冷库毕业设计自动控制方案
９. 自动控制方案的确定
９.１库温回路
９.１.１库温自测：
根据《冷库设计规范》6.4.13 条规定，氨制冷压缩系统采用自动化控制方案。库房 应设温度自动记录仪或温变温度计。根据需要可设温变温度自控装置，采用 XCD 型多 点巡回测量仪，技术参数见《制冷与空调设备手册》P 1237—1331。外壳形式：仪表盘式； 显示方式：测温点用数字温度值，用模拟仪表显示。配备温度显示仪表XCZ 系列温度 指示仪；巡回检测点数：20点。自动巡回时间：每点1—20 秒，可调；电流：交流 220 （+10%或-5%）伏；频率：50±5%HZ 。工作环境：温度 0～50℃；相对湿度≤85%； 外型尺寸：320×160×400。仪表盘开孔尺寸：304×152mm。重量：8Kg。生产厂：武 汉温度计厂
９.1.２ 库温自控：
根据《任务书》和《冷库设计规范》6.4.13 条。特别是高温库温度控制要求精度较 高，一般采用 TDW —12 型温度继电器，配用 BA 2 铂电阻为感温元件。其温度上下限的 幅差达±0.5%，可达到要求。具体参照《冷藏库制冷装置自动化》P 32 表 2—3 或《制 冷与空调设备手册》P 1579。电磁阀及自控选择如下；
ZCHA -50QB关闭
BA 调定值上限 房间温度升高到
冷风机停止工作 动作 ZCHA-50QB开启
风机开启
风机停止工作
延迟数分钟
ZCL-57QB开启
冷风机工作
温度降低到
调定值下限
BA 2 ZCL-25YB开启
TDW-12 电信号 2
下面是库温自动化控制的简图： 冲霜排液
到低压桶 ZCL-25YB
来自氨泵 ZZRN-25Y
去上层冷风机 回低压桶 ZCHD-57QB
排积水
来自冷却塔
ZCHA-57QB 热氨 加压管节 低压循环贮液桶 ZCL-57QB
冲霜回水池
到 下进上出
p
T M
９.１.３冲霜控制
根据《冷库设计规范》6.4.1４条规定，可以在发出冲霜信号之后，人工操作冲霜系 统。自动化融霜可以用 TDS －05 型指令融霜时间程序控制器。其控制程序如下：
排液电磁主阀，热氨电磁主阀通路
供液电磁主阀，回气电磁主阀，风机断路
第二区段 0-30分钟
第三区段 0-15分钟
1状态保持 融霜完毕（复原信号）
状态1自动切回继续降温
4 水电磁阀通路
1状态保持 水电磁主阀断路 3
2 0-20分钟 第一区段 1 开始融霜
选择 TDS －05 型融霜指令可以人工发出或者与微压差控制器配合使用。微压差控 制器的二个测点装在冷风机的蒸发器前后，蒸发器结霜到一定的厚度，前后压力差即 发生变化。此时，微压差控制器即可以发出融霜指令。
ZCHD －ＸＸQB 气用电动反恒压电磁主阀，微压差控制器 CWC －11，ZZRN －XXY
止 回阀（冲霜用，来保护电磁阀）的选择，如上图。
9.1.4库房的湿度检测
根据任务书，库房的湿度不要求自动化控制，只进行检测。
在库房里采用毛发湿度计，同时安装氯化锂电阻式湿度传感器，将检测到的信号 送回到机房的自动化控制中心。当库房的湿度过低时，以便于采取相应的措施。
9.1.5冲霜水系统的自动化控制
采用集水型冷却塔，具有浮球补水装置，具体做法见图纸。
9.1.6冷风机的自动化控制
根据《冷库设计规范》6.4.1４条规定，冷风机易设置人工制冷除霜装置，以及风 机故障自动报警措施。
９.２ 氨泵回路
参考《冷藏库设计》P 355 页图 11-１-２回路图如下：
供液
回气 ZCL -20 p ZZRN-40
去供液调压站
自回气调压站
ZZRP-32
9.2.１液位控制及其报警
选用 UQK －40型的液位控制器，配备 TDS －05 型微压差继电器。
9.2.2 低温液位指示器
选用直标式低温液位指示器，其制作容易，观察清楚，反应灵敏，工作稳定等优点。 使用效果良好。
如果需要配置信号指示，可以在小铁板上放一块粉末冶金磁铁，另外在玻璃管外 相应与最高允许液位处按装一干弹簧，连接低压电源，推动指示灯或者警玲。
9.2.3 当氨泵流量过量时，通过选择的 ZZRP －32 型自动旁通阀返回低压循环贮液桶。
9.2.4 在氨泵的出液口，安装 ZZRN －40Y 型的止回阀。
9.2.5氨泵的气蚀保护
１.安装抽气管，选择 ZCL －20 型的电磁阀。
２.在氨泵的前后２端安装 CWK —11 型的压差继电器。
３.当压力过低时，应用热氨加压的形式，设置热氨加压管道。
9.3 压缩机回路
9.3.1 压缩机的能量调节
参考《冷藏库设计》P412 页.
选择 TDF－02 型分级步进调节器。由铂电阻配合使用。这种分级步进调节器可以 对压缩机的产冷量进行定点延时分级调节，以适应冷库耗冷量变化的需要。分级步进 调节器共分成８级，每一级可以是、压缩机的台数，也可以是自动化卸载装置的压缩 机的能量调节挡数，可以根据库房耗冷量的变化的特征及压缩机产冷量的大小考虑采 用８种中的任何几级。
调节器的定点分为４个定点：高限，过高限，低限，过低限４个定点。调节器的 延时包括高低限延时和过高低限延时二种。高低限延时可以在２０分钟内进行调整。 过高低限延时按照高低限延时的 1/8 的时间加速进行。 当在运行的压缩机的产冷量小于 库房的实际耗冷量，而且被控参数（压力或者温度）上升到设定的高限位时，调节器 自动延时，延时终了如果被控参数不下降，即自动开机级数（增加机器或者汽缸数）； 如果被控参数上升很快，达到设定的过高限时，按照高限延时的 1/8 加速增加开机的级 数。当正在运行的压缩机产量量大于库房的实际耗冷量，而且被控参数降低到设定值 的低限定点时，调节器自动延时，延时终了如果被控参数不回升，即自动减少开机台 数或者投入工作的汽缸个数。如果被控参数降低很快，达到设定的过低限时，按照低 限延时的 1/8 时间加速减少开机的级数。当被控参数相对稳定在高限位与低限位之间 时，调节器可以保持压缩机的开机级数做持续运行。因此，采用分级步进调节器可以 较为合理的使用压缩机。
另外，TDF－02 型的分级步进调节器设有手动增能及手动减能的按钮，可以人为 的强制增能或者减能。
9.3.2 压缩机的安全保护
根据《冷库设计规范》6.4.1 条规定，应该符合以下保护要求；
１.电动机的过载保护。主要是短路保护和长期过载保护。常常用的保护元件有过电继 电器和热继电器等，这些保护装置和元件的选用可以根据电动机的技术要求进行。 ２.汽缸套的断水保护。采用 714 晶体管继电器作为断水保护元件。在压缩机的进出水 管路上，安装一对电接点，电接点由水接通，继电器发出信号使压缩机处于可以开 启或者正常运行状态。如果水流中断，电接点断路，继电器发出信号使压缩机不可 以启动或者做事故停车。但是，水流中常常有水泡，使得继电器回产生误动作，而 且水套断水不会立即引起事故， 所以应该使得 714晶体管继电器可以延时15－30 秒 动作。
３.高压保护 防止压缩机排气压力过高。 其方法是在压缩机的排气阀前引出一导压管， 接到高压控制器上。当排气压力因为某种原因上升到控制器的调定值时，控制器就 动作，切断压缩机电动机电源，停止压缩机工作，而且发出压缩机排气压力过高的 事故信号。高压控制器的调定值与所用制冷工质有关，对氨取 15公斤/平方厘米。 ４.低压保护 防止压缩机吸气压力过低。 其方法是在压缩机的吸气阀前引出一导压管， 接到低压控制器上。当吸气压力因为某种原因低于控制器的调定值时，控制器就动
作，切断压缩机电动机电源，停止压缩机工作。但是，当吸气压力回升到控制器的 调定值时，电接点接通，压缩机自动恢复运行低压控制器的电接点断开值调在比该 制冷系统蒸发温度低5 摄式度的相应的饱和压力。 但是不宜低于 0.1 公斤/平方厘米。
同时，幅差（断开值和接通值之差）不可过小，以免压缩机启停频繁，一般最好每 小时不超过4 次。目前，高低压常常用一高低压控制器。如 KD—155 型，KD—255 型，YWK—22 型，YLJ—0235 型。
５.油差压保护 防止压缩机油压差（指油压和吸气压力之差）过低。通常用压差继电 器来保护。目前采用的差压继电器有 CWK—22 型和 JC—3.5 型。压差控制器的压 差与调定值和压缩机的类型有关，不带卸载装置的压缩机取 1.5 公斤/平方厘米，带 卸载装置的压缩机取 1.5 公斤/平方厘米。由于油压差不是瞬间就可以建立的，因此 压差控制器均应该设有延时机构，否则将会使得压缩机启动困难，延时时间的调定
一般转速的压缩机可以调在45 —
高转速压缩机调在30秒，
值与压缩机的转数有关，
60 秒。当油压差小于调定值，而且延时后尚不可达到时，压差控制器即可以动作，
切断压缩机电源，使得压缩机做事故停车。
６.温度保护
.排气温度保护 防止压缩机排气温度过高。压缩机排气温度过高，会影响机器寿 命，使得润滑油炭化，严重时可以引起制冷机蒸汽分解，产生爆炸。因此，必须 设置排气温度保护。按照规定，排气温度不能超过 150 摄氏度。一般采用温度控 制器作为保护元件，将其温包安装在排气管道上，安装时尽可能靠近压缩机排气 口。当排气温度超过调定值时，温度控制器动作，使得压缩机做事故停车。常用 的温度控制器有WTZK 型和 WT—1226 型。
７.油温保护 防止润滑油温度过高。在压缩机的运转中，有时尽管油压差正常，但 是可能因为油温度过高，润滑性能下降，致使摩擦部件烧毁。根据规定，当环境温 度为 40 摄氏度时，高速多缸活塞式压缩机的油温保护值可以取 60 度。常常用 TQK 和 WT—1226 型的温度控制器作为油温的保护元件，其温包应该放置在曲轴箱的冷 冻油里。
9.4 根据《冷库设计规范》6.4.2 条，冷凝器应该设置断水以及冷凝压力超压报警装置。
9.5 参考《冷藏库设计》P412页放空气回路示意图如下：
停车时，1 阀关闭。开机时，通过 2 感温元件来测回气温度，从而控制 3 阀的开度，
4 阀测到的温度高于正常工作的设定值时，
5 阀自动打开放空气。
冷库技术设计方案书模板
WORD 完美格式 冷库施工方 案 概述 本规格书适用于冷库工程的设计、制造、安装和调试及系统设计说明。 1、设计依据 ■冷库设计规范GB 50072-2010 ■国内空调设计规范 ■国内工程安装、检验规范 ■业主提供的平面图及其他技术要求 2、工程设计总述工程主要由制冷系统、电控系统、库房保温系统组成。 ■制冷系统包括：风冷压缩冷凝机组、蒸发器（冷风机）、制冷配件、制冷管道及保温等组成。 ■电控系统包括：微电脑温度控制器、相位保护器、过流保护器、压力控制器等组成。 ■库房保温包括：库体保温板、冷库门及附件。 ■制冷系统：采用半封闭制冷压缩机，风冷冷凝制冷机组，氟利昂R22（HCFC 为制冷剂，高效风冷蒸发器，Danfoss进口热力膨胀阀，精确匹配使系统平 稳，低能耗运行，节约运行成本。 ■电控系统：采用微电脑控制器，高低压压力继电器，电磁阀，电源相位保护，电流保护器及短路、漏电保护器，确保设备安全、自动化运行。 ■保温系统：采用聚氨酯双面彩钢板，彩钢厚度聚安脂密度每立方43KG库板之间连接采用偏心钩的形式。聚氨酯双面彩钢板具有良好保温性能，聚氨酯吸潮性 能弱、热导率小、拆装方便，使用该材料作为库体保温可以大大的延长冷库的 使用寿命。 三、工作原理 来自蒸发器（冷风机）的低压氟利昂被压缩机吸入，压缩后变成高压高温蒸汽，经排出后进入风冷式冷凝器，在冷凝器中与室外空气产生热交换。 经冷凝后氟利昂变成高压中温液体，液态的氟利昂自冷凝器出来后经过电磁阀进入干燥过滤器，在干燥过滤器中过滤掉杂质和水分后进入热力膨胀阀节流降温（降压）成低温低压的饱和液体，再进入蒸发器内蒸发（其冷量为被冷却物降温所吸收），从而完成一个循环。
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Automatic Control System Based on PLC Abstract Application of PLC in solar water heater automatic control system is researched in this paper. The content of this paper on the process of system hardware constitution and the system software design is emphasized . And the key of PLC design that is to satisfy the basic control function is pointed out , meanwhile maintenance convenience and system extension are also considerated. The content of this paper is divided into four parts. In the first part, the procedure of the system is established, and then the treatment flow chart is drawed out; In the second part, The address of I/O is resigned .and the suitable PLC type is choosed. The third part, the control ladder diagram is designed according to the requirement; In the end, the electrical principle diagram and the interconnection diagram are drawn. Through the design of the solar water heater automatic control system, the components that is used in the solar water heater automatic control system are decreased. The performance of the system is lifted, and it has the feature such as simply interconnection, rapid and easy fault detecting and maintenance, and high reliability. In a word, the system becomes more advanced because of my design. Keywords: PLC; solar; automatic control system; water heater
自动控制原理课程设计报告
成绩： 自动控制原理 课程设计报告 学生姓名：黄国盛 班级：工化144 学号：201421714406 指导老师：刘芹 设计时间：2016.11.28-2016.12.2
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1.设计任务与要求 题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 ()() 00.51K G s s s =+用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能 指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差0.05ss e rad <； （2）系统校正后，相位裕量45γ> 。 （3）截止频率6/c rad s ω>。 2.设计方法及步骤 2.1系统的开环增益 由稳态误差要求得：20≥K ，取20=K ；得s G 1s 5.0201)s(0.5s 20)s (20+=+=2.2校正前的系统 2.2.1校正前系统的Bode 图和阶跃响应曲线 图2.2.1-1校正前系统的Bode 图
自动控制原理习题集与答案解析
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1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压 f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
水温自动控制系统毕业设计论文(DOC)
毕业设计论文 水温自动控制系统 钟野 院系：电子信息工程学系 专业：电气自动化技术 班级： 学号： 指导教师： 职称（或学位）： 2011年5 月
目录 1 引言 (2) 2 方案设计 (2) 2.1 总体系统的设计思路 (2) 2.2 部分外围系统的设计思路 (3) 3 硬件电路设计 (3) 3.1 单片机最小系统的设计 (3) 3.2 温度检测电路的设计与论证 (4) 3.3 显示功能电路的设计与论证 (5) 3.4 温度报警提示功能电路的设计与论证 (5) 3.5 外围电路控制设计 (6) 3.6 扩展部分方案设计 (7) 4 软件设计 (7) 4.1 控制主程序设计 (7) 4.2 温度设置程序设计 (8) 4.3 上下限报警程序设计 (8) 5 结论 (9) 结束语 (9) 致谢 (10) 参考文献 (10) 附录............................................................................................................... 错误！未定义书签。
水温自动控制系统 钟野 （XXXX电子信息工程学系指导教师：CXJ） 摘要：本文设计主要是采用A T89C51单片机为控制核心、以温度传感器（DS18B20）为温度采集元件, 外加温度设置电路、温度采集电路、显示电路、报警电路和加热电路来实现对水温的显示同时自动检测及线性化处理,其误差小于±0.5℃。本文重点介绍硬件设计方案的论证和选择，以及各部分功能控制的软件的设计。本次设计的目标在于：由单片机来实现水温的自动检测及自动控制，实现设备的智能化。 关键词：单片机;温度传感器;自动控制 Abstract: This paper is designed AT89C51 microcontroller as control core and temperature sensor DS18B20) for (temperature gathering element, plus the temperature setting circuit, temperature gathering electriccircuit, display circuit, alarm circuit and heating circuit to achieve water temperature display while automatically detecting and linearization, its error is less than 0.5 + ℃. This paper mainly introduces the hardware design argumentation and choice, and some functional control software design. This design goal is: by single-chip microcomputer to realize the automatic detection and automatic temperature control, realize the intellectualized equipment. Keywords: Microcontroller; Temperature sensors; Automatic control
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冷库建设项目 实施方案 项目名称： 项目单位： 责负人：联系电话：编制日期： 目录 一、基本情况 ...................................................... - 2 - （一）地理环境 ................................................. - 2 - （二）土地资源 ................................................. - 2 - （三）气候特点 ................................................. - 2 - （四）人口与经济情况 .............................. 错误！未定义书签。（五）现有产业及产业支撑情况 ................................... - 3 - 二、项目建设背景 .................................................. - 3
- 三、项目提出的必要性、可行性分析 .................................. - 4 - （一）项目建设的必要性 ......................................... - 4 - （二）项目建设的可行性 ......................................... - 5 - 四、建设地点与规模 ................................................ - 7 - （一）项目建设地点 ............................................. - 7 - （二）项目用地性质 ............................................. - 7 - （三）规模 ..................................................... - 7 - 五、项目建设内容 .................................................. - 7 - （一）技术方案 ................................................. - 7 - （二）建设标准 ................................................. - 9 - （三）建设内容 ................................................. - 9 - 六、资金筹措方案 ................................................. - 10 - 七、项目进度安排 ................................................. - 10 - 八、组织管理和保障措施 ........................................... - 11 - （一）加强项目组织管理 ........................................ - 11 - （二）深入发动，形成合力 ...................................... - 12 - （三）强化标准，保证进度 ...................................... - 12 - （四）齐抓共管，搞好服务 ...................................... - 12 - （五）严格管理，严格奖惩 ...................................... - 12 - 九、效益分析 ..................................................... - 13 - （一）经济效益 ................................................ - 13 - （二）社会效益 ................................................ - 13 - （三）生态效益 ................................................ - 13 - 冷库建设项目实施方案 我社区围绕农业转型发展要求，在巩固提升粮食、经济作物
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毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
自动控制原理课程设计报告
自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩
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自动控制原理题目含答案
《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2 (s)的环节，以并联方式连接，其等效 传递函数为G 1(s)+G 2 (s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G 1 (s)*G 2 (s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）
/(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。 15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。 越小，即快速性18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越好 19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
温度自动控制系统的设计毕业设计论文
北方民族大学学士学位论文论文题目:温度自动控制系统的设计 北方民族大学教务处制
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
冷库技术方案设计书
冷库施工方案 一、概述 本规格书适用于冷库工程的设计、制造、安装和调试及系统设计说明。 1、设计依据 冷库设计规范GB 50072-2010 国内空调设计规范 国内工程安装、检验规范 业主提供的平面图及其他技术要求 2、工程设计总述工程主要由制冷系统、电控系统、库房保 温系统组成。 制冷系统包括：风冷压缩冷凝机组、蒸发器（冷风机）、制冷配件、 制冷管道及保温等组成。 电控系统包括：微电脑温度控制器、相位保护器、过流保护器、压力 控制器等组成。 库房保温包括：库体保温板、冷库门及附件。 制冷系统：采用半封闭制冷压缩机，风冷冷凝制冷机组，氟利昂 R22(HCFC)为制冷剂，高效风冷蒸发器，Danfoss进口热力膨胀阀，精 确匹配使系统平稳，低能耗运行，节约运行成本。 电控系统：采用微电脑控制器，高低压压力继电器，电磁阀，电源相 位保护，电流保护器及短路、漏电保护器，确保设备安全、自动化运 行。 保温系统：采用聚氨酯双面彩钢板，彩钢厚度聚安脂密度每立方 43KG、库板之间连接采用偏心钩的形式。聚氨酯双面彩钢板具有良好 保温性能，聚氨酯吸潮性能弱、热导率小、拆装方便，使用该材料作 为库体保温可以大大的延长冷库的使用寿命。 三、工作原理 来自蒸发器（冷风机）的低压氟利昂被压缩机吸入，压缩后变成高压高温蒸汽，经排出后进入风冷式冷凝器，在冷凝器中与室外空气产生热交换。 经冷凝后氟利昂变成高压中温液体，液态的氟利昂自冷凝器出来后经过电磁阀进入干燥过滤器，在干燥过滤器中过滤掉杂质和水分后进入热力膨胀阀节流降温(降压)成低温低压的饱和液体，再进入蒸发器内蒸发（其冷量为被冷却物降温所吸收），从而完成一个循环。
重庆大学 自动控制原理课程设计
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
自动控制原理例题与习题[1]
自动控制原理例题与习题 第一章自动控制的一般概念 【例1】试述开环控制系统的主要优缺点。 【答】 开环控制系统的优点有： 1. 1.构造简单，维护容易。 2. 2.成本比相应的死循环系统低。 3. 3.不存在稳定性问题。 4. 4.当输出量难以测量，或者要测量输出量在经济上不允许时，采用开环系统比较合适（例如在洗衣 机系统中，要提供一个测量洗衣机输出品质，即衣服的清洁程度的装置，必须花费很大）。 开环控制系统的缺点有： 1. 1.扰动和标定尺度的变化将引起误差，从而使系统的输出量偏离希望的数值。 2. 2.为了保持必要的输出品质，需要对标定尺度随时修正。 【例2】图1.1为液位自动控制系统示意图。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。 图1.1 液位自动控制系统示意图 【解】系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控量，电位器设定电压u r(表征液位的希望值c r)是给定量。 当电位器电刷位于中点位置(对应u r)时，电动机不动，控制阀门有一定的开度、使水箱中流入水量与流出水量相等。从而液面保持在希望高度c r上。一旦流入水量或流出水量发生变化，例如当液面升高时，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动初通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液体流量减少。这时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若水箱液位下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度c r。 系统原理方框图如图1.2所示。 图1.2 系统原理方框图 习题 1．题图1-1是一晶体管稳压电源。试将其画成方块图并说明在该电源里哪些起着测量、放大、执行的作用以及系统里的干扰量和给定量是什么？
温度自动控制系统的设计毕业设计
论文题目:温度自动控制系统的设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
(完整版)室内灯光自动控制毕业设计
第1章绪论 1.1 引言 随着社会经济和科学技术的发展，人们的生活水平也不断提高，导致用电负荷的加剧，又由于世界性的能源危机，能源缺乏已成为世界所面临的严峻问题。而此问题对我国来说尤为严重。随着各类大、中专院校的扩招，教室的扩建，教室照明的需求也越来越多，而教室照明的管理不到位，往往造成电能的巨大浪费，这样，提高教室用电效率就成为首要考虑的问题。 目前对灯光的智能控制，国内外己经开始采用，但对教室灯光的控制，尤其是我国教室灯光的智能控制尤为缺乏和不完善，依然是传统式的人工管理。各类大、中专院校不断扩招，教室不断扩建，教室的用电负荷不断加大，教室用电管理不善，造成学校电能浪费，经济损失，这种的浪费与当今的节约能源理念相违背。再者，现代自动化程度不断提高，计算机技术的普及，灯光的管理也在朝着自动化、智能化方向发展。例如楼道灯光的自动控制等等。所有这些使得教室灯光控制也应该朝着智能的方向发展。于是，开发简便、实用的教室灯光自动控制系统便具有重要的现实意义。 1.2 课题的来源、意义及研究目的 世界各地发电的主要原料是煤炭、石油和天然气，而丹麦在能源利用方面的成功经验提供了很好的借鉴。从1974年以来，尽管丹麦国民收入增长了50%，丹麦总的能源消费量并没有增加。丹麦是OECD成员国中能源消耗量和国民收入比值最小的国家。他们不断地提供一些节能供热系统，例如丹麦热电同供热电厂(CHP)，而且，他们尽可能的有效利用资源。这
样，他们的能源使用总效率达到了90%。丹麦政府很重视住房空间用电的节能，并设立了对新建房屋节能的诸多要求。数据显示，居民入住有节能装置的房子时，他们要支付比没有节能方案房屋高出8%的费用。其节能项目经验在欧盟国家中广为流传。还有，欧司朗一斯维尼亚公司不断的推出新型高输出的荧光灯，节约6%的总系统功率，并具有更高的光通和平均光通量。飞利浦照明公司推出的陶瓷金卤灯代替过去的卤钨灯，可节能60%的电能。种种迹象表明世界各国都在采取不同方式来节约能源，节约 电能。 中国经济持续多年的高速发展让能源问题日益突出。虽然我国能源总储量不低，但由于我国人口众多，所以人均储量少，单位产值的能耗是发达国家的3-10倍。能源问题已成为制约我国国民经济发展的关键问题。从环境和自然资源角度出发，能源问题也是我国长期可持续发展战略中一个关键因素。此外，能源问题不仅关系经济发展和环境生态，在特定情况下还会对社会稳定有很大影响。鉴于能源问题的重要性，我国在绿色照明工程新闻发布，绿色照明工程未来五年间将在公用设施、宾馆、商厦、居民住所等全国建筑物中推广1.5亿只节能灯，节电290亿度电。上海、河北等一些地方采取政府对节能灯大宗采购每只补贴3至4元的方式进行推广。从普通白炽灯到高效节能灯，使我国的电光源产品结构逐步向节电型转变，荧光灯与普通白炽灯的比例由1995年的l:6.25前的l: 1. 5。 目前，我国照明用电约占社会总用电量的12%，采用高效照明产品代替传统的低效照明产品可节电60%到80%。如今，北京正在大力推行绿色照明工程，己推出上百万只绿色照明光源和部分节能电器，据测算年节约用电可达3442万千瓦时，节约电费2519.7万元。政府己经在商厦、学校、医院等更换了24万只节能灯具。在奥运工程的建设上，也大量运用节能
自动控制原理课程设计
扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习 题目名称：三阶系统分析与校正 年级专业及班级：建电1402 姓名：王杰 学号： 141504230 指导教师：许慧 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2016 年 12月 27日
一、课程实习的目的 （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力； （2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标； （3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试； （4）学会使用硬件搭建控制系统； （5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1）（0.2s+1） 分析系统是否满足性能指标： （1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01； （2）相角裕度y>=40度； 如不满足，试为其设计一个pid校正装置。 三、课程实习内容 （1）未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 （2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。 （3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
自动控制原理习题
《自动控制原理》习题 习题1 1有一水位控制装置如图所示。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统闭环控制系统？说出它的被控量，输入量及扰动量是什么？绘制出其系统图。 2 某生产机械的恒速控制系统原理如图所示。系统中除速度反馈外，还设置了电流正反馈以补偿负载变化的影响。试标出各点信号的正负号并画出框图。 3图示为温度控制系统的原理图。指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。 4.自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。画出方块图说明此反馈系统。 5.双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。目标是同时控制水温和流量，画出此闭环系统的方块图，你愿意让别人给你开环控制的沐浴器吗？ 6.开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？
7.反馈控制系统的动态特性有哪几种类型？生产过程希望的动态过程特性是什么？ 习题2 1 试分别写出图示各无源网络的传递函数。 习题1图 2 求图示各机械运动系统的传递函数。 (1)求图a的＝？(2)求图b的＝？(3) 求图c的＝？ 习题2图 3 试分别写出图中各有源网络的传递函数U2(s)/ U1(s)。 习题3图
4交流伺服电动机的原理线路和转矩－转速特性曲线如图所示。图中，u为控制电压．T 为电动机的输出转矩。N为电动机的转矩。由图可T与n、u呈非线性。设在某平衡状态附近用增量化表示的转矩与转速、控制电压关系方程为 k n、k c为与平衡状态有关的值，可由转矩－转速特性曲线求得。设折合到电动机的总转动惯量为J，粘滞摩擦系数为f，略去其他负载力矩，试写出交流伺服电动机的方程式并求输入 为u c，输出为转角θ和转速为n时交流伺服电动机的传递函数。 习题4图 5图示一个转速控制系统，输入量是电压V，输出量是负载的转速 ，画出系统的结构图，并写出其输入输出间的数学表达式。 习题5图 6 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统框图，求出闭环传递函数。 7 系统的微分方程组如下：
冷库安装施工方案
2.7冷库安装施工工艺 1.冷库防水防潮层 （一）乳型氯丁橡胶沥青防水涂料，其适用范围、性能： 水乳型氯丁橡胶沥青防水涂料又名氯丁胶乳沥青防水涂料，是以阳离子型氯丁胶乳与阳离子型沥青乳液混合构成,它区别于以汽油为溶剂型氯丁橡胶沥青防水涂料(油性防水涂料)氯丁橡胶沥青涂料，无毒、无味、不可燃、无环境污染。 外观：深棕色乳状液；粘度：0.25(Pa.S)；含固量：不小于43%；耐热性（80℃.5h）无变化： 粘结力不小于0.2Mpa；不透水性（动水压0.1~0.2 Mpa，0.5h）不透水；耐碱性：在饱和的Cal（Oh）2熔液中浸15d表面无变化；抗裂性（基层裂缝宽度≤2mm）涂膜不裂；涂膜干燥时间表干不大于4h，实干，不大于24h 防水层作法（基础及墙面平整）： 1)基层上刷一层涂料，待表面不粘手后； 2)边刷涂料边铺贴第一层玻纤布，待表面不粘手后； 3)刷一层涂料覆盖，待表面不粘手后； 4)刷面层涂料或再铺贴第二层玻纤布。 玻璃丝布要求及施工方法： 1)玻璃丝布要求密实度好、韧性好，一般使用8×8； 2)玻璃丝布铺贴时，搭接长度不少于5cm； 3)铺贴第二层时，其接缝必须与第一层错开20cm以上。 （二）丙纶卷材防水 防水层作法（基础清理修整找平后） 1、施工操作程序： 验收基层（找平层）→清扫基层（找平层）→制备粘接胶→处理复杂部位→铺贴复合卷材→检验复合卷材施工质量→保护层施工→验收。 2、按要求配制好粘接胶置水泥粘接剂：按体积，3份水+6份425# 普通硅酸盐水泥+1份107或801建筑胶，混合搅拌均匀。 3、复合卷材施工： 复合卷材施工前必须找平层验收合格后、含水率在30~50%时即可进行防水层施工。 （1）复杂部位处理 防水层施工前，应按图纸要求做好复杂部位（阴角、阳角、冲洗管、穿墙管