q7015-2016） 起重机械使用管理规则（TSG Q5001-2009） 检验项目及其内容检验结果 1技术文件审查：上次检验报告、使用登记证、使用记录、档案等合格□不合格□无此项□ 2作业环境和外观检查：(1)明显部位额定起重量（力矩）的标注，安全距离是否符合要求。 (2)安全距离、起重机运行轨道是否符合要求 合格□不合格□无此项□3司机室检查：灭火器设置、非金属隔热材料防滑地板、操作装置标志是否完好、醒目。合格□不合格□无此项□4金属结构检查：主要受力结构件有无明显的变形、裂纹、腐蚀、磨损以及螺栓、销轴连接 是否满足要求 合格□不合格□无此项□5轨道检查（大车、小车轨道）：连接间隙、坚固状况、变形等合格□不合格□无此项□6（1）主要零部件的检查（吊具、钢丝绳、滑轮、导绳器、车轮、卷筒等）的磨损、变形、 缺陷等（2）吊具：悬挂是否牢固可靠、有无防脱钩装置、不应焊补；（3）钢丝绳：配置、固 定符合要求（4）特殊场合用的钢丝绳应符合要求（5）导绳器设置（6）简易升降机、汽车升 降机层门设置符合要求 合格□不合格□无此项□ 7电气与控制系统检查（电气设备与控制功能、电气设备对地绝缘、起重机接地、短路保护、 失压保护、零位保护、断错相保护、正反向接触器故障保护、电磁铁电源、按钮盘控制电源、 照明安全电压、信号指示等） 合格□不合格□无此项□8液压系统：平衡阀和液压锁，液压回路，液压缸安全限位、油缸等是否符合要求合格□不合格□无此项□9安全保护和防护装置检查（制动器、超速保护、高度限位、行程限位、起重量限制器、力 矩限制器、抗风防滑装置、防倾翻安全钩、缓冲器和止挡、应急断电开关、防碰撞装置、报 警装置、扫轨板、偏斜指示、联锁保护、风速仪、水平仪、防护隔热装置、防后翻装置、断 绳（链）保护、强迫换速装置、回转限制、防脱轨装置、升降机保护装置、机械式停车设备 保护装置等）注：无该装置的须划除 合格□不合格□ 10载荷试验(主梁有下挠的) 合格□不合格□无此项□11其它合格□不合格□无此项□自检结论合格□不合格□ 维护保养单位（盖章）： 负责人（签字）： 年月日使用单位（盖章）： 安全管理人员（签字）： 年月日 注1、使用单位委托具有相应许可资质的单位自检的，必须签订工作合同（见附页），由被委托单位签字盖章，使用单位安全管理人员签字确认即可。（工作合同要求一份交检验单位存档） 2、使用单位自行自检的，使用单位需签字盖章。
噪声计算公式
三、时间平均声级或等效连续声级Leq A 声级能够较好地反映人耳对噪声的强度和频率的主观感觉，对于一个连续的稳定噪声，它是一种较好的评价方法。但是对于起伏的或不连续的噪声，很难确定A 声级的大小。例如我们测量交通噪声，当有汽车通过时噪声可能是75d B ，但当没有汽车通过时可能只有50dB ，这时就很难说交通噪声是75dB 还是50dB 。又如一个人在噪声环境下工作，间歇接触噪声与一直接触噪声对人的影响也不一样，因为人所接触的噪声能量不一样。为此提出了用噪声能量平均的方法来评价噪声对人的影响，这就是时间平均声级或等效连续声级，用Leq 表示。这里仍用A 计权，故亦称等效连续A 声级L Aeq 。 等效连续A 声级定义为：在声场中某一定位置上，用某一段时间能量平均的方法，将间歇出现的变化的A 声级以一个A 声级来表示该段时间内的噪声大小，并称这个A 声级为此时间段的等效连续A 声级，即： ()??????? ??????????=?dt P t P T L T A eq 2001lg 10 =??? ? ???T L dt T A 01.0101lg 10 (2-4) 式中：p A （t ）是瞬时A 计权声压；p 0是参考声压（2×10-5 Pa ）；L A 是变化A 声级的瞬时值，单位dB ；T 是某段时间的总量。 实际测量噪声是通过不连续的采样进行测量，假如采样时间间隔相等，则： ??? ??=∑=n i L eq Ai N L 11.010 1lg 10 （2-5） 式中：N 是测量的声级总个数，L A i 是采样到的第i 个A 声级。 对于连续的稳定噪声，等效连续声级就等于测得的A 声级。 四、昼夜等效声级 通常噪声在晚上比白天更显得吵，尤其对睡眠的干扰是如此。评价结果表明，晚上噪声的干扰通常比白天高10dB 。为了把不同时间噪声对人的干扰不同的因素考虑进去，在计算一天24h 的等效声级时，要对夜间的噪声加上10dB 的计权，这样得到的等效声级为昼夜等效声级，以符号L dn 表示；昼间等效用L d 表示，指的是在早上6点后到晚上22点前这段时间里面的等效值，可以将在这段时间内的Leq 通过下面的公式计算出来；夜间等效用L n 表示，指的是在晚上22点后到早上6点前这段时间里面的等效值，可以将在这段时间内的Leq 通过下面的公式计算出来：
双梁桥式起重机基本知识
双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求： 1．操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 一.组成： 桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着
载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第5档速度） （1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 （2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 （3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8共8个级别，轻级（A1-A3）、中级（A4、A5）、重级（A 6、A7）特重级（A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作
关于桥式起重机培训资料
桥式起重机培训讲义 一、华新公司简介 二、桥机的主体结构 三、制动器的调节使用 四、减速器的维护使用 五、机械设备的维护和保养 六、金属结构的维护和保养 七、机械常见故障及处理
一、华新公司简介 1993年由中央直属科研院所电力工业部杭州机械设计研究所电站辅机研究室改制成立，是浙江省高新技术企业。公司以科研开发、产品设计为先导，提供制造、安装、调试一条龙服务。市场的开发、设计、制造、安装及售后服务等全过程均按照GB/T19001:2008质量管理体系的要求进行管理。 经过近二十年的发展，公司拥有本部和三个制造基地，年产20000吨以上的产品。大型桥式起重机、四卷筒牵引桥式抓斗卸船机、集装箱岸桥、港口门座机、大跨度桥式抓斗起重机和装卸桥等，拥有大量创新技术和专利技术，产品的技术经济指标处于国内领先水平。在火电、水电、核电、冶金、港口、造船、重大装备制造等行业广泛使用，并出口世界几十个国家。 主要产品： 1、卸船机：规格从200t/h到2000t/h之间各种技术要求的四卷筒牵引桥式卸船机； 2、装卸船机：该设备卸船机主体和装船机主体相结合，通过装卸两用地面皮带正 反转实现卸料流程和装料流程，被确认为国内首创。 主要特点: 1．两用机具备煤炭的3000t/h装船能力及铁矿石的1000t/h卸船能力。该机型以1000t/h卸船机为基础，由其前后门架上的7个铰点与3000t/h装船机相连接。卸船机、装船机合二为一，减少占地面积，扩大作业范围。 2．两用机内部物流复杂，以适应物料双向流动的工艺。 3. 电气系统PLC和西门子直流调速器、交流变频器实现Profibus-DP通讯，实时响 应快，运行稳定。 3、桥式起重机：公司从1991年开始研制新型桥式起重机，到2005年为止，已开 发成系列产品，产品经过几轮的设计、制造改进，技术水平处于国内领先水平，目前已具备单钩承载750t、整机承载1000t的生产能力，进入国内大型起重机制造行列。
桥式起重机培训教材
湖南大力钢结构制造有限公司 桥式起重机培训教材 第一章起重机的安全操作和绑挂知识 第一节、起重设备安全技术操作 A、机设备安全操作要点： （1）起重设备应由持操作证的同志操作，操作时精力要集中。 （2）每班工作前进行一次载试验，检查各部位有无缺陷，安全装置是否灵敏 （3）吊车运行时，禁止吊物从人头上驶过。 （4）吊运接近额定负荷重物时，应先进行试吊，即在距地面不太高的空中起落一次，以检查制动机是构是否可靠。 （5）当吊车发生危险时，无论何人发出紧急停车信号，均需停车。 （6）工作中必须遵守“十不吊”。即指挥信号不时或多人指挥不吊、超过负荷不吊、工件捆扎不牢不吊、吊物上站人不吊、安全装置失灵不吊、物件埋在地下不吊、 照时不足不吊、斜拉斜吊不吊、物件锐角处不垫软物不吊、物件下有人不吊，（7）当吊运重物降落到最低置时，卷筒上所存的钢丝绳不少于两圈。 （8）在吊车停止使用时，不准挂重物。只有将重物卸下后，并将吊钩升到适当高度，控制下柄停在零位后，再切断电源使用。 B、操作技术要点： 1、找正； 2、吊物； 3、点车； 4、落活； 5、吊运； 6、稳钩；7停车；8翻转 第二节、安全操作技术对操作人员的要求 A、操作员必须掌握如下环境特点： （1）地面操作人员的特点和活动规律。 （2）常吊运物品的特点。
3）生产工艺的特点 （4）环境特点。 B、操作人员操纵起重机基本功： 起重机操作员在操纵起重机进长吊升、移位、找正、稳钩、翻转等基本动作时，必须遵照稳、准、快、安全、合理五个方面进行。因此。稳、准、快、安全、合理便是起重机操作员操纵起重机的基本功。 1、稳：是指在运行过程中，吊钩或负载停于所需要的位置时，不产生任何游摆。 2、准：是指在稳的基础上，使各运行机构直辖市地配合工作，用最少的时间， 最近的距离完成一次吊运。 3、安全：是指对设备做到预检测预修，保证起重机的完好状态下可靠地工作；操作中 严格执行安全技术规程，不发生任何设备与人身事故；有预见事故的能力，在意外故障情况下，能机动灵活地采取措施，制止事故或损失最小。 4、合理：是指在了解、掌握电机的机械特性的基础上，根据被吊物件的具体情况，正 确地操纵控制器。 第三节、操作员操作要领 起重机操作员进行开车和停车操作，应按下述步骤进行； （1）试车；（2）开车；（3）停车；（4）如遇紧急停车时，可使用紧急开关切断总电源。 第四节、起重作业常见事故类型及原因 A、起重机作业常见事故类型： （1）脱钩 （2）钢丝绳折断 （3）安全防护装置缺乏或失灵 4）吊运物体经过人体上空
t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理 20/5t 桥式起重机经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机
双梁桥式起重机基本知识教学教材
双梁桥式起重机基本 知识
双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理，并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求： 1操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2.操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3.操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4.操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5.司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6.所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 一.组成： 桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运 行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着
载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移 动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二?主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第5档速度） （1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 （2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 （3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少 的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8共 8个级别，轻级（A1-A3 ）、中级（A4、A5）、重级（A6、A7）特重级（A8 ）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作用
(完整版)桥式起重机安全培训试题
桥式起重机安全技术培训试题3 判断题（每题2分共20分） 1、桥式起重机主梁的钢度是表征主梁在载荷作用下抵抗变形的能力（） 2、桥式起重机司机室应设在导电滑触线的一侧。（） 3、集中驱动形式的大车运行机构只适用于大跨度的桥式起重机上。（） 4、为确保起重机能在规定的允许范围内停车，大车运行的制动器调的越近越好。（） 5、桥式起重机各机构应采用起重专用电动机，应具有较高机械强度和较大的过载能 力。（） 6、手提工作灯、司机室照明及电铃等均采用36V 的低压电源，以确保安全。（） 7、司机室、舱门及端梁门的连联锁开关常闭触头都是并联在控制回路中的。（） 8、工作完成后，桥式起重机的小车应放停放在主梁跨中部位或靠近滑触线的一端。（） 9、违章操作是发生起重伤害事故的主要原因。（） 10、运行机构的制动装置失灵后，可采用反车制动来实现停车。（） 选择题（每题2分共20分） 1、起重机桥架上是走台应用防滑性能好的（）制造。 A、优质木板 B、网纹钢板 2、起重机起吊的吊物（）长时间悬停于空中。 A 、不允许 B 、允许 3、当吊钩处于工作位置最低点时，缠绕在卷筒上的钢丝绳除绳尾外，还必须有不少于（）圈的安全圈。 A、1 B、2 C、3 4、桥式起重机小车制动行程最大不得超过（）。 A、V小车/15 B、V小车/20 C、V小车/50 5、桥式起重机各机构应用最广泛的是（）异步电动机。 A 、鼠笼式 B 、绕线式 6、凸轮控制器主要用于（）起重量起重机各机构的控制中。 A、小 B、大 7、桥式起重机由（）回路控制总电源的通断。 A、控制 B、主 8、起重机由起吊位置在到达运行通道前的运行中，吊物应高出其越过地面最高设备（）m 为 宜。 A、1 B、0.5 9、吊物必须通过地面作业人员上空时，司机必须（）发出警示信号，待人躲开后方可通过。 A、间断 B、连续 10、桥式起重机的司机室应设在（）导电滑线的一侧。 A、无 B、有 三、填空题（每题2分共20 分） 1、桥式起重机由_______________ 结构、机械部分和电气部分三大部分组成。 2、桥式起重机的机械传动机构由 _______ 机构、小车 ______ 机构和 _____ 运行机构组成。
(完整版)桥式起重机安全培训试题.doc
桥式起重机安全技术培训试题3 一、判断题（每题 2 分共20 分） 1、桥式起重机主梁的钢度是表征主梁在载荷作用下抵抗变形的能力（） 2、桥式起重机司机室应设在导电滑触线的一侧。（） 3、集中驱动形式的大车运行机构只适用于大跨度的桥式起重机上。（） 4、为确保起重机能在规定的允许范围内停车，大车运行的制动器调的越近越好。（） 5、桥式起重机各机构应采用起重专用电动机，应具有较高机械强度和较大的过载能 力。（） 6、手提工作灯、司机室照明及电铃等均采用36V 的低压电源，以确保安全。（） 7、司机室、舱门及端梁门的连联锁开关常闭触头都是并联在控制回路中的。（） 8、工作完成后，桥式起重机的小车应放停放在主梁跨中部位或靠近滑触线的一端。（） 9、违章操作是发生起重伤害事故的主要原因。（） 10、运行机构的制动装置失灵后，可采用反车制动来实现停车。（） 二、选择题（每题 2 分共20 分） 1、起重机桥架上是走台应用防滑性能好的（ A 、优质木板B、网纹钢板 ）制造。 2、起重机起吊的吊物（ A 、不允许）长时间悬停于空中。 B、允许 3、当吊钩处于工作位置最低点时， 于（）圈的安全圈。 缠绕在卷筒上的钢丝绳除绳尾外，还必须有不少 A 、 1 B 、 2 C、 3 4、桥式起重机小车制动行程最大不得超过（ A 、 V 小车 /15B、 V 小车 /20 ）。 C、 V 小车 /50 5、桥式起重机各机构应用最广泛的是（ A 、鼠笼式B、绕线式 ）异步电动机。 6、凸轮控制器主要用于（ A 、小）起重量起重机各机构的控制中。 B、大 7、桥式起重机由（ A 、控制）回路控制总电源的通断。 B、主 8、起重机由起吊位置在到达运行通道前的运行中， （） m 为宜。 吊物应高出其越过地面最高设备 A 、 1 B、 0.5 9、吊物必须通过地面作业人员上空时，司机必须（ 方可通过。 ）发出警示信号，待人躲开后 A 、间断B、连续 10、桥式起重机的司机室应设在（）导电滑线的一侧。 A 、无B、有
最新桥式起重机培训资料资料
桥式起重机电气知识培训讲座桥式起重机习惯上又称为行车，属于特种设备，在冶金企业里用途比较广泛。就中阳钢厂到目前为止，共有5T以上的双梁桥式起重机102台（不包含四五高线）。最大吨位的是125/32T。125/32T的三台，80T、50T、40T、32T、20T、16T、10T、5T规格的数量不等，主要分布在炼钢、炼铁、轧钢这三大车间。 大家知道，生产过程中的物体吊运靠行车，所以行车一旦发生故障，不能及时修复，就会影响生产。或者是由于点检不到位，造成行车有突发性故障，可能造成大的损失。比如：卷筒断裂，钢丝断裂，轮子掉地，轴断裂等，都会引起大的事故。钢水掉地，坯子掉地，跨内都有人员，或者异物掉下会致人损伤。所以今天我们就行车电器方面的一些原理，点检方法，突发性故障分析、处理进行简单介绍。 一、首先说行车的组成： 行车主要由大车、小车、主钩、副钩四大部分组成（当然有的行车就是一个钩子，没有副钩）。大家都知道，这四大机构的驱动都是靠电机、减速机来进行的；那么电机、减速机要动作就必须控制。 二、下来就起重机至回路电气线路进行讲解。目前我们的天车电源都是380V 线路。 整体线路布置情况： 变（配）电室→断路闸→滑线→磨电托→驾驶室断路器（有的部分行车驾
驶室没有断路器）→保护控制柜刀闸→主接触器→进入各控制元件（根据行车载荷能力的不同，控制元件也就各不相同，这就要具体说）。 1、大车主线路走向： 保护柜主接触器→大车过流→凸轮控制器→接线端子箱→电机定子。 2、小车主线路走向： 保护柜主接触器→小车过流→凸轮控制器→驾驶室端子箱→大车端子箱→滑线电缆→小车端子箱→电机定子。 3、副钩主线路走向： 保护柜主接触器→副钩过流→凸轮控制器→驾驶室端子箱→大车端子箱→滑线电缆→小车端子箱→电机定子。 4、主钩主回路走向： 保护盘接触器下侧→主钩控制柜→刀闸→主钩过流→正、反转接触器→大车端子箱→滑线电缆→小车端子箱→电机定子。 5、这里有几个要点： ①不是说所有的起重机都是这种走法，根据载荷能力的大小，配置不一样。目前我们厂40T以下的行车大车、小车、副钩的线路都是这种走法，50T及50T 以上的就不同了。50T的行车大车、副钩、主钩的主回路都是用单独的接触器控制，尽管是用的凸轮一样，但是主回路不进凸轮，因为电机大了，电流大；电流大了产生的电弧也就大，为了安全所以设计方面也就不一样。 ②行车上的电机是用的绕线式，而其它地方用的电机大部分是鼠笼式。绕线式电机的转子上有引线，可以外接电阻，根据电阻的大小不同可以进行调速；而鼠笼式电机转子上没有引线，调速只能变化交流电频率。频率就是大小和方向做周期性变化。所以其它设备上的调速全部采用的是变频调速（高炉卷扬、
噪声常用计算公式整汇总
目录 一、相关标准及公式 ................................错误!未定义书签。 1）基本公式 .................................................................... 错误!未定义书签。 2）声音衰减 .................................................................... 错误!未定义书签。 二、吸声降噪 .......................................................................... 错误!未定义书签。 1）吸声实验及吸声降噪 ................................................. 错误!未定义书签。 2）共振吸收结构............................................................. 错误!未定义书签。 三、隔声.................................................................................. 错误!未定义书签。 1）单层壁的隔声............................................................. 错误!未定义书签。 2）双层壁的隔声............................................................. 错误!未定义书签。 3) 隔声测量..................................................................... 错误!未定义书签。 4）组合间壁的隔声及孔、缝隙对隔声的影响 ............... 错误!未定义书签。 5）隔声罩 ........................................................................ 错误!未定义书签。 6）隔声间 ........................................................................ 错误!未定义书签。 7）隔声窗 ........................................................................ 错误!未定义书签。 8）声屏障 ........................................................................ 错误!未定义书签。 9）管道隔声量................................................................. 错误!未定义书签。 四、消声降噪 .......................................................................... 错误!未定义书签。 1）阻性消声器................................................................. 错误!未定义书签。 2）扩张室消声器............................................................. 错误!未定义书签。 3）共振腔式消声器 ......................................................... 错误!未定义书签。 4）排空放气消声器 ......................................................... 错误!未定义书签。 压力损失 .......................................................................... 错误!未定义书签。
龙门吊试吊记录
起重设备试吊记录 设备名称通门式起重机型号（规格）MH5-18.5A3 试吊时间2013/5/20 试吊人员祝和平 试吊环境天气晴,无风 空载运行记录龙门吊轨道检验及龙门吊试吊前调试；对龙门吊过跨工作完成，龙门吊无异常现象。 ①、所用行走轨道的规格统一、固定牢固，轨道外观检查均无裂纹和缺陷，完成龙门吊整机横向移动及天车纵向移动时，运行过程中均无异常现象。 ②、按照龙门吊设计图纸和各种技术参数对龙门吊的紧固件固定情况、传动机械性能、金属结构有无变形、卷扬机安装是否正常、钢丝绳和滑轮组配备、电器灵敏度、钢丝绳绳头固定情况进行检查，均无异常情况。 龙门吊空载运行检查 ①、龙门吊行车、试车：起重天车空载沿龙门吊轨道全程来回行走三次，未发现行走轮打滑、跳轨、吊空等异常现象，停车制动平稳。②、空钩升降检查：空钩上下升降三次，该龙门吊限位装置灵敏可靠，卷扬机松钩至最低位置时，钢丝绳剩余在卷筒上的保留圈数大于5圈，升降系统均无异常现象。 负载试吊记录一、龙门吊就位，试吊钢筋运到龙门吊下，龙门吊吊装钢筋进行轻载试吊检测 ①、分三次将钢筋松钩距地面15㎝高度，做松钩检验，每次松钩不大于20㎝，检查卷扬机制动系统，制动灵敏均无异常现象。 ②、将钢筋纵移动二个来回，龙门吊均无异常现象。 ③、完成纵移后，将钢筋起吊离地面50㎝高度，做整机横移二个来回，检查龙门吊整体横移性能及安全状况，最后将钢筋停留在地面位置停机10min，检查有无异常现象。 二、龙门吊重载和超载检验、检测 按规范要求进行负重分载配重，进行超载吊重120%试车。 ①、各级加载均采用成捆钢筋作为配重材料，由专人指挥进行配重放在钢筋场地面上。 ②、加载2捆（6T）钢筋，起吊钢筋离开地面15㎝停车检查，检查卷扬机均无异常现象；再分二次起吊钢筋，每次提升均为20㎝，再次检查卷扬机机械性能；无溜钩现象。 ③、起吊检测完成后，分二次做松钩检查，每次行程不超过20㎝，无
关于噪声等效声级的计算
关于噪声等效声级的计算-续 例子：巡检工8小时工作制，每天6小时在巡检，2小时在休息室休息。休息室噪声很低。满足以前的标准。 使用标准： GBZ2：11.2 ‘每周工作5d，每天工作8h，稳态噪声限值为85dB(A)，非稳态噪声等效声级的限值为85dB(A)；每周工作5d，每天工作不等于8h，需计算8h等效声级，限值为85 dB(A)；每周工作日不是5d，需计算40h等效声级，限值为85 dB(A)’ GBZ/T189.8 3.5 此 主题相关图片如下111.jpg：
问题：我的理解，这个工人每天工作8小时，接触噪声不是稳态，按上面就得计算‘非稳态噪声等效声级’就用3.5.1的公式计算，把一天的工作时间分成几段来计算，这里就涉及一个问题，休息室的噪声怎么算，如果不算接触噪声的话，那么式子里这段时间的接触值为0，算是接触噪声的话，就测休息室的噪声强度，代到式子里。 前一个帖子我问这种情况工人在休息室里算不算工作时间，大家说算，那么这个例子工人每天工作8小时定了，计算也就用3.5.1 没问题了，那到底休息室里算不算接触噪声呢？ 有人说他每天工作不是8小时，应该按3.5.2 规格化到8小时。 我不知道如果我们不测休息室的噪声是按照3.5.1把数值算为0呢还是按照3.5.2 算做实际工作时间6小时？我也不知道他们俩算出来是不是相等的。 还是晕其实我说这么多我都不知道自己要明白啥，就是晕 反正我知道每天工作是8小时的就得按3.5.1来算 每天不是8小时的就得按3.5.2算 老牛同意说这是每天工作8小时，那为什么还用3.5.2算归到8小时等效声级？ 感觉终于说明白了 问题的关键就在于GBZ2.2里‘每天工作’怎么理解。因为每天工作是不是8小时影响着我们用哪个公式计算！ 在这个例子里，每天工作是代表每天工作的时候必须接触噪声？ 如果大家认为在休息室里也算工作时间，那这个例子就是8小时，那算就应该用3.5.1 如果大家认为在休息室里不算工作时间，那这个例子就不是8小时，那算就应该用3.5.2来算8小时等效声级。 关键是你为什么说他算为什么说他不算！ 反正你不能说他算而去用3.5.2吧？ 新标准里不是说<8小时按的等效成8小时 超过8小时的等效成40小时吗? 一个是按8小时计算；一个是进行个人计量测定
等效连续声级的计算方法
9.1.3
噪声的主观评价及评价参数
等效连续声级、噪声污染级和昼夜等效声级 等效连续声级 噪声污染级 昼夜等效声级
9.1.3
噪声的主观评价及评价参数
等效连续声级、噪声污染级和昼夜等效声级
等效连续声级Leq(或LAeq,T)——等效声级
定义：用噪声能量按时间平均方法来评价噪声对人影响; 用一个相同时间内声能与之相等的连续稳定的A声级宋表 示该段时间内的噪声的大小。 计算公式
1 L Aeq ,T = 10 lg( ∫ T 10 0.1LPA dt ) 0 T
LPA-某时刻t的瞬时A声级（dB) T -规定的测量时间(s)
9.1.3
噪声的主观评价及评价参数
等效连续声级、噪声污染级和昼夜等效声级
等效连续声级Leq(或LAeq,T) 如果数据符合正态分布，其累积分布在正态概率纸上 为一直线，则可用下面近似公式计算：
LAeq,T ≈ L50 + d 2 / 60, d = L10 ? L90
? L10，L50，L90为累积百分声级，其定义是： – L10----测定时间内，10％的时间超过的噪声级，相当于 噪声的平均峰值； – L50---测量时间内，50％的时间超过的噪声级，相当于噪 声的平均值； – L90---测量时间内，90％的时间超过的噪声级，相当于噪 声的背景值。
9.1.3
噪声的主观评价及评价参数
等效连续声级、噪声污染级和昼夜等效声级
等效连续声级Leq(或LAeq,T)
L10、L50、L90的求法 （1）在正态概率纸上画出累计分布曲线，在图中查 找； （2）将Data（100个Data）从大到小排列， 第10，50，90个分别为L10、L50、L90； 目前多数声级计有自动计算并显示的功能。
起重机自检记录
起重机自检记录（报告）
注1、使用单位委托具有相应许可资质的单位自检的，必须签订工作合同（见附页），由被委托单位签字盖章，使用单位安全管理人员签字确认即可。（工作合同要求一份交检验单位存档） 2、使用单位自行自检的，使用单位需签字盖章。
工作合同 委托方：(以下简称甲方) 受托方：（以下简称乙方） 根据起重机安全技术规范要求，甲方在用的起重机须进行经常性维护保养和自行检查，因甲方不具备自检条件，特委托乙方对甲方在用起重机进行维护保养及检查，甲、乙双方本着自愿、平等的原则，经双方共同协商，就甲方委托乙方维护保养及检查起重机达成以下协议： 1、乙方应按《起重机使用管理规则》要求配合甲方梳理、完善起重机的管理制度。 2、按照《起重机使用管理规则》的要求，乙方负责对甲方在用起重机进行定期自查并完善好各项记录。 3、甲方对起重机的使用安全负责。 4、乙方对所维护、保养的起重机安全质量负责、并保证所维护、保养的起重机符合国家安全技术规范，对起重机的自检结果负责。 5、甲方委托乙方对在用起重机进行维护保养及自行检查，甲方向乙方支付技术服务费元（大写）；如乙方维护保养的起重机不能满足检验机构要求造成整改复检的，复检费用有乙方承担。 6、本协议履行过程中，若发生争议，双方应友好协商解决，协商不成的，双方提交甲方所在地人民法院裁决 7、本协议自双方签字盖章后生效，协议期限为：年月日至年月日止。 8、协议一式三份，甲乙双方各执一份，另一份交检验单位，具有同等法律效力。 甲方（盖章）： 法定代表人或委托代理人（签字）： 日期：年月日 乙方（盖章）： 法定代表人或委托代理人（签字）： 日期：年月日
桥式起重机试题解读
桥式起重机理论试题 一、填空题 A型 1、GB6067—1985《起重机械安全规程》规定，开式司机室应设有高度不小于（1050）mm 的栏杆。 2、GB6067—1985《起重机械安全规程》规定，对无计算能力的使用单位，当主要受力构件断面腐蚀达原厚度的（10）% 时，如不能修复，应报废。 3、GB6067—1985《起重机械安全规程》规定，吊钩板钩心轴磨损达原尺寸的（5）%时，应报废心轴。 4、GB6067—1985《起重机械安全规程》规定，焊接环形链链环直径磨损达原直径的（10）%。 5、桥式起重机使用的变压器主要应用在照明及控制回路上，其原理是利用（电磁感应）原理来升高或降低电路电压的一种静止电器。 B型 1、小车轨道一般宜用将接头焊为一体的整根轨道，否则接头处的高低差应≤（l ）mm。 2、同一端梁上车轮的同位差：两个车轮时不得大于（2）mm。 3、起重机电控设备中各电路的对地绝缘电阻，在一般环境中应不小于0.8MΩ；在潮湿环境中应不小于（0.4 ）MΩ。 4、主钩作静载试验时，起升机构按（ 1.25 ）倍额定载荷加载。 5、使用（钳形电流表）能在不断开电源的情况下，测量电路的电流。 C型 1、起重作业现场有( 6 )级以上强风时，不得吊装作业。 2、起升机构和变幅机构，不得使用编结接长的钢丝绳。使用其他方法接长钢丝绳时，必须保证接头连接强度不小于钢丝绳破断拉力的（ 90 ）%。 3、起重量大于（70）％额定载荷的下降操作，应将手柄推到下降最高档时，以最慢速度下降。当被吊物到达应停位置时，应迅速将手柄由最高档扳回零位，中间不要停顿，以避免下降速
度加快及制动过猛。 4、把绕线式电机只输入两相电源，这种情况称为（单相制动） 5、当电源电压降至85％额定电压时，保护箱中的总接触器便释放，这时它起（零压）保护作用。 D型 1、实现稳起稳落，起吊物件时要保持钢绳垂直，翻活时不允许大于（5）°的斜拉斜吊，更不允许用小车索引。 2、线路电压降过大，当制动电磁铁线圈电压低于额定电压的（80 ）％、磁铁磁拉力小于主弹簧的张力，会导致制动器打不开闸。 3、制动器摩擦垫片均在上下两端用压板固定，如果新摩擦垫片厚18mm,磨损到小于（9）mm应停止使用。 4、无触点开关是用晶体管或（晶闸管）做成的。 5、型号为YZR132M1－6的电机，R表示绕线转子，M表示（中机座长度）。 二、选择题 A型 1、司机室的顶部应能承受（B）kN/m2的静载荷。 A、2.0 B、2.5 C、3.0 D、3.5 2、重要受力构件失去（ D ）时不应修复，应报废。 A、强度 B、刚度 C、硬度 D、整体稳定性 3、单吊钩桥式起重机，主钩起重量20t，副钩起重量5t，跨度19.5m，工作级别A5，室内用，其型号为（A）。 A、起重机QD20/5-19.5A5 B、起重机QE20/5-19.5A5 C、起重机QS20/5-19.5A5 D、起重机QS20/5- A5-19.5 4、将吊钩提升到较高位置，吊钩上不准悬挂吊具或吊物。将小车不能停于跨中部，大车停在
噪声常用计算公式整汇总
目录 一、相关标准及公式 (3) 1）基本公式 (3) 2）声音衰减 (4) 二、吸声降噪 (5) 1）吸声实验及吸声降噪 (6) 2）共振吸收结构 (7) 三、隔声 (8) 1）单层壁的隔声 (8) 2）双层壁的隔声 (9) 3) 隔声测量................................... 错误!未定义书签。 4）组合间壁的隔声及孔、缝隙对隔声的影响 (10) 5）隔声罩 (10) 6）隔声间 (10) 7）隔声窗 (11) 8）声屏障 (11) 9）管道隔声量 (12) 四、消声降噪 (12) 1）阻性消声器 (12) 2）扩室消声器 (14) 3）共振腔式消声器 (15) 4）排空放气消声器 (13)
压力损失 (13) 气流再生噪声 (13) 五、振动控制 (16) 1）基本计算 (16) 2）橡胶隔振器（软木、乳胶海棉） (16) 3）弹簧隔振器 (18)
重要单位： 1N/m=1kg/s2 1r/min=1/60HZ 标准大气压1.013*105 气密度 5273.2=1.29 1.01310P T ρ? ?? 基准声压级Po=10*105 基准振动加速度10-6m/s2 1Mpa=1000000N/m2 倍频程测量围: 中心频率两侧70.7%带宽；1/3倍频程测量围: 中心频率两侧23.16%带宽 一、相关标准及公式 1）基本公式 声速331.50.6c t =+ 声压与声强的关系2 2P I=cv c ρρ= 其中v wA =,单位：W/m 2 声能密度和声压的关系，由于声级密度I c ε=，则2 2P c ερ= J/m 3 质点振动的速度振幅p I v c p ρ== m/s 《环境影响噪声控制工程—洪宗辉 P11》 A 计权响应与频率的关系见下表《注P350》
龙门吊试吊记录
起重设备试吊记录 设备名称通用门式起重机型号（规格）MG75-30A3 试吊时间2018/9/28 试吊人员 试吊环境天气晴,无风 空载运行记录龙门吊轨道检验及龙门吊试吊前调试；对龙门吊过跨工作完成，龙门吊无异常现象。 ①、所用行走轨道的规格统一、固定牢固，轨道外观检查均无裂纹和缺陷，完成龙门吊整机横向移动及天车纵向移动时，运行过程中均无异常现象。 ②、按照龙门吊设计图纸和各种技术参数对龙门吊的紧固件固定情况、传动机械性能、金属结构有无变形、卷扬机安装是否正常、钢丝绳和滑轮组配备、电器灵敏度、钢丝绳绳头固定情况进行检查，均无异常情况。 龙门吊空载运行检查 ①、龙门吊行车、试车：起重天车空载沿龙门吊轨道全程来回行走三次，未发现行走轮打滑、跳轨、吊空等异常现象，停车制动平稳。②、空钩升降检查：空钩上下升降三次，该龙门吊限位装置灵敏可靠，卷扬机松钩至最低位置时，钢丝绳剩余在卷筒上的保留圈数大于5圈，升降系统均无异常现象。 负载试吊记录一、龙门吊就位，试吊钢筋运到龙门吊下，龙门吊吊装钢筋进行轻载试吊检测 ①、分三次将钢筋松钩距地面15㎝高度，做松钩检验，每次松钩不大于20㎝，检查卷扬机制动系统，制动灵敏均无异常现象。 ②、将钢筋纵移动二个来回，龙门吊均无异常现象。 ③、完成纵移后，将钢筋起吊离地面50㎝高度，做整机横移二个来回，检查龙门吊整体横移性能及安全状况，最后将钢筋停留在地面位置停机10min，检查有无异常现象。 二、龙门吊重载和超载检验、检测 按规范要求进行负重分载配重，进行超载吊重120%试车。 ①、各级加载均采用成捆钢筋作为配重材料，由专人指挥进行配重放在钢筋场地面上。 ②、加载2捆（6T）钢筋，起吊钢筋离开地面15㎝停车检查，检查卷扬机均无异常现象；再分二次起吊钢筋，每次提升均为20㎝，再次检查卷扬机机械性能；无溜钩现象。 ③、起吊检测完成后，分二次做松钩检查，每次行程不超过20㎝，无