android按键驱动研究

android系统开机启动流程分析

一，系统引导bootloader 加电，cpu执行bootloader程序，正常启动系统，加载boot.img【其中包含内核。还有ramdisk】 二，内核kernel bootloader加载kernel，kernel自解压，初始化，载入built-in驱动程序，完成启动。 内核启动后会创建若干内核线程，在后装入并执行程序/sbin/init/,载入init process，切换至用户空间（user-space） 内核zImage解压缩 head.S【这是ARM-Linux运行的第一个文件，这些代码是一个比较独立的代码包裹器。其作用就是解压Linux内核，并将PC指针跳到内核（vmlinux）的第一条指令】首先初始化自解压相关环境（内存等），调用decompress_kernel进行解压，解压后调用start_kernel启动内核【start_kernel是任何版本linux内核的通用初始化函数，它会初始化很多东西，输出linux版本信息，设置体系结构相关的环境，页表结构初始化，设置系 统自陷入口，初始化系统IRQ，初始化核心调度器等等】，最后调用rest_init【rest_init 会调用kernel_init启动init进程（缺省是/init）。然后执行schedule开始任务调度。这个init是由android的./system/core/init下的代码编译出来的，由此进入了android的代码】。 三，Init进程启动 【init是kernel启动的第一个进程，init启动以后，整个android系统就起来了】 init进程启动后，根据init.rc 和init. .rc脚本文件建立几个基本 服务（servicemanager zygote），然后担当property service 的功能 打开.rc文件，解析文件内容。【system/core/init/init.c】将service信息放置到service.list中【system/core/init/init_parser.c】。 建立service进程。【service_start(…) execve(…)】 在init.c中，完成以下工作 1、初始化log系统【解析/init.rc和init.%hardware%.rc文件,在两个 文件解析步骤2时执行“early-init”行动】 2、初始化设备【在/dev下创建所有设备节点，下载firmwares】 3、初始化属性服务器【在两个文件解析步骤2时执行“init”行动】

Android 开机启动流程

Androiｄ的开机流程 1. 系统引导ｂｏotloader 1) 源码：bootable／bootｌｏａdｅr/* 2) 说明：加电后,CPＵ将先执行bootｌoadｅｒ程序,此处有三种选择 ａ) 开机按Camｅra+Power启动到fａsｔｂｏot,即命令或SD卡烧写模式，不加载内核及文件系统，此处可以进行工厂模式的烧写 b) 开机按Home＋Power启动到reｃｏｖery模式，加载rｅcovｅrｙ.ｉｍg，reｃｏvery.i ｍg包含内核，基本的文件系统，用于工程模式的烧写 ｃ) 开机按Power,正常启动系统,加载booｔ.iｍg，ｂooｔ.ｉｍg包含内核，基本文件系统，用于正常启动手机(以下只分析正常启动的情况) 2. 内核keｒnel 1) 源码：ｋerｎel／* 2) 说明:keｒnel由ｂooｔloａder加载 3. 文件系统及应用inｉｔ 1) 源码：syｓtem／ｃoｒe/ｉnit/＊ 2) 配置文件：ｓｙstem/ｒoｏtdir/ｉnit.rｃ, 3) 说明：iｎｉｔ是一个由内核启动的用户级进程,它按照init．ｒｃ中的设置执行:启动服务(这里的服务指ｌｉnｕx底层服务，如adbd提供aｄb支持，vｏlｄ提供SD卡挂载等)，执行命令和按其中的配置语句执行相应功能 4. 重要的后台程序zygote 1）源码：frameworks/ｂaｓｅ/cｍdｓ/ａｐp_main.ｃｐp等 2) 说明：ｚyｇｏｔe是一个在ｉnｉt.ｒc中被指定启动的服务,该服务对应的命令是/ｓystｅm/bin/app_ｐrocess a）建立Java Runtimｅ,建立虚拟机 b) 建立Sｏcket接收ActivitｙMaｎａngerService的请求,用于Fork应用程序 c) 启动System Ｓerｖｅr ５. 系统服务system sｅrｖer 1）源码：ｆrameｗorkｓ/baｓe/seｒvices/jaｖa/com/andrｏid/seｒｖer/SystemSｅrver.jav ａ 2) 说明：被zｙgoｔe启动,通过SｙsｔｅｍMａｎager管理androiｄ的服务（这里的服务指ｆramｅwoｒkｓ/base/servｉces下的服务,如卫星定位服务,剪切板服务等) 6. 桌面launcheｒ 1）源码：AcｔivityＭanaｇeｒService.java为入口，packaｇｅs/apps/launcher*实现 2) 说明：系统启动成功后ＳystｅmＳervｅr使用xxx．systeｍＲeady()通知各个服务,系统已经就绪，桌面程序Home就是在ActiｖityＭanａgerService．systｅmRｅady()通知的过程中建立的,最终调用（)启launcｈeｒ 7. 解锁 1) 源码: ｆraｍeworkｓ/poｌicies/ｂase/pｈonｅ/coｍ/andrｏiｄ/ｉｎteｒnal/ｐolｉcy/ｉmpl/＊loｃk* 2) 说明：系统启动成功后SystemSｅrｖer调用ｗｍ.sｙｓteｍRｅady()通知ＷindｏwＭａnageｒService,进而调用PhonｅＷｉｎdowManａger，最终通过LockＰaｔternKeｙgｕaｒｄＶiew显示解锁界面，跟踪代码可以看到解锁界面并不是一个Ａctivity,这是只是向特定层上绘图,其代码了存放在特殊的位置

Android驱动开发实例(控制LED灯)(精)

Android驱动例子（LED灯控制） 本例子，讲述在Android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动，通过这样一个例子，解析android下的驱动开发流程的应用调用流程，可以说是很好的入门引导 要达到的效果：通过Android的应用，调用驱动程序，在开发板上控制4个LED的亮灭。 一、硬件原理 如上图，通过4个IO口控制这LED，低电平LED亮， 这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4, 二、驱动程序 1、在kernel文件夹下的driver目录，新键驱动文件夹 # cd kernel_Android_2.6.28.6/drivers 进到开发板的kernel目录，建驱动文件夹 #mkdir ledtest

2、在/driver/ledtest目录下，新建leddriver.c ，leddriver.h , Kconfig, Makefile 等4个文件leddriver.c leddriver.c 1. #include 2. #include 3. #include 4. #include/* For __init/__exit/... */ 5. #include 6. #include 7. #include 8. #include 9. #include 10. #include 11. #include 12. #include 13. #include 14. #include 15. #include 16. #include 17. #include//for register_chrdev( 18. #include 19. #include 20. #include"leddriver.h" 21. #include/* For MODULE_ALIAS_MISCDEV 22. (WATCHDOG_MINOR */ 23. #include/* For the watchdog specific items */ 24. #include/* For file operations */ 25. #define Viberator_MAJOR 97 //?÷éè±?o? 26. #define SCULL_NR_DEVS 4 27. #define SCULL_QUANTUM 4000 28. #define SCULL_QSET 1000 29. //---do as the GIO driver

基于MT6752的 android 系统启动流程分析报告

基于MT6752的Android系统启动流程分析报告 1、Bootloader引导 (2) 2、Linux内核启动 (23) 3、Android系统启动 (23) 报告人： 日期：2016.09.03

对于Android整个启动过程来说，基本可以划分成三个阶段：Bootloader引导、Linux kernel启动、Android启动。但根据芯片架构和平台的不同，在启动的Bootloader阶段会有所差异。 本文以MTK的MT6752平台为例，分析一下基于该平台的Android系统启动流程。 1、Bootloader引导 1.1、Bootloader基本介绍 BootLoader是在操作系统运行之前运行的一段程序，它可以将系统的软硬件环境带到一个合适状态，为运行操作系统做好准备，目的就是引导linux操作系统及Android框架(framework)。 它的主要功能包括设置处理器和内存的频率、调试信息端口、可引导的存储设备等等。在可执行环境创建好之后，接下来把software装载到内存并执行。除了装载software，一个外部工具也能和bootloader握手(handshake)，可指示设备进入不同的操作模式，比如USB下载模式和META模式。就算没有外部工具的握手，通过外部任何组合或是客户自定义按键，bootloader也能够进入这些模式。 由于不同处理器芯片厂商对arm core的封装差异比较大，所以不同的arm处理器，对于上电引导都是由特定处理器芯片厂商自己开发的程序，这个上电引导程序通常比较简单，会初始化硬件，提供下载模式等，然后才会加载通常的bootloader。 下面是几个arm平台的bootloader方案： marvell(pxa935) : bootROM + OBM + BLOB informax(im9815) : bootROM + barbox + U-boot mediatek(mt6517) : bootROM + pre-loader + U-boot broadcom(bcm2157) : bootROM + boot1/boot2 + U-boot 而对MT6752平台，MTK对bootloader引导方案又进行了调整，它将bootloader分为以下两个部分： (1) 第1部分bootloader，是MTK内部(in-house)的pre-loader，这部分依赖平台。 (2) 第2部分bootloader，是LK（little kernel的缩写，作用同常见的u-boot差不多），这部分依赖操作系统，负责引导linux操作系统和Android框架。 1.2、bootloader的工作流程 1.2.1 bootloader正常的启动流程 先来看启动流程图：

android系统开发--HAL层开发基础

android系统开发--HAL层开发基础 Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念 1，源代码和目标位置 源代码：/hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下： /hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目录 /hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件： hardware.h 通用硬件模块头文件 copybit.h copybit模块头文件 gralloc.h gralloc模块头文件 lights.h 背光模块头文件 overlay.h overlay模块头文件 qemud.h qemud模块头文件 sensors.h 传感器模块头文件 /hardware/libhardware/modules目录下定义了很多硬件模块 这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so，目标位置为/system/lib/hw目录 2，HAL层的实现方式 JNI->通用硬件模块->硬件模块->内核驱动接口 具体一点：JNI->libhardware.so->xxx.xxx.so->kernel 具体来说：android frameworks中JNI调用/hardware/libhardware/hardware.c中定义的hw_get_module函数来获取硬件模块， 然后调用硬件模块中的方法，硬件模块中的方法直接调用内核接口完成相关功能 3,通用硬件模块(libhardware.so) (1)头文件为：/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 头文件中主要定义了通用硬件模块结构体hw_module_t，声明了JNI调用的接口函数 hw_get_module hw_module_t定义如下： typedef struct hw_module_t { /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */ uint32_t tag; /** major version number for the module */ uint16_t version_major; /** minor version number of the module */ uint16_t version_minor; /** Identifier of module */ const char *id; /** Name of this module */ const char *name;

linux内核启动 Android系统启动过程详解

linux内核启动+Android系统启动过程详解 第一部分：汇编部分 Linux启动之 linux-rk3288-tchip/kernel/arch/arm/boot/compressed/ head.S分析这段代码是linux boot后执行的第一个程序，完成的主要工作是解压内核，然后跳转到相关执行地址。这部分代码在做驱动开发时不需要改动，但分析其执行流程对是理解android的第一步 开头有一段宏定义这是gnu arm汇编的宏定义。关于GUN 的汇编和其他编译器，在指令语法上有很大差别，具体可查询相关GUN汇编语法了解 另外此段代码必须不能包括重定位部分。因为这时一开始必须要立即运行的。所谓重定位，比如当编译时某个文件用到外部符号是用动态链接库的方式，那么该文件生成的目标文件将包含重定位信息，在加载时需要重定位该符号，否则执行时将因找不到地址而出错 #ifdef DEBUG//开始是调试用，主要是一些打印输出函数，不用关心 #if defined(CONFIG_DEBUG_ICEDCC)

……具体代码略 #endif 宏定义结束之后定义了一个段， .section ".start", #alloc, #execinstr 这个段的段名是 .start，#alloc表示Section contains allocated data, #execinstr表示Section contains executable instructions. 生成最终映像时，这段代码会放在最开头 .align start: .type start,#function /*.type指定start这个符号是函数类型*/ .rept 8 mov r0, r0 //将此命令重复8次，相当于nop，这里是为中断向量保存空间 .endr b 1f .word 0x016f2818 @ Magic numbers to help the loader

Android开机启动流程样本

Android的开机流程 1. 系统引导bootloader 1) 源码: bootable/bootloader/* 2) 说明: 加电后, CPU将先执行bootloader程序, 此处有三种选择 a) 开机按Camera+Power启动到fastboot, 即命令或SD卡烧写模式, 不加载内核及文件系统, 此处能够进行工厂模式的烧写 b) 开机按Home+Power启动到recovery模式, 加载recovery.img, recovery.img包含内核, 基本的文件系统, 用于工程模式的烧写 c) 开机按Power, 正常启动系统, 加载boot.img, boot.img包含内核, 基本文件系统, 用于正常启动手机( 以下只分析正常启动的情况) 2. 内核kernel 1) 源码: kernel/* 2) 说明: kernel由bootloader加载 3. 文件系统及应用init 1) 源码: system/core/init/* 2) 配置文件: system/rootdir/init.rc, 3) 说明: init是一个由内核启动的用户级进程, 它按照init.rc中的设置执行: 启动服务( 这里的服务指linux底层服务, 如adbd提供adb支持, vold提供SD卡挂载等) , 执行命令和按其中的配置语句执行相应功能 4. 重要的后台程序zygote 1) 源码: frameworks/base/cmds/app_main.cpp等 2) 说明: zygote是一个在init.rc中被指定启动的服务, 该服务对应的命令是/system/bin/app_process

嵌入式linux android驱动工程师 面试题总汇

嵌入式linux android驱动工程师面试题总汇 1. 嵌入式系统中断服务子程序(ISR) 收藏中断是嵌入式系统中重要的组成 部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt 关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。 __interrupt double compute_area (double radius) { double area = PI * radius * radius; printf(" Area = %f", area); return area; } 1). ISR 不能返回一个值。2). ISR 不能传递参数。3). 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。4). 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。 2.C语言中对位的操作，比如对a的第三位清0，第四位置1.本来应该会的，一犯晕写反了，以后注意！ #define BIT3 (1<<3) #define BIT4 (1<<4) a &= ~BIT3; a |= BIT4; 3.考到volatile含义并举例：理解出错，举了很具体的例子，连程序都搬上去了，有些理解不深的没举出来…… volatile表示这个变量会被意想不到的改变，每次用他的时候都会小心的重新读取一遍，不适用寄存器保存的副本。 volatile表示直接存取原始地址 例： 并行设备的硬件寄存器（状态寄存器） 在多线程运行的时候共享变量也要时时更新 一个中断服务子程序中访问到的的非自动变量（不太清楚，正在查找资料ing……） 4.要求设置一绝对地址为0x67a9 的整型变量的值为0xaa66 当时我的写法：#define AA *（volatile unsigned long *）0xaa66 AA = 0x67a9; 答案：

Android SystemBar启动流程分析

Android SystemBar启动流程分析 SystemBars的服务被start时，最终会调用该类的onNoService()方法。 @Override public void start() { if (DEBUG) Log.d(TAG, "start"); ServiceMonitor mServiceMonitor = new ServiceMonitor(TAG, DEBUG, mContext, Settings.Secure.BAR_SERVICE_COMPONENT, this); mServiceMonitor.start(); // will call onNoService if no remote service is found } @Override public void onNoService() { if (DEBUG) Log.d(TAG, "onNoService"); createStatusBarFromConfig(); // fallback to using an in-process implementation } private void createStatusBarFromConfig() { … mStatusBar = (BaseStatusBar) cls.newInstance(); … mStatusBar.start(); } BaseStatusBar是一个抽象类，故调用其子类的PhoneStatusBar的start 函数。 @Override public void start() { … super.start(); … } 子类的start又调用了父类的start public void start() { … createAndAddWindows(); … }

Android系统启动过程详解

Android系统启动过程详解 Android系统启动过程 首先Android框架架构图：（来自网上，我觉得这张图看起来很清晰） Linux内核启动之后就到Android Init进程，进而启动Android相关的服务和应用。 启动的过程如下图所示：（图片来自网上，后面有地址）

下面将从Android4.0源码中，和网络达人对此的总结中，对此过程加以学习了解和总结， 以下学习过程中代码片段中均有省略不完整，请参照源码。

一Init进程的启动 init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行， 并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程。 启动过程就是代码init.c中main函数执行过程：system\core\init\init. c 在函数中执行了：文件夹建立，挂载，rc文件解析，属性设置，启动服务，执行动作，socket监听…… 下面看两个重要的过程：rc文件解析和服务启动。 1 rc文件解析 .rc文件是Android使用的初始化脚本文件（System/Core/Init/readm e.txt中有描述： four broad classes of statements which are Actions, Commands, Services, and Options.） 其中Command 就是系统支持的一系列命令，如：export，hostname，mkdir，mount，等等，其中一部分是linux 命令， 还有一些是android 添加的，如：class_start ：启动服务，class_stop ：关闭服务，等等。 其中Options是针对Service 的选项的。 系统初始化要触发的动作和要启动的服务及其各自属性都在rc脚本文件中定义。具体看一下启动脚本：\system\core\rootdir\init.rc 在解析rc脚本文件时，将相应的类型放入各自的List中： \system\core\init\Init_parser.c ：init_parse_config_file( )存入到 action_queue、action_list、service_list中，解析过程可以看一下parse_config函数，类似状态机形式挺有意思。 这其中包含了服务：adbd、servicemanager、vold、ril-daemon、deb uggerd、surfaceflinger、zygote、media…… 2 服务启动 文件解析完成之后将service放入到service_list中。 文件解析完成之后将service放入到service_list中。 \system\core\init\builtins.c

AndroidL系统启动及加载流程分析

Android L系统启动及加载流程分析 1、概述 Android L的启动可以分为几个步骤：Linux内核启动、init进程启动、native系统服务及java系统服务启动、Home启动，主要过程如下图： 图1 整个启动流程跟4.4及之前的版本相差不多，只是有个别不同之处，本文我们主要分析Linux内核启动之后的过程。

2、启动过程分析 2.1 init进程启动 当系统内核加载完成之后，会启动init守护进程，它是内核启动的第一个用户级进程，是Android的一个进程，进程号为1，init进程启动后执行入口函数main()，主要操作为： 图2 AndroidL上将selinux的安全等级提高了，设为了enforcing模式，4.4上是permissive模式。 解析rc脚本文件，即init.rc脚本，该文件是Android初始化脚本，定义了一系列的动作和执行这些动作的时间阶段e aryl-init、init、early-boot、boot、post-fs等阶段。init进程main 函数中会根据这些阶段进行解析执行。AndroidL上为了流程更清晰，增加了charger（充电开机）、ffbm（工厂模式）、以及late-init阶段，实际上这些阶段是对其他阶段的组合执行，比如late-init：

2.2 ServiceManager的启动 servicemanager的启动就是init进程通过init.rc脚本启动的： 源码在frameworks/native/cmds/servicemanager/service_manager.c中，servicemanager是服务管理器，它本身也是一个服务(handle=0)，通过binder调用，为native和Java系统服务提供注册和查询服务的，即某个服务启动后，需要将自己注册到servicemanager中，供其他服务或者应用查询使用。AndroidL上servicemanger中在处理注册和查询动作之前添加了selinux安全检测相关的处理。 2.3 SurfaceFinger、MediaServer进程启动 Android4.4以前，surfacefinger的启动根据属性system_init.startsurfaceflinger，决定是通过init.rc启动还是systemserver进程启动，之后的版本包括AndoridL都是通过init.rc启动的： 启动后会向servicemanager进程注册服务中，该服务启动时主要功能是初始化整个显

android开机启动流程简单分析

android开机启动流程简单分析 android启动 当引导程序启动Linux内核后，会加载各种驱动和数据结构，当有了驱动以后，开始启动Android系统同时会加载用户级别的第一个进程init（system\core\init\init.cpp）代码如下： int main(int argc, char** argv) { ..... //创建文件夹，挂载 // Get the basic filesystem setup we need put together in the initramdisk // on / and then we'll let the rc file figure out the rest. if (is_first_stage) { mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755"); mkdir("/dev/pts", 0755); mkdir("/dev/socket", 0755); mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL); #define MAKE_STR(x) __STRING(x) mount("proc", "/proc", "proc", 0, "hidepid=2,gid=" MAKE_STR(AID_READPROC)); mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL); } ..... //打印日志，设置log的级别 klog_init(); klog_set_level(KLOG_NOTICE_LEVEL); ..... Parser& parser = Parser::GetInstance(); parser.AddSectionParser("service",std::make_unique()); parser.AddSectionParser("on", std::make_unique()); parser.AddSectionParser("import", std::make_unique()); // 加载init.rc配置文件 parser.ParseConfig("/init.rc"); } 加载init.rc文件，会启动一个Zygote进程，此进程是Android系统的一个母进程，用来启动Android的其他服务进程，代码： 从Android L开始，在/system/core/rootdir 目录中有4 个zygote 相关的启动脚本如下图：

Android移动应用开发习题答案

Android移动应用开发习题答案 单元1 Android开发环境搭建与模拟器创建 1．填空题 （1） 2008 （2） Linux、操作系统 （3） 应用程序层、应用程序框架层、核心类库、Linux内核 （4） Java C++/C （5） 应用框架 （6） 应用程序 （7） 模拟器、Android模拟器 （8） IntelliJ IDEA Android 2．选择题 （1）创建程序的过程中，填写Application Name表示（）。 正确答案：A （2）Android操作系统的手机可以有以下几个方法进行软件安装（）。（多选题）ABCD （3）Android操作系统主要的特点是：（）。（多选题） 正确答案：ABC （4）以下对Android操作系统描述正确的是：（）。（多选题） 正确答案：ABCD （5）以下哪些是Android Stuido的优势（）。（多选题） 正确答案：ABCD （6）以下哪些是Genymotion模拟器的优势（）。（多选题） 正确答案：ABCD 3．简答题 （1）Android的四层架构分别包括哪几层？分别起到什么作用？ 参考答案： Linux内核层（Linux Kernel）：基于Linux内核，内核为上层系统提供了系统服务。 核心类库层（Libraries）：系统库基于C/C++语言实现，通过接口向应用程序框架层提

基于Android Studio的移动应用开发任务驱动教程 供编程接口。 应用框架层（Application Framework）：为开发者提供了一系列的Java API，包括图形用户界面组件View、SQLite数据库相关的API、Service组件等。 应用程序层（Applications）：包含了Android平台中各式各样的应用程序。 （2）简述Android开发环境安装的步骤。 参考答案： 下载并安装JDK，配置JDK的环境变量； 从Anroid官网上下载Android开发组件（包含Eclipse和Android SDK、ADT）； 安装Android开发环境（包括配置Android SDK的环境变量、打开Eclipse通过菜单设定Android SDK路径）。 （3）简述Android Studio的优势。 参考答案：略。 （4）简述Genymotion模拟器的优势。 参考答案：略。 （5）简述Android应用程序创建和运行的步骤。 参考答案： 通过菜单创建Android应用程序，设置应用程序名、Android版本等基本信息。 单击菜单中的运行按钮可以直接运行Android项目（也可以通过菜单配置运行参数， 指定运行的模拟器）。 单元2 Android Studio的组成结构与基本操作 1．填空题 （1） res/layout （2） Activity、Bundle （3） XML （4） java代码文件 （5） AndroidManifest.xml （6） 打包成.apk文件 2．选择题 （1）如果需要创建一个字符串资源，需要将字符串放在res\values的哪个文件中？（）B （2）新建的Android程序默认的布局方式是相对布局（RelativeLayout），该布局中包含一个（）控件。 B （3）要让布局文件或者控件能够显示在界面上，必须要设置RelativeLayout和控件的

51CTO学院-Android驱动与HAL开发实战视频课程

Android驱动与HAL开发实战视频课程 课程目标 本教程主要讲解了如何开发Android底层的驱动程序（Linux驱动），以及Android HAL的开发。并使用蜂鸣器等demo来讲解。 适用人群 了解Android的基本知识，想从事Android底层开发的学员。 课程简介 课程目标： 本教程主要讲解了如何开发Android底层的驱动程序（Linux驱动），以及Android HAL的开发。并使用蜂鸣器等demo来讲解。 适合对象： 了解Android的基本知识，想从事Android底层开发的学员。 学习条件： 熟悉Linux的基本操作和C语言 1 Android底层开发概述 [免费观看] 47分钟 本讲主要介绍了Android底层开发概况、Android底层架构、Linux驱动程序的基本结构等内容。 2 搭建开发环境 [免费观看] 44分钟 本讲主要介绍了如何搭建用于开发Android底层的开发环境。 3 源代码下载和编译 45分钟 本讲主要介绍了如何编译Android源代码和Linux内核源代码。并且如何下载这些系统的源代码。 4

搭建S3C6410开发板的测试环境 40分钟 本讲主要介绍了如何搭建S3C6410开发板（Android系统）的开发测试环境。本教程后面的蜂鸣器、LED驱动开发都会使用这个开发板进行开发和测试，其他类似的开发板也同样适用。不过需要向厂家或销售商索要相应的驱动。其余的例子也可以在手机和平板电脑上测试。 5 第一个Linux驱动_读写设备文件（1） [免费观看] 45分钟 本讲主要介绍了如何开发第一个有读写功能的Linux驱动程序（第一部分） 6 第一个Linux驱动_读写设备文件（2） [免费观看] 47分钟 本讲主要介绍了实现第一个Linux驱动的第二部分。 7 实现LED驱动（1） 42分钟 本讲主要介绍了实现LED驱动的基本方法，并实现了这个LED驱动（第一部分）。 8 实现LED驱动（2） 42分钟 本讲主要介绍了实现LED驱动的基本方法，并实现了这个LED驱动（第二部分）。 9 实现LED驱动（3） 47分钟 本讲主要介绍了实现LED驱动的基本方法，并实现了这个LED驱动（第三部分）。 10

android开机过程

一、Android开机启动流程简介 1、OS-level： 由bootloader载入linux kernel后kernel开始初始化, 并载入built-in 的驱动程序。Kernel完成开机后，载入init process，切换至user-space。 Init进程是第一个在user-space启动的进程。 2、Android-level： 由init process读取init.rc，Native 服务启动，并启动重要的外部程序，例如：servicemanager、Zygote以及System Server等。 由 init process 根据硬件类型读取init.xxx.rc。由init.xxx.rc加载init.xxx.sh。 由 init.xxx.sh 加载特定的硬件驱动。如hi_tuner.ko、hi_demux.ko等。 3、Zygote-Mode： Zygote 启动完SystemServer 后，进入Zygote Mode，在Socket 等候命令。 随后，使用者将看到一个桌面环境（Home Screen）。桌面环境由一个名为[Launcher]的应用程序负责提供。 本文档重点研究Android-level中的启动流程。 启动流程如下图所示：

二、init process流程分析 init进程简介 init进程是第一个在user-space启动的进程。由内核启动参数[init]传递给内核，如果该项没有设置，内核会按 /etc/init,/bin/init,/sbin/init,/bin/sh的顺序进行尝试,如果都有的都没找到，内核会抛出 kernel panic：的错误。

Android系统启动升级流程

A n d r o i d系统启动升级 流程 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

摘要 本文首先介绍了Android系统更新要用到的一些概念：硬件、三种模式及相互之间的通信。然后介绍了Android系统的启动和升级流程。 概述 通常，Android系统的升级包名称为update.zip。Android系统内部自带了烧写升级包的工具，我们可以手动烧写，也可以通过某些机制自动更新系统。同时，我们可以手动修改和制作升级包。本文主要阐述在Android系统升级中用到的一些概念，本文只是作为索引，并不涉及到具体的烧写工作。本文基于Android系统的版本：4.0.4。 硬件 Android系统的烧写，是非常贴近硬件的。一是，烧写是在实实在在的硬件上操作的。二则，有时在翻阅源码的时候，需要知道硬件的类型，以便找到和硬件相对应的源码。 烧写相关的硬件主要有三部分：CPU、内存和nand flash。当然，只是相对本文而言。CPU用来执行程序中的指令。内存只是在运行中，将需要运行的程序加载其中并运行，关机后即消失。nandflash用来存储程序的数据，它会一直存在。系统启动时，会将nand flash上的操作系统加载到内存，然后运行在CPU 中，对于非系统程序，按需加载到内存中运行。了解这些，有助于了解整个烧写的过程。 在板子上，可以通过下面的命令，查看CPU的信息： [plain] cat /proc/cpuinfo 通过如下命令查看内存的信息： [plain] cat /proc/meminfo nand flash是需要分区的，每个分区中对应了Android系统烧写包中不同的image，比如：boot、system分区等。可以通过如下命令来查看nand flash 的分区情况： [plain] cat /proc/mtd # 查看分区状况 通常，nand flash包含了以下分区： 开机动画：用于在开机或者升级过程中显示在屏幕上的内容。 boot：用于Android系统的正常启动 recovery：用于Android系统进入recovery模式下，参见本文后续介绍。 misc：用于保存BCB的内容，参见本文后续介绍。

Android驱动---LED驱动的编写汇总

Android驱动---LED驱动的编写 1.编写Android驱动时，首先先要完成Linux驱动，因为android驱动其实是在linux驱动基础之上完成了HAL层（硬件抽象层），如果想要测试的话，自己也要编写Java程序来测试你的驱动。 2.android的根文件系统是eclair_2.1版本。我会上传做好的根文件系统提供大家。这里要说的是，android底层内核还是linux的内核，只是进行了一些裁剪。做好的linux内核镜像，这个我也会上传给大家。android自己做了一套根文件系统，这才是android自己做的东西。android事实上只是做了一套根文件系统罢了。 假设linux驱动大家都已经做好了。我板子上有四个灯，通过ioctl控制四个灯，给定不同的参数，点亮不同的灯。 linux驱动代码因平台不同而有所不同，这就不黏代码了。 这是我测试linux驱动编写的驱动，代码如下： [cpp] view plaincopy #include #include #include #include #include #include #include #include #define LED_ON _IO ('k',1) #define LED_OFF _IO ('k',2) int main() { int i = 0; int dev_fd; dev_fd = open("/dev/led",O_RDWR); if ( dev_fd == -1 ) { printf("Cann't open file /dev/led\n"); exit(1); } while(1) { ioctl(dev_fd,LED_ON,1); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_OFF,1); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_ON,2); sleep(1); ioctl(dev_fd,LED_OFF,2);

Android ninja 编译启动过程分析

Android ninja编译启动过程分析 ---make是如何转换到到ninja编译的 １．首先你的得对make的工作机制有个大概的了解： 运行的命令在要编译的目录下运行make,或者make target_name a.分析处理保存阶段(没有实际编译动作):它首先对当前目录下的Makefile文件的做一次扫描，语法分析，还有处理，主要是变量的保存，目标依赖列表生成,目标下的action列表的生成，然后记住 b.然后按记住的目标执行action列表动作(有实际编译动作). 编译启动的入口方式还是运行make： ２开始make-jxxx方式进入.....(xxx是本机cpu的数量) make开始做进行第一次扫描.... 目前USE_NINJA还是没有定义，估计以后很久很久才能启用的了！ BUILDING_WITH_NINJA开始也是没定义的 看make扫描入口文件: Makefile: include build/core/main.mk 在build/core/main.mk: 在ninia之前都有include help.mk和config.mk 97include$(BUILD_SYSTEM)/help.mk 98 99#Set up various standard variables based on configuration 100#and host information. 101include$(BUILD_SYSTEM)/config.mk 说明make help//显示make帮助make config//当前显示配置 103relaunch_with_ninja:= 104ifneq($(USE_NINJA),false) 105ifndef BUILDING_WITH_NINJA<==第二次扫描不会到这里了 106relaunch_with_ninja:=true 107endif 108endif 116ifeq($(relaunch_with_ninja),true)<===第一次扫描入这里了 117#Mark this is a ninja build. 118$(shell mkdir-p$(OUT_DIR)&&touch$(OUT_DIR)/ninja_build) 119include build/core/ninja.mk//---进入ninja.mk 第一次扫描到此为止就结束掉了，因为在当前ifeq else endif后面没有代码了 120else#///!relaunch_with_ninja<===第二次扫描入这里了