文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 环形交叉口信号控制最佳周期计算方法

环形交叉口信号控制最佳周期计算方法

环形交叉口信号控制最佳周期计算方法
环形交叉口信号控制最佳周期计算方法

地理时间计算方法

地理时间计算方法

?地理时间计算方法 地理时间计算方法 一、地方时的计算 由于地球自西向东自转,所以同纬度上不同的地区见到日出的时间有早有晚,东边的时刻比西边的时刻要早,这种因经度不同而产生的不同时刻,称为地方时。由于时刻东早西晚,所以每向东15°时间要早1小时,每向西15°时间要晚1小时,经度相差1°,时间 相差4分钟。 二、区时的计算 为了便于不同地区的交流,1884年国际上按统一标准划分时区,实行分区计时的办法。按照这个划分方法,地球上每15°作为一个时区,全球共分24个时区,每个时区中央经线的地方时即为该时区的标准时间区时。区时的计算一般分以下几个步骤: 1. 时区的计算: 如果要求某一经度的区时,首先要计算出该经度所在的时区。经度换算时区的公式:经度数÷15°=M(商)……n(余数)(n<7.5°时,时区数=M;n>7.5°时,时区数=M 1)。根据此公式也可以计算M时区所跨的经度范围,即:15°×M(时区数)±7.5°(15°×时区数为这个时区的中央经线的经度)。 2. 区时差的计算: 如果知道甲地的区时,求乙地的区时,首先要计算两地的区时差。如果甲、乙两地位于中时区的同侧,计算区时差用减法,如东八区与

东二区差6个区时,西九区与西二区差7个区时。如果甲、乙两地位于中时区的两侧,计算区时差用加法,如西六区与东六区差12个 区时。 3. 区时的计算: 区时的计算遵循“东加西减”的原则。已知甲地的时间,求乙地的时间,那么乙地的时间=甲地的时间±甲、乙两地所在时区的区时差(乙地在甲地的东侧用“ ”,乙地在甲地的西侧用“-”)。 4. 计算结果的处理: 由于全天采用24小时制,所以计算结果若大于24小时,要减去24小时,日期加一天,即为所求的时间;计算结果若为负值,要加24小时,日期减一天,即为所求的时间。碰到跨年、月时,要注 意大月、小月、平年、闰年。 三、日界线 日界线简单地说就是“今天”和“昨天”的分界线。从本初子午线开始,如果向东到180°经线,那么180°经线比本初子午线要早12小时;如果向西到180°经线,那么180°经线比本初子午线要晚12小时。这样,同是180°经线,时间却相差24小时。因此,国际上规定,把180°经线作为国际日期变更线,它既是一天的开始,又是一天的结束,即东十二区和西十二区时刻相同,日期相差一天,东十二区比西十二区早一天。值得注意的是,国际日期变更线并非与180°经线完全重合,受各国领土的影响,有些地方日界线不得不改变它的位置而发生弯曲。另一条日界线为0时日界线(或子夜日界

古代时间的计算方法

中国古代时间的计算方法(1) 现时每昼夜为二十四小时,在古时则为十二个时辰。当年西方机械钟表传入中国,人们将中西时点,分别称为“大时”和“小时”。随着钟表的普及,人们将“大时”忘淡,而“小时”沿用至今。 古时的时(大时)不以一二三四来算,而用子丑寅卯作标,又分别用鼠牛虎兔等动物作代,以为易记。具体划分如下:子(鼠)时是十一到一点,以十二点为正点;丑(牛)时是一点到三点,以两点为正点;寅(虎)时是三点到五点,以四点为正点;卯(兔)时是五点到七点,以六点为正点;辰(龙)时是七点到九点,以八点为正点;巳(蛇)时是九点到^一点,以十点为正点;午(马)时是^一点到一点,以十二点为正点;未(羊)时是一点到三点,以两点为正点;申(猴)时是三点到五点,以四点为正点;酉(鸡)时是五点到七点,以六点为正点;戌(狗)时是七点到九点,以八点为正点;亥(猪)时是九点到^一点,以十点为正点。 古人说时间,白天与黑夜各不相同,白天说“钟”,黑夜说“更”或“鼓”。又有“晨钟暮鼓”之说,古时城镇多设钟鼓楼,晨起(辰时,今之七点)撞钟报时,所以白天说“几点钟”;暮起(酉时,今之十九点)鼓报时,故夜晚又说是几鼓天。夜晚说时间又有用“更” 的,这是由于巡夜人,边巡行边打击梆子,以点数报时。全夜分五个更,第三更是子时,所以又有“三更半夜”之说。 时以下的计量单位为“刻”,一个时辰分作八刻,每刻等于现时的十五分钟。旧小说有“午时三刻开斩”之说,意即,在午时三刻钟(差十五分钟到正午)时开刀问斩,此时阳气最盛,阴气即时消散,此罪大恶极之犯,应该“连鬼都不得做”,以示严惩。阴阳家说的阳气最盛,与现代天文学的说法不同,并非是正午最盛,而是在午时三刻。古代行斩刑是分时辰开斩的,亦即是斩刑有轻重。一般斩刑是正午开刀,让其有鬼做;重犯或十恶不赦之犯,必选午时三刻开刀,不让其做鬼。皇城的午门阳气也最盛,不计时间,所以皇帝令推出午门斩首者,也无鬼做。 刻以下为“字”,关于“字”,广东广西的粤语地区和福建广东的闽南语地区至今仍然使用,如“下午三点十个字”,其意即“十五点五十分”。据语言学家分析,粤语中所保留的“古汉语”特别多,究其原因,盖因古中原汉人流落岭南,与中原人久离,其语言没有与留在中原的人“与时俱进”。“字”以下的分法不详,据《隋书律历志》载,秒为 古时间单位,秒以下为“忽”;如何换算,书上没说清楚,只说:“’秒’如芒这样细; '忽’如最细的蜘蛛丝”。

信号交叉口设计及优化

信号交叉口时空资源综合优化 聂建强 信号交叉口时空资源综合优化就是对信号交叉口的时空资源进行整合得到最优的设计方案。 信号交叉口时空资源综合优化的互动关系: 1)提出城市单点信号交叉口时空资源互动优化理念,构建信号交叉口时空资源综合优化设计的新框架和系统流程; 信号控制交叉口系统: 交叉口空间界定和进口 信号交叉口系统:信号交叉口空间系统和信号控制系统; 交叉口空间:交通运行状态发生变化的断面所围成的区域,即交叉口进口道展宽起始位置以内的整个区域。 交叉口通行区域:交叉口外围通行区域、交叉口内部通行区域。 交叉口的矩阵表示 交叉口信号控制系统

按控制方式分:定周期信号控制、感应式信号控制(半感应式信号控制、感应式信号控制); 按控制范围分类:单个交叉口的交通信号控制(点控)、干道交通信号联动控制(线控)、区域交通信号控制(面控)。 交叉口信号控制的特点 通行能力、安全性、效率和舒适性 信号交叉口交通设计: 信号交叉口时空资源优化设计方法:

2)交叉口信号控制的设置依据: 交通量和延误是考查交叉口该用什么控制方式的主要可定量分析的工具。 设置交通控制信号虽有理论分析的依据,但尚未成为公认的有效的方法,加上世界各国的交通条件各有差异,所以各国制定的依据的具体数字不尽相同,但原则上根据上述理论分析的思路,考虑各自的交通实际情况制定出各自的依据。 《美国统一交通控制设施手册》制定的依据较为详细,下面主要介绍这个手册定的依据; 设置交通信号灯必须做得调查工作? (1)车辆与行人的交通流量 (2)进口道上的行驶速度 (3)交叉口的平面布置图 (4)交通事故及冲突记录图 (5)可穿越临界空档 (6)延误 为什么要设置信号灯? 什么时候设置? 信号交叉口空间优化设计: 空间设计阶段:初步方案产生阶段和时空综合优化调整阶段。 设计交通量 城市道路交叉口进行交通设计时,应采用日高峰小时流率作为设计交通量。 城市交叉口设计交通量的确定方法:

信号周期计算

(1) 信号周期:各相位信号灯轮流显示一次所需时间的总和, 可用式(4-1)计算: Y L C -+= 15 5.10 (4-1) 式中:C 0―――信号最佳周期,s ,; L ―――周期总损失时间,s ,其计算如式(4-2): ∑=-+=n i i i i A I l L 1 (4-2) 式中:l ―――车辆启动损失时间,一般为3s ; I ―――绿灯间隔时间,即黄灯时间加全红灯清路口时间,一般黄灯为3s ,全红灯为2~4s ,一般取5~12s ; A ―――黄灯时间,一般为3s ; n --―所设相位数; Y ―――组成周期全部相位的最大饱和度值之和,即 ∑==n i i i y y Y 1'...),max( (4-3) 式中:y i ―――第i 个相位的最大饱和度(流量比),即 i i i s q Y /= (4-4) 式中:q i -――第i 相位实际到达流量(调查得到); s i ―――第i 相位流向的饱和流量(调查得到)。 (2)绿信比:各相位所占绿灯时间与周期时间之比。 ①G e ―――周期有效绿灯时间,s ;

L C G e -=0-2A ② ③ Y y y G g i i e e ...) ,max('= (4-5) 式中:G e ―――周期有效绿灯时间,s ; ④各相位实际显示绿灯时间: L A g g e +-= (4-7) 每一相位换相时四面清路口全红时间: i i i A I r -= (4-8) 式中:r i ―――第i 相全红时间,s ; I i ―――第i 相绿灯间隔时间,s ; A i ―――第i 相黄灯时间,s ; (3)饱和度Y Co Ge = λ

三年级年月日计算方法

年份、月份的认识 一年:12个月 一月、三月、五月、七月、八月、十月、十二月,是大月(31日)。 四月、六月、九月、十一月,是小月(30日)。 二月既不是大月,也不是小月。 平年:365天;平年二月28天 闰年:366天;闰年二月29天 (闰年比平年多一天是:2月29日) 每四年一闰 平年与闰年的判断:用年份除以4,没有余数是闰年,有余数的是平年。 如果年份是整百,整千,(如2100、2000)就用年除以400,没有余数是闰年,有余数是平年。 七、八月是唯一连续的大月,合共62天。 如果有人是四年过一次生日,这个人一定是2月29日出生。 时间的认识与学习 一天:24小时,一天时针在钟表上走两圈。 1小时=60分1分钟=60秒 1小时=60分=3600秒 24小时计时法与普通计时法在表示上的区别: 24小时计时法只有数字:如,7:00 ,19:00。 普通计时法要有数字也有文字:如,上午7:00,晚上7:00。 24小时计时法与普通计时法的转化:

对于上午的时间:不变 对于下午的时间:24小时计时法(变)→普通计时法用时间减去12 普通计时法(变)→24小时计时法用时间加上12 年、月、日的计算 当要求求年份: 结束年份-开始年份=经过年份 结束年份-经过年份=开始年份 开始年份+经过年份=结束年份 当要求求月份: ①都在同一年: 结束月份-开始月份=经过月份 结束月份-经过月份=开始月份 开始月份=经过月份=结束月份 ②跨年:用一年总月数-开始月份+结束月份=经过月份 当要求求天数: ①都在同一个月:结束天数-开始天数+1=经过天数 ②跨月(不在同一个月): 用开始月份的总天数-开始天数+结束天数+1=经过天数 大月:31天 小月:30天 平年二月:28天 闰年二月:29天 24小时计算法的计算:

信号配时计算过程

本次设计选择的路段上有四个交叉口,其中两个T字交叉口、两个十字交叉口。四个交叉口均属于定时信号配时。国际上对定时信号配时的方法较多,目前在我国常用的有美国的HCM法、英国的TRRL法(也称Webster法)、澳大利亚的ARRB法(也称阿克赛利克方法)、中国《城市道路设计规》推荐方法、停车线法、冲突点法共六种方法。本次设计运用的是比较经典的英国的TRRL 法,即将F·韦伯斯特—B·柯布理论在信号配时方面的使用。对单个交叉口的交通控制也称为“点控制”。本节中使用TRRL法对各个交叉口的信号灯配时进行优化即是点控制中的主要容。在对一个交叉口的信号灯配时进行优化时,主要的是根据调查所得的交通流量先确定该点的相位数和周期时长,然后确定各个相位的绿灯时间即绿信比。 柯布(B.M.Cobbe)和韦伯斯特(F.V.Webester)在1950年提出TRRL法。该配时方法的核心思想是以车辆通过交叉口的延误时间最短作为优化目标,根据现实条件下的各种限制条件进行修正,从而确定最佳的信号配时方案。 其公式计算过程如下: 1.最短信号周期C m 交叉口的信号配时,应选用同一相位流量比中最大的进行计算,采用最短信号周期C m时,要求在一个周期到达交叉口的车辆恰好全部放完,即无停滞车辆,信号周期时间也无富余。因此,C m恰好等于一个周期损失时间之和加上全部到达车辆以饱和流

量通过交叉口所需的时间,即: 1212 n m m m m n V V V C L C C C S S S =+ +++ (4-8) 式中:L ——周期损失时间(s ); ——第i 个相位的最大流量比。 由(4-8)计算可得: 111m n i L L C Y y = = --∑ (4-9) 式中:Y ——全部相位的最大流量比之和。 2.最佳信号周期C 0 最佳周期时长C 0是信号控制交叉口上,能使通车效益指标最佳的交通信号周期时长。若以延误作为交通效益指标,使用如下的Webster 定时信号交叉口延误公式: 1 22(25) 32(1)0.65()2(1)2(1)C x C d x x q x q λλλ+-=+--- (4-10) 式中:d ——每辆车的平均延误; C ——周期长(s ); λ——绿信比。 则总延误时间为: D=qd (4-11) 若使总延误最小,则: ()0d D dC = (4-12) i i V S

信号配时计算过程

信号配时计算过程

本次设计选择的路段上有四个交叉口,其中两个T字交叉口、两个十字交叉口。四个交叉口均属于定时信号配时。国际上对定时信号配时的方法较多,目前在我国常用的有美国的HCM法、英国的TRRL法(也称Webster法)、澳大利亚的ARRB法(也称阿克赛利克方法)、中国《城市道路设计规范》推荐方法、停车线法、冲突点法共六种方法。本次设计运用的是比较经典的英国的TRRL法,即将F·韦伯斯特—B·柯布理论在信号配时方面的使用。对单个交叉口的交通控制也称为“点控制”。本节中使用TRRL法对各个交叉口的信号灯配时进行优化即是点控制中的主要内容。在对一个交叉口的信号灯配时进行优化时,主要的是根据调查所得的交通流量先确定该点的相位数和周期时长,然后确定各个相位的绿灯时间即绿信比。 柯布(B.M.Cobbe)和韦伯斯特(F.V.Webester)在1950年提出TRRL法。该配时方法的核心思想是以车辆通过交叉口的延误时间最短作为优化目标,根据现实条件下的各种限制条件进行修正,从而确定最佳的信号配时方案。 其公式计算过程如下: 1.最短信号周期C m 交叉口的信号配时,应选用同一相位流量比中最大的进行计算,采用最短信号周期C m时,要求在一个周期内到达交叉口的车辆恰好全部放完,即无停滞车辆,信号周期时间也无富余。因此,C m恰好等于一个周期内损失时间之和加上全部到达车辆以

饱和流量通过交叉口所需的时间,即: 1212n m m m m n V V V C L C C C S S S =+ +++L (4-8) 式中:L ——周期损失时间(s ); ——第i 个相位的最大流量比。 由(4-8)计算可得: 111m n i L L C Y y = = --∑ (4-9) 式中:Y ——全部相位的最大流量比之和。 2.最佳信号周期C 0 最佳周期时长C 0是信号控制交叉口上,能使通车效益指标最佳的交通信号周期时长。若以延误作为交通效益指标,使用如下的Webster 定时信号交叉口延误公式: 1 22(25) 32(1)0.65()2(1)2(1)C x C d x x q x q λλλ+-=+--- (4-10) 式中:d ——每辆车的平均延误; C ——周期长(s ); λ——绿信比。 则总延误时间为: D=qd (4-11) 若使总延误最小,则: ()0d D dC = (4-12) i i V S

交叉口分析

东环路与华信路交叉口问题及改进措施 一、道路交叉口交通管理存在的问题 交叉口是道路交通系统的重要组成部分,是道路网的节点和枢纽,是道路交通的咽喉。交叉口的存在提高了交通的灵活性和可达性,增加了路网的活力,完善了交通功能。因此,交叉口的规划、设计尤为重要。 通过分析东环路与华信路平面交叉口流量及路况可知,高峰小时的交叉口会产生拥堵现象,主要是人民路上直行交通流量大,而且,因为北边是火车站方向,所以人民路从西往东方向左转车流量大,从东往西方向右转车流量大,继而产生冲突点。造成拥堵现象。现有的规划设计考虑到了这一点,拓宽了进口方向的路面宽度,对交通量起到了一定的改善作用,但还存在着一些不足。 城市道路系统多为网状结构,其主要特点是道路网密度高,路网节点——交叉路口数量多,交叉路口已成为城市道路系统的重要组成部分,且近年来各城市普遍存在的交通混乱、交通阻塞、道路交通事故频发等交通问题,很多是由于交叉路口交通干扰严重及交叉路口通行能力极度下降造成。红灯右转导致行人和骑车人在交叉口没有真正拥有道路使用权

二、解决办法及建议 1)信号板的改进。 目前国内的信号板一般为黑底白边,设计时主要考虑了在不利条件下信号的可视性;其 实在良好天气条件下也存在一定的问题,如在强光的照射下、信号板与光线垂直的时候,信号灯的可视性就差很多。因此,信号板可以采用波长较长、可视距离远的黄色(黄色比较鲜艳,驾驶员可以在远处注意到信号并做出判断和采取一定的措施)。而且,黄色是太阳的颜色,具有健康、明亮、温纯的审美感觉。能驱除驾驶员疲劳的感觉。 2)标志标线的改进。 道路交通标线是由标划于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓 标等所构成的交通安全设施。它的作用是管制和引导交通。交通标志、标线向人们提示着在行车、走路时该怎样走,应注意什么。因此,如果不能处理好这些小细节,就会失之毫厘,谬以千里;因小失大。我们可以采用比较宽的边线和车道线,还可以采用亮一点的颜色突出效果。这样,导流就会比较醒目。或者用简单、明了的语言在路面上标示,也可以提供其他的辅助信息。 3)信号灯的设置。 目前,人民路与曙光路的交叉口信号采用的是预定周期式信号,这种信号的周期时间、相位、绿灯时间及转换间隔等都是事先确定的。信号通过预定的周期时间以不变的形式运行,每个周期的周期时间和相位恒定不变。所以,灵活度相对感应式信号较低。经过车流量统计,我觉得这个交叉路口可以预备几种配时方案,每种方案都自动在一天规定的时间中交替使用,这样,不仅高峰小时的通行能力不会改变,而且,非高峰时间的通行能力会大大提升。另外还可以采用半感应式信号,这种信号可以控制保证主干道总保持绿灯直至设在次干道上的检测器探测出有车辆到达。这时信号经过一个适当的转换间隔后,为次干道显示绿灯,该绿灯时间将维持到次干道上车辆全部通过交叉口或持续到预定的最大绿灯时间为止。该系统的周期时间和绿灯时间可根据需要随时进行调整。当次干道没有车辆时,主干道总是保持绿灯。事实上,分配到次干道的绿灯时间可充分利用,所有“多余”的路灯时间则都分配给主干道。 4)障碍物安全整治 障碍物安全整治就是通过对交叉口周围存在的各种障碍物进行治理,从而达到改善视 距、提高交叉口运行质量。其主要整治方法包括改善交叉口视距;消除道路上的各种障碍物;调整交叉口处的空中线网;整治交叉口处商家店铺违规广告牌等。我印象很深的就是人民路从西往东进口方向,有一个民生银行,前面广场上停了很多车。我觉得对视距三角形产生了一定的干扰。应该对停放车辆进行整顿。 5)设置公交专用道从统计的数据表中,可以看出这个交叉口东、北、西三个进口道的公交车比例比较大,行车方向西进口道主要是直行,南进口道主要是直行,

信号控制交叉口行人过街交通组织与控制

李克平,等:信号控制交叉口行人过街交通组织与控制摘要:行人既是信号控制交叉口交通事故中的弱者,也是交叉口秩序混乱和效率低下的根源之一。首先归纳了行人过街的典型心理和行为特征,分析了影响行人过街行为的诸多因素,包括行人自身特点、环境因素、交通因素、交叉口几何设计因素、信号控制因素、交通执法等。在此基础上提出了交叉口行人过街交通组织和控制的基本原则和基本方法。最后,选择典型交叉口进行行人交通设计案例分析。值得强调的是,为处理好行人交通问题,仅依靠交通工程措施是远远不够的,更需要完善交通法规,加强交通教育和宣传,增强交通执法力度。 Abstract :Pedestrians are not only vulnerable to traffic acci-dents but also the cause of disorderly traffic flow at intersec-tion.By summarizing the characteristics of pedestrian behav-ior,this paper analyzes the influencing factors on pedestrian crossing,such as their physical state,environment factor ,traf-fic factors,intersection layout design,signal control,traffic en-forcement,and etc.Based on the proposed basic principles and methods for pedestrian traffic control at intersections,the pa-per introduces several examples of intersection layout design and signal control.Finally,the paper points out that engineer-ing solution alone are not sufficient.To improve pedestrian safety at intersections,it is necessary to have better traffic laws,enhanced safety education,and powerful enforcement methods. 关键词:交通管理;信号控制交叉口;行人;交通组织;信号控制Keywords :traffic management;signalized intersections;pedes-trian;traffic organization;signal control 中图分类号:U491.5+4文献标识码:A 交叉口处混合交通流相互干扰严重,冲突点多,事故发生率高。我国有40%左右的交通事故发生在交叉口,其中与行人相关的占10%以上[1]。从通行能力角度而言,因行人和非机动车干扰而导致的通行能力损失约为总通行能力的15%左右[2]。由此可见,行人既是交通事故中的弱者,又是交叉口秩序混乱和效率低下的根源之一。 1行人过街违章的原因 我国城市道路中行人随意横穿马路、不在指定处过街、违反交通控制信号等现象屡见不鲜。行人在交叉口违章,干扰机动车正常通行,导致交叉口运行状况陷入“秩序混乱-安全性差和效率低下-延长信号周期-行人违章增加-秩序更加混乱”的恶性循环。一些城市尝试采用强制管理的办法,甚至将违章且不接受管制的行人施以行政拘留,但收效甚微且不可持续。一旦放松管制,立刻回归原状。究其原因,主要有以下几点: 1)现有规范尚缺乏对行人交通的足够重视;关于行人过街的交通法规,还存在一些盲区和误区,比如最基本的关于行人过街灯色的定义。 )我国尚未建立完善的交通安全教育和宣传体制,交通安全教育环节的缺失导 收稿日期:2010-10-20 作者简介:李克平(1960—),男,上海人,博士,教授,博士生导师,同济大学中德交通研究中心主任,主要研究方向:交通信号控制、交叉口规划设计、微观交通仿真分析。_@63城市交通第9卷第1期2011年1月 ■文章编号:1672-5328(2011)01-0065-07 Urban Transport of China,V ol.9,No.1,January 2011 李克平,倪颖 (同济大学交通运输工程学院交通工程系,上海201804) LI Ke-ping,NI Ying (Department of Traf fic Engineer,School of Transportation Engineering,Tongji University,Shanghai 201804) Pedestrian Traffic Control at Signalized Intersections 信号控制交叉口行人过街交通组织与控制 2E -mail:keping li https://www.wendangku.net/doc/177733078.html,

连续周期性时间信号的傅里叶级数

实验三连续周期性时间信号的傅里叶级数 一、实验目的: 1. 进一步掌握MATLAB子函数的表示方法 2. 深刻理解傅里叶级数的信号分解理论及收敛性问题 3. 理解周期性信号的频谱特点。 二、实验原理 傅里叶级数 设有连续时间周期信号,它的周期为T,角频率,且满足狄里赫利条 件,则该周期信号可以展开成傅里叶级数,即可表示为一系列不同频率的正弦或复指数信号之和。傅里叶级数有三角形式和指数形式两种。 1. 三角形式的傅里叶级数: 式中系数,称为傅里叶系数,可由下式求得: [ 2. 指数形式的傅里叶级数: 式中系数称为傅里叶复系数,可由下式求得: 周期信号频谱具有三个特点: (1)离散性,即谱线是离散的; (2)谐波性,即谱线只出现在基波频率的整数倍上; (3)收敛性,即谐波的幅度随谐波次数的增高而减小。

周期信号的MATLAB表示 周期信号的傅里叶分解用Matlab进行计算时,本质上是对信号进行数值积分运算。在Matlab中有多种进行数值积分运算的方法,我们采用quadl函数,它有两种其调用形式。 (1) y=quadl(‘func’, a, b)。其中func是一个字符串,表示被积函数的.m文件名(函数名);a、b分别表示定积分的下限和上限。 (2) y=quadl(@myfun, a, b)。其中“@”符号表示取函数的句柄,myfun表示所定义函数的文件名。 例: 用MATLAB计算脉冲宽度T1 = 2;周期T = 4的周期性脉冲信号的复傅里叶级数,分别画出N = -2:2, -10:10, -50:50, -200:200的傅里叶级数展开及合成,观察吉普斯效应。画出T = 4, T =8下的双边谱 A.首先创建一个子函数singRect(t, T1),表示单个脉冲信号,时间为t,宽度为T1。function y = singRect(t, T1) y = (abs(t) <= T1); end B.创建傅里叶积分的被积子函数 function y = rectExp(t, k, w) y = (abs(t) <= 1) .* exp(-1j*k*w*t); end C.创建子函数用于傅里叶级数计算及合成 function [x, ak] = fourierSeries(N, t) T1 = 1; T = 4; w = 2 * pi/T; ak = zeros(1, 2 * N + 1); for i = 1:2*N+1 %傅里叶分解,计算傅里叶系数ak ak(i) = quadl(@(t)fsInt(t, i - N - 1, w, T1), -2, 2)/T; end; x = 0; for i = 1:2*N + 1 %傅里叶级数合成 x = x + ak(i) * exp(1j*(i - N - 1)*w*t); end end D.创建main函数,计算不同N下的傅里叶级数及合成。 T1 = 1; T = 4; t = -T/2:0.001:T/2; figure, subplot 221, N = 2; [x, ak] = fourierSeries(N, t); plot(t, singRect(t, T1), 'k');

小学三年级数学《简单的时间计算》教案范文三篇

小学三年级数学《简单的时间计算》教案范文三篇时间计算是继二十四时计时法的学习之后安排的一个内容。下面就是小编给大家带来的小学三年级数学《简单的时间计算》教案范文,欢迎大家阅读! 教学目标: 1、利用已学的24时记时法和生活中对经过时间的感受,探索简单的时间计算方法。 2、在运用不同方法计算时间的过程中,体会简单的时间计算在生活中的应用,建立时间观念,养成珍惜时间的好习惯。 3、进一步培养课外阅读的兴趣和多渠收集信息的能力。 教学重点: 计算经过时间的思路与方法。 教学难点: 计算从几时几十分到几时几十分经过了多少分钟的问题。 教学过程: 一、创设情景,激趣导入 1、谈话:小朋友你们喜欢过星期天吗?老师相信我们的星期天都过得很快乐!明明也有一个愉快的星期天,让我们一起来看看明明的一天,好吗? 2、小黑板出示明明星期天的时间安排。 7:10-7:30 起床、刷牙、洗脸; 7:40-8:20 早锻炼; 8:30-9:00 吃早饭; 9:00-11:00 看书、做作业 …… 3、看了刚才明明星期天的时间安排,你知道了什么?你是怎么知道的?你还想知道什么?

二、自主探究,寻找方法 1、谈话:小明在星期天做了不少的事,那你知道小明做每件事情用了多少时间吗?每 个小组从中选出2件事情计算一下各用了多少时间。 (1)分组学习。 (2) 集体交流。 2、根据学生的提问顺序学习时间的计算。从整时到整时经过时间的计算。 (1)学生尝试练习9:00-11:00明明看书、做作业所用的时间。 (2)交流计算方法:11时-9时=2小时。 3、经过时间是几十分钟的时间计算。 (1)明明从7:40到8:20进行早锻炼用了多少时间呢? 出示线段图。 师:7:00-8:00、8:00-9:00中间各分6格,每格表示10分钟,两个线段下边 的箭头分别指早锻炼开始的时间和结束的时间,线段图涂色部分表示早锻炼的时间。谈话:从图上看一看,从7时40分到8时经过了多少分钟?(20分)从8时到8时20分又经过 了多少时间?所以一共经过了多少分钟。(20+20=40分)小朋友们,如果你每天都坚持锻炼 几十分钟,那你的身体一定会棒棒的。 (2)你还能用别的方法计算出明明早锻炼的时间吗?(7:40-8:40用了一个小时,去掉 多算的20分,就是40分。或者7:20-8:20用了1个小时,去掉多算的20分,就是 40分。) (3)练习:找出明明的一天中做哪些事情也用了几十分钟? 你能用自己喜欢的方法计算出明明做这几件事情用了几十分钟吗?你是怎么算的? 三、综合练习,巩固深化 1、想想做做1:图书室的借书时间。你知道图书室每天的借书时间有多长吗? 学生计算。 (1)学生尝试练习,交流计算方法。 (2)教师板书。 2、想想做做2。 (1)学生独立完成。 (2)全班交流。

信号周期规范

竭诚为您提供优质文档/双击可除 信号周期规范 篇一:信号配时计算过程 本次设计选择的路段上有四个交叉口,其中两个t字交叉口、两个十字交叉口。四个交叉口均属于定时信号配时。国际上对定时信号配时的方法较多,目前在我国常用的有美国的hcm法、英国的tRRl法(也称webster法)、澳大利亚的aRRb法(也称阿克赛利克方法)、中国《城市道路设计规范》推荐方法、停车线法、冲突点法共六种方法。本次设计运用的是比较经典的英国的tRRl法,即将F·韦伯斯特—b·柯布理论在信号配时方面的使用。对单个交叉口的交通控制也称为“点控制”。本节中使用tRRl法对各个交叉口的信号灯配时进行优化即是点控制中的主要内容。在对一个交叉口的信号灯配时进行优化时,主要的是根据调查所得的交通流量先确定该点的相位数和周期时长,然后确定各个相位的绿灯时间即绿信比。 柯布(b.m.cobbe)和韦伯斯特(F.V.webester)在1950年提出tRRl法。该配时方法的核心思想是以车辆通过交叉口的延误时间最短作为优化目标,根据现实条件下的各种限

制条件进行修正,从而确定最佳的信号配时方案。 其公式计算过程如下: 1.最短信号周期cm 交叉口的信号配时,应选用同一相位流量比中最大的进行计算,采用最短信号周期cm时,要求在一个周期内到达 交叉口的车辆恰好全部放完,即无停滞车辆,信号周期时间也无富余。因此,cm恰好等于一个周期内损失时间之和加上全部到达车辆以 饱和流量通过交叉口所需的时间,即: cmlV1Vcm2cms1s2Vncmsn(4-8)式中:l——周期损失时间(s);Vi si——第i个相位的最大流量比。 由(4-8)计算可得: cml 1yi 1nl1y(4-9)式中:y——全部相位的最大流量比之和。 2.最佳信号周期c0 最佳周期时长c0是信号控制交叉口上,能使通车效益 指标最佳的交通信号周期时长。若以延误作为交通效益指标,使用如下的webster定时信号交叉口延误公式: c(1)2x2c1 d0.65(2)3x(25)2(1x)2q(1x)q(4-10)式中:d——每

道路平面交叉口信号配时计算

四、交通设计与改善方案 4.1 交通设计方案 4.2 交通组织改善 4.2.1 信号配时的计算 (1)迎江路与和州大道交叉口 相位方案为:①南北向直行和右转②南北向专用左转③东西向直行和右转④东西向专用左转。交叉口信号相位如图4.1所示,交叉口信号相位配时如图4.2所示。 图4.1 迎江路与和州大道交叉口信号相位图 图4.2 迎江路与和州大道交叉口现在信号相位配时图 交叉口各进口道的流量及通行能力如表4.1所示。

流量比q y s =,式中q-小时流量,s-通行能力。经计算,各进口道的流量比如表4.2所示。 根据图4.1、表4.2,可以得出: 第一相位的流量比取0.2352,第二相位的流量比取0.1415,第三相位的流量比取0.1991,第四相位的流量比取0.0945。 总流量比:12340.23520.14150.19910.09450.6703Y y y y y =+++=+++= 已知起动损失时间3s L s =,黄灯时长3A s =,绿灯间隔时间3I s =。 信号周期内总的损失时间1()(333)12n s k k k L L I A ==+-=+-=∑∑s 因此,最佳信号周期0 1.55 1.5*12523 70110.67030.3297 L C Y ++= ===--s 一个周期总的有效绿灯时间为:0701258e G C L =-=-=s 第一相位的有效绿灯时间为:110.2352 58200.6703e e y g G Y =?=?=s 第二相位的有效绿灯时间为:220.141558120.6703e e y g G Y =?=?=s 第三相位的有效绿灯时间为:330.199158180.6703 e e y g G Y =? =?=s

DS信号伪码周期及码片速率估计的自相关法 (1)

第23卷第4期航天电子对抗 *国家自然科学基金项目(60602057),重庆邮电大学自然科学基金项目(A2006-04,A2006-86),重庆市教委自然科学基金项目(KJ060509),重庆市科委自然科学基金项目(CST C,2006BB2373)。 收稿日期:2007-02-01;2007-04-06修回。 作者简介:张天骐(1971-),男,副教授,博士,研究方向为通信信号的调制解调、盲处理、神经网络实现以及FPGA 、VLSI 实现;杨柳飞(1984-),女,硕士研究生,研究方向为移动通信信号的盲处理以及FPGA 、VLSI 实现;代少升(1974-),男,副教授,博士,研究方向为图像处理以及FPGA 、VLSI 实现;李雪松(1978-),男,硕士研究生,研究方向为智能信号与信息处理以及FPGA 、VLSI 实现。 DS 信号伪码周期及码片速率估计的自相关法* 张天骐,杨柳飞,代少升,李雪松 (重庆邮电大学移动通信重点实验室/信号处理与片上系统研究所,重庆 400065) 摘要: 直扩(DS)信号是高抗干扰低截获率信号,有关DS 信号及其参数的检测与估计具有重要的意义。DS 信号对抗的首要任务就是必须检测与估计到DS 信号及相关参数,包括伪码周期、码片速率等。但是由于DS 信号往往淹没在噪声中传播,致使常规的信号处理方法无法直接应用。针对DS 信号及其参数的检测与估计问题,综合了有关信号处理的相关处理方法,提出了一种可以检测DS 信号并同时估计其伪码周期、码片速率参数的自相关方法。理论分析和实验表明该方法在较低信噪比环境下能较好地工作。 关键词: DS 信号;伪码周期;码片速率;自相关法 中图分类号: TN975 文献标识码: A Estimation of period and chip rate of pseudo -noise sequ ence for direct sequence spread spectrum signals using correlation techniques Zhang Tianqi,Yang Liufei,Dai Shaosheng,Li Xuesong (Research Institute of Signal Pro cessing and System -On -Chip,Key Laboratory of Mobile Communication Technology,Chong qing U niversity of Posts and Telecomm unications, ChongQing 400065,China) Abstract:T he first task of DS sig nal countermeasur es is to detect and estimate the par ameters of DS sig nals,which include per iod and chip r ate of pseudo -noise (P N)sequence.Because the level o f DS pow er spectrum is very low ,the classical metho ds of signal detection and estimation co uld not be applied directly to the field of DS sig nal pro cessing.A iming at the pro blem of detection and parameter estimation of DS signals,the co rrelatio n metho ds of DS sig nal pr ocessing are sy nthesized,and a new method w hich can estimate the par ameters of period and chip rate of PN sequence simultaneously is pr oposed.T heory analysis and ex per iment results show the method can wo rk well in the hig h -level noise envir onment. Key w ords:DS sig nal;perio d of P N sequence;chip rate of P N sequence;corr elation method 1 引言 直扩(DS)信号的功率谱密度通常很低,淹没在噪声中传播,带有明显的抗干扰性和抗截获性。因 此从它诞生以来,人们就想尽各种方法来对DS 信号 进行检测与估计,已经提出的方法有能量检测法、相关检测法、幂律包络检测法、二次谱分析法、倒谱分析法、高阶谱分析法和周期谱(谱相关)分析法等等。其中研究得较早较多的是相关检测法,该方法在一定程度上克服了DS 信号能量检测法的缺点(对背景噪声较敏感),甚至其在有窄带干扰情况下也具有较好的鲁棒性。相关域的检测方法一般是利用不同时刻噪声空间相互独立的特点,因而检测效果较先前的能量检测方法要好。纵观国内外DS 信号自相关检测法领域的研究,不难发现这种方法还有待综合和完善。 本文在前人有关工作的基础上综合了DS 信号 53

城市道路信号控制交叉口周期优化模型研究

城市道路信号控制交叉口周期优化模型研究? 林 瑜;杨晓光 (同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室, 上海 200092) Email :0310120020@https://www.wendangku.net/doc/177733078.html, 摘要:周期是交通信号配时的关键参数之一,因此周期优化模型是信号配时模型的关键组成部分。传统的周期优化模型主要从单纯数学优化的角度进行考虑,不能很好适用于中国城市道路复杂的道路条件与交通流形态。本论文基于中国城市特有的道路交通情况,提出了交通信号周期的优化模型,详细地阐述了信号周期优化的目标函数与约束条件。相对于以往的周期优化模型而言,本论文提出的周期优化模型更具有通用性,而且在也是容易实现计算的。 关键词: 信号控制交叉口,信号周期,优化模型 1.引言 对于单点交叉口固定配时而言,主要参数为:周期、相位、相序、绿信比。周期是影响信号控制方案效果的关键参数,因此,周期优化模型是信号配时模型的关键部分。周期优化模型应确定信号控制的目标函数,并且指出交叉口在特定的道路条件与流量条件下周期的取值范围(即最大周期和最小周期)。此外,要使得交通信号控制方案在实际应用中能取得良好的效果,必须考虑各种实际条件的约束。 在中国的城市道路系统中,特别在一些城市的中心老城区,路网密度比较大而交通量同时也很大。传统的信号配时优化模型主要从单纯数学优化的角度进行考虑,不能很好适用于中国城市道路复杂的道路条件与交通流形态。本论文基于中国城市特有的道路交通情况,提出交通信号周期的优化模型,详细地阐述信号周期优化的目标函数与约束条件。 2.传统的单点交叉口固定配时周期优化模型[2][3] 传统的做法,倾向于寻找一个比较简便的解析公式计算最优周期(实际上是近似最优周期),比较著名的有F ·韦伯斯特最优周期公式、R ·阿克塞立科最优周期公式等。 单点交叉口固定配时信号的设计,大多采用英国学者F.Webster-B.Cobber 理论和他们所提出的方法(以下简称F-B 法)。该法的考察断面是停车线,认为车辆通过停车线就算是通过了交叉口,计算参数都是以停车线断面为准,其基本出发点是使交叉口通行车辆总延误时间为最小。F-B 法得出的周期优化模型见式1。 Y L C ?+= 155.10 (式1) 澳大利亚学者R ·阿克塞立科引入“停车补偿系数” ,并将它与车辆延误时间合在一起,用以评价信号配时方案的优化程度,可认为是对F-B 法的一个修正和补充。该法得出的周期优化模型见式2。 (式2) Y -1上海市工程建设规范《城市道路平面交叉口规划与设计规程》(以下简称《规程》)是国6K)L 4.1(C 0++= ?高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20020247036)

实验1离散时间信号的产生与运算

数字信号处理 实验报告 班级: 学号: 姓名:

实验1离散时间信号的产生与运算 一、实验目的 (1)了解离散时间信号的特点。 (2)掌握在计算机中生成及绘制各种常用离散时间信号序列的方法。 (3)掌握序列的加、减、乘、除和平移、反转、尺度变换等基本运算及计算机的 实现方法。 二、实验原理 信号是随时间变化的物理量,而计算机只能处理离散信号。离散信号是在某些不连续的时间上有信号值,而在其它时间点上没有定义的一类信号。离散信号一般可以由连续信号通过模数转换得到。 常用的离散信号有单位脉冲序列、单位阶跃序列、复指数序列、正弦信号序列、随机序列等。 离散信号的基本运算包括信号的加、减、乘、除。离散信号的时域变换包括信号的平移、反转、尺度变换等。 三、实验内容与方法 1、编写程序,生成如下数字信号:sqrt(2*k)u(k3),δ(k+5)。 (1) f(k)=sqrt(2*k)u(k3) 代码: k=(1:10); n=3; u=[(k-n)>=0]; a=sqrt(2*k); stem(k,a.*u); title('sqrt(2*k)u(k 3)的图像'); xlabel('时间(k)');ylabel('幅值f(k)'); 运行图:

(2) f(k)= δ(k+5) 代码: k1=-10;k2=0;k=k1:k2; n=-5; %单位脉冲出现的位置 f=[(k-n)==0]; stem(k,f,'filled');title('δ(k+5)序列的图像') xlabel('时间(k)');ylabel('幅值f(k)'); 运行图:

2、f(k)=sin(0.1πk),设计并编写程序,完成信号f(k)到f(2k+2)的转化。 (1) f(k) 代码: k1=-20;k2=20; k=k1:k2; f=sin(0.1*pi*k); stem(k,f,'filled'); title('正弦序列');xlabel('时间(k)');ylabel('幅值f(k)'); 运行图: (2) f(2k+2) 代码: k1=-20;k2=20; k=k1:k2; d=k+1; %对k平移一个单位 f1=sin(0.2*pi*d); %周期变为原来的一半 stem(k,f1,'filled'); title('正弦序列2');xlabel('时间(k)');ylabel('幅值 f(2k+2)'); 运行图:

相关文档
相关文档 最新文档